JPS63242839A - 自動取引装置 - Google Patents

自動取引装置

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JPS63242839A
JPS63242839A JP62074152A JP7415287A JPS63242839A JP S63242839 A JPS63242839 A JP S63242839A JP 62074152 A JP62074152 A JP 62074152A JP 7415287 A JP7415287 A JP 7415287A JP S63242839 A JPS63242839 A JP S63242839A
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banknote
roller
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Takeshi Aoki
毅 青木
Junichiro Hara
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) この発明は、九とえば銀行の機械化コーナなどに設置さ
れ、紙幣の入金および出金を自動的に行う入出金装置な
どの自動取引装置に関する。
(従来の技術) 近年、入出金装置(Automated Teller
sMachine : ATM )は、銀行の機械化コ
ーナーに設置されて、カードあるいは通帳々どの取引媒
体を用いて自動的に紙幣を引き出しく出金)あるいは預
は入れ(入金)などを顧客自身の操作で行えるものであ
り、銀行窓口の営業終了後も時間延長して稼動しており
、また、デ/4’ −)、スーツplkどの店内に設置
する無人運用などの使い方もあり、今後増々設置台数が
増えるものと予測される。
ζうした背景において、入出金装置の運用資金の効率化
は、人員の効率化、合理化とともに銀行などの金融機関
では重要な課題となっている。この課題の1つである運
用資金の効率化を図るため、入金された紙幣を出金の紙
幣にあてる紙幣自動循環式の入出金装置が開発され、実
用化されている。
従来、上記のような自動取引装置においては、収納部に
収納された入金用紙幣を出金用紙幣として取出す取出し
手段は、単なる取出し機能をもつだけであり、取出され
た紙幣は独立した搬送路を搬送されるようになっている
(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、このような取出し手段が単なる取出し機
能をもつだけであり、取出された紙幣は独立した搬送路
を搬送されるようになっている従来装置にあっては、搬
送路の構成が複雑となりスペース的にも効率が悪く、し
かも、紙幣が詰まるいわゆるジャムが発生した場合には
搬送路を十分開放できず処理がし難いといつ之問題があ
う几。
本発明は、上記事情に基づきなされたもので、その目的
とするところは、取出し手段を出金時には取出し機能と
搬送駆動機能に用いるとともに入金時には搬送ガイドと
して用いることにより搬送路の機構の簡素化およびスペ
ース効率の向上が図れ、しかも、保守およびジャム処理
が容易に行なえる自動取引装置を提供しようとするもの
である。
(問題点を解決するための手段) 本発明は上記問題点を解決するために、利用客の投入し
た入金用紙幣を受入れる紙幣受部と、この紙幣受部の紙
幣を順次取込み搬送する搬送路と、この搬送路により取
込み搬送された紙幣を集積する集積手段と、この集積手
段によシ集積された紙幣を収納する収納部と、この収納
部に収納された入金用紙幣を出金用紙幣として取出す取
出し手段とを具備してなる自動取引装置において、前記
取出し手段を、外周部の一部に紙幣を取出すための高摩
擦部材を有し、かつその一部で前記搬送路の一部を構成
するとともに、前記搬送路を入金用紙幣が搬送される際
には高摩擦部材が搬送路に対向しない位置で停止する取
出しローラで構成したものである。
(作 用) すなわち、本発明は取出し手段を、外周部の一部に紙幣
を取出すための高摩擦部材を有し、かつその一部で前記
搬送路の一部を構成するとともに、前記搬送路を入金用
紙幣が搬送される際には高摩擦部材が搬送路に対向しな
い位置で停止する取出しローラで構成したから、出金時
には取出し機能と搬送駆動機能に利用できるとともに入
金時には搬送ガイドとして用いることができ、搬送路の
機構の簡素化およびスペース効率の向上が図れ。
しかも、保守およびジャム処理の容易化が可能となる。
(実施例) 以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第2図は本発明の自動取引装置としての紙幣自動循環式
の入出金装置を示す。この入出金装置1は本体2の接客
面側f操作盤部3が形成されており、その垂直盤部3a
には通帳挿入口4、カード挿入口5、および伝票発行口
6が、また、水平操作盤部3bには入金口と出金口を兼
用する紙幣受部としての入出金ロア、複数の操作ボタン
8・・・を有した操作部9、および案内表示部つまりC
RT表示部10が設けられている。
また、本体2内には上記通帳挿入口4から挿入された通
帳を受入れてその磁気情報の読取りおよび記録を行なう
とともに取引内容の印字を行なう通帳読取り印字装置(
図示しない)、カード挿入口5から挿入された磁気カー
ドの取扱いと上記伝票発行口6への伝票発行、および控
ツヤーナルの作成を行なうカード、伝票処理ユニット装
置1ノが設けられている。さらに、本体2内には取り忘
れ紙幣Aの入金返却、取忘れ回収、装填および精査機能
を備えた入出金機構12、および内部モニタ装置13が
収納されている。
つぎに、第3図を参照して入出金機構I2の構成を説明
する。図中14aは入出金機構12の上部ユニットであ
り、14bは下部ユニットである。
この上部ユニット14a内の前側(接客面方向)上部に
は前記入出金ロアに対応して紙幣取込み・取出し装置1
5が設けられている。また、上部ユニッ)74mの後側
には金庫カセット19が配置され装填紙幣収納部23を
構成している。又、上記下部ユニット14b内には後か
ら前に第3、第2、第1の金庫カセット1B、17.1
6が配置されていて、出金不適合紙幣収納部としての五
千円/排除/回収紙幣収納22、千円紙幣収納部(第2
の収納部)21.万円紙幣収納部(第2の収納部)20
を構成している。
上記第1−@4C)金庫カセyト16,17゜18.1
9には各々第1、第2、第3%第4の集積、取出し装置
24.25,26.27が設けられているとともに集積
部としての空間301aを形成するための仕切手段とし
てのフラッノf 3 J 5が設けられている。
又、第1〜第3の金庫カセット16,17.18は第4
