JP3489292B2 - 加工システムにおける工具管理装置 - Google Patents
加工システムにおける工具管理装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、所定の加工スケジ
ュールに従ってＤＮＣ制御装置により複数の数値制御工
作機械を制御する加工システムにおいて、加工するワー
クの種類が変わる数値制御工作機械に対して、工具マガ
ジンに装着する工具の装着，交換を指示する工具管理装
置に関するものである。
ュールに従ってＤＮＣ制御装置により複数の数値制御工
作機械を制御する加工システムにおいて、加工するワー
クの種類が変わる数値制御工作機械に対して、工具マガ
ジンに装着する工具の装着，交換を指示する工具管理装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ＤＮＣ制御装置を使用した加工
システムにおいては、所定の加工スケジュールに従っ
て、ＤＮＣ制御装置が各数値制御工作機械に対し加工す
るワークの種類に応じたＮＣデータ等を転送すると共
に、各数値制御工作機械の工具マガジンに装着または交
換する工具の交換リストを作成している。
システムにおいては、所定の加工スケジュールに従っ
て、ＤＮＣ制御装置が各数値制御工作機械に対し加工す
るワークの種類に応じたＮＣデータ等を転送すると共
に、各数値制御工作機械の工具マガジンに装着または交
換する工具の交換リストを作成している。
【０００３】例えば、ある数値制御工作機械の加工スケ
ジュールがＡワーク→Ｂワーク→Ｃワーク→Ｄワークの
順に加工するようになっている場合、工具マガジンに
は、Ａワークの加工が終了するとＢワークの加工に不足
している不足工具が装着され、次にＢの加工が終了する
とＣワークの加工に不足している不足工具が装着され、
更にＣワークの加工が終了するとＤワークの加工に不足
している不足工具が装着される。
ジュールがＡワーク→Ｂワーク→Ｃワーク→Ｄワークの
順に加工するようになっている場合、工具マガジンに
は、Ａワークの加工が終了するとＢワークの加工に不足
している不足工具が装着され、次にＢの加工が終了する
とＣワークの加工に不足している不足工具が装着され、
更にＣワークの加工が終了するとＤワークの加工に不足
している不足工具が装着される。
【０００４】このように、工具マガジンには、ワークの
種類に応じた不足工具が順に装着されるため、各種ワー
クの加工に使用する工具が混在した状態で装着されてい
る。通常、不足工具を工具マガジンに装着する場合に
は、現在の工具マガジンに装着された工具と次のワーク
の加工に使用する工具との比較を行い、次のワークの加
工に必要のない不要工具を求め、この不要工具の中で、
ソケット番号の若い順番に不足工具を割り当て、交換工
具リストを作成している。
種類に応じた不足工具が順に装着されるため、各種ワー
クの加工に使用する工具が混在した状態で装着されてい
る。通常、不足工具を工具マガジンに装着する場合に
は、現在の工具マガジンに装着された工具と次のワーク
の加工に使用する工具との比較を行い、次のワークの加
工に必要のない不要工具を求め、この不要工具の中で、
ソケット番号の若い順番に不足工具を割り当て、交換工
具リストを作成している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにソケット番号が若い番号順に次のワークの加工に不
足している不足工具を割り当てるようにしているため、
ソケット番号の最終番号付近に余り使用しない古い工具
がいつまでも残ってしまう恐れがある。また、次のワー
クの加工には使用しないが、その次のワークの加工に使
用するような工具が装着されたソケット番号に不足工具
を割り当ててしまうこともあり、このような工具の割り
当てに従って工具交換を行ったのでは工具交換効率が悪
いという問題もあった。
うにソケット番号が若い番号順に次のワークの加工に不
足している不足工具を割り当てるようにしているため、
ソケット番号の最終番号付近に余り使用しない古い工具
がいつまでも残ってしまう恐れがある。また、次のワー
クの加工には使用しないが、その次のワークの加工に使
用するような工具が装着されたソケット番号に不足工具
を割り当ててしまうこともあり、このような工具の割り
当てに従って工具交換を行ったのでは工具交換効率が悪
いという問題もあった。
【０００６】例えば、ある数値制御工作機械の加工スケ
ジュールがＡワーク→Ｂワーク→Ｃワーク→Ｄワーク→
Ａワーク→Ｂワーク→Ｃワーク→Ａワーク→Ｂワーク→
Ｃワークの順に加工する場合には１度のＤワークの加工
にしか使用しない工具がいつまでも工具マガジンに残っ
てしまうことがある。また、このように古い工具が残っ
てしまうと、工具に付着した切粉などが腐食して工具に
こびり付き、切れ味の低下や加工精度の低下が発生する
恐れがある。
ジュールがＡワーク→Ｂワーク→Ｃワーク→Ｄワーク→
Ａワーク→Ｂワーク→Ｃワーク→Ａワーク→Ｂワーク→
Ｃワークの順に加工する場合には１度のＤワークの加工
にしか使用しない工具がいつまでも工具マガジンに残っ
てしまうことがある。また、このように古い工具が残っ
てしまうと、工具に付着した切粉などが腐食して工具に
こびり付き、切れ味の低下や加工精度の低下が発生する
恐れがある。
【０００７】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、その目的とするところは、工具マ
ガジンにいつまでも古い工具が残らないようにして、工
