JP3477798B2 - 自動変速機の電動式レンジ切換装置 - Google Patents
自動変速機の電動式レンジ切換装置Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/08—Range selector apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
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- F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
- F16H2061/326—Actuators for range selection, i.e. actuators for controlling the range selector or the manual range valve in the transmission
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の自動変速機にお
いて、電気的スイッチの操作で駆動モータを作動させる
電動式レンジ切換装置に関する。
いて、電気的スイッチの操作で駆動モータを作動させる
電動式レンジ切換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電動式レンジ切換装置は、駆動系
の位置の変化を検出して、レンジ位置を判断し、目標レ
ンジに入ると、モータに制動力を発生させ、目標のレン
ジ位置にマニュアルシャフトを停止させるように構成さ
れている（例えば、特公昭６３−３７７２９号参照）。
の位置の変化を検出して、レンジ位置を判断し、目標レ
ンジに入ると、モータに制動力を発生させ、目標のレン
ジ位置にマニュアルシャフトを停止させるように構成さ
れている（例えば、特公昭６３−３７７２９号参照）。
【０００３】すなわち、電気的スイッチ（レンジセレク
トスイッチ）の操作でモータを作動させ、センサの出力
で電磁ブレーキを作動させ、モータを停止させてマニュ
アルバルブを所定のレンジに制御する自動変速機の電動
式レンジ切換装置が提案されている。
トスイッチ）の操作でモータを作動させ、センサの出力
で電磁ブレーキを作動させ、モータを停止させてマニュ
アルバルブを所定のレンジに制御する自動変速機の電動
式レンジ切換装置が提案されている。
【０００４】また、かかる電動式レンジ切換装置は、デ
ィテントレバー形状を利用して、マニュアルシャフトが
ディテントの山から谷へ落ちる際のセンサ出力値と、そ
の変化率にてレンジ位置を判断するようにしている。
ィテントレバー形状を利用して、マニュアルシャフトが
ディテントの山から谷へ落ちる際のセンサ出力値と、そ
の変化率にてレンジ位置を判断するようにしている。
【０００５】すなわち、センサ出力値にて現在のレンジ
位置を判断し、目標のレンジ範囲に入った時に、センサ
出力値の変化率等にてディテントの谷（油圧発生角の中
心）に落ちたことを判断して、モータに制動力を発生さ
せ、目標のレンジ位置にマニュアルシャフトを停止させ
る。
位置を判断し、目標のレンジ範囲に入った時に、センサ
出力値の変化率等にてディテントの谷（油圧発生角の中
心）に落ちたことを判断して、モータに制動力を発生さ
せ、目標のレンジ位置にマニュアルシャフトを停止させ
る。
【０００６】また、例えば、図８に示すように、バルブ
位置センサからの出力電圧値は、レンジ停止位置での
所要時間が短く、特に、ＮレンジやＤレンジ等では顕著
である。
位置センサからの出力電圧値は、レンジ停止位置での
所要時間が短く、特に、ＮレンジやＤレンジ等では顕著
である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車両に
搭載される電源（バッテリー）は必ずしも全く同一とは
言えず、自動変速機の電動式レンジ切換装置の各レンジ
位置を合わせるために、車両搭載時に基準電位（例え
ば、Ｎレンジで２．５Ｖ）の調整を行わなければなら
ず、非常に搭載性が悪いものとなるといった問題があっ
た。
搭載される電源（バッテリー）は必ずしも全く同一とは
言えず、自動変速機の電動式レンジ切換装置の各レンジ
位置を合わせるために、車両搭載時に基準電位（例え
ば、Ｎレンジで２．５Ｖ）の調整を行わなければなら
ず、非常に搭載性が悪いものとなるといった問題があっ
た。
【０００８】また、上記したように、バルブ位置センサ
からの出力電圧値は、レンジ停止位置での所要時間が短
くなり、特に、ＮレンジやＤレンジ等では数ｍｓｅｃと
なり、確実なレンジ位置の判断が困難となる。