図に示すように入出金装置12の下部ユニットの搬送部
51を上方に回動することにより。
上部に引出せるようになっている。
また、第4の金庫カセット19も同様に上部ユニット1
4&の搬送部50を上方に回動することにより上部に引
出せるようになっている。
また、上部ユニット本体14a内の前側上下方向はぼ中
央部には鑑査部36が配置されているとともにこの右側
には出金一時集積部37、入金一時集積部38が設けら
れている。
また、ユニット本体14内には紙幣搬送路Rが形成され
ていて紙幣Aを各部に搬送し得るようになっているとと
もに分岐部には図示しないロータリソレノイドを駆動源
とする振分子−ト39h〜39jが配設されている。さ
らに、紙幣搬送路Rの途中には各所に紙幣通過検知器4
0h〜40pが、また、紙幣A・・・が集積される各集
積箇所には紙幣有無検知器(残留チェックセンサ)41
1〜41tl、451,320gが配置され之構成とな
っている。上記紙幣通過検知器40a〜40pおよび紙
幣有無検知器41a〜41rl、451゜320aは発
光素子と受光素子とからなる周知の構成である。
なお、各紙幣収納部20,21,22.23にはそれぞ
れ満杯検知器44、満杯予備検知器45、空検知器42
および空予備検知器43が設けられている。上記各検知
器42,43,44.45はたとえばマイクロスイッチ
で構成され、押板310によってオン−オフするように
なっている。
つぎに、第5図を参照して、前記入出金ロアおよびこの
入出金ロアに対向して配置された紙幣取込み・取出し装
置15を説明する。図中415は入出金ロアを開閉する
扉体であり、この扉体415の取手415aは水平操作
盤3bの上面より落ち込んだ位置にあって、ノ・ンドバ
ックなどの顧客の手荷物により扉体415の開閉動作が
阻害されないようになっている。
403はフロントパネル401の配置側に設けられ、集
積部454に集積された紙幣Af、順次一枚ずつ取込む
取込みローラであり、取込み駆動モータ404で駆動さ
れるようになっている。取込み駆動モータ404の軸に
は検知プレート405が設けられ、取込みタイミング検
知スイッチ406によリイニシャルポジションが検知さ
れる。407は紙幣Aを立位状態に支持する第1のフロ
アで、フロアビ/408を介してリンク409に連結さ
れている。リンク409はリンクビン410を介して揺
動自在に支持されており、フロア駆動モータ411の軸
に設けられた偏心カム4120回動で揺動し、この揺動
でフロア407が上下に振動するようになっている。そ
してこの第1のフロア407は、第6図(&)に示すよ
うだ、櫛状に形成され、硬貨などの異物の通過が充分に
可能かつ第6図(、)および第6図(b)で示すように
2つに折畳まれた状態で挿入された紙幣A′の角部が落
ち込むような複数の隙間413・・・を有している。
図中456は折畳紙幣A′を受ける第2のフロアで第1
のフロア407より低い位置に設けられており同様に櫛
状に形成されている。
図中、457h、457bは光学的センサであり、第1
のフロア407と第2のフロア456の隙間を光学的に
検出している。
415はシャッタであり、シャッタロック解除ソレノイ
ド416を動作させ、かつシャッタ駆動モータ417を
動作させて開くことができ、完全に開いたことはシャツ
タ開検知セル418で検知することができ、またシャッ
タ415を閉じるときはシャッタ駆動モータ417を逆
回転させ、完全に閉じたかどうかはシャツタ閉検知セル
419で検知することができるようになっている。42
0は紙幣Aの高さ位置検知セルで、紙幣人の投入方向を
間違えた場合などの検知が可能である。
425は取込みローラ403に対向して配置し。
取込み駆動モータ404に連動して取込みローラ403
の回転の逆方向に回転して紙幣Aの二枚数シを防止する
e−)ローラ(二枚数シ防止機構)、426は紙幣Aを
取込みローラ403とr−トローラ425との間の取込
み部455に送込む送込みローラ、427は紙幣Aを集
積部454に放出する放出ローラ、428はフロア40
7の下方に設けられた受皿である。
フロントパネル401およびバックアップ402は、第
7図に示すように、それぞれ軸受430゜431を介し
てスライドシャフト432に摺動自在に支持されている
。これらフロントノ9ネル401およびパックアラf4
02には突片433 、434が設けられ、フロントツ
ヤネル401の突片433にフロント/4ネルピン43
5が取付けられ、またパックアラf402の突片434
に長孔436が形成され、この長孔436に前記70ン
トパネルビン435が摺動自在知嵌合している。フロン
トパネル401およびバックアップ402は、それぞれ
スプリング437,438を介して取込みロー2403
の配置側(図中左方向)に弾性的に付勢され、またフロ
ントノやネル40ノには取込みローラ403と対向する
部分に切欠439が形成され、フロントパネル401が
取込みローラ403の配置側に移動するのに伴い、相対
的に取込みローラ403の一部が前記切欠439を通し
て入れ子の状態でフロン) i4ネル401の内側つま
り紙幣Aの集積部454に突出するようになっている。
440はフロントパネル404の取込みローラ403側
への移動範囲を規制するストンi+、441はバックア
ップ駆動モータで、このバックアップ駆動モータ441
の軸にレバー442が取付けられている。パックアラ7
’4172の軸受431にはバックアップピン443が
取付けられ、このバックアップピン443がスゲリング
438の付勢力に抗してレバー442に当接し、ま九こ
の状態でフロントノ臂ネルビン435が長孔436の一
端縁に当接し、これによりフロントパネル401および
バックアップ402が互いに平行に離間対向してグート
ローラ425と放出ローラ427との間の上方部分に臨
むように保持されている。ま九、バックアップ402の
下部にはヒンジ444を介して・その外側に回動が可能
な可動部445として構成されている。
なお、第5因中の40aは取込みカウントセル。
451は残留検知セル、452は人手検知セル、453
はバックアップイニシャル検知セルである。
次に、紙幣Aを取込む動作について第7図および第8図
を参照して説明する。
第8図(1k)は紙幣Aを投入する際の状態で、この状
態のもとてフロント/4’ネル401とバックアップ4
02との間の投入領域454に紙幣Aを投入する。この
際、紙幣Aに硬貨やクリップなどの異物が紛込んでいる
と、それがフロア407の隙間413・・・を通して受
皿428内に落下する。投入領域454はグートローラ
425と放出ローラ427との間の上方部分に臨んでお
り、し友がって異物はゲートロー2425や放出ローラ
427に引掛かるようなことなく、的確に落下する。
