JP3478656B2 - 多重伝送装置 - Google Patents
多重伝送装置Info
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- JP3478656B2 JP3478656B2 JP04477196A JP4477196A JP3478656B2 JP 3478656 B2 JP3478656 B2 JP 3478656B2 JP 04477196 A JP04477196 A JP 04477196A JP 4477196 A JP4477196 A JP 4477196A JP 3478656 B2 JP3478656 B2 JP 3478656B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載される
多数の電子制御装置（ＥＣＵ）の多重伝送装置に関し、
特に、ウェイクアップ要因を入力する複数のＥＣＵによ
り、スリープモードからウェイクアップモードに移行す
る際の遅延時間を短縮できる多重伝送装置に関する。
多数の電子制御装置（ＥＣＵ）の多重伝送装置に関し、
特に、ウェイクアップ要因を入力する複数のＥＣＵによ
り、スリープモードからウェイクアップモードに移行す
る際の遅延時間を短縮できる多重伝送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両には、各種機器を制御するための複
数のＥＣＵが搭載されており、各ＥＣＵ間には通信ライ
ンが形成され、この通信ラインを複数の信号が伝送され
る多重伝送装置が採用されている。この多重伝送装置で
は、ある条件で、例えば、車両が駐車状態にある場合、
又はあるスイッチ操作がない場合には、多重伝送装置を
構成する複数のＥＣＵをスリープモードにしている。具
体的にはスリープモードとは、ＥＣＵを構成する発振器
を停止したスタンバイモードや、通常動作と異なる低周
波数の発振器で動作するスロークロックモード、あるい
は一定時間ごとにＣＰＵを間欠的に動作させる間欠モー
ドなどであり、低消費電流モードにあることをいう。こ
の多重伝送装置では、例えば、車両の駐車状態における
イグニッションスイッチＯＦＦからＯＮになる信号をウ
ェイクアップ信号として、複数のＥＣＵの１つのマスタ
ＥＣＵに与えると、マスタＥＣＵはスリープモードから
ウェイクアップモードになり、通信ラインを介して他の
複数のＥＣＵを順次ウェイクアップさせる動作（ウェイ
クアップシーケンス）を行う。
数のＥＣＵが搭載されており、各ＥＣＵ間には通信ライ
ンが形成され、この通信ラインを複数の信号が伝送され
る多重伝送装置が採用されている。この多重伝送装置で
は、ある条件で、例えば、車両が駐車状態にある場合、
又はあるスイッチ操作がない場合には、多重伝送装置を
構成する複数のＥＣＵをスリープモードにしている。具
体的にはスリープモードとは、ＥＣＵを構成する発振器
を停止したスタンバイモードや、通常動作と異なる低周
波数の発振器で動作するスロークロックモード、あるい
は一定時間ごとにＣＰＵを間欠的に動作させる間欠モー
ドなどであり、低消費電流モードにあることをいう。こ
の多重伝送装置では、例えば、車両の駐車状態における
イグニッションスイッチＯＦＦからＯＮになる信号をウ
ェイクアップ信号として、複数のＥＣＵの１つのマスタ
ＥＣＵに与えると、マスタＥＣＵはスリープモードから
ウェイクアップモードになり、通信ラインを介して他の
複数のＥＣＵを順次ウェイクアップさせる動作（ウェイ
クアップシーケンス）を行う。
【０００３】ところで、上記多重伝送装置に使用されて
いる重要な信号ライン、電源ライン等を介して複数のＥ
ＣＵに接続され、各ＥＣＵが同一の信号を入力している
場合があり、さらにその信号がＥＣＵをウェイクアップ
するためのウェイクアップ信号になっている場合があ
る。以下に詳細に説明する。図８は従来の２つＥＣＵに
同時にウェイクアップ信号を入力する場合の多重伝送装
置を示す図である。本図に示すように、多重伝送装置
は、イグニッションスイッチ１からウェイクアップ信号
を入力する２つのＥＣＵＡ及びＢからなるマスタＥＣＵ
２及び複数のＥＣＵ３とをループ状に接続する通信ライ
ン４に多重信号を伝送するものである。なお、各ＥＣＵ
は入力回路とマイクロコンピュータで構成されている。
いる重要な信号ライン、電源ライン等を介して複数のＥ
ＣＵに接続され、各ＥＣＵが同一の信号を入力している
場合があり、さらにその信号がＥＣＵをウェイクアップ
するためのウェイクアップ信号になっている場合があ
る。以下に詳細に説明する。図８は従来の２つＥＣＵに
同時にウェイクアップ信号を入力する場合の多重伝送装
置を示す図である。本図に示すように、多重伝送装置
は、イグニッションスイッチ１からウェイクアップ信号
を入力する２つのＥＣＵＡ及びＢからなるマスタＥＣＵ
２及び複数のＥＣＵ３とをループ状に接続する通信ライ
ン４に多重信号を伝送するものである。なお、各ＥＣＵ
は入力回路とマイクロコンピュータで構成されている。
【０００４】図９は図８の多重伝送装置によるＥＣＵの
ウェイクアップを説明するタイムチャートである。本図