からの出力電圧値は、レンジ停止位置での所要時間が短
くなり、特に、ＮレンジやＤレンジ等では数ｍｓｅｃと
なり、確実なレンジ位置の判断が困難となる。
【０００９】本発明は、上記問題点を解決するために、
バルブ位置センサによるレンジ位置検出を、学習により
補正し、車両個々のレンジ位置のばらつき及びセンサの
経時変化によるレンジ位置のばらつきを修正するように
した自動変速機の電動式レンジ切換装置を提供すること
を目的とする。
バルブ位置センサによるレンジ位置検出を、学習により
補正し、車両個々のレンジ位置のばらつき及びセンサの
経時変化によるレンジ位置のばらつきを修正するように
した自動変速機の電動式レンジ切換装置を提供すること
を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、運転者により操作されるレンジセレクト
スイッチにより、自動変速機内のマニュアルバルブを制
御して、レンジの切換えを行う自動変速機の電動式レン
ジ切換装置において、前記レンジセレクトスイッチによ
り駆動されるモータと、該モータに連動する減速装置
と、該減速装置に連結したマニュアルシャフトと、該マ
ニュアルシャフトに取り付けられ、前記マニュアルバル
ブを制御するディテント機構と、該ディテント機構の回
転位置の変化を検出するバルブ位置センサと、該バルブ
位置センサの出力電圧値の変化率を予め定められた基準
値と比較して、前記マニュアルシャフトが各々のレンジ
範囲にあることを判断するとともに、前記バルブ位置セ
ンサの出力電圧値に基づき各々のレンジ位置にあること
を判断して前記モータを制御する手段と、前記バルブ位
置センサが出力する各々のレンジ位置に応じた出力電圧
値を逐次記憶するメモリと、該メモリに記憶する出力電
圧値を学習する手段と、前記メモリに記憶された学習電
圧値を、レンジ位置に対応する新たな出力電圧値として
補正する手段と、前記バルブ位置センサにより検出され
た電圧値により、各々のレンジ位置の手前である所定の
位置を経過したかを判断し、経過した場合には、前記モ
ータの駆動電圧をデューティ制御し、各々のレンジ位置
でのマニュアルシャフト停止時間を一定時間確保するデ
ューティ制御手段とを設けるようにしたものである。
成するために、運転者により操作されるレンジセレクト
スイッチにより、自動変速機内のマニュアルバルブを制
御して、レンジの切換えを行う自動変速機の電動式レン
ジ切換装置において、前記レンジセレクトスイッチによ
り駆動されるモータと、該モータに連動する減速装置
と、該減速装置に連結したマニュアルシャフトと、該マ
ニュアルシャフトに取り付けられ、前記マニュアルバル
ブを制御するディテント機構と、該ディテント機構の回
転位置の変化を検出するバルブ位置センサと、該バルブ
位置センサの出力電圧値の変化率を予め定められた基準
値と比較して、前記マニュアルシャフトが各々のレンジ
範囲にあることを判断するとともに、前記バルブ位置セ
ンサの出力電圧値に基づき各々のレンジ位置にあること
を判断して前記モータを制御する手段と、前記バルブ位
置センサが出力する各々のレンジ位置に応じた出力電圧
値を逐次記憶するメモリと、該メモリに記憶する出力電
圧値を学習する手段と、前記メモリに記憶された学習電
圧値を、レンジ位置に対応する新たな出力電圧値として
補正する手段と、前記バルブ位置センサにより検出され
た電圧値により、各々のレンジ位置の手前である所定の
位置を経過したかを判断し、経過した場合には、前記モ
ータの駆動電圧をデューティ制御し、各々のレンジ位置
でのマニュアルシャフト停止時間を一定時間確保するデ
ューティ制御手段とを設けるようにしたものである。
【００１１】また、前記レンジ位置対応電圧値の補正は
イグニッションスイッチのオン・オフ動作の所定回数毎
に実行するようにしたものである。
イグニッションスイッチのオン・オフ動作の所定回数毎
に実行するようにしたものである。
【００１２】
【作用及び発明の効果】本発明は、上記したように、マ
ニュアルシャフト停止時間を一定時間確保するため、確
実に各レンジ位置に応じた電圧値が検出され、よって、
学習補正も正確に行われる。
ニュアルシャフト停止時間を一定時間確保するため、確
実に各レンジ位置に応じた電圧値が検出され、よって、
学習補正も正確に行われる。
【００１３】また、バルブ位置センサにより、各々のレ
ンジ位置に応じた電圧値を検出し、その電圧値を補正し
ていくことによって、車両搭載時に基準電位の調整を行
う必要がなくなり、搭載性が良くなる。
ンジ位置に応じた電圧値を検出し、その電圧値を補正し
ていくことによって、車両搭載時に基準電位の調整を行
う必要がなくなり、搭載性が良くなる。