こののち、シャッタ415が閉じ、フロア駆動モータ4
11が高速で正逆回転し、これに応じてフロア407が
上下に振動し、この・振動により紙幣Aが整位され、ま
之紙幣Aに残っていた異物aが完全に受皿428内に落
下する[第8図(b) ]。
この時アフロに例えば2つ折れ紙幣A′が投入されてい
た時はこの2つ折れ紙幣A′が第6図(b)および第6
図(e)で示すようにフロア456に集積されるためセ
ンサ457aにより検出される。この場合シャッタ41
5を開き利用客に正しく入れ直してもらう。
ついで、バックアップ駆動モータ441の動作で、第7
図(b)に示すように、レバー442が反時計方向に所
定の角度回動し、これに応じてスプリング437,43
8の付勢力でバックアップ402およびこれに追従する
ようにフロントノやネル401が一体的に取込みローラ
403の配置側に移動する。この移動に伴い、相対的に
取込みローラ403の一部がフロン) /IPネル40
1の切欠439を通して入れ子の状態でフロント/母ネ
ル401の内側に突出するとともに、フロントパネル4
01がストッパ440に当接して停止し、紙幣Aがバッ
クアップ402により取込みローラ403に押圧される
状態となる[第8図(C)、第7図(b) ]。
このような状態で、送込みローラ426、取込みローラ
4o3.1’−)ローラ425がそれぞれ回転し、紙幣
Aが送込みローラ426により取込みローラ403とr
−)ローラ425との間の取込み部455に送込まれ、
r−)ローラ425により二枚取りが防止されながら、
紙幣Aが取込みローラ403により順次一枚ずつ取込め
られる。
取込みが完了すると残留検知セル451で残留チェック
が行なわれ、こののち各部材が当初の位置に復帰し、紙
幣Aの取込み工程が終了する[第8図(d)コ。
次に、紙幣Aを集積部454に放出する動作について第
7図および第9図を参照して説明する。
まず、バックアップ駆動モータ441が第7図(1)の
状態から同図(、)に示すように、時計方向に回転する
。これに応じてバックアップ402およびフロント/9
ネル401がスプリング438 、437に抗して取込
みローラ403の反対側に移動し、この位置においてパ
ックアラf402の可動部445が図示しないソレノイ
ドにより駆動されて外側に開き、この状態で放出ローラ
427を介してフロントノ9ネル401とバックアップ
402との間に紙幣Aが放出される[第9図(a) ]
こののち、パックアッf4o2の可動部445が前記ソ
レノイドの「オフ」により閉じ、ついでバックアップ駆
動モータ441の動作でフロント/9ネル401および
バックアップ402が当初の位置に戻る[第9図(b)
コ。
この状態でフロア駆動モータ411の動作でフロア40
7が上昇し、またシャッタ駆動モータ417の動作でシ
ャッタ415が開き、これによシ顧客に対する紙幣Aの
返却可能状態となる[第9図(c) ]。そして紙幣A
が顧客により抜取られると、シャッタ駆動モータ417
の動作でシャッタ415が閉じ、さらに残留検知セル4
51で紙幣Aの残留チェックが行なわれて紙幣人の放出
工程が終了する[第9図(d)コ。
次に第10図および第11図を参照して入金一時集積部
38について説明する。
図中201は支持ピンで、この支持ピン201にバック
アップレバー202およびバックアップリンク203が
それぞれ回動自在に取付けられている。バックアップレ
バー202の先端部には紙幣Aの集積部230に臨む上
部搬送手段すが設けられ、この上部搬送手段231は三
つのタイミングプーリ204・・・、およびこれらタイ
ミングプーリ204・・・に掛渡されたタイミングベル
ト205により構成され、中間のタイミングプーリ20
4が駆動ベルト206を介して駆動源(図示せず)に連
結され、これにより前記駆動源に連動してタイミングベ
ルト205が無端走行するようになっている。
パックアラf リンク203の上端部には長孔208が
形成され、この長孔20&にリンクディスク209に取
付けられたディスクピン210が遊合し、この遊合によ
りリンクディスク209の回動に応じてバックアップリ
ンク203が支持ピン201を支点にして揺動するよう
になっている。
バックアップレバー203の下端部には連結ピン211
が取付けられ、この連結ピン211と前記バックアップ
レバー202との間にスプリング212が張設され、こ
のスプリング212の弾性力テパックアップレバー20
2が図中反時計方向に付勢され、この付勢力でバックア
ップレバー202がバックアップリンク203に取付け
られたストッパーピン213に当接している。
集積部230の下部には、上部搬送手段231と対向す
るように、下部搬送手段232を構成する搬送ベルト2
14が水平に設けられ、この搬送ベルト214が前記駆
動源に連動して走行するようになっている。そしてこの
搬送ベルト214の下方に、リンク支点ピン215が設
けられ、このリンク支点ピン215に集積第一リンク2
16が回動自在に取付けられ、この集積第一リンク21
6の下端部と前記バックアップリンク203の下端部と
の間に集積第二リンク217が掛渡されている。集積第
一リンク216には紙幣Aの飛出しを防止する飛出し防
止グレート218が取付けられ、さらにこの飛出し防止
プレート218の中段部にヒンゾ219を介して紙幣A
の受台220が回動自在に取付けられている。この受台
220はその先端縁が傾斜面22ノに摺動自在に当接し
て水平に支持され、またこの受台220は前記搬送ベル
ト214に対して入れ子の状態に構成され、水平状態の
まま該搬送ベルト214の上方から下方に移行し得るよ
うになっている。
集積部230の側方には、紙幣Aの集積手段233を構
成するタタキ車222が設けられ、このタタキ車222
が前記駆動源に連動して回転することにより、紙幣Aが
集積部2.90に順次一枚ずつ送込まれるようになって
いる。
図中234は集積ガイドであり、リンク支点235を介
してプランシャソレノイド236に結合している。又、
集合ガイド234は図示しないスプリングによシ左方に
押圧されている。この時飛出し防止プレート218との
間隔は新券(新規に発行された紙幣)を集積するために
最適な間隔が設けられている。次にブランジャンレノイ
ド236に通電すると集積がイド234は右方(第10
図(a)の二点鎖線位置)に移動される。この時飛出し
防止グレート218との間隔は旧券(型巻前の紙幣)を
集積するために最適な間隔となるように設定されている
次に動作について述べる。
紙幣Aの集積待機時においては、第10図(、)および
第11図(a)に示すように、飛出し防止プレート21
8がほぼ垂直に起立し、受台220が搬送ベルト214
の上方に臨み、受台220の上方にタイミングベルト2
