JP3481085B2 - 鉄心材料の段積方法及び段積装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、帯状の非晶質磁性合金
薄帯からなる鉄心材料を１ターンカット方式で巻回し、
例えば、配電用の変圧器に用いる巻鉄心を製造する場
合、前記所要の長さ寸法で切断した鉄心材料を前記巻鉄
心の巻回にあたり、１ブロック内において複数層階段状
に、かつ、各段部の間隔寸法を異にして順次円滑・良好
に積層して、巻鉄心をその接合部を鉄心の窓内寸法の範
囲内に配置した状態で、迅速・確実に巻回するようにし
た鉄心材料の積層方法及び積層装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】今日、配電用変圧器等に使用する巻鉄心
の磁性材料としては、従来から使用している方向性のけ
い素鋼帯に代えて、アモルファスシート素板（非晶質磁
性合金薄帯あるいは単にアモルファスという）が使用さ
れるようになってきた。然るに、前記アモルファスシー
ト素板を所定の長さに切断して形成したシート材料は、
その製造過程がこれまでの方向性けい素鋼帯と異なり、
溶融金属を結晶化させることなく固化するために、急速
冷却を必要としていた。即ち、溶融金属を固定冷媒であ
る冷却ロールの外周面上に噴出させ、これを極めて短時
間で冷却固化させることにより、非晶質状態を得るよう
にしていたので、前記シート材料の厚さは極く薄いもの
に限定され、その幅方向端面の板厚差は一般に、数ミク
ロンの板厚偏差があった。

【０００３】そして、前記シート材料を用いて巻鉄心を
製造する場合は、シート材料を切断することなく直接円
形又は矩形状に連続巻回してノーカット方式の巻鉄心を
形成する場合と、シート材料を所定の長さに切断し、こ
れを順次巻芯に巻回してそれぞれの両端を接合する１タ
ーンカット方式の巻鉄心を形成する場合がある。

【０００４】ところが、前記のようにシート材料を巻回
してノーカット方式、又は１ターンカット方式で巻鉄心
を形成した場合、シート材料自体が図２５で示すよう
に、一方の板厚ｔ₁ が他方の板厚ｔ₂ に対して幅方向に
板厚偏差（ｔ₁ −ｔ₂ ）が生じている関係上、この状態
で、シート材料２００の巻回を続行すると、シート材料
２００の板厚偏差はその巻回数が増せば増すほど大きく
なり、図２６に示すように、巻回された巻鉄心２０１の
断面はその形状が傾斜している。

【０００５】前記の場合、巻鉄心２０１はその積層厚が
あらかじめ設定されているので、図２６で示す巻鉄心２
０１の板厚の厚い部位（ｔ_1n側）は規定厚に達している
ため、固く巻くことにより鉄心の占積率を高くすること
ができる反面、板厚が薄い部位（ｔ_2n側）は、規定の積
層厚に達していないので、シート材料２００間に隙間が
生じ鉄心の占積率を低下させるという問題があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記のように、巻鉄心
の板厚がその幅方向において、一方の板厚が他方に比べ
て薄い場合の巻鉄心における締付圧力は、板厚の厚い方
が強くなり、薄い方は逆に弱く、巻鉄心自体の剛性にア
ンバランスが生じるという問題があった。又、鉄心の占
積率低下は所定の鉄心重量が得られないばかりか、磁束
が流れる鉄心の断面積は小さく、この結果、磁束密度が
高くなり損失を増大させるという問題があった。

【０００７】前記鉄心の占積率に関する問題を解決して
その向上をはかるために、例えば、特公平２−２８２４
３号には、シート材料を１ターンカット方式、又は、ノ
ーカット方式で巻回して巻鉄心を製造する過程におい
て、シート材料をその巻回途中で一旦切断し、その幅方
向の端部を１８０°転回させて巻回作業を行うようにし
たものが示されており、前記転回作業は１台の巻鉄心を
巻回するにあたり、数回行うことによって板厚偏差の悪
影響を排し、巻鉄心の占積率向上をはかるようにした方
法が示されている。

【０００８】しかし、前記の方法では、巻鉄心の巻回途
中でその動作を数回停止させながらその都度シート材料
を切断し、この状態で、シート材料（フープ状に巻回さ
れているもの）を１８０°転回させ、この後再度シート
材料を継ぎ合せて巻回を再開していたので、巻鉄心の巻
回作業は非常に手間と時間がかかることはもとより、フ
ープ状に巻回したシート材料を、巻回途中で数回転回さ
せることは、フープ状のシート材料自体が相当大きく、
しかも、重量があるため、前記転回作業は手間と労力が
かかり、これにより、巻回作業の稼働率が低下し、この
種巻鉄心の製造効率を阻げる大きな要因となっていた。

【０００９】又、前記シート材料を１ターンカット方式
の巻鉄心を巻回する場合の鉄心材料として使用すると
き、アモルファスシート素板を所要の長さに切断したシ
ート材料は、その板厚がけい素鋼帯に比べて約１／１０
と薄いため、例えば、同じ長さ寸法のものを複数枚積層
して図２４に示すように、一層分のシート素板Ａ₁ を形
成し、次層のシート素板Ａ₂ は、前層のシート素板Ａ₁
の長さ寸法Ｌにその板厚寸法ｔを加算した、即ち、Ｌ＋
２πｔの長さ寸法でアモルファスシート素板を切断して
形成していた。以下、同様にして順次前層のシート素板
の長さ寸法Ｌに２πｔを加えた寸法でシート素板Ａ₁ 〜
Ａ₅ を形成し、つづいて、これらシート素板Ａ₁ 〜Ａ₅
を所定層、例えば、重ね代Ｔ分の間隔寸法を保って５層
分階段状に積層して、例えば、図２４のように、１ブロ
ック分の巻回シート素体Ｂ₁ を形成する。次層以降も同
様にして各ブロックの巻回シート素体Ｂ₂ 〜Ｂ₃ を形成
する。

【００１０】そして、前記巻回シート素体Ｂ₁ 〜Ｂ₃ を
１ブロック分づつ図示しない巻取機により図２４のよう
に円形に巻回して巻鉄心素体３０１を形成すると、各巻
回シート素体Ｂ₁ 〜Ｂ₃ を構成するシート素板の接合部
３０２の一部が、巻回中の摩擦やスリップ等によってず
れが生じると、巻鉄心素体３０１の許容される窓内寸法
Ｘ−Ｙからはみ出す場合がある。即ち、図２４に示すよ
うに、シート素板Ａ₅の接合部３０２が前記窓内寸法Ｘ
−Ｙの範囲から飛び出し、この状態で巻鉄心素体３０１
を矩形成形すると、前記接合部３０２は矩形鉄心（図示
せず）のコーナー部に位置することになるため、巻鉄心
を接合部３０２で開いて巻線に組込み、この後接合部３
０２を再接合する際、接合部３０２がコーナー部に位置
している関係上、接合作業に手間と時間がかかり、鉄心
組立作業が円滑に行えないという問題があった。

【００１１】前記の問題を解決するには、例えば、１ブ
ロック当りのシート素板の積層数を減せば（例えば、５
層分を１層減らして４層分とする）、問題は解決する
が、これでは、１ブロック当りにおけるシート素板の積
層数の減少が、逆に、巻鉄心１台あたりのブロック数が
増える結果となるため、巻鉄心の巻回作業は手間と時間
がかかり、迅速・効率的に行う上で問題があった。

【００１２】本発明は、前記の問題点に鑑み、非晶質磁
性合金薄帯からなる１ターンカット方式の巻鉄心に使用
する鉄心材料を所定層段積する方法を改善することによ
り、前記鉄心材料の板厚偏差によって生ずる弊害を解決
するとともに、前記段積した鉄心材料を巻回したとき、
その接合部があらかじめ設定した巻鉄心の窓内寸法の範
囲内に配置して巻回することを可能とした、鉄心材料の
自動積層・段積と巻回機能を備えた鉄心材料の段積方法
とその段積装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
した鉄心材料の段積方法は、アモルファスシート素板を
複数枚積層した状態で所定の長さ寸法で順次切断して設
けたシート材料を、その表面同士と裏面同士とをそれぞ
れ交互に所要層重合して１積層分のシート素板を形成す
る工程と、前記シート素板を１ブロック内において切断
寸法の短いシート素板を上側にして以下所定の長さ寸法
分だけ順次長くして切断した各シート素板を下側に向う
に従って階段状に、かつ、各段部の間隔寸法を異にして
積層することにより１ブロック分の巻回シート素体を形
成する工程とを備えたことを特徴とする。

【００１４】本発明の請求項２に記載した巻回シート素
体の段積方法は、１ブロック分を形成する各シート素板
の各段部における間隔寸法を、１ブロック内における最
短のシート素板から順次最長のシート素板に向うに従っ
て各層シート素板の段部の間隔寸法を順次短くして１ブ
ロック分のシート素板を階段状に積層して巻回シート素
体を形成するようにしたことを特徴とする。

【００１５】本発明の請求項３に記載した巻回シート素
体の段積方法は、巻鉄心の最内層に位置する最初のブロ
ックから最外層の最終ブロックに向うに従って、各ブロ
ックにおける各シート素板の段部の間隔寸法を、各ブロ
ック毎に異にし、かつ、最適な長さ寸法に設定して、１
ブロック分のシート素板を階段状に積層して巻回シート
素体を形成するようにしたことを特徴とする。

【００１６】本発明の請求項４に記載した巻回シート素
体の段積方法は、１ブロック内において最大の長さ寸法
を有するシート素板を最下段に配置し、以下長さ寸法を
所定の寸法毎に順次短くしたシート素板を、階段状に、
かつ、各段部の間隔寸法を順次長くして所定段数積層
し、更に、前記１ブロック分のシート素板を１積層分積
層する毎に既に積層したシート素板を、その幅方向の側
端面を整列させ、かつ、整列後押圧保持させて巻回シー
ト素体を形成するようにしたことを特徴とする。

【００１７】本発明の請求項５に記載した鉄心材料の段
積装置は、アモルファスシート素板を複数枚積層した状
態で所定の長さに順次切断して設けたシート材料を、そ
の表面同士と裏面同士とをそれぞれ交互に所要層重合し
て１積層分のシート素板を順次積層する積層手段と、前
記積層手段にて積層したシート素板を各シート素板毎に
挟持してこれを積層手段から引出して階段状に、かつ、
各シート素板の段部の間隔寸法を順次異にして複数段積
層して１ブロック分の巻回シート素体を形成するシート
素体積層手段と、更に、前記各手段を所定のシーケンス
に従って駆動制御する制御手段とを具備して構成したこ
とを特徴とする。

【００１８】本発明の請求項６に記載したシート素体積
層手段は、シート素板を挟持する挟持装置と、挟持装置
を所定位置まで直線移動させてシート素板を階段状に積
層させる搬送・積層装置と、前記搬送したシート素板を
整列させる整列装置と、前記整列させたシート素板を次
層のシート素板を積層するまで押圧保持する押圧装置
と、これら各装置を所定のシーケンスに従って駆動制御
する制御手段とを具備して構成したことを特徴とする。

