JP3492324B2 - Optical device - Google Patents

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【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は視線検出装置を有し
た光学装置に関し、特に撮影系による被写体像が形成さ
れている観察面（ピント面）上のファインダー系を介し
て観察者（撮影者）が観察している注視点方向の軸、所
謂視線（視軸）を、観察者の眼球面上を照明したときに
得られる眼球の反射像を利用して検出するようにした視
線検出装置を有した光学装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来より観察者が観察面上のどの位置を
観察しているかを検出する、所謂視線（視軸）を検出す
る装置（例えばアイカメラ）が種々提供されている。 【０００３】例えば特開平１−２７４７３６号公報にお
いては、光源からの平行光束を観察者の眼球の前眼部へ
投射し、角膜からの反射光による角膜反射像と瞳孔の結
像位置を利用して視軸を求めている。 【０００４】又、本出願人は、特開平４−２４２６３０
号公報（特願平３−１１４９２号）において観察者の視
線の個人差を補正する視線のキャリブレーションを行な
った視線検出装置を有した光学装置を提案している。 【０００５】図２８は公知の視線検出方法の原理説明図
である。同図において１３ａ、１３ｂは各々観察者に対
して不感の赤外光を放射する発光ダイオード等の光源で
あり、各光源１３ａ，１３ｂは受光レンズ１２の光軸に
対してｘ方向に略対称に配置され観察者の眼球１５を発
散照明している。眼球１５で反射した照明光の一部は受
光レンズ１２によってイメージセンサー１４に集光す
る。 【０００６】図２７（Ａ）はイメージセンサー１４に投
影される眼球像の概略図、図２７（Ｂ）は図２８のイメ
ージセンサー１４からの出力信号の強度図である。以下
各図を用いて視線の検出方法を説明する。 【０００７】光源１３ｂより放射された赤外光は観察者
の眼球１５の角膜１６を照明する。このとき角膜１６の
表面で反射した赤外光の一部により形成される角膜反射
像ｄ（虚像）は受光レンズ１２により集光されイメージ
センサー１４上の位置ｄ′に結像する。 【０００８】同様に光源１３ａより放射された赤外光は
眼球１５の角膜１６を照明する。このとき角膜１６の表
面で反射した赤外光の一部により形成された角膜反射像
ｅは受光レンズ１２により集光され、イメージセンサー
１４上の位置ｅ′に結像する。又、虹彩１７の端部ａ、
ｂからの光束は受光レンズ１２を介してイメージセンサ
ー１４上の位置ａ′，ｂ′に該端部ａ，ｂの像を結像す
る。 【０００９】受光レンズ１２の光軸に対する眼球１５の
光軸の回転角θが小さい場合、虹彩１７の端部ａ、ｂの
ｘ座標をｘａ 、ｘｂ とすると、瞳孔１９の中心位置ｃ
の座標ｘｃ は、 ｘｃ ≒（ｘａ＋ｘｂ）／２ と表わされる。 【００１０】又、角膜反射像ｄ及びｅの中点のｘ座標と
角膜１６の曲率中心Ｏのｘ座標ｘｏとはほぼ一致する。
このため、角膜反射像の発生位置ｄ、ｅのｘ座標をｘｄ
，ｘｅ 、角膜１６の曲率中心Ｏと瞳孔１９の中心Ｃま
での標準的な距離をＯＣとし、距離ＯＣに対する個人差
を考慮する係数（視線補正係数）をＡとすると眼球１５
の光軸１５ａの回転角θは、 （ Ａ＊ ＯＣ）＊ＳＩＮθ≒ｘｃ−（ ｘｄ ＋ｘｅ）／２ ‥‥（１） の関係式を略満足する。 【００１１】このため図２８に示したようにイメージセ
ンサー１４上に投影された眼球１５の各特徴点（角膜反
射像ｄ、ｅ及び虹彩の端部ａ、ｂ）の位置を検出するこ
とにより眼球１５の光軸１５ａの回転角θを求めること
ができる。この時（１）式は、 β＊（Ａ＊ ＯＣ）＊ＳＩＮθ≒（ｘａ′＋ｘｂ′）／II−（ｘｄ′＋ｘｅ ′）／２ ‥‥‥（２） とかきかえられる。但し、βは受光レンズ１２に対する
眼球１５の位置により決まる倍率で、実質的には角膜反
射像の間隔｜ｘｄ′−ｘｅ′｜の関数として求められ
る。 【００１２】眼球１５の光軸の回転角θは θ≒ＡＲＣＳＩＮ｛（ ｘｃ′−ｘｆ′）／β／（Ａ＊ＯＣ）｝‥‥（３） と書き換えられる。ただし ｘｃ ′≒（ｘａ′＋ｘｂ′）／２ｘｆ ′≒（ｘｄ′＋
ｘｅ′）／２ ところで観察者の眼球１５の光軸１５ａと視軸とは一致
しないため、観察者の眼球の光軸の水平方向の回転角θ
が算出されると、眼球の光軸と視軸との角度差αを補正
することにより撮影者の水平方向の視線θｘ は求めら
れる。 【００１３】眼球の光軸と視軸との補正角度αに対する
個人差を考慮する係数（視線補正係数）をＢとすると観
察者の水平方向の視線θｘ は θｘ ＝θ±（ Ｂ＊ α） ‥‥‥（４） と求められる。ここで符号±は、観察者に関して右への
回転角を正とすると、観察装置（ファインダー系）をの
ぞく観察者の目が左目の場合は＋、右目の場合は−の符
号が選択される。 【００１４】又、同図においては、観察者の眼球がｚ−
ｘ平面（例えば水平面）内で回転する例を示している
が、観察者の眼球がｙ−ｚ平面（例えば垂直面）内で回
転する場合においても同様に検出可能である。ただし、
観察者の視線の垂直方向の成分は眼球の光軸の垂直方向
の成分θ′と一致するため垂直方向の視線θｙ は θｙ ＝θ′ となる。 【００１５】さらに、光学装置として一眼レフカメラを
用いた場合においては視線データθｘ ，θｙ より観察
者が見ているピント板上の位置（ｘｎ，ｙｎ）は ｘｎ ≒ｍ＊θｘ ≒ｍ＊［ＡＲＣＳＩＮ｛（ｘｃ′−ｘｆ′）／β／（Ａ＊ＯＣ）｝±（ Ｂ＊α）］ ‥‥‥（５） ｙｎ ≒ｍ＊ θｙと求められる。 【００１６】ただし、ｍはカメラのファインダー光学系
で決まる定数である。ここで視線の個人差を補正する係
数はＡ、Ｂと二つであるため、例えば観察者に位置の異
なる二つの視標を見てもらいそのときに算出される観察
者の眼球の回転角から前記係数Ａ、Ｂを求めることが可
能である。 【００１７】又、視線の個人差を補正する係数Ａ，Ｂ
は、通常観察者の眼球の水平方向の回転に対応するもの
であるため、カメラのファインダー内に配設される二つ
の視標は観察者に対して水平方向になるように設定され
ている。 【００１８】視線の個人差を補正する係数Ａ，Ｂが求ま
り、（５）式を用いてカメラのファインダー系を覗く観
察者の視線のピント板上の位置が算出されると、その視
線情報をレンズの焦点調節あるいは露出制御等に利用す
ることが可能となる。 【００１９】 【発明が解決しようとする課題】観察者の眼球の瞳孔の
大きさは周囲の明るさあるいは観察者の心理状態によっ
て種々と変化し、又、該瞳孔の中心の位置（ｃ）及びプ
ルキンエ像（ｄ，ｅ）の位置は前記瞳孔の大きさによっ
て変化する。 【００２０】図２９は観察者の瞳孔径ｒ_p 、即ち周囲の
明るさと従来の視線算出方法で算出された注視点位置ｘ
_n との関係を示した説明図である。このように観察者の
瞳孔径ｒ_p が変化すると、観察者が同じ視標を注視して
いても計算された注視点ｘ_pの位置も変化してしまい精
度の高い視線の検出ができないという問題点があった。 【００２１】更に精度良く視線の検出を行なうには、観
察者の観察状態即ち周囲の明るさが変化するたび毎に視
線の補正を行わなければならず、この結果カメラの操作
性を損なうという問題点があった。 【００２２】本発明の目的は撮影者の周囲の明るさによ
る視線の検出誤差を適切に設定した視線検出装置を用い
ることにより補正し、高精度の視線検出を行うことがで
きる視線検出装置を有した光学装置の提供にある。 【００２３】 【００２４】 【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、観察
者の眼球に投光し、該眼球からの反射光から得られる眼
球像を用いて眼球の回転角を検出する回転角検出手段
と、観察者の眼球の回転角から得られる情報を複数回求
めることにより観察者の個人差に応じた視線補正情報を
演算する視線補正情報演算手段と、前記観察者の眼球周
辺の明るさを検出する明度検出手段とを有し、前記回転
角検出手段により検出された眼球の回転角と、前記視線
補正情報演算手段により演算された視線補正情報と、前
記明度検出手段により検出された眼球周辺の明るさとを
用いて前記観察者の視線を求めることを特徴としてい
る。 【００２５】 【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）図１〜図１
６は本発明の第１の実施の形態の説明図である。このう
ち図１は本発明を一眼レフカメラに適用したときの第１
の実施の形態の要部概略図、図２（Ａ），（Ｂ）は図１
の一眼レフカメラの上部外観図と背面図、図３は図１の
ファインダー視野図である。 【００２６】図中１は撮影レンズであり、図１では便宜
上２枚のレンズ１ａ，１ｂで示したが、実際は多数のレ
ンズから構成されている。２は主ミラーで、観察状態と
撮影状態に応じて撮影光路へ斜設されあるいは退去され
る。３はサブミラーで、主ミラー２を透過した光束をカ
メラボディの下方へ向けて反射する。４はシャッター、
５は感光部材で、銀塩フィルムあるいはＣＣＤやＭＯＳ
型等の固体撮像素子あるいはビディコン等の撮像管より
成っている。 【００２７】６は焦点検出装置であり、結像面近傍に配
置されたフィールドレンズ６ａ，反射ミラー６ｂ及び６
ｃ，２次結像レンズ６ｄ，絞り６ｅ，複数のＣＣＤから
なるラインセンサー６ｆ等から構成されている周知の位
相差方式を採用している。同図の焦点検出装置６は、図
３に示すように観察画面内２１３の複数の領域（５箇所
の測距点マーク２００〜２０４）を焦点検出可能なよう
に構成されている。 【００２８】７は撮影レンズ１の予定結像面に配置され
たピント板、８はファインダー光路変更用のペンタプリ
ズム、９，１０は観察画面内の被写体輝度を測定するた
めの結像レンズと測光センサーで、結像レンズ９はペン
タダハプリズム８内の反射光路を介してピント板７と測
光センサー１０を共役に関係付けている。 【００２９】次にペンタダハプリズム８の射出面後方に
は光分割器１１ａを備えた接眼レンズ１１が配され、撮
影者の眼１５によるピント板７の観察に使用される。光
分割器１１ａは、例えば可視光を透過し赤外光を反射す
るダイクロイックミラーより成っている。１２は受光レ
ンズ、１４はＣＣＤ等の光電素子列を２次元的に配した
イメージセンサーで受光レンズ１２に関して所定の位置
にある撮影者の眼１５の瞳孔近傍と共役になるように配
置されている。 【００３０】イメージセンサー１４と受光レンズ１２は
受光手段の一要素を構成している。１３，１３ａ〜１３
ｆは各々撮影者の眼１５の照明光源（投光手段）である
ところの赤外発光ダイオードで、図２（Ｂ）に示すよう
に接眼レンズ１１の回りに配置されている。 【００３１】２１は明るい被写体の中でも視認できる高
輝度のスーパーインポーズ用ＬＥＤである。スーパーイ
ンポーズ用ＬＥＤから発光された光は投光用プリズム２
２、主ミラー２で反射してピント板７の表示部に設けた
微小プリズムアレー７ａで垂直方向に曲げられ、ペンタ
プリズム８、接眼レンズ１１を通って撮影者の眼１５に
達する。そこでピント板７の焦点検出領域に対応する位
置にこの微小プリズムアレイ７ａを枠状に形成し、これ
を各々に対応した５つのスーパーインポーズ用ＬＥＤ２
１（各々をＬＥＤ−Ｌ１，ＬＥＤ−Ｌ２，ＬＥＤ−Ｃ，
ＬＥＤ−Ｒ１，ＬＥＤ−Ｒ２とする）によって照明す
る。 【００３２】これによって図３に示したファインダー視
野図から分かるように、各々の測距点マーク２００，２
０１，２０２，２０３，２０４がファインダー視野内２
１３で光り、焦点検出領域（測距点）を表示させている
（以下これをスーパーインポーズ表示という）。 【００３３】ここで左右端の測距点マーク２００，２０
４の内部には、ドットマーク２０５，２０６が刻印され
ており、これは後述するように眼球の個人差による視線
の検出誤差を補正するための視線補正データ（視線補正
係数）Ａ，Ｂを採取する（以下この動作をキャリブレー
ションと称す）際の視標を示すものである。 【００３４】２３はファインダー視野領域を形成する視
野マスク、２４はファインダー視野外に撮影情報を表示
するためのファインダー内ＬＣＤで、照明用ＬＥＤ（Ｆ
ーＬＥＤ）２５によって照明されている。ファインダー
内ＬＣＤ２４を透過した光は三角プリズム２６によって
ファインダー内に導かれ、図３のファインダー視野外２
０７に表示され、撮影者は該撮影情報を観察している。
２７は姿勢検知手段でありカメラの姿勢を検知する水銀
スイッチである。 【００３５】３１は撮影レンズ１内に設けた絞り、３２
は後述する絞り駆動回路１１１を含む絞り駆動装置、３
３はレンズ駆動用モーター、３４は駆動ギヤ等からなる
レンズ駆動部材、３５はフォトカプラーでレンズ駆動部
材３４に連動するパルス板３６の回転を検知してレンズ
焦点調節回路１１０に伝えている。レンズ焦点調節回路
１１０は、この情報とカメラ側からのレンズ駆動量の情
報に基づいてレンズ駆動用モーターを所定量駆動させ、
撮影レンズ１の合焦レンズ１ａを合焦位置に移動させて
いる。３７は公知のカメラとレンズとのインターフェイ
スとなるマウント接点である。 【００３６】図２において、４１はレリーズ釦、４２は
外部モニター表示装置としてのモニター用ＬＣＤで予め
決められたパターンを表示する固定セグメント表示部４
２ａと、可変数値表示用の７セグメント表示部４２ｂと
からなっている。４３は測光値を保持するＡＥロック
釦、４４はモードダイヤルで撮影モード等の選択を行な
っている。 【００３７】図２（Ａ）において４５は電子ダイヤル
で、回転してクリックパルスを発生させることによって
モードダイヤルで選択されたモードの中でさらに選択し
得る設定値を選択するためのものである。例えばモード
ダイヤル４４にてシャッター優先の撮影モードを選択す
ると、ファインダー内ＬＣＤ２４及びモニター用ＬＣＤ
４２には、現在設定されているシャッタースピードが表
示される。撮影者が電子ダイヤル４５を回転させるとそ
の回転方向にしたがって現在設定されているシャッター
スピードから順次シャッタースピードが変化していくよ
うに構成されている。 【００３８】図４は第１の実施の形態のカメラ本体に内
蔵された電気回路の要部ブロック図である。 【００３９】カメラ本体に内蔵された視線補正手段とし
てのマイクロコンピュータの中央処理装置（以下ＣＰ
Ｕ）１００には視線検出回路１０１、測光回路１０２、
自動焦点検出回路１０３、信号入力回路１０４、ＬＣＤ
駆動回路１０５、ＬＥＤ駆動回路１０６、ＩＲＥＤ駆動
回路１０７、シャッター制御回路１０８、モーター制御
回路１０９が接続されている。又、撮影レンズ内に配置
された焦点調節回路１１０、絞り駆動回路１１１とは図
１で示したマウント接点３７を介して信号の伝達がなさ
れる。 【００４０】ＣＰＵ１００に付随した記憶手段としての
ＥＥＰＲＯＭ１００ａは視線の個人差を補正する視線補
正データの記憶機能を有している。モードダイヤル４４
の「ＣＡＬ」ポジションを指標に合わせると、視線の個
人差の補正を行なうための視線補正データ（以下キャリ
ブレーションデータと称す）を取得するキャリブレーシ
ョンモードが選択可能となり、各キャリブレーションデ
ータに対応したキャリブレーションナンバーの選択及び
キャリブレーション動作の「ＯＦＦ」と視線検出の禁止
モードの設定が電子ダイヤル４５にて可能となってい
る。キャリブレーションデータは複数設定可能で、カメ
ラを使用する人物で区別したり、同一の使用者であって
も観察の状態が異なる場合例えば眼鏡を使用する場合と
そうでない場合、あるいは視度補正レンズを使用する場
合とそうでない場合等とで区別して設定するのに有効で
ある。又、この時選択されたキャリブレーションナンバ
ーあるいは設定された視線禁止モードの状態も後述する
ようにキャリブレーションデータナンバー（１，２，３
‥‥あるいは０）としてＥＥＰＲＯＭ１００ａに記憶さ
れる。 【００４１】視線検出回路１０１は、イメージセンサー
１４（ＣＣＤ−ＥＹＥ）からの眼球像の出力をＡ／Ｄ
変換しこの像情報をＣＰＵ１００に送信する。ＣＰＵ１
００は後述するように視線検出に必要な眼球像の各特徴
点を所定のアルゴリズムに従って抽出し、さらに各特徴
点の位置から撮影者の視線を算出する。ＣＰＵ１００と
視線検出回路１０１そしてイメージセンサー１４は視線
検出装置の一要素を構成している。 【００４２】測光回路１０２は測光センサー１０からの
出力を増幅後、対数圧縮、Ａ／Ｄ変換し、各センサーの
輝度情報としてＣＰＵ１００に送られる。測光センサー
１０は図３に示したファインダー視野内の左側測距点２
００，２０１を含む左領域２１０を測光するＳＰＣ−
Ｌ、と中央の測距点２０２を含む中央領域２１１を測光
するＳＰＣ−Ｃ、と右側の測距点２０３，２０４を含む
右側領域２１２を測光するＳＰＣ−Ｒ、とこれらの周辺
領域２１３を測光するＳＰＣ−Ａとの４つのフォトダイ
オードから構成されている。 【００４３】ラインセンサー６ｆは前述のように画面内
の５つの測距点２００〜２０４に対応した５組のライン
センサーＣＣＤ−Ｌ２，ＣＣＤ−Ｌ１，ＣＣＤ−Ｃ，Ｃ
ＣＤ−Ｒ１，ＣＣＤーＲ２から構成される公知のＣＣＤ
ラインセンサーである。自動焦点検出回路１０３はこれ
らラインセンサー６ｆから得た電圧をＡ／Ｄ変換し、Ｃ
ＰＵ１００に送る。 【００４４】ＳＷ−１はレリーズ釦４１の第１ストロー
クでＯＮし、測光、ＡＦ、視線検出動作を開始する測光
スイッチ、ＳＷ−２はレリーズ釦の第２ストロークでＯ
Ｎするレリーズスイッチ、ＳＷ−ＡＮＧは水銀スイッチ
２７によって検知されるところの姿勢検知スイッチ、Ｓ
Ｗ−ＡＥＬはＡＥロック釦４３を押すことによってＯＮ
するＡＥロックスイッチ、ＳＷ−ＤＩＡＬ１とＳＷ−Ｄ
ＩＡＬ２は電子ダイヤル４５内に設けたダイヤルスイッ
チで信号入力回路１０４のアップダウンカウンターに入
力され、電子ダイヤル４５の回転クリック量をカウント
する。ＳＷ−Ｍ１〜Ｍ４は同様にモードダイヤル内に設
けたダイヤルスイッチである。 【００４５】これらスイッチの信号が信号入力回路１０
４に入力されデータバスによってＣＰＵ１００に送信さ
れる。１０５は液晶表示素子ＬＣＤを表示駆動させるた
めの公知のＬＣＤ駆動回路で、ＣＰＵ１００からの信号
に従い絞り値、シャッター秒時、設定した撮影モード等
の表示をモニター用ＬＣＤ４２とファインダー内ＬＣＤ
２４の両方に同時に表示させている。 【００４６】ＬＥＤ駆動回路１０６は照明用ＬＥＤ（Ｆ
−ＬＥＤ）２５とスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１を点
灯・点滅制御する。ＩＲＥＤ駆動回路１０７は赤外発光
ダイオード（ＩＲＥＤ１〜６）１３ａ〜１３ｆを状況に
応じて選択的に点灯させる。シャッター制御回路１０８
は通電すると先幕を走行させるマグネットＭＧー１と、
後幕を走行させるマグネットＭＧ−２を制御し、感光部
材に所定光量を露光させる。 【００４７】モーター制御回路１０９はフィルムの巻き
上げ、巻戻しを行なうモーターＭ１と主ミラー２及びシ
ャッター４のチャージを行なうモーターＭ２を制御して
いる。これらシャッター制御回路１０８、モーター制御
回路１０９によって一連のカメラのレリーズシーケンス
が動作する。 【００４８】図５（Ａ），（Ｂ）はモニター用ＬＣＤ４
２とファインダー内ＬＣＤ２４の全表示セグメントの内
容を示した説明図である。図５（Ａ）において固定表示
セグメント部４２ａには公知の撮影モード表示以外に、
視線検出を行なってカメラのＡＦ動作や撮影モードの選
択などの撮影動作を視線情報を用いて制御していること
を示す視線入力モード表示６１を設けている。 【００４９】可変数値表示用の７セグメント部４２ｂは
シャッター秒時を表示する４桁の７セグメント６２、絞
り値を表示する２桁の７セグメント６３と小数点６４、
フイルム枚数を表示する限定数値表示セグメント６５と
１桁の７セグメント６６で構成されている。 【００５０】図５（Ｂ）において７１は手ブレ警告マー
ク、７２はＡＥロックマーク、７３，７４，７５は前記
のシャッター秒時表示と絞り値表示と同一の表示セグメ
ント、７６は露出補正設定マーク、７７はストロボ充完
マーク、７８は視線入力状態であることを示す視線入力
マーク、７９は撮影レンズ１の合焦状態を示す合焦マー
クである。 【００５１】次に、視線検出装置を有したカメラの動作
のフローチャートを図６に、この時のファインダー内の
表示状態を図１２、図１３に示し、これらの図をもとに
以下説明する。 【００５２】モードダイヤル４４を回転させてカメラを
不作動状態から所定の撮影モードに設定すると（第１の
実施の形態ではシャッター優先ＡＥに設定された場合を
もとに説明する）カメラの電源がＯＮされ（＃１０
０）、ＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭに記憶された視線の
キャリブレーションデータ以外の視線検出に使われる変
数がリセットされる（＃１０１）。 【００５３】そしてカメラはレリーズ釦４１が押し込ま
れてスイッチＳＷ１がＯＮされるまで待機する（＃１０
２）。レリーズ釦４１が押し込まれスイッチＳＷ１がＯ
Ｎされたことを信号入力回路１０４が検知すると、ＣＰ
Ｕ１００は視線検出を行なう際にどのキャリブレーショ
ンデータを使用するかをＥＥＰＲＯＭ１００ａにて確認
する（＃１０３）。 【００５４】この時、確認されたキャリブレーションデ
ータナンバーのキャリブレーションデータが初期値のま
まで変更されていなかったり、あるいは視線禁止モード
に設定されていたら、視線検出は実行せずに即ち、視線
情報を用いずに測距点自動選択サブルーチン（＃１１
６）によって特定の測距点を選択する。この測距点にお
いて自動焦点検出回路１０３は焦点検出動作を行なう
（＃１０７）。測距点自動選択のアルゴリズムとしては
いくつかの方法が考えられるが、中央測距点に重み付け
を置いた近点優先アルゴリズムが有効である。測距点自
動選択のアルゴリズムは本発明とは直接には関係がない
ので説明を省略する。 【００５５】又、前記キャリブレーションデータナンバ
ーに対応した視線のキャリブレーションデータが所定の
値に設定されていてそのデータが撮影者により入力され
たものであることが認識されると、視線検出回路１０１
はそのキャリブレーションデータに従がって視線検出を
実行する（＃１０４）。この時ＬＥＤ駆動回路１０６は
照明用ＬＥＤ（ＦーＬＥＤ）２５を点灯させ、ＬＣＤ駆
動回路１０５はファインダー内ＬＣＤ２４の視線入力マ
ーク７８を点灯させ、ファインダー視野外２０７で撮影
者はカメラが視線検出を行なっている状態であることを
確認することができるようになっている（図１２
（Ａ））。 【００５６】又、７セグメント７３には設定されたシャ
ッター秒時が表示されている（第１の実施の形態として
１／２５０秒のシャッター優先ＡＥの場合を示してい
る）。ここで視線検出回路１０１において検出された視
線はピント板７上の注視点座標に変換される。ＣＰＵ１
００は該注視点座標に近接した測距点を選択し、表示回
路１０６に信号を送信してスーパーインポーズ用ＬＥＤ
２１を用いて前記測距点マークを点滅表示させる（＃１
０５）。 【００５７】図１２（Ａ），（Ｃ）では一例として測距
点マーク２０１が選択された状態を示すものである。
又、この時ＣＰＵ１００は、検出された注視点座標の信
頼性が低い場合、その信頼性の度合に応じて選択される
測距点の数を変えて表示するように信号を送信してい
る。 【００５８】図１２（Ｂ）では図１２（Ａ）の状態より
も注視点の信頼性が低く、測距点マーク２０１と２０２
が選択されている状態を示している。撮影者が該撮影者
の視線によって選択された測距点が表示されたのを見
て、その測距点が正しくないと認識してレリーズ釦４１
から手を離しスイッチＳＷ１をＯＦＦすると（＃１０
６）、カメラはスイッチＳＷ１がＯＮされるまで待機す
る（＃１０２）。 【００５９】又、撮影者が視線によって選択された測距
点が表示されたのを見て、引続きスイッチＳＷ１をＯＮ
し続けたならば（＃１０６）、自動焦点検出回路１０３
は検出された視線情報を用いて１つ以上の測距点の焦点
検出を実行する（＃１０７）。ここで選択された測距点
が測距不能であるかを判定し（＃１０８）、不能であれ
ばＣＰＵ１００はＬＣＤ駆動回路１０５に信号を送って
ファインダー内ＬＣＤ２４の合焦マーク７９を点滅さ
せ、測距がＮＧ（不能）であることを撮影者に警告し
（＃１１８）、スイッチＳＷ１が離されるまで続ける
（＃１１９）。 【００６０】測距が可能であり、所定のアルゴリズムで
選択された測距点の焦点調節状態が合焦でなければ（＃
１０９）、ＣＰＵ１００はレンズ焦点調節回路１１０に
信号を送って撮影レンズ１の合焦レンズ１ａを所定量駆
動させる（＃１１７）。レンズ駆動後に自動焦点検出回
路１０３は再度焦点検出を行ない（＃１０７）、撮影レ
ンズ１が合焦しているか否かの判定を行なう（＃１０
９）。所定の測距点において撮影レンズ１が合焦してい
たならば、ＣＰＵ１００はＬＣＤ駆動回路１０５に信号
を送ってファインダー内ＬＣＤ２４の合焦マーク７９を
点灯させるとともに、ＬＥＤ駆動回路１０６にも信号を
送って合焦している測距点２０１に合焦表示させる（＃
１１０）（図１３（Ａ））。なお、視線検出ではなく測
距点自動選択を行った場合の合焦表示は、図１３（Ｂ）
に示すように、測距点２０１と合焦マーク７９は点灯す
るが、視線入力マーク７８は当然ながら非点灯状態にな
っている。 【００６１】合焦表示させる際は、前記視線によって選
択された測距点の点滅表示は消灯するが、合焦表示され
る測距点と前記視線によって選択された測距点とは一致
する場合が多いので、合焦したことを撮影者に認識させ
るために合焦測距点は点灯状態に設定される。合焦した
測距点がファインダー内に表示されたのを撮影者が見
て、その測距点が正しくないと認識してレリーズ釦４１
から手を離しスイッチＳＷ１をＯＦＦすると（＃１１
１）、引続きカメラはスイッチＳＷ１がＯＮされるまで
待機する（＃１０２）。 【００６２】又、撮影者が合焦表示された測距点を見
て、引続きスイッチＳＷ１をＯＮし続けたならば（＃１
１１）、ＣＰＵ１００は測光回路１０２に信号を送信し
て測光を行なわせる（＃１１２）。この時合焦した測距
点を含む測光領域２１０〜２１３に重み付けを行なった
露出値が演算される。 【００６３】第１の実施の形態の場合、測距点２０１を
含む測光領域２１０に重み付けされた公知の測光演算を
行ない、この演算結果として７セグメント７４と小数点
７５を用いて絞り値（Ｆ５．６）を表示する（図１３
（Ａ））。 【００６４】更に、レリーズ釦４１が押し込まれてスイ
ッチＳＷ２がＯＮされているかどうかの判定を行ない
（＃１１３）、スイッチＳＷ２がＯＦＦ状態であれば、
再びスイッチＳＷ１の状態の確認を行なう（＃１１
１）。又、スイッチＳＷ２がＯＮされたならばＣＰＵ１
００はシャッター制御回路１０８、モーター制御回路１
０９、絞り駆動回路１１１にそれぞれ信号を送信する。 【００６５】まずモーターＭ２に通電し、主ミラー２を
アップさせ、絞り３１を絞り込んだ後、マグネットＭＧ
１に通電しシャッター４の先幕を開放する。絞り３１の
絞り値及びシャッター４のシャッタースピードは、前記
測光回路１０２にて検知された露出値とフィルム５の感
度から決定される。所定のシャッター秒時（１／２５０
秒）経過後マグネットＭＧ２に通電し、シャッター４の
後幕を閉じる。フィルム５への露光が終了すると、モー
ターＭ２に再度通電し、ミラーダウン、シャッターチャ
ージを行なうとともにモーターＭ１にも通電し、フィル
ムのコマ送りを行ない、一連のシャッターレリーズシー
ケンスの動作が終了する（＃１１４）。その後カメラは
再びスイッチＳＷ１がＯＮされるまで待機する（＃１０
２）。 【００６６】又、図６に示したカメラのシャッターレリ
ーズ動作（＃１１４）以外の一連の動作中にモードダイ
ヤル４４によってモードが変更され、視線のキャリブレ
ーションモードに設定されたことを信号入力回路１０４
が検知すると、ＣＰＵ１００はカメラの動作を一時停止
し、視線検出回路１０１に送信して視線のキャリブレー
ション（＃１１５）が可能な状態に設定する。視線のキ
ャリブレーション方法については後述する。 【００６７】図７、図８は視線検出のフローチャートで
ある。前述のように視線検出回路１０１はＣＰＵ１００
より信号を受け取ると視線検出を実行する（＃１０
４）。ＣＰＵ１００は、撮影モードの中での視線検出か
あるいは視線のキャリブレーションモードの中での視線
検出かの判定を行なう（＃２０１）。同時にＣＰＵ１０
０はカメラが後述するどのキャリブレーションデータナ
ンバーに設定されているかを認識する。 【００６８】ＣＰＵ１００は、撮影モードでの視線検出
の場合はまず最初にカメラが例えば縦位置か横位置かど
のような姿勢になっているかを信号入力回路１０４を介
して姿勢検知手段２７からの信号に基づいて検知する
（＃２０２）。即ち信号入力回路１０４は姿勢検知手段
としての水銀スイッチ２７（ＳＷ−ＡＮＧ）の出力信号
を処理してカメラが横位置であるか縦位置であるか、