【００１４】更に、経年に伴う劣化等により電源（バッ
テリー）の電圧が変化しても、補正を行うことにより、
常に電源（バッテリー）の電圧に見合ったレンジ位置対
応電圧を設定することができる。
テリー）の電圧が変化しても、補正を行うことにより、
常に電源（バッテリー）の電圧に見合ったレンジ位置対
応電圧を設定することができる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。
ながら詳細に説明する。
【００１６】図１は本発明の実施例を示す自動変速機の
電動式レンジ切換装置の要部構成図、図２はその自動変
速機の電動式レンジ切換システムの概略構成図、図３は
その自動変速機の電動式レンジ切換装置の駆動部の構成
図、図４はその自動変速機の電動式レンジ切換装置の分
解斜視図、図５はその自動変速機の電動式レンジ切換装
置のディテント機構の構成図である。
電動式レンジ切換装置の要部構成図、図２はその自動変
速機の電動式レンジ切換システムの概略構成図、図３は
その自動変速機の電動式レンジ切換装置の駆動部の構成
図、図４はその自動変速機の電動式レンジ切換装置の分
解斜視図、図５はその自動変速機の電動式レンジ切換装
置のディテント機構の構成図である。
【００１７】これらの図において、１は自動変速機（Ａ
／Ｔ）であり、この自動変速機（Ａ／Ｔ）１の一方の側
面には自動変速機のレンジ切換装置を駆動するアクチュ
エータとしてのモータ２が取り付けられる。このモータ
２にはウオームギア６１を含む減速装置３が設けられ
る。その減速装置３の出力軸はガタ結合機構４を介して
マニュアルバルブレバーシャフト（ここでは、マニュア
ルシャフトという）５に連結される。
／Ｔ）であり、この自動変速機（Ａ／Ｔ）１の一方の側
面には自動変速機のレンジ切換装置を駆動するアクチュ
エータとしてのモータ２が取り付けられる。このモータ
２にはウオームギア６１を含む減速装置３が設けられ
る。その減速装置３の出力軸はガタ結合機構４を介して
マニュアルバルブレバーシャフト（ここでは、マニュア
ルシャフトという）５に連結される。
【００１８】このマニュアルシャフト５の他端は、自動
変速機（Ａ／Ｔ）１の他方の側面に支持され、そのマニ
ュアルシャフト５の他端にはニュートラルスタートスイ
ッチ２４が装着されている。また、マニュアルシャフト
５の減速装置ケース６０を貫通した端部にはバルブ位置
センサ２３が装着されている。このバルブ位置センサ２
３は、マニュアルシャフト５の回転変位、つまり、ディ
テント機構７の回転位置の変化を電圧として出力する。
変速機（Ａ／Ｔ）１の他方の側面に支持され、そのマニ
ュアルシャフト５の他端にはニュートラルスタートスイ
ッチ２４が装着されている。また、マニュアルシャフト
５の減速装置ケース６０を貫通した端部にはバルブ位置
センサ２３が装着されている。このバルブ位置センサ２
３は、マニュアルシャフト５の回転変位、つまり、ディ
テント機構７の回転位置の変化を電圧として出力する。
【００１９】また、モータ２には電源２０が接続可能で
あり、このモータ２の駆動電圧は、電圧計２１で検出さ
れる。また、自動変速機（Ａ／Ｔ）１内に設けられるマ
ニュアルバルブ１１の雰囲気温度、つまり、油温は油温
センサ２２によって検出される。
あり、このモータ２の駆動電圧は、電圧計２１で検出さ
れる。また、自動変速機（Ａ／Ｔ）１内に設けられるマ
ニュアルバルブ１１の雰囲気温度、つまり、油温は油温
センサ２２によって検出される。
【００２０】更に、ハンドル４０の近傍には、レンジセ
レクトスイッチ４１（レバースイッチ、押釦スイッチや
ロータリースイッチ等）が配置されている。また、イグ
ニッションスイッチ３８と、それによって駆動されるス
タータモータ３９が設けられている。
レクトスイッチ４１（レバースイッチ、押釦スイッチや
ロータリースイッチ等）が配置されている。また、イグ
ニッションスイッチ３８と、それによって駆動されるス
タータモータ３９が設けられている。
【００２１】上記した電圧計２１、油温センサ２２、バ
ルブ位置センサ２３、ニュートラルスタートスイッチ２
４、イグニッションスイッチ３８、レンジセレクトスイ
ッチ４１のそれぞれの出力信号は、レンジ切換制御用電
子制御装置３０に接続される。
ルブ位置センサ２３、ニュートラルスタートスイッチ２
４、イグニッションスイッチ３８、レンジセレクトスイ
ッチ４１のそれぞれの出力信号は、レンジ切換制御用電
子制御装置３０に接続される。
【００２２】このレンジ切換制御用電子制御装置３０
は、中央処理装置（ＣＰＵ）３１と、プログラムが内蔵
されるＲＯＭ３２、後述する各種の情報が記憶されるメ
