JPH08195013A - Assembled information recorder - Google Patents
Assembled information recorderInfo
- Publication number
- JPH08195013A JPH08195013A JP675795A JP675795A JPH08195013A JP H08195013 A JPH08195013 A JP H08195013A JP 675795 A JP675795 A JP 675795A JP 675795 A JP675795 A JP 675795A JP H08195013 A JPH08195013 A JP H08195013A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cartridge
- hand
- hook
- writer
- reader
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Disk Changers (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、大容量の情報を保存す
るために、光ディスク等の情報記録媒体を内装するディ
スクカートリッジ（以下、単にカートリッジと称する）
を多数装備することができる集合型情報記録装置内にお
ける、カートリッジの搬送及び挿抜技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disc cartridge containing an information recording medium such as an optical disc in order to store a large amount of information (hereinafter simply referred to as a cartridge).
The present invention relates to a technique for carrying and inserting / removing a cartridge in a collective information recording device that can be equipped with a large number of devices.
【０００２】[0002]
【従来の技術】集合型光ディスク装置は、多数のカート
リッジ収納棚を有するカートリッジ収納庫とディスクド
ライブの間をカートリッジ搬送機構で結んで構成されて
いる。一つの収納棚からカートリッジを引抜き、これを
カートリッジ搬送機構に一旦収容し、装置内を移動して
カートリッジをディスクドライブに受け渡し、情報の記
録、読込みを行なう。情報の記録等が終了すると、カー
トリッジをディスクドライブから取り出し、再度カート
リッジ搬送機構に収容し、元のカートリッジ収納棚まで
搬送してこれを収納して保管する。2. Description of the Related Art A collective type optical disk device is constructed by connecting a cartridge storage having a large number of cartridge storage shelves and a disk drive with a cartridge transport mechanism. A cartridge is pulled out from one storage rack, once housed in a cartridge transport mechanism, moved inside the device to deliver the cartridge to a disk drive, and information is recorded and read. When the recording of information is completed, the cartridge is taken out of the disk drive, housed again in the cartridge carrying mechanism, carried to the original cartridge housing shelf, housed and stored.
【０００３】このような構成の集合型光ディスク装置で
は、カートリッジの保管中に、カートリッジが収納棚か
ら飛び出して落下する等の事故を防止するため、板バネ
の力を利用したカートリッジストッパが設けられてい
る。このカートリッジストッパの一例を図６に示す。図
６を参照すると、このカートリッジストッパは、板バネ
の先端に半円形の突起部６１を有し、これを常にディス
クカートリッジ５の側面に押圧することによりカートリ
ッジの飛出しを防止している。しかし、このような手法
は、単に板バネの付勢力によってカートリッジ５を収納
棚内に留めているに過ぎず、強い振動や衝撃には耐えら
れない。一方、落下防止のため板バネの付勢力を強くす
ると、カートリッジ挿抜時において駆動系にかかる負担
が大きくなり、モータ及び駆動力伝達系の機械的消耗を
早めてしまう。In the collective type optical disk device having such a structure, a cartridge stopper utilizing the force of a leaf spring is provided in order to prevent an accident such as the cartridge jumping out of the storage shelf and dropping during storage of the cartridge. There is. An example of this cartridge stopper is shown in FIG. Referring to FIG. 6, this cartridge stopper has a semi-circular protrusion 61 at the tip of a leaf spring, and constantly presses this against the side surface of the disc cartridge 5 to prevent the cartridge from jumping out. However, such a method merely holds the cartridge 5 in the storage shelf by the urging force of the leaf spring, and cannot endure strong vibration or shock. On the other hand, if the urging force of the leaf spring is increased to prevent the drop, the load on the drive system when the cartridge is inserted / removed increases, and the mechanical wear of the motor and the drive force transmission system is accelerated.
【０００４】この対策として、従来、特開昭６３−８３
９４９号公報に開示された技術が存在する。この技術
は、カートリッジを機械的に固定するストッパと、カー
トリッジを把持してこれを移動させるハンドとからなる
カートリッジ挿抜装置であって、カートリッジの挿抜に
際してストッパを解除する機構を別途設けることを特徴
とするものである。As a countermeasure against this, the conventional method is disclosed in JP-A-63-83.