【００１９】本発明の請求項７に記載した挟持装置は、
シート素板をその長さ方向に端部を挟持して搬送する一
対の挟着片と、これら挟持片を開閉自在に駆動するシリ
ンダ，挟持装置自体を昇降させるシリンダ、更に、前記
挟持装置を進退可能に駆動させる駆動装置と、前記各シ
リンダ等を、挟持装置における挟持・搬送・挟持解除の
各シーケンスに従って駆動制御する制御手段を具備して
構成したことを特徴とする。

【００２０】

【作用】本発明の請求項１に記載したアモルファスシー
ト素板からなる鉄心材料の段積方法においては、アモル
ファスシート素板を複数枚重合し、これを所定の長さ寸
法で順次切断したシート材料を、その表面同士及び裏面
同士を交互に重合して積層手段により所要層積層して１
積層分のシート素板を連続して形成し、このシート素板
を１積層分積層する毎に挟持手段により挟持して積層手
段から引出して順次階段状に所定段数段積して１ブロッ
ク分の巻回シート素体を形成するようにしたので、前記
巻回シート素体は、シート素板の形成時シート材料をそ
の表面は表面同士で、裏面は裏面同士で交互に重合して
いるため、幅方向の板厚偏差が均一となり、板厚偏差に
伴う弊害が確実に排除でき、巻鉄心の鉄心占積率を良好
に向上することができる。

【００２１】又、シート素板を所要層階段状に積層する
場合は、シート素板を挟持する挟持手段の直線移動範囲
を可変させ、各段部の間隔寸法（シート素板の重ね代）
に長・短が生じるようにして巻回シート素体を形成する
ようにしたので、即ち、前記各段部における間隔寸法
は、事前に複数層のシート素板をどれくらいの間隔寸法
で配置すれば、図２４に示す巻回シート素体の接合部
が、巻鉄心の窓内寸法から飛び出すことがないのか、事
前にテスト等により把握して設定することにより、巻回
シート素体は１ブロックにおけるシート素板の積層数を
増加させることが可能となり、この結果、巻鉄心の巻回
作業を迅速に、効率的に行うことができる。なお、図２
４では、シート素板の接合部は隙間を広くした状態で図
示したが、実際は大部分の隙間は図示の状態より狭くな
っている。

【００２２】本発明の請求項２に記載したアモルファス
シート素板からなる鉄心材料の段積方法においては、巻
回シート素体を構成する所要層のシート素板における各
段部の間隔寸法が、１ブロックを形成する巻回シート素
体の最内層のシート素板から最外層のシート素板にかけ
て順次短くなるように設定してあるので、前記各ブロッ
クにおける最内層のシート素板の接合部を窓内寸法の位
置で巻回することにより、各ブロックの最外層に位置す
るシート素板の間隔寸法は、各ブロックの最内層に比べ
て相当小さくなっているため、この層のシート素板の接
合部が巻鉄心の窓内寸法からはみ出すという事態を良好
に防いで、１ブロック内のシート素板の数を増すことが
可能となり、これにより、アモルファスシート素板から
なる鉄心材料を用いての巻鉄心の製造を迅速・容易に行
うことができ、巻鉄心の生産性向上をはかることができ
る。

【００２３】本発明の請求項３に記載したアモルファス
シート素板からなる鉄心材料の段積方法においては、巻
回シート素体によって構成される巻鉄心の各ブロック
は、前記巻鉄心の最内層に位置するブロックから最外層
を形成するブロックにかけて、各ブロックを構成する各
シート素板の段部における間隔寸法を、各ブロック毎に
最適な長さに設定されているので、各ブロックにおける
シート素板の積層数を巻鉄心の外層側に位置するブロッ
クほど内層側に巻回したブロックに比べて多く巻回する
ことができる。この結果、１ブロック当りのシート素板
の積層数を外層側に位置するブロックほど多層となし
て、巻鉄心を構成するシート素板を積層したブロック数
の軽減がはかれ、巻鉄心の巻回作業を効率的に行うこと
ができる。

【００２４】本発明の請求項４に記載したアモルファス
シート素板からなる鉄心材料の段積方法においては、巻
回シート素体によって形成される巻鉄心の各ブロック
は、１ブロックを形成するシート素板を、そのブロック
において最長のものを最下段とし、以下長さ寸法を順次
短くした所定層のシート素板を階段状に、しかも、各段
部の間隔寸法を最下段から上段に向かうに従って順次長
くして１ブロック分の巻回シート素体を形成するように
したので、各ブロックを構成する巻回シート素体は、シ
ート素板の段積作業を安定した状態で、かつ、１ブロッ
クにおける最短のシート素板の巻始め端を巻鉄心の窓内
寸法の巻始め位置から巻込むことにより、そのブロック
における他のシート素板の間隔寸法が順次小さくなるよ
うに設定されているので、シート素板の接合部を良好に
窓内寸法内に配置することが可能となり、しかも、シー
ト素板の段積みに際しては、幅方向の側端を整列させな
がら行うことができるので、各ブロックの巻回シート素
体の巻回作業が円滑に、かつ、巻鉄心自体の積層端面の
板厚を均一にしてその積層端面からアモルファスシート
素板が突出するという問題を確実に解消して、鉄心特性
に優れた巻鉄心の巻回を可能とした。

【００２５】本発明の請求項５に記載したアモルファス
シート素板からなる鉄心材料を段積みする装置において
は、所定の長さ寸法で所定枚数切断したアモルファスシ
ート素板からなるシート材料を、その幅方向の板厚が均
等となるように所要層重合して１積層分のシート素板を
形成し、このシート素板を、１層分づつ階段状に各段部
の間隔寸法を異にして所定層積層して、１ブロック分の
巻回シート素体を形成するようにしたシート素体積層手
段が構成されているので、前記巻回シート素体は巻鉄心
の各ブロック毎にシート素板を連続的に、かつ、鉄心の
窓内寸法の範囲内にシート素板の接合部を配置して迅速
・確実に段積みして形成することができる。

【００２６】本発明の請求項６に記載したアモルファス
シート素板からなる鉄心材料の段積装置においては、巻
回シート素体を形成するシート素板を段積みする場合
は、各層のシート素板を段積みする毎に整列させ、か
つ、前層のシート素板を押圧した状態でこのシート素板
上に次層のシート素板を乗載するようにした整列装置と
押圧装置とが具備されているので、前記シート素板の段
積み作業は、シート素板を常に整列状態を維持させて所
要層積層することができるため、前記巻回シート素体を
機械化手段により自動化して迅速に形成することが可能
となり、鉄心特性に優れた巻鉄心を効率よく巻回するこ
とができる。

【００２７】本発明の請求項７に記載したアモルファス
シート素板からなる鉄心材料の段積装置は、シート素板
の挟持・搬送・挟持解除を行う各手段を具備して構成さ
れているので、前記シート素板を所定位置まで搬送して
段積みを行う際、シート素板を形成する複数枚のアモル
ファスシート素板は、位置ずれを起したり、あるいは、
不揃現象を全く生じることなく、所定の搬送位置まで円
滑に移動させることができ、しかも、段積み作業は、前
記整列及び押圧装置と同期させて行うことができるた
め、巻鉄心を構成する各ブロックの巻回シート素体を容
易に機械化手段により段積みして形成することができ
る。

【００２８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図９ないし図１７に
よって説明する。なお、本発明の鉄心材料の段積装置
（方法）を説明するにあたり、段積みを行う鉄心材料を
形成するための実施例は、図１ないし図８によって説明
する。又、本発明の段積装置（方法）によって段積みし
た鉄心材料を用いて巻鉄心の巻回・形成する装置の実施
例については、図１８，図２０によって説明する。最初
に、巻鉄心の製造工程を概略的に説明する。

【００２９】巻鉄心の製造工程は大別すると、アモルフ
ァスシート素板Ａの切断工程と、切断したシート材料Ｂ
の搬送・反転工程と、シート材料Ｂを所要数積層してシ
ート素板Ｃを形成する工程と、前記シート素板Ｃを所要
段数積層して１ブロック分の巻回シート素体Ｄを形成す
る工程と、前記１ブロック分の巻回シート素体Ｄを所定
回数巻回して巻鉄心８０を形成する工程とを具備してい
る。

【００３０】そして、前記各工程において、段積みする
鉄心材料の製造工程は、図１，２に示すように、アモル
ファスシート素板Ａを所定枚数づつ事前に設定した長さ
寸法で切断する切断装置１と、前記切断したシート材料
Ｂを搬送しながらその表面側を強制的に反転させる反転
装置１１と、前記反転させたシート材料Ｂを一時的に乗
載保持する一対の乗載装置２１ａ，２１ｂと、図７，図
８において、前記乗載装置２１ａ，２１ｂから順次給送
されるシート材料Ｂを、前記反転状態（裏面側）を維持
させたものと、正転（表面側）方向に反転させたものと
を交互に所要層積層してアモルファスシート素板Ａから
なる１積層分のシート素板Ｃを形成する積層装置３１と
によって構成されている。

【００３１】鉄心材料の巻回工程は、前記シート素板Ｃ
を階段状に所要段数階段状に積層して１ブロック分の巻
回シート素体Ｄを形成する、本発明のシート素体積層装
置４５と、前記巻回シート素体Ｄを搬送するコンベア装
置６１と、更に、搬送された巻回シート素体Ｄを円形に
順次巻回する巻回装置６５とによって構成されており、
更に、前記各装置１，１１，２１ａ，２１ｂ，３１，４
５，６１，６５は、これらを所定のシーケンスに従って
駆動制御する制御装置７５（図５参照）に電気的に接続
されている。

【００３２】次に、アモルファスシート素板Ａを所定の
長さ寸法に切断する切断装置１と、切断された鉄心材料
（シート材料Ｂ）を搬送する装置を図１ないし図４によ
り説明する。最初に、アモルファスシート素板Ａをあら
かじめ設定された長さ寸法で切断してシート材料Ｂを形
成する場合について説明する。図１において、２はフー
プ材としてのアモルファスシート（非晶質磁性合金薄
帯）素板Ａを所定の長さ寸法で巻戻しを行う巻戻し装置
で、前記アモルファスシート素板Ａは図示しない電動機
によって駆動するドラム３に巻取られており、本実施例
では、アモルファスシート素板Ａを５枚重ねて切断する
関係上、アモルファスシート素板Ａを巻取ったドラム３
を５個使用する実施例について説明する。前記各ドラム
３に巻取られたアモルファスシート素板Ａは、ドラム３
をそれぞれ電動機により駆動して巻戻し、巻戻されたア
モルファスシート素板Ａはガイドローラ４，５を介して
図２に示す切断装置１側に巻戻される。

【００３３】そして、前記個々にドラム３から巻戻され
た各アモルファスシート素板Ａは、巻戻し装置２の終端
側のガイドローラ５のところで、ループ状に一旦弛ませ
て５枚重ねとする。前記ループ状に弛ませたアモルファ
スシート素板ＡのループＬ長の設定は、例えば、図示し
ない発光及び受光素子を備えた検出装置にて、ループＬ
の下方端が所定の長さ垂下すると、発光素子からの発光
がアモルファスシート素板Ａに遮ぎられて受光素子に受
光されなくなったとき、前記受光素子から発する信号に
より巻戻し装置２の電動機を停止させてアモルファスシ
ート素板Ａの巻戻しを一旦中止し、逆に、発光素子から
の発光を受光素子が受光すると、電動機を再起動して、
アモルファスシート素板Ａの巻戻しを行ってループＬの
長さを一定に保持する。前記ループＬの調整は巻戻し装
置２を制御装置７５により駆動を制御して行われる。

