JP3477796B2 - 自動変速機の電動式レンジ切換装置 - Google Patents
自動変速機の電動式レンジ切換装置Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/08—Range selector apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
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- F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
- F16H2061/326—Actuators for range selection, i.e. actuators for controlling the range selector or the manual range valve in the transmission
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の自動変速機にお
いて、電気的スイッチの操作でモータを作動させる電動
式レンジ切換装置に関する。
いて、電気的スイッチの操作でモータを作動させる電動
式レンジ切換装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、電動式レンジ切換装置は、駆動系
の位置の変化を検出して、レンジ位置を判断し、目標レ
ンジに入ると、モータに制動力を発生させ、目標のレン
ジ位置にマニュアルシャフトを停止させるように構成さ
れている(例えば、特公昭63−37729号参照)。
の位置の変化を検出して、レンジ位置を判断し、目標レ
ンジに入ると、モータに制動力を発生させ、目標のレン
ジ位置にマニュアルシャフトを停止させるように構成さ
れている(例えば、特公昭63−37729号参照)。
【0003】すなわち、電気的スイッチ(レンジセレク
トスイッチ)の操作でモータを作動させ、センサの出力
で、電磁ブレーキを作動させ、モータを停止させてマニ
ュアルバルブを所定のレンジに制御する自動変速機の電
動式レンジ切換装置が提案されている。
トスイッチ)の操作でモータを作動させ、センサの出力
で、電磁ブレーキを作動させ、モータを停止させてマニ
ュアルバルブを所定のレンジに制御する自動変速機の電
動式レンジ切換装置が提案されている。
【0004】また、モータによりシフトポジションを切
り替える自動変速機において、シフトポジション切り替
え時の停止判定は次のように行われている。
り替える自動変速機において、シフトポジション切り替
え時の停止判定は次のように行われている。
【0005】(1)マニュアルシャフトに直結されたポ
テンションメータの出力電圧を検出する。
テンションメータの出力電圧を検出する。
【0006】(2)ポテンションメータの出力電圧の変
化量が規定値(判定基準値)以上になると、ディテント
引き込み(山の下り側)と判定し、モータを止める。上
記変化量の判定基準値は、例えば、137mV/8ms
ecと決める。
化量が規定値(判定基準値)以上になると、ディテント
引き込み(山の下り側)と判定し、モータを止める。上
記変化量の判定基準値は、例えば、137mV/8ms
ecと決める。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
マニュアルシャフトの停止判定では、基準値である13
7mV/8msec以上変化すると、ディテント引き込
みがあったと判断され、モータを止めることになるが、
以下のような場合、ディテント引き込み(自走)検出不
能又は誤検出の恐れがある。
マニュアルシャフトの停止判定では、基準値である13
7mV/8msec以上変化すると、ディテント引き込
みがあったと判断され、モータを止めることになるが、
以下のような場合、ディテント引き込み(自走)検出不
能又は誤検出の恐れがある。
【0008】すなわち、モータの駆動電圧及びマニュア
ルバルブの雰囲気温度が標準である場合は、図10に示
すように、例えば、PレンジからRレンジへのレンジ切
換時a、RレンジからNレンジへのレンジ切換時b、N
レンジからDレンジへのレンジ切換時cともに、判定基
準値は、137mV/8msec以上となり、適切な判
定を行うことができる。
ルバルブの雰囲気温度が標準である場合は、図10に示
すように、例えば、PレンジからRレンジへのレンジ切
換時a、RレンジからNレンジへのレンジ切換時b、N
レンジからDレンジへのレンジ切換時cともに、判定基
準値は、137mV/8msec以上となり、適切な判
定を行うことができる。
【0009】しかし、モータの駆動電圧が低電圧で、か
つマニュアルバルブの雰囲気温度が低温度である場合に
は、例えば、図11に示すように、特に、Rレンジから
Nレンジへのレンジ切換時bでは、適切な判定を行うこ
とができない。更に、モータの駆動電圧が高電圧で、か
つマニュアルバルブの雰囲気温度が標準の場合には、例
えば、図12に示すように、特に、RレンジからNレン
ジへのレンジ切換時b、NレンジからDレンジへのレン
ジ切換時cでは適切な判定を行うことができない。
つマニュアルバルブの雰囲気温度が低温度である場合に
は、例えば、図11に示すように、特に、Rレンジから
Nレンジへのレンジ切換時bでは、適切な判定を行うこ
とができない。更に、モータの駆動電圧が高電圧で、か
つマニュアルバルブの雰囲気温度が標準の場合には、例
えば、図12に示すように、特に、RレンジからNレン
ジへのレンジ切換時b、NレンジからDレンジへのレン
ジ切換時cでは適切な判定を行うことができない。
【0010】これを簡略化して説明すると、
(1)モータの駆動電圧が低く、マニュアルバルブの雰
囲気温度が低い場合、図13に示すように、例えば、モ
ータの駆動電圧が8V、マニュアルバルブの雰囲気温度
が−20℃の時のディテント引き込み(自走)検出不能
となる場合がある。
囲気温度が低い場合、図13に示すように、例えば、モ
ータの駆動電圧が8V、マニュアルバルブの雰囲気温度
が−20℃の時のディテント引き込み(自走)検出不能
となる場合がある。
【0011】すなわち、図13に示すように、ディテン
ト上り速度が6mV/msec、自走速度22mV/m
sec、自走時間7msecの場合、 22×5+6×3=128mV/8msec となり、上記の基準値である137mV/8msecに
達せず、実際は、ディテント引き込み(自走)検出が行
われるべきであるにもかかわらず、そのように判断され
ないことになり、ディテント引き込み(自走)検出不能
となってしまう。
ト上り速度が6mV/msec、自走速度22mV/m
sec、自走時間7msecの場合、 22×5+6×3=128mV/8msec となり、上記の基準値である137mV/8msecに
達せず、実際は、ディテント引き込み(自走)検出が行