There is a technique disclosed in Japanese Patent Publication No. 949. This technique is a cartridge insertion / removal device including a stopper that mechanically fixes the cartridge and a hand that grips the cartridge and moves it, and is characterized in that a mechanism for releasing the stopper when inserting / removing the cartridge is separately provided. To do.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で機構を簡
素化できなかったのは、以下のような理由による。すな
わち、ストッパの解除は、カートリッジの引抜及び挿入
時のみ行なえばよいことから、ストッパ解除機構が別途
必要となることに加え、カートリッジの把持移動機構
と、ストッパ解除機構を連動して動作させるための制御
が必要であった。これに対し、挿抜のためのカートリッ
ジ把持機構と同一の部材をもってストッパの解除を行な
えば、部品点数の削減と機構の簡素化が図れるが、従来
の技術には、このような技術思想がなかった。本発明の
課題は、上記観点に鑑み、駆動系に負担を与えることの
ない挿抜機構を備えた集合型情報記録装置を提供するこ
とにある。The reason why the mechanism cannot be simplified by the conventional technique is as follows. That is, since the stopper can be released only when the cartridge is pulled out and inserted, in addition to the need for a stopper release mechanism, a mechanism for operating the gripping movement mechanism of the cartridge and the stopper release mechanism in an interlocking manner is required. Control was needed. On the other hand, if the stopper is released by using the same member as the cartridge gripping mechanism for insertion / removal, the number of parts can be reduced and the mechanism can be simplified, but the conventional technology does not have such a technical idea. . An object of the present invention is to provide a collective information recording device provided with an insertion / removal mechanism that does not impose a load on a drive system in view of the above viewpoint.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の集合型情報記録
装置は、情報記録媒体を内装するカートリッジを収納す
る複数のカートリッジ収納部からなるカートリッジ収納
庫と、前記情報記録媒体の読込及び又は書込を行なうリ
ーダライタと、前記カートリッジを収容して前記カート
リッジ収納庫とリーダライタとの間を搬送するカートリ
ッジ搬送機構とから成るものであって、上記課題を解決
するため、以下のような特徴を備える。すなわち、前記
カートリッジ搬送機構は、前記カートリッジ収納庫又は
リーダライタのいずれかから前記カートリッジを収容す
るカートリッジ引抜機構と、前記カートリッジを前記カ
ートリッジ収納庫又はリーダライタのいずれかに挿入す
るカートリッジ挿入機構と、前記カートリッジ収納庫と
リーダライタとの間の移動を行なう搬送駆動部とから成
る。前記カートリッジは、その外装側部に溝部を有し、
カートリッジ収納庫の各カートリッジ収納部は、各カー
トリッジの前記溝部に付勢力によって係合してカートリ
ッジを係止しつつカートリッジ外装側部との間に隙間を
保有するカートリッジストッパを有する。前記カートリ
ッジ引抜機構は、ハンドと、該ハンドを回動させてその
開閉を行なうハンド開閉機構と、前記ハンド及びハンド
開閉機構を前記カートリッジに対して前進及び後退させ
るハンド移動機構より成り、前記ハンドは、先端に尖部
を、後端に係合部を有するフックを有する。さらに、上
記各部材は、カートリッジ引抜きに際しては、前記開閉
機構により前記フック尖部が前記隙間に対向する位置と
なるようにハンドを閉じつつ、ハンド移動機構によりハ
ンドをカートリッジに向って前進させ、フック尖部をカ
ートリッジとカートリッジストッパとの間に挿入するこ
とにより、前記付勢力に抗してカートリッジストッパの
溝部への係合を解除するとともにフック係合部を溝部に
係合させた後、ハンド移動機構によりハンドを後退さ
せ、カートリッジをカートリッジ搬送機構内に収容する
よう構成されている。SUMMARY OF THE INVENTION A collective information recording apparatus of the present invention is a cartridge housing comprising a plurality of cartridge housings for housing a cartridge containing an information recording medium, and reading and / or writing of the information recording medium. In order to solve the above problems, the following features are provided: a reader / writer for loading the cartridge, and a cartridge transporting mechanism for storing the cartridge and transporting the cartridge between the cartridge storage and the reader / writer. Prepare That is, the cartridge transport mechanism is a cartridge pull-out mechanism that stores the cartridge from either the cartridge storage or the reader / writer, and a cartridge insertion mechanism that inserts the cartridge into either the cartridge storage or the reader / writer. It comprises a transport drive unit for moving between the cartridge storage and the reader / writer. The cartridge has a groove portion on its exterior side,
Each cartridge storage part of the cartridge storage has a cartridge stopper that engages with the groove of each cartridge by an urging force to lock the cartridge and has a gap between the cartridge exterior side part. The cartridge pull-out mechanism includes a hand, a hand opening / closing mechanism that rotates the hand to open and close the hand, and a hand moving mechanism that moves the hand and the hand opening / closing mechanism forward and backward with respect to the cartridge. , A hook having an apex at the front end and an engaging portion at the rear end. Further, when pulling out the cartridge, each of the above members closes the hand by the opening / closing mechanism so that the hook point is located at the position facing the gap, and moves the hand forward toward the cartridge by the hand moving mechanism. By inserting the pointed portion between the cartridge and the cartridge stopper, the engagement of the cartridge stopper with the groove is released against the biasing force and the hook engaging portion is engaged with the groove, and then the hand is moved. The mechanism retracts the hand to accommodate the cartridge in the cartridge transport mechanism.