具マガジンに装着された工具を使用頻度の高いものに維
持することである。
なされたものであり、その目的とするところは、工具マ
ガジンにいつまでも古い工具が残らないようにして、工
具マガジンに装着された工具を使用頻度の高いものに維
持することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の工具管理装置では、工具マガジンに装着さ
れた各工具の使用時間を記憶できる機能を備えた複数の
数値制御工作機械と、所定の加工スケジュールに従って
数値制御工作機械で複数種類のワークの加工が行えるよ
うにＮＣデータの転送，各種信号の授受を行うＤＮＣ制
御装置を備えた加工システムにおいて、ワークの種類に
応じた使用工具をリストした工具番号からなる工具リス
トと、工具マガジンに工具を装着した時点におけるソケ
ット番号，工具番号，使用時間からなる工具マガジンリ
ストを記憶する工具情報記憶手段と、数値制御工作機械
より各工具の使用時間を読み込み工具マガジンリストの
使用時間を更新すると共に、更新した日付を付与して最
新の工具マガジンリストを作成する工具マガジンリスト
更新手段と、次に加工するワークの加工に必要な次回使
用工具リストを工具リストからサーチする次回使用工具
リストサーチ手段と、最新の工具マガジンリストの日付
の古いものから順番に次回使用工具を割り当てた交換工
具リストを作成する交換工具リスト作成手段とによって
構成したことを特徴とするものである。
に、本発明の工具管理装置では、工具マガジンに装着さ
れた各工具の使用時間を記憶できる機能を備えた複数の
数値制御工作機械と、所定の加工スケジュールに従って
数値制御工作機械で複数種類のワークの加工が行えるよ
うにＮＣデータの転送，各種信号の授受を行うＤＮＣ制
御装置を備えた加工システムにおいて、ワークの種類に
応じた使用工具をリストした工具番号からなる工具リス
トと、工具マガジンに工具を装着した時点におけるソケ
ット番号，工具番号，使用時間からなる工具マガジンリ
ストを記憶する工具情報記憶手段と、数値制御工作機械
より各工具の使用時間を読み込み工具マガジンリストの
使用時間を更新すると共に、更新した日付を付与して最
新の工具マガジンリストを作成する工具マガジンリスト
更新手段と、次に加工するワークの加工に必要な次回使
用工具リストを工具リストからサーチする次回使用工具
リストサーチ手段と、最新の工具マガジンリストの日付
の古いものから順番に次回使用工具を割り当てた交換工
具リストを作成する交換工具リスト作成手段とによって
構成したことを特徴とするものである。
【０００９】請求項２の発明においては、工具マガジン
に装着された各工具の使用時間を記憶できる機能を備え
た複数の数値制御工作機械と、所定の加工スケジュール
に従って数値制御工作機械で複数種類のワークの加工が
行えるようにＮＣデータの転送，各種信号の授受を行う
ＤＮＣ制御装置を備えた加工システムにおいて、ワーク
の種類に応じた使用工具をリストした工具番号からなる
工具リストと、工具マガジンに工具を装着した時点にお
けるソケット番号，工具番号，使用時間からなる工具マ
ガジンリストを記憶する工具情報記憶手段と、数値制御
工作機械より各工具の使用時間を読み込み工具マガジン
リストの使用時間を更新すると共に、更新した日付を付
与して最新の工具マガジンリストを作成する工具マガジ
ンリスト更新手段と、次に加工するワークの加工に必要
な次回使用工具リストを工具リストからサーチする次回
使用工具リストサーチ手段と、最新の工具マガジンリス
トと次回使用工具リストサーチ手段によりサーチした次
回使用工具リストから、最新の工具マガジンリストの中
で交換可能な工具を判定する交換工具判定手段と、交換
工具判定手段で交換可能と判定した工具について、日付
の古いものから順番に工具交換の順番を決定する工具交
換順番決定手段と、次回使用工具リストの中で、最新の
工具マガジンリストにない工具について、工具交換順番
決定手段により決定した順番に工具を割り当て、ソケッ
ト番号，工具番号からなるリストを作成する交換工具リ
スト作成手段とによって構成したことを特徴とするもの
である。 （作用）請求項１に記載の構成により、工具情報記憶手
段によりワークの種類に応じた使用工具リストと工具マ
ガジンに装着された工具の工具マガジンリストを記憶で
きる。工具マガジンリスト更新手段により各数値制御工
作機械の工具マガジンに装着されている工具の使用時間
を更新して最新の工具マガジンリストを作成する。次回
使用工具リストサーチ手段により、加工スケジュールか
ら次に加工するワークの種類を求め、このワークの種類
に応じた次回使用工具を工具リストからサーチする。交
換工具リスト作成手段により、最新の工具マガジンリス
トの中で日付が一番古いものから順番に、次回使用工具
を順番に割り当て交換工具リストを作成する。
に装着された各工具の使用時間を記憶できる機能を備え
た複数の数値制御工作機械と、所定の加工スケジュール
に従って数値制御工作機械で複数種類のワークの加工が
行えるようにＮＣデータの転送，各種信号の授受を行う
ＤＮＣ制御装置を備えた加工システムにおいて、ワーク
の種類に応じた使用工具をリストした工具番号からなる
工具リストと、工具マガジンに工具を装着した時点にお
けるソケット番号，工具番号，使用時間からなる工具マ
ガジンリストを記憶する工具情報記憶手段と、数値制御
工作機械より各工具の使用時間を読み込み工具マガジン
リストの使用時間を更新すると共に、更新した日付を付
与して最新の工具マガジンリストを作成する工具マガジ