又、縦位置である場合は例えばレリーズ釦４１が天方向
にあるか地（面）方向にあるかを判断する。続いてＣＰ
Ｕ１００を介して測光回路１０２から撮影領域の明るさ
の情報を入手する（＃２０３）。 【００６９】次に、先に検知されたカメラの姿勢情報と
キャリブレーションデータに含まれる撮影者の眼鏡情報
より赤外発光ダイオード（以下ＩＲＥＤ１３と称す）１
３ａ〜１３ｆの選択を行なう（＃２０４）。即ち、カメ
ラが横位置に構えられ、撮影者が眼鏡をかけていなかっ
たならば、図２（Ａ）に示すようにファインダー光軸よ
りのＩＲＥＤ１３ａ，１３ｂが選択される。又、カメラ
が横位置で、撮影者が眼鏡をかけていれば、ファインダ
ー光軸から離れたＩＲＥＤ１３ｃ，１３ｄが選択され
る。 【００７０】このとき撮影者の眼鏡で反射した照明光の
一部は、眼球像が投影されるイメージセンサー１４上の
所定の領域以外に達するようにして、眼球像の解析に支
障が生じないようにしている。即ち、眼鏡情報に応じて
眼球への照明方向を変えて、眼鏡からの反射光（ノイズ
光）がイメージセンサーに入射するのを防止して、高精
度な視線検出を可能としている。 【００７１】更には、カメラが縦位置で構えられていた
ならば、撮影者の眼球を下方から照明するようなＩＲＥ
Ｄ１３ａ，１３ｅもしくはＩＲＥＤ１３ｂ，１３ｆの組
み合わせのどちらかの組み合せが選択される。 【００７２】次にイメージセンサー１４（以下ＣＣＤー
ＥＹＥと称す。）の蓄積時間及びＩＲＥＤ１３の照明パ
ワーが前記測光情報及び撮影者の眼鏡情報等に基づいて
設定される（＃２０５）。該ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積
時間及びＩＲＥＤ１３の照明パワーは前回の視線検出時
に得られた眼球像のコントラスト等から判断された値を
基にして設定を行なっても構わない。 【００７３】ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積時間及びＩＲＥ
Ｄ１３の照明パワーが設定されると、ＣＰＵ１００はＩ
ＲＥＤ駆動回路１０７を介してＩＲＥＤ１３を所定のパ
ワーで点灯させるとともに、視線検出回路１０１はＣＣ
Ｄ−ＥＹＥ１４の蓄積を開始する（＃２０６）。又、先
に設定されたＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積時間にしたがっ
てＣＣＤ−ＥＹＥ１４は蓄積を終了し、それとともにＩ
ＲＥＤ１３も消灯される。視線のキャリブレーションモ
ードでなければ（＃２０７）、ＣＣＤ−ＥＹＥ１４のう
ちの所定の読み出し領域が設定される（＃２０８）。 【００７４】カメラ本体の電源がＯＮされた後の１番最
初の視線検出以外はＣＣＤ−ＥＹＥ１４の読み出し領域
は前回の視線検出時のＣＣＤ−ＥＹＥ１４の読み出し領
域を基準にして設定されるが、カメラの姿勢が変化した
とき、あるいは眼鏡の有無が変化した場合等はＣＣＤ−
ＥＹＥ１４の読み出し領域は全領域に設定される。ＣＣ
Ｄ−ＥＹＥ１４の読み出し領域が設定されると、ＣＣＤ
−ＥＹＥ１４の読み出しが実行される（＃２０９）。こ
の時読み出し領域以外の領域は空読みが行なわれ実際上
読み飛ばされていく。 【００７５】ＣＣＤ−ＥＹＥ１４より読みだされた像出
力は視線検出回路１０１でＡ／Ｄ変換された後にＣＰＵ
１００にメモリーされ、該ＣＰＵ１００において眼球像
の各特徴点の抽出のための演算が行なわれる（＃２１
０）。即ち、ＣＰＵ１００において、眼球の照明に使用
された一組のＩＲＥＤ１３の虚像であるプルキンエ像の
位置 （ｘｄ′, ｙｄ′） ，（ ｘｅ′, ｙｅ′） が検
出される。プルキンエ像は光強度の強い輝点として現わ
れるため、光強度に対する所定のしきい値を設け該しき
い値を超える光強度のものをプルキンエ像とすることに
より検出可能である。 【００７６】又、瞳孔の中心位置（ ｘｃ′, ｙｃ′）
は瞳孔１９と虹彩１７の境界点を複数検出し、各境界点
を基に円の最小二乗近似を行なうことにより算出され
る。この時瞳孔径ｒｐも算出される。又、二つのプルキ
ンエ像の位置よりその間隔が算出される。又ＣＣＤ−Ｅ
ＹＥ１４の蓄積時間、ＩＲＥＤの照明パワー及びＣＣＤ
−ＥＹＥ１４の像出力より撮影者の眼球周辺の明るさＬ
ｐが求められる。 【００７７】ＣＰＵ１００は眼球像の解析を行なうとと
もに、眼球像のコントラストを検出してそのコントラス
トの程度からＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積時間の再設定を
行なう。又、プルキンエ像の位置及び瞳孔の位置（ｘ
ｄ′，ｙｄ′），（ｘｅ′，ｙｅ′）よりＣＣＤ−ＥＹ
Ｅ１４の読み出し領域を設定する。 【００７８】この時ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の読み出し領域
は、検出された瞳孔を含み該瞳孔の位置が所定量変化し
ても瞳孔全体が検出可能な範囲に設定される。そしてそ
の大きさは虹彩の大きさより小さいのはいうまでもな
い。 【００７９】ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の読み出し領域は、長
方形に設定され該長方形の対角の２点の座標がＣＣＤ−
ＥＹＥ１４の読み出し領域としてＥＥＰＲＯＭ１００ａ
に記憶される。さらに眼球像のコントラストあるいは瞳
孔の大きさ等から、算出されたプルキンエ像及び瞳孔中
心の位置の信頼性が判定される。この時の信頼性情報
は、視線補正データ（キャリブレーションデータ）の１
つとなっている。 【００８０】眼球像の解析が終了すると、キャリブレー
ションデータの確認手段を兼ねた視線検出回路１０１は
算出されたプルキンエ像の間隔と点灯されたＩＲＥＤ１
３の組合せよりキャリブレーションデータの中の１つで
ある眼鏡情報が正しいか否かの判定を行なう（＃２１
１）。これはその時々において眼鏡を使用したり使用し
なかったりする撮影者に対処するためのものである。 【００８１】即ち、キャリブレーションデータの中の撮
影者の眼鏡情報が例えば眼鏡を使用するように設定され
ていて、図２（Ａ）に示したＩＲＥＤ１３の内のＩＲＥ
Ｄ１３ｃ，１３ｄが点灯された場合、プルキンエ像の間
隔が所定の大きさより大きければ撮影者は眼鏡装着者と
認識され眼鏡情報が正しいと判定される。逆にプルキン
エ像の間隔が所定の大きさより小さければ、撮影者は裸
眼あるいはコンタクトレンズ装着者と認識され眼鏡情報
が誤っていると判定される。 【００８２】眼鏡情報が誤っていると判定されると（＃
２１１）、ＣＰＵ１００は視線補正データである眼鏡情
報の変更を行なって（＃２１７）、再度ＩＲＥＤ１３の
選択を行ない（＃２０４）視線検出を実行する。但し眼
鏡情報の変更を行なう際、ＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭ
に記憶された眼鏡情報は変更されない。 【００８３】又、眼鏡情報が正しいと判定されると（＃
２１２）、プルキンエ像の間隔よりカメラの接眼レンズ
１１と撮影者の眼球１５との距離が算出され、さらには
該接眼レンズ１１と撮影者の眼球１５との距離からＣＣ
Ｄ−ＥＹＥ１４に投影された眼球像の結像倍率βが算出
される（＃２１２）。以上の計算値より眼球１５の光軸
１５ａの回転角θは（３）式を修正して θｘ≒ＡＲＣＳＩＮ｛（ｘｃ′−（ｘｐ′＋ δｘ）／β／ＯＣ）‥（６） θｙ≒ＡＲＣＳＩＮ｛（ｙｃ′−（ｙｐ′＋δｙ）／β／ ＯＣ）‥（７） と表わされる（＃２１３）。 【００８４】但し ｘｐ′≒（ ｘｄ′＋ ｘｅ′）／２ ｙｐ′≒（ ｙｄ′＋ ｙｅ′）／２ δｘ，δｙは２つのプルキンエ像の中心位置を補正する
補正項である。 【００８５】撮影者の眼球の回転角θｘ ，θｙ が求ま
ると、ピント板７上での視線の位置（ｘ，ｙ）は、
（５）式を修正して ｘ≒ｍ＊ａｘ＊（θｘ＋ｂｘ） ‥‥‥（８） ｙ≒ｍ＊ａｘ＊（θｙ＋ｂｙ） ‥‥‥（９）と求
まる（＃２１４）。但し、ａｘ，ｂｘ，ｂｙは視線の個
人差を補正するためのパラメータで、ａｘはキャリブレ
ーションデータである。 【００８６】又、水平方向（ｘ方向）の眼球の光軸と視
軸との補正量に相当するｂｘは ｂｘ＝ｋｘ＊（Ｌｐ−Ｌｘ） ＋ｂＯｘ ‥‥‥（１０） と表わされ、撮影者の眼球周辺の明るさＬｐの関数であ
る。ここでＬｘは定数でｂＯｘはキャリブレーションデ
ータである。 【００８７】又、（１０）式において明るさＬｐにかか
る比例係数ｋｘは明るさによってとる値が異なり、 Ｌｐ≧Ｌｘ の時 ｋｘ＝０ Ｌｐ＜Ｌｘ の時 ｋｘ＝｛１−ｋ０＊ｋ１＊（θｘ＋ｂｘ′）／｜ｋ０｜｝ ＊ｋ０ ‥‥‥（１１）と設定される。 【００８８】即ち、比例係数ｋｘ は撮影者の眼球周辺
の明るさＬｐが所定の明るさＬｘ以上であれば０の値を
とり、逆に撮影者の眼球周辺の明るさが所定の明るさＬ
ｘよりも小さいならばｋｘは眼球の光軸の回転角θｘの
関数となる。 【００８９】又、ｂｘ′は撮影者がファインダーの略中
央を見ているときの視軸の補正量に相当するもので、 ｂｘ′＝ｋ０＊（Ｌｐ−Ｌｘ）＋ｂ０ｘ と表わされる。 【００９０】ｋ０ はキャリブレーションデータで撮影
者がファインダーの略中央を見ているときの明るさＬｐ
の変化に対する視軸の補正量ｂｘの変化の割合を表わす
ものである。又、ｋ１ は所定の定数である。 【００９１】又、垂直方向（ｙ方向）の補正量に相当す
るｂｙはｂｙ＝ｋｙ＊Ｌｐ＋ ｂＯｙ ‥‥‥（１
２）と表わされ、撮影者の眼球周辺の明るさＬｐの関数
である。ここでｋｙ 、ｂ０ｙはキャリブレーションデ
ータである。上述の視線のキャリブレーションデータを
求める方法は後述する。 【００９２】又、視線のキャリブレーションデータの信
頼性に応じて、（８）〜（１２）式を用いて算出された
視線の座標の信頼性が変更される。ピント板７上の視線
の座標が求まると視線検出を１度行なったことを示すフ
ラグをたてて（＃２１５）メインのルーチンに復帰する
（＃２１８）。 【００９３】又、図７，図８に示した視線検出のフロー
チャートは視線のキャリブレーションモードにおいても
有効である。（＃２０１）において、キャリブレーショ
ンモードの中での視線検出であると判定すると、次に今
回の視線検出がキャリブレーションモードの中での最初
の視線検出であるか否かの判定を行なう（＃２１６）。
今回の視線検出がキャリブレーションモードの中での最
初の視線検出であると判定されると、ＣＣＤ−ＥＹＥ１
４の蓄積時間およびＩＲＥＤ１３の照明パワーを設定す
るために周囲の明るさの測定が行なわれる（＃２０
３）。これ以降の動作は前述の通りである。 【００９４】又、今回の視線検出がキャリブレーション
モードの中で２回目以上の視線検出であると判定される
と（＃２１６）、ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積時間および
ＩＲＥＤ１３の照明パワーは前回の値が採用され直ちに
ＩＲＥＤ１３の点灯とＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積が開始
される（＃２０６）。又、視線のキャリブレーションモ
ードでかつ視線検出回数が２回目以上の場合は（＃２０
７）、ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の読み出し領域は前回と同じ
領域が用いられるためＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積終了と
ともに直ちにＣＣＤ−ＥＹＥ１４の読み出しが実行され
る（＃２０９）。これ以降の動作は前述の通りである。 【００９５】尚、図７，図８に示した視線検出のフロー
チャートにおいてメインのルーチンに復帰する際の返数
は、通常の視線検出の場合視線のピント板上の座標
（ｘ，ｙ）であるが、視線のキャリブレーションモード
の中での視線検出の場合は撮影者の眼球光軸の回転角
（θｘ，θｙ）及び明るさＬｐである。又、他の返数で
ある検出結果の信頼性、ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積時
間、ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の読み出し領域等は共通であ
る。 【００９６】又、第１の実施の形態においてＣＣＤ−Ｅ
ＹＥ１４の蓄積時間およびＩＲＥＤ１３の照明パワーを
設定するために、カメラの測光センサー１０にて検出さ
れた測光情報を利用しているが接眼レンズ１１近傍に撮
影者の前眼部の明るさを検出する手段を新たに設けてそ
の値を利用するのも有効である。同様に撮影者の眼球周
辺の明るさＬｐを検出するのに該明るさ検出手段を用い
るのも有効である。 【００９７】図９〜図１１は視線のキャリブレーション
のフローチャート、図１４〜図１６は視線のキャリブレ
ーション時のファインダー内ＬＣＤ２４とモニター用Ｌ
ＣＤ４２の表示状態を示したものである。 【００９８】従来視線のキャリブレーションは撮影者が
二つ以上の視標を注視したときの視線を検出することに
より実行していたが、第１の実施の形態においては二つ
の視標をファインダーの明るさが異なる状態で２回注視
してもらいそのときの視線を検出することにより視線の
キャリブレーションを実行している。以下同図を用いて
説明する。 【００９９】図９において撮影者がモードダイヤル４４
を回転させＣＡＬポジション４４ｄに指標をあわせる
と、視線のキャリブレーションモードに設定され、信号
入力回路１０４はＣＰＵ１００を介してＬＣＤ駆動回路
１０５に信号を送信し、モニター用ＬＣＤ４２は後述す
る視線のキャリブレーションモードのいずれかに入った
ことを示す表示を行なう。又、ＣＰＵ１００はＥＥＰＲ
ＯＭに記憶されたキャリブレーションデータ以外の変数
をリセットする（＃３０１）。 【０１００】図２６はＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭに記
憶されるキャリブレーションデータの種類とその初期値
を示したものである。実際にＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯ
Ｍに記憶されるのは図２６の太線で囲まれたデータで、
現在設定されているキャリブレーションデータナンバー
とキャリブレーションデータナンバーにて管理されてい
る複数のキャリブレーションデータである。ここでキャ
リブレーションデータナンバー０は視線検出を禁止する
ためのモードである。又、キャリブレーションデータナ
ンバー１〜５に対応したＥＥＰＲＯＭ上のアドレスには
それぞれに上述の視線のキャリブレーションデータが記
憶されるようになっている（第１の実施の形態において
は説明のためにデータを５つ記憶できるようにしている
が、もちろんＥＥＰＲＯＭの容量によっていかようにも
設定できる）。 【０１０１】キャリブレーションデータの初期値は標準
の眼球パラメータで視線が算出されるような値に設定さ
れている。さらに撮影者が眼鏡を使用するか否か、そし
てキャリブレーションデータの信頼性の程度を表わすフ
ラグも有している。眼鏡の有無を表わすフラグの初期値
は眼鏡を使用しているように「１」に設定され、又、キ
ャリブレーションデータの信頼性のフラグの初期値は信
頼性が無いように「０」に設定されている。 【０１０２】又、モニター用ＬＣＤ４２には現在設定さ
れているキャリブレーションモードを表示する。キャリ
ブレーションモードはキャリブレーション動作を行なう
「ＯＮ」モードとキャリブレーション動作を行なわない
「ＯＦＦ」モードとがある。 【０１０３】まず「ＯＮ」モードにおいてはキャリブレ
ーションデータナンバー１〜５と対応するようにキャリ
ブレーションナンバーＣＡＬ１〜ＣＡＬ５が用意されて
おり、シャッター秒時を表示する７セグメント６２と絞
り値を表示する７セグメント６３を用いて表示され、そ
のほかの固定セグメント表示部４２ａはすべて消灯して
いる。 【０１０４】この時、設定されたキャリブレーションナ
ンバーのキャリブレーションデータが初期値の場合はモ
ニター用ＬＣＤ４２に表示されたキャリブレーションナ
ンバーが点滅し、一方設定されたキャリブレーションナ
ンバーにおいて既に後述するキャリブレーションが行な
われ、対応するキャリブレーションデータナンバーにキ
ャリブレーションデータ（視線補正データ）が入ってい
ればモニター用ＬＣＤ４２に表示されたキャリブレーシ
ョンナンバーがフル点灯するようになっている。 【０１０５】その結果、撮影者は現在設定されている各
々のキャリブレーションナンバーに既にキャリブレーシ
ョンデータが入っているかどうかを認識できるようにな
っている。又、キャリブレーションデータナンバーの初
期値は０に設定されており、視線のキャリブレーション
が実行されなければ視線による情報入力はなされないよ
うになっている。 【０１０６】次に「ＯＦＦ」モードにおいては７セグメ
ント６２は「ＯＦＦ」と表示されるようになっており、
常時キャリブレーションデータナンバー０が選択され視
線禁止モードに設定されている。これは例えば記念撮影
などで急に他の人に写真を撮ってもらうような時など、
視線検出位置を誤ってしまい誤動作するのを防ぐために
視線による情報入力を禁止して撮影するのに有効であ
る。 【０１０７】続いてＣＰＵ１００に設定されたタイマー
がスタートし視線のキャリブレーションを開始する（＃
３０２）。タイマースタート後に所定の時間中にカメラ
に対して何の操作もなされなかったならばＣＰＵ１００
はそのとき設定されていたキャリブレーションデータナ
ンバーを０に再設定し視線禁止（ＯＦＦ）モードに変更
する。又、ファインダー内に視線のキャリブレーション
用の視標等が点灯していれば消灯する。 【０１０８】撮影者が電子ダイヤル４５を回転させる
と、前述のようにパルス信号によってその回転を検知し
た信号入力回路１０４はＣＰＵ１００を介してＬＣＤ駆
動回路１０５に信号を送信する。その結果電子ダイヤル
４５の回転に同期してモニター用ＬＣＤ４２に表示され
たキャリブレーションナンバーが変化する。 【０１０９】モニター用ＬＣＤ４２に表示されるキャリ
ブレーションナンバーを見ながら撮影者が所望のキャリ
ブレーションナンバーを選択したら、視線検出回路１０
１はこれに対応するキャリブレーションデータナンバー
の確認を信号入力回路１０４を介して行なう（＃３０
３）。確認されたキャリブレーションデータナンバーは
ＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭの所定のアドレス上に記憶
される。 【０１１０】但し、確認されたキャリブレーションデー
タナンバーが変更されていなければＥＥＰＲＯＭへのキ
ャリブレーションデータナンバーの記憶は実行されな
い。 【０１１１】続いて視線検出回路１０１は信号入力回路
１０４を介して撮影モードの確認を行なう（＃３０
４）。撮影者がモードダイヤル４４を回転させて視線の
キャリブレーションモード以外の撮影モードに切り換え
ていることが確認されたら（＃３０４）、ファインダー
内に視線のキャリブレーション用の視標が点滅していれ
ば、それを消灯させて（＃３０５）メインのルーチンで
あるカメラの撮影動作に復帰する（＃３３８）。 【０１１２】そしてキャリブレーションナンバー「ＣＡ
Ｌ１〜５」が表示されている状態でモードダイヤル４４
を他の撮影モード（シャッター優先ＡＥ）に切り換えれ
ば、そのキャリブレーションナンバーのデータを用いて
視線検出を行ない、前述の視線情報を用いた撮影動作が
行なえるようになっている。この時のモニター用ＬＣＤ
４２の状態を図１４に示すが、通常の撮影モード表示以
外に視線入力モード表示６１を点灯させて、視線情報を
もとに撮影動作を制御している視線入力モードであるこ
とを撮影者に知らせている。 【０１１３】視線のキャリブレーションモードに設定さ
れたままであることが確認されると（＃３０４）、電子
ダイヤル４５にて設定されたキャリブレーションナンバ
ーの確認を再度行なう（＃３０６）。この時キャリブレ
ーションデータナンバーが０を選択され視線禁止モード
に設定されていれば、再度キャリブレーションデータナ
ンバーをＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭに記憶する（＃３
０３）。キャリブレーションモードにおいて視線禁止が
選択されたならばカメラはモードダイヤル４４にてモー
ドが視線のキャリブレーションモード以外の撮影モード
に変更されるまで待機する。 【０１１４】つまり「ＯＦＦ」が表示されている状態で
モードダイヤル４４を切り換えれば、視線検出を行なわ
ないで、撮影動作を行なうようになっており、モニター
用ＬＣＤ４２において視線入力モード表示６１は非点灯
となっている。 【０１１５】キャリブレーションデータナンバーが０以
外の値に設定されていれば（＃３０６）、引続きＣＰＵ
１００は信号入力回路１０４を介して姿勢検知手段によ
りカメラの姿勢を検知する（＃３０７）。信号入力回路
１０４は水銀スイッチ２７の出力信号を処理してカメラ
が横位置であるか縦位置であるか、又、縦位置である場
合は例えばレリーズ釦４１が天方向にあるか地（面）方
向にあるかを判断する。 【０１１６】カメラは一般に横位置での使用が多いた
め、視線のキャリブレーションを行なうためのハード構
成もカメラを横位置に構えたときにキャリブレーション
可能なように設定されている。そのため視線検出回路１
０１はカメラの姿勢が横位置でないことをＣＰＵ１００
より通信されると、視線のキャリブレーションを実行し
ない（＃３０８）。即ち視線補正データの検出を禁止す
る。 【０１１７】又、ＣＰＵ１００はカメラの姿勢が横位置
でないことから視線のキャリブレーションができないこ
とを撮影者に警告するために、図１６（Ａ）に示すよう
にカメラのファインダー内に設けられた警告手段の一要
素であるファインダー内ＬＣＤ２４に「ＣＡＬ」表示を
点滅させる。この時図示されていない警告手段としての
発音体によって警告音を発しても構わない。 【０１１８】一方、カメラの姿勢が横位置であることが
検知されると（＃３０８）、ＣＰＵ１００は視線検出回
数ｎを０に設定する（＃３０９）。但し視線検出回数ｎ
が２０回の時はその回数を保持する。この時ファインダ
ー内ＬＣＤ２４において「ＣＡＬ」表示が点滅していた
らその点滅を中止する。視線のキャリブレーションはス
イッチＳＷ１ をＯＮにすることにより開始されるよう
に設定されている。撮影者が視線のキャリブレーション
を行なう準備が整う以前にカメラ側でキャリブレーショ
ンを開始するのを防ぐために、ＣＰＵ１００はスイッチ
ＳＷ１ の状態の確認を行いスイッチＳＷ１ がレリーズ
釦４１によって押されていてＯＮ状態であればスイッチ
ＳＷ１ がＯＦＦ状態になるまで待機する（＃３１
０）。 【０１１９】ＣＰＵ１００は信号入力回路１０４を介し
てスイッチＳＷ１ がＯＦＦ状態であることを確認する
と（＃３１０）、再度視線検出回数ｎの確認を行なう
（＃３１１）。視線検出回数ｎが２０でないならば（＃
３１１）、ＣＰＵ１００はＬＥＤ駆動回路１０６に信号
を送信して視線のキャリブレーション用の視標を点滅さ
せる（＃３１３）。視線のキャリブレーション用の視標
は以下に述べるキャリブレーション動作をスーパーイン
ポーズ表示に導かれて、撮影者がスムーズに行なえるよ
うに測距点マークも一部兼用しており、まず最初は右端
の測距点マーク２０４とドットマーク２０６が点滅する
（図１５（Ａ））。 【０１２０】視線のキャリブレーションの開始のトリガ
ー信号であるスイッチＳＷ１ のＯＮ信号が入ってなけ
ればカメラは待機する（＃３１４）。又、点滅を開始し
た視標を撮影者が注視しレリーズ釦４１を押してスイッ
チＳＷ１ をＯＮしたら（＃３１４）視線検出が実行さ
れる（＃３１５）。視線検出の動作は図７のフローチャ
ートで説明した通りである。 【０１２１】この右端の測距点マーク２０４及び左端の
測距点マーク２００にはドットマーク２０６，２０５が
刻まれており、これら２点の位置でキャリブレーション
を行なうことを示しており、どちらもスーパーインポー
ズ用ＬＥＤ２１に照明されて点灯、点滅、非点灯の表示
をすることができるようになっている。又、測距点マー
ク２００〜２０４は焦点検出の領域を示すものであるか
ら、その領域に相当するエリアの表示が必要である。 【０１２２】しかし精度良くキャリブレーションを行な
うためには撮影者にできるだけ１点を注視してもらうこ
とが必要であり、このドットマーク２０５，２０６は容
易に１点を注視できるように測距点マーク２００〜２０
４よりも小さく設けたものである。ＣＰＵ１００は視線
検出のサブルーチンからの返数である眼球の回転角θ
ｘ、θｙ 、眼球周辺の明るさＬp 及び各データの信頼性
を記憶する（＃３１６）。さらに視線検出回数ｎをカウ
ントアップする（＃３１７）。 【０１２３】撮影者の視線は多少ばらつきがあるため正
確な視線のキャリブレーションデータを得るためには１
点の視標に対して複数回の視線検出を実行してその平均
値を利用するのが有効である。第１の実施の形態におい
ては１点の視標に対する視線検出回数は１０回と設定さ
れている。視線検出回数ｎが１０回あるいは３０回でな
ければ（＃３１８）視線検出が続行される（＃３１
５）。 【０１２４】ところで第１の実施の形態において視線の
キャリブレーションはファインダーの明るさが異なる状
態で２回行なうようになっている。そのため２回目の視
線のキャリブレーションを開始する際の視線検出回数ｎ
は２０回からとなる。視線検出回数ｎが１０回あるいは
３０回であれば視標１（測距点マーク２０４、ドットマ
ーク２０６）に対する視線検出を終了する（＃３１
８）。 【０１２５】視標１に対する視線検出が終了したことを
撮影者に認識させるためにＣＰＵ１００は図示されてい
ない発音体を用いて電子音を数回鳴らさせる。同時にＣ
ＰＵ１００はＬＥＤ駆動回路１０６を介して視標１を所
定の時間フル点灯させる（＃３１９）（図１５
（Ｂ））。 【０１２６】引続きＣＰＵ１００は信号入力回路１０４
を介してスイッチＳＷ１ がＯＦＦ状態になっているか
どうかの確認を行なう（＃３２０）。スイッチＳＷ１
がＯＮ状態であればＯＦＦ状態になるまで待機し、スイ
ッチＳＷ１ がＯＦＦ状態であれば視標１が消灯しそれ
と同時に左端の視標２（測距点マーク２００、ドットマ
ーク２０５）が点滅を開始する（＃３２１）（図１５
（Ｃ））。 【０１２７】ＣＰＵ１００は再度信号入力回路１０４を
介してスイッチＳＷ１ がＯＮ状態になっているかどう
かの確認を行なう（＃３２２）。スイッチＳＷ１ がＯ
ＦＦ状態であればＯＮされるまで待機し、スイッチＳＷ
１ がＯＮされたら視線検出を実行する（＃３２３）。
ＣＰＵ１００は視線検出のサブルーチンからの返数であ
る眼球の回転角θｘ、θｙ 、眼球周辺の明るさＬp 及び
各データの信頼性を記憶する（＃３２４）。さらに視線
検出回数ｎをカウントアップする（＃３２５）。さらに
視線検出回数ｎが２０回あるいは４０回でなければ（＃
３２６）視線検出が続行される（＃３２３）。視線検出
回数ｎが２０回あるいは４０回であれば視標２に対する
視線検出を終了する（＃３２６）。 【０１２８】視標２に対する視線検出が終了したことを
撮影者に認識させるためにＣＰＵ１００は図示されてい
ない警告手段としての発音体を用いて電子音を数回鳴ら
させる。同時にＣＰＵ１００はＬＥＤ駆動回路１０６を
介して視標２をフル点灯させる（＃３２７）（図１５
（Ｄ））。 【０１２９】視標１、視標２に対する視線検出が１回ず
つ行なわれ視線検出回数ｎが２０回であれば（＃３２
８）、ファインダーの明るさが異なる状態で各視標に対
する２回目の視線検出が実行される。ＣＰＵ１００は信
号入力回路１０４を介してスイッチＳＷ１ の状態を確
認する（＃３１０）。スイッチＳＷ１ がＯＮ状態であ
ればＯＦＦ状態になるまで待機し、スイッチＳＷ１ が
ＯＦＦ状態であれば再度視線検出回数ｎの確認を行なう
（＃３１１）。 【０１３０】視線検出回数ｎが２０回であれば（＃３１
１）、ＣＰＵ１００は絞り駆動回路１１１に信号を送信
し撮影レンズ１の絞り３１を最小絞りに設定する。それ
と同時にＣＰＵ１００は視標２を消灯させる（＃３１
２）。そして２回目の視線検出を行なうために右端の視
標１が点滅を開始する（＃３１３）。以下の動作 ＃３
１４ 〜＃３２７は上述の通りである。 【０１３１】ファインダーの明るさが異なる状態で視標
１、視標２に対して視線検出が行なわれたならば視線検
出回数ｎは４０回となり（＃３２８）、視線のキャリブ
レーションデータを求めるための視線検出は終了する。
ＣＰＵ１００は絞り駆動回路１１１に信号を送信して撮
影レンズ１の絞り３１を開放状態に設定する（＃３２
９）。さらにＣＰＵ１００に記憶された眼球の回転角θ
ｘ、θｙ 、眼球周辺の明るさより視線のキャリブレーシ
ョンデータが算出される（＃３３０）。視線のキャリブ
レーションデータの算出方法は以下の通りである。 【０１３２】ピント板７上の視標１、視標２の座標をそ
れぞれ（ｘ１ ，０）、（ｘ２ ，０）、ＣＰＵ１００に
記憶された各視標を注視したときの眼球の回転角（θ
ｘ,θｙ ）の平均値を（θｘ１, θｙ１）、（θｘ２,