われるべきであるにもかかわらず、そのように判断され
ないことになり、ディテント引き込み(自走)検出不能
となってしまう。
【0012】(2)モータの駆動電圧が高く、マニュア
ルバルブの雰囲気温度が高い場合、図14に示すよう
に、モータの駆動電圧が16V、マニュアルバルブの雰
囲気温度が120℃の時、ディテントの山の上り側でデ
ィテント引き込み(自走)があったと、誤検出する場合
がある。
ルバルブの雰囲気温度が高い場合、図14に示すよう
に、モータの駆動電圧が16V、マニュアルバルブの雰
囲気温度が120℃の時、ディテントの山の上り側でデ
ィテント引き込み(自走)があったと、誤検出する場合
がある。
【0013】すなわち、図14に示すように、ディテン
ト上り速度が16.5mV/msec、自走速度51m
V/msec、自走時間5msecの場合、 16.5×8=132mV/8msec となり、この実験値の132mV/8msecは、基準
値である137mV/8msec以下であるが、設計余
裕がなく、誤検出となる可能性が大きい。
ト上り速度が16.5mV/msec、自走速度51m
V/msec、自走時間5msecの場合、 16.5×8=132mV/8msec となり、この実験値の132mV/8msecは、基準
値である137mV/8msec以下であるが、設計余
裕がなく、誤検出となる可能性が大きい。
【0014】本発明は、上記問題点を解決するために、
ディテント引き込み(自走)検出不能や誤検出をなく
し、モータの駆動電圧やマニュアルバルブの雰囲気温度
に応じた適切なディテント引き込み(自走)の判断を行
い得る自動変速機の電動式レンジ切換装置を提供するこ
とを目的とする。
ディテント引き込み(自走)検出不能や誤検出をなく
し、モータの駆動電圧やマニュアルバルブの雰囲気温度
に応じた適切なディテント引き込み(自走)の判断を行
い得る自動変速機の電動式レンジ切換装置を提供するこ
とを目的とする。
【0015】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、運転者により操作されるレンジセレクト
スイッチにより、自動変速機内のマニュアルバルブを制
御して、レンジの切換えを行う自動変速機の電動式レン
ジ切換装置において、 (A)前記レンジセレクトスイッチにより駆動されるモ
ータと、該モータに連動する減速装置と、該減速装置に
連結したマニュアルシャフトと、該マニュアルシャフト
に取り付けられ、前記マニュアルバルブを制御するディ
テント機構と、該ディテント機構の回転位置の変化を検
出するバルブ位置センサと、該バルブ位置センサの出力
値の変化率を、予め定めた基準値と比較して、前記変化
率が前記基準値を越えた場合に、前記モータを停止する
ように制御する手段と、前記モータの駆動電圧を測定す
る手段と、その測定値に基づいて、前記基準値を補正す
る基準値補正手段を設けるようにしたものである。
成するために、運転者により操作されるレンジセレクト
スイッチにより、自動変速機内のマニュアルバルブを制
御して、レンジの切換えを行う自動変速機の電動式レン
ジ切換装置において、 (A)前記レンジセレクトスイッチにより駆動されるモ
ータと、該モータに連動する減速装置と、該減速装置に
連結したマニュアルシャフトと、該マニュアルシャフト
に取り付けられ、前記マニュアルバルブを制御するディ
テント機構と、該ディテント機構の回転位置の変化を検
出するバルブ位置センサと、該バルブ位置センサの出力
値の変化率を、予め定めた基準値と比較して、前記変化
率が前記基準値を越えた場合に、前記モータを停止する
ように制御する手段と、前記モータの駆動電圧を測定す
る手段と、その測定値に基づいて、前記基準値を補正す
る基準値補正手段を設けるようにしたものである。
【0016】(B)前記レンジセレクトスイッチにより
駆動されるモータと、該モータに連動する減速装置と、
該減速装置に連結したマニュアルシャフトと、該マニュ
アルシャフトに取り付けられ、前記マニュアルバルブを
制御するディテント機構と、該ディテント機構の回転位
置の変化を検出するバルブ位置センサと、該バルブ位置
センサの出力値の変化率を、予め定めた基準値と比較し
て、前記変化率が前記基準値を越えた場合に、前記モー
タを停止するように制御する手段と、前記マニュアルバ
ルブの雰囲気温度を測定する手段と、その測定値に基づ
いて、前記基準値を補正する基準値補正手段を設けるよ
うにしたものである。
駆動されるモータと、該モータに連動する減速装置と、
該減速装置に連結したマニュアルシャフトと、該マニュ
アルシャフトに取り付けられ、前記マニュアルバルブを
制御するディテント機構と、該ディテント機構の回転位
置の変化を検出するバルブ位置センサと、該バルブ位置
センサの出力値の変化率を、予め定めた基準値と比較し
て、前記変化率が前記基準値を越えた場合に、前記モー
タを停止するように制御する手段と、前記マニュアルバ
ルブの雰囲気温度を測定する手段と、その測定値に基づ
いて、前記基準値を補正する基準値補正手段を設けるよ
うにしたものである。
【0017】(C)前記レンジセレクトスイッチにより
駆動されるモータと、該モータに連動する減速装置と、
該減速装置に連結したマニュアルシャフトと、該マニュ
アルシャフトに取り付けられ、前記マニュアルバルブを
制御するディテント機構と、該ディテント機構の回転位
置の変化を検出するバルブ位置センサと、該バルブ位置
センサの出力値の変化率を、予め定めた基準値と比較し
て、前記変化率が前記基準値を越えた場合に、前記モー
タを停止するように制御する手段と、前記モータの駆動
電圧を測定する手段と、前記マニュアルバルブの雰囲気
温度を測定する手段と、前記したそれぞれの測定値に基
づいて、前記基準値を補正する基準値補正手段を設ける
ようにしたものである。
駆動されるモータと、該モータに連動する減速装置と、
該減速装置に連結したマニュアルシャフトと、該マニュ
アルシャフトに取り付けられ、前記マニュアルバルブを
制御するディテント機構と、該ディテント機構の回転位
置の変化を検出するバルブ位置センサと、該バルブ位置
センサの出力値の変化率を、予め定めた基準値と比較し
て、前記変化率が前記基準値を越えた場合に、前記モー
タを停止するように制御する手段と、前記モータの駆動
電圧を測定する手段と、前記マニュアルバルブの雰囲気
温度を測定する手段と、前記したそれぞれの測定値に基
づいて、前記基準値を補正する基準値補正手段を設ける
ようにしたものである。
【0018】(D)上記(A)記載の自動変速機の電動
式レンジ切換装置において、前記基準値補正手段は、前
記モータの駆動電圧の測定値が高くなるほど前記基準値
が大きくなるように補正するようにしたものである。
式レンジ切換装置において、前記基準値補正手段は、前
記モータの駆動電圧の測定値が高くなるほど前記基準値
が大きくなるように補正するようにしたものである。
