JP3239562B2 - 自動変速機におけるレンジ切換弁の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機におけるレ
ンジ切換弁の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動変速機において、前後進の各走行レ
ンジあるいはニュートラルレンジやパーキングレンジの
選択は、レンジ切換弁（マニュアルバルブ）の切換えに
よって行われる。このレンジ切換弁は、一般にシフトレ
バーの手動操作によって切換えられていたが、これを電
気的な制御で行う構成の自動変速機も既に提案されてい
る。

【０００３】実公昭６２−２０３４５号公報には、モー
タによってレンジ切換弁を切換えるようにした自動変速
機の例が示されている。この自動変速機は、操作レンジ
位置を検出するレンジポジションセンサと、レンジ切換
弁のスプール位置を検出する接点スイッチ式の切換弁ポ
ジションセンサとを備え、スプール位置が操作レンジ位
置（＝目標レンジ位置）と一致したと判断されたとき、
モータに停止指令を与えるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、モータに停
止指令を与えても、直ちにモータが停止するわけではな
く、モータ（厳密にはモータを含むレンジ切換弁の駆動
系全体）の惰走によって、レンジ切換弁の動作位置が適
正なレンジ位置からはずれて、作動油圧の切換えを適切
に行えない場合がある。

【０００５】本発明は、このような従来の問題に鑑みて
なされたものであって、モータを含む駆動系の惰走分を
考慮してモータに停止指令を与えることにより、適正な
位置にスプールを確実に位置決めすることのできる自動
変速機用レンジ切換弁の制御装置を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、図１
及び図２にその要旨を示すように、操作手段により選択
された操作レンジから目標レンジ位置を検出するレンジ
ポジションセンサと、自動変速機のレンジ切換弁の動作
位置を切り換えるアクチュエータと、前記レンジ切換弁
の実動作位置を検出する接点スイッチ式の切換弁ポジシ
ョンセンサと、を備えた自動変速機におけるレンジ切換
弁の制御装置において、前記レンジポジションセンサに
より検出される目標レンジ位置に基づき、前記アクチュ
エータを停止するための基準動作位置を前記切換弁ポジ
ションセンサの出力に関連付けて設定する設定手段と、
前記切換弁ポジションセンサにより検出されるレンジ切
換弁の実動作位置が前記基準動作位置に達したか否かを
判断する判断手段と、時間を計測する計時手段と、前記
アクチュエータに前記実動作位置が基準動作位置となる
方向の駆動指令を与え、前記判断手段によって実動作位
置が基準動作位置に達したと判断された後は、前記計時
手段の計時結果に基づきアクチュエータに所定時間だけ
前記方向と同方向または逆方向の駆動指令を与え、その
後アクチュエータに停止指令を与える制御手段と、前記
切換弁ポジションセンサの出力に基づいてアクチュエー
タの動作速度を算出する動作速度算出手段と、該アクチ
ュエータの動作速度に基づいて前記所定時間を設定する
所定時間設定手段と、を備えたことにより、上記課題を
解決したものである。

【０００７】又、請求項２の発明は、請求項１の発明に
おいて、前記基準動作位置の設定手段は、該基準動作位
置を、前記目標レンジ位置の手前のレンジ位置に相当す
る切換弁ポジションセンサの出力に関連して設定するも
のであり、前記制御手段は、前記アクチュエータに前記
実動作位置が基準動作位置となる方向の駆動指令を与
え、前記判断手段によって実動作位置が基準動作位置に
達したと判断された後は、前記計時手段の計時結果に基
づきアクチュエータに所定時間だけ前記方向と同方向の
駆動指令を引き続き与えるものであることにより、上記
課題を解決したものである。

【０００８】又、請求項３の発明は、請求項１の発明に
おいて、前記基準動作位置の設定手段は、該基準動作位
置を、目標レンジ位置に相当する切換弁ポジションセン
サの出力に関連して設定するものであり、前記制御手段
は、前記アクチュエータに前記実動作位置が基準動作位
置となる方向の駆動指令を与え、前記判断手段によって
実動作位置が基準動作位置に達したと判断されたとき、
アクチュエータに停止指令を与え、その後、前記計時手
段の計時結果に基づきアクチュエータに所定時間だけ前
記方向と逆方向の駆動指令を与えるものであることによ
り、上記課題を解決したものである。

【０００９】

【００１０】又、請求項４の発明は、図２にその要旨を
示すように、操作手段により選択された操作レンジから
目標レンジ位置を検出するレンジポジションセンサと、
自動変速機のレンジ切換弁の動作位置を切り換えるアク
チュエータと、少なくとも前記レンジ切換弁の実動作位
置に応じた信号を略連続的に出力するポテンショメータ
等のリニアセンサを含む切換弁ポジション検出手段と、
を備え、前記アクチュエータとレンジ切換弁との間の動
力伝達経路に所定の遊び量が設けられ、しかもレンジ切
換弁がディテント機構により複数のレンジ位置で固定・
位置決めされる構成の自動変速機におけるレンジ切換弁
の制御装置において、前記レンジポジションセンサによ
り検出される目標レンジ位置に基づき、前記アクチュエ
ータを停止するための基準動作位置を前記切換弁ポジシ
ョン検出手段の出力に関連付けて設定する設定手段と、
前記切換弁ポジション検出手段により検出されるレンジ
切換弁の実動作位置が前記基準動作位置に達したか否か
を判断する判断手段と、時間を計測する計時手段と、前
記アクチュエータに前記実動作位置が基準動作位置とな
る方向の駆動指令を与え、前記判断手段によって前記実
動作位置が基準動作位置に達したと判断されたときアク
チュエータに停止指令を与え、その後、前記計時手段の
計時結果に基づきアクチュエータに所定時間だけ前記方
向と逆方向の駆動指令を与えた後、アクチュエータに停
止指令を与える制御手段と、アクチュエータに前記逆方
向の駆動指令を与える直前のレンジ切換弁の停止時の前
記リニアセンサの出力値と、前記ディテント機構の作用
により目標レンジ位置においてレンジ切換弁が停止した
際の前記リニアセンサの出力値との差を検出するオーバ
ーシュート量検出手段と、該オーバーシュート量検出手
段の検出した差に基づき前記所定時間を設定する所定時
間設定手段と、を設けたことにより、上記課題を解決し
たものである。

【００１１】又、請求項５の発明は、図３にその要旨を
示すように、操作手段により選択された操作レンジから
目標レンジ位置を検出するレンジポジションセンサと、
自動変速機のレンジ切換弁の動作位置を切り換えるアク
チュエータと、前記レンジ切換弁の実動作位置を検出す
る切換弁ポジション検出手段と、を備え、前記アクチュ
エータとレンジ切換弁との間の動力伝達経絡に所定の遊
び量が設けられ、しかもレンジ切換弁がディテント機構
により複数のレンジ位置で固定・位置決めされる構成の
自動変速機におけるレンジ切換弁の制御装置において、
前記切換弁ポジション検出手段が、少なくとも略連続的
にレンジ切換弁の実動作位置に応じた信号を出力するポ
テンショメータ等のリニアセンサと、レンジ切換弁の実
動作位置に応じたＯＮ・ＯＦＦ信号を出力する接点スイ
ッチ式センサとを含み、更に、前記レンジポジションセ
ンサにより検出される目標レンジ位置に基づき、前記ア
クチュエータを停止するための基準動作位置を前記接点
スイッチ式センサの出力に関連付けて設定する設定手段
と、前記接点スイッチ式センサにより検出されるレンジ
切換弁の実動作位置が前記基準動作位置に達したか否か
を判断する判断手段と、時間を計測する計時手段と、前
記アクチュエータに前記実動作位置が基準動作位置とな
る方向の駆動指令を与え、前記判断手段によって実動作
位置が基準動作位置に達したと判断された後は、前記計
時手段の計時結果に基づきアクチュエータに所定時間だ
け前記方向と同方向または逆方向の駆動指令を与え、そ
の後アクチュエータに停止指令を与える制御手段と、前
記基準動作位置におけるリニアセンサの出力値と前記デ
ィテント機構の作用により目標レンジ位置においてレン
ジ切換弁が停止した際の前記リニアセンサの出力値との
差を学習する手段と、該差に基づき前記所定時間を設定
する所定時間設定手段と、を備えたことにより、上記課
題を解決したものである。

【００１２】又、請求項６の発明は、請求項５の発明に
おいて、前記基準動作位置の設定手段は、該基準動作位
置を、前記目標レンジ位置の手前のレンジ位置に相当す
る前記切換弁ポジション検出手段の出力に関連して設定
するものであり、前記制御手段は、前記アクチュエータ
に前記実動作位置が基準動作位置となる方向の駆動指令
を与え、前記判断手段によって実動作位置が基準動作位
置に達したと判断された後は、前記計時手段の計時結果
に基づきアクチュエータに所定時間だけ前記方向と同方
向の駆動指令を引き続き与えるものであることにより、
上記課題を解決したものである。

【００１３】又、請求項７の発明は、請求項５の発明に
おいて、前記基準動作位置の設定手段は、該基準動作位
置を、目標レンジ位置に相当する前記切換弁ポジション
検出手段の出力に関連して設定するものであり、前記制
御手段は、前記アクチュエータに前記実動作位置が基準
動作位置となる方向の駆動指令を与え、前記判断手段に
よって実動作位置が基準動作位置に達したと判断された
とき、アクチュエータに停止指令を与え、その後、前記
計時手段の計時結果に基づきアクチュエータに所定時間
だけ前記方向と逆方向の駆動指令を与えるものであるこ
とにより、上記課題を解決したものである。