θｙ２）、（θｘ３, θｙ３）、（θｘ４, θｙ４）、
眼球周辺の明るさの平均値を各々Ｌ１ ，Ｌ２ ，Ｌ３，
Ｌ４ とする。 【０１３３】但し（θｘ１, θｙ１）、（θｘ３, θｙ
３）は撮影者が視標１を注視したときに検出された眼球
の回転角の平均値、（θｘ２, θｙ２）、（θｘ４, θ
ｙ４）は撮影者が視標２を注視したときに検出された眼
球の回転角の平均値を表わしている。 【０１３４】同様にＬ１ ，Ｌ３ は撮影者が視標１を注
視したときに検出された眼球周辺の明るさの平均値、Ｌ
２ ，Ｌ４ は撮影者が視標２を注視したときに検出され
た眼球周辺の明るさの平均値である。又、各データの平
均値につけられたサフィックス １、２はカメラのファイ
ンダーが明るい状態で視線検出したときのデータである
ことを示し、サフィックス ３,４はカメラのファインダ
ーを暗くした状態で視線検出したときのデータであるこ
とを示している。 【０１３５】水平方向（ｘ方向）の視線のキャリブレー
ションデータはデータ取得時の眼球周辺の明るさによっ
て算出式が異なり、 （１−１） （Ｌ３＋Ｌ４ ）／２ ＞Ｌｘ ＞ （Ｌ１＋
Ｌ２ ）／２ のとき ・ｋ０＝−｛（θｘ３＋θｘ４）−（θｘ１＋θｘ
２）｝／｛２＊Ｌｘ−（Ｌ１＋Ｌ２）｝ ・ａｘ＝（ｘ３−ｘ４）／ｍ／（Ｌ３＋Ｌ４） ・ｂ０ｘ＝−（θｘ３＋θｘ４）／２ （１−２） Ｌｘ≧（Ｌ３＋Ｌ４）／２＞（Ｌ１＋Ｌ
２）／２ のとき ・ｋ０＝−｛（θｘ３＋θｘ４）−（θｘ１＋θｘ
２）｝／｛（Ｌ３＋Ｌ４）−（Ｌ１＋Ｌ２）｝ ・ａｘ＝（ｘ３−ｘ４）／ｍ／｛θｘ３−θｘ４＋ｋ０
＊（Ｌ３−Ｌ４）｝ ・ｂ０ｘ＝−ｋ０＊｛（Ｌ３＋Ｌ４）／２−Ｌｘ｝−
（θ３＋θ４）／２ と算出される。 【０１３６】又、垂直方向（ｙ方向）の視線のキャリブ
レーションデータは、 ・ｋｙ＝−｛（θｙ３＋θｙ４）−（θｙ１＋θｙ
２）｝／｛（Ｌ３＋Ｌ４）−（Ｌ１＋Ｌ２）｝ ・ｂ０ｙ＝｛（θｙ１＋θｙ２）＊（Ｌ３＋Ｌ４）−
（θｙ３＋θｙ４）＊（Ｌ１＋Ｌ２）｝／２／｛（Ｌ１
＋Ｌ２）−（Ｌ３＋Ｌ４）｝ と算出される。 【０１３７】視線のキャリブレーションデータ算出後、
あるいは視線検出の終了後にタイマーがリセットされる
（＃３３１）。 【０１３８】又、キャリブレーションデータの信頼性の
判定手段を兼ねたＣＰＵ１００は算出された視線のキャ
リブレーションデータが適正かどうかの判定を行なう
（＃３３２）。判定は視線検出サブルーチンからの返数
である眼球の回転角及び眼球周辺の明るさの信頼性と算
出された視線のキャリブレーションデータ自身を用いて
行なわれる。すなわち視線検出サブルーチンにて検出さ
れた眼球の回転角及び眼球周辺の明るさの信頼性がない
場合は算出された視線のキャリブレーションデータも信
頼性がないと判定する。 【０１３９】又、視線検出サブルーチンにて検出された
眼球の回転角及び眼球周辺の明るさの信頼性がある場
合、算出された視線のキャリブレーションデータが一般
的な個人差の範囲に入っていれば適正と判定し、一方算
出された視線のキャリブレーションデータが一般的な個
人差の範囲から大きく逸脱していれば算出された視線の
キャリブレーションデータは不適性と判定する。又、Ｃ
ＰＵ１００は算出された視線のキャリブレーションデー
タが適正か否かの判定を行なうだけでなく、算出された
視線のキャリブレーションデータがどの程度信頼性があ
るかも判定する。 【０１４０】信頼性の度合は視線検出サブルーチンにて
検出された眼球の回転角及び眼球周辺の明るさの信頼性
等に依存している。視線のキャリブレーションデータの
信頼性はその程度に応じて２ビットに数値化されて後述
するようにＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭに記憶される。 【０１４１】算出された視線のキャリブレーションデー
タが不適性と判定されると（＃３３２）、ＬＥＤ駆動回
路１０６はスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１への通電を
止めて視標１,２ を消灯する（＃３３９）。さらにＣＰ
Ｕ１００は図示されていない発音体を用いて電子音を所
定時間鳴らし視線のキャリブレーションが失敗したこと
を警告する。同時にＬＣＤ駆動回路１０５に信号を送信
しファインダー内ＬＣＤ２４及びモニター用ＬＣＤ４２
に「ＣＡＬ」表示を点滅させて警告する（＃３４０）
（図１６（Ａ））。 【０１４２】発音体による警告音とＬＣＤ２４，４２に
よる警告表示を所定時間行なった後キャリブレーション
ルーチンの初期ステップ（＃３０１）に移行し、再度視
線のキャリブレーションを実行できる状態に設定され
る。 【０１４３】又、算出された視線のキャリブレーション
データが適正であれば（＃３３２）、ＣＰＵ１００はＬ
ＣＤ駆動回路１０５、ＬＥＤ駆動回路１０６を介して視
線のキャリブレーションの終了表示を行う（＃３３
３）。ＬＥＤ駆動回路１０６はスーパーインポーズ用Ｌ
ＥＤ２１に通電し視標１、視標２を数回点滅させるとと
もに、ＬＣＤ駆動回路１０５はＬＣＤ２４、ＬＣＤ４２
に信号を送信して「ＥｎｄーキャリブレーションＮｏ」
の表示を所定時間実行するようになっている（図１６
（Ｂ））。 【０１４４】ＣＰＵ１００は視線検出回数ｎを１に設定
し（＃３３４）、さらに算出された視線のキャリブレー
ションデータ、撮影者の眼鏡情報及び算出された視線の
キャリブレーションデータの信頼性を現在設定されてい
るキャリブレーションデータナンバーに相当するＥＥＰ
ＲＯＭ１００ａのアドレス上に記憶する（＃３３５）。
この時記憶を行なおうとするＥＥＰＲＯＭのアドレス上
に既に視線のキャリブレーションデータが記憶されてい
る場合はキャリブレーションデータの更新を行なう。 【０１４５】一連の視線のキャリブレーション終了後、
カメラは撮影者によって電子ダイヤル４５かあるいはモ
ードダイヤル４４が操作されるまで待機する。撮影者が
電子ダイヤル４５を回転させて他のキャリブレーション
ナンバーを選択したならば、ＣＰＵ１００は信号入力回
路１０４を介してキャリブレーションナンバーの変更を
検知し（＃３３６）、視線のキャリブレーションルーチ
ンの初期ステップ（＃３０１）に移行する。又、撮影者
がモードダイヤル４４を回転させて他の撮影モードを選
択したならば、ＣＰＵ１００は信号入力回路１０４を介
して撮影モードの変更を検知し（＃３３７）メインのル
ーチンに復帰する（＃３３８）。 【０１４６】メインのルーチンに復帰する際電子ダイヤ
ル４５にて設定されたキャリブレーションナンバーにお
いてキャリブレーションデータが入力されておらず初期
値のままであったならば、ＣＰＵ１００は対応するキャ
リブレーションデータナンバーを０に再設定し強制的に
視線禁止モードに設定する。実際にはＣＰＵ１００のＥ
ＥＰＲＯＭに記憶された現在設定されているキャリブレ
ーションデータナンバーを０（視線禁止モード）に再設
定する。 【０１４７】尚、第１の実施の形態においては１点の視
標を注視しているときの視線検出回数を１０回にして視
線のキャリブレーションを行なった例を示したが１０回
以上の回数で行なっても構わない。 【０１４８】尚、第１の実施の形態においては撮影レン
ズ１の絞り３１を絞り込むことによって、ファインダー
の明るさの異なる状態を設定してキャリブレーションを
行なったが、撮影者に撮影レンズにキャップをしてもら
いスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１の発光輝度を変えて
行なうことも可能である。 （第２の実施の形態）第１７図〜第２５図は本発明の第
２の実施の形態の概略図である。第２の実施の形態は視
線のキャリブレーション方法が第１の実施の形態と異な
っている。図１７〜図１９は視線のキャリブレーション
のフローチャート、図２３〜図２５は視線検出のフロー
チャートである。 【０１４９】第２の実施の形態においては視線のキャリ
ブレーションは３つの視標をファインダー（観察面）の
明るさが異なる状態で注視してもらいそのときの視線を
検出することにより実行している。尚第２の実施の形態
に用いる一眼レフカメラの構成、カメラ動作のフローチ
ャート等は上述の第１の実施の形態に示したものと同様
であるため該説明図は省略する。以下各図を用いて説明
する。 【０１５０】図２３〜図２５は視線検出のフローチャー
トである。視線検出回路１０１はＣＰＵ１００より信号
を受け取ると視線検出を実行する（＃１０４）。まずＣ
ＰＵ１００は測光回路１０２から撮影領域の明るさの情
報を入手する（＃２５１）。又、測光回路１０２からの
明るさの情報は撮影者の眼球周辺の明るさＬｐとしても
利用される。続いてＣＰＵ１００は、撮影モードの中で
の視線検出かあるいは視線のキャリブレーションモード
の中での視線検出かの判定を行なう（＃２５２）。同時
にＣＰＵ１００はカメラ（光学装置）が後述するどのキ
ャリブレーションデータナンバーに設定されているかを
認識する。 【０１５１】通常の撮影モードにおける視線検出の場合
（＃２５２）、ＣＰＵ１００はカメラがどのような姿勢
になっているかを信号入力回路１０４を介して検知する
（＃２５３）。信号入力回路１０４は水銀スイッチ２７
（ＳＷ−ＡＮＧ）の出力信号を処理してカメラが横位置
であるか縦位置であるか、又、縦位置である場合は例え
ばレリーズ鉛４１が天方向にあるか地（面）方向にある
かを判断する（＃２５３）。 【０１５２】次に先に検知されたカメラの姿勢情報と後
術するキャリブレーションデータに含まれる撮影者の眼
鏡情報より赤外発光ダイオード（以下ＩＲＥＤと称す）
１３ａ〜１３ｆの選択を行なう（＃２５４）。すなわち
カメラが横位置に構えられ、撮影者が眼鏡をかけていな
かったならば、図２（Ｂ）に示すようにファインダー光
軸よりのＩＲＥＤ１３ａ，１３ｂが選択される。又、カ
メラが横位置で、撮影者が眼鏡をかけていれば、ファイ
ンダー光軸から離れた１３ｃ，１３ｄのＩＲＥＤが選択
される。 【０１５３】このとき撮影者の眼鏡で反射した照明光の
一部は、眼球像が投影されるイメージセンサー１４上の
所定の領域以外に達するため眼球像の解析に支障は生じ
ない。さらにはカメラが縦位置で構えられていたなら
ば、撮影者の眼球を下方から照明するようなＩＲＥＤの
組合せ１３ａ，１３ｅもしくは１３ｂ，１３ｆのどちら
かの組合せが選択される。 【０１５４】次にイメージセンサー１４（以下ＣＣＤ−
ＥＹＥと称す。）の蓄積時間及びＩＲＥＤの照明パワー
が前記測光情報及び撮影者の眼鏡情報等に基づいて設定
される（＃２５５）。該ＣＣＤ−ＥＹＥの蓄積時間及び
ＩＲＥＤの照明パワーは前回の視線検出時に得られた眼
球像のコントラスト等から判断された値を基にして設定
を行なっても構わない。 【０１５５】ＣＣＤ−ＥＹＥの蓄積時間及びＩＲＥＤの
照明パワーが設定されると、ＣＰＵ１００はＩＲＥＤ駆
動回路１０７を介してＩＲＥＤを所定のパワーで点灯さ
せるとともに、視線検出回路１０１はＣＣＤ−ＥＹＥの
蓄積を開始する（＃２５６）。又、先に設定されたＣＣ
Ｄ−ＥＹＥの蓄積時間にしたがってＣＣＤ−ＥＹＥは蓄
積を終了し、それとともにＩＲＥＤも消灯される。視線
のキャリブレーションモードでなければ（＃２５７）、
ＣＣＤ−ＥＹＥの読みだし領域が設定される（＃２５
８）。 【０１５６】カメラ本体の電源がＯＮされた後の１番最
初の視線検出以外はＣＣＤ−ＥＹＥの読みだし領域は前
回の視線検出時のＣＣＤ−ＥＹＥの読みだし領域を基準
にして設定されるが、カメラの姿勢が変化したとき、あ
るいは眼鏡の有無が変化した場合等はＣＣＤ−ＥＹＥの
読みだし領域は全領域に設定される。ＣＣＤ−ＥＹＥの
読みだし領域が設定されると、ＣＣＤ−ＥＹＥの読みだ
しが実行される（＃２５９）。この時読みだし領域以外
の領域は空読みが行なわれ実際上読み飛ばされていく。
ＣＣＤ−ＥＹＥより読みだされた像出力は視線検出回路
１０１でＡ／Ｄ変換された後にＣＰＵ１００にメモリー
され、該ＣＰＵ１００において眼球像の各特徴点の抽出
のための演算が行なわれる（＃２６０）。 【０１５７】すなわちＣＰＵ１００において、眼球の照
明に使用された一組のＩＲＥＤの虚像であるプルキンエ
像の位置（ｘｄ´，ｙｄ´）、（ｘｅ´，ｙｅ´）が検
出される。プルキンエ像は光強度の強い輝点として現わ
れるため、光強度に対する所定のしきい値を設け該しき
い値を超える光強度のものをプルキンエ像とすることに
より検出可能である。 【０１５８】又、瞳孔の中心位置（ｘｃ´，ｙｃ´）は
瞳孔１９と虹彩１７の境界点を複数検出し、各境界点を
基に円の最小二乗近似を行なうことにより算出される。
この時瞳孔径ｒｐも算出される。又、二つのプルキンエ
像の位置よりその間隔が算出される。 【０１５９】ＣＰＵ１００は眼球像の解析を行なうとと
もに、眼球像のコントラストを検出してそのコントラス
トの程度からＣＣＤ−ＥＹＥの蓄積時間の再設定を行な
う。又、プルキンエ像の位置及び瞳孔の位置よりＣＣＤ
−ＥＹＥの読みだし領域を設定する。この時ＣＣＤ−Ｅ
ＹＥの読みだし領域は、検出された瞳孔を含み該瞳孔の
位置が所定量変化しても瞳孔全体が検出可能な範囲に設
定される。そしてその大きさは虹彩の大きさより小さい
のはいうまでもない。ＣＣＤ−ＥＹＥの読みだし領域は
長方形に設定され該長方形の対角の２点の座標がＣＣＤ
−ＥＹＥの読みだし領域としてＥＥＰＲＯＭ１００ａに
記録される。さらに眼球像のコントラストあるいは瞳孔
の大きさ等から、算出されたプルキンエ像及び瞳孔中心
の位置の信頼性が判定される。 【０１６０】眼球像の解析が終了すると、キャリブレー
ションデータの確認手段を兼ねたＣＰＵ１００は算出さ
れたプルキンエ像の間隔と点灯されたＩＲＥＤの組合わ
せよりキャリブレーションデータの中の眼鏡情報が正し
いか否かの判定を行なう（＃２６１）。これはその時々
において眼鏡を使用したり使用しなかったりする撮影者
に対処するためのものである。すなわちキャリブレーシ
ョンデータの中の撮影者の眼鏡情報が例えば眼鏡を使用
するように設定されていて図２（Ｂ）に示したＩＲＥＤ
の内１３ｃ，１３ｄが点灯された場合、プルキンエ像の
間隔が所定の大きさより大きければ撮影者は眼鏡装着者
と認識され眼鏡情報が正しいと判定される。 【０１６１】逆にプルキンエ像の間隔が所定の大きさよ
り小さければ撮影者は裸眼あるいはコンタクトレンズ装
着者と認識され眼鏡情報が誤っていると判定される。眼
鏡情報が誤っていると判定されると（＃２６１）、ＣＰ
Ｕ１００は眼鏡情報の変更を行なって（＃２６７）再度
ＩＲＥＤの選択を行ない（＃２５４）視線検出を実行す
る。但し眼鏡情報の変更を行なう際、ＣＰＵ１００のＥ
ＥＰＲＯＭに記憶された眼鏡情報は変更されない。 【０１６２】又、眼鏡情報が正しいと判定されると（＃
２６１），プルキンエ像の間隔よりカメラの接眼レンズ
１１と撮影者の眼球１５との距離が算出され、さらには
該接眼レンズ１１と撮影者の眼球１５との距離からＣＣ
Ｄ−ＥＹＥに投影された眼球像の結像倍率βが算出され
る（＃２６２）。以上の計算値より眼球１５の光軸の回
転角θは前述の（６），（７）式にて算出される。 【０１６３】撮影者の眼球の回転角θｘ，θｙが求まる
と、ピント板７上での視線の位置（ｘ，ｙ）は、前述の
（８），（９）式より求まる。 【０１６４】又、後述する視線のキャリブレーションデ
ータの信頼性に応じて、算出された視線の座標の信頼性
が変更される。ピント板７上の視線の座標が求まると視
線検出を１度行なったことを示すフラグをたてて（＃２
６５）メインのルーチンに復帰する（＃２６８）。 【０１６５】又、図２３，図２４、図２５に示した視線
検出のフローチャートは視線のキャリブレーションモー
ドにおいても有効である。（＃２５２）において、キャ
リブレーションモードの中での視線検出であると判定す
ると次に今回の視線検出がキャリブレーションモードの
中での最初の視線検出であるか否かの判定を行なう（＃
２６６）。今回の視線検出がキャリブレーションモード
の中での最初の視線検出であると判定されると、キャリ
ブレーションデータに含まれる撮影者の眼鏡情報よりＩ
ＲＥＤ１３ａ〜１３ｆの選択を行なう（＃２５４）。
又、ＣＣＤ−ＥＹＥの蓄積時間およびＩＲＥＤの照明パ
ワーも既に求められた測光データに基づいて設定される
（＃２５６）。 【０１６６】又、視線のキャリブレーションモードでか
つ視線検出回数が２回目以上の場合は（＃２５７）、Ｃ
ＣＤ−ＥＹＥの読みだし領域は前回と同じ領域が用いら
れるためＣＣＤ−ＥＹＥの蓄積終了とともに直ちにＣＣ
Ｄ−ＥＹＥの読みだしが実行される（＃２５９）。これ
以降の動作は前述の通りである。 【０１６７】図２３〜図２５に示した視線検出のフロー
チャートにおいてメインのルーチンに復帰する際の返数
は、通常の視線検出の場合視線のピント板上の座標
（ｘ，ｙ）であるが、視線のキャリブレーションモード
の中での視線検出の場合は撮影者の眼球光軸の回転角
（θｘ，θｙ）及び明るさＬｐである。又、他の返数で
ある検出結果の信頼性、ＣＣＤ−ＥＹＥ蓄積時間、ＣＣ
Ｄ−ＥＹＥ読みだし領域等は共通である。 【０１６８】撮影者が図２（Ａ）に示したモードダイヤ
ル４４を回転させＣＡＬポジション４４ｄに指標をあわ
せると、視線のキャリブレーションモードに設定され、
図４に示した信号入力回路１０４はＣＰＵ１００を介し
てＬＣＤ駆動回路１０５に信号を送信し、モニター用Ｌ
ＣＤ４２は視線のキャリブレーションモードのいずれか
に入ったことを示す表示を行なう。又、図１に示したフ
ァインダー内ＬＣＤ２４は視線のキャリブレーションモ
ードに入っていることを示す「ＣＡＬ」表示を７セグメ
ント７３を用いてファインダー視野外２０７に表示す
る。又、ＣＰＵ１００はＥＥＰＲＯＭに記憶されたキャ
リブレーションデータ以外の変数をリセットする（＃３
５１）。 【０１６９】ＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭに記憶される
キャリブレーションデータの種類とその初期値は図２６
に示した通りである。実際にＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯ
Ｍに記憶されるのは図２６の太線で囲まれたデータで、
現在設定されているキャリブレーションデータナンバー
とキャリブレーションデータナンバーにて管理されてい
る複数のキャリブレーションデータである。 【０１７０】ここでキャリブレーションデータナンバー
０は視線検出を禁止するためのモードである。又、キャ
リブレーションデータナンバー１〜５に対応したＥＥＰ
ＲＯＭのアドレス上にはそれぞれに上述の視線のキャリ
ブレーションデータが記憶されるようになっている。キ
ャリブレーションデータの初期値は標準の眼球パラメー
タで視線が算出されるような値に設定されている。さら
に撮影者が眼鏡を使用するか否か、そしてキャリブレー
ションデータの信頼性の程度を表わすフラグも有してい
る。眼鏡の有無を表わすフラグの初期値は眼鏡を使用し
ているように「１」に設定され、又、キャリブレーショ
ンデータの信頼性のフラグの初期値は信頼性が無いよう
に「０」に設定されている。 【０１７１】又、モニター用ＬＣＤ４２には現在設定さ
れているキャリブレーションモードを表示する。キャリ
ブレーションモードはキャリブレーション動作を行なう
「ＯＮ」モードとキャリブレーション動作を行なわない
「ＯＦＦ」モードとがある。 【０１７２】まず「ＯＮ」モードにおいてはキャリブレ
ーションデータナンバー１〜５と対応するようにキャリ
ブレーションナンバーＣＡＬ１〜ＣＡＬ５が用意されて
おり、シャッター秒時を表示する７セグメント６２と絞
り値を表示する７セグメント６３を用いて表示され、そ
のほかの固定セグメント表示部４２ａはすべて消灯して
いる。 【０１７３】この時、設定されたキャリブレーションナ
ンバーのキャリブレーションデータが初期値の場合はモ
ニター用ＬＣＤ４２に表示されたキャリブレーションナ
ンバーが点滅し、一方設定されたキャリブレーションナ
ンバーにおいて既にキャリブレーションが行なわれ、キ
ャリブレーションナンバーに対応したＥＥＰＲＯＭのア
ドレス上に初期値と異なるキャリブレーションデータが
入っていればモニター用ＬＣＤ４２に表示されたキャリ
ブレーションナンバーがフル点灯するようになってい
る。 【０１７４】その結果、撮影者は現在設定されているキ
ャリブレーションナンバーに既にキャリブレーションデ
ータが入っているかどうかを認識できるようになってい
る。キャリブレーションデータナンバーの初期値は０に
設定されており、視線のキャリブレーションが実行され
なければ視線による情報入力はなされないようになって
いる。 【０１７５】次に「ＯＦＦ」モードにおいて７セグメン
ト６２は「ＯＦＦ」と表示されるようになっており、常
時キャリブレーションデータナンバー０が選択され視線
禁止モードに設定されている。 【０１７６】続いてＣＰＵ１００に設定されたタイマー
がスタートし視線のキャリブレーションを開始する（＃
３５２）。タイマースタート後の所定の時間中にカメラ
に対して何の操作もなされなかったならば視線検出回路
１０１はそのとき設定されていたキャリブレーションデ
ータナンバーを０に再設定し、視線禁止（ＯＦＦ）モー
ドに変更する。又、ファインダー内に視線のキャリブレ
ーション用の視標等が点灯していれば消灯する。 【０１７７】撮影者が電子ダイヤル４５を回転させる
と、前述のようにパルス信号によってその回転を検知し
た信号入力回路１０４はＣＰＵ１００を介してＬＣＤ駆
動回路１０５に信号を送信する。その結果電子ダイヤル
４５の回転に同期してモニター用ＬＣＤ４２に表示され
たキャリブレーションナンバーが変化する。 【０１７８】このようにしてモニター用ＬＣＤ４２に表
示されるキャリブレーションナンバーを見ながら撮影者
が所望のキャリブレーションナンバーを選択したら、Ｃ
ＰＵ１００はこれに対応するキャリブレーションデータ
ナンバーの確認を信号入力回路１０４を介して行なう
（＃３５３）。確認されたキャリブレーションデータナ
ンバーはＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭの所定のアドレス
上にに記憶される。 【０１７９】但し、確認されたキャリブレーションデー
タナンバーが変更されていなければＥＥＰＲＯＭへのキ
ャリブレーションデータナンバーの記憶は実行されな
い。 【０１８０】続いてＣＰＵ１００は信号入力回路１０４
を介して撮影モードの確認を行なう（＃３５４）。撮影
者がモードダイヤル４４を回転させて視線のキャリブレ
ーションモード以外の撮影モードに切り換えていること
が確認されると（＃３５４）、ファインダー内ＬＣＤ２
４による「ＣＡＬ」表示を消してさらにファインダー内
に視線のキャリブレーション用の視標が点滅していれば
それを消灯させて（＃３５５）、メインのルーチンであ
るカメラの撮影動作に復帰する（＃３９２）。 【０１８１】そしてキャリブレーションデータナンバー
「ＣＡＬ１〜５」が表示されている状態でモードダイヤ
ル４４を他の撮影モード（シャッター優先ＡＥ）に切り
換えれば、そのキャリブレーションナンバーのデータを
用いて視線検出を行ない、前述の視線情報を用いた撮影
動作が行なえるようになっている。この時のモニター用
ＬＣＤ４２の状態を図１４に示すが、通常の撮影モード
表示以外に視線入力モード表示６１を点灯させて、視線
情報をもとに撮影動作を制御している視線入力モードで
あることを撮影者に知らせている。 【０１８２】視線のキャリブレーションモードに設定さ
れたままであることが確認されると（＃３５４）、電子
ダイヤル４５にて設定されたキャリブレーションナンバ
ーの確認を再度行なう（＃３５６）。この時キャリブレ
ーションデータナンバーが０を選択され視線禁止モード
に設定されていれば、再度キャリブレーションデータナ
ンバーをＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭに記憶する（＃３
５３）。 【０１８３】キャリブレーションモードにおいて視線禁
止が選択されたならばカメラはモードダイヤル４４にて
モードが視線のキャリブレーションモード以外の撮影モ
ードに変更されるまで待機する。つまり「ＯＦＦ」が表
示されている状態でモードダイヤル４４を切り換えれ
ば、視線検出を行なわないで、撮影動作を行なうように
なっており、モニター用ＬＣＤ４２において視線入力モ
ード表示６１は非点灯となっている。 【０１８４】キャリブレーションデータナンバーが０以
外の値に設定されていれば（＃３５６）、引続きＣＰＵ
１００は信号入力回路１０４を介してカメラの姿勢を検
知する（＃３５７）。信号入力回路１０４は水銀スイッ
チ２７の出力信号を処理してカメラが横位置であるか縦
位置であるか、又、縦位置である場合は例えばレリーズ
釦４１が天方向にあるか地（面）方向にあるかを判断す
る。 【０１８５】カメラは一般に横位置での使用が多いた
め、視線のキャリブレーションを行なうためのハード構
成もカメラを横位置に構えたときにキャリブレーション
可能なように設定されている。そのため視線検出回路１
０１はカメラの姿勢が横位置でないことをＣＰＵ１００
より通信されると、視線のキャリブレーションを実行し
ない（＃３５８）。又、ＣＰＵ１００はカメラの姿勢が
横位置でないことから視線のキャリブレーションができ
ないことを撮影者に警告するために、図２２（Ａ）に示
すようにカメラのファインダー内に設けられたファイン
ダー内ＬＣＤ２４の７セグメント７３を用いて「ＣＡ
Ｌ」表示を点滅させる。この時図示されていない発音体
によって警告音を発しても構わない。 【０１８６】一方、カメラの姿勢が横位置であることが
検知されると（＃３５８）、ＣＰＵ１００は視線検出回
数ｎを０に設定する（＃３５９）。この時ファインダー
内ＬＣＤ２４において「ＣＡＬ」表示が点滅していたら
その点滅を中止する。又、視線のキャリブレーションは
スイッチＳＷ１ をＯＮにすることにより開始されるよ
うに設定されている。撮影者が視線のキャリブレーショ
ンを行なう準備が整う以前にカメラ側でキャリブレーシ
ョンを開始するのを防ぐために、視線検出回路１０１は
スイッチＳＷ１ の状態の確認を行いスイッチＳＷ１ が
レリーズ釦４１によって押されていてＯＮ状態であれば
スイッチＳＷ１ がＯＦＦ状態になるまで待機する（＃
３６０）。 【０１８７】ＣＰＵ１００は信号入力回路１０４を介し
てスイッチＳＷ１ がＯＦＦ状態であることを確認する
と（＃３６０）、視線検出回路１０１は絞り駆動回路１
１１に信号を送信し、撮影レンズ１の絞り３１を最小絞
りに設定する。この時撮影者はファインダー内の明るさ
が暗くなったのを感じて瞳孔を大きく広げる。又、ＣＰ
Ｕ１００はＬＥＤ駆動回路１０６に信号を送信して視線
のキャリブレーション用の視標を点滅させる（＃３６
１）。視線のキャリブレーション用の視標は以下に述べ
るキャリブレーション動作をスーパーインポーズ表示に
導かれて、撮影者がスムーズに行なえるように測距点マ
ークも一部兼用しており、まず最初は右端の測距点マー
ク２０４とドットマーク２０６が点滅する（図２０
（Ａ））。 【０１８８】視線のキャリブレーションの開始のトリガ
ー信号であるスイッチＳＷ１ のＯＮ信号が入ってなけ
ればカメラは待機する（＃３６２）。又、点滅を開始し
た視標を撮影者が注視しレリーズ釦４１を押してスイッ
チＳＷ１ をＯＮしたら（＃３６２）視線検出が実行さ
れる（＃３６３）。視線検出の動作は図７のフローチャ
ートで説明した通りである。 【０１８９】この右端の測距点マーク２０４、左端の測
距点マーク２００及び中央の測距点マーク２０２にはド
ットマーク２０６，２０５，２０７が刻まれており、こ
れら３点の位置でキャリブレーションを行なうことを示
しており、それぞれスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１に
照明されて点灯、点滅、非点灯の表示をする事ができる
ようになっている。又、測距点マークは焦点検出の領域
を示すものであるから、その領域に相当するエリアの表
示が必要である。 【０１９０】しかし精度良くキャリブレーションを行な
うためには撮影者にできるだけ１点を注視してもらうこ
とが必要であり、このドットマーク２０５，２０６，２
０７は容易に１点を注視できるように測距点マークより
も小さく設けたものである。 【０１９１】ＣＰＵ１００は視線検出のサブルーチンか
らの返数である眼球の回転角θｘ,θｙ 、眼球周辺の明
るさＬｐ及び各データの信頼性を記憶する（＃３６
４）。さらに視線検出回数ｎをカウントアップする（＃
３６５）。撮影者の視線は多少ばらつきがあるため正確
な視線のキャリブレーションデータを得るためには１点
の視標に対して複数回の視線検出を実行してその平均値
を利用するのが有効である。 【０１９２】第２の実施の形態においては１点の視標に
対する視線検出回数は１０回と設定されている。視線検
出回数ｎが１０回未満であれば（＃３６６）視線検出が
続行される（＃３６３）。又、視線検出回数ｎが１０回
であれば視標１（測距点マーク２０４、ドットマーク２
０６）に対する視線検出を終了する（＃３６６）。 【０１９３】視標１に対する視線検出が終了したことを
撮影者に認識させるためにＣＰＵ１００は図示されてい
