JP3485065B2

JP3485065B2 - 複数の送り量を組み合わせた副走査を行う印刷処理

Info

Publication number: JP3485065B2
Application number: JP2000124369A
Authority: JP
Inventors: 幸一大槻; 一成田行
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1999-08-13
Filing date: 2000-04-25
Publication date: 2004-01-13
Anticipated expiration: 2020-04-25
Also published as: EP1129852A4; WO2001012441A1; JP2001121688A; EP1129852A1; US6435651B1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数のノズルを
有する印刷ヘッドを用いて印刷を実行する印刷技術に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータの出力装置として、
インクをヘッドから吐出するインクジェットプリンタが
広く普及している。インクジェットプリンタは、各イン
ク毎に複数のノズルを有する印刷ヘッドを用いている。

【０００３】プリンタで印刷を行う際には、副走査送り
量や、使用するノズル数などで規定される特定の印刷方
式が設定される。この際、印刷媒体上の画素位置を、抜
けや不要な重複無く記録するためには、副走査送り量や
使用ノズル数に、ある程度の制約が存在する。

【０００４】ところで、印刷速度を向上させるために、
実装されているノズルの中の可能な限り多数のノズルを
使用して印刷を実行したいという要望がある。このよう
な要望に対処するために、本出願人により開示された特
開平１０−２７８２４７号公報に記載されている技術で
は、副走査送り量として複数の異なる値を組み合わせて
使用している。また、この公報には、各主走査ライン上
の記録を２回以上の主走査で完了する「オーバーラップ
方式」も記載されている。例えば、各主走査ライン上の
記録を２回の主走査で完了するオーバーラップ方式で
は、各主走査ラインが、２つの異なるノズルでそれぞれ
走査される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のオーバ
ーラップ方式では、１本の主走査ラインの記録を担当す
るノズル同士の組合せが限定されてしまうという問題が
あった。例えば、１番ノズルが記録を実行する主走査ラ
イン上では必ず２５番ノズルが記録を実行し、また、２
番ノズルが記録を実行する主走査ライン上では必ず２６
番ノズルが記録を実行する、というように、ノズル同士
の組合せが１つに限定されていた。

【０００６】同一の主走査ラインの記録を担当するノズ
ル同士の組合せが１つに限定されてしまうと、ノズル同
士の組合せによっては、主走査ラインの間に「バンディ
ング」と呼ばれる筋状の画像劣化領域が現れることがあ
る。例えば、同一の主走査ラインを記録する１番ノズル
と２５番ノズルが、ノズルの製造誤差に起因して、理想
的な位置（設計された位置）から副走査方向に沿って同
一の方向にずれた位置にドットを記録する場合がある。
このような場合には、その主走査ラインと隣接する主走
査ラインとの間に隙間（すなわちバンディング）が発生
してしまい、画質を劣化させるという問題があった。

【０００７】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、オーバーラップ
方式における画質劣化を緩和する技術を提供することを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明で
は、同一色のドットを形成するための複数のノズルを含
む１つ以上のノズル列を有する印刷ヘッドを備えた印刷
装置を用いて、主走査を行いつつ印刷媒体上に印刷を行
う。同一色のドットを形成するための複数のノズルは、
副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄ（ｋは２
以上の整数、Ｄは副走査方向の印刷解像度に対応するド
ットピッチ）を有している。各主走査ラインは、異なる
ノズルを用いてそれぞれｓ回（ｓは２以上の整数）ずつ
走査される。ｓ×ｋ回の副走査の際の副走査送り量とし
ては、複数の異なる値が組み合わせて使用される。ま
た、ｓ×ｋ回分の副走査送りを、それぞれ連続するｋ回
分の副走査送り量を含むｓ組に区分したときに、ｓ組の
副走査送り量のうちの少なくとも１組における副走査送
り量の配列が他の組とは異なる配列を有している。

【０００９】本発明によれば、ｓ組の副走査送り量の配
列が同一ではないので、同一の主走査ラインの記録を担
当するノズル同士の組合せが１つに限定されず、多様な
組合せが使用される。この結果、バンディングの発生を
低減して画質劣化を緩和することができるという効果が
ある。

【００１０】なお、主走査ライン上で行われるｓ回の主
走査のそれぞれにおいて、ｓ画素に１画素の割合の間欠
的な画素位置がドットの記録対象となるとともに、ｓ回
の主走査によって前記主走査ライン上のすべての画素位
置がドットの記録対象となることが好ましい。

【００１１】このような場合には、同一の主走査ライン
の記録を担当するノズル同士の組合せが１つに限定され
てしまうことに起因するバンディングが特に目立ち易い
傾向にある。従って、このような場合には、上述の効果
が特に顕著である。

【００１２】なお、ｓ×ｋ回分の副走査送り量の最大値
と最小値との比は、約４以上に設定されていることが好
ましい。

【００１３】こうすれば、何らかの原因でバンディング
が発生した場合にも、バンディングの発生周期が副走査
送り量に依存して大きく変化するので、バンディングが
目立ち難くなる。この結果、画質の劣化をより緩和する
ことができるという効果がある。

【００１４】なお、副走査送り量の累算値を前記整数ｋ
で除算した余りをオフセットＦと定義したとき、ｓ組の
副走査送り量の少なくとも１組に関するオフセットＦの
配列が、他の組とは異なる配列を有しているようにして
もよい。

【００１５】オフセットＦの配列は、副走査送りの累積
誤差と密接な関係がある。オフセットＦの配列が異なる
と副走査送りの累積誤差が低減される傾向にあり、この
結果、バンディングを低減することが可能である。

【００１６】なお、各組の副走査送り量に関するオフセ
ットＦの配列が、隣接する組に関するオフセットＦの配
列とは逆にすることが好ましい。

【００１７】こうすれば、副走査送りの累積誤差を更に
低減することが可能であり、従ってバンディングを更に
低減できる可能性がある。

【００１８】なお、上述したオフセットＦの配列に関す
る構成の効果は、特に、印刷ヘッドが顔料インクを用い
てドットを形成する場合に顕著である。

【００１９】なお、本発明の具体的な形態としては、印
刷装置および印刷方法、これらの装置または方法の機能
を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピ
ュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能
な記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波
内に具現化されたデータ信号等の種々の形態を取りう
る。

【００２０】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて以下の順序で説明する。Ａ．装置の全体構成：Ｂ．通常の記録方式の基本的条件：Ｃ．実施例における記録方式の具体例：Ｄ．変形例：