【００１４】

【作用】請求項１の発明では、アクチュエータの駆動に
より、接点スイッチ式の切換弁ポジションセンサを介し
てレンジ切換弁の実動作位置が基準動作位置に到達した
と判断された後、所定時間だけアクチュエータが駆動さ
れて止められる。つまり、基準動作位置を通過後は、計
時手段の計時結果に基づいてアクチュエータが制御され
るので、アクチュエータやレンジ切換弁の惰走の度合に
応じてアクチュエータの動作時間を設定しておくことに
より、接点スイッチ式センサを用いた簡素なシステムで
ありながら、レンジ切換弁の位置を正確に制御すること
ができる。又、アクチュエータの動作速度が各種条件
(温度、バッテリー電圧、負荷等)により変動する点に着
目し、事前にアクチュエータの動作速度が切換弁ポジシ
ョンセンサの出力に基づいて算出される。そして、その
動作速度に応じて基準動作位置検出後のアクチュエータ
の動作時間(所定時間)が設定される。

【００１５】又、請求項２の発明では、請求項１におけ
る基準動作位置が、目標の手前のレンジ位置に設定さ
れ、該基準動作位置にレンジ切換弁の実動作位置が到達
した時点を起点とし、それから所定時間だけアクチュエ
ータが駆動されて止められる。この場合は、基準動作位
置通過後のアクチュエータの動作時間を惰走分をも考慮
して設定すれば、レンジ切換弁の位置を正確に制御する
ことができる。

【００１６】又、請求項３の発明では、請求項１におけ
る基準動作位置が目標のレンジ位置そのものに設定さ
れ、その基準動作位置にレンジ切換弁の実動作位置が到
達した時点で一旦アクチュエータが止められる。そし
て、その後、所定時間だけアクチュエータが今までと逆
方向に駆動されて止められる。この場合は、適正なレン
ジ位置からオーバーシュートした分だけ戻すように、ア
クチュエータの動作時間を設定すれば、レンジ切換弁の
位置を正確に制御することができる。

【００１７】

【００１８】又、請求項４の発明では、リニアセンサを
合むレンジ切換弁ポジションセンサを備える場合は、デ
ィテント機構の作用によりレンジ切換弁の動作位置が目
標レンジ位置に入ったときに、該リニアセンサの出力が
一旦停止することを利用し、オーバーシュート量をより
的確に把握するようにしたものである。

【００１９】より具体的に説明すると、アクチュエータ
の駆動により、レンジ切換弁の動作位置が目標レンジ位
置の認識範囲に達すると、ディテント機構の作用によ
り、アクチュエータとレンジ切換弁間の動力伝達経路の
遊び量の範囲でレンジ切換弁が自走し、レンジ切換弁が
急激に動く。自走した後は、この遊び量が再び詰められ
るまでの間、レンジ切換弁がほとんど動作しなくなる。
つまり、自走後のある時間（遊び量が詰まるまでの時
間）だけ、たとえアクチュエータは動いていても（この
場合、駆動されて動いている場合と慣性で動いている場
合があり、その両方を含む）、レンジ切換弁は停止状態
にある。このときの位置が適正な目標レンジ位置であ
り、以下、「ディテント位置」とも呼ぶ。その後、アク
チュエータが更に慣性力等により動くと、前述した遊び
量が詰まり、レンジ切換弁が再度動き始める。この状態
が目標レンジ位置を行き過ぎたオーバーシュート状態で
ある。

【００２０】ところで、１回のアクチュエータの操作で
前述のディテント位置にレンジ切換弁をちょうど停止さ
せることは、大きな慣性力を持って動く駆動系に対して
は、なかなか難しい。そこで、本請求項５の発明では、
一旦目標レンジ位置を通り過ぎた位置でレンジ切換弁が
止まるようにし、その位置からアクチュエータを逆転さ
せてレンジ切換弁の位置をディテント機構によってクリ
ックをもって停止する位置（ディテント位置）に戻すよ
うにしている。

【００２１】即ち、この請求項４の発明では、レンジ切
換弁の実動作位置が基準動作位置に達した時点（切換弁
ポジション検出手段の検出値が基準動作状態（顕著な変
化が認められる状態、例えば、前述の自走状態）となる
ような位置という概念を含む）になった時点で、アクチ
ュエータを停止させることにより、目標レンジ位置より
も若干行き過ぎの位置までレンジ切換弁を一旦動作させ
る。

【００２２】次いで、その行き過ぎた位置で停止してい
るレンジ切換弁を、アクチュエータを逆方向に駆動する
ことでディテント位置（目標レンジ位置）側に戻す。こ
の場合、このオーバーシュート量を、アクチュエータを
逆方向に駆動する直前のリニアセンサの出力値（ディテ
ント位置、即ち目標レンジ位置を行き過ぎて止まった位
置に対応する出力値）と、ディテント位置にてレンジ切
換弁が一瞬停止した際のリニアセンサの出力値（ディテ
ント位置に対応する出力値）との差として検出し、この
差に基づいてこのオーバーシュート量だけレンジ切換弁
を戻すように「所定時間」を設定し、その時間だけアク
チュエータを逆方向に駆動する。オーバーシュート状態
にあるレンジ切換弁は、アクチュエータが逆転させられ
ると、アクチュエータの動きに即座に追従して動く。そ
して、レンジ切換弁はアクチュエータの動きにより目標
レンジ位置であるディテント位置に戻る。

【００２３】又、請求項５の発明では、学習手段によっ
て、リニアセンサの出力と接点スイッチ式センサの出力
の対応関係を学習し、リニアセンサのフェイルに備え
る。具体的には、接点スイッチ式センサの出力に頼って
アクチュエータを制御する場合の基準動作位置と、ディ
テント位置との間隔（位置の差）を、予めリニアセンサ
の出力値に換算して認識する。

【００２４】即ち、ディテント位置を基準にして、「基
準動作位置」がどこにあるかを確認しておく。通常、自
動車ごとに接点スイッチ式センサのＯＮ・ＯＦＦ位置と
リニアセンサの出力との関係にはずれがあるが、この学
習を行うことにより、ずれが確認される。次いで、リニ
アセンサの出力値として換算した基準動作位置とディテ
ント位置との間隔（差）に基づき、基準動作位置を利用
してアクチュエータの制御を行う場合のアクチュエータ
の動作時間（所定時間）を設定する。

【００２５】そして、通常はレンジ切換弁の位置を細か
く知ることのできるリニアセンサの出力に基づいてアク
チュエータを制御する（この場合の制御方法は限定され
ない）が、リニアセンサがフェイルした際には、接点ス
イッチ式センサの出力に基づいてアクチュエータを制御
する。即ち、レンジ切換弁の実動作位置が基準動作位置
に到達した後は、先に設定した所定時間だけアクチュエ
ータを駆動して止める。これにより、リニアセンサの出
力によらなくても、接点スイッチ式センサの出力だけ
で、レンジ切換弁の位置を精度良く制御することができ
る。なお、一般的にリニヤセンサがフェイルするより接
点スイッチ式センサがフェイルする確率の方が低いのは
周知の事実である。

【００２６】又、請求項６の発明は、請求項１に対する
請求項２と同趣旨の限定を請求項５に対して行ったもの
で、基準動作位置が、目標の手前のレンジ位置に設定さ
れ、その基準動作位置にレンジ切換弁の実動作位置が到
達した時点を起点とし、それから予め設定される所定時
間だけアクチュエータが駆動されて止められる。この場
合は、基準動作位置通過後のアクチュエータの動作時間
が、リニアセンサの学習値に基づいて設定されているの
で、リニアセンサの出力を用いてアクチュエータを制御
した場合と比べても遜色の無いレンジ切換弁の制御を行
うことができる。

【００２７】又、請求項７の発明は、請求項１に対する
請求項３と同趣旨の限定を請求項５に対して行ったもの
で、基準動作位置が目標のレンジ位置そのものに設定さ
れ、その基準動作位置にレンジ切換弁の実動作位置が到
達した時点で一且アクチュエータが止められる。そし
て、その後、予め設定される所定時間だけアクチュエー
タが今までと逆方向に駆動されて止められる。この場合
も一且停止した後のアクチュエータの逆方向への動作時
間が、リニアセンサの学習値に基づいて設定されている
ので、リニアセンサの出力を用いてアクチュエータを制
御した場合と比べても遜色の無いレンジ切換弁の制御を
行うことができる。

【００２８】

【実施例】以下、本発明の各実施例を図面を参照しなが
ら説明する。

【００２９】なお、以下に述べる各実施例はレンジ切換
弁の制御の仕方に特徴を有するものであり、機械的構成
は一部を除いて（後述する切換弁ポジションセンサの種
類等を除いて）略全部に共通である。従って、説明の便
宜上、最初に各実施例に共通な機械的構成について説明
し、次に各実施例の制御内容を個別に説明する。

【００３０】〔各実施例に共通な機械的構成〕図５は自
動変速機のレンジ切換弁を駆動するための電気制御系を
示し、図６はレンジ切換弁及びその駆動系の概要を示
す。

【００３１】まず、図６を用いて駆動系を説明する。レ
ンジ切換弁３０はスプールバルブ形式のものであって、
このレンジ切換弁３０には、自動変速機の制御のための
基本油圧となるライン油圧が供給されている。このレン
ジ切換弁３０は、スプール３０ａを軸方向に操作するこ
とで、ポートを切換えて、各シフトレンジを設定するた
めの摩擦係合装置（図示略）の係合及び解放を制御す
る。

【００３２】このレンジ切換弁３０は、直流モータ（ア
クチュエータ）５０により駆動される。３２は、モータ
５０とレンジ切換弁３０をつなぐコントロール軸であ
り、このコントロール軸３２上にはウォームホイール５
６が固定されている。このウォームホイール５６に対し
ては、モータ５０の駆動軸５２に設けられたウォーム５
４が噛み合っている。従って、コントロール軸３２に
は、モータ５０の回転駆動力が、ウォーム５４とウォー
ムホイール５６との噛み合いにより減速して伝達され
る。

【００３３】コントロール軸３２の回転は、その軸上に
固定されているディテントレバー３６の回動を通じて、
レンジ切換弁３０のスプール３０ａを軸線方向に移動さ
せる力として伝達される。なお、ウォームホイール５６
の近くには、このウォームホイール５６の回転位置、つ
まりレンジ切換弁３０の切換え位置（動作位置）を検出
することのできる可変抵抗器や接点スイッチなどの切換
弁ポジションセンサ（切換弁ポジション検出手段）２２
が配置されている。