に示すように、全てのＥＣＵがスリープモード状態にあ
り、イグニッションスイッチがＯＦＦからＯＮになるこ
とに起因するウェイクアップ要因の発生により、マスタ
ＥＣＵ２であるＥＣＵＡ及びＢがウェイクアップモード
になる。この場合、マスタＥＣＵ２は、ウェイクアップ
状態になることにより、他のＥＣＵ３に送ってこれをウ
ェイクアップさせるためにウェイクアップフレームを送
出する。通信ライン４は、マスタＥＣＵ２からウェイク
アップフレームが送出されると、パッシブ状態からドミ
ナント状態になる。他のＥＣＵ３の１つは、通信ライン
４のドミナント状態により、ウェイクアップモードにな
り、通信ラインにウェイクアップフレームを送出し、自
身の通常処理を開始する。この手順を繰り返して、他の
ＥＣＵ３の全ては、ウェイクアップモードにされ、通常
処理を開始する。
ウェイクアップを説明するタイムチャートである。本図
に示すように、全てのＥＣＵがスリープモード状態にあ
り、イグニッションスイッチがＯＦＦからＯＮになるこ
とに起因するウェイクアップ要因の発生により、マスタ
ＥＣＵ２であるＥＣＵＡ及びＢがウェイクアップモード
になる。この場合、マスタＥＣＵ２は、ウェイクアップ
状態になることにより、他のＥＣＵ３に送ってこれをウ
ェイクアップさせるためにウェイクアップフレームを送
出する。通信ライン４は、マスタＥＣＵ２からウェイク
アップフレームが送出されると、パッシブ状態からドミ
ナント状態になる。他のＥＣＵ３の１つは、通信ライン
４のドミナント状態により、ウェイクアップモードにな
り、通信ラインにウェイクアップフレームを送出し、自
身の通常処理を開始する。この手順を繰り返して、他の
ＥＣＵ３の全ては、ウェイクアップモードにされ、通常
処理を開始する。
【０００５】そして、マスタＥＣＵ２は、他の全ＥＣＵ
がウェイクアップしたことを確認して自身のデータのや
り取り、制御指示の処理を開始する。
がウェイクアップしたことを確認して自身のデータのや
り取り、制御指示の処理を開始する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、マスタ
ＥＣＵ２のうち、例えば、今回のウェイクアップ要因が
ＥＣＵＢが処理すべき内容の場合、たまたま、図９に示
すように、ＥＣＵＡの方がウェイクアップフレームが早
く送出した場合には、ＥＣＵＡ及びＢとも自分がウェイ
クアップフレームを送出したつもりなので、ＥＣＵＢよ
りも早く送出したＥＣＵＡのウェイクアップフレーム
は、複数のＥＣＵ３に読まれないおそれがあり、まずマ
スタとしての役割を果していないとの問題がある。さら
に、ＥＣＵＡは、すでのウェイクアップモードにあるに
もかかわらず、マスタの役割を果たすためにすべての他
のＥＣＵ３のウェイクアップモードになったことの確認
を待ち、ＥＣＵＢからの制御指示を待つことになる。他
方ＥＣＵＢもＥＣＵ以外のウェイクアップモードを確認
できるが、ＥＣＵＡのウェイクアップモードの確認がで
きないことがある。ＥＣＵＡ及びＢは一般的に一定時間
猶予時間を待ったあと（デッドラインタイマ）応答無し
と判断して無視して通常のデータやり取り、制御指示を
開始する。
ＥＣＵ２のうち、例えば、今回のウェイクアップ要因が
ＥＣＵＢが処理すべき内容の場合、たまたま、図９に示
すように、ＥＣＵＡの方がウェイクアップフレームが早
く送出した場合には、ＥＣＵＡ及びＢとも自分がウェイ
クアップフレームを送出したつもりなので、ＥＣＵＢよ
りも早く送出したＥＣＵＡのウェイクアップフレーム
は、複数のＥＣＵ３に読まれないおそれがあり、まずマ
スタとしての役割を果していないとの問題がある。さら
に、ＥＣＵＡは、すでのウェイクアップモードにあるに
もかかわらず、マスタの役割を果たすためにすべての他
のＥＣＵ３のウェイクアップモードになったことの確認
を待ち、ＥＣＵＢからの制御指示を待つことになる。他
方ＥＣＵＢもＥＣＵ以外のウェイクアップモードを確認
できるが、ＥＣＵＡのウェイクアップモードの確認がで
きないことがある。ＥＣＵＡ及びＢは一般的に一定時間
猶予時間を待ったあと（デッドラインタイマ）応答無し
と判断して無視して通常のデータやり取り、制御指示を
開始する。
【０００７】ＥＣＵＡの通常のデータやり取り、制御指
示については、実際には既にウェイクアップモードにな
っているので、その時点で最初の処理を開始しても特に
問題がないにもかかわらず、最初の処理を開始するまで
の時間が遅くなるという問題がある。したがって、本発
明は、上記問題点に鑑み、ウェイクアップ信号が複数の
ＥＣＵに入力されても、ウェイクアップシーケンスが確
実、効率的に行え、かつ遅延を発生しない多重伝送装置
を提供することを目的とする。
示については、実際には既にウェイクアップモードにな
っているので、その時点で最初の処理を開始しても特に
問題がないにもかかわらず、最初の処理を開始するまで
の時間が遅くなるという問題がある。したがって、本発
明は、上記問題点に鑑み、ウェイクアップ信号が複数の
ＥＣＵに入力されても、ウェイクアップシーケンスが確
実、効率的に行え、かつ遅延を発生しない多重伝送装置