ンリスト更新手段と、次に加工するワークの加工に必要
な次回使用工具リストを工具リストからサーチする次回
使用工具リストサーチ手段と、最新の工具マガジンリス
トと次回使用工具リストサーチ手段によりサーチした次
回使用工具リストから、最新の工具マガジンリストの中
で交換可能な工具を判定する交換工具判定手段と、交換
工具判定手段で交換可能と判定した工具について、日付
の古いものから順番に工具交換の順番を決定する工具交
換順番決定手段と、次回使用工具リストの中で、最新の
工具マガジンリストにない工具について、工具交換順番
決定手段により決定した順番に工具を割り当て、ソケッ
ト番号，工具番号からなるリストを作成する交換工具リ
スト作成手段とによって構成したことを特徴とするもの
である。 （作用）請求項１に記載の構成により、工具情報記憶手
段によりワークの種類に応じた使用工具リストと工具マ
ガジンに装着された工具の工具マガジンリストを記憶で
きる。工具マガジンリスト更新手段により各数値制御工
作機械の工具マガジンに装着されている工具の使用時間
を更新して最新の工具マガジンリストを作成する。次回
使用工具リストサーチ手段により、加工スケジュールか
ら次に加工するワークの種類を求め、このワークの種類
に応じた次回使用工具を工具リストからサーチする。交
換工具リスト作成手段により、最新の工具マガジンリス
トの中で日付が一番古いものから順番に、次回使用工具
を順番に割り当て交換工具リストを作成する。
【００１０】請求項２に記載の構成により、工具情報記
憶手段によりワークの種類に応じた使用工具リストと工
具マガジンに装着された工具の工具マガジンリストを記
憶できる。工具マガジンリスト更新手段により各数値制
御工作機械の工具マガジンに装着されている工具の使用
時間を更新して最新の工具マガジンリストを作成する。
次回使用工具リストサーチ手段により、加工スケジュー
ルから次に加工するワークの種類を求め、このワークの
種類に応じた次回使用工具を工具リストからサーチす
る。交換工具判定手段により工具マガジンに装着されて
いる工具の中で交換可能な工具を判定し、工具交換順番
決定手段により、交換工具判定手段で交換可能と判定し
た工具の中で、日付が一番古いものから工具交換の順番
を決定する。交換工具リスト作成手段により、次のワー
クの加工に使用する工具の中で最新の工具マガジンリス
トにない不足している不足工具を工具交換順番決定手段
で決定された順番に工具を割り当て交換工具リストを作
成する。
憶手段によりワークの種類に応じた使用工具リストと工
具マガジンに装着された工具の工具マガジンリストを記
憶できる。工具マガジンリスト更新手段により各数値制
御工作機械の工具マガジンに装着されている工具の使用
時間を更新して最新の工具マガジンリストを作成する。
次回使用工具リストサーチ手段により、加工スケジュー
ルから次に加工するワークの種類を求め、このワークの
種類に応じた次回使用工具を工具リストからサーチす
る。交換工具判定手段により工具マガジンに装着されて
いる工具の中で交換可能な工具を判定し、工具交換順番
決定手段により、交換工具判定手段で交換可能と判定し
た工具の中で、日付が一番古いものから工具交換の順番
を決定する。交換工具リスト作成手段により、次のワー
クの加工に使用する工具の中で最新の工具マガジンリス
トにない不足している不足工具を工具交換順番決定手段
で決定された順番に工具を割り当て交換工具リストを作
成する。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基いて説明する。図１は本実施における加工システムの
全体ブロック図であり、ＤＮＣ制御装置１００、工具管
理装置２００、数値制御工作機械３００，４００により
主に構成され、ＤＮＣ制御装置１００と工具管理装置２
００はＬＡＮを介して接続され両者の間で各種データの
授受が行えるようになっている。
基いて説明する。図１は本実施における加工システムの
全体ブロック図であり、ＤＮＣ制御装置１００、工具管
理装置２００、数値制御工作機械３００，４００により
主に構成され、ＤＮＣ制御装置１００と工具管理装置２
００はＬＡＮを介して接続され両者の間で各種データの
授受が行えるようになっている。
【００１２】前記ＤＮＣ制御装置１００は、ＣＰＵ１０
２、表示装置１０４、データ入力装置１０６、フロッピ
ーディスク装置１０８、磁気ディスク装置１１０、イン
ターフェイス１１２，１２０により構成されている。前
記磁気ディスク装置１１０には、図２に示すように、ワ
ークの種類に応じた複数のＮＣプログラム，パラメータ
等のＮＣデータを記憶するエリア１１０ａ、前記数値制
御工作機械３００，４００の後述する各工具マガジンに
装着した工具をリストした工具マガジンリストを各工具
マガジン毎に記憶するエリア１１０ｂ、ワークの種類に
応じた使用工具リストをワークの種類毎に記憶するエリ
ア１１０ｃが設けられている。
２、表示装置１０４、データ入力装置１０６、フロッピ
ーディスク装置１０８、磁気ディスク装置１１０、イン
ターフェイス１１２，１２０により構成されている。前
記磁気ディスク装置１１０には、図２に示すように、ワ
ークの種類に応じた複数のＮＣプログラム，パラメータ
等のＮＣデータを記憶するエリア１１０ａ、前記数値制
御工作機械３００，４００の後述する各工具マガジンに
装着した工具をリストした工具マガジンリストを各工具
マガジン毎に記憶するエリア１１０ｂ、ワークの種類に
応じた使用工具リストをワークの種類毎に記憶するエリ
ア１１０ｃが設けられている。