モリ３３と、駆動信号発生装置３４、入出力インタフェ
ース３５等を具備しており、該入出力インタフェース３
５を介して、電圧計２１、油温センサ２２、バルブ位置
センサ２３、ニュートラルスタートスイッチ２４からの
出力信号が取り込まれる。
は、中央処理装置（ＣＰＵ）３１と、プログラムが内蔵
されるＲＯＭ３２、後述する各種の情報が記憶されるメ
モリ３３と、駆動信号発生装置３４、入出力インタフェ
ース３５等を具備しており、該入出力インタフェース３
５を介して、電圧計２１、油温センサ２２、バルブ位置
センサ２３、ニュートラルスタートスイッチ２４からの
出力信号が取り込まれる。
【００２３】一方、入出力インタフェース３５を介し
て、モータ２、レンジセレクトスイッチ４１の操作部材
をロックするシフトロックソレノイド３６、リバース及
びパーキング時のウォーニング装置３７に、それぞれ出
力信号を送信可能に接続されている。
て、モータ２、レンジセレクトスイッチ４１の操作部材
をロックするシフトロックソレノイド３６、リバース及
びパーキング時のウォーニング装置３７に、それぞれ出
力信号を送信可能に接続されている。
【００２４】また、マニュアルシャフト５には略撥状の
ディテントレバー６が固定され、その外周面にはディテ
ント機構７が設けられている。すなわち、図５に示すよ
うに、右側より、順次、切欠きＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，２，Ｌ
が形成され、それらの切欠きに、ディテントスプリング
８の先端部に設けられるローラ９が係合して、Ｐレン
ジ，Ｒレンジ，Ｎレンジ，Ｄレンジ，２レンジ，Ｌレン
ジをそれぞれディテントするように構成されている。な
お、６ａはディテントレバー６に形成されるマニュアル
シャフト５の取り付け穴、６ｂはディテントレバー６に
形成されるパーキング機構に連結されるロッドの取り付
け穴である。
ディテントレバー６が固定され、その外周面にはディテ
ント機構７が設けられている。すなわち、図５に示すよ
うに、右側より、順次、切欠きＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，２，Ｌ
が形成され、それらの切欠きに、ディテントスプリング
８の先端部に設けられるローラ９が係合して、Ｐレン
ジ，Ｒレンジ，Ｎレンジ，Ｄレンジ，２レンジ，Ｌレン
ジをそれぞれディテントするように構成されている。な
お、６ａはディテントレバー６に形成されるマニュアル
シャフト５の取り付け穴、６ｂはディテントレバー６に
形成されるパーキング機構に連結されるロッドの取り付
け穴である。
【００２５】そこで、従来と同様に、メインスイッチを
オンし、ニュートラルスイッチをオンした状態で、イグ
ニッションスイッチ３８を投入すれば、バルブ位置セン
サ２３の状態は、エンジン始動を許容し得る状態にある
ので、スタータモータ３９が作動し、エンジンが始動さ
れる。
オンし、ニュートラルスイッチをオンした状態で、イグ
ニッションスイッチ３８を投入すれば、バルブ位置セン
サ２３の状態は、エンジン始動を許容し得る状態にある
ので、スタータモータ３９が作動し、エンジンが始動さ
れる。
【００２６】この場合には、レンジセレクトスイッチ４
１のドライブ（Ｄ）スイッチをオンにする。すると、電
源２０からモータ２に電流が供給され、モータ２が回転
することにより、ウオームギア６１を含む減速装置３が
駆動され、ガタ結合機構４を介して、マニュアルシャフ
ト５が回転され、それに伴って、ディテントレバー６が
回転し、その回転変位に応じてバルブボデー１０内のマ
ニュアルバルブ１１が切り換えられる。したがって、ラ
イン圧ＰL がＤレンジのポートに切換られる。
１のドライブ（Ｄ）スイッチをオンにする。すると、電
源２０からモータ２に電流が供給され、モータ２が回転
することにより、ウオームギア６１を含む減速装置３が
駆動され、ガタ結合機構４を介して、マニュアルシャフ
ト５が回転され、それに伴って、ディテントレバー６が
回転し、その回転変位に応じてバルブボデー１０内のマ
ニュアルバルブ１１が切り換えられる。したがって、ラ
イン圧ＰL がＤレンジのポートに切換られる。
【００２７】このように、ディテントレバー６の回転変
位に応じて、マニュアルバルブ１１は各ポートに切り換
え可能であり、それに応じて、変速機制御用電子制御装
置５０の制御により、変速シフトバルブ１７が切り換え
られ、各摩擦係合要素１８は各レンジに対応した組み合
わせが確立される。なお、１９はソレノイドである。
位に応じて、マニュアルバルブ１１は各ポートに切り換
え可能であり、それに応じて、変速機制御用電子制御装
置５０の制御により、変速シフトバルブ１７が切り換え