【００３４】前記ループＬ状に弛ませたアモルファスシ
ート素板Ａは、５枚重ねとなした状態で、ガイドローラ
６を介して図２に示す送込ローラ８によって切断装置１
側に送出される。そして、前記アモルファスシート素板
Ａを送出する前記送込ローラ８は、従動ローラ８ａと、
電動機Ｍ₁ にて駆動するロータリーエンコーダ７を具備
した駆動ローラ８ｂとによって構成されている。

【００３５】前記電動機Ｍ₁ は制御装置７５からの指令
信号によってその回転数（アモルファスシート素板Ａの
送込み寸法と送込回数に相当する回転数）が制御されて
いる。又、前記切断装置１は可動カッタ１ａと、固定カ
ッタ１ｂとからなり、この切断装置１もアモルファスシ
ート素板Ａの送込ローラ８と同様に、制御装置７５から
の指令信号によって駆動制御される。

【００３６】そして、前記送込ローラ８により切断装置
１に送出されるアモルファスシート素板Ａの送出寸法
（切断する長さ寸法）は、例えば、巻鉄心においてはＬ
−２πｔ（ｎ−１）で設定する（Ｌは後述する１ブロッ
ク内の最長のシート素板Ｃの長さ寸法、ｔは３０枚重ね
したシート材料Ｂの板厚、ｎは巻鉄心の内側から巻回さ
れるシート素板Ｃの数）。なお、本実施例では、前記シ
ート素板Ｃを例えば、５段に積層して後述する巻回シー
ト素体Ｄを設ける関係上、前記送出寸法の設定に基づ
き、５枚重ねしたアモルファスシート素板Ａを同一寸法
で６回切断（シート材料Ｂ）して巻鉄心（ｎ＝５）の１
積層分のシート素板Ｃを形成し、次層以降のシート素板
Ｃを形成する場合は、前層のシート素板Ｃの長さ寸法Ｌ
より２πｔ分の寸法だけ順次短くして切断する。

【００３７】そして、１ブロック分の巻回シート素体Ｄ
を形成するには、本例では前記シート素板Ｃを形成する
作業を５回繰返すことになる。この場合、最初に形成す
るシート素板Ｃの長さ寸法は、１ブロック分の巻回シー
ト素体Ｄの中で一番長い寸法のものとなり、以下順次所
定寸法づつ短くし、そのブロックにおける最後となる５
番目のシート素板Ｃは、そのブロックにおける一番短い
寸法で形成されことになる。つづいて、次層の巻回シー
ト素体Ｄの形成に際しても前層と同様に、その巻回シー
ト素体Ｄの最下段に位置する最長の長さ寸法を有するシ
ート素板Ｃから切断し、以下順次上段に位置するシート
素板Ｃは、常に前段のシート素板Ｃの長さ寸法Ｌから２
πｔ分だけ短くして切断し、１ブロック分の最上段に
は、常にそのブロックにおける最も短い寸法のシート素
板Ｃが乗載されることになる。

【００３８】この場合、巻鉄心の巻回に必要な各ブロッ
クの巻回シート素体Ｄにおける最長のシート素板Ｃの長
さ寸法をはじめ、そのブロックにおける各シート素板Ｃ
の長さ寸法は、事前に制御装置７５にプログラム設定さ
れており、制御装置７５からは、前記プログラム設定し
た長さ寸法に相当する指令信号を電動機Ｍ₁ に出力して
これを駆動制御することにより、アモルファスシート素
板Ａをあらかじめ設定した所要の切断する長さ寸法だけ
順次送出して切断する。

【００３９】前記切断されたアモルファスシート素板Ａ
のシート材料Ｂは、５枚積層された状態で、搬送コンベ
ア９，１０を介して反転装置１１に搬送される。前記搬
送コンベア９，１０は、図２のように、切断装置１の前
方（図２の左側）に設置された搬送台枠９１０上に例え
ば、２つに分割して直線状に配置した無端ベルト９１，
９２を、電動機Ｍ₂ ，Ｍ₃ により個別に所要数のガイド
ローラを介して直線移動可能に張架して構成し、前記電
動機Ｍ₂ ，Ｍ₃ は、搬送台枠９１０内に保持されて、制
御装置７５からの指令信号により例えば、切断装置１が
駆動している間を除き、送込ローラ８の電動機Ｍ₁ と同
期して駆動する。

【００４０】次に、前記反転装置１１は、図２，３で示
すように、搬送コンベア９，１０から送られたシート材
料Ｂを、その搬送途中で表面側を裏面側に反転させて、
シート材料Ｂを図３，５に示すように、反転装置１１と
並設した乗載装置２１ａ，２１ｂに給送するように構成
されている。前記反転装置１１は図示しない支持手段を
介して図２で示すように、搬送コンベア１０の終端部に
垂直に立設して形成されており、その構造を図３により
大別して示すと、振分ローラ１２と、縦長でほぼコ字形
に形成した第１の反転コンベア１３と、前記第１の反転
コンベア１３の内懐に配設した第２の反転コンベア１４
とからなり、前記第１，第２の各反転コンベア１３，１
４は、水平に搬送されたシート材料Ｂを一旦垂直方向に
変換して給送しつつ、シート材料Ｂの表面側を裏面側に
反転させる方向で再び横向（水平方向）きに変換して搬
送し、後述する第１，第２の乗載装置２１ａ，２１ｂに
シート材料Ｂを反転させて水平に乗載できるように構成
されている。

【００４１】前記振分ローラ１２は、図３で示すよう
に、その基端は歯車１２ａを介して搬送コンベア１０と
駆動結合し、先端は図示しない油圧，空圧，電動等の駆
動源にて作動するシリンダ１６に連接し、このシリンダ
１６により基端のローラ軸１２ｂを中心として、一定角
度傾斜させて第１，第２の反転コンベア１３，１４にシ
ート材料Ｂを給送するように構成されている。

【００４２】第１の反転コンベア１３は図３で示すよう
に、無端ベルトＢ₁ がコ字形に張架できるようにガイド
ローラＲを複数個配設して形成されており、コンベアの
中枢をなす無端ベルトＢ₁ は、その縦方向に張架した部
位の一部を重合して重合部１３ａを形成し、この部位で
シート材料Ｂを挟持して縦方向に給送する。

【００４３】更に、第２の反転コンベア１４は図３で示
すように、第１の反転コンベア１３の内懐となる凹部１
５の下側に配置されており、その構造は第１の反転コン
ベア１３を小形化したもので、無端ベルトＢ₂ を縦向き
に張架してシート材料Ｂを縦向きに給送する部位のみを
重合して重合部１４ａが形成できるように、ガイドロー
ラＲ₁ を複数個配設して構成し、シート材料Ｂは無端ベ
ルトＢ₂ の重合部１４ａで垂直に保持して給送する。

【００４４】第１の反転コンベア１３と第２の反転コン
ベア１４は、前記のように、上下方向に２段に区分して
形成し電動機Ｍ₄ ，Ｍ₅ にて個別に駆動する。又、図３
に示す１７，１８は油圧，空圧等図示しない駆動源を有
して各コンベア１３，１４の送出端に配置したシート材
料Ｂの送出速度を抑制するブレーキ用のシリンダで、第
１，第２の各反転コンベア１３，１４の送出側のガイド
ローラＲ，Ｒ₁ に設けた歯車１３ｂ，１４ｂと噛合して
回転するローラＲ₃ ，Ｒ₄ の上方に取付けられており、
前記シリンダ１７，１８に取付けた押圧ローラＲ₅ ，Ｒ
₆ と前記歯車１３ｂ，１４ｂを介してローラＲ，Ｒ₁ と
連動するローラＲ₃ ，Ｒ₄ との間を流通するシート材料
Ｂが、ローラＲ₃ ，Ｒ₄ とローラＲ₅ ，Ｒ₆ との間を通
り抜けるまで作動し、シート材料Ｂを前記ローラＲ₃ ，
Ｒ₄ とローラＲ₅ ，Ｒ₆ とにより軽く押圧し、シート材
料Ｂの第１，第２の乗載装置２１ａ，２１ｂへの搬送速
度を抑制し、所要の長さ寸法で切断したシート材料Ｂ
を、搬送コンベア９，１０上の前記反転装置１１と併設
した乗載装置２１ａ，２１ｂに給送するように構成され
ている。

【００４５】又、図３に示すＫ₁ ，Ｋ₂ は、シリンダ１
７，１８に近接して配置したシート材料Ｂ検出用の第
１，第２のセンサで、これら第１，第２のセンサＫ₁ ，
Ｋ₂ は、第１，第２の反転コンベア１３，１４の送出端
からシート材料Ｂが繰出されると、これを検知してシー
ト材料Ｂが乗載装置２１ａ，２１ｂ上にある程度乗載さ
れた時点で制御装置７５からの指令信号にてシリンダ１
７，１８を駆動し、ローラＲ₅ ，Ｒ₆ をシート材料Ｂ側
に押動し、搬送中のシート材料Ｂに軽く制動を加えて搬
送速度を抑制し、前記シート材料Ｂを乗載装置２１ａ，
２１ｂの定位置に乗載させる。なお、シート材料Ｂがセ
ンサＫ₁ ，Ｋ₂ を通過すると、第１，第２の反転コンベ
ア１３，１４はその駆動を一旦停止する。又、前記反転
装置１１に具備したシリンダ１６，１７，１８と電動機
Ｍ₄ ，Ｍ₅ は制御装置７５により常時駆動制御されてい
る。

【００４６】次にシート材料Ｂを第１，第２の乗載装置
２１ａ，２１ｂに乗載する場合について説明する。最初
に、前記シート材料Ｂを反転給送する反転装置１１は、
アモルファスシート素板Ａよりシート材料Ｂを切断する
と、制御装置７５からの指令信号により駆動する。そし
て、切断されたシート材料Ｂが搬送コンベア１０にて振
分ローラ１２の位置まで搬送されると、振分ローラ１２
は、制御装置７５からの指令信号にて駆動する。シリン
ダ１６にて図３に実線で示すように、搬送コンベア１０
と同様に水平状態に維持されている。

【００４７】前記シート材料Ｂは搬送コンベア１０から
振分ローラ１２上を水平移動し、そのまま第１の反転コ
ンベア１３の無端ベルトＢ₁ の重合部１３ａに進入す
る。シート材料Ｂは搬送方向が垂直方向に変換されて第
１の反転コンベア１３内を上動して重合部１３ａの頂部
にシート材料Ｂの先端が達すると、シート材料Ｂはその
表面側が裏面側に反転する水平方向（図３の右側方向）
に変換され、第１の反転コンベア１３と対応する第１の
乗載装置２１ａに給送される。

【００４８】シート材料Ｂの先端が第１の乗載装置２１
ａに給送されると、これを第１のセンサＫ₁ が検出して
検出信号を制御装置７５に送出する。制御装置７５は検
出信号を受信すると、シリンダ１７に指令信号を出力
し、第１の乗載装置２１ａ側に給送されるシート材料Ｂ
の後端側をローラＲ₃ ，Ｒ₅ により軽く挟持してその送
出速度を抑制する。このため、シート材料Ｂは第１の反
転コンベア１３から離れる時点（シート材料Ｂがセンサ
Ｋ₁ を通抜けたとき）で、その給送速度が相当低下して
いる結果、ほぼ第１の乗載装置２１ａの定位置に、表面
側を裏面側に反転して乗載される。