【００２１】Ａ．装置の全体構成：図１は、本発明の一
実施例としてのカラーインクジェットプリンタ２０の主
要な構成を示す概略斜視図である。このプリンタ２０
は、用紙スタッカ２２と、図示しないステップモータで
駆動される紙送りローラ２４と、プラテン板２６と、キ
ャリッジ２８と、ステップモータ３０と、ステップモー
タ３０によって駆動される牽引ベルト３２と、キャリッ
ジ２８のためのガイドレール３４とを備えている。キャ
リッジ２８には、多数のノズルを備えた印刷ヘッド３６
が搭載されている。

【００２２】印刷用紙Ｐは、用紙スタッカ２２から紙送
りローラ２４によって巻き取られて、プラテン板２６の
表面上を副走査方向へ送られる。キャリッジ２８は、ス
テップモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽
引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動
する。主走査方向は、副走査方向に垂直である。

【００２３】図２は、プリンタ２０の電気的な構成を示
すブロック図である。プリンタ２０は、ホストコンピュ
ータ１００から供給された信号を受信する受信バッファ
メモリ５０と、印刷データを格納するイメージバッファ
５２と、プリンタ２０全体の動作を制御するシステムコ
ントローラ５４とを備えている。システムコントローラ
５４には、キャリッジモータ３０を駆動する主走査駆動
ドライバ６１と、紙送りモータ３１を駆動する副走査駆
動ドライバ６２と、印刷ヘッド３６を駆動するヘッド駆
動ドライバ６３とが接続されている。

【００２４】ホストコンピュータ１００のプリンタドラ
イバ（図示せず）は、ユーザの指定した記録方式（後述
する）に基づいて、印刷動作を規定する各種のパラメー
タ値を決定する。このプリンタドライバは、さらに、こ
れらのパラメータ値に基づいて、その記録方式で印刷を
行うための印刷データを生成して、プリンタ２０に転送
する。転送された印刷データは、一旦、受信バッファメ
モリ５０に蓄えられる。プリンタ２０内では、システム
コントローラ５４が、受信バッファメモリ５０から印刷
データの中から必要な情報を読取り、これに基づいて、
各ドライバ６１，６２，６３に対して制御信号を送る。

【００２５】イメージバッファ５２には、受信バッファ
メモリ５０で受信された印刷データを色成分毎に分解し
て得られた複数の色成分のイメージデータが格納され
る。ヘッド駆動ドライバ６３は、システムコントローラ
５４からの制御信号に従って、イメージバッファ５２か
ら各色成分のイメージデータを読出し、これに応じて印
刷ヘッド３６に設けられた各色のノズルアレイを駆動す
る。なお、ヘッド駆動ドライバ６３は、複数種類の異な
る駆動信号波形を生成可能である。ヘッド駆動ドライバ
６３の内部構成と動作については更に後述する。

【００２６】図３は、印刷ヘッド３６の下面におけるノ
ズル配列を示す説明図である。印刷ヘッド３６の下面に
は、ブラックインクを吐出するためのブラックインクノ
ズル群Ｋ_Dと、濃シアンインクを吐出するための濃シア
ンインクノズル群Ｃ_Dと、淡シアンインクを吐出するた
めの淡シアンインクノズル群Ｃ_Lと、濃マゼンタインク
を吐出するための濃マゼンタインクノズル群Ｍ_Dと、淡
マゼンタインクを吐出するための淡マゼンタインクノズ
ル群Ｍ_Lと、イエローインクを吐出するためのイエロー
インクノズル群Ｙ_Dとが形成されている。

【００２７】なお、各ノズル群を示す符号における最初
のアルファベットの大文字はインク色を意味しており、
また、添え字の「_D」は濃度が比較的高いインクである
ことを、添え字の「_L」は濃度が比較的低いインクであ
ることを、それぞれ意味している。

【００２８】各ノズル群の複数のノズルは、副走査方向
ＳＳに沿って一定のノズルピッチｋでそれぞれ整列して
いる。ノズルピッチｋは、副走査方向における印刷解像
度（「ドットピッチ」と呼ぶ）の整数倍の値に設定され
ている。また、各ノズルには、各ノズルを駆動してイン
ク滴を吐出させるための駆動素子としてのピエゾ素子
（図示せず）が設けられている。印刷時には、キャリッ
ジ２８（図１）とともに印刷ヘッド３６が主走査方向Ｍ
Ｓに移動しつつ、各ノズルからインク滴が吐出される。

【００２９】Ｂ．通常の記録方式の基本的条件：本発明
の実施例に用いられている記録方式の詳細を説明する前
に、以下ではまず、通常の記録方式の基本的な条件につ
いて説明する。なお、本明細書においては、「記録方
式」と「印刷方式」とは同義語である。

【００３０】図４は、通常のドット記録方式の基本的条
件を示すための説明図である。図４（Ａ）は、４個のノ
ズルを用いた場合の副走査送りの一例を示しており、図
４（Ｂ）はそのドット記録方式のパラメータを示してい
る。図４（Ａ）において、数字を含む実線の丸は、各パ
スにおける４個のノズルの副走査方向の位置を示してい
る。ここで、「パス」とは１回分の主走査を意味してい
る。丸の中の数字０〜３は、ノズル番号を意味してい
る。４個のノズルの位置は、１回の主走査が終了する度
に副走査方向に送られる。但し、実際には、副走査方向
の送りは紙送りモータ３１（図２）によって用紙を移動
させることによって実現されている。

【００３１】図４（Ａ）の左端に示すように、この例で
は副走査送り量Ｌは４ドットの一定値である。従って、
副走査送りが行われる度に、４個のノズルの位置が４ド
ットずつ副走査方向にずれてゆく。各ノズルは、１回の
主走査中にそれぞれのラスタライン上のすべてのドット
位置（「画素位置」とも呼ぶ）を記録対象としている。
なお、本明細書では、各ラスタライン（「主走査ライ
ン」とも呼ぶ）上で行われる主走査の延べ回数を、「ス
キャン繰り返し数ｓ」と呼ぶ。