05が大きく離間して退避している。そして、このよう
な状態のもとて同一の駆動源を介してタイミングベルト
205、搬送ベルト214、タタキ車222がそれぞれ
動作し、タタキ車222の動作で受台220の上に紙幣
Aが順次一枚ずつ送込まれて集積される。この際、紙幣
Aが受台220の上を適度に滑り動くことができるから
、その整位が容易に行なわれる。
このようにして紙幣Aが集積されると、第10図(b)
に示すように、リンクディスク209が回転し、バック
アップリンク203が図中反時計方向に回動する。この
回動に応じてスプリング212の付勢力でバックアップ
レバー202が図中反時計方向に回動し、タイミングベ
ルト205が下降する。また、集積第一リンク216の
下端部が集積第二リンク217を介して図中右方向に引
かれて集積第一リンク216が図中反時計方向に回動し
、この回動により飛出しプレート218がほぼ水平状態
に倒伏して紙幣Aの搬送路から退避するとともに、さら
に飛出し防止グレート218の動作に追従して受台22
0が水平状態のまま下降して搬送ベルト214の下方に
退避する[第11図(b)参照コ。
このようにタイミングベルト205が下降し、かつ受台
220が搬送ベルト214の下方に退避することにより
、受台220の上に集積されていた紙幣Aがタイミング
ベルト205と搬送ベルト214とで挾まれ、これに応
じてタイミングベルト205および搬送ベルト214の
無端走行動作で紙幣Aが集積部230から所定位置に搬
送される[第11図(c)参照コ。
そして、搬送の終了後に、各部材が当初の状態に復帰し
て次回の動作を待機する[第11図(d)参照]。
次に第1図および第12図〜第18図を参照して前記カ
セット16,17.18.19に設けられた前記第1〜
第4の集積・取出し機構24゜25.26.27を説明
する。これらはいずれも同一の構成となっているため、
ここでは第1の集積・取出し機構24のみを説明し、他
の説明を省略する。
図中20は収納部で、この収納部20の上部の一端縁側
に形成された受入口340に対応して取込み手段として
の集積ローラ302およびタタキ車303が設けられ、
これら集積ローラ302およびタタキ車303により紙
幣Aが収納部20に送込まれるようになっている。また
、第18図に示すように集積ローラ302の軸302a
にはワンウェイクラッチ335を介して歯車336が設
けられ、第12図に矢印した反時計方向にのみ回転可能
とし、外部から誤って集積ローラ302を廻しても集積
された紙幣人が外部に出ることを防止している。なお、
337は装置内に設けられた歯車で前記歯車336と噛
合するようになっている。
また、収納部20の上部の他端側に形成された取出口3
4ノに対応してパルスモータ(図示せず)に連動する取
出ローラ304およびフィードローラ305が設けられ
、これら取出ローラ304およびフィードローラ305
により取出ローラ304のゴム面304aを介して収納
部1内の紙幣Aが順次一枚ずつ取出されるようになって
いる。なお、取出ローラ304には紙幣Aの排出側にお
いてグートローラ306およびピックアッグローラ30
7が設けられている。
第17図に示すように取出ローラ304の軸304bに
は検知プレート322が設けられ取込タイミング検知ス
イッチ323 ICよりイニシャルポソシ、ンが検知さ
れる。
また、321は取出ローラロック解除ソレノイドであり
、ONすることにより取出ローラの軸304bに設けら
れたプレート330に形成された凹み330aに嵌合し
たレバー331が吸引され、取出ローラ304のロック
が解除される。ロック解除ソレノイド321は紙幣取出
し時のみONする。
このため、金庫上部搬送部51を開いた時や金庫を取り
はずした時、誤って取出しローラ304を廻しても集積
された紙幣Aが外部に出ることを防止している。
なお、332はレバー331を常時凹み330aに嵌合
する方向に付勢するスプリングであり、333は取出ロ
ーラの軸304bに設けられた歯車であり、装置内の歯
車334と噛合するようになっている。
sosはスライドシャフトで、このスライドシャフト3
08に紙幣Aを収納部20の下方に押込む押込み板30
9、および収納部20内の紙幣Aを押上げるパックアラ
7”310が取付けられ、前記バックアラf310は常
時スプリング(図示せず)により上方に弾性的に付勢さ
れているが、電磁ブレーキ311を介して適宜任意の位
置に停止させて固定することができるようになっている
収納部20の中段部分の両側にはフラン/# 315 
+315が設けられ、これらフラッノ’315,315
はソレノイド(図示せず)に連動して開閉するようにな
っていて、通常には収納部20の内部に突出しない開状
態を保つようにスプリング(図示せず)により弾性的に
付勢されている。なお、316は残留検知センサ、31
7は取出検知センサである。
押込み板309およびバックアラf310には、第16
図に示すように、それぞれの一端側から他端側に互って
長い長孔状の透過孔309m、310&が形成されてい
る。また、これら押込み板309およびパックアラf3
10の上下部間に亙って空検知センサ320が設けられ
ている。この空検知センサ320は発光素子320IL
と受光素子320bとからなり、発光素子320&から
出射した光が、押込み板309およびバックアップ31
0の移動方向つまり垂直方向に対して斜めに傾く状態で
前記透過孔309h、310&を通して受光素子320
bに入射するようになっている。
第1因は金庫カセット16の斜め外観図である。
上部が搬送路を形成するよう集積ローラ302、取出ロ
ーラ304の外周部の一部が金庫カバー344から露出
するようになっている。
なお、上面にはガイドローラ342・・・が配設されて
いて、搬送部5ノに設けられたローラ345・・・と転
接した状態となっている。
次て、動作について述べる。
まず、待機時においては、第13図(a)に示すように
、フラッノ’315,315が収納部20内に突出する
閉状態に保持され、これらフランzJ?315*315
の下方側に集積され念紙幣Aが配置し、この紙幣Aがそ
の下方からバックアップ310により弾性的に押圧され
ている。しかして、紙幣Aの集積時には、集積ローラ3
02およびタタキ車303によシ紙幣Aが収納部20内
に屓次取込められ、7ラツノ4315,315の上方の
空間の一時裸管部310mに一時的に集積される[第1
3図(b)]。紙幣Aの取込みが終了すると、押込み板
309が下降し、一時保管is 31 o aの紙幣人
が7ラツパ315,315と共に押下げられて規定の収
納位置まで移行する[giB図(C)]。こののちソレ
ノイドの「オン」によりフラッパ315゜315が閉じ
られ[第13図(d) ] 、また押込み板309が上