られ、各摩擦係合要素１８は各レンジに対応した組み合
わせが確立される。なお、１９はソレノイドである。
【００２８】また、パーキング機構１４について説明す
ると、ディテントレバー６の回転変位に応じて、ディテ
ントレバー６に連結されるロッド１２が変位し、そのロ
ッド１２の先端部に形成されるカム１３の形状に応じ
て、パーキングポール１５が回動可能に配置されてお
り、Ｐレンジではパーキングポール１５の爪１５ａが、
パーキングギア１６の凹部１６ａに噛み合い、パーキン
グギア１６は鎖錠される。
ると、ディテントレバー６の回転変位に応じて、ディテ
ントレバー６に連結されるロッド１２が変位し、そのロ
ッド１２の先端部に形成されるカム１３の形状に応じ
て、パーキングポール１５が回動可能に配置されてお
り、Ｐレンジではパーキングポール１５の爪１５ａが、
パーキングギア１６の凹部１６ａに噛み合い、パーキン
グギア１６は鎖錠される。
【００２９】ここで、自動変速機の電動式レンジ切換装
置は、ディテント機構７を利用して、マニュアルシャフ
ト５がディテントの山から谷へ落ちる際のバルブ位置セ
ンサ２３の出力値を、レンジ切換制御用電子制御装置３
０に読み込み、中央処理装置（ＣＰＵ）３１により、そ
の変化率を演算して、その変化率にてレンジ位置を判断
する。つまり、バルブ位置センサ２３の出力値にて現在
のレンジ位置を判断し、目標のレンジ範囲に入った時
に、バルブ位置センサ２３の出力値の変化率に基づい
て、ディテントの谷（油圧発生角の中心）に落ちたこと
を判断して、モータ２に制動力を発生させ、目標のレン
ジ位置にマニュアルシャフト５を停止させる。
置は、ディテント機構７を利用して、マニュアルシャフ
ト５がディテントの山から谷へ落ちる際のバルブ位置セ
ンサ２３の出力値を、レンジ切換制御用電子制御装置３
０に読み込み、中央処理装置（ＣＰＵ）３１により、そ
の変化率を演算して、その変化率にてレンジ位置を判断
する。つまり、バルブ位置センサ２３の出力値にて現在
のレンジ位置を判断し、目標のレンジ範囲に入った時
に、バルブ位置センサ２３の出力値の変化率に基づい
て、ディテントの谷（油圧発生角の中心）に落ちたこと
を判断して、モータ２に制動力を発生させ、目標のレン
ジ位置にマニュアルシャフト５を停止させる。
【００３０】そして、本発明では、前記バルブ位置セン
サ２３が検出する各々のレンジ位置に応じた電圧値を、
レンジ切換制御用電子制御装置３０に逐次記憶するメモ
リ３３と、このメモリ３３に記憶する電圧値を学習する
手段と、メモリ３３に記憶された学習電圧値を、新たな
レンジ位置対応電圧値として補正する手段とを設ける。
サ２３が検出する各々のレンジ位置に応じた電圧値を、
レンジ切換制御用電子制御装置３０に逐次記憶するメモ
リ３３と、このメモリ３３に記憶する電圧値を学習する
手段と、メモリ３３に記憶された学習電圧値を、新たな
レンジ位置対応電圧値として補正する手段とを設ける。
【００３１】ここで、前記レンジ位置対応電圧値の補正
は、イグニッションスイッチ３８のオン・オフ動作の所
定回数、例えば、１００回毎に実行する。
は、イグニッションスイッチ３８のオン・オフ動作の所
定回数、例えば、１００回毎に実行する。
【００３２】また、バルブ位置センサ２３がレンジ位置
に応じた電圧値を検出する際、モータ２の駆動電圧を、
駆動信号発生装置３４からの出力信号により、デューテ
ィ制御し、各々のレンジ位置でのマニュアルシャフト５
の停止時間、つまり、前記バルブ位置センサ２３による
出力値に変化がない時間を一定時間確保するように構成
する。
に応じた電圧値を検出する際、モータ２の駆動電圧を、
駆動信号発生装置３４からの出力信号により、デューテ
ィ制御し、各々のレンジ位置でのマニュアルシャフト５
の停止時間、つまり、前記バルブ位置センサ２３による
出力値に変化がない時間を一定時間確保するように構成
する。
【００３３】図６は本発明の実施例を示す自動変速機の
電動式レンジ切換装置のバルブ位置センサの出力信号の
タイミングチャートである。
電動式レンジ切換装置のバルブ位置センサの出力信号の
タイミングチャートである。
【００３４】図８に示すように従来例では、バルブ位置
センサからの出力電圧値は、レンジ停止位置での所要時
間が短くなり、特に、ＮレンジやＤレンジ等では数ｍｓ
ｅｃとなり、確実なレンジ位置の判断が困難であるが、
本発明では、例えば、図６に示すように、モータ２の駆
動電圧を、駆動信号発生装置３４からの出力信号によ
り、特に、ＰレンジからＤレンジまでの区間，，
をデューティ制御し、レンジ停止位置での時間を８ｍ
ｓｅｃ以上になるようにする。
センサからの出力電圧値は、レンジ停止位置での所要時