【0019】(E)上記(B)記載の自動変速機の電動
式レンジ切換装置において、前記基準値補正手段は、前
記雰囲気温度の測定値が高くなるほど前記基準値が大き
くなるように補正するようにしたものである。
式レンジ切換装置において、前記基準値補正手段は、前
記雰囲気温度の測定値が高くなるほど前記基準値が大き
くなるように補正するようにしたものである。
【0020】(F)上記(C)記載の自動変速機の電動
式レンジ切換装置において、前記基準値補正手段は、前
記モータの駆動電圧の測定値が高くなるほど前記基準値
が大きくなるように、および前記雰囲気温度の測定値が
高くなるほど前記基準値が大きくなるように補正するよ
うにしたものである。
式レンジ切換装置において、前記基準値補正手段は、前
記モータの駆動電圧の測定値が高くなるほど前記基準値
が大きくなるように、および前記雰囲気温度の測定値が
高くなるほど前記基準値が大きくなるように補正するよ
うにしたものである。
【0021】
【作用及び発明の効果】本発明によれば、上記したよう
に、常にモータの駆動電圧とマニュアルバルブの雰囲気
温度を監視し、モータの駆動電圧と雰囲気温度に応じ
て、予め定めたマニュアルシャフトの停止判定の基準値
を補正する。
に、常にモータの駆動電圧とマニュアルバルブの雰囲気
温度を監視し、モータの駆動電圧と雰囲気温度に応じ
て、予め定めたマニュアルシャフトの停止判定の基準値
を補正する。
【0022】したがって、モータの駆動電圧が低く、マ
ニュアルバルブの雰囲気温度が低い場合は、マニュアル
シャフトの停止判定の基準値、つまり電圧変化量(mV
/msec)が小さくなるように補正することにより、
ディテント引き込み(自走)検出を適切に行うことがで
きる。
ニュアルバルブの雰囲気温度が低い場合は、マニュアル
シャフトの停止判定の基準値、つまり電圧変化量(mV
/msec)が小さくなるように補正することにより、
ディテント引き込み(自走)検出を適切に行うことがで
きる。
【0023】また、モータの駆動電圧が高く、しかもマ
ニュアルバルブの雰囲気温度が高い場合は、マニュアル
シャフトの停止判定の基準値、つまり、電圧変化量(m
V/msec)が大きくなるように補正することによ
り、誤ったディテント引き込み(自走)検出はなくな
る。
ニュアルバルブの雰囲気温度が高い場合は、マニュアル
シャフトの停止判定の基準値、つまり、電圧変化量(m
V/msec)が大きくなるように補正することによ
り、誤ったディテント引き込み(自走)検出はなくな
る。
【0024】このように、マニュアルシャフトの停止判
定の基準値、つまり、電圧変化量(mV/msec)
を、モータを駆動させる電圧、及びマニュアルバルブの
雰囲気温度に適合させて設定することにより、マニュア
ルシャフトがディテントの谷部分に落ちる、実際のディ
テント引き込み(自走)に適合するように検出し、適切
なモータの停止制御を行うことができる。
定の基準値、つまり、電圧変化量(mV/msec)
を、モータを駆動させる電圧、及びマニュアルバルブの
雰囲気温度に適合させて設定することにより、マニュア
ルシャフトがディテントの谷部分に落ちる、実際のディ
テント引き込み(自走)に適合するように検出し、適切
なモータの停止制御を行うことができる。
【0025】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。
ながら詳細に説明する。
【0026】図1は本発明の実施例を示す自動変速機の
電動式レンジ切換装置の要部構成図、図2はその自動変
速機の電動式レンジ切換システムの概略構成図、図3は
その自動変速機の電動式レンジ切換装置の駆動部の構成
図、図4はその自動変速機の電動式レンジ切換装置の分
解斜視図、図5はその自動変速機の電動式レンジ切換装
置のディテント機構の構成図である。
電動式レンジ切換装置の要部構成図、図2はその自動変
速機の電動式レンジ切換システムの概略構成図、図3は
その自動変速機の電動式レンジ切換装置の駆動部の構成
図、図4はその自動変速機の電動式レンジ切換装置の分
解斜視図、図5はその自動変速機の電動式レンジ切換装
置のディテント機構の構成図である。
【0027】これらの図において、1は自動変速機(A
/T)であり、この自動変速機(A/T)1の一方の側
面には、自動変速機のレンジ切換装置を駆動するアクチ
ュエータとしてのモータ2が取り付けられる。このモー
タ2にはウォームギア61を含む減速装置3が設けられ
る。その減速装置3の出力軸はガタ結合機構4を介して
マニュアルバルブレバーシャフト(ここでは、マニュア
ルシャフトという)5に連結される。
/T)であり、この自動変速機(A/T)1の一方の側
面には、自動変速機のレンジ切換装置を駆動するアクチ
ュエータとしてのモータ2が取り付けられる。このモー
タ2にはウォームギア61を含む減速装置3が設けられ
る。その減速装置3の出力軸はガタ結合機構4を介して
マニュアルバルブレバーシャフト(ここでは、マニュア
ルシャフトという)5に連結される。
【0028】このマニュアルシャフト5の他端は、自動
変速機(A/T)1の他方の側面に支持され、そのマニ
ュアルシャフト5の他端にはニュートラルスタートスイ
ッチ24が装着されている。また、マニュアルシャフト
5の減速装置ケース60を貫通した端部には、バルブ位
置センサ23が装着されている。このバルブ位置センサ
23は、マニュアルシャフト5の回転変位、つまり、デ
ィテント機構7の回転位置の変化を電圧として出力す
る。また、モータ2には電源20が接続可能であり、こ
のモータ2の駆動電圧は、電圧計21で検出される。
変速機(A/T)1の他方の側面に支持され、そのマニ
ュアルシャフト5の他端にはニュートラルスタートスイ
ッチ24が装着されている。また、マニュアルシャフト
5の減速装置ケース60を貫通した端部には、バルブ位
置センサ23が装着されている。このバルブ位置センサ
23は、マニュアルシャフト5の回転変位、つまり、デ
ィテント機構7の回転位置の変化を電圧として出力す
る。また、モータ2には電源20が接続可能であり、こ
のモータ2の駆動電圧は、電圧計21で検出される。
【0029】また、自動変速機(A/T)1内に設けら
れるマニュアルバルブ11の雰囲気温度、つまり油温は
油温センサ22によって検出される。更に、ハンドル4
0の近傍には、レンジセレクトスイッチ41(レバース
イッチ、押釦スイッチやロータリースイッチ等)が配置
されている。
れるマニュアルバルブ11の雰囲気温度、つまり油温は
油温センサ22によって検出される。更に、ハンドル4
0の近傍には、レンジセレクトスイッチ41(レバース
イッチ、押釦スイッチやロータリースイッチ等)が配置
されている。
【0030】上記した電圧計21、油温センサ22、バ
ルブ位置センサ23、ニュートラルスタートスイッチ2
4、レンジセレクトスイッチ41のそれぞれの出力信号
は、レンジ切換制御用電子制御装置30に接続される。