【００４９】前記のように、シート材料Ｂが第１の反転
コンベア１３から第１の乗載装置２１ａに送出される
と、センサＫ₁ による検出が解除されるため、制御装置
７５からの指令信号によりシリンダ１７は原位置に戻
り、第１の反転コンベア１３は一旦停止する。つづい
て、搬送コンベア１０から振分ローラ１２に向けて次の
シート材料Ｂが搬送されると、制御装置７５からの指令
信号によりシリンダー１６が起動し、ローラ軸１２ｂを
支点として振分ローラ１２を図３に示す２点鎖線の位置
まで上動（傾斜）させ、シート材料Ｂを第２の反転コン
ベア１４に進入させる。この結果、シート材料Ｂは第２
の反転コンベア１４の重合部１４ａにて搬送方向が垂直
方向に変換されるものの、直ちに水平方向（図３の右側
方向）に転回して裏面側に反転させて、第２の反転コン
ベア１４と対応する第２の乗載装置２１ｂ側に給送され
る。シート材料Ｂが第２の乗載装置２１ｂ側に給送され
はじめると、第２のセンサＫ₂ がこれを検出してシリン
ダ１８が駆動し、シート材料ＢをローラＲ₄ ，Ｒ₆ によ
り軽く挟持して制動をかけ、その搬送速度を抑制して第
２の乗載装置２１ｂの定位置まで給送する。

【００５０】このように、搬送コンベア１０より所要の
長さ寸法で切断されて搬送されるシート材料Ｂは、振分
ローラ１２により第１及び第２の反転コンベア１３，１
４に交互に進入し、それぞれ搬送コンベア１０による搬
送時とは逆方向に反転して、各反転コンベア１３，１４
と対応する第１，第２の乗載装置２１ａ，２１ｂ上に送
出される。

【００５１】前記シート材料Ｂは、アモルファスシート
素板Ａを本実施例では６回分同じ長さ寸法で切断装置１
により切断すると、次に切断されるシート材料Ｂは前の
シート材料Ｂの長さ寸法Ｌに２πｔ（ｔはシート材料Ｂ
の板厚）分を減算した長さ寸法にて切断され、これを、
前記同様反転装置１１にて順次反転させながら第１，第
２の乗載装置２１ａ，２１ｂ上に給送・乗載させる。

【００５２】次にシート材料Ｂを反転した状態で乗載す
る第１，第２の乗載装置２１ａ，２１ｂの構成を図４，
５により説明する。前記第１，第２の乗載装置２１ａ，
２１ｂは搬送コンベア９，１０の上方において、図２の
ように、反転装置１１の第１，第２の反転コンベア１
３，１４の送出端と同一線上の位置で上下２段にわたっ
て形成されている。前記上下２段に配置した第１，第２
の乗載装置２１ａ，２１ｂは、図４，５で示すように、
複数本の長尺状のローラ（巻鉄心の最外周を巻回する際
に用いるシート材料Ｂが充分に乗載できる長さを備えて
いる）２２を、図４で示すように、各ローラ２２の端末
に取付けた歯車２３と、これら歯車２３間において各ロ
ーラ２２を相互に連動させる連動歯車２４とを駆動結合
し、前記ローラ２２を、電動機Ｍ₆ の駆動歯車２３ａと
噛合する前記歯車２３，２４を介して回転させる。

【００５３】前記各ローラ２２は電動機Ｍ₆ により、歯
車２３，２４を介して所要の回転速度で回転し、反転装
置１１から表面側を裏面側に反転して給送されたシート
材料Ｂが乗載され、かつ、センサＫ₁ 又はＫ₂ がシート
材料Ｂ無しと判断すると、制御装置７５からの指令信号
にて電動機Ｍ₆ は起動を開始し、ローラ２２上のシート
材料Ｂを図４で示すように、長さ方向と直交する幅方向
の一方端を先頭にして図４の手前側に設けた積層装置３
１に、裏面側を上側に向けたままの状態で転送する。
又、乗載装置２１ａ，２１ｂは次に乗載されるシート材
料Ｂの先端が第１，第２のセンサＫ₁ ，Ｋ₂ にて検出さ
れると、電動機Ｍ₆ は制御装置７５からの指令信号にて
一旦停止し、次のシート材料Ｂの乗載に備える。

【００５４】このように、シート材料Ｂは、アモルファ
スシート素板Ａを所定枚数（本例では５枚）あらかじめ
設定された長さ寸法にて所定回数（本例では６回）切断
し、つづいて、以下前層のシート材料Ｂの長さ寸法から
順次２πｔの長さ寸法分だけ減算した長さ寸法でアモル
ファスシート素板Ａを順次切断し、これらを次層以降の
シート材料Ｂとして、搬送コンベア９，１０から反転装
置１１内を給送させて反転し、これらを順次上下一対の
第１，第２の乗載装置２１ａ，２１ｂに交互に送出し、
前記各シート材料Ｂを、その乗載時点で駆動する乗載装
置２１ａ，２１ｂによって、次工程の積層装置３１に反
転したまま幅方向を先頭にして給送する。

【００５５】次に、前記乗載装置２１ａ，２１ｂから給
送されるシート材料Ｂを、巻鉄心の巻回に際して積層す
る積層装置３１の構成を図５ないし図８により説明す
る。前記乗載装置２１ａ，２１ｂから幅方向の一方端を
先頭として交互に給送されるシート材料Ｂを、その表面
同士及び裏面同士を交互に重合して１積層分のシート素
板Ｃを形成する積層装置３１は、乗載装置２１ａ，２１
ｂの手前側（図４では下側，図５では左側を示す）にお
いて、搬送台枠９１０上に設置されて大別すると、上部
側の乗載装置２１ａと共動可能に連系して鉤形に配置し
た反転戻しコンベア３２と、下部側の乗載装置２１ｂと
共動可能に配置した平板状の搬送コンベア３３と、シー
ト材料Ｂを積層する第１，第２の積層・整列装置３４，
３５と、シート材料Ｂの幅方向の端面をその両側から整
列する一対の第１の整列装置３６，３６１とによって概
略構成されている。

【００５６】そして、前記反転戻しコンベア３２は、図
７で示すように、その入口Ｘ側は上部側の乗載装置２１
ａと同一高さの位置で図示しない支持手段にて設置さ
れ、一方、出口Ｏ側は搬送台枠９１０上方に設置される
第１の整列装置３６，３６１の上部に位置し、シート材
料Ｂを給送途中に反転させて裏面側を表面側に戻すため
に複数のガイドローラＲ₇ が、無端ベルトＢ₃ を鉤形に
張架すべく取付けられて構成されている。又、上部側の
乗載装置２１ａとは歯車３２ｂを介して共動可能に連結
されている。

【００５７】つづいて、図示しない取付手段にて水平状
態に配置した搬送コンベア３３は、入口Ｘ₁ 側が下部側
の乗載装置２１ｂに歯車３３ｂを介して駆動結合されて
おり、出口Ｏ₁ 側は反転戻しコンベア３２の出口Ｏと所
定の間隔（シート材料Ｂの幅寸法以上の間隔）を保ち、
かつ、同一線上の位置となるようにガイドローラＲ₈を
介して張架した無端ベルトＢ₄ を用いて構成されてい
る。そして、前記反転戻しコンベア３２と搬送コンベア
３３の各出口Ｏ，Ｏ₁ 側の下部には、シート材料Ｂの滑
落を円滑に行うために上方を各コンベア３２，３３の出
口Ｏ，Ｏ₁ から斜め下方に傾斜させて搬送台枠９１０上
に、その長さ方向に沿って図４，６，７で示すように、
一定の間隔を保って複数のガイド板３７，３７ａが、各
コンベア３２，３３に互いに相対向して植設されてい
る。

【００５８】次に、第１，第２の積層・整列装置３４，
３５は、図４，７で示すように、搬送台枠９１０の長手
方向と直交する端部に取付けた取付枠体３８（図７参
照）に、上下２段に区分して水平に取付けたシリンダ３
９ａ，３９ｂと、これらシリンダ３９ａ，３９ｂの駆動
部（ピストン）に基端を止着し、先端部分をガイド板３
７，３７ａ間を横切って搬送コンベア３３側のガイド板
３７ａの上端と平行する位置まで延出した第１，第２の
整列樋４０ａ，４０ｂとによって構成されている。そし
て、前記第１，第２の整列樋４０ａ，４０ｂは図６に示
すように、各ガイド板３７，３７，３７ａ，３７ａ間に
所定数（シート材料Ｂを水平に受止めることができる間
隔）配列されている。又、前記整列樋４０ａ，４０ｂ
は、図７に示すように、基端側が水平な先端側に比べて
一定の高さとなるように傾斜して形成されている。

【００５９】更に、第１の整列装置３６，３６１は図７
に示すように、反転戻しコンベア３２の出口Ｏ側と対応
する取付枠体３８の上端に取付けたシリンダ３６ａと、
このシリンダ３６ａと対向して搬送コンベア３３の出口
Ｏ₁ 側の下側に支持台３６ｃを介して取付けたシリンダ
３６ｂと、前記各シリンダ３６ａ，３６ｂの駆動ピスト
ンの先端に取付けた整列板４１，４１ａとによって構成
されており、各ガイド板３７，３７間及び３７ａ，３７
ａ間に整列樋４０ａ，４０ｂと衝接しない位置で配設さ
れている。なお、第１の整列装置３６，３６１，第１，
第２の積層・整列装置３４，３５と、前記反転戻しコン
ベア３２，搬送コンベア３３は、制御装置７５からの指
令信号により個別に駆動制御されている。

【００６０】なお、図６，８で示す４２は第２の整列装
置で、この整列装置４２は第２の積層・整列装置３５上
に積層されたシート素板Ｃの長さ方向の端面を整列する
もので、図６に示すように、第１の積層・整列装置３４
上に横向に配置した長尺状の進退位置調節可能なシリン
ダ４３と、このシリンダ４３の駆動部４３ｂに取付けら
れてシート素板Ｃの長手方向の一方を整列させる整列当
片４３ａと、シート素板Ｃの長手方向の他方（図６の左
側）に縦設したシリンダ４４のピストン先端に垂設した
整列当板４４ａとによって構成されており、この第２の
整列装置４２は、前記第１，第２の積層・整列装置３
４，３５と同様、制御装置７５により駆動制御される。

【００６１】次に前記積層装置３１によって乗載装置２
１ａ，２１ｂから給送されるシート材料Ｂを６回重ね合
せてシート素板Ｃを積層する場合について説明する。積
層装置３１を構成する第１，第２の積層・整列装置３
４，３５と、第１の整列装置３６，３６１，第２の整列
装置４２は、前記したように、制御装置７５によって駆
動制御されている。そして、前記シート材料Ｂが乗載装
置２１ａ，２１ｂから転送されると、積層装置３１の反
転戻しコンベア３２及び搬送コンベア３３は、歯車３２
ｂ，３３ｂを介して乗載装置２１ａ，２１ｂと駆動結合
されているので、図７で示すように、上部側の乗載装置
２１ａにおいて給送されたシート材料Ｂは、そのまま駆
動している反転戻しコンベア３２の入口Ｘ側から無端ベ
ルトＢ₃ の重合部３２ａに挟持されてコンベア３２に搬
送され、このシート材料Ｂは乗載装置２１ａから転送さ
れた時点では反転状態に保持されているものの、コンベ
ア３２が鉤形に形成されているため、コンベア３２の出
口Ｏ側から導出されるときは、裏面側から表面側に再び
反転されて導出される。