【００３４】ディテントレバー３６は扇形状のものであ
り、その外周には複数個の凹凸部３６ａが形成されてい
る。これら凹凸部３６ａのうちの一つの凹部に対し、デ
ィテントスプリング３８の端部に設けられたローラ３８
ａが係合するようになっている。これによりコントロー
ル軸３２の回転位置、つまりレンジ切換弁３０の複数の
レンジ切換え位置を決めるディテント機構３４が構成さ
れている。

【００３５】図７に、前記コントロール軸３２の端部と
ウォームホイール５６のボス部５８との係合部分を拡大
して示す。この図から明らかなように、コントロール軸
３２の端部は断面矩形状に形成されていて、この部分が
ボス部５８の内部に挿入されている。そして、この係合
部分には、相互間の回転伝達方向に関して所定の遊び量
δが設けられている。即ち、この遊び量δは、前記モー
タ５０とレンジ切換弁３０との間の動力伝達経路に設け
られており、前記モータ５０の駆動に伴うウォームホイ
ール５６の回転力は前記遊び量δを詰めた後にコントロ
ール軸３２に伝達されることとなる。

【００３６】前記コントロール軸３２の回転により、既
に説明したように前記ディテントレバー３６を通じてレ
ンジ切換弁３０が切換えられる。このときレンジ切換弁
３０の各レンジポジションにおいて、前記ディテントス
プリング３８のローラ３８ａはディテントレバー３６の
凹凸部３６ａの一つの凸部を乗り越えては隣の凹部に係
合するといった動作を繰り返す。

【００３７】従って、前記ローラ３８ａが凹凸部３６ａ
の一つの凸部を越えてから凹部に至るまでの間は、前記
ディテントスプリング３８の弾性力に基づいて、前記コ
ントロール軸３２が、モータ５０の駆動とは無関係に、
前記遊び量δの範囲内で自走することとなる。なお、こ
の自走の直後からモータ５０の駆動による前記ウォーム
ホイール５６の回転によって遊び量δが再び詰められる
までの間は、前記コントロール軸３２の回転量、つまり
レンジ切換弁３０の動作量はほとんど変化しない。

【００３８】ディテント機構３４の作用により、このよ
うにレンジ切換弁３０が停止させられる位置を、ここで
は「ディテント位置」と呼ぶ。

【００３９】次に、電気制御系の構成を図５及び図８、
図９を参照しながら説明する。図５において、レンジ選
択スイッチ（レンジポジションセンサに相当）１０は、
自動変速機ＡＴのシフトレンジを選択するために運転者
がレバー（操作手段）を操作した際、その操作位置に対
応して切換えられるもので、目標レンジ位置に相当する
信号を出力する。このレンジ選択スイッチ１０として
は、運転者が直接操作するスイッチを用いてもよい。

【００４０】又、図５において、レンジ制御部２０（Ｓ
ＢＷ制御部）にはマイクロコンピュータが使用され、こ
のマイクロコンピュータは、自動変速機ＡＴのシフトレ
ンジ切換えのための各種ソフトウエア処理に必要なプロ
グラムを記憶した読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、この
プログラムを実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）、プ
ログラムに必要な変数等を一時的に記憶できる書き込み
可能メモリ（ＲＡＭ）等を主体として構成されている。

【００４１】前記レンジ制御部２０には、前記レンジ選
択スイッチ１０からの信号ａ、自動変速機ＡＴ側に設け
られたレンジ切換弁３０の動作位置を検出する切換弁ポ
ジションセンサ２２からの信号ｂが共に入力される。
又、レンジ制御部２０からは、前記レンジ選択スイッチ
１０からの信号に応じた駆動信号ｃが前記モータ５０の
駆動回路に出力される。

【００４２】次に、前述のレンジ切換弁３０の動作位置
を検出する切換弁ポジションセンサ２２について説明す
る。

【００４３】切換弁ポジションセンサ２２としては、接
点スイッチ式センサ又はリニアセンサ、あるいは必要に
応じてその両方が用いられる。接点スイッチ式センサ
は、レンジ切換弁３０のレンジ位置に応じたＯＮ・ＯＦ
Ｆ信号を出力するものである。又、リニアセンサは、略
連続的にレンジ切換弁３０の実動作位置に応じた信号を
出力するもので、ロータリー式ポテンショメータ等から
なる。

【００４４】図８に接点スイッチ式センサの構造例を示
す。

【００４５】この接点スイッチ式センサはニュートラル
スタートスイッチ（接点スイッチ）を利用したものであ
り、表面に複数の接点イ〜リが設けられた基板４２と、
レンジ切換弁３０のスプールに動力を伝えるコントロー
ル軸３２上に固定された切換レバー４４とを備えてい
る。切換レバー４４は、各接点イ〜リと接触する導電体
４５を有する。従って、コントロール軸３２の回転によ
り、切換レバー４４が基板４２の表面に沿って回動する
と、接点イ〜リが導電体４５によって選択的に接続され
る。

【００４６】図９に切換レバー４４の回動位置、即ちレ
ンジ切換弁３０の各レンジ位置に応じた各接点イ〜リの
接続状態を示す。この図面で明らかなように、パーキン
グ（Ｐ）レンジにおいては接点イと接点ロ及び接点ハと
接点ニがそれぞれ接続状態にあり、ニュートラル（Ｎ）
レンジにおいては接点イと接点ロ及び接点ハと接点ヘが
それぞれ接続状態にある。その他のリバース（Ｒ）レン
ジ、ドライブ（Ｄ）レンジ、セカンド（２）レンジ、及
びロー（Ｌ）レンジにおいては接点ハと接点ホ〜リの一
つとが接続されるだけで、接点イと接点ロとは接続され
ない。

【００４７】このようにコントロール軸３２の回転位置
に応じて接点イ〜リが選択的に接続され、接続時にＯＮ
信号、非接続時にＯＦＦ信号を出力する。以下、各レン
ジに相当する接点ハと接点ニ〜リの組を、単に「あるレ
ンジの接点スイッチ（ＳＷ）」という。

【００４８】一方、リニアセンサとして用いられるロー
タリー形式のポテンショメータは、前記コントロール軸
３２の回転角を電圧変化として検出する。なお、このリ
ニアセンサから出力される検出信号は、アナログ信号で
あるから、図５に示すＡ／Ｄコバータ２４によりデジタ
ル信号に変換された後、前記レンジ制御部２０に入力さ
れる。

【００４９】この場合、シフトレンジの切換え時におけ
るポテンショメータの検出電圧は、Ｌレンジ→２レンジ
→Ｄレンジ→Ｎレンジ→Ｒレンジ→Ｐレンジの順に高く
なるように設定されている。

【００５０】なお、前述したように、各レンジ位置にお
いて、レンジ切換弁３０がディテント機構３４の機能に
より前記遊び量δの範囲で自走したとき、位置センサ２
２の電圧値が瞬間的に大きく変化する。この自走後は、
モータ５０の駆動に基づいて遊び量δが再び詰められる
時間が経過するまで、位置センサ２２の電圧値はほとん
ど変化せず、フラットになる。

【００５１】次に、各実施例の制御内容を個別に説明す
る。

【００５２】〔第１実施例〕…図１０、図１１参照。 この第１実施例は、請求項１及び請求項２の発明の実施
例であり、切換弁ポジションセンサ２２として、少なく
とも接点スイッチ式センサを用いている。又、レンジ制
御部２０は、次の〜の機能を有している。

【００５３】図１０に示すように、接点スイッチ式セ
ンサの出力信号のうち、レンジ選択スイッチ１０により
指定された目標レンジ位置の手前のレンジ（Ｘレンジ）
位置に相当する接点スイッチの信号がＯＮ→ＯＦＦにな
る点を、モータ５０の停止制御のための基準動作位置と
設定する機能。

【００５４】接点スイッチ式センサの出力により、
で設定した基準動作位置にレンジ切換弁が達したか否か
を判断する機能。即ち、目標の手前のレンジの接点スイ
ッチの信号がＯＮ→ＯＦＦになったか否かを判断する機
能。

【００５５】前記の判断が下されてから（基準動作
位置に達してから）の経過時間を計測する機能。

【００５６】図１０に示すように、モータ５０にレン
ジ切換弁３０の実際の動作位置が目標レンジ位置となる
方向の駆動指令を与え、の判断が下された後、の計
時結果に基づきモータ５０に所定時間Ｔ₀ だけ前記方向
と同方向の駆動指令を引き続き与え、その後モータ５０
に停止指令を与える機能。

【００５７】次に、この実施例におけるレンジ切換弁の
制御フローについて、図１１のフローチャートを用いて
説明する。

【００５８】この制御がスタートすると、ステップＳ１
０１でモータ制御中であるか否かを判断する。モータ制
御中でない場合は、ステップＳ１０２にてフラグＦＲ＝
０、フラグＦＸ＝０とし、タイマをオフとする。

【００５９】ここで、フラグＦＲは、「目標の手前のＸ
レンジの接点スイッチがＯＮ→ＯＦＦになり、タイマが
スタート済であることを示す」フラグである。又、フラ
グＦＸは、「モータ制御中で、一旦目標の手前のＸレン
ジの接点スイッチがＯＮになっていることを示す」フラ
グである。

【００６０】モータ制御中の場合は、ステップＳ１０１
からステップＳ１０３に進み、フラグＦＲ＝１か否かを
判断する。最初はフラグＦＲ＝１ではないから、ステッ
プＳ１０４に進む。そして、ここで切換弁ポジションセ
ンサの検出するレンジ位置が目標の手前のＸレンジであ
るか否かを判断する。

【００６１】Ｘレンジに達していない場合はステップＳ
１０５に進み、フラグＦＸ＝１か否かを判断する。フラ
グＦＸ＝１でない場合はＥＸＩＴに進み、この制御フロ
ーから出る。