間が短くなり、特に、ＮレンジやＤレンジ等では数ｍｓ
ｅｃとなり、確実なレンジ位置の判断が困難であるが、
本発明では、例えば、図６に示すように、モータ２の駆
動電圧を、駆動信号発生装置３４からの出力信号によ
り、特に、ＰレンジからＤレンジまでの区間，，
をデューティ制御し、レンジ停止位置での時間を８ｍ
ｓｅｃ以上になるようにする。
【００３５】以下、本発明の実施例を示す自動変速機の
電動式レンジ切換装置の動作について図７を参照しなが
ら説明する。
電動式レンジ切換装置の動作について図７を参照しなが
ら説明する。
【００３６】（１）まず、最初又は前回の学習から、イ
グニッションスイッチ３８の投入が１００回を経過した
か否かを判断する（ステップＳ１）。
グニッションスイッチ３８の投入が１００回を経過した
か否かを判断する（ステップＳ１）。
【００３７】（２）その結果、イグニッションスイッチ
３８の投入が１００回を経過している場合には、Ｒレン
ジが学習可能か否かを判断する（ステップＳ２）。
３８の投入が１００回を経過している場合には、Ｒレン
ジが学習可能か否かを判断する（ステップＳ２）。
【００３８】（３）その結果、Ｒレンジが学習可能であ
る場合には、Ｒレンジ位置の手前、０．５Ｖ（Ｖ12）の
位置を経過したか否かを判断する（ステップＳ３）。
る場合には、Ｒレンジ位置の手前、０．５Ｖ（Ｖ12）の
位置を経過したか否かを判断する（ステップＳ３）。
【００３９】（４）その結果、Ｒレンジ位置の手前、
０．５Ｖ（Ｖ12）の位置を経過した場合には、モータ２
の駆動電圧がデューティ制御中であるか否かを判断する
（ステップＳ４）。
０．５Ｖ（Ｖ12）の位置を経過した場合には、モータ２
の駆動電圧がデューティ制御中であるか否かを判断する
（ステップＳ４）。
【００４０】（５）ステップＳ４において、モータ２の
駆動電圧がデューティ制御中でない場合には、モータ２
の駆動電圧のデューティ制御を開始する（ステップＳ
５）。
駆動電圧がデューティ制御中でない場合には、モータ２
の駆動電圧のデューティ制御を開始する（ステップＳ
５）。
【００４１】（６）次に、Ｒレンジ位置検出が終了した
か否かを判断する（ステップＳ６）。
か否かを判断する（ステップＳ６）。
【００４２】（７）その結果、Ｒレンジ位置検出が終了
したらモータ２の駆動電圧のデューティ制御を終了す
る。そして、次のレンジへ移行する場合は、通常のバル
ブ位置センサ２３の出力を可能にし、このＲレンジ位置
が目標レンジである場合には、モータ２の停止制御を行
う（ステップＳ７）。
したらモータ２の駆動電圧のデューティ制御を終了す
る。そして、次のレンジへ移行する場合は、通常のバル
ブ位置センサ２３の出力を可能にし、このＲレンジ位置
が目標レンジである場合には、モータ２の停止制御を行
う（ステップＳ７）。
【００４３】（８）次いで、前記ステップＳ６における
Ｒレンジ位置検出値と０．１Ｖ以上差があるか否かを判
断する（ステップＳ８）。
Ｒレンジ位置検出値と０．１Ｖ以上差があるか否かを判
断する（ステップＳ８）。
【００４４】（９）その結果、前記ステップＳ６におけ
るＲレンジ位置検出値と０．１Ｖ以上差がある場合に
は、その学習値を採用することなく、前回のメモリ３３
に記憶された値をそのままに保持する（ステップＳ
９）。
るＲレンジ位置検出値と０．１Ｖ以上差がある場合に
は、その学習値を採用することなく、前回のメモリ３３
に記憶された値をそのままに保持する（ステップＳ
９）。
【００４５】（１０）前記ステップＳ８において、前記
ステップＳ６におけるＲレンジ位置検出値と０．１Ｖ以
上差がない場合には、今回の学習値を採用し、前回のメ
モリ３３に記憶された検出値を今回の学習値に書き換え
る（ステップＳ１０）。
ステップＳ６におけるＲレンジ位置検出値と０．１Ｖ以
上差がない場合には、今回の学習値を採用し、前回のメ
モリ３３に記憶された検出値を今回の学習値に書き換え
る（ステップＳ１０）。
【００４６】（１１）また、前記ステップＳ２におい
て、Ｒレンジ学習可能でない場合には、次のレンジ、つ
まり、Ｎレンジ学習可能か否かの判断を行い、以下、前
記Ｒレンジの場合と同様に実行する。
て、Ｒレンジ学習可能でない場合には、次のレンジ、つ
まり、Ｎレンジ学習可能か否かの判断を行い、以下、前
記Ｒレンジの場合と同様に実行する。
【００４７】また、上記した電子制御装置は、この自動
変速機の電動式レンジ切換装置に専用のものと配備した
り、自動変速機の全体の制御を行う電子制御装置の一部
に組み込んだり、更には、エンジン制御なども行う広汎
な制御機能を有する自動車両全体の制御を行う電子制御
装置の一部に組み込むようにすることもできる。