を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために、次の構成を有する多重伝送装置を提供
する。すなわち、複数のＥＣＵ間で通信を開始するた
め、各ＥＣＵを、逐次、スリープモードからウェイクア
ップモードにする多重伝送装置において、所定ＥＣＵに
ウェイクアップ信号を入力するウェイクアップ入力部
と、前記ＥＣＵをウェイクアップするウェイクアップ処
理部と、前記ＥＣＵが、スリープモードからウェイクア
ップモードになったとき、他のＥＣＵにウェイクアップ
フレームを送出するウェイクアップフレーム送出部とを
有し、前記ウェイクアップ処理部が、前記所定ＥＣＵ
を、前記ウェイクアップ信号の入力によりウェイクアッ
プモードにして、次のＥＣＵにウェイクアップフレーム
を送出させ、最後のＥＣＵからウェイクアップフレーム
が送出されたことを確認するようにした。この手段によ
り、ウェイクアップシーケンスが確実・効率的に行え
る。
解決するために、次の構成を有する多重伝送装置を提供
する。すなわち、複数のＥＣＵ間で通信を開始するた
め、各ＥＣＵを、逐次、スリープモードからウェイクア
ップモードにする多重伝送装置において、所定ＥＣＵに
ウェイクアップ信号を入力するウェイクアップ入力部
と、前記ＥＣＵをウェイクアップするウェイクアップ処
理部と、前記ＥＣＵが、スリープモードからウェイクア
ップモードになったとき、他のＥＣＵにウェイクアップ
フレームを送出するウェイクアップフレーム送出部とを
有し、前記ウェイクアップ処理部が、前記所定ＥＣＵ
を、前記ウェイクアップ信号の入力によりウェイクアッ
プモードにして、次のＥＣＵにウェイクアップフレーム
を送出させ、最後のＥＣＵからウェイクアップフレーム
が送出されたことを確認するようにした。この手段によ
り、ウェイクアップシーケンスが確実・効率的に行え
る。
【０００９】前記所定ＥＣＵには、所定数のＥＣＵが含
まれ、前記ウェイクアップ入力部は、前記所定数のＥＣ
Ｕに前記ウェイクアップ信号を入力し、前記ウェイクア
ップ処理部は、当該ＥＣＵをウェイクアップし、前記所
定数のＥＣＵの一つをマスタＥＣＵとし、該他のＥＣＵ
の前記ウェイクアップ信号によるウェイクアップが、該
マスタＥＣＵの前記ウェイクアップ信号によるウェイク
アップより遅い場合、該マスタＥＣＵが、一定時間経過
後に所定の制御処理を開始するようにした。この手段に
より、スリープモードからウェイクアップモードへの遅
延時間を抑えることが可能になる。前記ウェイクアップ
処理部は、前記マスタＥＣＵをウェイクアップするマス
タ用ウェイクアップフレームと、前記マスタＥＣＵ以外
のＥＣＵが送出する返答用ウェイクアップフレームとを
識別してウェイクアップ処理を行う。この手段により、
ウェイクアップの要因となる信号を複数のＥＣＵで入力
している場合でもウェイクアップシーケンスを確実・効
率的に行える。
まれ、前記ウェイクアップ入力部は、前記所定数のＥＣ
Ｕに前記ウェイクアップ信号を入力し、前記ウェイクア
ップ処理部は、当該ＥＣＵをウェイクアップし、前記所
定数のＥＣＵの一つをマスタＥＣＵとし、該他のＥＣＵ
の前記ウェイクアップ信号によるウェイクアップが、該
マスタＥＣＵの前記ウェイクアップ信号によるウェイク
アップより遅い場合、該マスタＥＣＵが、一定時間経過
後に所定の制御処理を開始するようにした。この手段に
より、スリープモードからウェイクアップモードへの遅
延時間を抑えることが可能になる。前記ウェイクアップ
処理部は、前記マスタＥＣＵをウェイクアップするマス
タ用ウェイクアップフレームと、前記マスタＥＣＵ以外
のＥＣＵが送出する返答用ウェイクアップフレームとを
識別してウェイクアップ処理を行う。この手段により、
ウェイクアップの要因となる信号を複数のＥＣＵで入力
している場合でもウェイクアップシーケンスを確実・効
率的に行える。
【００１０】前記ウェイクアップ処理部が、前記各マス
タ用ウェイクアップフレームに優先順位を付けて、前記
所定数のＥＣＵをウェイクアップするようにした。この
手段により、優先順位の高いマスタＥＣＵに故障があっ
ても次の順位のマスタＥＣＵがウェイクアップシーケン
スを行うので、確実性が増す。
タ用ウェイクアップフレームに優先順位を付けて、前記
所定数のＥＣＵをウェイクアップするようにした。この
手段により、優先順位の高いマスタＥＣＵに故障があっ
ても次の順位のマスタＥＣＵがウェイクアップシーケン
スを行うので、確実性が増す。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態について
図面を参照して説明する。図１は本発明に係る多重伝送
装置を示す図である。本図に示すように、イグニッショ
ンスイッチ１に接続されるＥＣＵＡ、ＥＣＵＢ、ＥＣＵ
ＣのうちＥＣＵＡをマスタＥＣＵ２として、マスタＥＣ
Ｕ２とこれ以外の他の複数のＥＣＵ３とが、通信ライン
４を介して、ループ状に、ＥＣＵＡ→ＥＣＵＣ→ＥＣＵ
Ｄ→ＥＣＵＥ→ＥＣＵＨ→ＥＣＵＧ→ＥＣＵＦ→ＥＣＵ
Ｂ→ＥＣＵＡに接続される。
図面を参照して説明する。図１は本発明に係る多重伝送
