JP3476331B2 - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理装置およ
び画像処理方法に係り、特に１画素につき２値や４値等
の解像度が少値の画像を１画素につき２５６値のような
多値の画像に変換して表現するようにした画像処理装置
および画像処理方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】少ないデータ量により多値画像を表現す
るための技術として、疑似階調画像が用いられている。
この疑似階調画像は、１画素当たりの階調表現能力の少
ない２値（１ビット―bit ―）や４値（２ビット）の少
値画像データしか処理できない装置（以下、単にデバイ
スという。）により、例えば１画素当たり２５６値（８
ビット）のような多階調の多値画像を記録または表示す
る際に、頻繁に用いられている階調表現技術である。こ
れは、人間の視覚における空間平均能力を利用して、局
所面積当たりの画素濃度値の平均により擬似的に画面の
階調を表現している。印刷技術における網点表現もこの
疑似階調表現の１つである。疑似階調画像は少ないデー
タ量で多値画像を表現できることから、デバイス間の画
像通信に良く用いられている。

【０００３】上述した疑似階調画像技術の１つとして、
誤差拡散法が提案されている。この誤差拡散法は、原画
像における注目画素の画素値をデバイスの表現能力に合
致する少値の画素値に量子化した後に、その量子化誤差
を注目画素に隣接している未処理の原画像の画素に加え
て、濃度を補償させるものである。これは、上述した網
点表現に比べて細部表現に優れているという長所を有
し、デバイス間の画像通信等の分野等において広く用い
られていた。

【０００４】しかしながら、この誤差拡散法は、粒状的
なテクスチャ（texture ―模様や材質感）が現れやす
く、この粒状の模様がざらつきノイズ感を画像を見る者
に与えている。また、濃度が均一な部分においては、誤
差拡散画像に特有の縄目模様によるテクスチャノイズが
発生するという欠点があった。

【０００５】近年になって画像出力デバイスの階調表現
能力が向上し、疑似階調画像が有している階調数よりも
多くの階調を表現できるようになってきている。このよ
うな技術向上の結果、通信手段等の制約により２値誤差
拡散処理が施された画像の１画素当たりの階調数を、デ
バイス能力に応じたより高い階調数に変換（多値化）
し、ざらつき感やテクスチャノイズ等を軽減する多値化
技術が、従来より提案されている。この画素の多値化を
行なう代表的な技術として、多値推定という手法が用い
られており、種々の提案（福島ほかの発明による特開平
４‐330864号ないし特開平４‐330869号，および特開平
４‐361475号ないし特開平４‐361479号公報参照）が為
されている。

【０００６】この多値推定手法に関する技術は、ある注
目画素を中心として主走査方向および副走査方向に所定
個数の画素が配列されるウインドウを形成し、このウイ
ンドウ内に存在する画素の画素値を平均値を求め、この
平均値を前記注目画素に関する多値データとして用いる
ものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の多値推定法
を用いる画像処理装置は、単純な回路により画素を多値
化する方法として有効であるが、多値画素データがウイ
ンドウ内の全画素の画素値の平均濃度のみにより決定さ
れてしまい、ウインドウ内に存在している個々の画素の
画素値のバラツキによって形成される画素パターンにつ
いては、全く考慮されていなかった。このため、上記誤
差拡散法に特有の縄目テクスチャノイズがそのまま残っ
てしまうばかりでなく、このノイズをさらに強調してし
まうという問題点があった。

【０００８】また、従来の多値推定法を用いる画像処理
装置は、ラインバッファを大きくしなければウインドウ
の面積を大きくできないので、ウインドウの大きさがラ
インバッファの容量により限定されてしまい、広範囲に
おける画素値の濃度平均を求めることが難しく、画素密
度の低いハイライト領域における多値推定を精度良く行
なうことができず、ざらつき感を所望の程度まで低減で
きないという問題点も有していた。