【００６２】一方、Ｘレンジに達した場合は、ステップ
Ｓ１０４からステップＳ１０６に進み、ここでＸレンジ
の接点スイッチがＯＮになっていることを示すフラグＦ
Ｘ＝１とし、ＥＸＩＴに進む。次回からも、Ｘレンジの
接点スイッチがＯＮの間は、ステップＳ１０４→Ｓ１０
６と進む。

【００６３】そして、Ｘレンジの接点スイッチがＯＦＦ
となったら、ステップＳ１０４からステップＳ１０５に
進む。この時点ではフラグＦＸ＝１であるから、ステッ
プＳ１０５の判断はＹＥＳとなる。ステップＳ１０５の
判断がＹＥＳになるということは、図１０に示すＸレン
ジの接点スイッチの信号がＯＮ→ＯＦＦになったのを検
出したということである。つまり、レンジ切換弁３０が
基準動作位置に到達したことを意味する。この場合はス
テップＳ１０８に進み、タイマをスタートし、タイマス
タート済であることを示すフラグＦＲを「１」にする。

【００６４】次回からは、フラグＦＲ＝１であるから、
ステップＳ１０３の判断がＹＥＳになり、ステップＳ１
０９に進む。ステップＳ１０９では、タイマのカウント
時間が所定時間Ｔ₀ 以上になったか否かを判断し、所定
時間にならないうちはそのままＥＸＩＴに進み、所定時
間とになったらステップＳ１１０に進んで、モータ５０
に停止指令を発し、モータ制御を終了して、ＥＸＩＴに
進み、この制御フローから出る。

【００６５】次に制御の内容を一連の流れとして説明す
ると、モータ５０を駆動することにより、レンジ切換弁
３０の動作位置が目標の手前のレンジ位置（Ｘ）に達
し、そのレンジ位置の接点スイッチがＯＮになると、ス
テップＳ１０１→Ｓ１０３→Ｓ１０４→Ｓ１０６と処理
が進み、ＯＮになったことを示すフラグＦＸを１にセッ
トする。その状態から更にレンジ切換弁が動き、目標の
手前のＸレンジ位置の接点スイッチの信号がＯＮからＯ
ＦＦになると、ステップＳ１０４→Ｓ１０５→Ｓ１０８
と処理が進み、所定時間Ｔ０を測定するタイマをスター
トする。そして、Ｘレンジの接点スイッチの信号がＯＮ
→ＯＦＦになってから、所定時間Ｔ₀ だけモータを継続
して駆動し、所定時間Ｔ₀ 経過したところで、モータ５
０を停止する。

【００６６】つまり、基準動作位置を通過後は、計時手
段の計時結果に基づいてモータ５０を駆動するので、モ
ータ５０やレンジ切換弁３０の惰走の度合に応じてモー
タ５０の動作時間Ｔ₀ を設定することにより、レンジ切
換弁３０の位置を正確に制御することができる。

【００６７】〔第２実施例〕…図１２、図１３参照。 この第２実施例は、請求項１及び請求項３の発明の実施
例であり、切換弁ポジションセンサ２２として少なくと
も接点スイッチ式センサを用いている。又、レンジ制御
部２０は、次の〜の機能を有している。

【００６８】図１２に示すように、接点スイッチ式セ
ンサの出力信号のうち、レンジ選択スイッチ１０により
指定された目標レンジ位置（ここではＹレンジ位置）に
相当する接点スイッチの信号がＯＦＦ→ＯＮになる点
を、モータ５０の停止制御のための基準動作位置と設定
する機能。

【００６９】接点スイッチ式センサの実際の出力が
で設定した基準動作位置に達したか否かを判断する機
能。つまり、接点スイッチ式センサのうち目標レンジの
接点スイッチの信号がＯＦＦ→ＯＮになったか否かを判
断する機能。

【００７０】前記の判断が出てから（基準動作位置
に達してから）の時間を計測する機能。

【００７１】図１２に示すように、モータ５０にレン
ジ切換弁３０の実際の動作位置が目標レンジ位置となる
方向の駆動指令を与え、の判断が出たとき一旦モータ
５０に停止指令を与え、その後、の計時結果に基づ
き、Ｔ₁ 時間経過したらモータ５０を逆転し、逆転開始
から所定時間Ｔ₀ 経過したらモータ５０に停止指令を与
える機能。

【００７２】次に、この実施例におけるレンジ切換弁の
制御フローについて、図１３のフローチャートを用いて
説明する。

【００７３】なお、ここでは目標のレンジを「Ｙレン
ジ」とする。又、Ｔ₁ は「目標のＹレンジの接点スイッ
チがＯＮしたことによりモータ５０を停止してから、モ
ータ５０の逆転を開始するまでの時間」である。この時
間Ｔ₁ は、モータ５０に停止指令を発してから、実際に
モータが確実に停止するまでの時間にほぼ等しい値に設
定する。又、Ｔ₀ は「モータ５０の逆転を開始してか
ら、モータ５０を停止（モータ制御終了）までの時間」
である。又、ＦＹは「モータ制御中で、一旦Ｔ₁ 時間内
でのＹレンジ位置で停止中であることを示すフラグ」で
ある。

【００７４】この制御がスタートすると、ステップＳ２
０１でモータ制御中であるか否かを判断する。モータ制
御中でない場合は、ステップＳ２０２にてフラグＦＹ＝
０とし、タイマオフとし、ＥＸＩＴに進む。

【００７５】モータ制御中の場合は、ステップＳ２０１
からステップＳ２０３に進み、切換弁ポジションセンサ
２２の検出するレンジ位置が目標のＹレンジであるか否
かを判断する。Ｙレンジに達したか否かは、Ｙレンジの
接点スイッチがＯＮとなったか否かで判断する。Ｙレン
ジに達していない場合は、ＥＸＩＴに進み、この制御フ
ローから出る。

【００７６】Ｙレンジに達した場合はステップＳ２０４
に進み、フラグＦＹ＝１か否かを判断する。Ｙレンジに
達してから最初の処理では、フラグＦＹ＝１ではないの
で、ステップＳ２０５に進み、タイマをスタートし、モ
ータ５０を一旦停止し、フラグＦＹ＝１にする。従っ
て、図１２にて明らかなように、Ｙレンジの接点スイッ
チがＯＦＦ→ＯＮになった時点で、タイマがスタートさ
れ、モータ５０が停止される。

【００７７】次の回の処理では、フラグＦＹ＝１である
ので、ステップＳ２０４からステップＳ２０６に進み、
タイマのカウント値がＴ₁ 以上か否かを判断する。タイ
マスタートからＴ₁ 時間を経過しないうちは、ステップ
Ｓ２０７に進み、モータ５０を停止したままにしてお
く。実際には、このＴ₁ 時間は、モータ５０に停止指令
を発してから確実にモータ５０が止まるであろう時間に
設定されているので、このＴ₁ 時間が経過した段階でモ
ータ５０は停止している。

【００７８】そして、Ｔ₁ 時間を経過したらステップＳ
２０８に進み、タイマカウント値がＴ₁ ＋Ｔ₀ 以下か否
かを判断する。Ｔ₁ 時間を経過した時点ではステップＳ
２０８の判断はＹＥＳであるから、ステップＳ２０９に
進み、モータ５０を前記方向とは逆の方向に駆動する。

【００７９】タイマスタートからＴ₁ ＋Ｔ₀ 時間を経過
しないうちは、ステップＳ２０４→Ｓ２０６→Ｓ２０８
→Ｓ２０９の順に処理が進み、モータ５０の逆転を継続
する。そして、タイマスタートからＴ₁ ＋Ｔ₀ 時間を経
過したら、即ちモータ５０の逆転を開始してからＴ₀ 時
間経過したら、ステップＳ２１０に進み、モータ５０の
停止指令を発し、モータ制御を終了して、ＥＸＩＴに進
み、この制御フローから出る。

【００８０】一連の流れとして説明すると、モータ５０
を駆動することにより、レンジ切換弁３０の動作位置が
目標レンジ位置（Ｙ）に達し、そのレンジ位置の接点ス
イッチがＯＦＦ→ＯＮになると、ステップＳ２０３→Ｓ
２０４→Ｓ２０５と処理が進み、タイマをスタートする
と共に、モータ５０を一旦停止させ、Ｙレンジ位置に到
達したことを示すフラグＦＹを「１」にセットする。

【００８１】そうすると、駆動系の惰走により実際には
レンジ切換弁３０が適正な目標レンジ位置からオーバー
シュートした位置で止まる。モータ５０の停止指令の発
生から確実にモータが止まるであろうＴ₁ 時間が経過す
るまで待ち、Ｔ₁ 時間が経過したら、ステップＳ２０４
→Ｓ２０６→Ｓ２０８→Ｓ２０９と処理が進み、モータ
５０の逆転が開始する。そして、Ｔ₀ 時間だけ逆転駆動
した後、モータ５０を停止し、モータ制御を終了する。

【００８２】つまり、目標レンジ位置の接点スイッチの
ＯＮ信号を検出した時点（基準動作位置に達した時点）
で一旦モータ５０に停止指令を発し、その後は、オーバ
ーシュート分だけレンジ切換弁の位置を戻すべく、所定
時間だけモータを逆転するのである。この実施例では、
オーバーシュート分を戻すように所定時間Ｔ₀ を設定す
ることにより、レンジ切換弁３０の位置を正確に制御す
ることができる。

【００８３】〔第３実施例〕…図１４〜図１８参照。 この第３実施例は、請求項１〜３の発明の実施例であ
る。

【００８４】直流モータ５０は、図１５に示すようにわ
ずかの時間で一定のスピードに達するが、温度やバッテ
リー電圧、負荷の大きさ等の条件の違いによって、その
スピードが変化する。図１５において、ある条件では実
線のようにモータのスピードが変化するが、別の条件で
は点線のように変化し、モータスピードに差が出る。従
って、前述のようにモータ５０の動作時間Ｔ₀ を一定の
時間に決めておくだけでは、実際のモータスピードの変
化に対応することはできない。