ない発音体を用いて電子音を数回鳴らさせる。同時にＣ
ＰＵ１００はＬＥＤ駆動回路１０６を介して視標１をフ
ル点灯させる（＃３６７）（図２０（Ｂ））。 【０１９４】引続きＣＰＵ１００は信号入力回路１０４
を介してスイッチＳＷ１ がＯＦＦ状態になっているか
どうかの確認を行なう（＃３６８）。スイッチＳＷ１
がＯＮ状態であればＯＦＦ状態になるまで待機し、スイ
ッチＳＷ１ がＯＦＦ状態であれば視標１が消灯しそれ
と同時に左端の視標２（測距点マーク２００、ドットマ
ーク２０５）が点滅を開始する（＃３６９）（図２０
（Ｃ））。 【０１９５】ＣＰＵ１００は再度信号入力回路１０４を
介してスイッチＳＷ１ がＯＮ状態になっているかどう
かの確認を行なう（＃３７０）。スイッチＳＷ１ がＯ
ＦＦ状態であればＯＮされるまで待機し、スイッチＳＷ
１ がＯＮされたら視線検出を実行する（＃３７１）。
ＣＰＵ１００は視線検出のサブルーチンからの返数であ
る眼球の回転角θｘ,θｙ 、瞳孔径Ｌp 及び各データの
信頼性を記憶する（＃３７２）。さらに視線検出回数ｎ
をカウントアップする（＃３７５）。さらに視線検出回
数ｎが２０回未満であれば（＃３７４）視線検出が続行
される（＃３７１）。視線検出回数ｎが２０回であれば
視標２に対する視線検出を終了する（＃３７４）。 【０１９６】視標２に対する視線検出が終了したことを
撮影者に認識させるためにＣＰＵ１００は図示されてい
ない発音体を用いて電子音を数回鳴らさせる。同時にＣ
ＰＵ１００はＬＥＤ駆動回路１０６を介して視標２をフ
ル点灯させる（＃３７５）（図２１（Ａ））。 【０１９７】視標１、視標２に対する視線検出が終了す
ると、ファインダーの（観察面）明るさが異なる状態で
の視線検出が引続き実行される。ＣＰＵ１００は信号入
力回路１０４を介してスイッチＳＷ１ の状態を確認す
る（＃３７６）。スイッチＳＷ１ がＯＮ状態であれば
ＯＦＦ状態になるまで待機し、スイッチＳＷ１ がＯＦ
Ｆ状態であればＣＰＵ１００は視標２を消灯させる（＃
３７７）。同時にＣＰＵ１００は絞り駆動回路１１１に
信号を送信し撮影レンズ１の絞り３１を開放絞りに設定
する。そして３つめの視線のキャリブレーションデータ
を得るために中央の視標３（測距点マーク２０２、ドッ
トマーク２０７）が点滅を開始する（＃３７７）（図２
１（Ｂ））。 【０１９８】ＣＰＵ１００は再度信号入力回路１０４を
介してスイッチＳＷ１ がＯＮ状態になっているかどう
かの確認を行なう（＃３７８）。スイッチＳＷ１ がＯ
ＦＦ状態であればＯＮされるまで待機し、スイッチＳＷ
１ がＯＮされたら視線検出を実行する（＃３７９）。 【０１９９】ＣＰＵ１００は視線検出のサブルーチンか
らの返数である眼球の回転角θｘ,θｙ 、明るさＬｐ及
び各データの信頼性を記憶する（＃３８０）。さらに視
線検出回数ｎをカウントアップする（＃３８１）。さら
に視線検出回数ｎが３０回未満であれば（＃３８２）視
線検出が続行される（＃３７９）。視線検出回数ｎが３
０回であれば視標３に対する視線検出を終了する（＃３
８２）。 【０２００】視標３に対する視線検出が終了したことを
撮影者に認識させるためにＣＰＵ１００は図示されてい
ない発音体を用いて電子音を数回鳴らさせる。同時にＣ
ＰＵ１００はＬＥＤ駆動回路１０６を介して視標３をフ
ル点灯させる（＃３８３）（図２１（Ｃ））。 【０２０１】引続きＣＰＵ１００に記憶された眼球の回
転角θｘ、θｙ 、明るさＬｐより視線のキャリブレーシ
ョンデータが算出される（＃３８４）。視線のキャリブ
レーションデータの算出方法は以下の通りである。 【０２０２】ピント板７上の視標１、視標２、視標３の
座標をそれぞれ（ｘ１，０）、（ｘ２，０）、（０，
０）ＣＰＵ１００に記憶された各視標を注視したときの
眼球の回転角（θｘ,θｙ）の平均値を（θｘ１,θｙ
１）、（θｘ２,θｙ２）、（θｘ３,θｙ３）、明るさ
の平均値をＬ１，Ｌ２，Ｌ３とする。 【０２０３】但し（θｘ１, θｙ１）は撮影者が視標１
を注視したときに検出された眼球の回転角の平均値、
（θｘ２, θｙ２）は撮影者が視標２を注視したときに
検出された眼球の回転角の平均値、（θｘ３, θｙ３）
は撮影者が視標３を注視したときに検出された眼球の回
転角の平均値を表わしている。同様にＬ１ は撮影者が
視標１を注視したときに検出された明るさの平均値、Ｌ
２ は撮影者が視標２を注視したときに検出された明る
さの平均値、Ｌ３ は撮影者が視標３を注視したときに
検出された明るさの平均値である。又、各データの平均
値につけられたサフィックス １,２はカメラのファイン
ダーが暗い状態で視線検出したときのデータであること
を示し、サフィックス ３はカメラのファインダーを明
るくした状態で視線検出したときのデータであることを
示している。 【０２０４】水平方向（ｘ方向）の視線のキャリブレー
ションデータはデータ取得時の明るさによって算出式が
異なり、 （２−１） （Ｌ１＋Ｌ２）／２＞Ｌｘ＞Ｌ３ のとき ・ｋ０＝−｛（θｘ１＋θｘ２）／２−θｘ３｝｝／
｛Ｌｘ−Ｌ３｝ ・ａｘ＝（ｘ１−ｘ２）／ｍ／（θｘ１−θｘ２） ・ｂ０ｘ＝−（θｘ１−θｘ２）／２ （２−２） Ｌｘ≧（Ｌ１＋Ｌ２）／２＞Ｌ３ のとき ・ｋ０＝−｛（θｘ１＋ θｘ２）−２＊θｘ３｝／
｛（Ｌ１＋Ｌ２）−２＊Ｌ３ ｝ ・ａｘ＝（ｘ１−ｘ２）／ｍ／｛θｘ１−θｘ２＋ｋ０
＊（Ｌ１−Ｌ２）｝ ・ｂ０ｘ＝−ｋ０＊｛（Ｌ１＋Ｌ２）／２−Ｌｘ｝−
（θ１＋θ２）／２ と算出される。 【０２０５】又、垂直方向（ｙ方向）の視線のキャリブ
レーションデータは、 ・ｋｙ＝−｛（θｙ１＋θｙ２）−２＊θｙ３｝／
｛（Ｌ１＋Ｌ２）−２＊Ｌ３｝ ・ｂ０ｙ＝−ｋｙ＊（Ｌ１＋Ｌ２）／２−（θｙ１＋θ
ｙ２）／２ と算出される。視線のキャリブレーションデータ算出
後、あるいは視線検出の終了後にタイマーがリセットさ
れる（＃３８５）。 【０２０６】又、キャリブレーションデータの信頼性の
判定手段を兼ねたＣＰＵ１００は算出された視線のキャ
リブレーションデータが適正かどうかの判定を行なう
（＃３８６）。 【０２０７】判定は視線検出サブルーチンからの返数で
ある眼球の回転角及び明るさの信頼性と算出された視線
のキャリブレーションデータ自身を用いて行なわれる。
すなわち視線検出サブルーチンにて検出された眼球の回
転角及び明るさの信頼性がない場合は算出された視線の
キャリブレーションデータも信頼性がないと判定する。
又、視線検出サブルーチンにて検出された眼球の回転角
及び明るさの信頼性がある場合算出された視線のキャリ
ブレーションデータが一般的な個人差の範囲に入ってい
れば適正と判定し、一方算出された視線のキャリブレー
ションデータが一般的な個人差の範囲から大きく逸脱し
ていれば算出された視線のキャリブレーションデータは
不適性と判定する。 【０２０８】又、ＣＰＵ１００は算出された視線のキャ
リブレーションデータが適正か否かの判定を行なうだけ
でなく、算出された視線のキャリブレーションデータが
どの程度信頼性があるかも判定する。 【０２０９】信頼性の度合は視線検出サブルーチンにて
検出された眼球の回転角及び明るさの信頼性等に依存し
ているのは言うまでもない。視線のキャリブレーション
データの信頼性はその程度に応じて２ビットに数値化さ
れて後述するようにＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭに記憶
される。 【０２１０】算出された視線のキャリブレーションデー
タが不適性と判定されると（＃３８６）、ＬＥＤ駆動回
路１０６はスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１への通電を
止めて視標を消灯する（＃３９３）。さらにＣＰＵ１０
０は図示されていない発音体を用いて電子音を所定時間
鳴らし視線のキャリブレーションが失敗したことを警告
する。同時にＬＣＤ駆動回路１０５に信号を送信しファ
インダー内ＬＣＤ２４及びモニター用ＬＣＤ４２に「Ｃ
ＡＬ」表示を点滅させて警告する（＃３９４）（図２２
（Ａ））。 【０２１１】発音体による警告音とＬＣＤ２４、４２に
よる警告表示を所定時間行なった後キャリブレーション
ルーチンの初期ステップ（＃３５１）に移行し再度視線
のキャリブレーションを実行できる状態に設定される。 【０２１２】又、算出された視線のキャリブレーション
データが適正であれば（＃３８６）、ＣＰＵ１００はＬ
ＣＤ駆動回路１０５、ＬＥＤ駆動回路１０６を介して視
線のキャリブレーションの終了表示を行なう（＃３８
７）。ＬＥＤ駆動回路１０６はスーパーインポーズ用Ｌ
ＥＤ２１に通電し視標１、視標２、視標３を数回点滅さ
せるとともに、ＬＣＤ駆動回路１０５はＬＣＤ２４，Ｌ
ＣＤ４２に信号を送信して「Ｅｎｄーキャリブレーショ
ンＮｏ」の表示を所定時間実行するようになっている
（図２２（Ｂ））。 【０２１３】ＣＰＵ１００は視線検出回数ｎを１に設定
し（＃３８８）、さらに算出された視線のキャリブレー
ションデータ、撮影者の眼鏡情報及び算出された視線の
キャリブレーションデータの信頼性を現在設定されてい
るキャリブレーションナンバーに相当するＥＥＰＲＯＭ
のアドレス上に記憶する（＃３８９）。この時記憶を行
なおうとするＥＥＰＲＯＭのアドレス上に既に視線のキ
ャリブレーションデータが記憶されている場合はキャリ
ブレーションデータの更新を行なう。 【０２１４】一連の視線のキャリブレーション終了後、
カメラは撮影者によって電子ダイヤル４５かあるいはモ
ードダイヤル４４が操作されるまで待機する。撮影者が
電子ダイヤル４５を回転させて他のキャリブレーション
ナンバーを選択したならば、ＣＰＵ１００は信号入力回
路１０４を介してキャリブレーションナンバーの変更を
検知し（＃３９０）、視線のキャリブレーションルーチ
ンの初期ステップ（＃３５１）に移行する。又、撮影者
がモードダイヤル４４を回転させて他の撮影モードを選
択したならば、ＣＰＵ１００は信号入力回路１０４を介
して撮影モードの変更を検知し（＃３９１）メインのル
ーチンに復帰する（＃３９２）。又、この時ＣＣＤ−Ｅ
ＹＥの読み出し領域はＥＥＰＲＰＭ１００ａに初期値が
設定される。 【０２１５】メインのルーチンに復帰する際電子ダイヤ
ル４５にて設定されたキャリブレーションナンバーにお
いてキャリブレーションデータが入力されておらず初期
値のままであったならば、ＣＰＵ１００はキャリブレー
ションデータナンバーを０に再設定し強制的に視線禁止
モードに設定する。実際にはＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯ
Ｍ上に記憶された現在設定されているキャリブレーショ
ンデータナンバーを０（視線禁止モード）に再設定す
る。 【０２１６】尚、第２の実施の形態においては１点の視
標を注視しているときの視線検出回数を１０回にして視
線のキャリブレーションを行なった例を示したが１０回
以上の回数で行なっても構わない。 【０２１７】尚、第２の実施の形態においては撮影レン
ズの絞りを絞り込むことによって、ファインダーの明る
さの異なる状態、すなわち撮影者の明るさを異ならせる
状態を設定してキャリブレーションを行なったが、撮影
者に撮影レンズにキャップをしてもらいスーパーインポ
ーズ用ＬＥＤ２１の発光輝度を変えて行なうことも可能
である。 【０２１８】 【発明の効果】本発明によれば、撮影者の眼球周辺の明
るさによる個人差や観察状態の変化による視線の検出誤
差を適切に設定した視線検出装置を用いることにより補
正し、高精度の視線検出を行うことができる視線検出装
置を有した光学装置を達成している。 【０２１９】特に視線検出装置で算出される視線を撮影
者の眼球周辺の明るさ及び視線補正データの関数とする
ことにより、又眼球の個人差による視線の検出誤差を補
正する為の視線補正データを撮影者の眼球周辺の明るさ
に応じて算出することにより撮影者の観察状態が変化し
ても視線を高精度に検出することができるという効果を
有した視線検出装置を有した光学装置を達成することが
できる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention has an eye-gaze detecting device.
Optical devices, especially when subject images are not
Through the finder system on the observation plane (focus plane)
Axis and location in the direction of the gazing point observed by the observer (photographer)
When the so-called line of sight (the visual axis) is illuminated on the eyeball of the observer
Vision that is detected using the reflection image of the obtained eyeball
The present invention relates to an optical device having a line detection device. 2. Description of the Related Art Conventionally, an observer determines which position on an observation surface.
Detects so-called line of sight (axis of sight)
(For example, an eye camera) are provided. [0003] For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-274736 discloses
The parallel luminous flux from the light source to the anterior segment of the observer's eyeball.
The corneal reflection image and the pupil formed by the reflected light from the cornea
The visual axis is determined using the image position. [0004] The applicant of the present invention has disclosed Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-242630.
Of Japanese Patent Application Publication (Japanese Patent Application No. 3-11492)
Perform gaze calibration to correct for individual differences in lines.
An optical device having an eye-gaze detecting device is proposed. FIG. 28 is a view for explaining the principle of a known line-of-sight detection method.
It is. In the same figure, 13a and 13b each correspond to the observer.
Light source such as a light emitting diode that emits insensitive infrared light
The light sources 13a and 13b are located on the optical axis of the light receiving lens 12.
The eyeball 15 of the observer is arranged approximately symmetrically in the x direction.
Lighting is scattered. Part of the illumination light reflected by the eyeball 15 is received.
Light is focused on the image sensor 14 by the optical lens 12.
You. FIG. 27A shows a state where the light is projected on the image sensor 14.
FIG. 27B is a schematic view of the eyeball image to be shadowed, and FIG.
FIG. 4 is a diagram showing the intensity of an output signal from the page sensor 14. Less than
A gaze detection method will be described with reference to the drawings. The infrared light emitted from the light source 13b is
The cornea 16 of the eyeball 15 is illuminated. At this time, the cornea 16
Corneal reflection formed by part of the infrared light reflected from the surface
The image d (virtual image) is collected by the light receiving lens 12 and
An image is formed at a position d 'on the sensor 14. Similarly, the infrared light emitted from the light source 13a is
The cornea 16 of the eyeball 15 is illuminated. At this time, the table of the cornea 16
Corneal reflection image formed by part of infrared light reflected by the surface
e is condensed by the light receiving lens 12, and is
The image is formed at a position e 'on the image. Also, the end a of the iris 17,
The light beam from b is transmitted through the light receiving lens 12 to an image sensor.
The images of the ends a and b are formed at positions a 'and b' on
You. The position of the eyeball 15 with respect to the optical axis of the light receiving lens 12
When the rotation angle θ of the optical axis is small, the ends a and b of the iris 17
Assuming that x coordinates are xa and xb, the center position c of the pupil 19
Is represented by xc ≒ (xa + xb) / 2. The x coordinate of the midpoint between the corneal reflection images d and e is
The x-coordinate xo of the center of curvature O of the cornea 16 substantially matches.
Therefore, the x coordinate of the corneal reflection image generation positions d and e is xd
, Xe, the center of curvature O of the cornea 16 and the center C of the pupil 19.
OC is the standard distance at a distance, and individual differences with respect to the distance OC
Let A be a coefficient (gaze correction coefficient) that considers
The rotation angle θ of the optical axis 15a substantially satisfies the relational expression of (A * OC) * SINθ {xc- (xd + xe) / 2} (1). For this reason, as shown in FIG.
Feature points of the eyeball 15 projected on the
To detect the positions of the projections d, e and the edges a, b) of the iris.
To determine the rotation angle θ of the optical axis 15a of the eyeball 15 by
Can be. At this time, the expression (1) can be rewritten as β * (A * OC) * SINθ {(xa ′ + xb ′) / II− (xd ′ + xe ′) / 2} (2) Here, β is relative to the light receiving lens 12.
At a magnification determined by the position of the eyeball 15, substantially the corneal inversion
As a function of the projection interval | xd'-xe '|
You. The rotation angle θ of the optical axis of the eyeball 15 is rewritten as θ ≒ ARCSIN ｛(xc'-xf ') / β / (A * OC)｝ ‥‥ (3). However, xc ′ {(xa ′ + xb ′) / 2xf ′} (xd ′ +
xe ') / 2 By the way, the optical axis 15a of the observer's eyeball 15 coincides with the visual axis.
The rotation angle θ of the optical axis of the observer's eyeball in the horizontal direction.
Is calculated, the angle difference α between the optical axis of the eyeball and the visual axis is corrected.
The horizontal line of sight θx of the photographer
It is. For the correction angle α between the optical axis of the eyeball and the visual axis,
Assuming that the coefficient (gaze correction coefficient) considering individual differences is B,
The observer's horizontal line of sight θx is obtained as follows: θx = θ ± (B * α) ‥‥‥ (4) Where the sign ± is to the right with respect to the observer.
If the rotation angle is positive, the observation device (finder system)
If the observer's eye is the left eye, the sign is +. If the observer's eye is the right eye, the sign is-.
No. is selected. In FIG. 1, the eyeball of the observer is z-
An example of rotation in an x plane (for example, a horizontal plane) is shown.
However, the observer's eyeball rotates in a yz plane (for example, a vertical plane).
In the case of turning, it can be similarly detected. However,
The vertical component of the observer's line of sight is the vertical direction of the optical axis of the eyeball
And the vertical line of sight θy becomes θy = θ ′. Further, a single-lens reflex camera is used as an optical device.
Observe from the line-of-sight data θx, θy
The position (xn, yn) on the focus plate seen by the user is xn {m * θx} m * [ARCSIN {(xc'-xf ') / β / (A * OC)} ± (B * α)] ‥‥‥ (5) yn ≒ m * θy. Here, m is a finder optical system of the camera.
Is a constant determined by Here, the person who corrects individual differences in gaze
Since the numbers are two, A and B, for example,
Observation calculated at the time when you see two optotypes
The coefficients A and B can be obtained from the rotation angle of the eyeball of the person
Noh. Also, coefficients A and B for correcting individual differences in the line of sight
Corresponds to the horizontal rotation of the observer's eyeball
Are located in the camera's viewfinder.
The target is set to be horizontal to the observer.
ing. [0018] Coefficients A and B for correcting individual differences in gaze are obtained.
And look into the viewfinder of the camera using equation (5).
Once the position of the observer's line of sight on the focus plate is calculated,
Use line information for lens focus adjustment or exposure control, etc.
It becomes possible. SUMMARY OF THE INVENTION The pupil of the eyeball of the observer