【０００７】また、本発明の他の構成に係る集合型情報
記録装置は、上記集合型情報記録装置にあって、前記カ
ートリッジ挿入機構が前記ハンド開閉機構によりフック
とともに回動して前記カートリッジ外装前端部に当接す
る当接部を有することを特徴とする。上記各部材は、カ
ートリッジ挿入に際しては、前記ハンド開閉機構により
フックを開いて、フックと溝部との前記係合を解除する
とともに前記当接部をカートリッジ前端部に当接させつ
つ、ハンド移動機構によりハンドをカートリッジ収納部
又はリーダライタに向って前進させてカートリッジを該
カートリッジ収納部又はリーダライタに収納するよう構
成されてものとする。[0007] According to another aspect of the present invention, there is provided the collective information recording device as described above, wherein the cartridge insertion mechanism is rotated together with the hook by the hand opening / closing mechanism to move the cartridge exterior front end. It is characterized in that it has an abutting portion that abuts the portion. When the cartridge is inserted, the above-mentioned members open the hook by the hand opening / closing mechanism to release the engagement between the hook and the groove portion and bring the abutting portion into contact with the cartridge front end portion by the hand moving mechanism. The hand may be configured to be advanced toward the cartridge storage unit or the reader / writer to store the cartridge in the cartridge storage unit or the reader / writer.
【０００８】[0008]
【作用】本発明の集合型情報記録装置において、カート
リッジ収納庫の各カートリッジ収納部には、カートリッ
ジストッパによって、その溝部が係止されてカートリッ
ジが存在している。カートリッジストッパ先端と、カー
トリッジの外装側面との間には隙間が保有されている。
このときハンド開閉機構によりハンドを閉じつつ、ハン
ド移動機構によりハンドを前進させるために、ハンド先
端の尖部は、前記の隙間に割って入り、これによりカー
トリッジストッパは、外側に押し退けられる。さらにハ
ンドを閉じつつ前進するために、フック部分がカートリ
ッジの外装側端部を慴動し、溝部に嵌合する。この状態
でハンド移動機構によりハンドを後退させるため、カー
トリッジはフック後端の係合部に係合されてカートリッ
ジ搬送機構内に引き入れられる。In the collective information recording apparatus of the present invention, the cartridge exists in each of the cartridge housings of the cartridge housing with the groove thereof being locked by the cartridge stopper. There is a gap between the tip of the cartridge stopper and the outer side surface of the cartridge.
At this time, in order to move the hand forward by the hand moving mechanism while closing the hand by the hand opening / closing mechanism, the tip portion of the hand tip breaks into the above-mentioned gap, whereby the cartridge stopper is pushed outward. Further, in order to move forward while closing the hand, the hook portion slidably moves the end portion on the exterior side of the cartridge and fits into the groove portion. In this state, the hand moving mechanism retracts the hand, so that the cartridge is engaged with the engaging portion at the rear end of the hook and drawn into the cartridge transport mechanism.
【０００９】カートリッジ挿入に際しては、カートリッ
ジ搬送機構内でハンドによってカートリッジが把持され
ている状態から、ハンド開閉機構によりフックを開い
て、フックと溝部との前記係合を解除する。すると、ハ
ンドの当接部がフックとともに回動して前記カートリッ
ジ外装前端部に当接する。この状態でハンド移動機構に
よりハンドをカートリッジ収納部に向って前進させてカ
ートリッジを該カートリッジ収納部に押し込む。カート
リッジは、カートリッジストッパを外側に押し退けつつ
前進し、収納部に収納される。When the cartridge is inserted, the hook is opened by the hand opening / closing mechanism to release the engagement between the hook and the groove from the state where the hand is holding the cartridge in the cartridge transport mechanism. Then, the contact portion of the hand rotates together with the hook to contact the front end portion of the cartridge exterior. In this state, the hand moving mechanism advances the hand toward the cartridge housing portion to push the cartridge into the cartridge housing portion. The cartridge moves forward while pushing the cartridge stopper outward and is stored in the storage portion.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は、本発明の集合型情報記録装置の一
例である集合型光ディスク装置の構成を模式的に示す図
である。この集合型光ディスク装置１は、カートリッジ
収納庫２、光ディスクドライブ３、カートリッジ搬送機
構４とから構成される。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram schematically showing the configuration of a collective optical disc device which is an example of the collective information recording device of the present invention. This collective type optical disc device 1 includes a cartridge storage case 2, an optical disc drive 3, and a cartridge transport mechanism 4.
【００１１】カートリッジ収納庫２には、複数の収納棚
６が設けられ、その各々にカートリッジ５が収納されて
いる。カートリッジ収納庫２の両側面には、図示のよう
に櫛形状に打抜かれた板バネが貼られている。また、そ
の各先端にはカートリッジストッパ７が取り付けられ、
前記板バネの弾性により、カートリッジ５の側部に設け
られた溝部８に対して付勢して係合されている。The cartridge storage 2 is provided with a plurality of storage shelves 6, each of which stores a cartridge 5. On both sides of the cartridge storage case 2, leaf springs punched in a comb shape are attached as shown. In addition, a cartridge stopper 7 is attached to each tip thereof,
Due to the elasticity of the leaf spring, it is urged and engaged with the groove portion 8 provided on the side portion of the cartridge 5.