【００３２】図４（Ａ）の右端には、各ラスタライン上
のドットを記録するノズルの番号が示されている。な
お、ノズルの副走査方向位置を示す丸印から右方向（主
走査方向）に伸びる破線で描かれたラスタラインでは、
その上下のラスタラインの少なくとも一方が記録できな
いので、実際にはドットの記録が禁止される。一方、主
走査方向に伸びる実線で描かれたラスタラインは、その
前後のラスタラインがともにドットで記録され得る範囲
である。このように実際に記録を行える範囲を、以下で
は有効記録範囲（または「有効印刷範囲」、「印刷実行
領域」、「記録実行領域」）と呼ぶ。

【００３３】図４（Ｂ）には、このドット記録方式に関
する種々のパラメータが示されている。ドット記録方式
のパラメータには、ノズルピッチｋ［ドット］と、使用
ノズル個数Ｎ［個］と、スキャン繰り返し数ｓと、実効
ノズル個数Ｎeff［個］と、副走査送り量Ｌ［ドット］
とが含まれている。

【００３４】図４の例では、ノズルピッチｋは３ドット
である。使用ノズル個数Ｎは４個である。なお、使用ノ
ズル個数Ｎは、実装されている複数個のノズルの中で実
際に使用されるノズルの個数である。スキャン繰り返し
数ｓは、各ラスタライン上においてｓ回の主走査が実行
されることを意味している。例えば、スキャン繰り返し
数ｓが２のときには、各ラスタライン上において２回の
主走査が実行される。このとき、通常は、一回の主走査
において１ドットおきに間欠的にドットが形成される。
図４の場合には、スキャン繰り返し数ｓは１である。実
効ノズル個数Ｎeff は、使用ノズル個数Ｎをスキャン繰
り返し数ｓで割った値である。この実効ノズル個数Ｎef
f は、一回の主走査でドット記録が完了するラスタライ
ンの正味の本数を示しているものと考えることができ
る。

【００３５】図４（Ｂ）の表には、各パスにおける副走
査送り量Ｌと、その累計値ΣＬと、ノズルのオフセット
Ｆとが示されている。ここで、オフセットＦとは、最初
のパス１におけるノズルの周期的な位置（図４では４ド
ットおきの位置）をオフセットが０である基準位置と仮
定した時に、その後の各パスにおけるノズルの位置が基
準位置から副走査方向に何ドット離れているかを示す値
である。例えば、図４（Ａ）に示すように、パス１の後
には、ノズルの位置は副走査送り量Ｌ（４ドット）だけ
副走査方向に移動する。一方、ノズルピッチｋは３ドッ
トである。従って、パス２におけるノズルのオフセット
Ｆは１である（図４（Ａ）参照）。同様にして、パス３
におけるノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝８ドット
移動しており、そのオフセットＦは２である。パス４に
おけるノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝１２ドット
移動しており、そのオフセットＦは０である。３回の副
走査送り後のパス４ではノズルのオフセットＦは０に戻
るので、３回の副走査を１サイクルとして、このサイク
ルを繰り返すことによって、有効記録範囲のラスタライ
ン上のすべてのドットを記録することができる。

【００３６】図４の例からも解るように、ノズルの位置
が初期位置からノズルピッチｋの整数倍だけ離れた位置
にある時には、オフセットＦはゼロである。また、オフ
セットＦは、副走査送り量Ｌの累計値ΣＬをノズルピッ
チｋで割った余り（ΣＬ）％ｋで与えられる。ここで、
「％」は、除算の余りをとることを示す演算子である。
なお、ノズルの初期位置を周期的な位置と考えれば、オ
フセットＦは、ノズルの初期位置からの位相のずれ量を
示しているものと考えることもできる。

【００３７】スキャン繰り返し数ｓが１の場合には、有
効記録範囲において記録対象となるラスタラインに抜け
や重複が無いようにするためには、以下のような条件を
満たすことが必要である。

【００３８】条件ｃ１：１サイクルの副走査送り回数
は、ノズルピッチｋに等しい。

【００３９】条件ｃ２：１サイクル中の各回の副走査送
り後のノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範囲
のそれぞれ異なる値となる。

【００４０】条件ｃ３：副走査の平均送り量（ΣＬ／
ｋ）は、使用ノズル数Ｎに等しい。換言すれば、１サイ
クル当たりの副走査送り量Ｌの累計値ΣＬは、使用ノズ
ル数Ｎとノズルピッチｋとを乗算した値（Ｎ×ｋ）に等
しい。

【００４１】上記の各条件は、次のように考えることに
よって理解できる。隣接するノズルの間には（ｋ−１）
本のラスタラインが存在するので、１サイクルでこれら
（ｋ−１）本のラスタライン上で記録を行ってノズルの
基準位置（オフセットＦがゼロの位置）に戻るために
は、１サイクルの副走査送りの回数はｋ回となる。１サ
イクルの副走査送りがｋ回未満であれば、記録されるラ
スタラインに抜けが生じ、一方、１サイクルの副走査送
りがｋ回より多ければ、記録されるラスタラインに重複
が生じる。従って、上記の第１の条件ｃ１が成立する。

【００４２】１サイクルの副走査送りがｋ回の時には、
各回の副走査送りの後のオフセットＦの値が０〜（ｋ−
１）の範囲の互いに異なる値の時にのみ、記録されるラ
スタラインに抜けや重複が無くなる。従って、上記の第
２の条件ｃ２が成立する。

【００４３】上記の第１と第２の条件を満足すれば、１
サイクルの間に、Ｎ個の各ノズルがそれぞれｋ本のラス
タラインの記録を行うことになる。従って、１サイクル
ではＮ×ｋ本のラスタラインの記録が行われる。一方、
上記の第３の条件ｃ３を満足すれば、図４（Ａ）に示す
ように、１サイクル後（ｋ回の副走査送り後）のノズル
の位置が、初期のノズル位置からＮ×ｋラスタライン離
れた位置に来る。従って、上記第１ないし第３の条件ｃ
１〜ｃ３を満足することによって、これらのＮ×ｋ本の
ラスタラインの範囲において、記録されるラスタライン
に抜けや重複を無くすることができる。

【００４４】図５は、スキャン繰り返し数ｓが２以上の
場合のドット記録方式の基本的条件を示すための説明図
である。スキャン繰り返し数ｓが２以上の場合には、同
一のラスタライン上でｓ回の主走査が実行される。以下
では、スキャン繰り返し数ｓが２以上のドット記録方式
を「オーバーラップ方式」と呼ぶ。