The size depends on the brightness of the surroundings or the state of mind of the observer.
And the position (c) and position of the center of the pupil.
The position of the Lukinje image (d, e) depends on the size of the pupil.
Change. FIG. 29 shows the pupil diameter r of the observer. _p That is, the surrounding
Brightness and gazing point position x calculated by the conventional gaze calculation method
_n FIG. 4 is an explanatory diagram showing a relationship with the above. In this way, the observer
Pupil diameter r _p Changes, the observer gazes at the same target
Gaze point x calculated even if _p Is also changing
There has been a problem that a high degree of gaze cannot be detected. In order to detect the gaze more accurately,
Each time the observer's observation state, that is, the surrounding brightness changes,
Line correction must be performed, which results in camera operation
There is a problem that the property is impaired. An object of the present invention is to control the brightness around the photographer.
Using a line-of-sight detection device that has set the line-of-sight
This allows for accurate gaze detection.
Another object of the present invention is to provide an optical device having an eye-gaze detecting device. Means for Solving the Problems The invention of claim 1 is Observation
Eye that is projected from the eyeball of the subject and obtained from the reflected light from the eyeball
Rotation angle detection means for detecting the rotation angle of the eyeball using a spherical image
Information obtained from the rotation angle of the observer's eyeball multiple times
Gaze correction information according to individual differences of observers
Gaze correction information calculating means for calculating, and eye circumference of the observer
Lightness detecting means for detecting the brightness of the side;
The rotation angle of the eyeball detected by the angle detection means and the line of sight
Gaze correction information calculated by the correction information calculation means;
The brightness around the eyeball detected by the lightness detection means
Determining the line of sight of the observer using
You. (First Embodiment) FIGS. 1 to 1
FIG. 6 is an explanatory diagram of the first embodiment of the present invention. This
FIG. 1 shows a first embodiment when the present invention is applied to a single-lens reflex camera.
2A and 2B are schematic views of a main part of the embodiment of FIG.
1 is a top external view and a rear view of the single-lens reflex camera, and FIG.
It is a finder visual field diagram. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a photographing lens, and FIG.
Although shown by the upper two lenses 1a and 1b, actually
It is composed of 2 is a main mirror, which is used for the observation state and
Depending on the shooting conditions, it may be skewed or departed into the shooting optical path.
You. Reference numeral 3 denotes a sub-mirror, which controls the light beam transmitted through the main mirror 2.
Reflects downward from the body. 4 is a shutter,
5 is a photosensitive member, which is a silver halide film or a CCD or MOS.
From a solid-state image sensor such as a mold or an image pickup tube such as a vidicon
Made up of Reference numeral 6 denotes a focus detection device, which is arranged near the image plane.
Field lens 6a, reflecting mirrors 6b and 6
c, from secondary imaging lens 6d, aperture 6e, multiple CCDs
Well-known position composed of a line sensor 6f, etc.
The phase difference method is adopted. The focus detection device 6 in FIG.
As shown in FIG. 3, a plurality of regions (5
Focus detection marks 200 to 204)
Is configured. Numeral 7 is arranged on a predetermined image forming plane of the photographing lens 1.
Focus plate, 8 is Pentapri for changing viewfinder optical path
9 and 10 measure the brightness of the subject in the observation screen.
Image forming lens and photometric sensor, and the image forming lens 9 is a pen
Measurement with the focus plate 7 via the reflected light path in the Tadach prism 8
The optical sensor 10 is associated with a conjugate. Next, behind the exit surface of the penta roof prism 8
Is provided with an eyepiece 11 having a light splitter 11a.
It is used for the observation of the focus plate 7 by the eye 15 of the shadow person. light
The splitter 11a transmits, for example, visible light and reflects infrared light.
Consists of a dichroic mirror. 12 is a light receiving
And 14 are two-dimensionally arranged photoelectric element arrays such as CCDs.
Predetermined position with respect to light receiving lens 12 by image sensor
In the vicinity of the pupil of the photographer's eye 15
Is placed. The image sensor 14 and the light receiving lens 12
It constitutes one element of the light receiving means. 13, 13a-13
f is an illumination light source (light emitting means) of the photographer's eye 15.
However, as shown in FIG.
Are arranged around the eyepiece 11. Reference numeral 21 denotes a height which can be visually recognized even in a bright subject.
This is a superimposed LED for luminance. Super Lee
The light emitted from the pause LED is a light projecting prism 2.
2. Provided on the display unit of the focus plate 7 after being reflected by the main mirror 2
Vertically bent by the micro prism array 7a,
To the photographer's eye 15 through the prism 8 and the eyepiece 11
Reach. Therefore, the position corresponding to the focus detection area of the focus plate 7 is determined.
This small prism array 7a is formed in a frame shape
5 LED for superimpose corresponding to each
1 (each LED-L1, LED-L2, LED-C,
LED-R1 and LED-R2).
You. The viewfinder view shown in FIG.
As can be seen from the field map, each distance measuring point mark 200, 2
01, 202, 203 and 204 are within the viewfinder field 2
Lights up at 13 to display the focus detection area (distance measurement point)
(Hereinafter, this is called superimposed display). Here, the distance measuring point marks 200 and 20 at the left and right ends
4, dot marks 205 and 206 are engraved.
This is due to the gaze caused by individual differences in the eyeball, as described later.
Line of sight correction data (line of sight correction
Coefficients A and B are sampled.
The target is referred to as a target. Reference numeral 23 denotes a visual field forming a finder visual field area.
Field mask, 24 displays shooting information outside viewfinder
The LCD in the finder for lighting, the LED for lighting (F
-LED) 25. Viewfinder
The light transmitted through the LCD 24 is transmitted by the triangular prism 26.
Guided into the viewfinder, outside the viewfinder view 2 in FIG.
07, the photographer is observing the photographing information.
27 is a posture detecting means, mercury for detecting the posture of the camera
Switch. Reference numeral 31 denotes an aperture provided in the taking lens 1;
A diaphragm driving device including a diaphragm driving circuit 111 described later;
3 is a lens driving motor, 34 is a driving gear and the like.
Lens drive member, 35 is a photocoupler and lens drive unit
The rotation of the pulse plate 36 linked to the material 34 is detected and the lens is detected.
The information is transmitted to the focus adjustment circuit 110. Lens focus adjustment circuit
Reference numeral 110 denotes information on this information and the amount of lens drive from the camera.
The lens drive motor is driven by a predetermined amount based on the report,
Move the focusing lens 1a of the taking lens 1 to the focusing position
I have. Reference numeral 37 denotes a known camera-lens interface.
This is the mounting contact that becomes the source. In FIG. 2, 41 is a release button, and 42 is
Use the monitor LCD as an external monitor display device in advance
Fixed segment display section 4 for displaying a determined pattern
2a, a 7-segment display unit 42b for displaying a variable numerical value,
Consists of 43 is an AE lock that holds the photometric value
A button 44 is used to select a shooting mode or the like with a mode dial.
ing. In FIG. 2A, reference numeral 45 denotes an electronic dial.
And by rotating it to generate a click pulse,
Select further among the modes selected with the mode dial.
This is for selecting the setting value to be obtained. For example mode
Select a shutter-priority shooting mode with the dial 44
The LCD 24 in the viewfinder and the LCD for the monitor
42 shows the currently set shutter speed.
Is shown. When the photographer rotates the electronic dial 45,
Shutter currently set according to the rotation direction of
Shutter speed changes sequentially from speed
It is configured as follows. FIG. 4 shows the inside of the camera body of the first embodiment.
It is a principal part block diagram of the stored electric circuit. As a line-of-sight correction means built in the camera body,
Central processing unit (CP)
U) 100 includes a line-of-sight detection circuit 101, a photometry circuit 102,
Automatic focus detection circuit 103, signal input circuit 104, LCD
Drive circuit 105, LED drive circuit 106, IRED drive
Circuit 107, shutter control circuit 108, motor control
The circuit 109 is connected. Also placed inside the taking lens
Focus adjustment circuit 110 and aperture drive circuit 111
No signal is transmitted through the mount contact 37 shown in FIG.
It is. As storage means attached to CPU 100,
The EEPROM 100a is a line-of-sight compensator for correcting individual differences in line of sight.
It has a function of storing positive data. Mode dial 44
When the "CAL" position of
Gaze correction data (hereinafter referred to as carry
Calibration data)
Calibration mode can be selected.
Selection of the calibration number corresponding to the data
Calibration operation "OFF" and prohibition of gaze detection
The mode can be set with the e-dial 45
You. Multiple calibration data can be set.
Or the same user.
When the observation state is different, for example, when using glasses
If not, or use a diopter correction lens
It is effective to set it separately for
is there. Also, the calibration number selected at this time
-Or the state of the set line-of-sight prohibition mode is also described later
The calibration data numbers (1, 2, 3
(Or 0) is stored in the EEPROM 100a.
It is. The line-of-sight detection circuit 101 is an image sensor
14 (CCD-EYE) to output A / D
The image data is converted and transmitted to the CPU 100. CPU1
00 is the feature of the eyeball image necessary for gaze detection as described later
Points are extracted according to a predetermined algorithm.
The gaze of the photographer is calculated from the position of the point. With CPU 100
The gaze detection circuit 101 and the image sensor 14
It constitutes one element of the detection device. The photometric circuit 102 receives a signal from the photometric sensor 10.
After amplifying the output, logarithmic compression and A / D conversion are performed.
It is sent to CPU 100 as luminance information. Photometric sensor
Reference numeral 10 denotes a left ranging point 2 in the viewfinder visual field shown in FIG.
SPC for photometry of the left area 210 including 00 and 201
L, and photometry of the central area 211 including the central ranging point 202
SPC-C, and right ranging points 203 and 204
SPC-R for metering right area 212 and its surroundings
Four photo dies with SPC-A to measure the area 213
Consists of an Aether. The line sensor 6f is located on the screen as described above.
Sets of five lines corresponding to the five ranging points 200 to 204
Sensor CCD-L2, CCD-L1, CCD-C, C
Well-known CCD composed of CD-R1 and CCD-R2
It is a line sensor. The automatic focus detection circuit 103
A / D-converts the voltage obtained from the line sensor 6f
Send to PU100. SW-1 is the first straw of the release button 41
Light metering to start photometry, AF, and gaze detection operation
The switch and SW-2 are turned on by the second stroke of the release button.
Release switch for N, SW-ANG for mercury switch
S, a posture detection switch detected by S
W-AEL is turned on by pressing AE lock button 43
AE lock switches, SW-DIAL1 and SW-D
IAL2 is a dial switch provided in the electronic dial 45.
Input to the up / down counter of the signal input circuit 104.
Counts the amount of rotation click of the electronic dial 45
I do. SW-M1-M4 are also set in the mode dial.
This is a digit dial switch. The signals of these switches are applied to the signal input circuit 10
4 and transmitted to the CPU 100 by the data bus.
It is. Reference numeral 105 denotes a display drive for the liquid crystal display element LCD.
A known LCD drive circuit for receiving signals from the CPU 100.
Aperture value, shutter time, set shooting mode, etc.