【００１２】光ディスクドライブ３は、情報記録媒体た
る光ディスクを内装するカートリッジ５を取り込んでそ
の読込及び又は書込を行なうリーダライタの一態様であ
る。カートリッジ搬送機構４は、カートリッジ５を収容
して前記カートリッジ収納庫２とディスクドライブ３と
の間を搬送するものである。The optical disk drive 3 is an embodiment of a reader / writer which takes in a cartridge 5 containing an optical disk as an information recording medium and reads and / or writes the cartridge. The cartridge transfer mechanism 4 stores the cartridge 5 and transfers it between the cartridge storage 2 and the disk drive 3.
【００１３】カートリッジ搬送機構４は、カートリッジ
収納庫２又はディスクドライブ３のいずれかから前記カ
ートリッジ５を収容するカートリッジ引抜機構と、前記
カートリッジ５をカートリッジ収納庫２又はディスクド
ライブ３のいずれかに挿入するカートリッジ挿入機構
と、前記カートリッジ収納庫とディスクドライブ３との
間の移動を行なう搬送駆動部とから成る。The cartridge transport mechanism 4 is a cartridge pull-out mechanism for receiving the cartridge 5 from either the cartridge storage 2 or the disk drive 3, and the cartridge 5 is inserted into either the cartridge storage 2 or the disk drive 3. It is composed of a cartridge insertion mechanism and a transport drive section for moving between the cartridge storage and the disk drive 3.
【００１４】この搬送駆動部は、カートリッジ引抜機構
及びカートリッジ挿入機構を備える箱体であるアクセッ
サ２１の後部を貫通するボールネジシャフト２２を、モ
ータ２３にて回転させることにより、アクセッサ２１の
上下方向への移動を行なうものである。なお、アクセッ
サ２１は、その内部構造を示すため一部切り欠きで図示
してある。このアクセッサ２１後部には、ボールネジシ
ャフト２２と平行してガイドシャフト２４（図２参照）
が貫設され、アクセッサ２１が水平を保って平行移動し
得るように構成されている。The transport driving unit rotates a ball screw shaft 22 penetrating the rear portion of the accessor 21, which is a box body having a cartridge pull-out mechanism and a cartridge insertion mechanism, by a motor 23 to move the accessor 21 in the vertical direction. It is to move. Note that the accessor 21 is illustrated with a partial cutout to show its internal structure. A guide shaft 24 (see FIG. 2) is provided at the rear of the accessor 21 in parallel with the ball screw shaft 22.
Are provided so that the accessor 21 can be moved in parallel while keeping horizontal.
【００１５】図２は、アクセッサ２１の詳細構成を示す
図であり、その内部構造を示すため一部切り欠きで表し
ている。本実施例においては、引抜及び挿入の双方の動
作を一対のハンド１１、一つのハンド開閉機構、及び一
つのハンド移動機構で実現している。図２を参照する
と、ハンド開閉機構は、開閉機構支持部１２、これに固
定されたソノレイド１３、及びソノレイド１３とハンド
１１とをピン１４及びピン１５を介して連結する動力伝
達ロッド１７より成る。また、ハンド移動機構は、開閉
機構支持部１２を貫通してアクセッサ２１底面側でその
前部と後部を結んで張設されたボールネジシャフト１
８、これに平行して設けられたガイドシャフト１９、及
びボールネジシャフト１８を回転させて開閉機構支持部
１２を前後方向に移動させるモータ２０より成る。FIG. 2 is a diagram showing a detailed structure of the accessor 21, which is shown by a partly cutaway to show its internal structure. In this embodiment, both the pulling and inserting operations are realized by the pair of hands 11, one hand opening / closing mechanism, and one hand moving mechanism. Referring to FIG. 2, the hand opening / closing mechanism includes an opening / closing mechanism support portion 12, a sonolide 13 fixed to the opening / closing mechanism support portion 12, and a power transmission rod 17 connecting the sonoredo 13 and the hand 11 via pins 14 and 15. Further, the hand moving mechanism is a ball screw shaft 1 which extends through the opening / closing mechanism support portion 12 and is stretched by connecting the front portion and the rear portion on the bottom side of the accessor 21.
8, a guide shaft 19 provided in parallel therewith, and a motor 20 for rotating the ball screw shaft 18 to move the opening / closing mechanism support portion 12 in the front-rear direction.
【００１６】図３は、上記ハンド開閉機構によるハンド
１１の開閉動作を表す図であり、図３（ａ）はハンドを
閉じたときの状態、図３（ｂ）はハンドを開いたときの
状態をそれぞれ表す。一対のハンド１１は、ピン１６に
より開閉機構支持部１２の前端張出し部分両側にそれぞ
れ回動可能に取り付けられている。ハンド１１は、ピン
１６を挟んで開いた略Ｖ字の形状をしており、各々外側
の先端は鉤形状のフック３１が形成されている。フック
３１の先端には、略９０度の角度に尖部３３が形成さ
れ、後端には係合部３４が形成されている。各々内側に
は、カートリッジ挿入時にカートリッジ端部に当接する
部分たる突起部３２が形成されている。3A and 3B are diagrams showing the opening / closing operation of the hand 11 by the hand opening / closing mechanism. FIG. 3A is a state when the hand is closed, and FIG. 3B is a state when the hand is open. Respectively. The pair of hands 11 are rotatably attached to both sides of the front end projecting portion of the opening / closing mechanism support 12 by pins 16. The hand 11 has a substantially V-shape that is opened with the pin 16 interposed therebetween, and a hook 31 having a hook shape is formed at each outer tip. A tip portion 33 of the hook 31 is formed at an angle of approximately 90 degrees, and an engagement portion 34 is formed at the rear end thereof. Each of the insides is formed with a protrusion 32 that is a portion that comes into contact with the end of the cartridge when the cartridge is inserted.