【００１３】前記工具管理装置２００は、ＣＰＵ２０
２、表示装置２０４、データ入力装置２０６、フロッピ
ーディスク装置２０８、磁気ディスク装置２１０、プリ
ンタ２１２、インターフェイス２１４，２１６により構
成されている。前記磁気ディスク装置２１０には、図３
に示すように、前記数値制御工作機械３００，４００が
加工するワークの種類，加工順番，個数等を定義した加
工スケジュールを記憶するエリア２１０ａ、各数値制御
工作機械３００，４００毎に次の種類のワークを加工す
るのに必要な工具をリストした次回工具リストを記憶す
るエリア２１０ｂ、工具交換の順番をリストした工具交
換順番リストを記憶するエリア２１０ｃ、交換工具リス
トを記憶するエリア２１０ｄが設けられている。
２、表示装置２０４、データ入力装置２０６、フロッピ
ーディスク装置２０８、磁気ディスク装置２１０、プリ
ンタ２１２、インターフェイス２１４，２１６により構
成されている。前記磁気ディスク装置２１０には、図３
に示すように、前記数値制御工作機械３００，４００が
加工するワークの種類，加工順番，個数等を定義した加
工スケジュールを記憶するエリア２１０ａ、各数値制御
工作機械３００，４００毎に次の種類のワークを加工す
るのに必要な工具をリストした次回工具リストを記憶す
るエリア２１０ｂ、工具交換の順番をリストした工具交
換順番リストを記憶するエリア２１０ｃ、交換工具リス
トを記憶するエリア２１０ｄが設けられている。
【００１４】前記数値制御工作機械３００，４００は工
作機械ＭＣ１，ＭＣ２と数値制御装置（ＣＮＣ）３０
２，４０２により構成され、前記工作機械ＭＣ１，ＭＣ
２には各工具マガジン３０４，４０４が設けられてい
る。前記数値制御装置３０２，４０２には、前記工具マ
ガジン３０４，４０４に装着された工具の使用時間をカ
ウントし、各工具毎の使用時間を記憶するエリアが設け
られたＲＡＭ３０８，４０８が設けられている。なお、
この使用時間をカウントできる数値制御装置は特開平３
−１５０６０２号等により公知であるので詳しい説明は
省略する。
作機械ＭＣ１，ＭＣ２と数値制御装置（ＣＮＣ）３０
２，４０２により構成され、前記工作機械ＭＣ１，ＭＣ
２には各工具マガジン３０４，４０４が設けられてい
る。前記数値制御装置３０２，４０２には、前記工具マ
ガジン３０４，４０４に装着された工具の使用時間をカ
ウントし、各工具毎の使用時間を記憶するエリアが設け
られたＲＡＭ３０８，４０８が設けられている。なお、
この使用時間をカウントできる数値制御装置は特開平３
−１５０６０２号等により公知であるので詳しい説明は
省略する。
【００１５】また、数値制御装置３０２，４０２は前記
加工スケジュールにより指定された個数のワークを加工
すると加工完了信号をＤＮＣ制御装置１００に出力する
ように構成されている。前記ＤＮＣ制御装置１００と前
記数値制御装置３０２，４０２は、インターフェイス１
２０を介して接続されており、前記ＤＮＣ制御装置１０
０から前記数値制御装置３０２，４０２へのＮＣデー
タ，各種パラメータ等の転送、前記数値制御装置３０
２，４０２から前記ＤＮＣ制御装置１００にＲＡＭ３０
８，４０８に記憶された工具の使用時間，加工完了信号
の転送等が行えるようになっている。
加工スケジュールにより指定された個数のワークを加工
すると加工完了信号をＤＮＣ制御装置１００に出力する
ように構成されている。前記ＤＮＣ制御装置１００と前
記数値制御装置３０２，４０２は、インターフェイス１
２０を介して接続されており、前記ＤＮＣ制御装置１０
０から前記数値制御装置３０２，４０２へのＮＣデー
タ，各種パラメータ等の転送、前記数値制御装置３０
２，４０２から前記ＤＮＣ制御装置１００にＲＡＭ３０
８，４０８に記憶された工具の使用時間，加工完了信号
の転送等が行えるようになっている。
【００１６】以上の構成において、工具管理装置２００
の磁気ディスク２１０に記憶された加工スケジュールに
従って、数値制御工作機械３００（なお、図４の工具マ
ガジンリストに示された工具が工具マガジン３０４に装
着されているものとする）の数値制御装置３０２は指示
された種類のワークを１つ加工する度に加工完了信号を
ＤＮＣ制御装置１００に出力し、この加工完了信号をＤ
ＮＣ制御装置１００の図略の計数手段によりカウントす
ることにより加工スケジュールで指示された個数分の加
工が完了したかを判定する。この判定により指示された
個数分の加工が完了した時におけるＤＮＣ制御装置１０
０の動作を図５のフローチャートにより説明する。（以
下、数値制御工作機械３００について説明するが、数値
制御工作機械４００についても同様な処理を行うものと
する） この図５のフローチャートは、ＤＮＣ制御装置１００が
上記加工完了信号を入力する度に実行され、工具マガジ
ンリストの使用時間を更新する処理を行う。
の磁気ディスク２１０に記憶された加工スケジュールに
従って、数値制御工作機械３００（なお、図４の工具マ
ガジンリストに示された工具が工具マガジン３０４に装
着されているものとする）の数値制御装置３０２は指示
された種類のワークを１つ加工する度に加工完了信号を
ＤＮＣ制御装置１００に出力し、この加工完了信号をＤ
ＮＣ制御装置１００の図略の計数手段によりカウントす
ることにより加工スケジュールで指示された個数分の加
工が完了したかを判定する。この判定により指示された
個数分の加工が完了した時におけるＤＮＣ制御装置１０
０の動作を図５のフローチャートにより説明する。（以
下、数値制御工作機械３００について説明するが、数値
制御工作機械４００についても同様な処理を行うものと