装置を示す図である。本図に示すように、イグニッショ
ンスイッチ１に接続されるＥＣＵＡ、ＥＣＵＢ、ＥＣＵ
ＣのうちＥＣＵＡをマスタＥＣＵ２として、マスタＥＣ
Ｕ２とこれ以外の他の複数のＥＣＵ３とが、通信ライン
４を介して、ループ状に、ＥＣＵＡ→ＥＣＵＣ→ＥＣＵ
Ｄ→ＥＣＵＥ→ＥＣＵＨ→ＥＣＵＧ→ＥＣＵＦ→ＥＣＵ
Ｂ→ＥＣＵＡに接続される。
【００１２】図２は本発明の第１の実施例に係る多重伝
送装置において、マスタＥＣＵ２であるＥＣＵＡの処理
を説明するフローチャートである。ステップＳ１におい
て、マスタＥＣＵ２であるＥＣＵＡは、初期条件とし
て、スリープモードにある。ステップＳ２において、イ
グニッションスイッチ１によりウェイクアップ要因が発
生するとステップＳ３に進み、発生しないとステップＳ
１の戻る。
送装置において、マスタＥＣＵ２であるＥＣＵＡの処理
を説明するフローチャートである。ステップＳ１におい
て、マスタＥＣＵ２であるＥＣＵＡは、初期条件とし
て、スリープモードにある。ステップＳ２において、イ
グニッションスイッチ１によりウェイクアップ要因が発
生するとステップＳ３に進み、発生しないとステップＳ
１の戻る。
【００１３】ステップＳ３において、ウェイクアップモ
ードになる。ステップＳ４において、ＥＣＵＣにマスタ
のウェイクアップフレームを送出する。ステップＳ５に
おいて、全ＥＣＵがウェイクアップしたかを判断する。
この判断が「ＹＥＳ」ならステップＳ７に進み、「Ｎ
Ｏ」ならステップＳ６に進む。
ードになる。ステップＳ４において、ＥＣＵＣにマスタ
のウェイクアップフレームを送出する。ステップＳ５に
おいて、全ＥＣＵがウェイクアップしたかを判断する。
この判断が「ＹＥＳ」ならステップＳ７に進み、「Ｎ
Ｏ」ならステップＳ６に進む。
【００１４】ステップＳ６において、ＥＣＵＣにウェイ
クアップフレームを送出した後一定時間（例えば１秒
間）経過したかを判断する。この判断が「ＹＥＳ」なら
ステップＳ７に進み、「ＮＯ」ならステップＳ５に戻
る。ステップＳ７において、データ送出、制御指示を行
い、その後通常処理を行う。
クアップフレームを送出した後一定時間（例えば１秒
間）経過したかを判断する。この判断が「ＹＥＳ」なら
ステップＳ７に進み、「ＮＯ」ならステップＳ５に戻
る。ステップＳ７において、データ送出、制御指示を行
い、その後通常処理を行う。
【００１５】図３は図２に関連してその他のＥＣＵの処
理を説明するフローチャートである。ステップＳ１１に
おいて、他のＥＣＵ３のそれぞれは、初期条件として、
スリープモードにある。ステップＳ１２において、通信
ラインがドミナントであるならばステップＳ１３に進
み、パッシブであるならばステップＳ１１に戻る。
理を説明するフローチャートである。ステップＳ１１に
おいて、他のＥＣＵ３のそれぞれは、初期条件として、
スリープモードにある。ステップＳ１２において、通信
ラインがドミナントであるならばステップＳ１３に進
み、パッシブであるならばステップＳ１１に戻る。
【００１６】ステップＳ１３において、ウェイクアップ
モードになる。ステップＳ１４において、次のＥＣＵに
返答用のウェイクアップフレームを送出し、最後のＥＣ
ＵＢはＥＣＵＡに返答用のウェイクアップを送出する。
ＥＣＵＡのウェイクアップフレームによりＥＣＵＡは全
ＥＣＵのウェイクアップを確認する。その後通常の処理
を行う。
モードになる。ステップＳ１４において、次のＥＣＵに
返答用のウェイクアップフレームを送出し、最後のＥＣ
ＵＢはＥＣＵＡに返答用のウェイクアップを送出する。
ＥＣＵＡのウェイクアップフレームによりＥＣＵＡは全
ＥＣＵのウェイクアップを確認する。その後通常の処理
を行う。
【００１７】従来、２つのマスタＥＣＵ２からウェイク
アップシーケンスを行うと、どれががウェイクアップ
し、どれに誰にウェイクアップされたかを時間的なタイ
ミングで確認できなかったが、上記のようにして、イグ
ニッションスイッチ１に接続されるＥＣＵＡ、ＥＣＵ
Ｂ、ＥＣＵＣのうちＥＣＵＡをマスタＥＣＵ２としたの
で、ＥＣＵＢ、ＥＣＵＣは、従来のように、他のＥＣＵ
３のウェイクアップを確認する必要がなくなり、ＥＣＵ
ＡはＥＣＵＢ、ＥＣＵＣのウェイクアップを確認するこ
とが可能になった。すなわち、ウェイクアップ信号はＥ
ＣＵＡ、Ｂ及びＣに入力されているが、ウェイクアップ
要因が発生しても、ＥＣＵＢ及びＣは何も処理せず、Ｅ
ＣＵＡのウェイクアップ処理を行う。
アップシーケンスを行うと、どれががウェイクアップ
し、どれに誰にウェイクアップされたかを時間的なタイ
ミングで確認できなかったが、上記のようにして、イグ
ニッションスイッチ１に接続されるＥＣＵＡ、ＥＣＵ
Ｂ、ＥＣＵＣのうちＥＣＵＡをマスタＥＣＵ２としたの
で、ＥＣＵＢ、ＥＣＵＣは、従来のように、他のＥＣＵ
３のウェイクアップを確認する必要がなくなり、ＥＣＵ
ＡはＥＣＵＢ、ＥＣＵＣのウェイクアップを確認するこ
とが可能になった。すなわち、ウェイクアップ信号はＥ
ＣＵＡ、Ｂ及びＣに入力されているが、ウェイクアップ
要因が発生しても、ＥＣＵＢ及びＣは何も処理せず、Ｅ
ＣＵＡのウェイクアップ処理を行う。