【００１７】まず、図３（ａ）を参照してハンドが閉じ
る際の動作を説明する。ソノレイド１３に流れる電流を
止めると、圧縮バネ３５により、ソノレイド駆動部３６
が矢印Ａの方向に移動する。すると、動力伝達ロッド１
７が外側に進み、ピン１６を回転の中心としてハンドは
回転し、フック３１は矢印Ｂの方向に回動する。このと
き、圧縮バネ３５の張力によりフック３１は閉じたまま
の状態となる。First, the operation when the hand is closed will be described with reference to FIG. When the current flowing through the solenoid 13 is stopped, the compression spring 35 causes the solenoid drive part 36 to move.
Moves in the direction of arrow A. Then, the power transmission rod 1
7 moves outward, the hand rotates around the pin 16 as the center of rotation, and the hook 31 rotates in the direction of arrow B. At this time, the hook 31 remains closed due to the tension of the compression spring 35.
【００１８】次に、図３（ｂ）を参照してハンドが開く
際の動作を説明する。はじめに、ソノレイド１３に電流
を流すと、ソノレイド駆動部３６が矢印Ｃの方向に移動
する。すると、動力伝達ロッド１７が内側に進み、フッ
ク３１は矢印Ｄの方向に回動する。同時に突起部３２が
矢印Ｅの方向に回動し、開閉機構支持部１２及びハンド
の移動方向と平行の向きに停止する。Next, the operation when the hand is opened will be described with reference to FIG. First, when a current is applied to the solenoid 13, the solenoid drive section 36 moves in the direction of arrow C. Then, the power transmission rod 17 moves inward, and the hook 31 rotates in the direction of arrow D. At the same time, the protrusion 32 rotates in the direction of arrow E and stops in a direction parallel to the moving direction of the opening / closing mechanism support 12 and the hand.
【００１９】次に挿抜動作手順を示す図４及びカートリ
ッジストッパ及びハンドを部分拡大した図５をも参照し
ながら、本発明の集合型光ディスク装置におけるカート
リッジの挿抜動作について説明する。Next, with reference to FIG. 4 showing the procedure of inserting / removing operation and FIG. 5 in which the cartridge stopper and the hand are partially enlarged, the inserting / removing operation of the cartridge in the collective type optical disc apparatus of the present invention will be described.
【００２０】まず、図１に示すモータ２３によってアク
セッサ２１が、ディスクが格納されておらず空きの状態
である所定のディスク収納棚６の位置に運ばれる。カー
トリッジ５の挿入動作は、ハンド１１が開いた状態（図
３（ｂ）の状態）で、既述のハンド移動機構によりハン
ドを矢印Ｆの方向に移動させる。ハンド１１の突起部３
２がアクセッサ２１内のカートリッジ５の前端部に当接
し、さらにハンドを前進させることにより、カートリッ
ジを矢印Ｆの方向に押し進める。First, the motor 23 shown in FIG. 1 moves the accessor 21 to a predetermined disk storage rack 6 position where no disk is stored and the disk is empty. In the insertion operation of the cartridge 5, the hand 11 is moved in the direction of the arrow F by the above-described hand moving mechanism in the state where the hand 11 is opened (the state of FIG. 3B). Protrusion 3 of hand 11
2 contacts the front end of the cartridge 5 in the accessor 21 and further advances the hand to push the cartridge in the direction of arrow F.
【００２１】本実施例において、カートリッジ５は、そ
の側面後端部に先細りのテーパーが与えられており、カ
ートリッジストッパ７を外側に押し退けつつ、カートリ
ッジ側面で慴動しながらカートリッジ収納棚６内に挿入
される（図４（ａ））。そして、カートリッジ５の溝部
８がカートリッジストッパ７の位置に達すると、溝部８
にストッパ７が係合してロックが掛る。このとき、開閉
機構支持部１２の前端はボールネジストッパ４１に当接
して停止する（図４（ｂ））。その後、開閉機構支持部
１２及びハンドは、ハンドが開いたままの状態で矢印Ｇ
方向に後退し、カートリッジ挿入動作が終了する。In this embodiment, the cartridge 5 is provided with a taper at the rear end portion of the side surface thereof, and the cartridge 5 is inserted into the cartridge storage shelf 6 while pushing the cartridge stopper 7 outward and sliding along the side surface of the cartridge. (FIG. 4A). When the groove portion 8 of the cartridge 5 reaches the position of the cartridge stopper 7, the groove portion 8
The stopper 7 is engaged with and locked. At this time, the front end of the opening / closing mechanism support portion 12 comes into contact with the ball screw stopper 41 and stops (FIG. 4B). After that, the opening / closing mechanism support 12 and the hand are moved by the arrow G in the state in which the hand remains open.