する） この図５のフローチャートは、ＤＮＣ制御装置１００が
上記加工完了信号を入力する度に実行され、工具マガジ
ンリストの使用時間を更新する処理を行う。
【００１７】ステップＳ１０では、数値制御工作機械３
００の数値制御装置３０２に対し、工具マガジン３０４
に装着された工具の使用時間をアップロードするように
要求する。すると数値制御装置３０２はＲＡＭ３０８に
記憶された図６に示す使用時間リストをＤＮＣ制御装置
１００に出力する。ステップＳ１２では、工具マガジン
リスト（図４）と使用時間リスト（図６）から、使用工
具について工具マガジンリストの使用時間を更新する。
図においてはソケット番号００１，００２，００８の工
具の使用時間を更新する例を示してある。
００の数値制御装置３０２に対し、工具マガジン３０４
に装着された工具の使用時間をアップロードするように
要求する。すると数値制御装置３０２はＲＡＭ３０８に
記憶された図６に示す使用時間リストをＤＮＣ制御装置
１００に出力する。ステップＳ１２では、工具マガジン
リスト（図４）と使用時間リスト（図６）から、使用工
具について工具マガジンリストの使用時間を更新する。
図においてはソケット番号００１，００２，００８の工
具の使用時間を更新する例を示してある。
【００１８】ステップＳ１４では、ステップＳ１２で使
用時間を更新したソケット番号について、工具マガジン
リストの日付を更新した日付に変更する処理を行い、図
７に示す最新の工具マガジンリストを作成する。この最
新の工具マガジンリストは図２に示す磁気ディスク１１
０のエリア１１０ｂに記憶された工具マガジンリストと
置き換えて記憶される。
用時間を更新したソケット番号について、工具マガジン
リストの日付を更新した日付に変更する処理を行い、図
７に示す最新の工具マガジンリストを作成する。この最
新の工具マガジンリストは図２に示す磁気ディスク１１
０のエリア１１０ｂに記憶された工具マガジンリストと
置き換えて記憶される。
【００１９】以上の処理が終了し、ＤＮＣ制御装置１０
０は工具管理装置２００に交換工具リストを作成するよ
うに指示し、この指示を受けて工具管理装置２００は図
８に示す交換工具リストを作成するフローチャートの処
理を行う。ステップＳ２０では、数値制御工作機械３０
０の工具マガジン３０４に装着されている最新の工具マ
ガジンリスト（図７）をＤＮＣ制御装置１００の磁気デ
ィスク１１０から読み込む。
０は工具管理装置２００に交換工具リストを作成するよ
うに指示し、この指示を受けて工具管理装置２００は図
８に示す交換工具リストを作成するフローチャートの処
理を行う。ステップＳ２０では、数値制御工作機械３０
０の工具マガジン３０４に装着されている最新の工具マ
ガジンリスト（図７）をＤＮＣ制御装置１００の磁気デ
ィスク１１０から読み込む。
【００２０】ステップＳ２２では、磁気ディスク装置２
１０に記憶されている加工スケジュールに基づき数値制
御工作機械３００が次に加工するワークの種類をＤＮＣ
制御装置１００の磁気ディスク装置１１０に記憶された
工具リストからサーチし、このサーチした工具を図９に
示す次回工具リストとして磁気ディスク装置のエリア２
１０ｂに記憶する。
１０に記憶されている加工スケジュールに基づき数値制
御工作機械３００が次に加工するワークの種類をＤＮＣ
制御装置１００の磁気ディスク装置１１０に記憶された
工具リストからサーチし、このサーチした工具を図９に
示す次回工具リストとして磁気ディスク装置のエリア２
１０ｂに記憶する。
【００２１】ステップＳ２４では、前記ステップＳ２０
で読み込んだ工具マガジンリスト（図７）、前記ステッ
プＳ２２で読み込んだ次回工具リスト（図９）から図１
０に示す工具交換順番リストを作成し、この工具交換順
番リストの中で次の加工にも使用する工具または工具が
装着されていないソケット番号の不要欄には「０」を入
力し、それ以外の次の加工に必要のない工具のソケット
番号には「１」を入力するようにしている。
で読み込んだ工具マガジンリスト（図７）、前記ステッ
プＳ２２で読み込んだ次回工具リスト（図９）から図１
０に示す工具交換順番リストを作成し、この工具交換順
番リストの中で次の加工にも使用する工具または工具が
装着されていないソケット番号の不要欄には「０」を入
力し、それ以外の次の加工に必要のない工具のソケット
番号には「１」を入力するようにしている。
【００２２】ステップＳ２６では、工具を交換する順番
を決定する処理を行い、工具交換の順番をポイント欄に
入力する処理を行う。この処理の詳細を図１１に示めす
フローチャートにより説明する。ステップＳ３０では、
工具交換順番リスト（図１０）の不要欄が「０」で工具
番号欄に工具番号が有るソケット番号のポイント欄に
「１０００」を入力する処理を行う。この処理により次
に使用する工具が装着されたソケット番号のポイントは
「１０００」となる。
を決定する処理を行い、工具交換の順番をポイント欄に
入力する処理を行う。この処理の詳細を図１１に示めす
フローチャートにより説明する。ステップＳ３０では、
工具交換順番リスト（図１０）の不要欄が「０」で工具
番号欄に工具番号が有るソケット番号のポイント欄に
「１０００」を入力する処理を行う。この処理により次
に使用する工具が装着されたソケット番号のポイントは
「１０００」となる。
【００２３】ステップＳ３２では、工具交換順番リスト
（図１０）の不要欄が「１」で工具番号欄に工具番号が
無いソケット番号のポイント欄に「０」を入力する処理
を行う。この処理により工具が装着されていないソケッ