LCD for monitor and LCD in viewfinder
24 are simultaneously displayed. The LED drive circuit 106 includes an illumination LED (F
-LED) 25 and LED 21 for superimpose
Light / flash control. IRED drive circuit 107 emits infrared light
Diodes (IRED1-6) 13a-13f
It lights up selectively according to it. Shutter control circuit 108
Is a magnet MG-1 that runs the front curtain when energized,
Controls the magnet MG-2 that drives the rear curtain, and
The material is exposed to a predetermined amount of light. The motor control circuit 109 is used to wind a film.
Motor M1 for raising and rewinding, the main mirror 2 and the
By controlling the motor M2 that charges the jitter 4
I have. These shutter control circuit 108, motor control
A series of camera release sequences by the circuit 109
Works. FIGS. 5A and 5B show a monitor LCD 4.
2 and of all display segments of the LCD 24 in the finder
It is an explanatory view showing the contents. Fixed display in FIG.
In addition to the known shooting mode display, the segment portion 42a
Performs line-of-sight detection to select the AF operation and shooting mode of the camera.
Controlling shooting operations such as selection using gaze information
Is provided. The 7-segment portion 42b for displaying a variable numerical value
4-digit 7-segment 62 that indicates shutter time, aperture
Two-digit 7-segment 63 and decimal point 64
A limited numerical display segment 65 for displaying the number of films;
It is composed of one digit seven segments 66. In FIG. 5B, reference numeral 71 denotes a camera shake warning marker.
, 72 is the AE lock mark, 73, 74, 75 are
The same display segment as the shutter time display and aperture value display
, 76 is the exposure compensation setting mark, 77 is the flash full
The mark 78 indicates a line-of-sight input indicating that the line of sight is being input.
Mark 79 is a focusing mark indicating the focusing state of the taking lens 1
It is. Next, the operation of the camera having the eye-gaze detecting device
FIG. 6 is a flowchart of the operation in the finder at this time.
The display state is shown in FIGS. 12 and 13 and based on these figures.
This will be described below. The camera is turned by rotating the mode dial 44.
When a predetermined shooting mode is set from the inoperative state (the first mode)
In the embodiment, it is assumed that the shutter priority AE is set.
The power of the camera is turned on (described below) (# 10).
0), the line of sight stored in the EEPROM of the CPU 100
Variables used for gaze detection other than calibration data
The number is reset (# 101). Then, the release button 41 is pushed in the camera.
Waits until the switch SW1 is turned on (# 10
2). Release button 41 is pushed in and switch SW1 is turned O
When the signal input circuit 104 detects that N
U100 determines which calibration
Confirm that EEPROM data is used in EEPROM 100a
(# 103). At this time, the confirmed calibration data
Data number calibration data
Unchanged or not in gaze mode
If the line of sight is not set,
AF point automatic selection subroutine without using information (# 11
6) Select a specific ranging point. At this ranging point
And the automatic focus detection circuit 103 performs a focus detection operation.
(# 107). Algorithm for automatic selection of AF points
Several methods are possible, but weight the center AF point
The near-point priority algorithm is effective. AF point
The dynamic selection algorithm is not directly related to the present invention
Therefore, the description is omitted. The calibration data number
Gaze calibration data corresponding to the
Value, and that data is entered by the photographer
When it is recognized that the object has
Performs gaze detection according to the calibration data.
Execute (# 104). At this time, the LED drive circuit 106
Turn on the lighting LED (F-LED) 25 and drive the LCD drive.
The motion circuit 105 is a line-of-sight input device for the LCD 24 in the viewfinder.
Turn on the lamp 78 and take a picture outside the viewfinder 207
Is in a state where the camera is performing gaze detection.
(See FIG. 12).
(A)). In the 7 segment 73, the set
Time is displayed (as the first embodiment
1/250 second shutter priority AE
). Here, the visual line detected by the visual line detection circuit 101 is
The line is converted into the coordinates of the gazing point on the focusing screen 7. CPU1
00 selects a ranging point close to the fixation point coordinates, and
Sends a signal to the road 106 and superimposes the LED
The distance measuring point mark is displayed blinking using # 21 (# 1).
05). FIGS. 12A and 12C show an example of distance measurement.
The point mark 201 indicates a selected state.
Further, at this time, the CPU 100 transmits a signal of the detected gazing point coordinates.
When reliability is low, it is selected according to the degree of reliability
The signal is sent so that the number of ranging points is changed and displayed.
You. In FIG. 12B, the state shown in FIG.
Are also not reliable, the focus points 201 and 202
Indicates a state where is selected. The photographer is the photographer
Watch the selected AF point is displayed.
The release button 41 recognizes that the AF point is incorrect.
Release the switch SW1 (# 10)
6), the camera waits until the switch SW1 is turned on
(# 102). The distance measurement selected by the photographer based on the line of sight
After seeing the point displayed, turn on the switch SW1
If it continues (# 106), the automatic focus detection circuit 103
Is the focus of one or more ranging points using the detected line-of-sight information.
The detection is executed (# 107). AF point selected here
It is determined whether or not distance measurement is impossible (# 108).
If the CPU 100 sends a signal to the LCD drive circuit 105,
The focus mark 79 on the LCD 24 in the viewfinder flashes.
And warns the photographer that ranging is NG (impossible)
(# 118), continue until the switch SW1 is released
(# 119). Distance measurement is possible, and a predetermined algorithm is used.
If the focus adjustment state of the selected focusing point is not in focus (#
109), the CPU 100 controls the lens focus adjustment circuit 110
A signal is sent to drive the focusing lens 1a of the taking lens 1 by a predetermined amount.
(# 117). Automatic focus detection after driving the lens
For the road 103, the focus detection is performed again (# 107).
It is determined whether lens 1 is in focus (# 10)
9). The photographing lens 1 is in focus at a predetermined distance measuring point.
CPU 100 sends a signal to LCD drive circuit 105
The focus mark 79 on the LCD 24 in the viewfinder.
Lights up and sends a signal to the LED drive circuit 106 as well.
The focusing point 201 which is sent and focused is displayed in focus (#
110) (FIG. 13 (A)). Note that measurement is not performed
FIG. 13B shows the in-focus display when the focus point automatic selection is performed.
As shown in the figure, the focusing point 201 and the focus mark 79 are lit.
However, the line-of-sight input mark 78 is naturally turned off.
ing. At the time of in-focus display, selection is made based on the line of sight.
The blinking display of the selected AF point goes off, but the focus is displayed.
The ranging point selected by the line of sight matches the ranging point
In many cases, let the photographer know that
Therefore, the focusing point is set to a lighting state. Focused
The photographer sees the AF point displayed in the viewfinder.
The release button 41 recognizes that the AF point is incorrect.
Release switch SW1 (# 11)
1) The camera continues to operate until the switch SW1 is turned on.
It waits (# 102). Further, the photographer looks at the focusing point displayed in focus.
If the switch SW1 continues to be turned on (# 1
11), the CPU 100 sends a signal to the photometric circuit 102
To perform photometry (# 112). Focusing at this time
Weighting was applied to the photometric regions 210 to 213 including points
An exposure value is calculated. In the case of the first embodiment, the distance measuring point 201 is
A known photometric operation weighted to the photometric region 210 including
And as a result of this operation, 7 segments 74 and a decimal point
The aperture value (F5.6) is displayed using 75 (FIG. 13).
(A)). Further, when the release button 41 is depressed,
It is determined whether the switch SW2 is ON.
(# 113), if the switch SW2 is in the OFF state,
The state of the switch SW1 is checked again (# 11
1). If the switch SW2 is turned on, the CPU 1
00 is the shutter control circuit 108, the motor control circuit 1
09, a signal is transmitted to the aperture driving circuit 111, respectively. First, the motor M2 is energized to move the main mirror 2
After raising the aperture and narrowing down the aperture 31, the magnet MG
1 to open the front curtain of the shutter 4. Of aperture 31
The aperture value and the shutter speed of the shutter 4 are
Exposure value detected by the photometric circuit 102 and the feeling of the film 5
Determined from degrees. At a predetermined shutter time (1/250
Second), the magnet MG2 is energized after the lapse of
Close the second curtain. When the exposure of the film 5 is completed,
Turn on the mirror M2 again,
While energizing the motor M1,
Frame advance, a series of shutter release
The operation of the cans ends (# 114). Then the camera
It waits until the switch SW1 is turned on again (# 10
2). The shutter release of the camera shown in FIG.
Mode die during a series of operations other than the close operation (# 114).
The mode is changed by dial 44,
Signal input circuit 104
Is detected, the CPU 100 suspends the operation of the camera
Then, the data is transmitted to the gaze detection circuit 101 and the gaze calibration is performed.
(# 115). Gaze
The calibration method will be described later. FIGS. 7 and 8 are flow charts of the line of sight detection.
is there. As described above, the line-of-sight detection circuit 101 is
When a signal is received, line-of-sight detection is executed (# 10
4). The CPU 100 detects whether the line of sight is detected in the photographing mode.
Or gaze in gaze calibration mode
It is determined whether or not detection has occurred (# 201). At the same time CPU10
0 indicates which calibration data
Recognize whether it is set to the member. The CPU 100 detects the line of sight in the photographing mode.
In the case of, first determine whether the camera is in vertical or horizontal position
Through the signal input circuit 104
To detect based on the signal from the posture detecting means 27
(# 202). That is, the signal input circuit 104 is a posture detecting unit.
Output signal of mercury switch 27 (SW-ANG)
To determine if the camera is in horizontal or vertical position
When the camera is in the vertical position, for example, the release button 41 is
Or in the direction of the ground (surface). Then CP
Brightness of the photographing area from the photometric circuit 102 via U100
(# 203). Next, the camera attitude information detected earlier and
Photographer's glasses information included in calibration data
More infrared light emitting diode (hereinafter referred to as IRED13) 1
3a to 13f are selected (# 204). That is, turtle
Is in the horizontal position and the photographer is not wearing glasses
Then, as shown in Fig. 2 (A), the viewfinder optical axis
IREDs 13a and 13b are selected. Also a camera
Is in the horizontal position, and if the photographer is wearing glasses,
-IREDs 13c and 13d far from the optical axis are selected
You. At this time, the illumination light reflected by the photographer's glasses
Partly on the image sensor 14 where the eyeball image is projected
Reach out of the predetermined area to support analysis of the eyeball image.
We do not cause obstacle. That is, according to the glasses information
By changing the direction of illumination of the eyeball, the reflected light from the glasses (noise
Light) from entering the image sensor,
It enables accurate gaze detection. Further, the camera was held in a vertical position.
Then, an IRE that illuminates the photographer's eyeball from below
Set of D13a, 13e or IRED13b, 13f
Either combination of the combinations is selected. Next, the image sensor 14 (hereinafter referred to as CCD-
Called EYE. ) Storage time and IRED 13 illumination
Is based on the photometric information and the photographer's eyeglass information, etc.
It is set (# 205). Accumulation of the CCD-EYE14
The time and the illumination power of IRED13 are at the time of the previous gaze detection.
The value determined from the contrast of the eyeball image obtained in
The setting may be made based on this. The storage time and IRE of the CCD-EYE 14
When the illumination power of D13 is set, the CPU 100
The IRED 13 is controlled to a predetermined
And the line-of-sight detection circuit 101
The storage of the D-EYE 14 is started (# 206). Again
According to the accumulation time of the CCD-EYE 14 set in
CCD-EYE 14 completes the accumulation, and
The RED 13 is also turned off. Gaze calibration module
If not (# 207), the CCD-EYE14
The next predetermined read area is set (# 208). The first after the power of the camera body is turned on.
Readout area of CCD-EYE14 except for the first gaze detection
Is the readout area of CCD-EYE14 at the time of the last gaze detection.
Is set based on the area, but the camera attitude has changed
Time, or when the presence or absence of glasses changes, CCD-
The read area of the EYE 14 is set to the entire area. CC
When the read area of the D-EYE 14 is set, the CCD
-Reading of the EYE 14 is executed (# 209). This
In this case, the area other than the read area is
It will be skipped. Image output read from CCD-EYE14
After the force is A / D converted by the gaze detection circuit 101, the CPU
100 is stored in the CPU 100 and the eyeball image is stored in the CPU 100.
The calculation for extracting each feature point is performed (# 21).
0). That is, in the CPU 100, it is used for illumination of the eyeball.
Of the Purkinje image, which is a virtual image of the set of IREDs 13
The positions (xd ', yd') and (xe ', ye') are detected.
Will be issued. Purkinje images appear as bright spots with high light intensity
Therefore, a predetermined threshold value is set for the light intensity.
To a Purkinje image with a light intensity exceeding the
More detectable. Also, the center position of the pupil (xc ', yc')
Detects a plurality of boundary points between the pupil 19 and the iris 17 and
Is calculated by performing a least square approximation of a circle based on
You. At this time, the pupil diameter rp is also calculated. Also two purki
The interval is calculated from the position of the image. Also CCD-E
YE14 storage time, IRED illumination power and CCD
-Brightness L around the eyeball of the photographer from the image output of EYE14
p is required. When the CPU 100 analyzes the eyeball image,
First, the contrast of the eyeball image is detected and the
Reset the accumulation time of CCD-EYE14 from the degree of
Do. Further, the position of the Purkinje image and the position of the pupil (x
d ', yd') and (xe ', ye') from CCD-EY
The read area of E14 is set. At this time, the read area of the CCD-EYE 14
Includes a detected pupil, and the position of the pupil changes by a predetermined amount.
Even so, the entire pupil is set in a detectable range. And that
Needless to say, the size of is smaller than the size of the iris
No. The read area of the CCD-EYE 14 is long.
The coordinates of two points on the diagonal of the rectangle are set as a CCD-
The EEPROM 100a is used as a read area of the EYE14.
Is stored in Furthermore, the contrast or pupil of the eyeball image
Purkinje image and pupil inside calculated from the size of the hole
The reliability of the position of the mind is determined. Reliability information at this time
Is one of the eye-gaze correction data (calibration data)
Has become one. When the analysis of the eyeball image is completed, the calibration
The line-of-sight detection circuit 101, which also serves as a means for checking the
Calculated spacing of Purkinje images and illuminated IRED1
One of the calibration data from the combination of 3
It is determined whether or not certain glasses information is correct (# 21)
1). This is the use and use of eyeglasses from time to time
This is to deal with the missing photographer. That is, the photographing in the calibration data
The glasses information of the shadow person is set to use glasses, for example.
IRE in the IRED 13 shown in FIG.
When D13c and 13d are turned on, between Purkinje images
If the distance is larger than the specified size, the photographer
The glasses information is recognized and determined to be correct. Conversely Purkin
If the distance between the images is smaller than the specified size, the photographer is naked
Eyeglass information recognized as eye or contact lens wearer
Is determined to be incorrect. If it is determined that the glasses information is incorrect (#
211), the CPU 100 controls the eyeglasses information
The information is changed (# 217) and the IRED 13
A selection is made (# 204), and a gaze detection is executed. But eyes
When the mirror information is changed, the EEPROM of the CPU 100 is used.
Are not changed. When it is determined that the glasses information is correct (#
212), the eyepiece of the camera based on the distance between the Purkinje images
The distance between the photographer 11 and the eyeball 15 of the photographer is calculated.
CC from the distance between the eyepiece 11 and the eyeball 15 of the photographer
The imaging magnification β of the eyeball image projected on the D-EYE 14 is calculated.
Is performed (# 212). From the above calculated values, the optical axis of the eyeball 15
The rotation angle θ of 15a is obtained by modifying equation (3), and θx ≒ ARCSIN ｛(xc ′ − (xp ′ + δx) / β / OC) ‥ (6) θy ≒ ARCSIN ｛(yc ′ − (yp ′ + δy) / Β / OC) ‥ (7) (# 213). Where xp '≒ (xd' + xe ') / 2 yp' ≒ (yd '+ ye') / 2 δx, δy correct the center position of the two Purkinje images.
This is a correction term. The rotation angles θx and θy of the photographer's eyeball are obtained.
Then, the position (x, y) of the line of sight on the focus plate 7 is
Equation (5) is modified to obtain x ≒ m * ax * (θx + bx) ‥‥‥ (8) y ≒ m * ax * (θy + by) ‥‥‥ (9)
Round (# 214). Where ax, bx, and by are the line of sight
Ax is a parameter for correcting human differences,
Data. Also, the visual axis and the optical axis of the eyeball in the horizontal direction (x direction)
Bx corresponding to the correction amount with respect to the axis is expressed as bx = kx * (Lp−Lx) + bOx ‥‥‥ (10), and is a function of the brightness Lp around the eyeball of the photographer.
You. Here, Lx is a constant and bOx is the calibration data.
Data. In equation (10), the brightness Lp
The proportional coefficient kx varies depending on the brightness. When Lp ≧ Lx, kx = 0 When Lp <Lx, kx = {1−k0 * k1 * (θx + bx ′) / | k0 |｝ * k0} ( 11) is set. That is, the proportional coefficient kx is around the eyeball of the photographer.
If the brightness Lp is equal to or greater than the predetermined brightness Lx, the value of 0
In contrast, the brightness around the eyeball of the photographer is a predetermined brightness L
If it is smaller than x, kx is the rotation angle θx of the optical axis of the eyeball.
Function. Bx 'indicates that the photographer is in the middle of the viewfinder.
This is equivalent to the amount of correction of the visual axis when looking at the center, and is represented by bx '= k0 * (Lp-Lx) + b0x. K0 is photographed with calibration data
Lp when the viewer is looking at the approximate center of the viewfinder
Represents the ratio of the change in the visual axis correction amount bx to the change in
Things. K1 is a predetermined constant. Also, it corresponds to the correction amount in the vertical direction (y direction).
Is by = ky * Lp + bOy {(1
2) is a function of the brightness Lp around the eyeball of the photographer
It is. Here, ky and b0y are calibration data.
Data. The above-mentioned line-of-sight calibration data
The method for obtaining the value will be described later. The transmission of the line-of-sight calibration data
It was calculated using the equations (8) to (12) according to the reliability.
The reliability of the gaze coordinates is changed. Line of sight on focus plate 7
When the coordinates of are determined, a flag indicating that the gaze detection has been performed once.
Rag (# 215) and return to main routine
(# 218). Also, the flow of gaze detection shown in FIGS.
The chart is visible even in the gaze calibration mode.
It is valid. In (# 201), calibration
If it is determined that the eye gaze is detected in the
Gaze detection is the first in calibration mode
It is determined whether or not it is the line of sight detection (# 216).
This gaze detection is the best in calibration mode.
If it is determined that this is the first gaze detection, the CCD-EYE1
4 and the illumination power of the IRED 13 are set.
Measurement of the surrounding brightness is performed (# 20).
3). The subsequent operation is as described above. In addition, the current gaze detection is a calibration.
It is determined that this is the second or more gaze detection in the mode
(# 216), the accumulation time of the CCD-EYE14 and
Immediately after the previous value is adopted for the illumination power of IRED13
Lighting of IRED13 and accumulation of CCD-EYE14 start
Is performed (# 206). Also, the line-of-sight calibration
Mode and the number of gaze detection times is the second or more (# 20
7), CCD-EYE14 readout area is the same as the previous time
Since the area is used, the accumulation of the CCD-EYE 14 is completed.
In both cases, the reading of the CCD-EYE 14 is immediately executed.
(# 209). The subsequent operation is as described above. The flow of gaze detection shown in FIGS.
Returns when returning to the main routine in the chart
Is the coordinates of the line of sight on the focus plate for normal line of sight detection
(X, y), but the gaze calibration mode
In the case of gaze detection in the camera, the rotation angle of the photographer's eyeball optical axis
(Θx, θy) and brightness Lp. Also, at other returns
Reliability of certain detection results, when accumulating CCD-EYE14
During this time, the reading area of the CCD-EYE 14 is common.
You. Further, in the first embodiment, the CCD-E
The storage time of YE14 and the illumination power of IRED13
In order to set, it is detected by the photometric sensor 10 of the camera.
Using the photometric information obtained from the
A new means for detecting the brightness of the anterior segment of the shadow is newly provided.
It is also effective to use the value of Similarly, the eyeball circumference of the photographer
The brightness detection means is used to detect the brightness Lp of the side.
Is also effective. 9 to 11 show the calibration of the line of sight.
The flow chart of FIG. 14 and FIG.
LCD 24 in monitor and L for monitor
This shows the display state of the CD. Conventionally, gaze calibration is performed by the photographer.
To detect the line of sight when gazing at two or more targets
The first embodiment uses two
Gaze at the target twice with different viewfinder brightness
The gaze is detected by detecting the gaze at that time.
Performing calibration. Using the figure below
explain. In FIG. 9, the photographer sets the mode dial 44.
To set the index to the CAL position 44d
Is set to the gaze calibration mode and the signal
The input circuit 104 is an LCD drive circuit via the CPU 100
105, and the monitor LCD 42 is described later.
Entered one of the gaze calibration modes
Is displayed. Also, the CPU 100 is an EEPR
Variables other than calibration data stored in OM
Is reset (# 301). FIG. 26 shows the data stored in the EEPROM of the CPU 100.
Remembered calibration data types and their initial values
It is shown. Actually the EEPROM of CPU100
The data stored in M is the data surrounded by the thick line in FIG.
Currently set calibration data number
And the calibration data number
A plurality of pieces of calibration data. Here
Relation data number 0 prohibits gaze detection
Mode. Also, the calibration data
The addresses on the EEPROM corresponding to members 1 to 5
The above-mentioned line-of-sight calibration data is recorded for each.
(In the first embodiment,
Is able to store 5 data for explanation
But of course depending on the capacity of EEPROM
Can be set). The initial value of the calibration data is standard
Is set so that the gaze is calculated with the eyeball parameters of
Have been. Whether the photographer uses glasses or not
To indicate the degree of reliability of the calibration data.
Also has lugs. Initial value of the flag indicating the presence or absence of glasses
Is set to “1” as if you are using glasses, and
The initial value of the calibration data reliability flag is
The value is set to "0" so that there is no reliability. The monitor LCD 42 has the currently set values.
Displays the current calibration mode. Carry
The calibration mode performs the calibration operation
Do not perform calibration operation with "ON" mode
There is an "OFF" mode. First, in the “ON” mode,
Carry data to correspond to
Brain numbers CAL1 to CAL5 are prepared
And the 7-segment 62 that displays the shutter time and aperture
The value is displayed using a 7-segment 63 that displays the
All other fixed segment display sections 42a are turned off.
I have. At this time, the set calibration
If the calibration data of the
The calibration tool displayed on the monitor LCD 42
The blinking member flashes while the calibration
Calibration has already been performed on the
To the corresponding calibration data number.
Calibration data (eye-gaze correction data)
The calibration displayed on the monitor LCD 42
The full version number lights up. As a result, the photographer can select each of the currently set
Calibration has already been performed for each calibration number.
Can be recognized whether or not
ing. Also, the first calibration data number
The period value is set to 0 and the gaze calibration
If you do not execute the information will not be input by gaze
Swelling. Next, in the "OFF" mode, 7-segment
The event 62 is displayed as "OFF".
Calibration data number 0 is always selected and viewed
Line prohibition mode is set. This is a commemorative photo
Such as when you suddenly have another person take a picture
To prevent erroneous operation due to erroneous gaze detection position
It is effective for prohibiting information input by gaze and shooting.
You. Subsequently, the timer set in the CPU 100
Starts and starts gaze calibration (#
302). During the specified time after the timer starts, the camera
CPU 100 if no operation is performed on
Indicates the calibration data set at that time.
Reset the member number to 0 and change to the line-of-sight prohibition (OFF) mode
I do. Also, gaze calibration in the viewfinder
If the target is turned on, it is turned off. The photographer rotates the electronic dial 45
And the rotation is detected by the pulse signal as described above.
The signal input circuit 104 is connected to the LCD drive via the CPU 100.
A signal is transmitted to the operation circuit 105. E-dial resulting
Displayed on the monitor LCD 42 in synchronization with the rotation of 45.
The calibration number changes. Carry displayed on monitor LCD 42
The photographer can select the desired
After the selection of the brain number, the gaze detection circuit 10
1 is the corresponding calibration data number
Is confirmed via the signal input circuit 104 (# 30).
3). The confirmed calibration data number is
Stored at a predetermined address in the EEPROM of the CPU 100
Is done. [0110] However, the confirmed calibration data
Key to the EEPROM if the data number has not been changed.
The calibration data number is not stored.
No. Subsequently, the line-of-sight detection circuit 101 is a signal input circuit.
The photographing mode is confirmed via the camera 104 (# 30)
4). The photographer turns the mode dial 44 to
Switch to shooting mode other than calibration mode
Is confirmed (# 304), the finder
The target for eye gaze calibration is blinking within
If it is, turn it off (# 305) and in the main routine
The operation returns to the shooting operation of a certain camera (# 338). Then, the calibration number "CA
Mode dial 44 with "L1-5" displayed.
To another shooting mode (shutter priority AE)
If you use that calibration number data
Gaze detection is performed, and the shooting operation using the aforementioned gaze information is performed.
I can do it. LCD for monitor at this time
FIG. 14 shows the state of No. 42.
Turn on the line-of-sight input mode display 61 to display the line-of-sight information
The gaze input mode that controls the shooting operation
To the photographer. The gaze calibration mode is set.