【００８５】そこで、この第３実施例においては、モー
タスピードを検出し、そのモータスピードに応じて前記
モータの動作時間Ｔ₀ を設定することにより、スピード
の変化に対応できるようにしている。ここで、モータス
ピードは、例えば図１４に示すように、あるレンジの接
点スイッチ間の回転角（ここでは、例としてＮレンジと
Ｒレンジの接点スイッチ間の回転角θ_RNを示す）と、そ
の角度をコントロール軸３２が回転する時間とから算出
する。

【００８６】具体的には、図１６に示すように、例えば
目標の手前のレンジ（Ｘ）の接点スイッチの信号がＯＮ
→ＯＦＦになってから、目標レンジ（Ｙ）の接点スイッ
チの信号がＯＦＦ→ＯＮになるまでの時間Ｔ₂ を測定す
る。Ｘレンジの接点の端部からＹレンジの接点の端部ま
での角度θ_YXは一定であるから、θ_YXをＴ₂ で割ること
により、モータ５０の動作速度が分かる。そして、この
モータ５０の動作速度に応じてモータ５０の動作時間Ｔ
₀ を決める。

【００８７】この第３実施例は、モータ５０の動作時間
を決める点に特徴を有するものであり、少なくとも切換
弁ポジションセンサ２２として、接点スイッチ式センサ
を用いている。又、レンジ制御部２０は、接点スイッチ
式センサの出力に基づいてモータ５０の動作速度を算出
する機能と、その動作速度に基づいてモータ５０の動作
時間Ｔ0 を設定する機能を有している。モータ５０の制
御フローについては、図１１に示した第１実施例、ある
いは図１３に示した第２実施例と同じである。なお、図
１６の例は第２実施例に則した内容を示している。

【００８８】次に、この第３実施例の特徴点である、モ
ータ５０の動作時間Ｔ₀ を決定する処理フローについ
て、図１７のフローチャートを参照しながら説明する。
但し、この制御フローは図１６の内容に則したものであ
る。

【００８９】この制御がスタートすると、ステップＳ３
０１でモータ制御中であるか否かを判断する。モータ制
御中でない場合は、ステップＳ３０２にてフラグＦＲ２
＝０とし、ＥＸＩＴに進み、この制御フローを出る。こ
こで、フラグＦＲ２は、「目標のＹレンジの接点スイッ
チがＯＮしていることを示すフラグ」である。

【００９０】モータ制御中の場合は、ステップＳ３０１
からステップＳ３０３に進み、切換弁ポジションセンサ
２２の検出するレンジ位置が目標の手前のレンジＸであ
るか否かを判断する。この判断は、目標の手前のレンジ
（Ｘ）の接点スイッチの信号により行う。検出レンジ位
置がＸレンジに達している場合は、このステップＳ３０
３の判断がＹＥＳとなって、ステップＳ３０４に進ん
で、フラグＦＲ０＝１とし、ステップＳ３０２に進む。
このフラグＦＲ０は、「目標の手前のＸレンジの接点ス
イッチがＯＮしていることを示すフラグ」である。

【００９１】そして、Ｘレンジの接点スイッチの信号が
ＯＮ→ＯＦＦになると、ステップＳ３０３の判断がＮＯ
となって、ステップＳ３０５に進み、ここでフラグＦＲ
０＝１か否かを判断する。Ｘレンジの接点スイッチがＯ
Ｎ→ＯＦＦになった時点ではフラグＦＲ０＝１であるか
ら、このステップＳ３０５の判断はＹＥＳとなって、ス
テップＳ３０６に進み、タイマをスタートし、フラグＦ
Ｒ０＝０とする。次いで、ステップＳ３０７にてフラグ
ＦＲ２＝０として、ＥＸＩＴに進む。

【００９２】次回からはフラグＦＲ０＝０であるから、
ステップＳ３０５の判断がＮＯとなり、ステップＳ３０
８に進む。このステップＳ３０８では、切換弁ポジショ
ンセンサの検出するレンジ位置が目標のＹレンジに達し
たか否かを判断する。即ち、Ｙレンジの接点スイッチの
信号がＯＮであるか否かを判断する。Ｙレンジに達して
いない場合は、ステップＳ３０２に進む。Ｙレンジに達
している場合は、ステップＳ３０８の判断がＹＥＳとな
り、ステップＳ３０９に進み、フラグＦＲ２＝０か否か
を判断する。

【００９３】最初にこのステップＳ３０９を通るときは
フラグＦＲ２＝０であるから、このステップＳ３０９の
判断がＹＥＳとなって、ステップＳ３１０に進み、ここ
で現在のタイマのカウント値をＴ₂ と置く。この時間Ｔ
₂ は、Ｘレンジの接点スイッチＯＮ→ＯＦＦの時点から
Ｙレンジの接点スイッチＯＦＦ→ＯＮまでにかかった時
間である。そして、フラグＦＲ２＝１とし、時間Ｔ
₂ と、予め既知である接点間の回転角θ_YXとからモータ
スピードθ_YX／Ｔ₂ を算出し、そのモータスピードに基
づいて、次式 Ｔ₀ ＝（Ｔ₂ ／θ_YX）×Ｋ （但し、Ｋは係数） から、モータ５０の動作時間Ｔ₀ を算出し学習する。
又、ここで時間Ｔ₂ を測定するために用いたタイマはオ
フとし、その後、ＥＸＩＴに進み、この制御フローから
出る。

【００９４】そして、この制御フローで学習した時間Ｔ
₀ を用いて、図１３に示す制御フローを実行することに
より、レンジ切換弁３０を制御する。

【００９５】この第３実施例によれば、予めモータ５０
の動作スピードを検出し、その検出したスピードに応じ
てモータ５０の動作時間を決めるので、より精度良くレ
ンジ切換弁の位置を制御することができる。

【００９６】なお、上の説明では、図１３に示す第２実
施例の制御フローに則した学習制御を行う関係で、目標
の一つ手前のレンジと目標レンジの接点スイッチ間での
モータスピードを検出する場合を示したが、モータ５０
の制御を図１１に示す第１実施例の制御フローで行う場
合は、例えば図１８に示すように目標の二つ手前のレン
ジと目標の一つ手前のレンジの接点スイッチ間でのモー
タスピードを検出し、その検出スピードに応じて時間Ｔ
₀ を決めてもよい。

【００９７】図１８の例では、ＲレンジのＯＮ→ＯＦＦ
からＮレンジのＯＦＦ→ＯＮまでの時間Ｔ₂ を測定して
モータスピードを算出し、これに基づいて、ＮレンジＯ
Ｎ→ＯＦＦ点（基準動作位置）を通過した後のモータ５
０の動作時間Ｔ₀ を決めている。この場合は、目標レン
ジがＤレンジである。

【００９８】〔第４実施例〕…図１９、図２０参照。 この第４実施例は、請求項５の発明の実施例であり、切
換弁ポジションセンサ２２として、少なくともリニアセ
ンサ（ここではポテンショメータ）を用いている。この
ポテンショメータの出力は、例えばＲレンジからＮレン
ジにシフトした場合、図１９に示すようになる。

【００９９】前述したように、モータ５０を駆動してレ
ンジ切換弁３０を動かした場合、適正レンジ位置の近傍
に達すると、ディテント機構３４の作用により、レンジ
切換弁３０が駆動系の遊び量の範囲で自走し、ポテンシ
ョメータの出力値が急激に変化する。自走後は、この遊
び量が再び詰められるまでの間、レンジ切換弁３０はほ
とんど動作しなくなる。このとき、レンジ切換弁はディ
テント位置にある。

【０１００】このディテント位置が目標レンジ位置であ
る場合は、前記の自走を検出した段階でモータ５０に停
止指令を発する。そうすると、モータ５０は更に慣性力
等により動いて、前述した遊び量が詰まり、レンジ切換
弁３０が再度動き始めて、適正レンジ位置から若干行き
過ぎたオーバーシュート状態で止まる。

【０１０１】実際のところ、自走を検出した段階でモー
タ５０に停止指令を与えた場合、このようにオーバーシ
ュートした状態で止まる。従って、そのオーバーシュー
トした分だけ、モータ５０を逆転させて、レンジ切換弁
３０を適正レンジ位置（ディテント位置）側に戻さなく
てはならない。

【０１０２】この第４実施例は、その戻す度合をモータ
５０の動作時間で制御するようにしており、そのモータ
５０の動作時間を、オーバーシュート量を検出した結果
により決めるようにしている。

【０１０３】具体的に説明する。

【０１０４】この第４実施例では、レンジ制御部２０が
次の〜の機能を有している。

【０１０５】図１９に示すように、ポテンショメータ
の出力に基づき、モータ５０の停止のための基準動作位
置を設定する機能。ここでは、基準動作位置とは自走状
態となる位置のことである。

【０１０６】ポテンショメータの出力により、目標の
レンジ認識範囲で、で設定した自走状態になったか否
かを判断する機能。自走状態になると、ポテンショメー
タ出力が急激に変化するから、ポテンショメータ出力値
の時間当たりの変化量（ｄ／ｄｔ）Ｕが所定値αを超え
た場合、自走と判断する。

【０１０７】前記の判断が出てから（基準動作位置
に達してから）の時間を計測する機能。

【０１０８】図１９に示すように、モータ５０にレン
ジ切換弁３０の実際の動作位置が目標レンジ位置となる
方向の駆動指令を与え、の判断が出たとき一旦モータ
５０に停止指令を与え、その後、の計時結果に基づ
き、Ｔ₁ 時間経過したらモータ５０を逆転し、逆転開始
から所定時間Ｔ₀ 経過したらモータ５０に停止指令を与
える機能。

【０１０９】図１９に示すように、モータ５０を逆転
開始する直前のポテンショメータ出力値と、ディテント
機構３４の作用により目標レンジ位置（図１９の例では
Ｎレンジ）においてレンジ切換弁３０が一瞬停止した際
のポテンショメータ出力値との差であるオーバーシュー
ト量ΔＵｏを算出する機能。