【０００９】上記問題点を解決するため、本発明は縄目
状のノイズを低減させると共に、ハイライト領域におけ
る多値化処理をざらつき感が無いように行なうことがで
きる画像処理装置および画像処理方法を提供することを
目的としている。また、本発明は、ラインバッファの容
量を増大させることなくざらつき感を除去することによ
り、従来とほぼ同程度の回路構成により製造コストの低
廉な画像処理装置を提供することをも目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る画像処理装置は、１画素当たりの階調
表現能力が少ない少値の画像を処理する装置で多階調の
多値画像を記録または表示する画像処理装置において、
主走査方向および副走査方向に所定個数の画素が配列さ
れるウインドウを形成すると共にこのウインドウ内の所
定位置の黒画素を注目画素として特定しかつ特定された
注目がその座標を出力するウインドウ形成・注目画素座
標出力手段と、前記ウインドウ内の所定座標に特定され
た前記注目画素に最も近接する黒画素を最近接画素とし
て特定すると共に特定された最近接画素の座標を出力す
る最近接画素座標出力手段と、前記最近接画素座標出力
手段により特定された最近接画素の座標出力に基づいて
前記最近接画素に次いで近接する黒画素を次近接画素と
して特定すると共に特定された次近接画素の座標を出力
する次近接画素座標出力手段と、前記注目画素、最近接
画素および次近接画素の座標出力に基づいてこれら３つ
の画素の座標のほぼ中間の座標上に位置する白画素を補
償画素として特定してその座標を出力する補償画素座標
出力手段と、前記補償画素座標出力手段により特定され
た前記補償画素としての白画素を中間階調の多値画素に
変換する補償画素多値化手段と、前記ウインドウ形成・
注目画素座標出力手段より出力された前記注目画素の座
標と前記補償画素多値化手段による前記補償画素の特定
とに基づいて前記注目画素を少値の黒画素から中間階調
の多値画素に変換する注目画素多値化手段と、を備える
ことを特徴とするものである。

【００１１】また、上記構成を備える画像処理装置にお
いて、さらに、前記中間階調の多値画素に変換されて前
記補償画素多値化手段より出力された多値補償画素出力
を蓄積する多値補償画素蓄積手段と、前記注目画素多値
化手段より出力された多値注目画素出力と前記多値補償
画素出力とを入力して同時に出力する多値画素出力手段
と、を備えるようにしてもよい。上述の基本的な構成
は、画像処理をソフトウェアを用いて本発明の画像処理
装置を実現する際に有効であり、多値補償画素蓄積手段
と多値画素出力手段を付加した付加的構成は、特にハー
ドウェアの回路により実現する際に有効である。

【００１２】上記構成に加えて、本発明に係る画像処理
装置は、前記注目画素多値化手段は前記注目画素を含む
ウインドウ内の画素濃度パターンに応じてこの注目画素
の濃度を多値に変換し、前記補償画素多値化手段は変換
される前の注目画素の濃度値と変換された後の注目画素
の濃度値の差を前記画素濃度パターンに応じた位置の補
償画素に補償するようにしても良い。

【００１３】 さらに、上記構成に加えて、本発明に係
る画像処理装置においては、前記補償画素は、前記注目
画素の黒画素の座標とその近傍の２点の黒画素のそれぞ
れの座標との中心の座標に位置する画素であることを特
徴とするようにしても良い。

【００１４】 さらに、上記構成に加えて、本発明に係
る画像処理装置においては、前記補償画素の位置は、前
記ウインドウとは異なった範囲で前記注目画素を中心と
して設定された広域ウインドウ内の画素の濃度を蓄積し
て平均した局所的濃度に応じた値により決定されるもの
であり、前記局所的濃度に応じた値が低いほど前記広域
ウインドウの範囲は前記注目画素から遠ざかることを特
徴とするようにしても良い。