When it is confirmed that the electronic device is left (# 304), the electronic
Calibration number set with dial 45
Confirmation is performed again (# 306). At this time the caliber
Gaze prohibition mode with the option data number 0 selected
If it is set to
Is stored in the EEPROM of the CPU 100 (# 3
03). Gaze prohibition in calibration mode
If selected, the camera will be
Shooting modes other than the gaze calibration mode
Wait until it is changed to In other words, when "OFF" is displayed
By switching the mode dial 44, the line of sight is detected.
The camera is designed to perform shooting operations without
Line-of-sight input mode display 61 is turned off on LCD 42
It has become. If the calibration data number is 0 or more
If the value is set to an outside value (# 306), the CPU continues.
Reference numeral 100 denotes a posture detection unit via a signal input circuit 104.
The orientation of the camera is detected (# 307). Signal input circuit
104 is a camera that processes the output signal of the mercury switch 27
Is a horizontal position, a vertical position, and a vertical position
If the release button 41 is in the top direction, for example,
Judge whether it is in the right direction. The camera is generally used in a horizontal position.
Hardware configuration for calibrating the gaze
Calibration when the camera is held in the horizontal position
It is set as possible. Therefore, the line-of-sight detection circuit 1
01 indicates that the camera is not in the horizontal position.
When communication is made, the gaze calibration is performed.
No (# 308). That is, the detection of the eye-gaze correction data is prohibited.
You. The CPU 100 determines that the camera is in the horizontal position.
Cannot be calibrated because
In order to warn the photographer of this, as shown in FIG.
Of the warning means provided in the camera's viewfinder
Display "CAL" on the LCD 24 inside the viewfinder
Flash. At this time, a warning means (not shown)
A warning sound may be emitted depending on the sounding body. On the other hand, the camera may be in the horizontal position.
When it is detected (# 308), the CPU 100 sets the gaze detection time.
The number n is set to 0 (# 309). Where gaze detection frequency n
Is 20 times, the number is held. At this time the finder
"CAL" was flashing on the LCD 24 inside
Stop the flashing. Eye gaze calibration
Start by turning on switch SW1
Is set to Calibration of the gaze of the photographer
Before the camera is ready to perform calibration.
CPU 100 switches to prevent
Confirm the status of SW1 and release the switch SW1
If it is pressed by the button 41 and is in the ON state, the switch
Wait until SW1 is turned off (# 31)
0). The CPU 100 receives the signal through the signal input circuit 104
Confirm that switch SW1 is OFF
(# 310), the number of gaze detection times n is confirmed again
(# 311). If the number of gaze detection times n is not 20, (#
311), the CPU 100 sends a signal to the LED drive circuit 106.
To flash the target for gaze calibration.
(# 313). Targets for gaze calibration
Super-integrates the calibration operation described below.
Guided by the pose display, the photographer can do this smoothly
The ranging point mark is also used in part, and the first is the right end
Distance measuring point mark 204 and dot mark 206 blink
(FIG. 15A). Trigger for starting the gaze calibration
-The ON signal of switch SW1 must be input.
If so, the camera waits (# 314). Also starts blinking
The photographer gazes at the target and presses the release button 41 to switch
When the switch SW1 is turned on (# 314), the gaze detection is executed.
(# 315). The operation of gaze detection is shown in the flowchart of FIG.
As explained in the previous section. The distance measuring point mark 204 at the right end and the
Dot marks 206 and 205 are included in the distance measuring point mark 200.
Engraved and calibrated at these two points
Both of which are super imports.
LED 21 for lighting, blinking, non-lighting
You can do it. Also, AF point marker
Do marks 200 to 204 indicate the focus detection area?
Therefore, it is necessary to display an area corresponding to the area. However, calibration must be performed with high accuracy.
In order for the photographer to look at one point as much as possible
Are required, and the dot marks 205 and 206 are
Ranging point marks 200 to 20 so that one point can be easily observed
It is provided smaller than 4. CPU 100 is line of sight
Eyeball rotation angle θ, which is the return number from the detection subroutine
x, θy, brightness Lp around the eyeball, and reliability of each data
Is stored (# 316). Furthermore, the number of gaze detection times n is counted.
Up (# 317). Since the photographer's line of sight varies somewhat,
To obtain accurate gaze calibration data, 1
Perform eye gaze detection multiple times for a point target and average
It is useful to use the value. In the first embodiment
The number of gaze detections for one target is set to 10 times.
Have been. The number of gaze detections n is 10 or 30.
If it is (# 318), the gaze detection is continued (# 31).
5). By the way, in the first embodiment,
Calibration is performed when the viewfinder brightness differs.
It is performed twice in a state. So the second look
Number of gaze detections n when line calibration is started
Is from 20 times. The number of gaze detection times n is 10 or
If it is 30 times, the target 1 (ranging point mark 204, dot mark
Gaze detection for the target 206) is terminated (# 31).
8). It is determined that the visual line detection for the target 1 has been completed.
The CPU 100 is shown for the purpose of recognizing the photographer.
Make an electronic sound sound several times using a non-sounding body. At the same time C
PU 100 locates target 1 via LED drive circuit 106.
Full-time lighting for a fixed time (# 319) (FIG. 15)
(B)). The CPU 100 continues to operate the signal input circuit 104
Switch SW1 is in OFF state via
It is confirmed whether or not (# 320). Switch SW1
If the switch is in the ON state, wait until the switch is turned off.
If the switch SW1 is in the OFF state, the target 1 is turned off.
At the same time, the target 2 at the left end (the ranging point mark 200,
15 starts blinking (# 321) (FIG. 15).
(C)). The CPU 100 restarts the signal input circuit 104
Whether the switch SW1 is in the ON state via
Is confirmed (# 322). Switch SW1 is O
If it is in the FF state, it waits until it is turned on, and switches SW
When 1 is turned on, the line of sight is detected (# 323).
The CPU 100 calculates the return number from the line-of-sight detection subroutine.
The rotation angles θx and θy of the eyeball, the brightness Lp around the eyeball, and
The reliability of each data is stored (# 324). Further gaze
The number of detections n is counted up (# 325). further
If the number of gaze detections n is not 20 or 40 (#
326) The gaze detection is continued (# 323). Eye gaze detection
If the number n is 20 or 40 times,
The line-of-sight detection ends (# 326). It is determined that the visual line detection for the target 2 has been completed.
The CPU 100 is shown for the purpose of recognizing the photographer.
Beep several times using sounding body as warning means
Let it. At the same time, the CPU 100 controls the LED drive circuit 106
The target 2 is fully illuminated via the interface (# 327) (FIG. 15).
(D)). The gaze detection for the target 1 and the target 2 is not performed once.
If the number of gaze detection times n is 20 (# 32
8) For each optotype with different viewfinder brightness
A second gaze detection is performed. CPU 100
Check the state of the switch SW1 via the signal input circuit 104.
(# 310). Switch SW1 is ON
If the switch SW1 is turned off,
If the state is OFF, the number of gaze detection times n is checked again.
(# 311). If the number of gaze detection times n is 20 (# 31)
1), the CPU 100 transmits a signal to the aperture driving circuit 111
Then, the aperture 31 of the photographing lens 1 is set to the minimum aperture. It
At the same time, the CPU 100 turns off the target 2 (# 31
2). Then, to perform the second gaze detection, look at the right end.
The target 1 starts blinking (# 313). The following operation # 3
14 to # 327 are as described above. When the brightness of the viewfinder is different,
1. If gaze detection is performed on target 2, gaze detection
The number of appearances n is 40 times (# 328), and the calibrated eyes
The line-of-sight detection for obtaining the translation data ends.
The CPU 100 transmits a signal to the aperture driving circuit 111 to take an image.
The aperture 31 of the shadow lens 1 is set to the open state (# 32
9). Further, the rotation angle θ of the eyeball stored in the CPU 100
x, θy, gaze calibration based on the brightness around the eyeball
The calculation data is calculated (# 330). Gaze Carib
The calculation method of the ration data is as follows. The coordinates of the targets 1 and 2 on the focus plate 7 are
(X1, 0), (x2, 0), respectively,
The rotation angle (θ) of the eyeball when gazing at each of the stored targets
x, θy) are (θx1, θy1), (θx2,
θy2), (θx3, θy3), (θx4, θy4),
The average value of the brightness around the eyeball is L1, L2, L3, respectively.
L4. However, (θx1, θy1), (θx3, θy
3) is an eyeball detected when the photographer gazes at the target 1.
Average value of the rotation angles of (θx2, θy2), (θx4, θ
y4) is an eye detected when the photographer gazes at the target 2.
It represents the average value of the rotation angle of the sphere. Similarly, L1 and L3 indicate the target 1 by the photographer.
The average brightness of the surroundings of the eyeball detected when watching, L
2 and L4 are detected when the photographer gazes at the target 2.
This is the average brightness around the eyeball. The flatness of each data
Averaged suffixes 1 and 2 are camera
This is the data when gaze detection is performed in a bright condition
Suffixes 3 and 4 indicate the camera viewfinder
This is the data when the gaze is detected with the
Are shown. Calibration of the line of sight in the horizontal direction (x direction)
Data depends on the brightness around the eyeball at the time of data acquisition.
(1-1) (L3 + L4) / 2>Lx> (L1 +
When L2) / 2, k0 = − ｛(θx3 + θx4) − (θx1 + θx
2) {/ {2 * Lx- (L1 + L2)} ax = (x3-x4) / m / (L3 + L4) b0x =-(θx3 + θx4) / 2 (1-2) Lx ≧ (L3 + L4) / 2> ( L1 + L
2) / 2 ・ k0 =-｛(θx3 + θx4)-(θx1 + θx
2) {/ {(L3 + L4)-(L1 + L2)} ax = (x3-x4) / m / {θx3-θx4 + k0
* (L3-L4)｝ b0x = −k0 * {(L3 + L4) / 2−Lx} −
(Θ3 + θ4) / 2 is calculated. In addition, the calibrated line of sight in the vertical direction (y direction)
Ky =-・ (θy3 + θy4)-(θy1 + θy)
2)｝ / {(L3 + L4)-(L1 + L2)} b0y = {(θy1 + θy2) * (L3 + L4) −
(Θy3 + θy4) * (L1 + L2)｝ / 2 / ｛(L1
+ L2)-(L3 + L4)}. After calculating the line-of-sight calibration data,
Or the timer is reset after gaze detection ends
(# 331). In addition, the reliability of the calibration data
The CPU 100, which also serves as the determination unit, determines the calculated gaze
Determine whether the calibration data is appropriate
(# 332). Judgment is the number of returns from the gaze detection subroutine
Of the rotation angle of the eyeball and the brightness around the eyeball
Using the gaze calibration data itself
Done. That is, it is detected by the gaze detection subroutine.
Angle of rotation of the eyeball and the brightness around the eyeball are not reliable
In this case, the calculated gaze calibration data
Judge that it is not reliable. [0139] In addition, it is detected by the gaze detection subroutine.
Fields where the rotation angle of the eyeball and the brightness around the eyeball are reliable
If the calculated gaze calibration data is
Is judged to be appropriate if it falls within the range of
The gaze calibration data issued is
If there is a large deviation from the range of human differences, the calculated gaze
The calibration data is determined to be inappropriate. Also, C
PU100 is the calculated gaze calibration data
Not only determine whether the
How reliable is the gaze calibration data?
Also determine The degree of reliability is determined by the visual line detection subroutine.
Reliability of the detected rotation angle of the eyeball and brightness around the eyeball
And so on. Gaze calibration data
The reliability is digitized into 2 bits according to the degree and described later.
Is stored in the EEPROM of the CPU 100. Calibration data of the calculated line of sight
If the LED is determined to be inappropriate (# 332), the LED drive circuit
Road 106 supplies power to LED 21 for superimposition.
Then, the optotypes 1 and 2 are turned off (# 339). Further CP
U100 generates an electronic sound using a sounding body (not shown).
Ringing for a fixed time and gaze calibration failed
Warning. Send signals to LCD drive circuit 105 at the same time
LCD 24 in viewfinder and LCD 42 for monitor
Warning by flashing "CAL" display on the screen (# 340)
(FIG. 16A). The warning sound by the sounding body and the LCD 24, 42
Calibrate after warning display
Proceed to the initial step (# 301) of the routine and look again.
The line calibration is ready to be performed.
You. Calibration of the calculated line of sight
If the data is appropriate (# 332), the CPU 100
Viewed through CD drive circuit 105 and LED drive circuit 106
The end of the line calibration is displayed (# 33)
3). The LED drive circuit 106 is a superimposed L
When the ED21 is energized and the target 1 and target 2 blink several times
In addition, the LCD drive circuit 105 includes the LCD 24, the LCD 42
"End-Calibration No."
Is displayed for a predetermined time (see FIG. 16).
(B)). The CPU 100 sets the line-of-sight detection frequency n to 1.
(# 334), and further calibrate the calculated gaze.
Data, the photographer's eyeglasses information and the calculated gaze
The reliability of the calibration data is currently set.
EEP corresponding to calibration data number
It is stored on the address of the ROM 100a (# 335).
At this time, on the address of the EEPROM to be stored
Gaze calibration data is already stored in
In such a case, the calibration data is updated. After a series of line-of-sight calibration,
Depending on the photographer, the camera can be turned on the electronic dial 45 or
The operation waits until the mode dial 44 is operated. The photographer
Rotate the electronic dial 45 to perform other calibration
If the number is selected, the CPU 100 sets the signal input time.
Change the calibration number via road 104
Detected (# 336), gaze calibration routine
The process proceeds to the initial step (# 301). Also, photographer
Turns the mode dial 44 to select another shooting mode.
If the selection is made, the CPU 100
To change the shooting mode (# 337).
Return to the routine (# 338). When returning to the main routine, the electronic
To the calibration number set in
And no calibration data is input
If the value remains as it is, the CPU 100
Reset the reconfiguration data number to 0 and forcibly
Set to gaze prohibition mode. Actually, E of CPU 100
The currently set caliber stored in the EPROM
Reset to 0 (gaze prohibited mode)
Set. Note that in the first embodiment, one point
Set the number of gaze detections to 10 when gazing at a target
Example of calibrating lines was shown 10 times
It may be performed in the above number of times. In the first embodiment, the photographing lens
By narrowing the aperture 31 of the lens 1
Calibration with different brightness settings
Done, but ask the photographer to cap the lens
Change the light emission brightness of the superimpose LED 21
It is also possible to do. (Second Embodiment) FIGS. 17 to 25 show a second embodiment of the present invention.
It is the schematic of 2nd Embodiment. The second embodiment is visual
The line calibration method differs from that of the first embodiment.
ing. 17 to 19 show gaze calibration.
23 to 25 are flow charts for gaze detection.
It is a chart. In the second embodiment, the line of sight carry
Braation uses three targets in the viewfinder (observation surface).
Gaze at different brightness conditions
Executing by detecting. Second Embodiment
Configuration of single-lens reflex camera used for camera, camera operation float
Charts and the like are the same as those shown in the first embodiment.
Therefore, the illustration is omitted. Explanation using the figures below
I do. FIG. 23 to FIG. 25 are flow charts for gaze detection.
It is. The line-of-sight detection circuit 101 outputs a signal from the CPU 100.
Is received, a line-of-sight detection is executed (# 104). First C
The PU 100 sends the information on the brightness of the shooting area from the photometric circuit 102.
The information is obtained (# 251). In addition, the
The brightness information is also used as the brightness Lp around the photographer's eyeball.
Used. Subsequently, the CPU 100 sets the
Gaze detection or gaze calibration mode
It is determined whether or not the line of sight is detected (# 252). simultaneous
In addition, the CPU 100 determines which key the camera (optical device)
Is set to the calibration data number
recognize. In the case of gaze detection in a normal photographing mode
(# 252), the CPU 100 determines the posture of the camera.
Is detected via the signal input circuit 104.
(# 253). The signal input circuit 104 is a mercury switch 27
(SW-ANG) output signal is processed and the camera moves to the horizontal position.
, Vertical position, and vertical position
If the release lead 41 is in the top direction or in the ground (surface) direction
Is determined (# 253). Next, the camera posture information detected first and the rear
Eye of photographer included in calibration data to be operated
Infrared light emitting diode (hereinafter referred to as IRED) from mirror information
13a to 13f are selected (# 254). Ie
Camera is in horizontal position and the photographer is not wearing glasses
If so, the finder light as shown in FIG.
The IREDs 13a and 13b from the axis are selected. Also,
If the camera is in the horizontal position and the photographer is wearing glasses,
13c, 13d IRED away from the optical axis
Is done. At this time, the illumination light reflected by the photographer's glasses
Partly on the image sensor 14 where the eyeball image is projected
Analysis of the eyeball image will be hindered because it reaches out of the specified area
Absent. Furthermore, if the camera was held in a vertical position
For example, an IRED that illuminates the photographer's eyeball from below
Which of combinations 13a, 13e or 13b, 13f
Is selected. Next, the image sensor 14 (hereinafter referred to as CCD-
Called EYE. ) Storage time and IRED illumination power
Is set based on the photometric information and the photographer's eyeglass information, etc.
Is performed (# 255). Accumulation time of the CCD-EYE;
The illumination power of the IRED is based on the eye obtained during the previous gaze detection.
Set based on the value determined from the contrast of the spherical image
May be performed. The CCD-EYE accumulation time and IRED
When the illumination power is set, the CPU 100
The IRED is turned on at a predetermined power via the driving circuit 107.
At the same time, the line-of-sight detection circuit 101
The storage is started (# 256). Also, the previously set CC
The CCD-EYE accumulates according to the D-EYE accumulation time.
The product is finished, and the IRED is turned off accordingly. Gaze
Is not in the calibration mode (# 257),
A reading area of the CCD-EYE is set (# 25)
8). [0156] After the power of the camera body is turned on,
Except for the first gaze detection, the CCD-EYE read area is in front
Based on CCD-EYE reading area at the time of line-of-sight detection
However, when the posture of the camera changes,
Or, if the presence or absence of glasses changes, use CCD-EYE.
The read area is set to the entire area. CCD-EYE
When the reading area is set, the CCD-EYE reading
Is executed (# 259). At this time other than the reading area
Area is blank-read, and is actually skipped.
The image output read from the CCD-EYE is a gaze detection circuit
After the A / D conversion in 101, the memory is stored in the CPU 100.
The CPU 100 extracts each feature point of the eyeball image.
Is performed (# 260). That is, the CPU 100 illuminates the eyeball.
Purkinje, a virtual image of a set of IREDs used in Ming
The positions (xd ', yd') and (xe ', ye') of the image are detected.
Will be issued. Purkinje images appear as bright spots with high light intensity
Therefore, a predetermined threshold value is set for the light intensity.
To a Purkinje image with a light intensity exceeding the
More detectable. Further, the center position (xc ', yc') of the pupil is
A plurality of boundary points between the pupil 19 and the iris 17 are detected, and each boundary point is detected.
It is calculated by performing a least-squares approximation of a circle on the basis.
At this time, the pupil diameter rp is also calculated. Also two Purkinje
The interval is calculated from the position of the image. When the CPU 100 analyzes the eyeball image,
First, the contrast of the eyeball image is detected and the
Reset the accumulation time of the CCD-EYE from the degree of
U. Also, the position of the Purkinje image and the position of the pupil indicate that the CCD
-Set the EYE reading area. At this time, CCD-E
The readout area of YE includes the detected pupil,
Even if the position changes by a predetermined amount, the entire pupil is set within a detectable range.
Is determined. And its size is smaller than the size of the iris
Needless to say. The reading area of CCD-EYE
A rectangle is set and the coordinates of the two diagonal points of the rectangle are CCD
-In the EEPROM 100a as the EYE reading area
Be recorded. Furthermore, the contrast or pupil of the eyeball image
Purkinje image and pupil center calculated from the size of
Is determined. When the analysis of the eyeball image is completed, the calibration
The CPU 100, which also serves as a means for confirming the
Of the distance between the Purkinje statues and the lit IRED
Glasses information in the calibration data is correct
It is determined whether or not it is (# 261). This is sometimes
Photographers who use or do not use glasses in
It is for dealing with. That is, calibration
The eyeglass information of the photographer in the
The IRED shown in FIG.
When 13c and 13d are turned on, the Purkinje image
If the distance is larger than the specified size, the photographer is wearing glasses
And the glasses information is determined to be correct. On the contrary, the interval between the Purkinje images is a predetermined size.
If it is smaller, the photographer can
The wearer is recognized, and it is determined that the glasses information is incorrect. eye
If it is determined that the mirror information is incorrect (# 261), the CP
U100 changes the glasses information (# 267) and again
Selects IRED (# 254) and executes gaze detection
You. However, when changing the eyeglass information, the CPU 100
The glasses information stored in the EPROM is not changed. If it is determined that the glasses information is correct (#
261), the eyepiece of the camera from the distance between the Purkinje images
The distance between the photographer 11 and the eyeball 15 of the photographer is calculated.
CC from the distance between the eyepiece 11 and the eyeball 15 of the photographer
The imaging magnification β of the eyeball image projected on the D-EYE is calculated.
(# 262). From the above calculated values, the rotation of the optical axis of the eyeball 15
The turning angle θ is calculated by the aforementioned equations (6) and (7). The rotation angles θx and θy of the eyeball of the photographer are obtained.
And the position (x, y) of the line of sight on the focus plate 7 are as described above.
It is obtained from equations (8) and (9). In addition, a line-of-sight calibration
The reliability of the calculated gaze coordinates according to the reliability of the data
Is changed. When the coordinates of the line of sight on the focus plate 7 are obtained,
A flag indicating that line detection has been performed once is set (# 2
65) Return to the main routine (# 268). The line of sight shown in FIG. 23, FIG. 24 and FIG.
The detection flowchart is based on the gaze calibration mode.
It is also effective for (# 252)
Judge that it is gaze detection in the vibration mode
Then, the next gaze detection is set to the calibration mode.
It is determined whether or not it is the first line of sight detection (#
266). This gaze detection is in calibration mode
If it is determined that this is the first gaze detection in
From the photographer's spectacle information included in the blation data,
The REDs 13a to 13f are selected (# 254).
In addition, the accumulation time of CCD-EYE and the illumination
Is also set based on photometric data already obtained
(# 256). In the gaze calibration mode,
If the number of gaze detections is the second or more (# 257), C
The read area of the CD-EYE is the same as the previous area.
As soon as the accumulation of CCD-EYE is completed,
The reading of the D-EYE is executed (# 259). this
Subsequent operations are as described above. Flow of gaze detection shown in FIGS. 23 to 25
Returns when returning to the main routine in the chart
Is the coordinates of the line of sight on the focus plate for normal line of sight detection
(X, y), but the gaze calibration mode
In the case of gaze detection in the camera, the rotation angle of the photographer's eyeball optical axis
(Θx, θy) and brightness Lp. Also, at other returns
Reliability of certain detection results, CCD-EYE accumulation time, CC
The D-EYE reading area and the like are common. The mode diagram shown in FIG.
Turn the knob 44 to move the index to the CAL position 44d.
When you do, it is set to the gaze calibration mode,
The signal input circuit 104 shown in FIG.
Sends a signal to the LCD drive circuit 105 to
CD42 is one of the gaze calibration modes
A display indicating that entry has been made. In addition, FIG.
The LCD 24 in the finder is used for the gaze calibration mode.
"CAL" display to indicate that the
The image is displayed outside the viewfinder 207 using the
You. Further, the CPU 100 executes the program stored in the EEPROM.
Reset variables other than the calibration data (# 3
51). Stored in EEPROM of CPU 100
FIG. 26 shows the types of calibration data and their initial values.
As shown in FIG. Actually the EEPROM of CPU100
The data stored in M is the data surrounded by the thick line in FIG.
Currently set calibration data number
And the calibration data number
A plurality of pieces of calibration data. Here, the calibration data number
0 is a mode for prohibiting gaze detection. Also,
EEP corresponding to the vibration data number 1-5
The above-mentioned line of sight carry
It is designed to store the blation data. Ki
The initial value of the calibration data is the standard eye parameter.
The value is set so that the line of sight is calculated by the user. Further
Whether or not the photographer uses spectacles
Also has a flag indicating the degree of reliability of the
You. The initial value of the flag indicating the presence or absence of glasses is
Is set to “1” as shown
The initial value of the data reliability flag does not seem to be reliable
Is set to “0”. The monitor LCD 42 has the current settings.
Displays the current calibration mode. Carry
The calibration mode performs the calibration operation
Do not perform calibration operation with "ON" mode
There is an "OFF" mode. First, in the “ON” mode,
Carry data to correspond to
Brain numbers CAL1 to CAL5 are prepared
And the 7-segment 62 that displays the shutter time and aperture
The value is displayed using a 7-segment 63 that displays the
All other fixed segment display sections 42a are turned off.
I have. At this time, the set calibration
If the calibration data of the
The calibration tool displayed on the monitor LCD 42
The blinking member flashes while the calibration
Calibration has already been performed on the
EEPROM address corresponding to the calibration number
Calibration data different from the initial value
If it is, the carry displayed on the monitor LCD 42
The blan number is fully lit
You. As a result, the photographer can set the key currently set.