【０１１０】前記で算出したオーバーシュート量に
基づき、モータ５０を逆転開始してから停止するまでの
動作時間Ｔ₀ を設定する機能。

【０１１１】次に、この実施例におけるレンジ切換弁の
制御フローについて、図１３のフローチャートを用いて
説明する。

【０１１２】この制御がスタートすると、ステップＳ４
０１でモータ制御中であるか否かを判断する。モータ制
御中でない場合は、ＥＸＩＴに進んで、そのままこの制
御フローから出る。

【０１１３】モータ制御中の場合は、ステップＳ４０１
からステップＳ４０２に進み、フラグＦＲ１＝１か否か
を判断する。ここで、フラグＦＲ１は、「目標の手前の
レンジを越えた段階での自走を検出し、モータを一旦停
止中であることを示すフラグ」である。

【０１１４】自走検出以前はフラグＦＲ１＝０であるか
ら、ステップＳ４０２の判断がＮＯとなって、ステップ
Ｓ４０３に進む。このステップＳ４０３では、目標の手
前のレンジを越えてレンジ切換弁３０が自走状態にある
か否かを判断する。自走状態にあるか否かの判断は、
（ｄ／ｄｔ）Ｕ＞αか否かの判断による。自走状態を検
出するまではＥＸＩＴに進み、自走状態を検出すると、
ステップＳ４０４に進む。そして、ここでタイマをスタ
ートし、自走状態を検出したことを示すフラグＦＲ１を
「１」とし、モータ５０を一旦停止する。

【０１１５】次の回の処理では、フラグＦＲ１＝１であ
るから、ステップＳ４０２の判断がＹＥＳとなって、ス
テップＳ４０５に進み、タイマスタートからＴ₁ 時間経
過したか否かを判断する。タイマスタートからＴ₁ 時間
を経過しないうちは、ＥＸＩＴに進む。このＴ₁ 時間
は、モータ５０に停止指令を発してから、確実にモータ
５０が止まるであろう時間に設定しておく。

【０１１６】そして、Ｔ₁ 時間を経過したら、ステップ
Ｓ４０５の判断がＹＥＳとなって、ステップＳ４０６に
進み、ここでモータ逆転中を示すフラグＦＲ０＝０か否
かを判断する。最初にここを通るときはフラグＦＲ０＝
０であるから、判断結果がＹＥＳとなって、ステップＳ
４０７に進み、ここでモータ５０を逆転開始し、フラグ
ＦＲ０＝１とする。又、オーバーシュート量ΔＵｏを算
出し、この値に基づいて、次式 Ｔ₀ ＝ΔＵｏ×Ｋ₁ ＋Ｃ （但し、Ｋ₁ 及びＣは定数） から、モータを逆転開始してからのモータの動作時間Ｔ
₀ を算出する。

【０１１７】この場合のオーバーシュート量は、モータ
を逆転開始する直前のポテンショメータの出力値と、デ
ィテント位置でのポテンショメータ出力値とを引き算し
て求める。なお、ディテント位置でのポテンショメータ
出力値は、自走検出後、ポテンショメータ出力値の変化
が微小（フラット）になった時点の値として検出するこ
とができる。そして、この回はＥＸＩＴに進み、この制
御フローから出る。

【０１１８】次の回では、フラグＦＲ０＝１となってい
るから、ステップＳ４０６の判断がＮＯとなり、ステッ
プＳ４０８に進む。ここではタイマスタートからＴ₁ ＋
Ｔ₀時間経過したか否かを判断する。Ｔ₁ 時間を経過し
た時点ではステップＳ４０８の判断はＮＯであるからＥ
ＸＩＴに進む。

【０１１９】Ｔ₁ ＋Ｔ₀ 時間を経過しないうちはＥＸＩ
Ｔに進み、そのままモータの逆転を続ける。そして、Ｔ
₁ ＋Ｔ₀ 時間を経過すると、つまりモータ逆転開始から
Ｔ₀時間経過すると、ステップＳ４０８の判断がＹＥＳ
となって、ステップＳ４０９に進み、ここでモータ５０
を停止し、モータ制御を終了すると共に、フラグＦＲ０
＝０、フラグＦＲ１＝０とし、タイマをオフにし、ＥＸ
ＩＴに進む。

【０１２０】この第４実施例では、検出したオーバーシ
ュート量ΔＵｏに応じてモータ５０の逆転時間を決める
ので、精度良くディテント位置にレンジ切換弁３０を戻
すことができる。

【０１２１】なお、モータ５０を一旦停止させる際のタ
イミングを、この実施例では自走検出時に設定したが、
切換弁ポジションセンサとして接点スイッチ式センサ
（ニュートラルスタートスイッチ等）が備わっている場
合は、自走検出によらずに、前記第２実施例のように接
点スイッチ式センサの信号に基づいてモータ停止のタイ
ミングを設定しても勿論よい。但し、オーバーシュート
量の検出は、その場合でもポテンショメータ出力による
ことになる。

【０１２２】〔第５実施例〕…図２１〜図２５参照。 この第５実施例は請求項６〜８の実施例であり、切換弁
ポジションセンサ２２として、少なくともリニアセンサ
であるポテンショメータを備え、それ以外に接点スイッ
チ式センサも備えている。

【０１２３】そして、通常時は、精度良くレンジ切換弁
３０の位置を検出することのできるポテンショメータの
出力に基づいてモータ５０の制御を行うものの、ポテン
ショメータのフェイルに備えて、ポテンショメータの出
力と接点スイッチ式センサの出力の対応関係を予め学習
するようにしている。この学習を行うことにより、自動
車ごとに接点スイッチ式センサのＯＮ・ＯＦＦ位置とポ
テンショメータの出力との関係にはずれがあるが、この
ずれが検出される。

【０１２４】ポテンショメータのフェイルに備えた機能
として、この第５実施例は、次の、の機能を有して
いる。

【０１２５】前記第１実施例又は第２実施例で述べた
基準動作位置（例えば、図２１又は図２３に示すよう
な、目標の手前のレンジの接点スイッチの信号がＯＮ→
ＯＦＦになるＡ位置、あるいは目標のレンジの接点スイ
ッチの信号がＯＦＦ→ＯＮになるＢ位置）に相当するポ
テンショメータの出力値と、ディテント機構の作用によ
り目標レンジ位置においてレンジ切換弁が停止した際の
ポテンショメータの出力値（ディテント位置でのポテン
ショメータ出力値）との差を学習する機能。つまり、予
めディテント位置を基準にして、接点スイッチ式センサ
の出力にたよってモータ制御する場合の「基準動作位
置」がどこにあるかを確認しておく機能。

【０１２６】前記で学習した結果基づき、前記第１
実施例あるいは第２実施例で述べたモータの動作時間Ｔ
₀ を設定する機能。

【０１２７】次に、この実施例における、ポテンショメ
ータの出力と接点スイッチ式センサの出力の対応関係の
学習処理の内容について、図２４のフローチャートを参
照しながら説明する。なお、このフローチャートの中で
用いる記号について予め述べておく。

【０１２８】Ｘレンジ …任意のレンジ ＦＬＸＰ …ＸレンジのＰレンジ側の接点端部の位置を
計測したことを示すフラグ ＦＬＸＬ …ＸレンジのＬレンジ側の接点端部の位置を
計測したことを示すフラグ Ｕ_XP …ＸレンジのＰレンジ側の接点ＯＮ・ＯＦＦ
位置 Ｕ_XL …ＸレンジのＬレンジ側の接点ＯＮ・ＯＦＦ
位置 Ｕ_X …Ｘレンジのディテント位置 Ｕ_XPO …Ｘレンジのディテント位置とＰレンジ側の
接点ＯＮ・ＯＦＦ位置との差 Ｕ_XLO …Ｘレンジのディテント位置とＬレンジ側の
接点ＯＮ・ＯＦＦ位置との差

【０１２９】この制御がスタートすると、ステップＳ５
０１でＸレンジを通るシフトか否かを判断する。ＹＥＳ
の場合は、ステップＳ５０２に進み、Ｘレンジに相当す
る接点スイッチの信号がＯＮか否かを判断する。ＯＮの
場合はステップＳ５０３に進んで、Ｐレンジ側へのシフ
トか否かを判断する。シフト方向は、Ｐレンジ側→Ｌレ
ンジ側、Ｌレンジ側→Ｐレンジ側の二通りあるので、こ
こでシフト方向を確認する。

【０１３０】図２１は、Ｐレンジ側→Ｌレンジ側のシフ
ト時のポテンショメータ出力と接点スイッチの信号の関
係、図２２は実際にＰレンジからＲレンジを経てＮレン
ジ方向にシフトした場合のポテンショメータ出力と接点
スイッチの信号の関係をそれぞれ示している。又、図２
３は、Ｌレンジ側→Ｐレンジ側のシフト時のポテンショ
メータ出力と接点スイッチの信号の関係を示している。

【０１３１】Ｌレンジ側→Ｐレンジ側のシフトの場合
は、ステップＳ５０３からステップＳ５０４に進み、Ｐ
レンジ側→Ｌレンジ側のシフトの場合は、ステップＳ５
０３からステップＳ５１２に進む。

【０１３２】Ｐレンジ側へのシフトであって、ステップ
Ｓ５０４に進んだ場合は、ここでフラグＦＬＸＬ＝０か
否かを判断する。最初はＦＬＸＬ＝０であるから、この
ステップＳ５０４の判断がＹＥＳとなって、ステップＳ
５０５に進み、ここでその時点におけるポテンショメー
タの出力値を、図２３に示すように、Ｕ_XLと置く。そし
て、フラグＦＬＸＬ＝１とし、Ｕ_XLとディテント位置Ｕ
_X との差をＵ_XLO と置く。なお、この場合のディテント
位置は、前述したように、ディテント機構の作用による
自走の後に、ポテンショメータ出力値が一瞬フラットに
なったときの値であり、予め検出しておく。ステップＳ
５０５の後は、ＥＸＩＴに進んで、この制御フローから
出る。