And the cartridge inserting operation is completed.
【００２２】カートリッジ５の引抜きの際は、まず、ハ
ンドを閉じた状態（図３（ａ）の状態）で開閉機構支持
部１２及びハンド１１を矢印Ｆ方向に前進させる。カー
トリッジ５は、収納棚６内でカートリッジストッパ７に
係止されて収納されているが、カートリッジストッパ７
の幅は、図５に示すように、カートリッジの溝部８の深
さよりも若干大きく設定されており、カートリッジスト
ッパ７の先端とカートリッジ５の側端との間には一定の
隙間１０が保有されている。ここにハンド１１を前進さ
せることによりハンド１１のフック３１部分の先端であ
る尖部３３が、上記隙間１０に割って入り、ストッパ７
の係合を解除する。ハンド１１は圧縮バネ３５により矢
印Ｂ方向に付勢されているため、フック３１が溝部８に
嵌合する（図４ｃ）。このとき、開閉機構支持部１２の
前端は、ボールネジストッパ４１に当接して停止する。
その後、開閉機構支持部１２及びハンドは、ハンドが閉
じたままの状態で矢印Ｇ方向に後退し、カートリッジ５
の引抜動作が終了する（図４（ｄ））。When pulling out the cartridge 5, first, the opening / closing mechanism support portion 12 and the hand 11 are advanced in the arrow F direction with the hand closed (the state shown in FIG. 3A). The cartridge 5 is stored in the storage rack 6 while being locked by the cartridge stopper 7,
5, the width is set to be slightly larger than the depth of the groove portion 8 of the cartridge, and a constant gap 10 is held between the tip of the cartridge stopper 7 and the side end of the cartridge 5. There is. By advancing the hand 11 here, the pointed portion 33, which is the tip of the hook 31 portion of the hand 11, breaks into the gap 10 and enters the stopper 7.
Disengage the. Since the hand 11 is biased in the direction of arrow B by the compression spring 35, the hook 31 fits into the groove 8 (FIG. 4c). At this time, the front end of the opening / closing mechanism support portion 12 contacts the ball screw stopper 41 and stops.
After that, the opening / closing mechanism support portion 12 and the hand retract in the direction of the arrow G while the hand remains closed, and the cartridge 5
The drawing operation of is completed (FIG. 4 (d)).
【００２３】なお、本実施例において、ハンド開閉機構
は、ソノレイド１３を用いて開閉動作を行っているが、
このハンドの開閉は他の機構をもって行ってもよい。例
えば、ハンドをＬ字型に構成し、その回動の支点を内側
にオフセットして、別途動力装置を用いずしてカートリ
ッジを把持し得るよう構成したとしても、本発明の技術
的範囲を脱するものではない。In the present embodiment, the hand opening / closing mechanism uses the solenoid 13 to perform the opening / closing operation.
The opening and closing of this hand may be performed by another mechanism. For example, even if the hand is configured in an L-shape and the pivot point of the rotation is offset inward so that the cartridge can be gripped without using a separate power unit, the technical scope of the present invention is removed. Not something to do.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の集合型情
報処理装置では、カートリッジを収納庫から出し入れす
る際にのみ、カートリッジに対するカートリッジストッ
パの係合を解除して挿抜動作を行なうことから、通常時
におけるカートリッジストッパの付勢力が弱くても、カ
ートリッジの落下等を防止することができる。これによ
って搬送駆動系に与える負担を軽減することができる。
しかも上記ストッパの解除動作と、カートリッジの把持
動作をを一対のハンドで行なえることから、部品点数の
削減と機構の簡素化を図ることができる。As described above, in the collective type information processing apparatus of the present invention, the engagement of the cartridge stopper with respect to the cartridge is performed and the insertion / removal operation is performed only when the cartridge is taken in and out. Even if the urging force of the cartridge stopper in the normal state is weak, it is possible to prevent the cartridge from dropping. This can reduce the load on the transport drive system.
Moreover, since the stopper releasing operation and the cartridge holding operation can be performed by a pair of hands, the number of parts can be reduced and the mechanism can be simplified.
【図１】本発明の集合型情報記録装置の一例である集合
型光ディスク装置の構成を模式的に示す図。FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of a collective optical disc device which is an example of the collective information recording device of the present invention.
【図２】カートリッジ引抜機構及びカートリッジ挿入機
構を備える本実施例のアクセッサの詳細構成を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a detailed configuration of an accessor of this embodiment including a cartridge pull-out mechanism and a cartridge insertion mechanism.
【図３】（ａ）は本実施例のハンド開閉機構においてハ
ンドを閉じたときの状態説明図、（ｂ）はハンドを開い
たときの状態説明図。3A is a state explanatory view when the hand is closed in the hand opening / closing mechanism of the present embodiment, and FIG. 3B is a state explanatory view when the hand is opened.