ルブ位置センサ23、ニュートラルスタートスイッチ2
4、レンジセレクトスイッチ41のそれぞれの出力信号
は、レンジ切換制御用電子制御装置30に接続される。
【0031】このレンジ切換制御用電子制御装置30
は、中央処理装置(CPU)31と、プログラムが内蔵
されるROM32、後述する各種の情報が記憶されるメ
モリ33と、入出力インタフェース34等を具備してお
り、該入出力インタフェース34を介して、電圧計2
1、油温センサ22、バルブ位置センサ23、ニュート
ラルスタートスイッチ24からの出力信号が取り込まれ
る。
は、中央処理装置(CPU)31と、プログラムが内蔵
されるROM32、後述する各種の情報が記憶されるメ
モリ33と、入出力インタフェース34等を具備してお
り、該入出力インタフェース34を介して、電圧計2
1、油温センサ22、バルブ位置センサ23、ニュート
ラルスタートスイッチ24からの出力信号が取り込まれ
る。
【0032】一方、入出力インタフェース34を介し
て、モータ2の制御スイッチ25、レンジセレクトスイ
ッチ41の操作部材をロックするシフトロックソレノイ
ド35、リバース及びパーキング時のウォーニング装置
36に、それぞれ出力信号を送信可能に接続されてい
る。
て、モータ2の制御スイッチ25、レンジセレクトスイ
ッチ41の操作部材をロックするシフトロックソレノイ
ド35、リバース及びパーキング時のウォーニング装置
36に、それぞれ出力信号を送信可能に接続されてい
る。
【0033】また、マニュアルシャフト5には略撥状の
ディテントレバー6が固定され、その外周面にはディテ
ント機構7が設けられている。すなわち、図5に示すよ
うに、右側より、順次、切欠きP,R,N,D,2,L
が形成され、それらの切欠きに、ディテントスプリング
8の先端部に設けられるローラ9が係合して、Pレン
ジ,Rレンジ,Nレンジ,Dレンジ,2レンジ,Lレン
ジを、それぞれディテントするように構成されている。
なお、6aはディテントレバー6に形成されるマニュア
ルシャフト5の取り付け穴、6bはディテントレバー6
に形成されるパーキング機構に連結されるロッド(後
述)の取り付け穴である。
ディテントレバー6が固定され、その外周面にはディテ
ント機構7が設けられている。すなわち、図5に示すよ
うに、右側より、順次、切欠きP,R,N,D,2,L
が形成され、それらの切欠きに、ディテントスプリング
8の先端部に設けられるローラ9が係合して、Pレン
ジ,Rレンジ,Nレンジ,Dレンジ,2レンジ,Lレン
ジを、それぞれディテントするように構成されている。
なお、6aはディテントレバー6に形成されるマニュア
ルシャフト5の取り付け穴、6bはディテントレバー6
に形成されるパーキング機構に連結されるロッド(後
述)の取り付け穴である。
【0034】そこで、従来と同様に、エンジンを始動
し、走行状態に移る。この場合には、レンジセレクトス
イッチ41のドライブ(D)スイッチをオンにする。す
ると、電源20からモータ2に電流が供給され、モータ
2が回転することにより、ウォームギア61を含む減速
装置3が駆動され、ガタ結合機構4を介して、マニュア
ルシャフト5が回転され、それに伴って、ディテントレ
バー6が回転し、その回転変位に応じてバルブボディー
10内のマニュアルバルブ11が切り換えられる。した
がって、ライン圧PL がDレンジのポートに切換られ
る。
し、走行状態に移る。この場合には、レンジセレクトス
イッチ41のドライブ(D)スイッチをオンにする。す
ると、電源20からモータ2に電流が供給され、モータ
2が回転することにより、ウォームギア61を含む減速
装置3が駆動され、ガタ結合機構4を介して、マニュア
ルシャフト5が回転され、それに伴って、ディテントレ
バー6が回転し、その回転変位に応じてバルブボディー
10内のマニュアルバルブ11が切り換えられる。した
がって、ライン圧PL がDレンジのポートに切換られ
る。
【0035】このように、ディテントレバー6の回転変
位に応じて、マニュアルバルブ11は各ポートに切り換
え可能であり、それに応じて、変速機制御用電子制御装
置50の制御により、変速シフトバルブ17が切り換え
られ、各摩擦係合要素18は各レンジに対応した組み合
わせが確立される。なお、19はソレノイドである。
位に応じて、マニュアルバルブ11は各ポートに切り換
え可能であり、それに応じて、変速機制御用電子制御装
置50の制御により、変速シフトバルブ17が切り換え
られ、各摩擦係合要素18は各レンジに対応した組み合
わせが確立される。なお、19はソレノイドである。
【0036】また、パーキング機構14について説明す
ると、ディテントレバー6の回転変位に応じて、ディテ
ントレバー6に連結されるロッド12が変位し、そのロ
ッド12の先端部に形成されるカム13の形状に応じ
て、パーキングポール15が回動可能に配置されてお
り、Pレンジでは、パーキングポール15の爪15a
が、パーキングギア16の凹部16aに噛み合い、パー
キングギア16は鎖錠される。
ると、ディテントレバー6の回転変位に応じて、ディテ
ントレバー6に連結されるロッド12が変位し、そのロ
ッド12の先端部に形成されるカム13の形状に応じ
て、パーキングポール15が回動可能に配置されてお
り、Pレンジでは、パーキングポール15の爪15a
が、パーキングギア16の凹部16aに噛み合い、パー
キングギア16は鎖錠される。
【0037】ここで、自動変速機の電動式レンジ切換装
置は、ディテント機構7を利用して、マニュアルシャフ
ト5がディテントの山から谷へ落ちる際のバルブ位置セ
ンサ23の出力値を、レンジ切換制御用電子制御装置3
0に読み込み、CPU31により、その変化率を演算し
て、その変化率にてレンジ位置を判断する。つまり、バ
ルブ位置センサ23の出力値にて現在のレンジ位置を判
断し、目標のレンジ範囲に入った時に、バルブ位置セン
サ23の出力値の変化率に基づいて、ディテントの谷
(油圧発生角の中心)に落ちたことを判断して、モータ
2に制動力を発生させ、目標のレンジ位置にマニュアル
シャフト5を停止させる。
置は、ディテント機構7を利用して、マニュアルシャフ
ト5がディテントの山から谷へ落ちる際のバルブ位置セ
ンサ23の出力値を、レンジ切換制御用電子制御装置3
0に読み込み、CPU31により、その変化率を演算し
て、その変化率にてレンジ位置を判断する。つまり、バ
ルブ位置センサ23の出力値にて現在のレンジ位置を判
断し、目標のレンジ範囲に入った時に、バルブ位置セン
サ23の出力値の変化率に基づいて、ディテントの谷
(油圧発生角の中心)に落ちたことを判断して、モータ
2に制動力を発生させ、目標のレンジ位置にマニュアル
シャフト5を停止させる。
【0038】そして、そのディテントの谷(油圧発生角
の中心)に落ちたか、つまり、ディテント引き込み(山
の下り側)か否かの判定にあたり、常にモータ2の駆動
電圧とマニュアルバルブ11の雰囲気温度を監視し、モ