【０１３３】Ｘレンジに相当する接点スイッチがＯＮで
なくなった場合は、ステップＳ５０２の判断がＮＯにな
ってステップＳ５０６に進み、ここでシフト中にＸレン
ジの接点スイッチがＯＮ→ＯＦＦになったのかを確認す
る。ステップＳ５０６の判断がＮＯの場合はステップＳ
５０７に進んで、フラグＦＬＸＰ＝０、フラグＦＬＸＬ
＝０とし、ＥＸＩＴに進む。この流れは、Ｘレンジ位置
を完全に通過した後の流れである。

【０１３４】Ｘレンジの接点スイッチの信号がＯＮ→Ｏ
ＦＦになったときは、ステップＳ５０６からステップＳ
５０８に進み、ここでＰレンジ側へのシフトか否かを確
認する。そして、Ｐレンジ側へのシフトの場合はステッ
プＳ５０９に進み、Ｌレンジ側へのシフトの場合はステ
ップＳ５１１に進む。

【０１３５】ステップＳ５０９に進んだ場合は、Ｘレン
ジのＰレンジ側の接点端部の位置を既に計測したことを
示すフラグＦＬＸＰ＝０か否か、つまり未だ計測済みで
はないか否かを判断し、ＹＥＳの場合は、ステップＳ５
１０に進んで、図２３に示すように、その時点のポテン
ショメータ出力値ＵをＵ_XPと置く。そして、フラグＦＬ
ＸＰ＝１とし、Ｕ_XPとディテント位置Ｕ_X との差をＵ
_XPO と置き、ＥＸＩＴに進む。

【０１３６】即ち、以上の流れにおいては、図２３に示
すように、Ｌレンジ側→Ｐレンジ側のシフト時に、ある
レンジの接点スイッチのＯＦＦ→ＯＮ位置（接点のＬレ
ンジ側端部位置）に相当するポテンショメータ出力をＵ
_XLとして学習し、ＯＮ→ＯＦＦ位置（接点のＰレンジ側
端部位置）に相当するポテンショメータ出力をＵ_XPとし
て学習する。又、Ｕ_XLとディテント位置Ｕ_X との差をＵ
_XLO として学習し、Ｕ _XPとディテント位置Ｕ_X との差を
Ｕ_XPO として学習する。

【０１３７】別のレンジＹについても同様に学習する。
こうすることにより、Ｌレンジ側→Ｐレンジ側のシフト
時に接点スイッチ式センサのＯＮ・ＯＦＦ位置とポテン
ショメータの出力の対応関係を把握することができる。

【０１３８】Ｐレンジ側→Ｌレンジ側のシフトの場合も
同様にして、図２１に示すように接点スイッチ式センサ
のＯＮ・ＯＦＦ位置とポテンショメータの出力の対応関
係を把握することができる。即ち、ステップＳ５０３に
進んでいる場合は、同ステップＳ５０３からステップＳ
５１２に進み、ここでフラグＦＬＸＰ＝０か否かを判断
し、同判断がＹＥＳの場合はステップＳ５１０に進み、
ＮＯの場合はＥＸＩＴに進む。又、ステップＳ５０８に
進んでいる場合は、同ステップＳ５０８からステップＳ
５１１に進み、ここでフラグＦＬＸＬ＝０か否かを判断
し、同判断がＹＥＳの場合はステップＳ５０５に進み、
ＮＯの場合はＥＸＩＴに進む。そして、以上の処理によ
り、同様にＵ_XP、Ｕ_XL、Ｕ_XPO 、Ｕ_XLO を学習する。

【０１３９】次に、以上の処理にて学習した値により、
モータ５０の動作時間Ｔ₀ を求める処理について、図２
５のフローチャートを参照しながら説明する。

【０１４０】ここでは、目標の手前のレンジをＸ、目標
レンジをＹとし、各レンジの接点スイッチの信号とポテ
ンショメータの出力が図２１、図２３に示す関係にある
ものとする。

【０１４１】図２５の処理フローがスタートすると、ス
テップＳ６０１でシフト方向を確認する。Ｐレンジ側→
Ｌレンジ側のシフトの場合はステップＳ６０２に進み、
Ｌレンジ側→Ｐレンジ側のシフトの場合はステップＳ６
０５に進む。

【０１４２】まず、Ｐレンジ側→Ｌレンジ側のシフトの
場合について、図２１を用いながら述べる。この場合は
ステップＳ６０２に進んで、起点の位置を確認する。こ
こで起点とは前述した基準動作位置のことである。起点
がＡの場合、つまり目標の手前のレンジの接点スイッチ
のＯＮ→ＯＦＦ点を起点とする場合は、ステップＳ６０
３に進み、モータの動作時間Ｔ₀ を、関数式 Ｔ₀ ＝ｆ（Ｕ_XL−Ｕ_Y ） から求め、これを学習する。そして、この場合は、ポテ
ンショメータがフェイルした際に、この時間Ｔ₀ を用い
て、前記第１実施例の図１１に示すモータ制御を実行す
る。

【０１４３】又、起点がＢの場合、つまり目標レンジの
接点スイッチのＯＦＦ→ＯＮ点を起点とする場合は、ス
テップＳ６０４に進み、モータの動作時間Ｔ₀ を、関数
式 Ｔ₀ ＝ｆ（Ｕ_YP−Ｕ_Y ） から求め、これを学習する。そして、この場合は、ポテ
ンショメータがフェイルした際に、この時間Ｔ₀ を用い
て、前記第２実施例の図１３に示すモータ制御を実行す
る。

【０１４４】一方、シフト方向がＬレンジ側→Ｐレンジ
側の場合は、ステップＳ６０５に進み、起点の位置を確
認する。図２３に示すように、起点がＡの場合は、ステ
ップＳ６０６に進み、モータの動作時間Ｔ₀ を、関数式 Ｔ₀ ＝ｆ（Ｕ_XP−Ｕ_Y ） から求め、これを学習する。そして、この場合は、ポテ
ンショメータがフェイルした際に、この時間Ｔ₀ を用い
て、前記第１実施例の図１１に示すモータ制御を実行す
る。

【０１４５】又、起点がＢの場合は、ステップＳ６０７
に進み、モータの動作時間Ｔ₀ を、関数式 Ｔ₀ ＝ｆ（Ｕ_YL−Ｕ_Y ） から求め、これを学習する。そして、この場合は、ポテ
ンショメータがフェイルした際に、この時間Ｔ₀ を用い
て、前記第２実施例の図１３に示すモータ制御を実行す
る。

【０１４６】以降は、ＥＸＩＴに進み、このフローから
出る。

【０１４７】このように、予め接点スイッチ式センサの
ＯＮ・ＯＦＦ位置を確認しておくことにより、ポテンシ
ョメータのフェイルセーフを実現することができる。

【０１４８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、レンジ切換弁が基準動作位置を通過した後は、
計時手段の計時結果に基づきアクチュエータを制御する
ので、切換弁ポジションセンサとして接点スイッチ式セ
ンサを用いた簡素なシステムでありながら、正確なレン
ジ切換えを実現することができる。又、アクチュエータ
の動作速度を考慮して前記のアクチュエータの動作時間
を設定するので、アクチュエータの動作速度が温度や負
荷等の条件によって変動する場合でも、それらの影響を
受けずに、レンジ切換弁の位置を精度良く制御すること
ができる。

【０１４９】又、請求項２の発明によれば、レンジ切換
弁が目標の手前のレンジ位置に設定された基準動作位置
を通過した後は、計時手段の計時結果に基づきアクチュ
エータを制御するので、基準動作位置通過後のアクチュ
エータの動作時間を惰走分を考慮して設定しさえすれ
ば、切換弁ポジションセンサとして接点スイッチ式セン
サを用いた簡素なシステムでありながら、正確なレンジ
切換えを実現することができる。

【０１５０】又、請求項３の発明によれば、レンジ切換
弁が目標レンジ上の基準動作位置に達した時点で一旦ア
クチュエータを停止し、その後、計時手段の計時結果に
基づいた時間だけアクチュエータを逆転させることによ
り、レンジ切換弁の位置を適正レンジ位置に戻すように
したので、レンジ切換弁が適正位置からオーバーシュー
トした分だけ戻すように、アクチュエータの動作時間を
設定しさえすれば、切換弁ポジションセンサとして接点
スイッチ式センサを用いた簡素なシステムでありなが
ら、正確なレンジ切換えを実現することができる。

【０１５１】

【０１５２】又、請求項４の発明によれば、リニアセン
サにより適正レンジ位置からのレンジ切換弁のオーバー
シュート量を直接検出し、そのオーバーシュート量に見
合った時間だけアクチュエータを逆転させることで、レ
ンジ切換弁の位置ずれを是正するため、レンジ切換弁の
位置をより精度艮く制御することができる。

【０１５３】又、請求項５の発明によれば、通常はリニ
アセンサの出力を利用してレンジ切換弁の位置をより精
度良く制御できると共に、リニアセンサがフェイルした
としても、接点スイッチ式センサの出力を利用すること
により、レンジ切換弁の位置を適切に制御できる。

【０１５４】又、請求項６の発明によれば、リニアセン
サがフェイルした場合、請求項２の発明と同様の制御を
行うことができる。

【０１５５】又、請求項７の発明によれば、リニアセン
サがフェイルした場合、請求項３の発明と同様の制御を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１〜３の発明の要旨を示すブロック図