昇して待期位置に戻り、これにより紙幣Aがフラン”3
15.315に係止されてその下方側に集積状態に保持
される[第13図(e)]。
なお、押込み板309は7ラツノ母315,315に対
して入れ子の状態に構成されていて、フラッパ315,
315の配置に拘らず上下に移動し得るものでおる。こ
のようにして収納部20に対する紙幣Aの集積収納が終
了するが、第13図(e)に示すように、押込み板30
9で紙幣At1−押込んだ際には、一時保管部301&
に対する紙幣Aの残留チェックが残留検知センサ316
により行なわれ、残留が検知された場合、つまり残留検
知センサ316が暗の場合には、上述の集積収納工程が
再び繰返される。
一方、紙幣Aの取出時には、第14図(a)に示す待機
状態から、押込み板309が下降するとともに、7ラツ
パ315,315が開き、紙幣Aの上層面に押込み板3
09が当る[第14図(b) ]。こののち押込み板3
09が、パックアラf310で上方に押圧されている紙
幣Aと一体的に上昇して待機位置に戻り、紙幣Aが取出
ローラ304およびフィードローラ305に接触する[
第14図(C)]、。
そしてこの状態で、取出ロー2304およびフィードロ
ーラ305の動作により取出ローラ304のゴム面30
4aを介して紙幣Aが順次取出され、そして所定枚数の
取出が終了すると、取込タイミング検知スイッチ323
の信号によりゴム面304aが紙幣Aの搬送経路面に出
す、かつ収納部301内に残っている紙幣Aに接触しな
い位置を保つ状態で取出ロー2304が停止する[第1
4図(d)コ。
ところで紙幣Aの取出しは、取出ローラ304のゴム面
3041が紙幣人に接触するときだけ行なわれるので、
取出最中の紙幣Aを除いて他の紙幣Aの先端縁は収納部
30ノの取出側フロア301Aと面一の位置で止まりて
いるはずであるが、しかし、取出し紙幣Aの整位や多数
枚取りを?−)ローラ306により行なっているために
、通常、紙幣Aの先端縁はy−トローラ306の位置ま
で案内されていたり、或いは何らかの原因で取出しのタ
イミングがずれて紙幣人の先端縁がピックアップローラ
307の位置にまで達していることがある。
ところが、紙幣Aを集積収納する場合には、第13図(
e)に示すように、収納部20内の紙幣Aを7ラツパ3
15,315の下方に押込んで、7ラツパ315,31
5の上方に集積部としての一時保管部301hを形成し
なければならないから、前述のように取出側フロア30
1人から先端縁が突出する紙幣A(以下、チョロ出歩A
“という)があると、このチ賓ロ出歩A“が押込み板3
09で抑圧された際にその先端縁が折れてしまい、その
取出時に取出不能となる場合があり、このためチョロ出
歩A“を取出側フロア301にと面一となる位置まで引
き戻す必要がある。
そこで、紙幣Aを順次取出し、所定枚数の取出しが終了
した時点において、ピックアップローラ307の部分に
まで紙幣Aの先端縁が突出している場合には、これを取
出検知センサ317で検知し、この検知に基づいて該紙
幣Aをそのままりノエクト券として取出しリジェクト庫
に収納する。
紙幣Aの先端縁がf−)ローラ306の部分に突出して
いる(チ、口出歩A#)場合には、つまり取出検知セン
サ317が明の場合には、まず押込み板309を下降し
、該チョ口出券A“をr−hローラ306の部分から引
き戻し[第15図(a) ] 、さらに該チョロ出出歩
″およびバックアップ310の上に集積している紙幣A
を押込み板309で押圧してバックアップ310と一体
的に下方に移動させる。そして一定位置まで移動した時
点に、電磁ブレーキ311を介してバックアップ310
を固定し、この状態のもとで押込み板309のみを上昇
させて待機位置に戻す[第15図(b) ]。これに応
じてバックアラfs 1 oの上の紙幣Aに対する押圧
が解除され、こののちこの状態のもとで電磁ブレーキ3
11の「オフ」によりバックアップ310を上昇させる
[第15図(e) ]。この際、バックアップ310の
上の紙幣Aに対する抑圧が解除されているから、その最
上層に位置するチョロ出歩A“が取出側フロア301人
との摩擦で自由に移動して整位される。
ここで、押込み板309を再び下降させて紙幣Aを下方
に押込み、その上方側空間部分の紙幣Aの残留を残留検
知センサ316で検知し、この残留検知センナ316が
暗であるならば、チョロ出歩A//の整位不充分という
ことで、it磁ズブレーキ311「オン」してバックア
ップ310を固定し、押込み板309を待機位置に戻し
、こののち電磁ブレーキ311を「オフ」してバックア
ップ310を上昇させるという前述の整位動作を再び繰
返し、また残留検知センサ316が明であるならば、チ
ョロ出歩A”の整位完了ということで、押込み板309
により紙幣Aを下方に押込んだのちにソレノイドを介し
てフラッノ’?315,315を閉じ、紙幣Aをこれら
フラン/4315,315の下方に保持する[第15図
(d)]。
一方、紙幣Aの取出時において、収納部20内の紙幣A
がすべて取出されると、第12図(1)に示すように、
取出検知セ/す317が一定時間明となり、これに応じ
て主検知センサ320が「オン」状態となるとともに、
バックアップ310が押込み板309に押圧されて押込
み板309と一体的に下降する[第12図(b) ]。
そしてバックアップ310が7ラツパ315,315の
配置部分を通過すると、これら7ラツ/9315,31
5がソレノイドの「オン」により閉じ、これらフラッパ
315.315によりパックアラf310が係止され、
また押込み板309が上昇して待機位置に戻る[第12
図(c)コ。
この際、主検知センサ320の出射光が透過孔309m
、309bを逐次通過するが、この出射光が押込み板3
09およびバックアップ310の移動(下降)方向【対
して斜めに向いているから、押込み板309およびバッ
クアップ310の移動に応じて相対的に前記出射光が透
過光309h、310hの一端側から他端側に順次移行
する状態とな勺、このためバックアラf310の上面の
広範囲部分Sに対する主検知が可能となり、したがって
バックアップ310の上に折れ券や解巻などの紙幣人が
残っていた場合でも、それを見逃すことなく的確に検知
することができる。
第19図は電気回路を説明するためのものである。すな
わち、主制御部150は全体を制御するものであり、記
憶部152はたとえばROM (!J −ド・オンリ・
メモリ)で構成され制御プログラムなどが記憶されるよ
うになっている。入出金機構制御部151は主制御部1
50からの信号と鑑査制御部155からの信号に応じて
前記入出金機構12を制御するものである。上記鑑査制
御部155は前記鑑査部36を制御するものである。操
作盤部・内部モニタ装置制御部153は前記操作盤部3