ト番号のポイントは「０」となる。次に、ステップＳ３
４では、不要欄が「１」で日付が一番古いものから順番
にポイント欄に１，２，３・・・・と番号を入力する。
（図１０）の不要欄が「１」で工具番号欄に工具番号が
無いソケット番号のポイント欄に「０」を入力する処理
を行う。この処理により工具が装着されていないソケッ
ト番号のポイントは「０」となる。次に、ステップＳ３
４では、不要欄が「１」で日付が一番古いものから順番
にポイント欄に１，２，３・・・・と番号を入力する。
【００２４】以上の処理が終了すると図８のステップＳ
２８に移行する。ステップＳ２８では、前記ステップＳ
２０で読み込んだ最新の工具マガジンリスト（図７）と
前記ステップＳ２２で読み込んだ次回工具リスト（図
９）から次のワークの加工に不足している不足工具を求
める。ここでは図９中の工具番号ＦＭ３００２９６、Ｆ
Ｍ２３２９６３、ＤＲ００２９３３が不足工具である例
を示してある。次に、図１０の工具交換順番リストのポ
イント欄の数字が一番小さいソケット番号から不足工具
の工具番号ＦＭ３００２９６、ＦＭ２３２９６３、ＤＲ
００２９３３を順番に割り当てる。
２８に移行する。ステップＳ２８では、前記ステップＳ
２０で読み込んだ最新の工具マガジンリスト（図７）と
前記ステップＳ２２で読み込んだ次回工具リスト（図
９）から次のワークの加工に不足している不足工具を求
める。ここでは図９中の工具番号ＦＭ３００２９６、Ｆ
Ｍ２３２９６３、ＤＲ００２９３３が不足工具である例
を示してある。次に、図１０の工具交換順番リストのポ
イント欄の数字が一番小さいソケット番号から不足工具
の工具番号ＦＭ３００２９６、ＦＭ２３２９６３、ＤＲ
００２９３３を順番に割り当てる。
【００２５】すなわち、工具番号ＦＭ３００２９６の工
具をソケット番号００３に、工具番号ＦＭ２３９６３の
工具をソケット番号００９に、工具番号ＤＲ００２９３
３の工具をソケット番号００５に割り当て、図１２に示
す交換工具リストを作成する。また、この交換工具リス
ト中の不要工具欄の「＊」印は前記ステップ２４で次の
ワークの加工に必要のない工具を「１」としたもので、
視覚的に分かり易くしたものである。
具をソケット番号００３に、工具番号ＦＭ２３９６３の
工具をソケット番号００９に、工具番号ＤＲ００２９３
３の工具をソケット番号００５に割り当て、図１２に示
す交換工具リストを作成する。また、この交換工具リス
ト中の不要工具欄の「＊」印は前記ステップ２４で次の
ワークの加工に必要のない工具を「１」としたもので、
視覚的に分かり易くしたものである。
【００２６】なお、同じポイント数の場合にはソケット
番号が若い方を優先に工具を割り当てるものとする。ま
た、この交換工具リストを作成する際には図略の工具寿
命判定処理が行われ、既に工具マガジン３０４に装着さ
れた工具が工具寿命となっているか否かの判定が行われ
る。この判定では工具マガジン３０４に装着された工具
の中で使用時間が設定寿命の例えば９０％（この値は加
工条件等により予め設定しておく）を越えているかの判
定が行われる。この判定により工具寿命と判定された場
合には、図１２に示す交換工具リストの新しくセットす
る工具の工具番号欄に同じ工具番号を入力し、不要工具
欄には次の加工にも使用する工具であるので何も入力を
行わない。これにより、作業者が交換工具リストを見る
際、現在セットされている工具の工具番号欄に工具番号
が有り、不要工具欄が空白で、新しくセットする工具の
工具番号欄に工具番号が有るもは工具寿命による工具交
換であると分かり、同じ工具番号の新たな工具をセット
できる。
番号が若い方を優先に工具を割り当てるものとする。ま
た、この交換工具リストを作成する際には図略の工具寿
命判定処理が行われ、既に工具マガジン３０４に装着さ
れた工具が工具寿命となっているか否かの判定が行われ
る。この判定では工具マガジン３０４に装着された工具
の中で使用時間が設定寿命の例えば９０％（この値は加
工条件等により予め設定しておく）を越えているかの判
定が行われる。この判定により工具寿命と判定された場
合には、図１２に示す交換工具リストの新しくセットす
る工具の工具番号欄に同じ工具番号を入力し、不要工具
欄には次の加工にも使用する工具であるので何も入力を
行わない。これにより、作業者が交換工具リストを見る
際、現在セットされている工具の工具番号欄に工具番号
が有り、不要工具欄が空白で、新しくセットする工具の
工具番号欄に工具番号が有るもは工具寿命による工具交
換であると分かり、同じ工具番号の新たな工具をセット
できる。
【００２７】以上のようにして作成された交換工具リス
ト（図１２）をプリンタ２１２により印刷し、作業者が
この交換工具リストを見ながら工具マガジン３０４に装
着された工具の交換を行う。次に、工具交換が完了する
と、作業者が数値制御装置３０２に設けられた図略の
「工具セット完了ボタン」を押すことにより、ＤＮＣ制
御装置１００は、前記ステップＳ２８で作成した交換工
具リストに基づき、磁気ディスク１１０のエリア１１０
ｂに記憶された工具マガジン３０４の工具マガジンリス
トを書き換えるようになっている。
ト（図１２）をプリンタ２１２により印刷し、作業者が
この交換工具リストを見ながら工具マガジン３０４に装
着された工具の交換を行う。次に、工具交換が完了する
と、作業者が数値制御装置３０２に設けられた図略の
「工具セット完了ボタン」を押すことにより、ＤＮＣ制
御装置１００は、前記ステップＳ２８で作成した交換工
具リストに基づき、磁気ディスク１１０のエリア１１０
ｂに記憶された工具マガジン３０４の工具マガジンリス