【図２】請求項１〜３の発明の要旨を示すブロック図

【図３】請求項４の発明の要旨を示すブロック図

【図４】請求項５〜７の発明の要旨を示すブロック図

【図５】本発明の各実施例の電気信号系統を示す構成図

【図６】本発明の各実施例における、自動変速機のシフ
トレンジを切換えるためのレンジ切換弁とその駆動系の
概要を表した斜視図

【図７】同駆動系のコントロール軸とウォームホイール
との係合部分を表す平面図

【図８】本発明の各実施例における切換弁ポジションセ
ンサとしての接点スイッチ式センサの構造を示す図

【図９】同接点スイッチ式センサのレンジごとの接点接
続状態を示す図

【図１０】本発明の第１実施例における接点スイッチの
信号のタイムチャート

【図１１】同第１実施例の制御内容を示すフローチャー
ト

【図１２】本発明の第２実施例における接点スイッチの
信号とモータ駆動信号のタイムチャート

【図１３】同第２実施例の制御内容を示すフローチャー
ト

【図１４】本発明の第３実施例の説明に用いる、接点ス
イッチと回転角の関係を示す図

【図１５】同第３実施例の説明に用いる、モータの回転
スピードの変化を示す図

【図１６】本発明の第３実施例における接点スイッチの
信号とモータ駆動信号のタイムチャート

【図１７】同第３実施例の制御内容を示すフローチャー
ト

【図１８】同第３実施例の変形例における接点スイッチ
の信号とモータ駆動信号のタイムチャート

【図１９】本発明の第４実施例におけるポテンショメー
タの出力とモータ駆動信号の関係を示す図

【図２０】同第４実施例の学習処理内容を示すフローチ
ャート

【図２１】本発明の第５実施例におけるポテンショメー
タの出力と接点スイッチの信号の関係を示す図

【図２２】同ポテンショメータの出力と接点スイッチの
信号の関係の実際例を示す図

【図２３】シフト方向を違えた場合のポテンショメータ
の出力と接点スイッチの信号の関係を示す図

【図２４】同第５実施例の学習処理内容を示すフローチ
ャート

【図２５】同第５実施例の別の学習処理内容を示すフロ
ーチャート

【符号の説明】

１０…レンジ選択スイッチ（レンジポジションセンサ） ２０…レンジ制御部 ２２…切換弁ポジションセンサ ３０…レンジ切換弁 ３４…ディテント機構 ５０…モータ（アクチュエータ） δ…遊び量

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−194266（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−99326（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−106727（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−203054（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−168375（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−41954（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−143926（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作手段により選択された操作レンジか
   ら目標レンジ位置を検出するレンジポジションセンサ
   と、 自動変速機のレンジ切換弁の動作位置を切り換えるアク
   チュエータと、 前記レンジ切換弁の実動作位置を検出する接点スイッチ
   式の切換弁ポジションセンサと、 を備えた自動変速機におけるレンジ切換弁の制御装置に
   おいて、 前記レンジポジションセンサにより検出される目標レン
   ジ位置に基づき、前記アクチュエータを停止するための
   基準動作位置を前記切換弁ポジションセンサの出力に関
   連付けて設定する設定手段と、 前記切換弁ポジションセンサにより検出されるレンジ切
   換弁の実動作位置が前記基準動作位置に達したか否かを
   判断する判断手段と、 時間を計測する計時手段と、 前記アクチュエータに前記実動作位置が基準動作位置と
   なる方向の駆動指令を与え、前記判断手段によって実動
   作位置が基準動作位置に達したと判断された後は、前記
   計時手段の計時結果に基づきアクチュエータに所定時間
   だけ前記方向と同方向または逆方向の駆動指令を与え、
   その後アクチュエータに停止指令を与える制御手段と、 前記切換弁ポジションセンサの出力に基づいてアクチュ
   エータの動作速度を算出する動作速度算出手段と、 該アクチュエータの動作速度に基づいて前記所定時間を
   設定する所定時間設定手段と、 を 備えたことを特徴とする自動変速機におけるレンジ切
   換弁の制御装置。
2. 【請求項２】 前記基準動作位置の設定手段は、該基準
   動作位置を、前記目標レンジ位置の手前のレンジ位置に
   相当する切換弁ポジションセンサの出力に関連して設定
   するものであり、 前記制御手段は、前記アクチュエータに前記実動作位置
   が基準動作位置となる方向の駆動指令を与え、前記判断
   手段によって実動作位置が基準動作位置に達したと判断
   された後は、前記計時手段の計時結果に基づきアクチュ
   エータに所定時間だけ前記方向と同方向の駆動指令を引
   き続き与えるものである請求項１記載の自動変速機にお
   けるレンジ切換弁の制御装置。
3. 【請求項３】 前記基準動作位置の設定手段は、該基準
   動作位置を、目標レンジ位置に相当する切換弁ポジショ
   ンセンサの出力に関連して設定するものであり、 前記制御手段は、前記アクチュエータに前記実動作位置
   が基準動作位置となる方向の駆動指令を与え、前記判断
   手段によって実動作位置が基準動作位置に達したと判断
   されたとき、アクチュエータに停止指令を与え、その
   後、前記計時手段の計時結果に基づきアクチュエータに
   所定時間だけ前記方向と逆方向の駆動指令を与えるもの
   である請求項１記載の自動変速機におけるレンジ切換弁
   の制御装置。
4. 【請求項４】 操作手段により選択された操作レンジか
   ら目標レンジ位置を検出するレンジポジションセンサ
   と、 自動変速機のレンジ切換弁の動作位置を切り換えるアク
   チュエータと、 少なくとも前記レンジ切換弁の実動作位置に応じた信号
   を略連続的に出力するポテンショメータ等のリニアセン
   サを含む切換弁ポジション検出手段と、 を備え、 前記アクチュエータとレンジ切換弁との間の動力伝達経
   路に所定の遊び量が設けられ、 しかもレンジ切換弁がディテント機構により複数のレン
   ジ位置で固定・位置決めされる構成の自動変速機におけ
   るレンジ切換弁の制御装置において、 前記レンジポジションセンサにより検出される目標レン
   ジ位置に基づき、前記アクチュエータを停止するための
   基準動作位置を前記切換弁ポジション検出手段の出力に
   関連付けて設定する設定手段と、 前記切換弁ポジション検出手段により検出されるレンジ
   切換弁の実動作位置が前記基準動作位置に達したか否か
   を判断する判断手段と、 時間を計測する計時手段と、 前記アクチュエータに前記実動作位置が基準動作位置と
   なる方向の駆動指令を与え、前記判断手段によって前記
   実動作位置が基準動作位置に達したと判断され たときア
   クチュエータに停止指令を与え、その後、前記計時手段
   の計時結果に基づきアクチュエータに所定時間だけ前記
   方向と逆方向の駆動指令を与えた後、アクチュエータに
   停止指令を与える制御手段と、 アクチュエータに前記逆方向の駆動指令を与える直前の
   レンジ切換弁の停止時の前記リニアセンサの出力値と、
   前記ディテント機構の作用により目標レンジ位置におい
   てレンジ切換弁が停止した際の前記リニアセンサの出力
   値との差を検出するオーバーシュート量検出手段と、 該オーバーシュート量検出手段の検出した差に基づき前
   記所定時間を設定する所定時間設定手段と、 を設けたことを特徴とする自動変速機におけるレンジ切
   換弁の制御装置。
5. 【請求項５】 操作手段により選択された操作レンジか
   ら目標レンジ位置を検出するレンジポジションセンサ
   と、 自動変速機のレンジ切換弁の動作位置を切り換えるアク
   チュエータと、 前 記レンジ切換弁の実動作位置を検出する切換弁ポジシ
   ョン検出手段と、 を備え、 前記アクチュエータとレンジ切換弁との間の動力伝達経
   絡に所定の遊び量が設けられ、 しかもレンジ切換弁がディテント機構により複数のレン
   ジ位置で固定・位置決めされる構成の自動変速機におけ
   るレンジ切換弁の制御装置において、 前記切換弁ポジション検出手段が、少なくとも略連続的
   にレンジ切換弁の実動作位置に応じた信号を出力するポ
   テンショメータ等のリニアセンサと、レンジ切換弁の実
   動作位置に応じたＯＮ・ＯＦＦ信号を出力する接点スイ
   ッチ式センサとを含み、 更に、 前記レンジポジションセンサにより検出される目標レン
   ジ位置に基づき、前記アクチュエータを停止するための
   基準動作位置を前記接点スイッチ式センサの出力に関連
   付けて設定する設定手段と、 前記接点スイッチ式センサにより検出されるレンジ切換
   弁の実動作位置が前記基準動作位置に達したか否かを判
   断する判断手段と、 時間を計測する計時手段と、 前記アクチュエータに前記実動作位置が基準動作位置と
   なる方向の駆動指令を与え、前記判断手段によって実動
   作位置が基準動作位置に達したと判断された後は、前記
   計時手段の計時結果に基づきアクチュエータに所定時間
   だけ前記方向と同方向または逆方向の駆動指令を与え、
   その後アクチュエータに停止指令を与える制御手段と、 前記基準動作位置におけるリニアセンサの出力値と前記
   ディテント機構の作用により目標レンジ位置においてレ
   ンジ切換弁が停止した際の前記リニアセンサの出力値と
   の差を学習する手段と、 該差 に基づき前記所定時間を設定する所定時間設定手段
   と、 を備えたことを特徴とする自動変速機におけるレンジ切
   換弁の制御装置。
6. 【請求項６】 前記基準動作位置の設定手段は、該基準
   動作位置を、前記目標レンジ位置の手前のレンジ位置に
   相当する前記切換弁ポジション検出手段の出力に関連し
   て設定するものであり、 前記制御手段は、前記アクチュエータに前記実動作位置
   が基準動作位置となる方向の駆動指令を与え、前記判断
   手段によって実動作位置が基準動作位置に達したと判断
   された後は、前記計時手段の計時結果に基づきアクチュ
   エータに所定時間だけ前記方向と同方向の駆動指令を引
   き続き与えるものである請求項５記載の自 動変速機にお
   けるレンジ切換弁の制御装置。
7. 【請求項７】 前記基準動作位置の設定手段は、該基準
   動作位置を、前記目標レンジ位置に相当する前記切換弁
   ポジション検出手段の出力に関連して設定するものであ
   り、 前記制御手段は、前記アクチュエータに前記実動作位置
   が基準動作位置となる方向の駆動指令を与え、前記判断
   手段によって実動作位置が基準動作位置に達したと判断
   されたとき、アクチュエータに停止指令を与え、その
   後、前記計時手段の計時結果に基づきアクチュエータに
   所定時間だけ前記方向と逆方向の駆動指令を与えるもの
   である請求項５記載の自動変速機におけるレンジ切換弁
   の制御装置。