および内部モニタ装置13を制御するものである。カー
ド・伝票処理制御装置154は前記カード・伝票処理ユ
ニット装置11を制御するものである。通帳読取シ印学
制御部156は前記通帳挿入口4から挿入された通帳の
磁気ストライプを読取るとともに通帳およびジャーナル
に取引内容を記録する通帳読取り印字装置157の制御
を行なうものである。
上記主制御部150は入出金装置12内の各検知器から
の信号および鑑査部36からの信号に応じて各収納部2
0,21,22.23への収納枚数を計数したり、金種
ごとの収納枚数、装填枚数、精査枚数などを計数するも
のである。また、上記主制御部1soはリモートモニタ
入出力制御部159によってこの入出金装置とは離れ九
位置に設けられたリモートモニタ装置176を制御する
ものである。さらに上記主制御部150は通信制御部1
58によって図示しない中央処理装置とデータ伝送を行
なうようになっている。
前記内部モニタ装置13は第20図に示すよう忙、動作
進行状態コード表示部161、リセット?タン162、
装填♂タン160.補充reタン163、金種ごとの取
引枚数を表示するかあるいは万円紙幣、千円紙幣の装填
枚数あるいは精査枚数を表示する枚数表示部164、収
納チタン166、線上チタン168、照合チタン169
、返却チタン167、万円紙幣収納部22のニアエンP
を点滅で示し、エンドを点灯で示す表示器170、千円
紙幣収納部21のニアエンドを点滅で表示しエンドを点
灯で示す表示器171、玉子円/排除券収納部20のエ
アエンドを点滅で表示しエンドを点灯で示す表示器17
2、回収、装填を示す表示器174、およびテンキー金
種キーからなるキーざ−ド173などで構成されている
前記リモートモニタ175は第21図に示すように構成
されている。すなわち、万円紙幣収納部22のニアエン
ドを点滅で示しエンドを点灯で示す表示器178、千円
紙幣収納部22のニアエンドを点滅で示しエンドを点灯
で示す表示器179、玉子円/排除券収納部20のニア
エンドを点滅で示L7エンドを点灯で示す表示器180
、科目、動作ステップ、動作状態コードを表示したり、
万円紙幣、千円紙幣の装填枚数あるいは精査枚数を表示
する表示部177、および枚数チタン176などによっ
て構成されている。
次に、このような構成において、動作を説明する。九と
えば今、まず利用客(顧客)はCRT表示部10に表示
されている「カードあるいは通帳を挿入して下さい」と
いう操作案内を見てカードをカード挿入口5に挿入する
。す、ると、そのカードの磁気ストライプ上のデータが
図示しない読取部により読取られ、主制御部150へ供
給される。
これにより、主制御部150はカードの正当性をチェッ
クする。そして、カードが正当な場合、主制御部150
は、CRT表示部10で「暗証番号を投入して下さい。
」という操作案内kW示せしめる。そして、利用客が暗
証番号を操作チタン8により投入すると、主制御部15
0はカードから読取った暗証番号と操作チタン8により
入力した暗証番号との一致または関連性のチェックを行
なう。
一致した場合、または関連性があらかじめ規定され念規
則を満足する場合、主制御部150はCRT表示部10
で「取引種目を選択して下さい」と案内するとともに、
「入金、出金、振替据込、残高照会」の選択がタンの指
示を表示する。
そして、取引種目の選択時、入金に対応する操作チタン
8が投入されると、主制御部150は入金受付状態とな
り、入出金機構12に入金指令を出力する。これにより
、入出金機構12は入出金ロアの扉体415を開く。つ
いで利用客が紙幣束Aを金橋表裏混合で一括かつ立位状
態で紙幣収納室454に投入したのち、扉体415を閉
めるとシャツタ閉検知器419が扉体415の閉ったこ
とを検知する。
次にフロア駆動モータ41ノが高速に回転し、これに応
じてフロア407が上下に振動し、この振動により紙幣
Aが整位される。この時検知器457により紙幣Aの集
積不良が検出されると、主制御部150は扉体4ノ5を
開きCRT表示部10で「紙幣を正しく入れ直し扉を閉
めて下さい」と案内する。扉体415が閉められると再
び前記整位動作を行ない、検知器457,451の検知
により主制御部150が紙幣収納室454に正しく紙幣
Aが入金され九と判定したのち、紙幣Aは取込ローラ4
03を介してその最前端のものから一枚ずつ取込まれる
。この取込まれた紙幣Aは取込搬送路R2を介して搬送
される。このとき、紙幣Aは紙幣通過検知器40mによ
り取込検知が行なわれ、その検知信号により主制御部1
50が取込枚数を計数している。また、紙幣Aが鑑査部
36を通過する際て、「短手長さ」、「長手長さ」、「
磁気パターンマツチング」、「透過光の色分解」、「反
射光による微細部分の分割マツチング」などの検知が行
なわれることにより、「券種判別」、「真偽判別」、「
表裏判別」、「新/旧券判別」が行なわれ、その結果が
主制御部150に供給される。これにより、主制御部1
50はその鑑査結果を図示しないカウンタで計数する。
また、主制御部150は真偽判別で「偽」となり几紙幣
A、重ね取りしたり、著しくスキューしたり、破損した
りして正しい紙幣として認識できなかった場合、入出金
機構12に排除信号を出力する。これにより、その紙幣
Aの先端が紙幣通過検知器401に到達したとき、第3
の振分はダート39cが左方へ第4の振分けf−ト39
dが左方へ回動される。
すると、その紙幣Aは出金一時集積部32に一時集積さ
れる。
一方、真偽判別で「真」と判別され、かつ表裏判別で「
裏」と判別された紙幣の場合、主制御部150は入出金
機構12にその信号を出力する。
これにより、その紙幣Aは振分けr−ト39C139t
iで振分けられて左側搬送路を経て入金一時集積部38
に集積される。また、上記真偽判別で「真」と判別され
、かつ表裏判別で「表」と判別された紙幣Aは損分けp
−ト39Qで振分けられて、右側搬送路を経て入金一時
集積部38に集積される。
また、鑑査結果が旧券であるとき入出金機構12はプラ
ンジャソレノイド236を「オン」シ、第10図(−)
の二点鎖線で示す位置まで集積がイド234が移動して
集積部を拡げる。一度「オン」すると入出金機構12は
取込処理が終了するまで「オン」の状態を維持する。
一方、検知器451によって紙幣収納室454の紙幣無
しが検知されると、取込ローラ403の回転を止め、取
込処理を終了する。
つぎに、出金一時集積部37に排除紙幣Aが集積されて
いる場合には、アーム92が下方向に移動して、排除紙
幣Aが搬送ベルト82と62にはさまれ、一括して紙幣
収納室454まで搬送される[第9図参照]。このよう
に紙幣収納室454に戻され、集積された排除紙幣Aは
再度取込み搬送され入金処理が行なわれる。