【００６２】前記反転戻しコンベア３２から導出したシ
ート材料Ｂは、表面側に反転された状態で、ガイド板３
７の傾斜面を滑落して第１の整列樋４０ａに乗載され
る。前記反転戻しコンベア３２からシート材料Ｂが導出
されると、該コンベア３２はセンサＫ₁ がシート材料Ｂ
の存在を検出しない限り乗載装置２１ａは駆動している
ので、駆動を続行する。そして、前記乗載装置２１ａに
次のシート材料Ｂを乗載すべく、センサＫ₁ がシート材
料Ｂを検出すると、前記反転戻しコンベア３２は前記乗
載装置２１ａの停止と同時に駆動を中止する。なお、こ
の場合、反転戻しコンベア３２の出口Ｏ側に図示しない
センサを設置し、シート材料Ｂがコンベア３２から排出
されたことを検出して、乗載装置２１ａと反転戻しコン
ベア３２の運転を止めるようにしてもよい。なお、第１
の整列樋４０ａに乗載されたシート材料Ｂは第１の整列
装置３６のシリンダ３６ａにて整列板４１を押動して、
シート材料Ｂの幅方向端面をシリンダ３６ｂ側のガイド
板３７ａに押し当ててシート材料Ｂを整列させる。

【００６３】つづいて、下部側の乗載装置２１ｂから転
送されたシート材料Ｂは、図７に示すように、平板状に
形成された搬送コンベア３３に反転されたまま無端ベル
トＢ₄ の重合部３３ａに挟入され、前記乗載装置２１ｂ
に乗載されたままの状態でガイド板３７ａの傾斜面上に
落下し、そのまま、第１の整列樋４０ａにおいて反転戻
しコンベア３２から導出されたシート材料Ｂ上に積載さ
れる。即ち、反転戻しコンベア３２から搬送されたシー
ト材料Ｂは、搬送途中に反転されて表面を上向きにした
状態で整列樋４０ａに乗載され、逆に、搬送コンベア３
３から搬送されたシート材料Ｂは、整列樋４０ａに既に
載置されているシート材料Ｂの上に反転したままの状態
（裏面状態）で積載される。

【００６４】前記のように、搬送コンベア３３からシー
ト材料Ｂが第１の整列樋４０ａ上に滑落すると、搬送コ
ンベア３３と下部側の乗載装置２１ｂは一旦停止する。
このあと、第１の整列装置３６１のシリンダ３６ｂによ
り整列板４１ａをシリンダ３６ａ側に押動して、第１の
整列樋４０ａ上のシート材料Ｂをガイド板３７に押し当
ててその幅方向の端面を整列させる。

【００６５】そして、シート材料Ｂが所定数（本例では
４層分）積載されていないときは、前記の工程を所定回
数繰返し、第１の整列樋４０ａ上に図２２で示すよう
に、シート材料Ｂの表面同士及び裏面同士を交互にして
シート材料Ｂを４層分積層すると、第１の整列樋４０ａ
が、シリンダ３９ａにて後退（図７の左側に２点鎖線で
示すように移動して第１の整列樋４０ａを開放）し、４
層分のシート材料Ｂを直下の第２の整列樋４０ｂ上に降
下して乗載させる。このあと、第１の整列装置３６のシ
リンダ３６ａが起動し、整列板４１をシリンダ３６ｂ側
に押動して、シート材料Ｂをガイド板３７ａに押し当て
てその幅方向端面の整列を行う。つづいて、前記工程を
繰返し（本例ではあと１回繰返す）、シート材料Ｂを反
転戻しコンベア３２からは表面を上向きに、搬送コンベ
ア３３からは裏面状態のまま、第２の整列樋４０ｂに降
下させて積層することにより、第２の積層・整列装置３
５の第２の整列樋４０ｂにシート材料Ｂを図２２で示す
ように、積層面の表面及び裏面同士を交互に重合・積層
して幅方向の端面の板厚を均一にすることにより、シー
ト材料Ｂを６層分積層したシート素板Ｃを形成する。

【００６６】シート材料Ｂを前記６層（本例の場合であ
り、これに限定するものではない）に積層したら、第１
の整列樋４０ａを図７に実線で示すように、シリンダ３
６ｂ側に突出（第１の整列樋４０ａ閉鎖）させる。つづ
いて、再度シリンダ３６ａにて整列板４１をシリンダ３
６ｂ側に押動し、第２の整列樋４０ｂ上のシート素板Ｃ
の幅方向端面をガイド板３７ａに押し当てて整列させ
る。

【００６７】前記シート素板Ｃの幅方向の端面を整列し
たら、第２の整列装置４２を駆動し、図８で示すよう
に、シート素板Ｃの一方（図８の左側）に位置するシリ
ンダ４４のピストンを降下させて整列当板４４ａをシー
ト素板Ｃの長手方向の端面と対向させ、このあと、第２
の整列手段４２のもう一方のシリンダ４３を起動して、
その駆動部４３ｂに取付けた整列当片４３ａを、シート
素板Ｃの他方（図８の右側）の端面に接触すべく図８の
左方に移動し、シート素板Ｃの長手方向の端面を前記整
列当片４３ａ及び整列当板４４ａにて整列させることに
より、前記シート素板Ｃの積層を完了する。シート素板
Ｃの積層を終えたら、シリンダ４３，４４は一旦原位置
に戻る。

【００６８】なお、シート素板Ｃの長手方向を整列する
際、第２の整列樋４０ｂが図７で示すように、その一部
がテーパー状に形成されているので、シート素板Ｃは少
し湾曲した状態で第２の整列樋４０ｂに乗載される結
果、この湾曲部の存在によって機械的強度が強くなって
いるため、その長手方向から力を加えても、長手方向に
撓むことがなく整列作業を行うことができる。又、シー
ト材料Ｂを第１の整列樋４０ａにより幅方向を整列する
際も、第１の整列樋４０ａはその一部が傾斜して形成さ
れているため、シート材料Ｂは幅方向への動きが容易と
なり、整列作業を円滑に促進することができるものであ
る。

【００６９】つづいて、前記シート材料Ｂの積層工程に
よりシート材料Ｂを６層分積層して形成したシート素板
Ｃを所要層段積みして巻鉄心を巻回するようにした本発
明の前記シート素板Ｃの段積工程と、段積装置の実施例
を図９ないし図１９により説明する。最初に前記積層工
程でシート材料Ｂを所要層（本例では６層）積層してシ
ート素板Ｃを形成したら、前記シート素板Ｃを第２の整
列樋４０ｂから引出して、これを階段状に積層するシー
ト素体積層装置（段積装置）４５の構成を説明する。

【００７０】前記シート素体積層装置４５は、積層装置
３１にて積層されたシート素板Ｃを挟持する挟持（チャ
ック）装置４６と、シート素板Ｃを積層装置３１から引
出してコンベア装置６１まで搬送し、かつ、前記搬送し
たシート素板Ｃを積層して、１ブロック分の巻回シート
素体（本例ではシート素板Ｃを５層積層したものを指
す）Ｄを形成する場合、例えば、そのブロックにおいて
長さ寸法の最も長いシート素板Ｃを最下段とし、以下、
順次前層のシート素板の長さ寸法Ｌより２πｔ（ｔはシ
ート素板Ｃの板厚）分だけ短くしたシート素板Ｃを階段
状に段積みして１巻回分の巻回シート素体Ｄを形成する
搬送・積層装置４７と、前記コンベア装置６１上に載置
したシート素板Ｃの側面（幅方向の端面）を整列させる
整列装置４８（図１４，１５参照）と、更に、前記コン
ベア装置６１上で整列したシート素板Ｃを次のシート素
板Ｃを積層するまでの間押圧保持する押圧装置５１，５
１ａ（図１４，１６参照）とによって概略構成されてい
る。

【００７１】最初に、挟持装置４６の構成について説明
する。図９において挟持装置４６は、搬送・積層装置４
７の可動台４９に垂設保持され、シート素板Ｃの長手方
向の先端を挟持する開閉自在な一対の挟着片ａ，ｂを先
端に備え、後端には挟着片ａ，ｂを開閉するシリンダ５
０を取付け、例えば、前記シリンダ５０のピストンを進
退させると、挟持片ａ，ｂの基部に具備した図示しない
ローラを左右に回動させて挟着片ａ，ｂを開閉するよう
にしたもので、常時は前記挟着片ａ，ｂを引張ばね５０
ａ（図１０参照）の引張力にて図９のように閉状態に保
持されている。又、前記挟持装置４６は可動台４９に設
置したシリンダ５０ｂにより所定の寸法で昇降できるよ
うに取付けられている。

【００７２】次に、前記挟持装置４６を図９において、
左右方向に一定の距離移動させてシート素板Ｃをコンベ
ア装置６１上に所定段数段積みして積層する搬送・積層
装置４７は、図示しない支持装置等にてシリンダ４４の
前方（図９の左側）に取付けた進退位置調節可能なシリ
ンダとかリニアモータ等の駆動装置（以下シリンダ４７
ａという）４７ａと、このシリンダ４７ａの駆動部４７
ｂに取付けた前記挟持装置４６を具備した可動台４９と
からなる。

【００７３】つづいて、整列装置４８の構成について説
明する。図６，７及び１４〜１６において、搬送台枠９
１０のガイド板３７，３７ａを配設した位置に、コ字状
の鉄骨材を図２に示す巻回装置６５のところまでレール
状に配置して形成したガイド部材５２，５２ａと、前記
ガイド部材５２，５２ａのうち、図１４の左側に示すガ
イド部材５２に、コンベア装置６１上に搬送したシート
素板Ｃの側面と対応する位置で、図６，９に示すよう
に、複数個配置したシリンダ５３ａにて、もう一方のガ
イド部材５２ａ側に進退する整列板５３ｂを具備した図
１４に示す整列手段５３とによって構成されている。

【００７４】そして、前記整列板５３ｂは図１５に示す
ように、シリンダ５３ａのピストンに止着した固定板５
３ｃとの間に挿入した緩衝バネ５３ｄを介してシート素
板Ｃの端面を緩衝的に押圧するように形成され、又、図
１４で示すガイド部材５２，５２ａとガイド板３７，３
７ａとの関係は、ガイド板３７，３７ａがガイド部材５
２，５２ａの互いに相対向する面に設けた切欠部（図示
せず）に基部を嵌着し、ガイド板３７，３７ａとガイド
部材５２，５２ａとが図７，１４のように、同一平坦面
となるように形成されている。従って、縦長なシート素
板Ｃはその一方の側面（図１４の左端面）を整列板５３
ｂで押圧すると、シート素板Ｃの他方の側面は図１４で
示すように、ガイド部材５２ａ側に押圧され、その端面
をガイド板３７ａとガイド部材５２ａとによって平坦状
に整列される。