【００４５】図５に示すドット記録方式は、図４（Ｂ）
に示すドット記録方式のパラメータの中で、スキャン繰
り返し数ｓと副走査送り量Ｌとを変更したものである。
図５（Ａ）からも解るように、図５のドット記録方式に
おける副走査送り量Ｌは２ドットの一定値である。但
し、図５（Ａ）においては、偶数回目のパスのノズルの
位置を、菱形で示している。通常は、図５（Ａ）の右端
に示すように、偶数回目のパスで記録されるドット位置
は、奇数回目のパスで記録されるドット位置と、主走査
方向に１ドット分だけずれている。従って、同一のラス
タライン上の複数のドットは、異なる２つのノズルによ
ってそれぞれ間欠的に記録されることになる。例えば、
有効記録範囲内の最上端のラスタラインは、パス２にお
いて２番のノズルで１ドットおきに間欠的に記録された
後に、パス５において０番のノズルで１ドットおきに間
欠的に記録される。このオーバーラップ方式では、各ノ
ズルは、１回の主走査中に１ドット記録した後に（ｓ−
１）ドット記録を禁止するように、間欠的なタイミング
でノズルが駆動される。

【００４６】このように、各主走査時にラスタライン上
の間欠的な画素位置を記録対象とするオーバーラップ方
式を、「間欠オーバーラップ方式」と呼ぶ。なお、間欠
的な画素位置を記録対象とする代わりに、各主走査時に
ラスタライン上のすべての画素位置を記録対象としても
よい。すなわち、１本のラスタライン上でｓ回の主走査
を実行するときに、同じ画素位置でドットの重ね打ちを
許容してもよい。このようなオーバーラップ方式を、
「重ね打ちオーバーラップ方式」または「完全オーバー
ラップ方式」と呼ぶ。

【００４７】なお、間欠オーバーラップ方式では、同一
ラスタを記録する複数のノズルの主走査方向の位置が互
いにずれていればよいので、各主走査時における実際の
主走査方向のずらし量は、図５（Ａ）に示すもの以外に
も種々のものが考えられる。例えば、パス２では主走査
方向のずらしを行わずに丸で示す位置のドットを記録
し、パス５において主走査方向のずらしを行なって菱形
で示す位置のドットを記録するようにすることも可能で
ある。

【００４８】図５（Ｂ）の表の最下段には、１サイクル
中の各パスのオフセットＦの値が示されている。１サイ
クルは６回のパスを含んでおり、パス２からパス７まで
の各パスにおけるオフセットＦは、０〜２の範囲の値を
２回ずつ含んでいる。また、パス２からパス４までの３
回のパスにおけるオフセットＦの変化は、パス５からパ
ス７までの３回のパスにおけるオフセットＦの変化と等
しい。図５（Ａ）の左端に示すように、１サイクルの６
回のパスは、３回ずつの２組の小サイクルに区分するこ
とができる。このとき、１サイクルは、小サイクルをｓ
回繰り返すことによって完了する。

【００４９】一般に、スキャン繰り返し数ｓが２以上の
整数の場合には、上述した第１ないし第３の条件ｃ１〜
ｃ３は、以下の条件ｃ１’〜ｃ３’のように書き換えら
れる。

【００５０】条件ｃ１’：１サイクルの副走査送り回数
は、ノズルピッチｋとスキャン繰り返し数ｓとを乗じた
値（ｋ×ｓ）に等しい。

【００５１】条件ｃ２’：１サイクル中の各回の副走査
送り後のノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範
囲の値であって、それぞれの値がｓ回ずつ繰り返され
る。

【００５２】条件ｃ３’：副走査の平均送り量｛ΣＬ／
（ｋ×ｓ）｝は、実効ノズル数Ｎeff （＝Ｎ／ｓ）に等
しい。換言すれば、１サイクル当たりの副走査送り量Ｌ
の累計値ΣＬは、実効ノズル数Ｎeff と副走査送り回数
（ｋ×ｓ）とを乗算した値｛Ｎeff ×（ｋ×ｓ）｝に等
しい。

【００５３】上記の条件ｃ１’〜ｃ３’は、スキャン繰
り返し数ｓが１の場合にも成立する。従って、条件ｃ
１’〜ｃ３’は、スキャン繰り返し数ｓの値に係わら
ず、ドット記録方式に関して一般的に成立する条件であ
る。すなわち、上記の３つの条件ｃ１’〜ｃ３’を満足
すれば、有効記録範囲において、記録されるドットに抜
けや不要な重複が無いようにすることができる。但し、
間欠オーバーラップ方式を採用する場合には、同じラス
タラインを記録するノズルの記録位置を互いに主走査方
向にずらすという条件も必要である。また、重ね打ちオ
ーバーラップ方式を採用する場合には、上記の条件ｃ
１’〜ｃ３’が満足されていればよく、各パスにおいて
すべての画素位置が記録対象とされる。

【００５４】Ｃ．実施例における記録方式の具体例：図
６は、第１実施例における走査パラメータを示す説明図
である。この記録方式は、ノズルピッチｋが６ドット、
使用ノズル個数Ｎが４８、スキャン繰り返し数ｓが２、
実効ノズル数Ｎeff が２４のオーバーラップ方式であ
る。

【００５５】図６の下部の表には、１回目から１３回目
までの各パスに関するパラメータが示されている。１サ
イクルを構成する１２（＝ｓ×ｋ）回分の副走査送り量
Ｌ［ドット］は、（２０，２１，２２，２８，２７，３
２，３２，２７，２８，１６，１５，２０）であり、複
数の異なる値が使用されていることが解る。パス７とパ
ス８の間の破線で示されているように、１サイクルを構
成する１２回分の副走査送り量は、それぞれ６回分の副
走査送り量を含む２つの組に区分されている。この２組
は、互いに異なる副走査送り量の配列（並び順）を有し
ている。

【００５６】図６の表には、各パスにおける副走査送り
量Ｌの累計値ΣＬと、オフセットＦも記載されている。
これらのパラメータから、第１実施例の記録方式は、前
述した条件ｃ１’〜ｃ３’を満足していることが解る。

【００５７】図６の表の最下段の行には、各パスにおい
て記録対象となる画素位置が記載されている。この行の
「０」は、そのパスにおいて偶数画素位置が記録対象と
なることを意味しており、「１」は奇数画素位置が記録
対象となることを意味している。すなわち、第１実施例
では、２画素に１画素の割合で間欠的に画素位置が記録
対象となる間欠オーバーラップ方式が採用されている。