変速機の電動式レンジ切換装置に専用のものと配備した
り、自動変速機の全体の制御を行う電子制御装置の一部
に組み込んだり、更には、エンジン制御なども行う広汎
な制御機能を有する自動車両全体の制御を行う電子制御
装置の一部に組み込むようにすることもできる。
【００４８】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能
であり、これらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能
であり、これらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
【図１】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置の要部構成図である。
ジ切換装置の要部構成図である。
【図２】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換システムの概略構成図である。
ジ切換システムの概略構成図である。
【図３】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置の駆動部の構成図である。
ジ切換装置の駆動部の構成図である。
【図４】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置の分解斜視図である。
ジ切換装置の分解斜視図である。
【図５】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置のディテント機構の構成図である。
ジ切換装置のディテント機構の構成図である。
【図６】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置のバルブ位置センサの出力信号のタイミング
チャートである。
ジ切換装置のバルブ位置センサの出力信号のタイミング
チャートである。
【図７】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置の動作フローチャートである。
ジ切換装置の動作フローチャートである。
【図８】従来の自動変速機の電動式レンジ切換装置のバ
ルブ位置センサの出力信号のタイミングチャートであ
る。
ルブ位置センサの出力信号のタイミングチャートであ
る。
【符号の説明】
１ 自動変速機（Ａ／Ｔ）
２ モータ
３ 減速装置
４ ガタ結合機構
５ マニュアルシャフト
６ ディテントレバー６ａ
マニュアルシャフトの取り付け穴 ６ｂ
ロッドの取り付け穴
７ ディテント機構
８ ディテントスプリング
９ ローラ
１０ バルブボデー
１１ マニュアルバルブ
１２ ロッド
１３ カム
１４ パーキング機構
１５ パーキングポール１５ａ
パーキングポールの爪
１６ パーキングギア１６ａ
パーキングギアの凹部
１７ 変速シフトバルブ
１８ 摩擦係合要素
１９ ソレノイド
２０ 電源
２１ 電圧計
２２ 油温センサ
２３ バルブ位置センサ
２４ ニュートラルスタートスイッチ
３０ レンジ切換制御用電子制御装置
３１ 中央処理装置（ＣＰＵ）
３２ ＲＯＭ
３３ メモリ
３４ 駆動信号発生装置
３５ 入出力インタフェース
３６ シフトロックソレノイド
３７ ウォーニング装置
３８ イグニッションスイッチ
３９ スタータモータ
４０ ハンドル
４１ レンジセレクトスイッチ
５０ 変速機制御用電子制御装置６０ 減速装置ケース ６１ ウォームギア
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 宇野木 正道
愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ
ン・エィ・ダブリュ株式会社内
(56)参考文献 特開 平５−203042（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−194266（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−57950（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−81448（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 59/00 - 63/48
Claims (2)
- 【請求項１】 運転者により操作されるレンジセレクト
スイッチにより、自動変速機内のマニュアルバルブを制
御して、レンジの切換えを行う自動変速機の電動式レン