【００１８】図４は本発明の第２の実施例に係る多重伝
送装置において、マスタＥＣＵ２であるＥＣＵＡの処理
を説明するフローチャートである。本図において、図２
と異なるステップはステップＳ２４である。ステップＳ
２４においては、ＥＣＵＢ及びＣにウェイクアップフレ
ームを送出する。図５は図４に関連してＥＣＵＢの処理
を説明するフローチャートである。
送装置において、マスタＥＣＵ２であるＥＣＵＡの処理
を説明するフローチャートである。本図において、図２
と異なるステップはステップＳ２４である。ステップＳ
２４においては、ＥＣＵＢ及びＣにウェイクアップフレ
ームを送出する。図５は図４に関連してＥＣＵＢの処理
を説明するフローチャートである。
【００１９】ステップＳ３１において、ＥＣＵＢは初期
条件として、スリープモードにある。ステップＳ３２に
おいて、イグニッションスイッチ１によりウェイクアッ
プ要因が発生するとステップＳ３３に進み、発生しない
とステップＳ３１に戻る。ステップＳ３３において、ウ
ェイクアップモードになる。
条件として、スリープモードにある。ステップＳ３２に
おいて、イグニッションスイッチ１によりウェイクアッ
プ要因が発生するとステップＳ３３に進み、発生しない
とステップＳ３１に戻る。ステップＳ３３において、ウ
ェイクアップモードになる。
【００２０】ステップＳ３４において、１つ前のＥＣＵ
Ｆからの返答用のウェイクアップフレームにより通信ラ
イン４がドミナントになっかを判断し、この判断が「Ｙ
ＥＳ」ならステップＳ３７に進み、「ＮＯ」ならステッ
プＳ３５に進む。ステップＳ３５において、ＥＣＵＡよ
りウェイクアップフレームを受信してから１０秒経過し
たかを判断する。この判断が「ＹＥＳ」ならステップＳ
３６に進み、「ＮＯ」ならステップＳ３４に戻る。
Ｆからの返答用のウェイクアップフレームにより通信ラ
イン４がドミナントになっかを判断し、この判断が「Ｙ
ＥＳ」ならステップＳ３７に進み、「ＮＯ」ならステッ
プＳ３５に進む。ステップＳ３５において、ＥＣＵＡよ
りウェイクアップフレームを受信してから１０秒経過し
たかを判断する。この判断が「ＹＥＳ」ならステップＳ
３６に進み、「ＮＯ」ならステップＳ３４に戻る。
【００２１】ステップＳ３６において、フェイルセーフ
制御を行う。すなわち、ウォーニングランプ点灯、多重
伝送装置の制御禁止等の故障時にとるべき制御を行い、
その後通常の処理を行う。ステップＳ３７において、ウ
ェイクアップフレームの送信をＥＣＵＡに行い、その後
通常の処理を行う。
制御を行う。すなわち、ウォーニングランプ点灯、多重
伝送装置の制御禁止等の故障時にとるべき制御を行い、
その後通常の処理を行う。ステップＳ３７において、ウ
ェイクアップフレームの送信をＥＣＵＡに行い、その後
通常の処理を行う。
【００２２】なお、その他のＥＣＵの処理は図３と同様
である。このようにして、イグニッションスイッチ１に
接続されるＥＣＵＡ、ＥＣＵＢ、ＥＣＵＣのうち最後に
ウェイクアップフレームを受信するＥＣＵＢは、一定時
間、１つ前のＥＣＵＦからウェイクアップフレームがな
い場合には、所定の処理を中断し、所定の制御を行う。
ＥＣＵＡ、ＥＣＵＢ、ＥＣＵＣは他のＥＣＵ３と比較し
て重要な制御を行うようにしているためである。
である。このようにして、イグニッションスイッチ１に
接続されるＥＣＵＡ、ＥＣＵＢ、ＥＣＵＣのうち最後に
ウェイクアップフレームを受信するＥＣＵＢは、一定時
間、１つ前のＥＣＵＦからウェイクアップフレームがな
い場合には、所定の処理を中断し、所定の制御を行う。
ＥＣＵＡ、ＥＣＵＢ、ＥＣＵＣは他のＥＣＵ３と比較し
て重要な制御を行うようにしているためである。
【００２３】図６は本発明の第３の実施例に係る多重伝
送装置において、マスタＥＣＵ２を決定する処理を説明
するフローチャートである。ＥＣＵＡのウェイクアップ
フレームはマスタとしてウェイクアップフレームにウェ
イクアップビット＝１を有し又は２バイトのデータフォ
ーマットを有し、他のＥＣＵＢ及びＣ、その他のＥＣＵ
３の各返答用のウェイクアップフレームはウェイクアッ
プビット＝０を有し又は１バイトのデータフォーマット
を有するようにする。このような条件で、ステップＳ４
１において、ＥＣＵＡ、Ｂ及びＣは、初期条件として、
スリープモードにある。
送装置において、マスタＥＣＵ２を決定する処理を説明
するフローチャートである。ＥＣＵＡのウェイクアップ
フレームはマスタとしてウェイクアップフレームにウェ
イクアップビット＝１を有し又は２バイトのデータフォ
ーマットを有し、他のＥＣＵＢ及びＣ、その他のＥＣＵ
３の各返答用のウェイクアップフレームはウェイクアッ
プビット＝０を有し又は１バイトのデータフォーマット
を有するようにする。このような条件で、ステップＳ４
１において、ＥＣＵＡ、Ｂ及びＣは、初期条件として、
スリープモードにある。
【００２４】ステップＳ４２において、イグニッション
スイッチ１によりウェイクアップ要因が発生するとステ
ップＳ４３に進み、発生しないとステップＳ４１に戻
る。ステップＳ４３において、ＥＣＵＡ、Ｂ及びＣは、
ウェイクアップモードになる。ステップＳ４４におい