ータ2の駆動電圧と雰囲気温度に応じて、予め定めた基
準値(マニュアルシャフトの停止判定規定値)を補正す
る。
の中心)に落ちたか、つまり、ディテント引き込み(山
の下り側)か否かの判定にあたり、常にモータ2の駆動
電圧とマニュアルバルブ11の雰囲気温度を監視し、モ
ータ2の駆動電圧と雰囲気温度に応じて、予め定めた基
準値(マニュアルシャフトの停止判定規定値)を補正す
る。
【0039】例えば、電圧計21からの出力値が小さ
く、モータ2の駆動電圧が低く、しかも、油温センサ2
2からの出力値が小さく、マニュアルバルブ11の雰囲
気温度が低い場合は、マニュアルシャフトの停止判定の
基準値、つまり、電圧変化量(mV/msec)が小さ
くなるように補正することにより、実情に適合したディ
テント引き込み(自走)検出を行う。
く、モータ2の駆動電圧が低く、しかも、油温センサ2
2からの出力値が小さく、マニュアルバルブ11の雰囲
気温度が低い場合は、マニュアルシャフトの停止判定の
基準値、つまり、電圧変化量(mV/msec)が小さ
くなるように補正することにより、実情に適合したディ
テント引き込み(自走)検出を行う。
【0040】また、電圧計21からの出力値が大きく、
モータ2の駆動電圧が高く、しかも油温センサ22から
の出力値が大きく、マニュアルバルブ11の雰囲気温度
が高い場合は、マニュアルシャフトの停止判定の基準
値、つまり電圧変化量(mV/msec)が大きくなる
ように補正することにより、誤ったディテント引き込み
(自走)検出をなくす。
モータ2の駆動電圧が高く、しかも油温センサ22から
の出力値が大きく、マニュアルバルブ11の雰囲気温度
が高い場合は、マニュアルシャフトの停止判定の基準
値、つまり電圧変化量(mV/msec)が大きくなる
ように補正することにより、誤ったディテント引き込み
(自走)検出をなくす。
【0041】このように構成された、本発明の実施例を
示す自動変速機の電動式レンジ切換装置の動作の詳細に
ついて、図6を用いて説明する。
示す自動変速機の電動式レンジ切換装置の動作の詳細に
ついて、図6を用いて説明する。
【0042】まず、本発明の実施例を示す自動変速機の
電動式レンジ切換装置の第1の実施例の動作について説
明する。
電動式レンジ切換装置の第1の実施例の動作について説
明する。
【0043】(1)まず、モータ2の駆動電圧を電圧計
21で検出し、モータの駆動電圧が下限電圧A(V)以
下であるか否かを判断する(ステップS1)。
21で検出し、モータの駆動電圧が下限電圧A(V)以
下であるか否かを判断する(ステップS1)。
【0044】(2)その結果、下限電圧A(V)以下で
ある場合には、油温センサ22の出力信号を、レンジ切
換制御用電子制御装置30に取り込み、その油温が下限
油温X(℃)以下であるか否かを判断する(ステップS
2)。
ある場合には、油温センサ22の出力信号を、レンジ切
換制御用電子制御装置30に取り込み、その油温が下限
油温X(℃)以下であるか否かを判断する(ステップS
2)。
【0045】(3)その結果、下限油温X(℃)以下で
ある場合には、マニュアルシャフト5の停止判定の基準
値、つまり、電圧変化量(mV/msec)を、小さく
するように、補正(1)を行う(ステップS3)。
ある場合には、マニュアルシャフト5の停止判定の基準
値、つまり、電圧変化量(mV/msec)を、小さく
するように、補正(1)を行う(ステップS3)。
【0046】(4)前記ステップS1において、下限電
圧A(V)以下でない場合は、上限電圧B(V)以上で
あるか否かを判断する(ステップS4)。
圧A(V)以下でない場合は、上限電圧B(V)以上で
あるか否かを判断する(ステップS4)。
【0047】(5)その結果、上限電圧B(V)以上で
ある場合は、油温センサ22の出力信号を、レンジ切換
制御用電子制御装置30に取り込み、その油温が上限油
温Y(℃)以上であるか否かを判断する(ステップS
5)。
ある場合は、油温センサ22の出力信号を、レンジ切換
制御用電子制御装置30に取り込み、その油温が上限油
温Y(℃)以上であるか否かを判断する(ステップS
5)。
【0048】(6)その結果、上限油温Y(℃)以上で
ある場合には、マニュアルシャフト5の停止判定の基準
値、つまり、電圧変化量(mV/msec)が大きくな
るように、補正(2)を行う(ステップS6)。なお、
*は電圧変化量(mV/msec)が大きくなるように
補正する場合を示している。
ある場合には、マニュアルシャフト5の停止判定の基準
値、つまり、電圧変化量(mV/msec)が大きくな
るように、補正(2)を行う(ステップS6)。なお、
*は電圧変化量(mV/msec)が大きくなるように
補正する場合を示している。
【0049】(7)前記ステップS2において、下限油
温X(℃)以下でない場合は、上限油温Y(℃)以上か
否かを判断する(ステップS7)。
温X(℃)以下でない場合は、上限油温Y(℃)以上か
否かを判断する(ステップS7)。
【0050】(8)その結果、上限油温Y(℃)以上で
ない場合は、マニュアルシャフトの停止判定の基準値、
つまり、電圧変化量(mV/msec)が小さくなるよ
うに、補正(3)を行う(ステップS8)。
ない場合は、マニュアルシャフトの停止判定の基準値、
つまり、電圧変化量(mV/msec)が小さくなるよ
うに、補正(3)を行う(ステップS8)。
【0051】(9)前記ステップS7において、上限油
温Y(℃)以上である場合には、リターンする。
温Y(℃)以上である場合には、リターンする。
【0052】(10)前記ステップS5において、上限
油温Y(℃)以上でない場合は、下限油温X(℃)以下
か否かを判断する(ステップS9)。
油温Y(℃)以上でない場合は、下限油温X(℃)以下
か否かを判断する(ステップS9)。
【0053】(11)その結果、下限油温X(℃)以下
でない場合は、マニュアルシャフトの停止判定の基準
値、つまり、電圧変化量(mV/msec)が大きくな
るように、補正(4)を行う(ステップS10)。
でない場合は、マニュアルシャフトの停止判定の基準
値、つまり、電圧変化量(mV/msec)が大きくな
るように、補正(4)を行う(ステップS10)。
【0054】(12)前記ステップS9において、下限
油温X(℃)以下ある場合はリターンする。
油温X(℃)以下ある場合はリターンする。
【0055】(13)前記ステップS4において、上限
電圧B(V)以上でない場合、つまり、モータ2の駆動
電圧が許容範囲内である場合には、下限油温X(℃)以
下か否かを判断する(ステップS11)。
電圧B(V)以上でない場合、つまり、モータ2の駆動
電圧が許容範囲内である場合には、下限油温X(℃)以
下か否かを判断する(ステップS11)。
【0056】(14)その結果、下限油温X(℃)以下
である場合には、マニュアルシャフト5の停止判定の基
準値、つまり、電圧変化量(mV/msec)が小さく