【００７５】次に押圧装置５１，５１ａの構成について
説明する。この押圧装置５１，５１ａはコンベア装置６
１上に引出されたシート素板Ｃを前記整列装置４８によ
り整列させた後、次層のシート素板Ｃを引出して前層の
シート素板Ｃ上に乗載するまでの間、そのシート素板Ｃ
をコンベア装置６１上に揺動不能に押圧保持し、図６，
１４，１６で示すように、ガイド部材５２，５２ａの上
面に最短のシート素板Ｃが押圧できる範囲で複数個（本
例では各ガイド部材５２，５２ａに各２個）配置したシ
リンダ５４と、このシリンダ５４のピストンの下端に取
付けられて、ガイド部材５２，５２ａのシート素板Ｃと
対応する面を開口して設けた窓孔５５（図１２，１３参
照）からシート素板Ｃ上に突出する押圧片５６とによっ
て構成され、シート素板Ｃの側面上部を良好に押圧す
る。

【００７６】前記シート素体積層装置４５を構成する挟
持装置４６，搬送・積層装置４７，整列装置４８，押圧
装置５１は、それぞれ制御装置７５により所定のシーケ
ンスに従って駆動制御される。そして、シート素板Ｃを
積層して１ブロック分の巻回シート素体Ｄを形成する場
合は、積層装置３１の第２の積層・整列装置３５にシー
ト材料Ｂを本例では６層分積層してシート素板Ｃを形成
すると、挟持装置４６は、図９で示す実線の位置から２
点鎖線で示す位置（積層装置３１）まで、シリンダ４７
ａにより移動すると、挟持片ａ，ｂをシリンダ５０によ
り引張バネ５０ａの力に抗して拡げる。挟持装置４６が
図１０に示すシート素板Ｃを挟持する位置まで更に移動
すると、前記挟持装置４６は停止してシート素板Ｃの長
手方向の先端が挟持片ａ，ｂ間に嵌入される。

【００７７】この状態で、挟着片ａ，ｂをシリンダ５０
により作動してシート素板Ｃを挟持させると、積層装置
３１の第２の積層・整列装置３５のシリンダ３９ｂによ
り第２の整列樋４０ｂを図７に２点鎖線で示すように左
側に後退させて、第２の整列樋４０ｂを開放すると、シ
ート素板Ｃは図１１に示すように、挟持装置４６による
挟持部分を除いてコンベア装置６１上に降下する。シー
ト素板Ｃが降下すると、前記第２の積層・整列装置３５
の整列樋４０ｂは、シリンダ３９ｂの起動により図７に
実線で示すように、原位置に復帰して次のシート素板Ｃ
の乗載に備える。

【００７８】挟持装置４６によってシート素板Ｃを挟持
すると、挟持装置４６は搬送・積層装置４７のシリンダ
４７ａによって図２，１１の左側方向（巻回装置６５
側）にあらかじめ設定した距離だけシート素板Ｃを引き
ずって移動する。そして、図１２に示すように、挟持装
置４６は定位置まで移動すると停止する。

【００７９】前記挟持装置４６が図１２に示す定位置ま
で移動すると、シリンダ５０ｂが始動して挟持装置４６
を図１０に示す第２の整列樋４０ｂの位置から、図１２
に示すガイド部材５２ａの近くまで降下させる。つづい
て、押圧装置５１，５１ａのシリンダ５４，５４が起動
して図１２に示すガイド部材５２，５２ａの窓孔５５か
ら外方に突出する押圧片５６，５６の先端を降下させ、
シート素板Ｃの幅方向の端面上部をコンベア装置６１上
で押圧する。

【００８０】シート素板Ｃを押圧したらシリンダ５０に
より挟着片ａ，ｂを開いてシート素板Ｃの挟持を開放
し、前記シート素板Ｃの挟持部分を図１３で示すように
コンベア装置６１上に乗載する。この後、シリンダ５
４，５４によるシート素板Ｃの押圧を解き、つづいて、
シリンダ５３ａにより固定板５３ｃ，緩衝バネ５３ｄを
介してシート素板Ｃの一方の側端面（図１４の左側）
を、整列板５３ｂによりガイド部材５２ａ及びガイド板
３７ａに押動してシート素板Ｃの側面を整列する。

【００８１】前記のように、１ブロック分の巻回シート
素体Ｄにおける最下段に位置するそのブロックにおける
最長のシート素板Ｃの整列作業が終了したら、再度シリ
ンダ５４，５４を起動し図１３，１６で示すように、押
圧片５６，５６によりシート素板Ｃの側端面を上方から
押圧する。前記シート素板Ｃをコンベア装置６１上で押
圧している間に、前記挟持装置４６はシリンダ５０ｂに
より図９に実線で示す原位置に戻る。

【００８２】前記シート素板Ｃをコンベア装置６１に引
出したとき、次層のシート素板Ｃを乗載するまでの間、
前層のシート素板Ｃを押圧片５６，５６にて押圧保持
し、次層のシート素板Ｃを挟持装置４６にて前層のシー
ト素板Ｃ上に引出して乗載したときは、シリンダ５４，
５４により押圧片５６，５６を上動し、コンベア装置６
１に最初に乗載した前層のシート素板Ｃの押圧を解き、
再度シリンダ５４，５４を始動してシート素板Ｃを前層
・次層の２層分押圧片５６，５６にてコンベア装置６１
上で押圧する。前記シート素板Ｃを２層分押圧した後、
挟持装置４６の挟持片ａ，ｂによる次層のシート素板Ｃ
の挟持を解き、挟持部分をコンベア装置６１上に乗載す
る。つづいて、シリンダ５４，５４により押圧片５６，
５６を上動させシート素板Ｃの押圧を一旦解除する。

【００８３】そして、コンベア装置６１上に２層分段部
を有して積層載置されたシート素板Ｃは、前記挟持及び
押圧の各装置４６，５１，５１ａによる固定解除に伴
い、整列手段５３が作動してシート素板Ｃの側面を整列
させ、それが終了すれば押圧装置５１，５１ａが再動作
し、コンベア装置６１上のシート素板Ｃを次層のシート
素板Ｃが積層されるまでの間押圧保持している。

【００８４】前記のように、１組５枚のシート材料Ｂを
積層装置３１により積層する毎に幅方向の端面が入れ違
いとなるようにして所定回数（本例では６回）積層し
て、その積層端面の積層厚を均一にして設けたシート素
板Ｃを、前記シート素体積層装置４５により順次積層装
置３１の第２の積層・整列装置３５から引出し、図１７
に示すように、長さ寸法の長いものを下から順に階段状
に段積して１ブロック（本例ではシート素板Ｃを５層積
層したものを指す）分の巻回シート素体Ｄを形成する。
１ブロック分の巻回シート素体Ｄは、前記のように、シ
ート素板Ｃを最初にそのブロックにおける最長の長さ寸
法のものからアモルファスシート素板ＡをＬ−２πｔ
（ｎ−１）送出して形成する。

【００８５】前記のように、１ブロック分の巻回シート
素体Ｄを段積みする場合、通常は巻回シート素体Ｄを構
成する各層のシート素板Ｃの各段部における間隔寸法
（重ね代Ｔ）は均一になっている。然るに、前記段積み
にした各層シート素板Ｃの段部の間隔寸法が均一である
と、巻鉄心の巻回中に摩擦によるずれやスリップ、ある
いは、鉄心の形状を整えたりするうえで巻回シート素体
Ｄを構成する層のシート素板Ｃの接合部が、例えば、図
２４で示すように、あらかじめ設定した巻鉄心の窓内寸
法Ｘ−Ｙの範囲からはみ出す場合がある。

【００８６】シート素板Ｃの接合部のはみ出しを抑制す
るには、１ブロックにおける巻回シート素体Ｄの最内層
と最外層に位置するシート素板Ｃの重ね代を変更するこ
とにより、前記接合部のはみ出し現象を容易に解消する
ことが可能となる。本発明は、前記に基づき幅方向の積
層端面の積層厚を均一に形成したシート素板Ｃを、例え
ば、５層積層して１ブロック分の巻回シート素体Ｄを段
積みする場合は、次に説明する段積み方法が採用されて
いる。

【００８７】巻鉄心を構成する各層の巻回シート素体Ｄ
は、例えば、シート素板Ｃを図１９で示すように段積み
する。即ち、１ブロック分の巻回シート素体Ｄは、各層
のシート素板Ｃが前層のシート素板の長さ寸法に２πｔ
を加えて、１ブロックを構成する巻回シート素体Ｄのシ
ート素板Ｃが形成されており、これをあらかじめ設定し
た各段部の間隔寸法に従って段積みすることにより、各
ブロックの巻回シート素体Ｄを形成するものである。

【００８８】そこで、本例の場合について説明すると、
本例ではシート素板Ｃを５層分用意し、かつ、積層に際
しては、巻回シート素体Ｄを形成する際に説明したよう
に、最初にその層における最長のシート素板Ｃを最下段
に配置し、以下、２πｔの長さ寸法分づつ減じた長さの
シート素板Ｃを順次に積上積層（段積み）して１層分の
巻回シート素体Ｄを形成している。

【００８９】そして、前記各シート素板Ｃの段積みに当
っては、図１９に示すように、最上段（５層目）のシー
ト素板Ｃ₅ と次段（４層目）のシート素板Ｃ₄ の段部の
間隔寸法をＴとした場合、４層目のシート素板Ｃ₄ と３
層目のシート素板Ｃ₃ との間隔寸法はＴ−１とする。以
下同様にして３層目と２層目はＴ−２，２層目と１層目
はＴ−３というように、順次各段部における間隔寸法
を、１ブロック内のシート素板が長くなるに従い、あら
かじめ設定した段部の寸法により、順次狭くしてシート
素板Ｃ₁ 〜Ｃ₅ の段積みを行うものである。

【００９０】そして、前記各シート素板の各段部におけ
る間隔寸法は、事前に制御装置７５にプログラム設定し
ておく。これにより、シート素板Ｃを積層装置３１から
挟持装置４６により引出し、コンベア装置６１上に載置
するシート素体積層装置４５の可動範囲が設定される。
この結果、各シート素板Ｃを段積みする場合は、前記の
ように、各段部の間隔寸法が事前に設定されているた
め、巻回シート素体Ｄの形成は、図１９に示すように、
各段部の間隔寸法を異にして段積みすることが容易に行
い得る。

【００９１】前記のように、本発明においてはシート素
板Ｃを所要段数積層してシート素体Ｄを形成する場合
は、前記挟持装置４６をシート素体積層装置４５によ
り、事前に設定された寸法範囲で可動させることによっ
て、図１７，１９に示すように、シート素板Ｃ₁ 〜Ｃ₅
を容易に各段部の間隔寸法を変更して段積みすることを
可能とした。なお、次層以降の巻鉄心を構成する各ブロ
ックの巻回シート素体Ｄも、前記同様に段積みして形成
する。

【００９２】又、巻回シート素体は、巻鉄心の最内層を
構成するブロックから最外層のブロックに向うに従い、
各ブロックのシート素板の段部における間隔寸法を、前
記のように統一することなく、各ブロック毎に最適な長
さ寸法を設定し、これにより、シート素板を１ブロック
づつ階段状に積層して巻回シート素体を段積みして形成
するようにしてもよいことは勿論である。