て、各ＥＣＵＡ、Ｂ及びＣで送出すべきウェイクアップ
フレームがマスタのウェイクアップか否かを判断する。
マスタでない場合には（ＥＣＵＢ及びＣの場合）ステッ
プＳ４５に進み、マスタの場合（ＥＣＵＡの場合）には
ステップＳ４７に進む。
スイッチ１によりウェイクアップ要因が発生するとステ
ップＳ４３に進み、発生しないとステップＳ４１に戻
る。ステップＳ４３において、ＥＣＵＡ、Ｂ及びＣは、
ウェイクアップモードになる。ステップＳ４４におい
て、各ＥＣＵＡ、Ｂ及びＣで送出すべきウェイクアップ
フレームがマスタのウェイクアップか否かを判断する。
マスタでない場合には（ＥＣＵＢ及びＣの場合）ステッ
プＳ４５に進み、マスタの場合（ＥＣＵＡの場合）には
ステップＳ４７に進む。
【００２５】ステップＳ４５において、ＥＣＵＢ及びＣ
に接続される通信ラインがドミナントになるのを待つ。
ステップＳ４６において、通信ラインがドミナントにな
ったら、ウェイクアップフレームを送出して、通常の処
理を行う。ステップＳ４７において、ＥＣＵＡはマスタ
のウェイクアップをＥＣＵＣに送出する。
に接続される通信ラインがドミナントになるのを待つ。
ステップＳ４６において、通信ラインがドミナントにな
ったら、ウェイクアップフレームを送出して、通常の処
理を行う。ステップＳ４７において、ＥＣＵＡはマスタ
のウェイクアップをＥＣＵＣに送出する。
【００２６】ステップＳ４８において、マスタウェイク
アップを送出したＥＣＵＡはマスタＥＣＵ３として、全
ＥＣＵがウェイクアップしたかを判断する。この判断が
「ＹＥＳ」ならステップＳ５０に進み、「ＮＯ」ならス
テップＳ４９に進む。ステップＳ４９において、ＥＣＵ
Ｃにウェイクアップフレームを送出した後一定時間（例
えば１秒間）経過したかを判断する。この判断が「ＹＥ
Ｓ」ならステップＳ５０に進み、「ＮＯ」ならステップ
Ｓ４８に戻る。
アップを送出したＥＣＵＡはマスタＥＣＵ３として、全
ＥＣＵがウェイクアップしたかを判断する。この判断が
「ＹＥＳ」ならステップＳ５０に進み、「ＮＯ」ならス
テップＳ４９に進む。ステップＳ４９において、ＥＣＵ
Ｃにウェイクアップフレームを送出した後一定時間（例
えば１秒間）経過したかを判断する。この判断が「ＹＥ
Ｓ」ならステップＳ５０に進み、「ＮＯ」ならステップ
Ｓ４８に戻る。
【００２７】ステップＳ５０において、データ送出、制
御指示を行い、その後通常処理を行う。なお、その他の
ＥＣＵ３の処理は図３に示す通りである。このようにし
て、ウェイクアップフレームにマスタビットを持たせる
ことにより、複数のＥＣＵからマスタを容易に決定する
ことができる。
御指示を行い、その後通常処理を行う。なお、その他の
ＥＣＵ３の処理は図３に示す通りである。このようにし
て、ウェイクアップフレームにマスタビットを持たせる
ことにより、複数のＥＣＵからマスタを容易に決定する
ことができる。
【００２８】図７は本発明の第４の実施例に係る多重伝
送装置において、マスタＥＣＵ２を決定する別の処理例
を説明するフローチャートである。ＥＣＵＡ、Ｂ及びＣ
のウェイクアップフレームはマスタとしてウェイクアッ
プフレームにウェイクアップビット＝１を有し又は２バ
イトのデータフォーマットを有し、その他のＥＣＵ３に
よるそれぞれの返答用のウェイクアップフレームはウェ
イクアップビット＝０を有し又は１バイトのデータフォ
ーマットを有するようにする。さらに、ＥＣＵＡ、Ｂ及
びＣのウェイクアップフレームには優先順位が設けられ
る。その優先順位をＥＣＵＡ＞ＥＣＵＢ＞ＥＣＵＣとす
る。
送装置において、マスタＥＣＵ２を決定する別の処理例
を説明するフローチャートである。ＥＣＵＡ、Ｂ及びＣ
のウェイクアップフレームはマスタとしてウェイクアッ
プフレームにウェイクアップビット＝１を有し又は２バ
イトのデータフォーマットを有し、その他のＥＣＵ３に
よるそれぞれの返答用のウェイクアップフレームはウェ
イクアップビット＝０を有し又は１バイトのデータフォ
ーマットを有するようにする。さらに、ＥＣＵＡ、Ｂ及
びＣのウェイクアップフレームには優先順位が設けられ
る。その優先順位をＥＣＵＡ＞ＥＣＵＢ＞ＥＣＵＣとす
る。
【００２９】ステップＳ５１において、ＥＣＵＡ、Ｂ及
びＣは、初期条件として、スリープモードにある。ステ
ップＳ５２において、イグニッションスイッチ１により
ウェイクアップ要因が発生するとステップＳ５３に進
み、発生しないとステップＳ５１に戻る。ステップＳ５
３において、ＥＣＵＡ、Ｂ及びＣは、ウェイクアップモ
ードになる。
びＣは、初期条件として、スリープモードにある。ステ
ップＳ５２において、イグニッションスイッチ１により
ウェイクアップ要因が発生するとステップＳ５３に進
み、発生しないとステップＳ５１に戻る。ステップＳ５
３において、ＥＣＵＡ、Ｂ及びＣは、ウェイクアップモ
ードになる。
【００３０】ステップＳ５４において、例えば、ＥＣＵ
Ｂにおいて他のＥＣＵＣ及びＡのマスタのウェイクアッ
プフレームが有るかを判断する。他のマスタウェイクア
ップが無ければステップＳ５６に進む。この場合は、Ｅ
ＣＵＣ及びＡは故障でウェイクアップが送出できないこ