【００１５】 また、本発明に係る画像処理方法は、入
力された少値の階調画像から主走査方向および副走査方
向に所定個数ずつの画素が配列されているウインドウを
形成すると共にこのウインドウ内の所定箇所に位置する
画素を注目画素として特定するステップと、前記注目画
素の近傍の２つの黒画素の位置を特定して注目画素を含
む３つの画素の中心に位置する画素を補償画素とするス
テップと、前記補償画素の位置を座標として特定すると
共に特定された補償画素の階調を中間階調の多値画素に
変換するステップと、前記注目画素を少値の画素から中
間階調の多値画素に変換するステップと、を備えること
を特徴とする。

【００１６】さらに、本発明に係る画像処理方法は、上
記ステップに加えて、前記中間階調の多値画素に変換さ
れた多値補償画素を蓄積するステップと、蓄積された前
記多値補償画素と、前記多値画素に変換された多値注目
画素とを同時に出力するステップと、をさらに備えるよ
うにしても良い。

【００１７】 また、本発明に係る画像処理方法は、少
値の画素値をそれぞれの画素が有している低階調の画像
を入力するステップと、入力された前記低階調の画像か
ら主走査方向および副走査方向に所定個数の画素が配列
されるウインドウを形成するステップと、前記ウインド
ウ内の所定位置の黒画素を注目画素として特定すると共
に、特定された注目画素の座標を出力するステップと、
前記ウインドウ内の所定座標に特定された前記注目画素
に最も近接する黒画素を最近接画素として特定すると共
に特定された最近接画素の座標を出力するステップと、
特定された前記最近接画素の座標出力に基づいて前記最
近接画素に次いで近接する黒画素を次近接画素として特
定すると共に特定された次近接画素の座標を出力するス
テップと、前記注目画素、最近接画素および次近接画素
の座標出力に基づいてこれら３つの画素の座標のほぼ中
間の座標上に位置する白画素を補償画素として特定して
その座標を出力するステップと、特定された前記補償画
素としての白画素を中間階調の多値画素に変換して多値
補償画素出力を出力するステップと、前記注目画素の座
標と前記補償画素の特定とに基づいて前記注目画素を少
値の黒画素から中間階調の多値画素に変換して多値注目
画素出力を出力するステップと、を備えることを特徴と
している。

【００１８】また、本発明に係る画像処理方法は、上記
構成に加えて、前記中間階調の多値画素に変換されて出
力された多値補償画素出力を蓄積するステップと、出力
された前記多値注目画素出力と前記多値補償画素出力と
を入力して同時に出力するステップと、をさらに備える
ことを特徴としても良い。

【００１９】上記構成において、より具体的にはウイン
ドウ内の任意の黒画素を注目画素としてこの注目画素に
最も近接する黒画素と次に近接する黒画素との３つによ
り形成される画素濃度パターンを解析し、この３つの黒
画素の丁度中間位置の白画素を中間調の多階調画素に変
換すると共に、注目画素の黒画素も中間調の多階調画素
に変換することにより、ドットを空間的に均一に分散さ
せる位置に多値ドットを再配置させているので、ドット
パターンの空間周波数が低く、滑らかなテクスチャを形
成している。

【００２０】また、蓄積平均濃度ラインバッファにより
広い範囲の濃度平均値を求めることができるようになる
ので、従来と同じ規模の回路または従来よりさらに規模
の小さい回路によって、ハイライト部においても滑らか
な多階調画像を推定するようにしている。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明に係る画像処理装置および画像処理方法の好適な実
施の形態について詳細に説明する。

【００２２】図１は本発明に最も基本的な構成を示す第
１実施形態に係る画像処理装置を示すブロック図であ
る。図１において、第１実施形態に係る画像処理装置
は、１画素当たりの階調表現能力が少ない少値の画像を
処理する装置で多階調の多値画像を記録または表示する
ものであり、ウインドウ形成・注目画素座標出力手段
１，最近接画素座標出力手段２，次近接画素座標出力手
段３，補償画素座標出力手段４を備え、補償画素の座標
が決定された後には、白画素の補償画素を中間調の多値
画素に変換する補償画素多値化手段５と、黒画素の注目
画素を中間調の多値画素に変換する注目画素多値化手段
６とが設けられている。