ジ切換装置において、前記レンジセレクトスイッチによ
り駆動されるモータと、該モータに連動する減速装置
と、該減速装置に連結したマニュアルシャフトと、該マ
ニュアルシャフトに取り付けられ、前記マニュアルバル
ブを制御するディテント機構と、該ディテント機構の回
転位置の変化を検出するバルブ位置センサと、該バルブ
位置センサの出力電圧値の変化率を予め定められた基準
値と比較して、前記マニュアルシャフトが各々のレンジ
範囲にあることを判断するとともに、前記バルブ位置セ
ンサの出力電圧値に基づき各々のレンジ位置にあること
を判断して前記モータを制御する手段と、前記バルブ位
置センサが出力する各々のレンジ位置に応じた出力電圧
値を逐次記憶するメモリと、該メモリに記憶する出力電
圧値を学習する手段と、前記メモリに記憶された学習電
圧値を、レンジ位置に対応する新たな出力電圧値として
補正する手段と、前記バルブ位置センサにより検出され
た電圧値により、各々のレンジ位置の手前である所定の
位置を経過したかを判断し、経過した場合には、前記モ
ータの駆動電圧をデューティ制御し、各々のレンジ位置
でのマニュアルシャフト停止時間を一定時間確保するデ
ューティ制御手段とを具備することを特徴とする自動変
速機の電動式レンジ切換装置。 - 【請求項２】 前記レンジ位置対応電圧値の補正はイグ
ニッションスイッチのオン・オフ動作の所定回数毎に実
行することを特徴とする請求項１項記載の自動変速機の
電動式レンジ切換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04399194A JP3477798B2 (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 自動変速機の電動式レンジ切換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04399194A JP3477798B2 (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 自動変速機の電動式レンジ切換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07251645A JPH07251645A (ja) | 1995-10-03 |
| JP3477798B2 true JP3477798B2 (ja) | 2003-12-10 |
Family
ID=12679193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04399194A Expired - Fee Related JP3477798B2 (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 自動変速機の電動式レンジ切換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3477798B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3353538B2 (ja) * | 1995-05-31 | 2002-12-03 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 位置検出装置及びそれを用いた位置検出方法 |
| JP4163293B2 (ja) * | 1998-07-15 | 2008-10-08 | 本田技研工業株式会社 | 車両用自動変速機の制御装置 |
| JP2002147605A (ja) * | 2000-11-16 | 2002-05-22 | Aisin Aw Co Ltd | レンジ切替表示装置及びレンジ切替表示方法 |
| JP5949702B2 (ja) * | 2013-08-20 | 2016-07-13 | 株式会社デンソー | レンジ切替装置 |
| CN112594374B (zh) * | 2020-12-08 | 2022-02-25 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 车辆的p挡角度学习方法、车辆及计算机可读存储介质 |
-
1994
- 1994-03-15 JP JP04399194A patent/JP3477798B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07251645A (ja) | 1995-10-03 |
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