なるように、補正(5)を行う(ステップS12)。
である場合には、マニュアルシャフト5の停止判定の基
準値、つまり、電圧変化量(mV/msec)が小さく
なるように、補正(5)を行う(ステップS12)。
【0057】(15)前記ステップS11において、下
限油温X(℃)以下でない場合には、上限油温Y(℃)
以上であるか否かを判断する(ステップS13)。
限油温X(℃)以下でない場合には、上限油温Y(℃)
以上であるか否かを判断する(ステップS13)。
【0058】(16)その結果、上限油温Y(℃)以上
である場合には、マニュアルシャフト5の停止判定の基
準値、つまり、電圧変化量(mV/msec)が大きく
なるように、補正(6)を行う(ステップS14)。
である場合には、マニュアルシャフト5の停止判定の基
準値、つまり、電圧変化量(mV/msec)が大きく
なるように、補正(6)を行う(ステップS14)。
【0059】(17)前記ステップS13において、上
限油温Y(℃)以上でない場合は、結局、モータ2の駆
動電圧と油温が共に許容範囲内にあることになるので、
補正を行うことなくリターンする。
限油温Y(℃)以上でない場合は、結局、モータ2の駆
動電圧と油温が共に許容範囲内にあることになるので、
補正を行うことなくリターンする。
【0060】次に、本発明の実施例を示す自動変速機の
電動式レンジ切換装置の第2の動作について図7を用い
て説明する。
電動式レンジ切換装置の第2の動作について図7を用い
て説明する。
【0061】(1)そこで、まず、モータの駆動電圧が
下限電圧A(V)以下か否かを判断する(ステップS2
1)。
下限電圧A(V)以下か否かを判断する(ステップS2
1)。
【0062】(2)その結果、下限電圧A(V)以下で
ある場合には、マニュアルシャフト5の停止判定の基準
値、つまり、電圧変化量(mV/msec)が小さくな
るように、補正(a)を行う(ステップS22)。
ある場合には、マニュアルシャフト5の停止判定の基準
値、つまり、電圧変化量(mV/msec)が小さくな
るように、補正(a)を行う(ステップS22)。
【0063】(3)前記ステップS21において、下限
電圧A(V)以下でない場合には、モータの駆動電圧が
上限電圧B(V)以上か否かを判断する(ステップS2
3)。
電圧A(V)以下でない場合には、モータの駆動電圧が
上限電圧B(V)以上か否かを判断する(ステップS2
3)。
【0064】(4)その結果、上限電圧B(V)以上で
ある場合には、マニュアルシャフト5の停止判定の基準
値、つまり、電圧変化量(mV/msec)が大きくな
るように、補正(b)を行う(ステップS24)。
ある場合には、マニュアルシャフト5の停止判定の基準
値、つまり、電圧変化量(mV/msec)が大きくな
るように、補正(b)を行う(ステップS24)。
【0065】(5)前記ステップS23において、上限
電圧B(V)以上でない場合には、結局、油温とモータ
2の駆動電圧が共に、許容範囲内であるので、マニュア
ルシャフト5の停止判定の基準値の補正を行うことな
く、リターンする。
電圧B(V)以上でない場合には、結局、油温とモータ
2の駆動電圧が共に、許容範囲内であるので、マニュア
ルシャフト5の停止判定の基準値の補正を行うことな
く、リターンする。
【0066】なお、例えば、油温の表示装置を設け、油
温が低い場合には暖機等により所定油温に保持したり、
また、油温が高い場合には冷却等により油温を下げると
いった別途の手段を施し、油温が許容範囲内に保たれる
ようにしても良い。
温が低い場合には暖機等により所定油温に保持したり、
また、油温が高い場合には冷却等により油温を下げると
いった別途の手段を施し、油温が許容範囲内に保たれる
ようにしても良い。
【0067】次に、本発明の実施例を示す自動変速機の
電動式レンジ切換装置の第3の動作について図8を用い
て説明する。
電動式レンジ切換装置の第3の動作について図8を用い
て説明する。
【0068】(1)そこで、まず、油温が下限油温X
(℃)以下であるか否かを判断する(ステップS3
1)。
(℃)以下であるか否かを判断する(ステップS3
1)。
【0069】(2)その結果、下限油温X(℃)以下で
ある場合には、マニュアルシャフト5の停止判定の基準
値、つまり、電圧変化量(mV/msec)が小さくな
るように、補正(c)を行う(ステップS32)。
ある場合には、マニュアルシャフト5の停止判定の基準
値、つまり、電圧変化量(mV/msec)が小さくな
るように、補正(c)を行う(ステップS32)。
【0070】(3)前記ステップS31において、油温
が下限油温X(℃)以下でない場合は、油温が上限油温
Y(℃)以上であるか否かを判断する(ステップS3
3)。
が下限油温X(℃)以下でない場合は、油温が上限油温
Y(℃)以上であるか否かを判断する(ステップS3
3)。
【0071】(4)その結果、上限油温Y(℃)以上で
ある場合には、マニュアルシャフト5の停止判定の基準
値、つまり、電圧変化量(mV/msec)が大きくな
るように、補正(d)を行う(ステップS34)。
ある場合には、マニュアルシャフト5の停止判定の基準
値、つまり、電圧変化量(mV/msec)が大きくな
るように、補正(d)を行う(ステップS34)。
【0072】(5)前記ステップS33において、上限
油温Y(℃)以上でない場合には、結局、モータ2の駆
動電圧と油温が共に、許容範囲内であるので、マニュア
ルシャフト5の停止判定の基準値の補正を行うことな
く、リターンする。
油温Y(℃)以上でない場合には、結局、モータ2の駆
動電圧と油温が共に、許容範囲内であるので、マニュア
ルシャフト5の停止判定の基準値の補正を行うことな
く、リターンする。
【0073】なお、例えば、電源20は自動変速機のレ
ンジ切換装置に専用に配置し、モータ2の駆動電圧の表
示装置を設け、常に許容範囲内の駆動電圧を保つように
しても良い。また、モータ2の駆動電圧を許容範囲内に
保持する定電圧装置を設けることにより、常にモータ2
の駆動電圧を許容範囲内に保持する手段を備えるように
しても良い。
ンジ切換装置に専用に配置し、モータ2の駆動電圧の表
示装置を設け、常に許容範囲内の駆動電圧を保つように
しても良い。また、モータ2の駆動電圧を許容範囲内に
保持する定電圧装置を設けることにより、常にモータ2
の駆動電圧を許容範囲内に保持する手段を備えるように
しても良い。
【0074】上記の動作では、大まかなマニュアルシャ
フト5の停止判定の基準値の補正について述べたが、例
えば、図9に示すように、ディテント引き込み(自走)
判定値をきめ細かな範囲に設定して、きめの細かいマニ
ュアルシャフト5の停止判定の基準値の補正を行うこと
ができる。
フト5の停止判定の基準値の補正について述べたが、例
えば、図9に示すように、ディテント引き込み(自走)
判定値をきめ細かな範囲に設定して、きめの細かいマニ