このようにして、投入された全紙幣Aが集積されたのち
、計数照合される。つまり鑑査部36で判定された真券
のうち万円紙幣の鑑別枚数、玉子円紙幣の鑑別枚数およ
び千円紙幣の鑑別枚数と入金一時集積部38への搬送路
上にある通過検知器404.40bによるそれぞれの計
数枚数が主制御部150で照合でれ、2重のチェックで
計数保証される。
そして、このように計数照合されたのち、主制御部15
0は券椙別枚数と合計入金額を操作盤部3のCRT f
i示郡部10表示せしめ、顧客に投入金額および券種別
枚数の確認をうながす。顧客が確認?タンを押下すると
、オンライン交信の末、受入れ「可」となると入金一時
集積部38の紙幣Aは紙幣取込み取出し装置15の集積
部454に搬送される。すなわち、入金一時集積部38
のタイミングベルト205が下降し、更に受台220が
搬送ベルト214の下方に退避する。このため、受台2
20の上に集積されていた紙幣Aはタイミングベルト2
05と搬送ベルト214とで挾まれ集積部2 J Oか
ら搬送される[第11図(C)参照]。
次に紙幣取込・取出し装置15においてはパックアラf
4oz及びフロントパネル401が取込ローラ403の
反対側に移動し、バックアップ402の可動部445が
外側に開き放出ロー2427を介して入金一時集積部3
8より搬送された紙幣類を迎え入れ集積部454に集積
される。
更に取出ローラ403を回転式せ紙幣Aは一枚づつ取り
込まれる。この取込まれた紙幣Aは取込搬送路R3を介
して搬送される。このとき、紙幣人は紙幣通過検知器4
01Lにより取込検知が行なわれ、その検知信号により
主制御部150が取込枚数を計数している。ま友、紙幣
人が鑑査部36を通過する際に、再度「短手長さ」、「
長手長さ」、「磁気パターンマツチング」、「透過光の
色分解」、「反射光による微細部分の分割マツチング」
などの検知が行なわれることによシ、「券種判別」、「
真偽判別」、「正損判別」が行なわれ、その結果が主制
御部150に供給される。これにより、主制御部150
はその鑑査結果を図示しないカウンタで計数する。また
、主制御部150は真偽判別で「偽」となった紙幣A1
重ね取りしたり、著しくスキー−したり、破損したりし
て正しh紙幣として認識できなかつ九場合、入出金機構
12に排除信号を出力する。これにより、その紙幣Aの
先端が紙幣通過検知器403に到達したとき、第7の振
分はダート39gが左方へ回動される。すると、その紙
幣Aは玉子円/排除券/回収紙幣収納部22に集積され
る。
一方、真偽判別で「真」と判別され比丘千円紙幣の場合
、主制御部150は入出金機構12にその信号を出力す
る。これにより、その紙幣Aは振分はダート39gで振
分けられて、第3の集積・取出し装置26により一時保
管部301hに集積される。この時各収納部20,21
.22ではフラノ/4’ 315が収納部20内に突出
する閉状態に保持され、フラッパzsisの上方に空間
が形成されており、集積ローラ302及びタタキ車30
3により紙幣Aが集積される。
一方、千円紙幣、万円紙幣の場合も同様に動作して、そ
れぞれ第1.第2の一時保管部33.34に集積される
。上記集積時、通過検知器40k。
40Q、40Qの検知信号により、主制御部150は玉
子円、千円、−万円紙幣のそれぞれの集積枚数を図示し
ないカウンタにより計数する。
一方、検知器451によって紙幣収納室454の紙幣無
しが検知されると取込ローラ404の回転を止め、取込
処理を終了する。取込みが終了すると押込み板309が
下降し、一時保管部301mの紙幣AがフラノA315
と共押下けられて規定の収納位置まで移行する[第13
図(e)参照]。こののち、ンレノイドの「オン」によ
りフラッパ315が閉じられ[第13図(d)参照コ、
また、押込み板309が上昇して待機位置に戻り、これ
によシ紙幣Aがフラノ/’315に係止されてその下方
側に集積状態に保持される[第13図(、)参照]。
つぎに、取引種目の選択時、出金に対応する操作メタン
8が投入されると、主制御部150は「金額をブタンで
押し最後に円ボタンを押して下さい。」という案内文字
をCRT表示部10で表示せしめる。ついで利用客は案
内にしたがって操作がタン8により金額を投入する。こ
の金額の投入により、主制御部150は「金額がよろし
ければ確認ボタンまたは両替ブタンをちがうときは訂正
メタンを押して下さい。」という案内文字をCRT表示
部10で表示せしめる。このぎタンの押下げにより、主
制御部150は「交信中です。しばらくお待ち下ざい。
」という案内文字をCRT表示部10で表示せしめる。
このとき、主制御部150はオンライン交信を行なうと
ともに、入出金装置12に出金指令を出力する。これに
より、入出金装置12は上記金額に対応する紙幣Aを紙
幣収納部21.22から取出し、出金一時集積部37に
集積せしめる。
すなわち、第14図(a)に示す待機状態から、押込み
板309が下降するとともに、フラッパ315s315
が開き、紙幣Aの上層面に押込み板309が当る[第1
4図(b)]。こののち押込み板309が、バックアッ
プ310で上方に押圧されている紙幣Aと一体的に上昇
して待機位置に戻り、紙幣Aが取出ローラ304および
フィードローラ305に接触する[第14図(C)]。
そしてこの状態で、取出ローラ304およびフィードロ
ーラ305の動作により取出ローラ304のゴム面3o
41を介して紙幣Aが順次取出され、そして所定枚数の
取出しが終了すると、ゴム面304aが紙幣Aの搬送経
路面に出す、かつ収納部301内に残っている紙幣AK
接触しない位置を保つ状態で取出ローラ304が停止す
る[第14図(a) ]。このようにして取出された紙
幣Aは振分はグー) 39 a 、 39b。
39a、39d、39*、39f、39g、39h。
J4jiで振分けられ一時集積部37に集積される。
このとき、万円紙幣収納部22から取出された紙幣Aは
紙幣通過検知器40nにより取出検知が行なわれ、その
検知信号により主制御部150が取出枚数を計数してい
る。また千円紙幣収納部21から取出された紙幣Aは紙
幣通過検知器401により取出検知が行なわれその検知
信号により主制御部150が取出枚数を計数している。
また、その取出された紙幣Aが鑑査部36を通過する際
に「券種判別」などが行なわれ、その結果が主制御部1
50に供給式れる。これにより、主制御部150はその
鑑査結果を図示しないカウンタで計数する。さらに、一
時集積部37に集積させる紙幣人は紙幣通過検知器40
gにより集積検知が行なわれ、その検知信号により主制
御部150が集積枚数を計数している。
そして通過検知器4On、401による取出し枚数が設
定枚数となったとき、主制御部isoは対応する紙幣収
納部22.21からの紙幣の取出しを終了せしめる。ま