【図４】本実施例による挿抜動作の説明図であり、
（ａ）はカートリッジがカートリッジ収納棚内に挿入さ
れる様子を示す図、（ｂ）はカートリッジにロックが掛
り、開閉機構支持部の前端がボールネジストッパに当接
する様子を示す図、（ｃ）はカートリッジの引抜きに際
し、フックがカートリッジの溝部に嵌合する様子を示す
図、（ｄ）はカートリッジの引抜動作が終了した様子を
示す図。FIG. 4 is an explanatory diagram of an inserting / extracting operation according to the present embodiment,
(A) is a diagram showing how the cartridge is inserted into the cartridge storage shelf, (b) is a diagram showing how the cartridge is locked, and the front end of the opening / closing mechanism support portion is in contact with the ball screw stopper. FIG. 6 is a diagram showing how the hook fits into the groove portion of the cartridge when the cartridge is pulled out, and FIG.
【図５】カートリッジストッパ及びハンドの部分拡大
図。FIG. 5 is a partially enlarged view of a cartridge stopper and a hand.
【図６】従来のカートリッジ収納棚の概要説明図。FIG. 6 is a schematic explanatory view of a conventional cartridge storage shelf.
１ 集合型光ディスク装置 ２ カートリッジ収納庫 ３ 光ディスクドライブ ４ カートリッジ搬送機構 ５ カートリッジ ６ カートリッジ収納棚 ７ カートリッジストッパ ８ 溝部 １０ 隙間 １１ ハンド ３１ フック ３２ 突起部 ３３ 尖部 1 Collective Optical Disk Device 2 Cartridge Storage 3 Optical Disk Drive 4 Cartridge Conveying Mechanism 5 Cartridge 6 Cartridge Storage Shelf 7 Cartridge Stopper 8 Groove 10 Gap 11 Hand 31 Hook 32 Protrusion 33 Spear
Claims (2)
収納する複数のカートリッジ収納部からなるカートリッ
ジ収納庫と、前記情報記録媒体の読込及び又は書込を行
なうリーダライタと、前記カートリッジを収容して前記
カートリッジ収納庫とリーダライタとの間を搬送するカ
ートリッジ搬送機構とから成る集合型情報記録装置であ
って、 前記カートリッジ搬送機構は、前記カートリッジ収納庫
又はリーダライタのいずれかから前記カートリッジを収
容するカートリッジ引抜機構と、 前記カートリッジを前記カートリッジ収納庫又はリーダ
ライタのいずれかに挿入するカートリッジ挿入機構と、
前記カートリッジ収納庫とリーダライタとの間の移動を
行なう搬送駆動部とから成り、 前記カートリッジの外装側部には溝部が形成され、 前記各カートリッジ収納部は、各カートリッジの前記溝
部に付勢力によって係合してカートリッジを係止しつつ
カートリッジ外装側部との間に隙間を保有するカートリ
ッジストッパを有し、 前記カートリッジ引抜機構は、カートリッジを把持する
ハンドと、該ハンドを回動させてその開閉を行なうハン
ド開閉機構と、前記ハンド及びハンド開閉機構を前記カ
ートリッジに対して前進及び後退させるハンド移動機構
とから成り、 前記ハンドは、その先端に尖部、その後端に係合部が形
成されたフックを有し、 カートリッジ引抜きに際して、前記ハンド開閉機構が前
記フック尖部と前記隙間とが対向する位置となるように
前記ハンドを閉じつつ、前記ハンド移動機構が前記ハン
ドをカートリッジに向って前進させ、前記フック尖部が
前記隙間に挿入されると前記付勢力に抗してカートリッ
ジストッパの溝部への係合が解除され、フック係合部が
溝部に係合された後、ハンド移動機構がハンドを後退さ
せて前記カートリッジを前記カートリッジ搬送機構内に
収容するように構成されていることを特徴とする集合型
情報記録装置。1. A cartridge housing comprising a plurality of cartridge housings for housing a cartridge containing an information recording medium, a reader / writer for reading and / or writing the information recording medium, and a housing for accommodating the cartridge. A collective information recording device comprising a cartridge transport mechanism for transporting between a cartridge storage and a reader / writer, wherein the cartridge transport mechanism stores the cartridge from either the cartridge storage or the reader / writer. A withdrawal mechanism, a cartridge insertion mechanism that inserts the cartridge into either the cartridge storage or the reader / writer,
A cartridge driving unit for moving between the cartridge storage and the reader / writer, a groove is formed on an exterior side of the cartridge, and each cartridge storing unit is configured to apply a biasing force to the groove of each cartridge. The cartridge withdrawal mechanism has a cartridge stopper that engages and locks the cartridge and holds a gap between the cartridge exterior side portion, and the cartridge pull-out mechanism rotates the hand to open and close the hand. And a hand moving mechanism for moving the hand and the hand opening / closing mechanism forward and backward with respect to the cartridge. The hand has a pointed portion at its tip and an engaging portion at its rear end. The hook has a hook, and when pulling out the cartridge, the hand opening / closing mechanism makes the hook point and the gap face each other. The hand moving mechanism advances the hand toward the cartridge while the hand is closed so that the hook is inserted into the gap and resists the biasing force to the groove portion of the cartridge stopper. Is disengaged and the hook engaging portion is engaged with the groove portion, the hand moving mechanism is configured to retract the hand to accommodate the cartridge in the cartridge transport mechanism. Collective information recording device.