ュアルシャフト5の停止判定の基準値の補正を行うこと
ができる。
【0075】すなわち、図9に示すディテント引き込み
判定値マップを、図1のレンジ切換制御用電子制御装置
30のメモリ33に記憶しておき、モータ2の駆動電圧
を検出する電圧計21からモータ2の駆動電圧データ
と、油温センサ22からの油温データとに基づいて、デ
ィテント引き込み判定値マップを参照して、例えば、モ
ータ2の駆動電圧が8V以下であり、かつ油温が−30
℃以下の領域の場合には、ディテント引き込み判定値Q
〔電圧変化量(mV/msec)〕が最も小さい値)を
セットする。
判定値マップを、図1のレンジ切換制御用電子制御装置
30のメモリ33に記憶しておき、モータ2の駆動電圧
を検出する電圧計21からモータ2の駆動電圧データ
と、油温センサ22からの油温データとに基づいて、デ
ィテント引き込み判定値マップを参照して、例えば、モ
ータ2の駆動電圧が8V以下であり、かつ油温が−30
℃以下の領域の場合には、ディテント引き込み判定値Q
〔電圧変化量(mV/msec)〕が最も小さい値)を
セットする。
【0076】また、モータ2の駆動電圧が14V以下で
あり、かつ油温が10℃以上の領域の場合には、ディテ
ント引き込み判定値D〔電圧変化量(mV/mse
c)〕が最も大きい値)をセットする。
あり、かつ油温が10℃以上の領域の場合には、ディテ
ント引き込み判定値D〔電圧変化量(mV/mse
c)〕が最も大きい値)をセットする。
【0077】このようにして、きめ細かなモータの駆動
電圧データと油温データとの領域を設定して、より適切
なマニュアルシャフトの停止判定を行う。
電圧データと油温データとの領域を設定して、より適切
なマニュアルシャフトの停止判定を行う。
【0078】また、同様に、図7及び図8の場合におい
ても、モータの駆動電圧と油温の領域を細分化すること
により、より正確なマニュアルシャフトの停止判定を行
うことができる。
ても、モータの駆動電圧と油温の領域を細分化すること
により、より正確なマニュアルシャフトの停止判定を行
うことができる。
【0079】更に、上記した電子制御装置では、この自
動変速機の電動式レンジ切換装置に専用のものとして配
備したり、自動変速機の全体制御を行う電子制御装置の
一部に組み込んだり、更には、エンジン制御なども行う
広汎な自動車両全体の制御機能を有する電子制御装置の
一部に組み込むようにすることもできる。
動変速機の電動式レンジ切換装置に専用のものとして配
備したり、自動変速機の全体制御を行う電子制御装置の
一部に組み込んだり、更には、エンジン制御なども行う
広汎な自動車両全体の制御機能を有する電子制御装置の
一部に組み込むようにすることもできる。
【0080】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能で
あり、それらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
のではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能で
あり、それらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
【図1】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置の要部構成図である。
ジ切換装置の要部構成図である。
【図2】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換システムの概略構成図である。
ジ切換システムの概略構成図である。
【図3】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置の駆動部の構成図である。
ジ切換装置の駆動部の構成図である。
【図4】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置の分解斜視図である。
ジ切換装置の分解斜視図である。
【図5】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置のディテント機構の構成図である。
ジ切換装置のディテント機構の構成図である。
【図6】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置の第1の動作フローチャートである。
ジ切換装置の第1の動作フローチャートである。
【図7】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置の第2の動作フローチャートである。
ジ切換装置の第2の動作フローチャートである。
【図8】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置の第3の動作フローチャートである。
ジ切換装置の第3の動作フローチャートである。
【図9】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置のディテント引き込み判定値マップを示す図
である。
ジ切換装置のディテント引き込み判定値マップを示す図
である。
【図10】従来の自動変速機の電動式レンジ切換装置の
バルブ位置センサの標準時のバルブ位置センサの出力信
号のタイミングチャートである。
バルブ位置センサの標準時のバルブ位置センサの出力信
号のタイミングチャートである。
【図11】従来の自動変速機の電動式レンジ切換装置の
モータの駆動電圧及び油温が共に低い場合のバルブ位置
センサの出力信号のタイミングチャートである。
モータの駆動電圧及び油温が共に低い場合のバルブ位置
センサの出力信号のタイミングチャートである。
【図12】従来の自動変速機の電動式レンジ切換装置の
モータの駆動電圧が高く、油温は標準である場合のバル
ブ位置センサの出力信号のタイミングチャートである。
モータの駆動電圧が高く、油温は標準である場合のバル
ブ位置センサの出力信号のタイミングチャートである。
【図13】従来技術の第1の問題点であるディテント引
き込み(自走)検出不能となる場合の説明図である。
き込み(自走)検出不能となる場合の説明図である。
【図14】従来技術の第2の問題点であるディテント引
き込み(自走)の誤検出となる場合の説明図である。
き込み(自走)の誤検出となる場合の説明図である。
1 自動変速機(A/T)
2 モータ
3 減速装置
4 ガタ結合機構
5 マニュアルシャフト
6 ディテントレバー6a
マニュアルシャフトの取り付け穴 6b
ロッドの取り付け穴
7 ディテント機構
8 ディテントスプリング
9 ローラ
10 バルブボディー
11 マニュアルバルブ
12 ロッド
13 カム
14 パーキング機構
15 パーキングポール15a
パーキングポールの爪
16 パーキングギア16a
パーキングギアの凹部
17 変速シフトバルブ
18 各摩擦係合要素