【００２３】図１に示される画像処理装置において、ウ
インドウ形成・注目画素座標出力手段１は、主走査方向
および副走査方向に所定個数の画素が配列されるウイン
ドウを形成すると共に、このウインドウ内の所定位置の
黒画素を注目画素として特定し、かつ、特定された注目
画素の座標Ｓ1 を出力する。最近接画素座標出力手段２
はウインドウ形成・注目画素座標出力手段１により形成
された前記ウインドウ内の所定座標に特定された前記注
目画素に最も近接する黒画素を最近接画素として特定す
ると共に、特定された最近接画素の座標Ｓ2 を出力す
る。

【００２４】前記次近接画素座標出力手段３は、前記注
目画素座標出力手段１により特定された注目画素の座標
出力Ｓ1 と前記最近接画素座標出力手段２により特定さ
れた最近接画素の座標出力Ｓ2 に基づいて、前記最近接
画素に次いで近接する黒画素を次近接画素として特定す
ると共に、特定された次近接画素の座標Ｓ3 を出力す
る。

【００２５】前記補償画素座標出力手段４は、前記注目
画素、最近接画素および次近接画素の座標出力Ｓ1 ，Ｓ
2 ，Ｓ3 に基づいて、これら３つの画素の座標のほぼ中
間の座標上に位置する白画素を補償画素として特定して
その座標Ｓ4 を出力する。前記補償画素多値化手段５
は、前記補償画素座標出力手段４の座標Ｓ4 の出力によ
り特定された前記補償画素としての白画素を中間階調の
多値画素に変換する。前記注目画素多値化手段６は、前
記ウインドウ形成・注目画素座標出力手段１より出力さ
れた前記注目画素の座標Ｓ1 と、前記補償画素多値化手
段による前記補償画素の座標Ｓ4 と、に基づいて前記注
目画素を少値の黒画素から多値の中間調画素に変換す
る。

【００２６】また、上記構成を備える画像処理装置にお
いて、さらに、前記中間階調の多値画素に変換されて前
記補償画素多値化手段より出力された多値補償画素出力
を蓄積する多値補償画素蓄積手段７と、前記注目画素多
値化手段より出力された多値注目画素出力と前記多値補
償画素出力とを入力して同時に出力する多値画素出力手
段と、を備えるようにしてもよい。上述の基本的な構成
は、画像処理をソフトウェアを用いて本発明の画像処理
装置を実現する際に有効であり、多値補償画素蓄積手段
７と多値画素出力手段８を加えた付加的構成は、特にハ
ードウェアの回路により実現する際に有効である。

【００２７】次に、本発明の第２実施形態に係る画像処
理装置について図２および図３を用いて説明する。この
第２実施形態の画像処理装置は、第１実施形態の基本的
構成よりも一層具体的な構成を備えている。まず図２を
用いて第２実施形態に係る処理装置の処理内容を簡単に
説明する。図２（ａ）は、ある２値誤差拡散画像の濃度
パターンの具体例を示している。２値誤差拡散画像は、
白地に黒画素を散在させることにより画像上の濃淡を表
現しているが、この散在させられている黒画素がざらつ
きノイズ感を発生させることがある。また、直線Ｌ1 の
近辺に黒画素が並んでいるように、黒画素は直線上に並
びやすく、この直線が縄目状ノイズを形成しやすくして
いる。