とを意味し、ＥＣＵＢがマスタになる。他のＥＣＵＣ及
びＡのマスタのウェイクアップフレームが有ればステッ
プＳ５５に進む。
Ｂにおいて他のＥＣＵＣ及びＡのマスタのウェイクアッ
プフレームが有るかを判断する。他のマスタウェイクア
ップが無ければステップＳ５６に進む。この場合は、Ｅ
ＣＵＣ及びＡは故障でウェイクアップが送出できないこ
とを意味し、ＥＣＵＢがマスタになる。他のＥＣＵＣ及
びＡのマスタのウェイクアップフレームが有ればステッ
プＳ５５に進む。
【００３１】ステップＳ５５において、他のＥＣＵＣ及
びＡのウェイクアップフレームの優先順位がＥＣＵＢの
ものよりも高いかを判断する。この場合の判断は「ＹＥ
Ｓ」なのでステップＳ５７に進む。しかし、もしもこの
判断が「ＮＯ」でＥＣＵＢが高ければステップＳ５６に
進む。ステップＳ５７において、ＥＣＵＢに接続される
通信ラインがドミナントになるのを待つ。
びＡのウェイクアップフレームの優先順位がＥＣＵＢの
ものよりも高いかを判断する。この場合の判断は「ＹＥ
Ｓ」なのでステップＳ５７に進む。しかし、もしもこの
判断が「ＮＯ」でＥＣＵＢが高ければステップＳ５６に
進む。ステップＳ５７において、ＥＣＵＢに接続される
通信ラインがドミナントになるのを待つ。
【００３２】ステップＳ５８において、通信ラインがド
ミナントになったら、ウェイクアップフレームを送出し
て、通常の処理を行う。ステップＳ５９において、マス
タウェイクアップを送出したＥＣＵＢはマスタＥＣＵ３
として、全ＥＣＵがウェイクアップしたかを判断する。
この判断が「ＹＥＳ」ならステップＳ６１に進み、「Ｎ
Ｏ」ならステップＳ６０に進む。
ミナントになったら、ウェイクアップフレームを送出し
て、通常の処理を行う。ステップＳ５９において、マス
タウェイクアップを送出したＥＣＵＢはマスタＥＣＵ３
として、全ＥＣＵがウェイクアップしたかを判断する。
この判断が「ＹＥＳ」ならステップＳ６１に進み、「Ｎ
Ｏ」ならステップＳ６０に進む。
【００３３】ステップＳ６０において、ＥＣＵＡにウェ
イクアップフレームを送出した後一定時間（例えば１秒
間）経過したかを判断する。この判断が「ＹＥＳ」なら
ステップＳ６０に進み、「ＮＯ」ならステップＳ５９に
戻る。ステップＳ６１において、データ送出、制御指示
を行い、その後通常処理を行う。
イクアップフレームを送出した後一定時間（例えば１秒
間）経過したかを判断する。この判断が「ＹＥＳ」なら
ステップＳ６０に進み、「ＮＯ」ならステップＳ５９に
戻る。ステップＳ６１において、データ送出、制御指示
を行い、その後通常処理を行う。
【００３４】第３の実施例ではマスタＥＣＵを１つに固
定したので、これに故障が発生すると、全てがウェイク
アップできなくなるが、本実施例によれば、そのような
ことがなくなる。
定したので、これに故障が発生すると、全てがウェイク
アップできなくなるが、本実施例によれば、そのような
ことがなくなる。
【００３５】
【発明の効果】以上の説明により、本発明によれば、ウ
ェイクアップ信号が複数のＥＣＵに入力されても、ウェ
イクアップシーケンスが確実・効率的に行え、かつ遅延
を発生しない多重伝送装置にすることが可能になる。
ェイクアップ信号が複数のＥＣＵに入力されても、ウェ
イクアップシーケンスが確実・効率的に行え、かつ遅延
を発生しない多重伝送装置にすることが可能になる。
【図１】本発明に係る多重伝送装置を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施例に係る多重伝送装置にお
いて、マスタＥＣＵ２であるＥＣＵＡの処理を説明する
フローチャートである。
いて、マスタＥＣＵ２であるＥＣＵＡの処理を説明する
フローチャートである。
【図３】図２に関連してその他のＥＣＵの処理を説明す
るフローチャートである。
るフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施例に係る多重伝送装置にお
いて、マスタＥＣＵ２であるＥＣＵＡの処理を説明する
フローチャートである。
いて、マスタＥＣＵ２であるＥＣＵＡの処理を説明する
フローチャートである。
【図５】図４に関連してＥＣＵＢの処理を説明するフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図６】本発明の第３の実施例に係る多重伝送装置にお
いて、マスタＥＣＵ２を決定する処理を説明するフロー
チャートである。
いて、マスタＥＣＵ２を決定する処理を説明するフロー
チャートである。
【図７】本発明の第４の実施例に係る多重伝送装置にお
いて、マスタＥＣＵ２を決定する別の処理例を説明する
フローチャートである。
いて、マスタＥＣＵ２を決定する別の処理例を説明する
フローチャートである。
【図８】従来の２つＥＣＵに同時にウェイクアップ信号
を入力する場合の多重伝送装置を示す図である。
を入力する場合の多重伝送装置を示す図である。
【図９】図８の多重伝送装置によるＥＣＵのウェイクア
ップを説明するタイムチャートである。
ップを説明するタイムチャートである。
１…イグニッションスイッチ
２…マスタＥＣＵ