た、主制御部150は鑑査結果に応じた千円紙幣と万円
紙幣の加算枚数と、集積枚数とが一致するかによシ枚数
照合を行なう。
このとき、取出された紙幣Aは鑑査部36を通過し、「
券種判別」により各巻に対応し几紙幣収納部22.21
より取出された券種である事が再確認される。この「券
種判別」については通常、再鑑は必要ないが、不足分を
係員がセットする際にセットミスが皆無とは言えないの
で再確認する事が最良である。
「正損判別」については、入金時の運用モードにより、
正損による振分けが必要かどうか決定される。つまり、
入金では「真」紙幣で券種判定可能であればどんなに汚
れ、破れ、セロファンチーブを貼り補修しt券等でも受
入れる。それらを出金用として万円収納部20、千円収
納部21に収納するかあるいは玉子円/排除/回収紙幣
収納部22に収納するようにしても良く、前者では出金
時の正損判定が必要であり後者では特に必要ではない。
いずれにせよ顧客に払出される紙幣として損券は避けな
ければならない。
正損区分制御を行なう場合、損券は、通常の紙幣の取出
し時発生した重ね取り、著しいスキューおよび、規定以
上のピッチつまり異常搬送券でおシ、鑑査部36で鑑別
不可となった排除紙幣と同様に玉子円/排除/回収紙幣
収納部22に案内され集積し収納される。なお排除券が
発生した場合は第1ゲート39aを右方に回動させ、そ
のまま玉子円/排除/回収紙幣収納部22に集積し収納
される。排除紙幣の収納場所については排除紙幣集積部
に切替える事が可能である。
このように排除紙幣が発生した場合は、指定枚数分の補
充を行なう為追加取出しを行なう。
しかして、一時集積部37に集積され几払出し紙幣Aは
、第9図に示す機構により一括して送り出され、紙幣収
納室454に集積される。その後、オンライン交信した
末、取引「許可」となると入出金ロアを開動して紙幣A
を顧客に渡して処理は終了する。
しかして、金庫カセット16.17,18.19内の紙
幣Aを取出す取出し手段を、外周部の一部に紙幣Aを取
出すための高摩擦部材304&を有し、かつその一部で
搬送路Rの一部を構成するとともに、前記搬送路Rを入
金用紙幣が搬送される際には高摩擦部材304aが搬送
路Rに対向しない位置で停止する取出しローラ304で
構成したから、出金時には取出し機能と搬送駆動機能に
利用できるとともに入金時には搬送ガイドとして用いる
ことができ、搬送路Rの機構の簡素化およびスペース効
率の向上が図れ、しかも、保守およびジャム処理の容易
化が可能となる。
また、取出しに必要な取出しローラ304の高摩擦部材
304hを金庫カセット16 、17 、18゜19内
に位置させ外部には金属面等の他の部分を露出させるこ
とができ、金庫カセット16 、 J 7゜18.19
の持運び時などにおいて前記高摩擦部材304&の損傷
が防止できる。
なお、集積ローラ302と取出しローラ304が金庫カ
セット16,17.z8,19に組込まれている上記実
施例にあっては、本体と金庫カセット16,17.18
.19の位置関係を厳密に一定にしなくとも安定した取
出し性能や集積性能が維持可能となる。また、金庫カセ
ット16.17゜18.19に取出しローラ304を接
触させるべく大きく紙幣面を解放するための窓部を必要
とせず、金庫カセット16=17elB−19に紙幣の
取出しを防止する扉や、この扉を本体への装着動作に連
動して開閉する扉開閉機構を不要とすることが可能とな
る。
なお、本発明は上記一実施例に限らず、要旨を変えない
範囲で種々変形実施可能なことは勿論である。
[発明の効果] 以上説明したように本発明によれば、取出し手段を出金
時には取出し機能と搬送駆動機能に用いるとともに入金
時には搬送ガイドとして用いることにより搬送路の機構
の簡素化およびスペース効率の向上が図れ、しかも、保
守およびジャム処理が容易に行なえる自動取引装置を提
供できるといつ九効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図は要部で
ある金庫カセットの概略的斜視図、第2図は一部切欠し
て示す自動取引装置の外観斜視図、第3図は入出金機構
の概略的縦断側面図、第4図は金庫カセットの取出し状
態を示す図、第5図は紙幣取込み取出し装置の概略的縦
断側面図、第6図(a)は紙幣支持部の概略的斜視図、
第6図(b)は折畳み状態で投入された時の紙幣の支持
状態を示す斜視図、第6図(e)は同じく側面図、第7
図ないし第9図は紙幣取込み取出し装置のそれぞれ異な
る動作状態を示す側面図、第1O図は一時集積部の概略
的側面図、第11図は同じく動作状態を示す側面図、@
12図は集積・取出し装置の側面図、第13図ないし第
15図は集積・取出し装置のそれぞれ異なる動作状態を
示す側面図、第16図は紙幣検出動作状態を示す斜視図
、wc17図は取出しローラ側の構成を概略的に示す斜
視図、第18図は集積ローラ側の構成を概略的に示す斜
視図、gg19図は全体の構成を概略的に示すブロック
図、第20図は内部モニタの構成を示す平面図、第21
図はリモートモニタの構成を示す平面図である。 A・・・紙幣、7・・・入出金口(紙幣受部)、12・
・・入出金機構、16,17.18.19・・・金庫カ
セット、20.21a22e23・・・収容部、302
・・・集積ローラ(取込み手段)、304・・・取出し
ローラ(取出し手段)、304a・・・高摩擦部材、R
・・・搬送路。 出願人代理人  弁理士 鈴 江 武 彦第1図 第2図 第 5f!1 昭0         431 第7図 430          43+ 第 7 図 第10  図 茅11図 第 11 11A 第12図 (a)              (b)箪 14 
図 序17困 第18 図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 利用客の投入した入金用紙幣を受入れる紙幣受部と、こ
    の紙幣受部の紙幣を順次取込み搬送する搬送路と、この
    搬送路により取込み搬送された紙幣を集積する集積手段
    と、この集積手段により集積された紙幣を収納する収納
    部と、この収納部に収納された入金用紙幣を出金用紙幣
    として取出す取出し手段とを具備してなる自動取引装置
    であって、前記取出し手段を、外周部の一部に紙幣を取
    出すための高摩擦部材を有し、かつその一部で前記搬送
    路の一部を構成するとともに、前記搬送路を入金用紙幣
    が搬送される際には高摩擦部材が搬送路に対向しない位
    置で停止する取出しローラで構成したことを特徴とする
    自動取引装置。
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