【００５８】なお、第１実施例は、双方向印刷と単方向
印刷のいずれにも適用可能である。双方向印刷のときに
は、奇数番目のパスは往路で実行され、偶数番目のパス
は復路で実行される。単方向印刷の場合には、各バスは
常に往路で実行される。この事情は、後述する他の実施
例も同様である。

【００５９】図７は、第１実施例の各パスにおいて各ラ
スタライン上の記録を担当するノズル番号を示してい
る。図７の左端に示す「ラスタ番号」は、記録不可範囲
（図５）も含めて、印刷ヘッド３６のノズルが位置決め
される最上端位置からの番号である。上端の２３４本の
ラスタラインは図示の便宜上省略しており、２３５番目
から２７５番目のラスタラインのみが例示されている。
偶数画素位置を記録するノズルは実線の太い矩形枠で示
しており、奇数画素位置を記録するノズルは破線の矩形
枠で示している。各ラスタライン上のドットの記録は、
偶数画素位置を記録するノズルと、奇数画素位置を記録
するノズルと、の異なる２つのノズルを用いて実行され
ていることが理解できる。例えば、２４４番目のラスタ
ラインは、パス４におい３０番ノズルによって奇数画素
位置が記録され、パス０においては１番ノズルによって
偶数画素位置が記録される。

【００６０】図８は、比較例における走査パラメータを
示す説明図である。比較例の記録方式は、副走査送り量
の配列が異なる他は、第１実施例と同じである。また、
１サイクルを構成する１２（＝ｓ×ｋ）回分の副走査送
り量のうち、パス２からパス７までの前半の６回の副走
査送り量の配列と、パス８からパス１３までの後半の６
回の副走査送り量の配列とは同一である。なお、比較例
の記録方式も、前述した条件ｃ１’〜ｃ３’を満足する
オーバーラップ方式である。

【００６１】図９は、比較例の各パスにおいて各ラスタ
ライン上の記録を担当するノズル番号を示している。図
９においても、前述した図７と同じ２２９番目から２７
５番目のラスタラインが例示されている。この比較例に
おいて、各ラスタライン上のドットの記録を担当するノ
ズルの組合せは、常に一定である。例えば、１番ノズル
と同じラスタライン上の記録を行うノズルは常に２５番
ノズルであり、２番ノズルと同じラスタライン上の記録
を行うノズルは常に２６番ノズルである。一方、図７に
示した第１実施例では、３０番ノズル（２４４番目のラ
スタライン）と、２８番ノズル（２６０番目のラスタラ
イン）と、２６番ノズル（２７５番目のラスタライン）
と、の３つが、１番ノズルと同じラスタライン上の記録
を行う。

【００６２】なお、以下では、スキャン繰り返し数ｓが
２のオーバーラップ方式において、同一のラスタライン
の記録を実行する２つのノズルの組合せを「ノズルペ
ア」と呼ぶ。また、あるノズルとともにノズルペアを構
成する他のノズルを「ペア構成ノズル」と呼ぶ。例え
ば、図７に示した第１実施例において、２４４番目のラ
スタライン上を記録する３０番ノズルと１番ノズルとは
ペアノズルを構成する。また、１番ノズルとともにペア
ノズルを構成するペア構成ノズルとしては、３０番ノズ
ルの他に、２８番ノズルや２６番ノズルなどが存在す
る。

【００６３】図１０は、第１実施例と比較例のそれぞれ
における１番ノズルのペア構成ノズルと、そのペアノズ
ルに対する上下隣接ラスタ記録ノズルとを比較して示す
説明図である。ここで、「上隣接ラスタ記録ノズル」と
は、あるペアノズルで記録される特定のラスタラインの
上に隣接するラスタラインの記録に使用されるノズルを
言い、「下隣接ラスタ記録ノズル」とは、その特定のラ
スタラインの下に隣接するラスタラインの記録に使用さ
れるノズルを言う。例えば図７に示した第１実施例にお
いて、２４４番目のラスタラインは、１番ノズルと３０
番ノズルとで記録されており、その上隣接ラスタライン
は３７番ノズルと１０番ノズルとで記録されている。こ
のとき、３０番ノズルが１番ノズルのペア構成ノズルと
なり、また、３７番ノズルと１０番ノズルとが、その上
隣接ラスタ記録ノズルとなる。但し、図１０（Ａ）で
は、３０番ノズルがペア構成ノズルであるときの上隣接
ラスタ記録ノズルとして、３７番ノズルのみが記載され
ており、１０番ノズルは省略されている。なお、図１０
の表にはペア構成ノズルはすべて記載されているが、そ
の上隣接ノズルや下隣接ノズルは一部が省略されてい
る。

【００６４】図１０（Ａ）に示されているように、第１
実施例では、１番ノズルのペア構成ノズルとして、８個
の異なるノズルが使用されている。一方、図１０（Ｂ）
に示されている比較例では、１番ノズルのペア構成ノズ
ルとして、２５番ノズルのみが使用されている。これら
の状況は、１番以外の他のノズルにも共通している。

【００６５】比較例のようにｋ（＝６）回分の副走査送
り量の同一の配列をｓ（＝２）回繰り返す場合には、ノ
ズルペアが常に同一になる。ノズルペアが常に同一にな
ると、画質が劣化する可能性がある。すなわち、ノズル
ペアによるドットの形成位置が、理想的な位置（設計さ
れた位置）よりも副走査方向に互いに逆方向にずれてい
るときには、そのラスタラインの近傍でバンディングが
発生してしまい、画質が劣化する可能性がある。一方、
第１実施例のように、２組のｋ（＝６）回分の副走査送
り量の配列を互いに異なる配列に設定すると、各ノズル
に対するペア構成ノズルとして複数のノズルが使用され
る。このときには、多様なノズルペアによってドット記
録が実行されるので、上述したノズルの製造誤差に起因
するバンディングは、発生し難くなる傾向にある。従っ
て、オーバーラップ方式においてバンディングの発生に
よる画質劣化を緩和することができる。

【００６６】図１１は、第２ないし第４実施例の走査パ
ラメータを示す説明図である。第２ないし第４実施例の
記録方式は、副走査送り量の配列が異なる他は、第１実
施例と同じである。また、１サイクルを構成する１２
（＝ｓ×ｋ）回分の副走査送り量のうち、パス２からパ
ス７までの前半の６回の副走査送り量の配列と、パス８
からパス１３までの後半の６回の副走査送り量の配列と
は、互いに異なっている点でも第１実施例と共通してい
る。