The calibration number is already stored in the calibration number.
Data can be recognized.
You. Initial value of calibration data number is 0
Is set and gaze calibration is performed.
If there is no information input by gaze will not be done
I have. Next, in the "OFF" mode, the 7-segment
Port 62 is displayed as "OFF".
When calibration data number 0 is selected
Prohibition mode is set. Subsequently, the timer set in the CPU 100
Starts and starts gaze calibration (#
352). During the specified time after the timer starts, the camera
Gaze detection circuit if no operation is performed on
101 is the calibration data set at that time.
Reset the data number to 0, and set the line-of-sight
Change to In addition, the line-of-sight caliber in the viewfinder
If the optotype for the application is on, it is turned off. The photographer rotates the electronic dial 45
And the rotation is detected by the pulse signal as described above.
The signal input circuit 104 is connected to the LCD drive via the CPU 100.
A signal is transmitted to the operation circuit 105. E-dial resulting
Displayed on the monitor LCD 42 in synchronization with the rotation of 45.
The calibration number changes. Thus, the display on the monitor LCD 42 is completed.
The photographer looking at the indicated calibration number
After selecting the desired calibration number, C
PU100 is the corresponding calibration data
Confirmation of the number is performed via the signal input circuit 104
(# 353). Confirmed calibration data
The member is a predetermined address of the EEPROM of the CPU 100.
Stored above. [0179] However, the confirmed calibration data
Key to the EEPROM if the data number has not been changed.
The calibration data number is not stored.
No. Subsequently, the CPU 100 sets the signal input circuit 104
The photographing mode is confirmed via (# 354). photograph
The user rotates the mode dial 44 to adjust the gaze
Switch to a shooting mode other than
Is confirmed (# 354), the LCD 2 in the viewfinder
4 "CAL" display disappears and further in the viewfinder
If the target for gaze calibration is blinking
It is turned off (# 355) and the main routine is executed.
The camera returns to the shooting operation of the camera (# 392). Then, the calibration data number
While "CAL1-5" is displayed,
Switch the camera to another shooting mode (shutter priority AE)
In other words, the data of the calibration number
Gaze detection using the above-mentioned gaze information
The operation can be performed. For monitor at this time
The state of the LCD 42 is shown in FIG.
The gaze input mode display 61 is turned on in addition to the display,
In the eye-gaze input mode that controls the shooting operation based on the information
Let the photographer know that there is something. The gaze calibration mode is set.
When it is confirmed that the electronic device is left (# 354), the electronic
Calibration number set with dial 45
Confirmation is performed again (# 356). At this time the caliber
Gaze prohibition mode with the option data number 0 selected
If it is set to
Is stored in the EEPROM of the CPU 100 (# 3
53). Gaze prohibited in calibration mode
If stop is selected, the camera can be
Shooting modes other than the gaze calibration mode
Wait until the mode is changed. In other words, "OFF" is displayed
Switch the mode dial 44 in the state shown
If you do not perform gaze detection,
The gaze input mode is displayed on the monitor LCD 42.
The mode display 61 is not lit. When the calibration data number is 0 or more
If it is set to an outside value (# 356), the CPU continues
100 detects the posture of the camera via the signal input circuit 104.
To know (# 357). The signal input circuit 104 is a mercury switch.
Process the output signal of switch 27 to determine whether the camera is in the horizontal
Position, or if it is a vertical position, for example, release
Judge whether the button 41 is in the top direction or the ground (surface) direction
You. Cameras are generally used in a horizontal position.
Hardware configuration for calibrating the gaze
Calibration when the camera is held in the horizontal position
It is set as possible. Therefore, the line-of-sight detection circuit 1
01 indicates that the camera is not in the horizontal position.
When communication is made, the gaze calibration is performed.
No (# 358). Also, the CPU 100 determines that the posture of the camera is
Gaze calibration is not possible because it is not in the horizontal position.
As shown in FIG.
Fine view provided in the camera's viewfinder
Using the 7 segment 73 of the LCD 24 in the
"L" display blinks. Sounding body not shown at this time
A warning sound may be emitted. On the other hand, the camera may be in the horizontal position.
When it is detected (# 358), the CPU 100 sets the line of sight
The number n is set to 0 (# 359). At this time the finder
If "CAL" is flashing on the internal LCD 24
Stop the blinking. Also, gaze calibration
Start by turning on switch SW1
Is set to The photographer calibrate the gaze
Before the camera is ready for calibration,
In order to prevent the action from starting, the gaze detection circuit 101
Check the state of switch SW1 and confirm that switch SW1
If it is pressed by the release button 41 and it is ON
Wait until the switch SW1 is turned off (#
360). The CPU 100 receives the signal through the signal input circuit 104
Confirm that switch SW1 is OFF
(# 360), the line-of-sight detection circuit 101
11 and the aperture 31 of the taking lens 1 is set to the minimum aperture.
Set At this time, the photographer can adjust the brightness in the viewfinder.
Feels darker and widens the pupil. Also, CP
U100 sends a signal to LED drive circuit 106 to look
Blinks the target for calibration (# 36)
1). Targets for gaze calibration are described below.
Calibration operation to superimpose display
Guided focus range points so that the photographer can
The first part of the distance measuring point marker is the first one at the right end.
20 and the dot mark 206 blink.
(A)). Trigger for starting the line-of-sight calibration
-The ON signal of switch SW1 must be input.
If so, the camera stands by (# 362). Also starts blinking
The photographer gazes at the target and presses the release button 41 to switch
When the switch SW1 is turned on (# 362), the gaze detection is executed.
(# 363). The operation of gaze detection is shown in the flowchart of FIG.
As explained in the previous section. The distance measuring point mark 204 at the right end and the measuring point at the left end
The focus point mark 200 and the center focus point mark 202
Cut marks 206, 205, and 207
Indicates that calibration is to be performed at these three points.
, And each LED 21 for superimpose
Illuminated, lighting, blinking, non-lighting can be displayed
It has become. The distance measurement point mark is the focus detection area.
Indicates that the area
Need to be shown. However, calibration must be performed with high accuracy.
In order for the photographer to look at one point as much as possible
Are required, and the dot marks 205, 206, 2
07 is from the ranging point mark so that one point can be easily watched.
Are also provided small. Whether the CPU 100 is a subroutine for line-of-sight detection
The return angles of the eyeball rotation angles θx, θy and the brightness around the eyeball
And the reliability of each data is stored (# 36).
4). Further, the number of gaze detection times n is counted up (#
365). Accurate due to slight variations in the photographer's gaze
One point to obtain the calibration data
Gaze detection is performed multiple times for the target
It is effective to use. In the second embodiment, a single target
The number of gaze detections is set to 10 times. Eye check
If the number of appearances n is less than 10 (# 366), the gaze detection
It is continued (# 363). Also, the number of gaze detection times n is 10
If so, the target 1 (ranging point mark 204, dot mark 2
The line-of-sight detection for step 06) ends (# 366). [0193] It is determined that the visual line detection for the target 1 has been completed.
The CPU 100 is shown for the purpose of recognizing the photographer.
Make an electronic sound sound several times using a non-sounding body. At the same time C
The PU 100 scans the target 1 via the LED drive circuit 106.
(# 367) (FIG. 20B). The CPU 100 continues to operate the signal input circuit 104
Switch SW1 is in OFF state via
Confirmation is made (# 368). Switch SW1
If the switch is in the ON state, wait until the switch is turned off.
If the switch SW1 is in the OFF state, the target 1 is turned off.
At the same time, the target 2 at the left end (the ranging point mark 200,
20 starts blinking (# 369) (FIG. 20).
(C)). The CPU 100 controls the signal input circuit 104 again.
Whether the switch SW1 is in the ON state via
Is confirmed (# 370). Switch SW1 is O
If it is in the FF state, it waits until it is turned on, and switches SW
When 1 is turned on, the line of sight is detected (# 371).
The CPU 100 calculates the return number from the line-of-sight detection subroutine.
Rotation angles θx, θy of the eyeball, pupil diameter Lp, and
The reliability is stored (# 372). Further, the number of gaze detection times n
Is counted up (# 375). Further gaze detection times
If the number n is less than 20 (# 374), the gaze detection continues.
Is performed (# 371). If the number of gaze detection times n is 20,
The line-of-sight detection for the target 2 is terminated (# 374). It is determined that the visual line detection for the target 2 has been completed.
The CPU 100 is shown for the purpose of recognizing the photographer.
Make an electronic sound sound several times using a non-sounding body. At the same time C
The PU 100 scans the target 2 via the LED drive circuit 106.
(# 375) (FIG. 21A). The line-of-sight detection for the targets 1 and 2 is completed.
When the brightness of the viewfinder (observation surface) is different,
Is continuously executed. CPU 100 receives signals
Check the state of the switch SW1 via the power circuit 104
(# 376). If switch SW1 is ON
Wait until the switch is turned off and switch SW1 is turned off.
In the F state, the CPU 100 turns off the target 2 (#
377). At the same time, the CPU 100
Sends a signal and sets aperture 31 of taking lens 1 to open aperture
I do. And the third gaze calibration data
In order to obtain the target 3 in the center,
Mark 207) starts blinking (# 377) (FIG. 2).
1 (B)). The CPU 100 controls the signal input circuit 104 again.
Whether the switch SW1 is in the ON state via
Is confirmed (# 378). Switch SW1 is O
If it is in the FF state, it waits until it is turned on, and switches SW
When 1 is turned on, the line of sight is detected (# 379). CPU 100 is a subroutine for line-of-sight detection
The rotation angles θx, θy of the eyeball, the brightness Lp,
And the reliability of each data is stored (# 380). Look further
The number n of line detections is counted up (# 381). Further
If the number of gaze detection times n is less than 30 (# 382)
Line detection is continued (# 379). Number of gaze detection n is 3
If it is 0 times, the line-of-sight detection for the target 3 is terminated (# 3
82). [0200] It is determined that the visual line detection for the target 3 has been completed.
The CPU 100 is shown for the purpose of recognizing the photographer.
Make an electronic sound sound several times using a non-sounding body. At the same time C
The PU 100 captures the target 3 via the LED drive circuit 106.
(# 383) (FIG. 21C). The eyeball rotation stored in the CPU 100
Line-of-sight calibration based on the turning angles θx and θy and the brightness Lp
The calculation data is calculated (# 384). Gaze Carib
The calculation method of the ration data is as follows. The target 1, target 2, and target 3 on the focus plate 7
Coordinates are (x1, 0), (x2, 0), (0,
0) When each gaze stored in the CPU 100 is gazed at
The average value of the rotation angles (θx, θy) of the eyeball is (θx1, θy
1), (θx2, θy2), (θx3, θy3), brightness
Are L1, L2, and L3. Here, (θx1, θy1) indicates that the photographer
Average value of the rotation angle of the eyeball detected when gazing at
(Θx2, θy2) is when the photographer gazes at the target 2.
Average value of detected rotation angles of the eyeball, (θx3, θy3)
Is the rotation of the eyeball detected when the photographer gazes at the target 3.
The average value of the turning angles is shown. Similarly, L1 is
Average value of brightness detected when gazing at target 1, L
2 is the brightness detected when the photographer gazes at the target 2.
The average value of L3, when the photographer gazes at the target 3
It is the average value of the detected brightness. Average of each data
Suffixes 1 and 2 of the camera
The data is when the gaze is detected when the camera is dark
The suffix 3 indicates the viewfinder of the camera.
Make sure that the data is when the line of sight is detected
Is shown. Calibration of the line of sight in the horizontal direction (x direction)
The calculation formula for the option data depends on the brightness at the time of data acquisition.
(2-1) When (L1 + L2) / 2>Lx> L3, k0 = − {(θx1 + θx2) / 2−θx3} /
{Lx-L3} ax = (x1−x2) / m / (θx1−θx2) b0x = − (θx1−θx2) / 2 (2-2) When Lx ≧ (L1 + L2) / 2> L3, k0 = − {(Θx1 + θx2) −2 * θx3} /
{(L1 + L2) -2 * L3} .ax = (x1-x2) / m / {. Theta.x1-.theta.x2 + k0
* (L1-L2)｝ b0x = −k0 * {(L1 + L2) / 2−Lx} −
(Θ1 + θ2) / 2 is calculated. In addition, the calibration of the line of sight in the vertical direction (y direction)
The relation data is as follows: ky =-{(θy1 + θy2) -2 * θy3} /
{(L1 + L2) -2 * L3} b0y = -ky * (L1 + L2) / 2- (θy1 + θ
y2) / 2. Gaze calibration data calculation
The timer resets after
(# 385). In addition, the reliability of the calibration data
The CPU 100, which also serves as the determination unit, determines the calculated gaze
Determine whether the calibration data is appropriate
(# 386). The judgment is based on the number of returns from the line-of-sight detection subroutine.
The reliability of the rotation angle and brightness of an eyeball and the calculated gaze
Is performed using the calibration data itself.
That is, the rotation of the eyeball detected in the gaze detection subroutine.
If the turning angle and brightness are not reliable, the calculated gaze
It is determined that the calibration data is not reliable.
In addition, the rotation angle of the eyeball detected in the gaze detection subroutine
Gaze carry calculated when the brightness is reliable
Brain data is within the range of general individual differences
Is determined to be appropriate, and the calculated gaze is calibrated.
Data greatly deviates from the range of general individual differences
The calculated gaze calibration data
Judge as inappropriate. The CPU 100 also calculates the gaze of the calculated line of sight.
Just judge whether the calibration data is appropriate
Not the calculated gaze calibration data
Also determine how reliable it is. The degree of reliability is determined by the line-of-sight detection subroutine.
It depends on the reliability of the detected rotation angle and brightness of the eyeball, etc.
Needless to say. Gaze calibration
Data reliability is quantified to 2 bits according to the degree.
Stored in the EEPROM of the CPU 100 as described later.
Is done. Calibration data of the calculated line of sight
If the LED is determined to be inappropriate (# 386), the LED drive circuit
Road 106 supplies power to LED 21 for superimposition.
Stop and turn off the optotype (# 393). CPU 10
0 is a predetermined time for electronic sound using a sounding body (not shown)
Ringing gaze warning of failed calibration
I do. At the same time, a signal is sent to the LCD drive circuit 105 to
"C" is displayed on the LCD 24 in the inder and the LCD 42 for the monitor.
AL ”display is blinked to warn (# 394) (FIG. 22).
(A)). [0211] Warning sound by sounding body and LCD 24, 42
Calibrate after warning display
Move to the initial step (# 351) of the routine and look again
Is set to a state in which the calibration can be executed. Calibration of the calculated line of sight
If the data is appropriate (# 386), the CPU 100
Viewed through CD drive circuit 105 and LED drive circuit 106
The end of the line calibration is displayed (# 38)
7). The LED drive circuit 106 is a superimposed L
When the ED21 is energized, the target 1, target 2, and target 3 blink several times.
LCD drive circuit 105 is connected to LCD 24, L
Send a signal to CD42 and select "End-Calibration
Is displayed for a predetermined time.
(FIG. 22 (B)). [0213] The CPU 100 sets the line-of-sight detection frequency n to one.
(# 388), and further calibrate the calculated line of sight
Data, the photographer's eyeglasses information and the calculated gaze
The reliability of the calibration data is currently set.
EEPROM equivalent to calibration number
(# 389). At this time,
A line of sight has already been placed on the address of the EEPROM
If calibration data is stored, carry
Updates the brain data. After a series of line-of-sight calibration is completed,
Depending on the photographer, the camera can be turned on the electronic dial 45 or
The operation waits until the mode dial 44 is operated. The photographer
Rotate the electronic dial 45 to perform other calibration
If the number is selected, the CPU 100 sets the signal input time.
Change the calibration number via road 104
Detected (# 390), gaze calibration routine
The process proceeds to the initial step (# 351). Also, photographer
Turns the mode dial 44 to select another shooting mode.
If the selection is made, the CPU 100
To change the shooting mode (# 391).
Return to the routine (# 392). At this time, CCD-E
The initial value of the read area of YE is stored in the EEPROM 100a.
Is set. When returning to the main routine, the electronic timetable
To the calibration number set in
And no calibration data is input
If the value remains, the CPU 100
Reset the application data number to 0 and forcibly prohibit gaze
Set the mode. Actually, EEPRO of CPU100
The currently set calibration stored on M
Reset the data number to 0 (gaze prohibited mode)
You. In the second embodiment, one point
Set the number of gaze detections to 10 when gazing at a target
Example of calibrating lines was shown 10 times
It may be performed in the above number of times. In the second embodiment, the photographing lens
The aperture of the viewfinder to reduce the brightness of the viewfinder.
Different states, that is, different brightness of the photographer
Calibration was performed by setting the state, but shooting
Have a cap on the shooting lens
It is also possible to change the light emission brightness of the
It is. According to the present invention, the light around the eyeball of the photographer can be obtained.
Eye-gaze detection errors due to individual differences due to the presence of voice and changes in observation conditions
Compensation can be achieved by using a gaze detection device with the difference set appropriately.
A gaze detection device that can perform correct and highly accurate gaze detection
Optical device having an arrangement. In particular, the gaze calculated by the gaze detection device is photographed.
Brightness and gaze correction data around the eyeball
This also compensates for gaze detection errors due to individual differences in the eyeballs.
Gaze correction data to correct the brightness around the eyeball of the photographer
The observation state of the photographer changes
The gaze can be detected with high accuracy.
To achieve an optical device having a line-of-sight detection device
it can.

【図面の簡単な説明】 【図１】 本発明を一眼レフカメラに適用したときの第
１の実施の形態の要部概 略図 【図２】 図１の一眼レフカメラの要部外観図 【図３】 図１のファインダー視野図 【図４】 本発明の第１の実施の形態の電気回路の要部
ブロック図 【図５】 図２の一部分の説明図 【図６】 図４の一眼レフカメラの動作のフローチャー
ト 【図７】 視線検出のフローチャート 【図８】 視線検出のフローチャート 【図９】 本発明に係るキャリブレーションのフローチ
ャート 【図１０】 本発明に係るキャリブレーションのフロー
チャート 【図１１】 本発明に係るキャリブレーションのフロー
チャート 【図１２】 図１のファインダー視野内の表示状態の説
明図 【図１３】 図１のファインダー視野内の表示状態の説
明図 【図１４】 図２のモニター用ＬＣＤの表示状態の説明
図 【図１５】 図１のファインダー視野内の表示状態の説
明図 【図１６】 図１のファインダー視野内の表示状態の説
明図 【図１７】 本発明の第２の実施の形態に係る視線のキ
ャリブレーションのフローチャート 【図１８】 本発明の第２の実施の形態に係る視線のキ
ャリブレーションのフローチャート 【図１９】 本発明の第２の実施の形態に係る視線のキ
ャリブレーションのフローチャート 【図２０】 図１のファインダー視野内の表示状態の説
明図 【図２１】 図１のファインダー視野内の表示状態の説
明図 【図２２】 図１のファインダー視野内の表示状態の説
明図 【図２３】 本発明の第２の実施の形態に係る視線の検
出のフローチャート 【図２４】 本発明の第２の実施の形態に係る視線の検
出のフローチャート 【図２５】 本発明の第２の実施の形態に係る視線の検
出のフローチャート 【図２６】 本発明の第１の実施の形態のキャリブレー
ションデータの説明図 【図２７】 眼球像の要部概略図 【図２８】 従来の視線検出装置の要部概略図 【図２９】 視線と瞳孔径との関係を示す説明図 【符号の説明】 １ 撮影レンズ ２ 主ミラー ６ 焦点検出装置 ６ｆ イメージセンサー ７ ピント板 １０ 測光センサー １１ 接眼レンズ １３ 赤外発光ダイオード（ＩＲＥＤ） １４ イメージセンサー（ＣＣＤーＥＹＥ） １５ 眼球 １６ 角膜 １７ 虹彩 ２１ スーパーインポーズ用ＬＥＤ ２３ 視野マスク ２４ ファインダー内ＬＣＤ ２５ 照明用ＬＥＤ ２７ 水銀スイッチ ３１ 絞り ４１ レリーズ釦 ４２ モニター用ＬＣＤ ４２ａ 固定表示セグメント部 ４２ｂ ７セグメント表示部 ４３ ＡＥロック釦 ４４ モードダイヤル ４５ 電子ダイヤル ６１ 視線入力モード表示 ７８ 視線入力マーク １００ ＣＰＵ １０１ 視線検出回路 １０３ 焦点検出回路 １０４ 信号入力回路 １０５ ＬＣＤ駆動回路 １０６ ＬＥＤ駆動回路 １０７ ＩＲＥＤ駆動回路 １１０ 焦点調節回路 ２００〜２０４ 測距点マーク（キャリブレーション
視標） ２０５〜２０６ ドットマーク ２０７ ファインダー視野外 ２１３ 観察画面BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view of a main part of a first embodiment when the present invention is applied to a single-lens reflex camera. FIG. 2 is an external view of a main part of the single-lens reflex camera in FIG. 3 is a view of the viewfinder in FIG. 1 [FIG. 4] A block diagram of a main part of an electric circuit according to the first embodiment of the present invention [FIG. 5] Partial explanatory view of FIG. 2 [FIG. 6] FIG. FIG. 7 is a flowchart of gaze detection. FIG. 8 is a flowchart of gaze detection. FIG. 9 is a flowchart of calibration according to the present invention. FIG. 10 is a flowchart of calibration according to the present invention. FIG. FIG. 12 is an explanatory diagram of a display state in the finder visual field of FIG. 1; FIG. 13 is an explanatory diagram of a display state in the finder visual field of FIG. 1; FIG. 14 is a monitor of FIG. FIG. 15 is an explanatory view of a display state of the LCD for the monitor. FIG. 15 is an explanatory view of a display state in the finder visual field of FIG. 1. FIG. 16 is an explanatory view of a display state in the finder visual field of FIG. Flowchart of gaze calibration according to the embodiment of FIG. 18 FIG. 18 is a flowchart of gaze calibration according to the second embodiment of the present invention FIG. 19 of the gaze calibration according to the second embodiment of the present invention Flowchart of calibration [FIG. 20] Illustration of display state in viewfinder field of FIG. 1 [FIG. 21] Illustration of display state inside viewfinder of FIG. 1 [FIG. 22] View of display state within viewfinder of FIG. FIG. 23 is a flowchart of gaze detection according to the second embodiment of the present invention. FIG. 24 is a flowchart of gaze detection according to the second embodiment of the present invention. G FIG. 25 is a flowchart of gaze detection according to the second embodiment of the present invention. FIG. 26 is an explanatory diagram of calibration data according to the first embodiment of the present invention. FIG. 27 is a main part of an eyeball image. Schematic diagram [FIG. 28] Schematic diagram of a main part of a conventional visual line detection device [FIG. 29] Explanatory diagram showing a relationship between a visual line and a pupil diameter [Description of symbols] 1 photographing lens 2 main mirror 6 focus detection device 6f image sensor 7 Focusing plate 10 Photometry sensor 11 Eyepiece 13 Infrared light emitting diode (IRED) 14 Image sensor (CCD-EYE) 15 Eyeball 16 Cornea 17 Iris 21 Superimpose LED 23 Field mask 24 Viewfinder LCD 25 Illumination LED 27 Mercury switch 31 Aperture 41 Release button 42 LCD for monitor 42a Fixed display segment 42b 7 segment display 43 AE lock button 44 Mode dial 45 Electronic dial 61 Eye gaze input mode display 78 Eye gaze input mark 100 CPU 101 Eye gaze detection circuit 103 Focus detection circuit 104 Signal input circuit 105 LCD drive circuit 106 LED drive circuit 107 IRED drive circuit 110 Focus adjustment circuit 200 -204 Ranging point mark (calibration target) 205-206 Dot mark 207 Outside viewfinder 213 Observation screen

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−65836（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 3/00 - 3/16 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-2-65836 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) A61B 3/00-3/16

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】【請求項１】 観察者の眼球に投光し、該眼球からの反
射光から得られる眼球像を用いて眼球の回転角を検出す
る回転角検出手段と、観察者の眼球の回転角から得られ
る情報を複数回求めることにより観察者の個人差に応じ
た視線補正情報を演算する視線補正情報演算手段と、前
記観察者の眼球周辺の明るさを検出する明度検出手段と
を有し、 前記回転角検出手段により検出された眼球の回転角と、
前記視線補正情報演算手段により演算された視線補正情
報と、前記明度検出手段により検出された眼球周辺の明
るさとを用いて前記観察者の視線を求めることを特徴と
する光学装置。(57) Claims 1. A rotation angle detecting means for projecting light to an eyeball of an observer and detecting a rotation angle of the eyeball using an eyeball image obtained from light reflected from the eyeball, Gaze correction information calculation means for calculating gaze correction information according to individual differences of the observer by obtaining information obtained from the rotation angle of the observer's eyeball a plurality of times, and detecting the brightness around the observer's eyeball Having a brightness detection means, the rotation angle of the eyeball detected by the rotation angle detection means,
An optical device, wherein a line of sight of the observer is obtained by using line-of-sight correction information calculated by the line-of-sight correction information calculating means and brightness around an eyeball detected by the lightness detecting means.