【００９３】次に、前記のようにして段積みして形成し
た巻回シート素体Ｄを搬送するコンベア装置６１と前記
巻回シート素体Ｄを巻回する巻回装置６５の構成につい
て説明する。コンベア装置６１は図２，９，１７で示す
ように、搬送台枠９１０の中央部にその長さ方向に沿っ
て巻回装置６５まで延長して形成したベルトコンベア６
２と、このベルトコンベア６２上に巻回装置６５に向っ
て移動する巻回シート素体Ｄを自重によって押圧する押
圧手段６３と、巻回シート素体Ｄを一定の押圧力で押圧
付勢しながら巻回装置６５に送り込むシート素体送込手
段６４とによって構成されている。

【００９４】そして、前記コンベア装置６１のベルトコ
ンベア６２は、無端ベルトをローラ間に張架して電動機
Ｍ₈ を用いて駆動可能に形成されており、又、押圧手段
６３は図２に示すように、一対のローラＲ₉ ，Ｒ₁₀間に
巻回シート素体Ｄが容易に挟み込むことができるよう
に、上側のローラＲ₁₀はガイド枠体６３ａを用いて上下
動可能に形成し、巻回シート素体ＤがローラＲ₉ ，Ｒ₁₀
間に進入すると、上側のローラＲ₁₀がガイド枠体６３ａ
のガイド溝６３ｂに沿って上動し、巻回シート素体Ｄを
ローラＲ₁₀の自重にて押圧する。なお、ローラＲ₉ ，Ｒ
₁₀は図示しない連結手段により共動回転可能に結合され
ている。

【００９５】更に、シート素体送込手段６４は図２のよ
うに、巻回シート素体Ｄを適当な押圧力で付勢するシリ
ンダ６４ａと、電動機Ｍ₇ にて回転する送りローラ６４
ｂとからなり、巻回シート素体Ｄはシリンダ６４ａに設
けたローラＲ₁₁と送りローラ６４ｂとの間に進入する
と、これを例えば、図示しないセンサが検出して制御装
置７５からの指令信号にてシリンダ６４ａを起動し、ロ
ーラＲ₁₁を降下して送りローラ６４ｂとの間で所要の押
圧力で押圧すると同時に、電動機Ｍ₇ がベルトコンベア
６２と同期して起動し、巻回シート素体Ｄを揺動しない
程度の押圧力により押圧して巻回装置６５に給送する。
巻回シート素体Ｄが巻回装置６５に巻込まれて、図示し
ないセンサがコンベア装置６１上に巻回シート素体Ｄの
無いことを検出したら、コンベア装置６１は次の巻回シ
ート素体Ｄの積層に備えて一旦停止する。

【００９６】そして、巻回シート素体Ｄの巻回装置６５
への給送に際しては、巻回シート素体Ｄをシート素板Ｃ
により１ブロック分積層して段積みする毎に、即ち、例
えば、切断装置１の切断回数が１ブロック分の巻回シー
ト素体Ｄを形成するに必要なアモルファスシート素板Ａ
を切断する回数だけ作動したとき、制御装置７５からコ
ンベア装置６１の電動機Ｍ₈ に指令信号を送出してコン
ベア装置６１を駆動する。従って、本例では、切断装置
１は１回に５枚のアモルファスシート素板Ａを切断して
シート材料Ｂを形成する。このシート材料Ｂは５枚１組
のものを図２２で示すように、表面同士（３回）及び裏
面同士（２回）を交互に重ね合せて、６層に積層して１
つのシート素板Ｃを形成する。この結果、前記シート素
板Ｃは図２２のように、その幅方向端面の板厚偏差を良
好に解消することができるものである。

【００９７】そして、前記シート素板Ｃを用いて巻鉄心
を巻回するときは、更に、前記シート素板Ｃを４層分を
階段状に積層して１ブロック分の巻回シート素体Ｄを形
成している。又、制御装置７５は切断装置１を１積層分
のシート素板Ｃを形成するのに６回動作し、更に、これ
を５回乗算することにより、計３０回切断装置１を作動
させると、始めてコンベア装置６１を駆動し、前記巻回
シート素体Ｄを巻回装置６５に搬送するシーケンスが組
込まれている。なお、巻回シート素体Ｄの搬送中も切断
装置１はアモルファスシート素板Ａの切断作業を続行し
て巻鉄心１台分のシート材料Ｂを切断し、これを用いて
シート素板Ｃ，巻回シート素体Ｄを形成して巻鉄心の巻
回を行うか、コンベア装置６１の駆動中は切断を中断
し、１ブロック分の巻回シート素体Ｄが巻回されたら、
再び切断装置１を駆動して巻回シート素体Ｄを形成する
かについては必要に応じて決定すればよい。

【００９８】次に、巻回装置６５について説明する。前
記巻回装置６５は、図１８に示すように、巻取枠６６を
取外し自在に止着した巻軸６７と、巻取枠６６に巻取ら
れた巻回シート素体Ｄの外周を取り囲み押えつけてこれ
を回転駆動させる巻込ベルト６８と、この巻込ベルト６
８を回転可能に架張するために配設した複数個のガイド
ローラ６９と、これらガイドローラ６９の１つに駆動連
結されて巻込ベルト６８を回転移動させる電動機Ｍ
₉ と、更に、巻込ベルト６８に一定の張力を付与するた
めのシリンダ７０とによって構成されている。

【００９９】巻回シート素体Ｄは、コンベア装置６１に
より巻回装置６５側に給送し、図１８，２０に示すよう
に、巻回シート素体Ｄの先端がシート素体送込手段６４
を通って巻回装置６５の巻込位置Ｇに達すると、これを
図示しないセンサが検出して電動機Ｍ₉ を起動し、巻込
ベルト６８を回動して巻回シート素体Ｄの先端を、巻取
枠６６あるいは巻取枠６６に既に巻回されている巻回シ
ート素体Ｄと、巻込ローラ７１との間に潜り込ませ、巻
取枠６６等の外周面に巻込ベルト６８に圧接された状態
で巻回シート素体Ｄを順次円形に巻取る。

【０１００】前記巻回シート素体Ｄの巻回に際しては、
シート素板Ｃを段積みするとき、例えば、図１９に示す
ように、各層シート素板Ｃ₁ 〜Ｃ₅ における各段部の間
隔寸法は、シート素板Ｃ₁ 〜Ｃ₅ の長さ寸法が順次短く
なるほど広くしてあるため、このシート素体Ｄを巻取枠
６６に巻取ると、図２３で示すように、シート素板Ｃ₁
〜Ｃ₅ の各接合部９０は、それぞれ、巻鉄心８０の窓内
寸法Ｘ−Ｙの範囲内に位置させることができる。これ
は、各シート素板の各段部の間隔寸法が、各ブロックに
おける長さ寸法を短くしたシート素板に向うに従って長
くしてある。

【０１０１】従って、巻回シート素板Ｄの巻回は、図１
７，１９，２０で示すように、そのブロックにおいて最
短のシート素板Ｃ₅ が、最初に巻回装置６５の巻取枠６
６に当接して巻回される関係上、この巻回時点で段部の
間隔寸法が最大となるシート素板Ｃ₅ の接合部９０が、
そのまま巻鉄心の窓内寸法Ｘ−Ｙ内に入っておれば、以
後そのブロックに巻回するシート素板Ｃ₄ 〜Ｃ₁ の各段
部の間隔寸法は順次短くしてあるので、シート素板Ｃ₄
〜Ｃ₁ の各接合部９０は、巻回シート素体Ｄの巻回中に
スリップ等によってずれが生じたとしても、良好に前記
窓内寸法Ｘ−Ｙ内で配置することができる。

【０１０２】前記のように、各シート素板Ｃ₁ 〜Ｃ₅ の
各段部における間隔寸法は、事前にどれくらいの範囲
（寸法）にすると、各接合部９０が窓内寸法Ｘ−Ｙ内に
入るのか、あるいは、はみ出るのかをテストして把握
し、このテスト結果をもとにして、巻鉄心を構成する各
ブロックのシート素板Ｃの各段部における全部の間隔寸
法を設定し、これら設定寸法を本発明は制御装置７５に
プログラム設定して、シート素体積層装置４５の可動範
囲を駆動制御するように構成してあるため、前記の如
く、各層の巻回シート素体Ｄを順次巻回装置６５により
巻取る場合、図２３に示すように、各シート素板Ｃ₁ 〜
Ｃ₅ の接合部９０をすべて巻鉄心の窓内寸法Ｘ−Ｙ内に
良好に、かつ、巻回するシート素板の層数を増やした状
態で、巻鉄心の巻回を行うことができる。

【０１０３】そして、所定数の巻回シート素体Ｄを巻回
したら、これを巻取枠６６から取り外し、図示しない矩
形成形治具を用いて円形に巻回した鉄心８０ａを矩形成
形することにより、図２１に示す、１ターンカット方式
の巻鉄心８０を形成する。このようにして巻回した巻鉄
心８０の積層断面は、例えば、図２２で示すように、そ
の左右の積厚寸法が、シート材料Ｂを一層分ずつ、表面
同士と裏面同士とを交互に重ね合せて積層してあるの
で、幅方向の板厚偏差を良好に解消して同一寸法で巻鉄
心８０を巻回することが可能となり、しかも、各ブロッ
クの巻回シート素体Ｄの接合部９０を、所定の窓内寸法
Ｘ−Ｙに配置させることが容易となる。

【０１０４】

【発明の効果】本発明の請求項１に記載した発明におい
ては、アモルファスシート素板を複数枚重合し、これを
所定の長さ寸法で順次切断したシート材料を、その表面
同士及び裏面同士を交互に重合して積層手段により所要
層積層して１積層分のシート素板を連続して形成し、こ
のシート素板を１積層分積層する毎に挟持手段により挟
持して積層手段から引出して順次階段状に所定段数段積
して１ブロック分の巻回シート素体を形成するようにし
たので、前記巻回シート素体は、シート素板の形成時シ
ート材料をその表面側は表面同士で、裏面側は裏面同士
で交互に重合しているため、幅方向の板厚偏差が均一と
なり、板厚偏差に伴う弊害が確実に排除でき、巻鉄心の
鉄心占積率を良好に向上することができる。

【０１０５】又、シート素板を所要層階段状に段積みし
て積層する場合は、シート素板を挟持する挟持手段の直
線移動範囲を可変させて、各段部の間隔寸法（シート素
板の重ね代）に長・短が生じるようにして巻回シート素
体が形成されているので、即ち、前記各段部における間
隔寸法は、事前に複数層のシート素板をどれくらいの間
隔寸法で段積みすれば、巻回シート素体の接合部が、巻
鉄心の窓内寸法から飛び出すことがないのか、事前にテ
スト等により把握して設定されているので、巻回シート
素体は１ブロックにおけるシート素板の積層数を増加さ
せることが可能となり、この結果、巻鉄心の巻回作業を
迅速に、効率的に行うことができる。