３…その他のＥＣＵ
４…通信ライン
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 上原 茂
愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自
動車株式会社内
(56)参考文献 特開 平７−44211（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G06F 13/10
Claims (4)
- 【請求項１】 複数のＥＣＵ間で通信を開始するため、
各ＥＣＵを、逐次、スリープモードからウェイクアップ
モードにする多重伝送装置において、所定ＥＣＵにウェイクアップ信号を入力するウェイクア
ップ入力部と、 前記ＥＣＵをウェイクアップするウェイクアップ処理部
と、 前記ＥＣＵが、スリープモードからウェイクアップモー
ドになったとき、他のＥＣＵにウェイクアップフレーム
を送出するウェイクアップフレーム送出部とを有し、 前記ウェイクアップ処理部は、前記所定ＥＣＵを、前記
ウェイクアップ信号の入力によりウェイクアップモード
にして、次のＥＣＵにウェイクアップフレームを送出さ
せ、最後のＥＣＵからウェイクアップフレームが送出さ
れたことを確認する ことを特徴とする多重伝送装置。 - 【請求項２】 前記所定ＥＣＵには、所定数のＥＣＵが
含まれ、 前記ウェイクアップ入力部は、前記所定数のＥＣＵに前
記ウェイクアップ信号を入力し、前記ウェイクアップ処
理部は、当該ＥＣＵをウェイクアップし、 前記所定数のＥＣＵの一つをマスタＥＣＵとし、該他の
ＥＣＵの前記ウェイクアップ信号によるウェイクアップ
が、該マスタＥＣＵの前記ウェイクアップ信号によるウ
ェイクアップより遅い場合、該マスタＥＣＵは、一定時
間経過後に所定の制御処理を開始する ことを特徴とする
請求項１に記載の多重伝送装置。 - 【請求項３】 前記ウェイクアップ処理部は、前記マス
タＥＣＵをウェイクアップするマスタ用ウェイクアップ
フレームと、前記マスタＥＣＵ以外のＥＣＵが送出する
返答用ウェイクアップフレームとを識別してウェイクア
ップ処理を行うことを特徴とする請求項２に記載の多重
伝送装置。 - 【請求項４】 前記ウェイクアップ処理部は、前記各マ
スタ用ウェイクアップフレームに優先順位を付けて、前
記所定数のＥＣＵをウェイクアップすることを特徴とす
る請求項３に記載の多重伝送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04477196A JP3478656B2 (ja) | 1996-03-01 | 1996-03-01 | 多重伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04477196A JP3478656B2 (ja) | 1996-03-01 | 1996-03-01 | 多重伝送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09237239A JPH09237239A (ja) | 1997-09-09 |
| JP3478656B2 true JP3478656B2 (ja) | 2003-12-15 |
Family
ID=12700687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04477196A Expired - Fee Related JP3478656B2 (ja) | 1996-03-01 | 1996-03-01 | 多重伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3478656B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4946646B2 (ja) * | 2006-07-10 | 2012-06-06 | 日産自動車株式会社 | 通信ネットワークシステム及び未ウェイクアップノードのウェイクアップ方法 |
| WO2013069103A1 (ja) * | 2011-11-09 | 2013-05-16 | トヨタ自動車 株式会社 | 電子制御装置及びマイクロコンピュータの制御方法 |
| CN103511095B (zh) * | 2013-09-18 | 2016-06-08 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种内燃机转速信号的采集***及方法 |
-
1996
- 1996-03-01 JP JP04477196A patent/JP3478656B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09237239A (ja) | 1997-09-09 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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