【００２８】本発明に係る画像処理装置は、図２（ｂ）
に示すように、ウインドウＷ1 内の左上隅にある注目画
素Ｐ1 を人間の視覚には特に目立たないハーフドットに
変換すると共に、ウインドウＷ1 内における注目画素Ｐ
1 以外の２つの黒画素Ｐ2 およびＰ3 を抽出し、これら
３点の黒画素Ｐ1 ，Ｐ2 およびＰ3 の中心に位置する白
画素Ｐ4 を補償画素として追加形成してハーフドットに
変換する。ハーフドットは通常黒画素の１／２の濃度値
を有する画素とするが、０と１との間であればどの値で
あっても良い。このような操作を全画面にわたって行な
うことにより、図２（ｃ）に示すように、縄目ノイズを
さらに減少させるように目立たないハーフドットの画素
を全体に配置することができる。

【００２９】さらに、図２（ｄ）に示すように、注目画
素Ｐ1 以外にウインドウＷ1 内に黒画素が存在しない場
合には、さらに広い範囲Ｗ2 内の平均濃度を後述する蓄
積平均濃度により求め、その濃度に応じた位置の画素Ｐ
5 にハーフドットを配置することにより、黒画素の少な
いハイライト部分においても小さい回路によりざらつき
感を低減させることができる。

【００３０】図３は本発明の第２実施形態に係る画像処
理装置の主要な構成を示すブロック図である。図３にお
いて、画像処理装置1 ０は注目画素絶対座標カウンタ1
１と、ドットパターン解析部２０と、第１補償画素座標
出力部３５と、蓄積濃度平均部４０と、第２補償画素座
標出力部４５と、補償画素座標選択部１２と、局所平均
濃度計算部１３と、画像領域識別部１４と、補償画素座
標バッファ部１５と、注目画素データ発生部１６と、を
備え、シリアル画像データＳ5 を入力してシリアル画像
データＳ18を出力している。

【００３１】前記注目画素絶対座標カウンタ１１は、シ
リアル画像データＳ5 の転送クロック（図示されず）を
カウントし、それぞれのシリアル画像データＳ5 の画像
中の位置を示す注目画素絶対座標Ｓ6 を求めて補償画素
座標バッファ部１５へ出力している。

【００３２】ドットパターン解析部２０は、シリアル画
像データＳ5 に基づいて、図４に示す主走査方向にＭ
個、副走査方向にＮ個の「Ｍ×Ｎ」の画素よりなるウイ
ンドウＷ1 を形成する。注目画素Ｐ1 は、ウインドウＷ
1 内の左上の隅の画素とする。ドットパターン解析部２
０は、図４におけるウインドウＷ1 内のドットパターン
を解析し、注目画素Ｐ1 に最も近い２つの黒画素を第１
近傍黒画素Ｐ2 および第２近傍黒画素Ｐ3 として抽出
し、それぞれの座標値の信号Ｓ7 およびＳ8 を出力す
る。この黒画素の抽出方法については後述する。さら
に、注目画素Ｐ1 が黒画素の場合、補償画素発生信号Ｓ
9 を補償画素座標バッファ部１５に出力する。

【００３３】図３に戻り、第１補償画素座標出力部３５
は、第１近傍黒画素座標Ｓ6 、第２近傍黒画素座標Ｓ7
に基づいて、第１補償画素座標Ｓ8 を求めて出力する。
第１補償画素座標Ｓ8 は図４における注目画素Ｐ1 、第
１近傍黒画素Ｐ2 、第２近傍黒画素Ｐ3 の３点の中央に
ある画素（第１補償画素ＰC1）のウインドウＷ1 内での
座標（相対座標）である。

【００３４】蓄積濃度平均部４０は、シリアル画像デー
タＳ5 に基づいて、後述する方法により、注目画素Ｐ1
を含む、ウインドウＷ1 より広い範囲（図２におけるＷ
2 ）内の蓄積平均濃度Ｓ10を求めて出力する。