トを書き換えるようになっている。
【００２８】上述したように、交換工具リストを作成す
る際、工具マガジンに保管されている工具の中で次のワ
ークの加工に不要な不要工具を判定し、この不要工具の
中で使用した日付の古いものから順番に不足工具を割り
当てるので、工具マガジンに加工に必要のない古い工具
がいつまでも残ることがなく、使用頻度の高い工具のみ
を装着した状態に維持できる。
る際、工具マガジンに保管されている工具の中で次のワ
ークの加工に不要な不要工具を判定し、この不要工具の
中で使用した日付の古いものから順番に不足工具を割り
当てるので、工具マガジンに加工に必要のない古い工具
がいつまでも残ることがなく、使用頻度の高い工具のみ
を装着した状態に維持できる。
【００２９】なお、この実施例においては作業者が交換
工具リストを見ながら工具交換を行う小規模の加工シス
テムの例を示したが、自動搬送装置を備える大規模の加
工システムにおいては、交換工具リストに基づき自動搬
送装置により、工具保管室から工具交換に必要な工具を
数値制御工作機械に搬送し、工具マガジンの工具交換を
自動で行うようにしても良い。
工具リストを見ながら工具交換を行う小規模の加工シス
テムの例を示したが、自動搬送装置を備える大規模の加
工システムにおいては、交換工具リストに基づき自動搬
送装置により、工具保管室から工具交換に必要な工具を
数値制御工作機械に搬送し、工具マガジンの工具交換を
自動で行うようにしても良い。
【００３０】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、現在
の工具マガジンに装着された工具の中で使用した日付の
古いものから順番に、次のワークの加工に不足している
不足工具を割り付けた交換工具リストを作成するので、
この交換工具リストの指示に従って工具交換を行うと、
工具マガジンに古い工具がいつまでも残ることがない。
の工具マガジンに装着された工具の中で使用した日付の
古いものから順番に、次のワークの加工に不足している
不足工具を割り付けた交換工具リストを作成するので、
この交換工具リストの指示に従って工具交換を行うと、
工具マガジンに古い工具がいつまでも残ることがない。
【００３１】更に、現在の工具マガジンに装着された工
具の中で次のワークの加工に使用しない不要工具を求
め、この不要工具の中で使用した日付が古い順番に、次
のワークの加工に不足している工具を割り付けて交換工
具リストを作成するので、この交換工具リストの指示に
従って工具交換を行うと、工具マガジンに使用頻度の高
い工具のみを装着した状態に維持できる。
具の中で次のワークの加工に使用しない不要工具を求
め、この不要工具の中で使用した日付が古い順番に、次
のワークの加工に不足している工具を割り付けて交換工
具リストを作成するので、この交換工具リストの指示に
従って工具交換を行うと、工具マガジンに使用頻度の高
い工具のみを装着した状態に維持できる。
【図１】本発明の全体構成図である。
【図２】ＤＮＣ制御装置の磁気ディスクの内容を示す図
である。
である。
【図３】工具管理装置の磁気ディスクの内容を示す図で
ある。
ある。
【図４】工具マガジンに装着された工具のリストであ
る。
る。
【図５】工具の使用時間を更新する処理を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図６】数値制御工作機械で記憶している工具マガジン
の各工具毎の使用時間を記憶したリストである。
の各工具毎の使用時間を記憶したリストである。
【図７】使用時間を更新した最新の工具マガジンリスト
を説明するための図である。
を説明するための図である。
【図８】交換工具リストを作成する処理を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図９】ワークの種類に応じた使用工具リストを説明す
るための図である。
るための図である。
【図１０】各ソケット番号毎に工具交換順番を決定する
ためのポイントを付けたリストである。
ためのポイントを付けたリストである。
【図１１】工具交換順番を決定する際のポイントを決定
する処理のフローチャートである。
する処理のフローチャートである。
【図１２】交換工具リストを示す図である。
１００ ＤＮＣ制御装置
１１０ 磁気ディスク装置
２００ 工具管理装置
２１０ 磁気ディスク装置
３００ 数値制御工作機械
３０２ 数値制御装置
３０４ 工具マガジン
３０８ ＲＡＭ
４００ 数値制御工作機械
４０２ 数値制御装置
４０４ 工具マガジン
４０８ ＲＡＭ
ＭＣ１ 工作機械
ＭＣ２ 工作機械
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B23Q 15/00 - 15/28
B23Q 3/155,11/00
G05B 19/18 - 19/46
Claims (2)
- 【請求項１】 工具マガジンに装着された各工具の使用
時間を記憶できる機能を備えた複数の数値制御工作機械
と、所定の加工スケジュールに従って前記数値制御工作
機械で複数種類のワークの加工が行えるようにＮＣデー
タの転送，各種信号の授受を行うＤＮＣ制御装置を備え
た加工システムにおいて、 前記ワークの種類に応じた使用工具をリストした工具番
号からなる工具リストと、前記工具マガジンに工具を装
着した時点におけるソケット番号，工具番号，使用時間
からなる工具マガジンリストを記憶する工具情報記憶手
段と、 前記数値制御工作機械より前記各工具の使用時間を読み