【００６７】図１２は、第２ないし第４実施例のそれぞ
れにおける１番ノズルのペア構成ノズルと上下隣接ラス
タ記録ノズルとを比較して示す説明図である。第２実施
例では、１番ノズルのペア構成ノズルとして６個の異な
るノズルが使用されている。また、第３、第４実施例で
は、図１０（Ａ）に示した第１実施例と同様に、１番ノ
ズルのペア構成ノズルとして、８個の異なるノズルが使
用されている。従って、第２ないし第４実施例において
も、第１実施例と同様に、オーバーラップ方式において
バンディングの発生による画質劣化を緩和することがで
きるという利点を有している。

【００６８】なお、実際に第１ないし第４実施例のいず
れが最も高い画質を達成できるかは、個々の印刷装置に
おける各ノズルの製造誤差に依存する。従って、例え
ば、第１ないし第４実施例の記録方式の走査パラメータ
をシステムコントローラ（図２）内の図示しないメモリ
に予め格納しておき、これらの４種類の記録方式に従っ
て同一のテスト画像を印刷し、その印刷結果を比較し
て、どの記録方式を採用するかを決定するようにしても
よい。

【００６９】図１３は、第５実施例の走査パラメータを
示す説明図である。第５実施例の記録方式も、副走査送
り量の配列が異なる他は第１ないし第４実施例と同じで
ある。また、１サイクルを構成する１２（＝ｓ×ｋ）回
分の副走査送り量のうち、パス２からパス７までの前半
の６回の副走査送り量の配列と、パス８からパス１３ま
での後半の６回の副走査送り量の配列とは、互いに異な
っている点でも第１ないし第４実施例と共通している。

【００７０】第５実施例が、第１ないし第４実施例と異
なる点は、送り量の範囲である。すなわち、第５実施例
では８〜６２ドットの範囲の送り量が使用されている。
一方、第１ないし第４実施例では１５〜３２ドットの範
囲（第１、第２実施例）、または、１４〜３２ドットの
範囲（第３、第４実施例）の送り量が使用されている。

【００７１】このような第５実施例の利点は、以下の通
りである。一般に、何らかの原因でバンディングが発生
したときには、バンディングの発生周期は副走査送り量
に依存する傾向にある。すなわち、副走査送り量が大き
いほどバンディングの発生周期は大きく、副走査送り量
が小さいほどバンディングの発生周期も小さくなる。従
って、第１ないし第４実施例のように、副走査送り量が
比較的狭い範囲に入っている場合には、何らかの原因で
バンディングが発生したときに、バンディングの発生周
期も比較的狭い範囲に集中すると予想される。このよう
にバンディングの発生周期が比較的狭い範囲に集中する
と、肉眼で目立ちやすく、画質を劣化させる原因にな
る。一方、第５実施例のように、副走査送り量が比較的
広い範囲に亘っている場合には、バンディングの発生周
期も比較的広い範囲に分散して変化するので、バンディ
ングが肉眼で目立ち難くなり、画質劣化を緩和すること
が可能である。

【００７２】なお、第５実施例のように、副走査送り量
として比較的広い範囲の値を使用する場合には、その最
大値と最小値との比を約４以上に設定することが好まし
い。第５実施例では、最大値と最小値との比は約８（＝
６２／８）である。一方、第１ないし第４実施例では、
約２（＝３２／１５）である。

【００７３】図１４は、第５実施例のそれぞれにおける
１番ノズルのペア構成ノズルと上下隣接ラスタ記録ノズ
ルとを比較して示す説明図である。第５実施例では、１
番ノズルのペア構成ノズルとして、１１個の異なるノズ
ルが使用されている。すなわち、第５実施例は、第１な
いし第４実施例よりも多くのペアノズルを使用してお
り、これによって、バンディングの発生による画質劣化
を緩和することができるという点からも好ましい。

【００７４】図１５は、第６実施例の走査パラメータを
示す説明図である。また、図１６は、第６実施例の各パ
スにおいて各ラスタライン上の記録を担当するノズル番
号を示す説明図である。図１５（Ａ）に示すように、こ
の記録方式は、ノズルピッチｋが４ドット、使用ノズル
個数Ｎが４８、スキャン繰り返し数ｓが２、実効ノズル
数Ｎeff が２４のオーバーラップ方式である。この記録
方式も、１サイクルを構成する８（＝ｓ×ｋ）回分の副
走査送り量のうち、パス２からパス５までの前半の４回
の副走査送り量の配列と、パス６からパス９までの後半
の４回の副走査送り量の配列とは、互いに異なってい
る。従って、図示は省略するが、第６実施例においても
第１ないし第５実施例と同様に、多くのペアノズルが使
用されており、バンディングの発生による画質劣化が緩
和される。

【００７５】第６実施例の記録方式は、更に、図１５
（Ｂ）に示すオフセットＦの変化パターンに特徴を有し
ている。すなわち、第６実施例においては、オフセット
Ｆの値は、｛０，１，２，３｝と１ずつ増加した後に、
これとは逆に、｛３，２，１，０｝と１ずつ減少してい
る。すなわち、１サイクルの前半と後半では、副走査送
り量の配列が異なるだけでなく、オフセットＦの配列も
異なっている。これに対して、上述した第１ないし第５
実施例では、オフセットＦの値は一定の配列｛２，５，
３，１，４，０｝が繰り返されている。

【００７６】このようなオフセットＦの配列を採用する
と、副走査送りの累積誤差を減少できる可能性がある。
例えば、オフセットＦの値が増加するときには副走査送
りの累積誤差が増加し、オフセットＦの値が減少すると
きには副走査送りの累積誤差が減少するような副走査送
り機構を想定する。このような機構を用いた場合には、
図１５（Ｂ）のパス２からパス５までは副走査送りの累
積誤差が増加するが、パス６からパス９までは反対に副
走査送りの累積誤差は減少する。この結果、バンディン
グを更に低減することができる可能性がある。