19 ソレノイド
20 電源
21 電圧計
22 油温センサ
23 バルブ位置センサ
24 ニュートラルスタートスイッチ
25 制御スイッチ
30 レンジ切換制御用電子制御装置
31 中央処理装置(CPU)
32 ROM
33 メモリ
34 入出力インタフェース
35 シフトロックソレノイド
36 ウォーニング装置
40 ハンドル
41 レンジセレクトスイッチ
50 変速機制御用電子制御装置60
減速装置ケース 61
ウォームギア
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 宇野木 正道
愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ
ン・エィ・ダブリュ株式会社内
(56)参考文献 特開 平5−203042(JP,A)
特開 平5−263916(JP,A)
特開 平5−60220(JP,A)
(58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名)
F16H 59/00 - 63/48
Claims (6)
- 【請求項1】 運転者により操作されるレンジセレクト
スイッチにより、自動変速機内のマニュアルバルブを制
御して、レンジの切換えを行う自動変速機の電動式レン
ジ切換装置において、前記レンジセレクトスイッチによ
り駆動されるモータと、該モータに連動する減速装置
と、該減速装置に連結したマニュアルシャフトと、該マ
ニュアルシャフトに取り付けられ、前記マニュアルバル
ブを制御するディテント機構と、該ディテント機構の回
転位置の変化を検出するバルブ位置センサと、該バルブ
位置センサの出力値の変化率を、予め定めた基準値と比
較して、前記変化率が前記基準値を越えた場合に、前記
モータを停止するように制御する手段と、前記モータの
駆動電圧を測定する手段と、その測定値に基づいて、前
記基準値を補正する基準値補正手段を具備することを特
徴とする自動変速機の電動式レンジ切換装置。 - 【請求項2】 運転者により操作されるレンジセレクト
スイッチにより、自動変速機内のマニュアルバルブを制
御して、レンジの切換えを行う自動変速機の電動式レン
ジ切換装置において、前記レンジセレクトスイッチによ
り駆動されるモータと、該モータに連動する減速装置
と、該減速装置に連結したマニュアルシャフトと、該マ
ニュアルシャフトに取り付けられ、前記マニュアルバル
ブを制御するディテント機構と、該ディテント機構の回
転位置の変化を検出するバルブ位置センサと、該バルブ
位置センサの出力値の変化率を、予め定めた基準値と比
較して、前記変化率が前記基準値を越えた場合に、前記
モータを停止するように制御する手段と、前記マニュア
ルバルブの雰囲気温度を測定する手段と、その測定値に
基づいて、前記基準値を補正する基準値補正手段を具備
することを特徴とする自動変速機の電動式レンジ切換装
置。 - 【請求項3】 運転者により操作されるレンジセレクト
スイッチにより、自動変速機内のマニュアルバルブを制
御して、レンジの切換えを行う自動変速機の電動式レン
ジ切換装置において、前記レンジセレクトスイッチによ
り駆動されるモータと、該モータに連動する減速装置
と、該減速装置に連結したマニュアルシャフトと、該マ
ニュアルシャフトに取り付けられ、前記マニュアルバル
ブを制御するディテント機構と、該ディテント機構の回
転位置の変化を検出するバルブ位置センサと、該バルブ
位置センサの出力値の変化率を、予め定めた基準値と比
較して、前記変化率が前記基準値を越えた場合に、前記
モータを停止するように制御する手段と、前記モータの
駆動電圧を測定する手段と、前記マニュアルバルブの雰
囲気温度を測定する手段と、前記したそれぞれの測定値
に基づいて、前記基準値を補正する基準値補正手段を具
備することを特徴とする自動変速機の電動式レンジ切換
装置。 - 【請求項4】 前記基準値補正手段は、前記モータの駆
動電圧の測定値が高くなるほど前記基準値が大きくなる
ように補正することを特徴とする請求項1記載の自動変
速機の電動式レンジ切換装置。 - 【請求項5】 前記基準値補正手段は、前記雰囲気温度
の測定値が高くなるほど前記基準値が大きくなるように
補正することを特徴とする請求項2記載の自動変速機の
電動式レンジ切換装置。 - 【請求項6】 前記基準値補正手段は、前記モータの駆
動電圧の測定値が高くなるほど前記基準値が大きくなる
ように、および前記雰囲気温度の測定値が高くなるほど
前記基準値が大きくなるように補正することを特徴とす
る請求項3記載の自動変速機の電動式レンジ切換装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP04398994A JP3477796B2 (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 自動変速機の電動式レンジ切換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP04398994A JP3477796B2 (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 自動変速機の電動式レンジ切換装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07253149A JPH07253149A (ja) | 1995-10-03 |
JP3477796B2 true JP3477796B2 (ja) | 2003-12-10 |
Family
ID=12679132
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP04398994A Expired - Fee Related JP3477796B2 (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 自動変速機の電動式レンジ切換装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3477796B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4163293B2 (ja) * | 1998-07-15 | 2008-10-08 | 本田技研工業株式会社 | 車両用自動変速機の制御装置 |
-
1994
- 1994-03-15 JP JP04398994A patent/JP3477796B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
---|---|
JPH07253149A (ja) | 1995-10-03 |
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