込み前記工具マガジンリストの使用時間を更新すると共
に、更新した日付を付与して最新の工具マガジンリスト
を作成する工具マガジンリスト更新手段と、 前記次に加工するワークの加工に必要な次回使用工具リ
ストを前記工具リストからサーチする次回使用工具リス
トサーチ手段と、 前記最新の工具マガジンリストの日付の古いものから順
番に前記次回使用工具を割り当てた交換工具リストを作
成する交換工具リスト作成手段とによって構成してなる
加工システムにおける工具管理装置。 - 【請求項２】 工具マガジンに装着された各工具の使用
時間を記憶できる機能を備えた複数の数値制御工作機械
と、所定の加工スケジュールに従って前記数値制御工作
機械で複数種類のワークの加工が行えるようにＮＣデー
タの転送，各種信号の授受を行うＤＮＣ制御装置を備え
た加工システムにおいて、 前記ワークの種類に応じた使用工具をリストした工具番
号からなる工具リストと、前記工具マガジンに工具を装
着した時点におけるソケット番号，工具番号，使用時間
からなる工具マガジンリストを記憶する工具情報記憶手
段と、 前記数値制御工作機械より前記各工具の使用時間を読み
込み前記工具マガジンリストの使用時間を更新すると共
に、更新した日付を付与して最新の工具マガジンリスト
を作成する工具マガジンリスト更新手段と、 前記次に加工するワークの加工に必要な次回使用工具リ
ストを前記工具リストからサーチする次回使用工具リス
トサーチ手段と、 前記最新の工具マガジンリストと前記次回使用工具リス
トサーチ手段によりサーチした次回使用工具リストか
ら、前記最新の工具マガジンリストの中で交換可能な工
具を判定する交換工具判定手段と、 前記交換工具判定手段で交換可能と判定した工具につい
て、前記日付の古いものから順番に工具交換の順番を決
定する工具交換順番決定手段と、 前記次回使用工具リストの中で、前記最新の工具マガジ
ンリストにない工具について、前記工具交換順番決定手
段により決定した順番に工具を割り当て、ソケット番
号，工具番号からなるリストを作成する交換工具リスト
作成手段とによって構成してなる加工システムにおける
工具管理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25645595A JP3489292B2 (ja) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | 加工システムにおける工具管理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25645595A JP3489292B2 (ja) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | 加工システムにおける工具管理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09101811A JPH09101811A (ja) | 1997-04-15 |
| JP3489292B2 true JP3489292B2 (ja) | 2004-01-19 |
Family
ID=17292886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25645595A Expired - Fee Related JP3489292B2 (ja) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | 加工システムにおける工具管理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3489292B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019136822A (ja) * | 2018-02-13 | 2019-08-22 | オークマ株式会社 | 工具管理装置 |
| CN113579818A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-11-02 | 珠海格力电器股份有限公司 | 刀库控制方法及加工设备 |
| CN115365857A (zh) * | 2022-08-09 | 2022-11-22 | 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 | 一种机床刀库的控制方法、装置以及机床 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS601134B2 (ja) * | 1980-07-18 | 1985-01-12 | 財団法人機械システム振興協会 | 工具指定方法 |
| JPH02256445A (ja) * | 1989-03-28 | 1990-10-17 | Komatsu Ltd | 数値制御自動プログラミング装置の工具選択装置 |
| JP2847312B2 (ja) * | 1990-02-27 | 1999-01-20 | 株式会社森精機製作所 | Ｎｃ工作機械 |
-
1995
- 1995-10-03 JP JP25645595A patent/JP3489292B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09101811A (ja) | 1997-04-15 |
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