【００７７】図１７は、第７実施例の走査パラメータを
示す説明図である。また、図１８は、第７実施例の各パ
スにおいて各ラスタライン上の記録を担当するノズル番
号を示す説明図である。図１７（Ａ）に示すように、こ
の記録方式は、図１５に示した第６実施例の記録方式と
は副走査送り量が異なるだけである。この記録方式も、
１サイクルを構成する８（＝ｓ×ｋ）回分の副走査送り
量のうち、パス２からパス５までの前半の４回の副走査
送り量の配列と、パス６からパス９までの後半の４回の
副走査送り量の配列とが互いに異なっている、という第
１の特徴を有している。また、１サイクルの前半と後半
とでオフセットＦの配列が異なっているという第２の特
徴も有している。従って、この第７実施例も、上述した
第６実施例と同様に、バンディングの発生による画質劣
化を緩和することが可能である。

【００７８】なお、図１５（Ｂ）と図１７（Ｂ）を観察
すると理解できるように、第６および第７実施例では、
１サイクルの前半と後半におけるオフセットＦのパター
ンが逆転しており、前半と後半とで対称となっていた。
オフセットＦの配列は前半と後半とで逆転している必要
は無いが、オフセットＦが前半と後半とで異なる配列に
なるように副走査送り量が設定されていることが好まし
い。但し、オフセットＦの配列が逆転している場合に
は、上述した副走査送りの累積誤差によるバンディング
の低減の効果をより大きくできる可能性がある。

【００７９】なお、副走査送りの累積誤差のバンディン
グへの影響は、顔料インクを用いた場合の方が、染料イ
ンクを用いた場合よりも大きい傾向にある。この理由
は、顔料インクは紙面上であまり広がらないので、副走
査送り誤差によってラスタライン間に隙間が生成され易
いからであると考えられる。従って、第６実施例や第７
実施例のようなオフセットＦの配列の効果は、特にイン
クとして顔料インクを用いるような印刷装置において顕
著である。

【００８０】Ｄ．変形例：なお、この発明は上記の実施
例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲において種々の態様において実施することが
可能であり、例えば次のような変形も可能である。

【００８１】Ｄ１．変形例１：上記各実施例では、スキ
ャン繰り返し数ｓがいずれも２であったが、本発明は、
スキャン繰り返し数ｓが２以上の任意の整数の場合に適
用可能である。また、本発明は、ノズルピッチｋ［ドッ
ト］が２以上の任意の整数である場合に適用可能であ
る。このときには、ｓ×ｋ回分の副走査送り量を、それ
ぞれ連続するｋ回分の副走査送り量を含むｓ組に区分し
たときに、ｓ組の副走査送り量のうちの少なくとも１組
における副走査送り量の配列が他の組とは異なる配列を
有するように、副走査送り量が設定される。

【００８２】また、オフセットＦの配列に関しては、ｓ
組の副走査送り量の少なくとも１組に関するオフセット
Ｆの配列が他の組とは異なる配列を有するように副走査
送り量を設定することが好ましく、隣接する組とオフセ
ットＦの配列が逆になるようにすることが特に好まし
い。

【００８３】Ｄ２．変形例２：上記各実施例では、間欠
オーバーラップ方式を採用していたが、この代わりに、
各パスにおいて、走査される主走査ライン上のすべての
画素位置を記録対象とする完全オーバーラップ方式を採
用することも可能である。

【００８４】通常は、ノズル同士の組合せによるバンデ
ィングは、間欠オーバーラップ方式の方が目立ち易い傾
向にある。従って、特に、間欠オーバーラップ方式にお
いて本発明を適用すると、その効果が顕著である。

【００８５】Ｄ３．変形例３：この発明はドラムスキャ
ンプリンタにも適用可能である。尚、ドラムスキャンプ
リンタでは、ドラム回転方向が主走査方向、キャリッジ
走行方向が副走査方向となる。また、この発明は、イン
クジェットプリンタのみでなく、一般に、複数のノズル
を有する印刷ヘッドを用いて印刷媒体の表面に記録を行
う印刷装置に適用することができる。このような印刷装
置としては、例えばファクシミリ装置や、コピー装置な
どがある。

【００８６】Ｄ４．変形例４：上記実施例において、ハ
ードウェアによって実現されていた構成の一部をソフト
ウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウ
ェアによって実現されていた構成の一部をハードウェア
に置き換えるようにしてもよい。例えば、システムコン
トローラ５４（図２）の機能の一部をホストコンピュー
タ１００が実行するようにすることもできる。

【００８７】このような機能を実現するコンピュータプ
ログラムは、フロッピディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の、コ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で
提供される。ホストコンピュータ１００は、その記録媒
体からコンピュータプログラムを読み取って内部記憶装
置または外部記憶装置に転送する。あるいは、通信経路
を介してプログラム供給装置からホストコンピュータ１
００にコンピュータプログラムを供給するようにしても
よい。コンピュータプログラムの機能を実現する時に
は、内部記憶装置に格納されたコンピュータプログラム
がホストコンピュータ１００のマイクロプロセッサによ
って実行される。また、記録媒体に記録されたコンピュ
ータプログラムをホストコンピュータ１００が直接実行
するようにしてもよい。

【００８８】この明細書において、ホストコンピュータ
１００とは、ハードウェア装置とオペレーションシステ
ムとを含む概念であり、オペレーションシステムの制御
の下で動作するハードウェア装置を意味している。コン
ピュータプログラムは、このようなホストコンピュータ
１００に、上述の各部の機能を実現させる。なお、上述
の機能の一部は、アプリケーションプログラムでなく、
オペレーションシステムによって実現されていても良
い。

【００８９】なお、この発明において、「コンピュータ
読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク
やＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各
種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置
や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている
外部記憶装置も含んでいる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としてのカラーインクジェッ
トプリンタ２０の主要な構成を示す概略斜視図。