【０１０６】本発明の請求項２に記載した発明において
は、巻回シート素体を構成する所要層のシート素板にお
ける各段部の間隔寸法は、１ブロックを形成する巻回シ
ート素体の最内層のシート素板から最外層のシート素板
にかけて順次短くなるように設定してあるので、前記各
ブロックにおける最内層のシート素板の接合部を窓内寸
法の位置で巻回することにより、各ブロックの最外層に
位置するシート素板の間隔寸法は、各ブロックの最内層
に比べて相当小さくなっているため、この層のシート素
板の接合部が巻鉄心の窓内寸法からはみ出すという事態
を良好に防ぎ、かつ、１ブロック内のシート素板の数を
増すことができ、これにより、アモルファスシート素板
からなる鉄心材料を用いての巻鉄心の製造を迅速・容易
に行うことができる。

【０１０７】本発明の請求項３に記載した発明において
は、巻回シート素体によって構成される巻鉄心の各ブロ
ックは、前記巻鉄心の最内層に位置するブロックから最
外層を形成するブロックにかけて、各ブロックを構成す
る各シート素板の段部における間隔寸法を、各ブロック
毎に最適な長さに設定されているので、各ブロックにお
けるシート素板の積層数を巻鉄心の外層側に位置するブ
ロックほど内層側に巻回したブロックに比べて多く巻回
することができ、これにより、１ブロック当りのシート
素板の積層数を外層側に位置するブロックほど多層とな
して、巻鉄心を構成するシート素板を積層したブロック
数の軽減がはかれ、巻鉄心の巻回作業を効果的に行うこ
とができる。

【０１０８】本発明の請求項４に記載した発明において
は、巻回シート素体によって形成される巻鉄心の各ブロ
ックは、１ブロックを形成するシート素板を、そのブロ
ックにおいて最長のものを最下段とし、以下長さ寸法を
順次短くした所定層のシート素板を階段状に、しかも、
各段部の間隔寸法を最下段から上段に向かうに従って順
次長くして１ブロック分の巻回シート素体を形成するよ
うにしたので、各ブロックを構成する巻回シート素体
は、シート素板の段積作業を安定した状態で、かつ、１
ブロックにおける最短のシート素板の巻始め端を巻鉄心
の窓内寸法の巻始め位置から巻込むことにより、そのブ
ロックの他のシート素板の間隔寸法が順次小さくなるよ
うに設定されているので、シート素板の接合部を良好に
前記窓内寸法内に配置することが可能となり、更に、幅
方向の側端を整列させながら行うことができるので、各
ブロックの巻回シート素体の巻回作業が円滑に、しか
も、巻鉄心自体の積層端面の板厚を均一に、かつ、積層
端面からアモルファスシート素板が突出するという問題
を確実に解消して、鉄心特性に優れた巻鉄心の巻回が可
能となる。

【０１０９】本発明の請求項５に記載した発明において
は、所定の長さ寸法で所定枚数切断したアモルファスシ
ート素板からなるシート材料を、その幅方向の板厚が均
等となるように所要層重合して１積層分のシート素板を
形成し、このシート素板を、１層分づつ階段状に各段部
の間隔寸法を異にして所定層積層して１ブロック分の巻
回シート素体を形成するシート素体積層手段が構成され
ているので、前記巻回シート素体は巻鉄心の各ブロック
毎にシート素板を連続的に、かつ、鉄心の窓内寸法の範
囲にシート素板の接合部が位置するように迅速・確実に
段積みして形成することができる。

【０１１０】本発明の請求項６に記載した発明において
は、巻回シート素体を形成するシート素板を段積みする
場合は、各層のシート素板を段積する毎に整列させ、か
つ、前層のシート素板を押圧した状態でこのシート素板
上に次層のシート素板を乗載するようにした整列装置と
押圧装置とが具備されているので、前記シート素板の段
積み作業は、シート素板を常に整列状態を維持させて所
要層積層することができるため、前記巻回シート素体を
機械化手段により自動化して迅速に形成することが可能
となり、鉄心特性に優れた巻鉄心を効率よく巻回するこ
とができる。

【０１１１】本発明の請求項７に記載した発明において
は、シート素板の挟持・搬送・挟持解除を行う各手段を
具備して構成されているので、前記シート素板を所定位
置まで搬送して段積みを行う際、シート素板を形成する
複数枚のアモルファスシート素板は、位置ずれを起した
り、あるいは、不揃現象を全く生じることなく、所定の
搬送位置まで円滑に移動させることができ、しかも、段
積み作業は、前記整列及び押圧装置と同期させて行うこ
とができるため、巻鉄心を構成する各ブロックの巻回シ
ート素体を容易に機械化手段により段積みして形成する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】アモルファスシートの巻戻し装置を示す概略図
である。

【図２】本発明の巻鉄心製造装置の全体を示す構成図で
ある。

【図３】シート材料を反転して給送する装置の構成図で
ある。

【図４】巻鉄心製造装置の要部を示す平面図である。

【図５】巻鉄心製造装置の要部を示す側面図である。

【図６】巻鉄心製造装置の要部を示す正面図である。

【図７】シート材料の表面同士と裏面同士を交互に積層
する積層装置を示す側面図である。

【図８】同じく積層装置の要部を縦断して示す正面図で
ある。

【図９】本発明のシート素板を搬送し段積みして積層す
る装置の構成図である。

【図１０】シート素板の引出状況を示す説明図である。

【図１１】シート素板を引出した状態を示す説明図であ
る。

【図１２】シート素板の引出途中を示す説明図である。

【図１３】シート素板をコンベア装置上に乗載した状態
を示す説明図である。

【図１４】シート素板の整列装置を示す要部断面図であ
る。

【図１５】整列装置に用いる整列手段の要部を示す縦断
面図である。

【図１６】シート素板を押圧する押圧装置の概略構成図
である。

【図１７】シート素板を所要層段積して巻回シート素体
を形成するシート素体積層装置の概略構成図である。

【図１８】巻回装置の概略構成図である。

【図１９】本発明の方法にて段積する巻回シート素体の
斜視図である。

【図２０】本発明にて巻回シート素体の巻回状態を説明
する説明図である。

【図２１】本発明にて形成した巻鉄心の平面図である。

【図２２】巻鉄心の要部断面図である。

【図２３】本発明の方法にて段積みした巻回シート素体
を巻回して形成した円形鉄心の平面図である。

【図２４】従来の方法にて巻回した円形鉄心の平面図で
ある。

【図２５】アモルファスシート材料を示す断面図であ
る。

【図２６】アモルファスシート材料を積層して構成した
従来の巻鉄心の要部を縦断して示す断面図である。

【符号の説明】

１ 切断装置 ９，１０ 搬送コンベア １１ 反転装置 １３ 第１の反転コンベア １４ 第２の反転コンベア ２１ａ，２１ｂ 乗載装置 ３１ 積層装置 ３４ 第１の積層・整列装置 ３５ 第２の積層・整列装置 ３６，３６１ 第１の整列装置 ３７，３７ａ ガイド板 ４０ａ 第１の整列樋 ４０ｂ 第２の整列樋 ４２ 第２の整列装置 ４５ シート素体積層装置 ４６ 挟持装置 ４７ 搬送・積層装置 ４８ 整列装置 ５１ 押圧装置 ５３ 整列手段 ６１ コンベア装置 ６５ 巻回装置 ８０ 巻鉄心 Ａ アモルファスシート素板 Ｂ シート材料 Ｃ シート素板 Ｄ 巻回シート素体 Ｋ₁ ，Ｋ₂ センサ Ｍ₁ 〜Ｍ₉ 電動機 Ｒ，Ｒ₁ 〜Ｒ₁₁ ローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01F 41/02 B29D 9/00 B32B 15/18

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アモルファスシート素板を複数枚積層
   し、これを所定の長さ寸法で順次切断して設けたシート
   材料を、その表面同士と裏面同士とをそれぞれ交互に所
   要層重合して１積層分のシート素板を形成する工程と、
   前記シート素板を１ブロック内において切断寸法の短い
   シート素板を上側にして以下所定の長さ寸法分だけ順次
   長くして切断した各シート素板を下側に向うに従って階
   段状に、かつ、各段部の間隔寸法を異にして積層するこ
   とにより１ブロック分の巻回シート素体を形成する工程
   とを備えたことを特徴とする鉄心材料の段積方法。
2. 【請求項２】 前記巻回シート素体は、１ブロック分を
   形成する各シート素板の各段部における間隔寸法を、１
   ブロック内における最短のシート素板から順次最長のシ
   ート素板に向うに従って各層シート素板の段部の間隔寸
   法を順次短くして１ブロック分のシート素板を階段状に
   積層して形成したことを特徴とする請求項１記載の鉄心
   材料の段積方法。
3. 【請求項３】 前記巻回シート素体は、巻鉄心の最内層
   に位置するブロックから最外層のブロックに向うに従っ
   て、各ブロックにおける各シート素板の段部の間隔寸法
   を、各ブロック毎に異にし、かつ、最適な長さ寸法に設
   定して、１ブロック分のシート素板を階段状に積層して
   形成するようにしたことを特徴とする請求項１記載の鉄
   心材料の段積方法。
4. 【請求項４】 前記巻回シート素体は、１ブロック内に
   おいて最大の長さ寸法を有するシート素板を最下段に配
   置し、以下長さ寸法を所定の寸法毎に順次短くしたシー
   ト素板を、階段状に、かつ、各段部の間隔寸法を順次長
   くして所定段数積層し、更に、前記１ブロック分のシー
   ト素板を１積層分積層する毎に既に積層したシート素板
   とともに、その幅方向の側端面を整列させ、かつ、整列
   後押圧保持させて形成するようにしたことを特徴とする
   請求項２又は３記載の鉄心材料の段積方法。
5. 【請求項５】 アモルファスシート素板を複数枚積層し
   た状態で所定の長さ寸法に順次切断して設けたシート材
   料を、その表面同士と裏面同士とをそれぞれ交互に所要
   層重合して１積層分のシート素板を順次積層する積層手
   段と、前記積層手段にて積層したシート素板を各シート
   素板毎に挟持してこれを積層手段から引出して階段状
   に、かつ、各シート素板の段部の間隔寸法を順次異にし
   て複数段積層して１ブロック分の巻回シート素体を形成
   するシート素体積層手段と、更に、前記各手段を所定の
   シーケンスに従って駆動制御する制御手段とを具備して
   構成したことを特徴とする鉄心材料の段積装置。
6. 【請求項６】 前記シート素体積層手段は、シート素板
   を挟持する挟持装置と、挟持装置を所定位置まで直線移
   動させてシート素板を階段状に積層させる搬送・積層装
   置と、前記搬送したシート素板を整列させる整列装置
   と、前記整列させたシート素板を次層のシート素板を積
   層するまで押圧保持する押圧装置と、これら各装置を所
   定のシーケンスに従って駆動制御する制御手段とを具備
   して構成したことを特徴とする請求項５記載の鉄心材料
   の段積装置。
7. 【請求項７】 前記挟持装置は、シート素板をその長さ
   方向の端部を挟持して搬送する一対の挟着片と、これら
   挟着片を開閉自在に駆動するシリンダ，挟持装置自体を
   昇降させるシリンダ、更に、前記挟持装置を進退可能に
   駆動させる駆動装置と、前記各シリンダ等を、挟持装置
   における挟持・搬送・挟持解除の各シーケンスに従って
   駆動制御する制御手段を具備して構成したことを特徴と
   する請求項６記載の鉄心材料の段積装置。