いて、 前記カートリッジ挿入機構は、前記ハンド開閉機構によ
りフックとともに回動して前記カートリッジ外装端部に
当接する当接部を有し、 カートリッジ挿入に際して、前記ハンド開閉機構がフッ
クを開いて、フックと溝部との前記係合を解除するとと
もに前記当接部を前記カートリッジ端部に当接させつ
つ、前記ハンド移動機構がハンドを前記カートリッジ収
納部又はリーダライタに向って前進させ、カートリッジ
を該カートリッジ収納部又はリーダライタに収納するよ
う構成されていることを特徴とする集合型情報記録装
置。2. The cartridge-type information recording apparatus according to claim 1, wherein the cartridge insertion mechanism has an abutment portion that rotates with the hook by the hand opening / closing mechanism and comes into abutment with the cartridge exterior end portion. At the time of insertion, the hand opening / closing mechanism opens the hook to release the engagement between the hook and the groove portion and bring the contact portion into contact with the cartridge end portion, while the hand moving mechanism stores the hand in the cartridge storage unit. A collective information recording device, which is configured to be advanced toward a unit or a reader / writer and store a cartridge in the cartridge storage unit or the reader / writer.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP675795A JPH08195013A (en) | 1995-01-19 | 1995-01-19 | Assembled information recorder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP675795A JPH08195013A (en) | 1995-01-19 | 1995-01-19 | Assembled information recorder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08195013A true JPH08195013A (en) | 1996-07-30 |
Family
ID=11647062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP675795A Pending JPH08195013A (en) | 1995-01-19 | 1995-01-19 | Assembled information recorder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08195013A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999028907A1 (en) * | 1997-11-27 | 1999-06-10 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Cassette changer |
| US6285643B1 (en) * | 1997-01-10 | 2001-09-04 | Sony Corporation | Disk cartridge, disk driving device using disk cartridge, and storage system comprising disk cartridge and disk driving device |
| JP2005063646A (en) * | 2003-08-15 | 2005-03-10 | Quantum Corp | Mechanical gripper for handling storage device, automated storage library, and method for gripping storage cartridge by gripping mechanism |
| US7753638B2 (en) | 2006-02-22 | 2010-07-13 | Fujitsu Limited | Robot hand having swaying mechanism in library apparatus |
-
1995
- 1995-01-19 JP JP675795A patent/JPH08195013A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6285643B1 (en) * | 1997-01-10 | 2001-09-04 | Sony Corporation | Disk cartridge, disk driving device using disk cartridge, and storage system comprising disk cartridge and disk driving device |
| WO1999028907A1 (en) * | 1997-11-27 | 1999-06-10 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Cassette changer |
| US6512653B1 (en) | 1997-11-27 | 2003-01-28 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Cassette changer |
| JP2005063646A (en) * | 2003-08-15 | 2005-03-10 | Quantum Corp | Mechanical gripper for handling storage device, automated storage library, and method for gripping storage cartridge by gripping mechanism |
| US7753638B2 (en) | 2006-02-22 | 2010-07-13 | Fujitsu Limited | Robot hand having swaying mechanism in library apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6288999B1 (en) | Disk cartridge and adapter | |
| US5402283A (en) | Recording medium cartridge handling mechanism in library apparatus | |
| JP2001189044A (en) | Cartridge engaging assembly | |
| US5046170A (en) | Information carrier disk housing having incorrect insertion prevention | |
| US5448432A (en) | Magnetic writing/reading apparatus having a holder for a tape-cassette wound on reels and having a force generating mechanism for ensuring the loading condition of the cassette in the apparatus | |
| EP0546736A2 (en) | Disc cartridge | |
| JPH08195013A (en) | Assembled information recorder | |
| EP0630015B1 (en) | Device for inserting/extracting a data carrier into/from a reader | |
| US6512653B1 (en) | Cassette changer | |
| US8116027B2 (en) | Library apparatus, and insertion and ejection mechanism | |
| US5894469A (en) | Disk file apparatus for automatically taking out and inserting disk cartridges | |
| JPH0237623B2 (en) | ||
| US6667942B2 (en) | Loading device for optical disk medium | |
| KR100594215B1 (en) | Optical disc driver | |
| US5724207A (en) | Cassette holder for individually holding different size cassettes | |
| JP3155959B2 (en) | Disc lock mechanism in disc changer | |
| US5502705A (en) | Cartridge-holder locking device for a magnetooptical disk player | |
| JPH08195014A (en) | Assembled information recorder | |
| US5639041A (en) | Cartridge carrier mechanism for a magnetic tape cartridge apparatus | |
| EP1100082B1 (en) | Cassette holder | |
| EP1150290B1 (en) | Apparatus for handling media cartridges | |
| JP3163371B2 (en) | Collective optical disk drive | |
| JP4328740B2 (en) | Leader block rotation mechanism, tape cartridge drive device | |
| US7184243B2 (en) | Cartridge loading mechanism | |
| JPH03273581A (en) | Disk cartridge |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20031021 |