【図２】プリンタ２０の電気的な構成を示すブロック
図。

【図３】印刷ヘッド３６の下面におけるノズル配列を示
す説明図。

【図４】通常のドット記録方式の基本的条件を示すため
の説明図。

【図５】オーバーラップ記録方式の基本的条件を示すた
めの説明図。

【図６】第１実施例の走査パラメータを示す説明図。

【図７】第１実施例の各パスにおいて各ラスタライン上
の記録を担当するノズル番号を示す説明図。

【図８】比較例の走査パラメータを示す説明図。

【図９】比較例の各パスにおいて各ラスタライン上の記
録を担当するノズル番号を示す説明図。

【図１０】第１実施例と比較例のそれぞれにおける１番
ノズルのペア構成ノズルと上下隣接ラスタ記録ノズルと
を比較して示す説明図。

【図１１】第２ないし第４実施例の走査パラメータを示
す説明図。

【図１２】第２ないし第４実施例のそれぞれにおける１
番ノズルのペア構成ノズルと上下隣接ラスタ記録ノズル
とを比較して示す説明図。

【図１３】第５実施例の走査パラメータを示す説明図。

【図１４】第５実施例のそれぞれにおける１番ノズルの
ペア構成ノズルと上下隣接ラスタ記録ノズルとを比較し
て示す説明図。

【図１５】第６実施例の走査パラメータを示す説明図。

【図１６】第６実施例の各パスにおいて各ラスタライン
上の記録を担当するノズル番号を示す説明図。

【図１７】第７実施例の走査パラメータを示す説明図。

【図１８】第７実施例の各パスにおいて各ラスタライン
上の記録を担当するノズル番号を示す説明図。

【符号の説明】

２０…カラーインクジェットプリンタ２２…用紙スタッカ２４…紙送りローラ２６…プラテン板２８…キャリッジ３０…キャリッジモータ３１…紙送りモータ３２…牽引ベルト３４…ガイドレール３６…印刷ヘッド５０…受信バッファメモリ５２…イメージバッファ５４…システムコントローラ（制御部）６１…主走査駆動ドライバ６２…副走査駆動ドライバ６３…ヘッド駆動ドライバ１００…ホストコンピュータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/01

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】主走査を行いつつ印刷媒体上に印刷を行
う印刷装置であって、同一色のドットを形成するための複数のノズルを含む１
つ以上のノズル列を有する印刷ヘッドと、前記印刷媒体と印刷ヘッドの少なくとも一方を移動させ
ることによって主走査を行う主走査駆動部と、前記印刷媒体と印刷ヘッドの少なくとも一方を移動させ
ることによって副走査を行う副走査駆動部と、前記主走査の最中に前記複数のノズルのうちの少なくと
も一部のノズルを駆動してドットの形成を行わせるヘッ
ド駆動部と、印刷動作の制御を行う制御部と、を備え、前記同一色のドットを形成するための複数のノズルは、
副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄ（ｋは２
以上の整数、Ｄは副走査方向の印刷解像度に対応するド
ットピッチ）を有しており、前記制御部は、異なるノズルを用いて各主走査ラインをそれぞれｓ回
（ｓは２以上の整数）ずつ走査し、ｓ×ｋ回の副走査の際の副走査送り量として複数の異な
る値を組み合わせて使用するとともに、ｓ×ｋ回分の副走査送り量を、それぞれ連続するｋ回分
の副走査送り量を含むｓ組に区分したときに、ｓ組の副
走査送り量のうちの少なくとも１組における副走査送り
量の配列が他の組とは異なる配列を有していることを特
徴とする印刷装置。
【請求項２】請求項１記載の印刷装置であって、主走査ライン上で行われるｓ回の主走査のそれぞれにお
いて、ｓ画素に１画素の割合の間欠的な画素位置がドッ
トの記録対象となるとともに、前記ｓ回の主走査によっ
て前記主走査ライン上のすべての画素位置がドットの記
録対象となる、印刷装置。
【請求項３】請求項１記載の印刷装置であって、前記ｓ×ｋ回分の副走査送り量の最大値と最小値との比
が、約４以上に設定されている、印刷装置。
【請求項４】請求項１ないし３のいずれかに記載の印
刷装置であって、副走査送り量の累算値を前記整数ｋで除算した余りをオ
フセットＦと定義したとき、前記ｓ組の副走査送り量の
少なくとも１組に関するオフセットＦの配列が、他の組
とは異なる配列を有している、印刷装置。
【請求項５】請求項４記載の印刷装置であって、各組の副走査送り量に関するオフセットＦの配列が、隣
接する組に関するオフセットＦの配列とは逆である、印
刷装置。
【請求項６】請求項４または５記載の印刷装置であっ
て、前記印刷ヘッドは、顔料インクを用いてドットを形成す
る、印刷装置。
【請求項７】同一色のドットを形成するための複数の
ノズルを含む１つ以上のノズル列を有する印刷ヘッドを
備えた印刷装置を用いて、主走査を行いつつ印刷媒体上
に印刷を行う印刷方法であって、（ａ）前記印刷媒体と印刷ヘッドの少なくとも一方を移
動させることによって主走査を行うとともに、前記主走
査の最中に前記複数のノズルのうちの少なくとも一部の
ノズルを駆動してドットの形成を行う工程と、（ｂ）前記印刷媒体と印刷ヘッドの少なくとも一方を移
動させることによって副走査を行う工程と、を備え、前記同一色のドットを形成するための複数のノズルは、
副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄ（ｋは２
以上の整数、Ｄは副走査方向の印刷解像度に対応するド
ットピッチ）を有しており、各主走査ラインが、異なるノズルを用いてそれぞれｓ回
（ｓは２以上の整数）ずつ走査され、ｓ×ｋ回の副走査の際の副走査送り量として、複数の異
なる値が組み合わせて使用されるとともに、ｓ×ｋ回分の副走査送りを、それぞれ連続するｋ回分の
副走査送り量を含むｓ組に区分したときに、ｓ組の副走
査送り量のうちの少なくとも１組における副走査送り量
の配列が他の組とは異なる配列を有していることを特徴
とする印刷方法。
【請求項８】同一色のドットを形成するための複数の
ノズルを含む１つ以上のノズル列を有する印刷ヘッドを
備えた印刷装置を有するコンピュータに印刷を実行させ
るためのコンピュータプログラムを記録したコンピュー
タ読み取り可能な記録媒体であって、前記同一色のドットを形成するための複数のノズルは、
副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄ（ｋは２
以上の整数、Ｄは副走査方向の印刷解像度に対応するド
ットピッチ）を有しており、前記コンピュータプログラムは、異なるノズルを用いて各主走査ラインをそれぞれｓ回
（ｓは２以上の整数）ずつ走査する機能と、ｓ×ｋ回の副走査の際の副走査送り量として、複数の異
なる値を組み合わせて使用する機能と、ｓ×ｋ回分の副走査送りを、それぞれ連続するｋ回分の
副走査送り量を含むｓ組に区分したときに、ｓ組の副走
査送り量のうちの少なくとも１組における副走査送り量
の配列が他の組とは異なる配列を有しているような副走
査送り量を使用して、印刷を実行する機能と、を前記コ
ンピュータに実現させるコンピュータ読み取り可能な記
録媒体。