【００３５】第２補償座標出力部４５は蓄積平均濃度Ｓ
10を入力し、注目画素Ｐ1 を原点とする相対座標である
第２補償画素座標Ｓ11を出力する。蓄積平均濃度Ｓ10が
小さければ小さい程、第２補償画素座標Ｓ11は原点から
遠ざかる。両者の詳細な関係については後述する。

【００３６】補償画素座標選択部１２は、第１補償画素
座標Ｓ8 と第２補償画素座標Ｓ11のどちらか一方を選択
する。選択基準は、第１補償画素座標Ｓ8 がゼロ、つま
りハイライト領域で、ウインドウＷ1 内に注目画素Ｐ1
以外に黒画素がない場合においてのみ、第２補償画素座
標Ｓ11を補償画素座標Ｓ12として選択し、それ以外は第
１補償画素座標Ｓ8 を補償画素座標Ｓ12として出力す
る。

【００３７】補償画素座標バッファ部１５は、補償画素
座標選択部１２から次々と送られてくる補償画素座標Ｓ
12及び注目画素絶対座標Ｓ15から、絶対補償画素座標
（図３には図示されない）を作成し、それらを補償画素
発生信号のタイミングで複数格納する。このとき、後述
する局所平均濃度計算部１３及び画像領域識別部１４か
らそれぞれ補償画素抑制信号Ｓ13およびＳ14を得た場合
には格納を行なわない。格納が行なわれた場合には、ハ
ーフドット信号Ｓ17を出力する。

【００３８】補償画素座標バッファ部１５は、注目画素
絶対座標Ｓ15と全ての格納されている絶対補償画素座標
（後述）とを比較し、注目画素絶対座標Ｓ15が絶対補償
画素座標（後述）のどれか一つに一致した場合において
も、ハーフドット信号Ｓ17を出力する。

【００３９】注目画素データ発生部１６はハーフドット
信号Ｓ17を受け取った場合にはハードドット濃度をシリ
アル出力画像データＳ18として出力し、それ以外の場合
にはシリアル画像データＳ5 をそのまま、シリアル出力
画像データ８０２として出力する。

【００４０】局所平均濃度計算部１３では注目画素Ｐ1
を中心とする局所平均濃度がある閾値以上の場合、補償
画素抑制信号Ｓ13を出力する。

【００４１】像域識別部１４は注目画素を含む局所的な
領域を参照し、注目画素Ｐ1 が文字領域に属するか、イ
メージ領域に属するかを判定し、文字領域に存在すると
判定した場合には補償画素抑制信号Ｓ14を出力する。

【００４２】上述した図３の各構成要素のブロックの詳
細な構成について、図５および図７ないし図１２を参照
しながら詳細に説明する。

【００４３】まず、注目画素絶対座標カウンタ１１の構
成を図５に示す。注目画素絶対座標カウンタ１１はｘ座
標カウンタ１７、y 座標カウンタ１８、及び画像サイズ
レジスタ１９を有する。ｘ座標カウンタ１７はシリアル
画像データＳ5 の転送クロックをストローブ信号Ｓ19と
してカウントアップする。カウント値が画像サイズレジ
スタ１９に格納されている主走査画素サイズＳ20に達す
ると、カウント値がリセットされ、さらにｙ座標カウン
タ１８のストローブ信号Ｓ21を出力する。ｙ座標カウン
タ１８のカウント値も画像サイズレジスタ１９に格納さ
れている副走査画素サイズＳ22に達するとカウント値が
リセットされる。ｘ座標カウンタ１７およびｙ座標カウ
ンタ１８のカウント値は注目画素絶対座標Ｓ15として補
償画素座標バッファ部１５に出力される。

【００４４】次に、ドットパターン解析部２０について
説明する。まずこのブロックでの処理内容を図６を用い
て詳細に説明する。ドットパターン解析部２０の作用は
ウインドウＷ1 の中から、第１近傍黒画素Ｐ2 の座標Ｓ
6 と第２近傍黒画素Ｐ3 の座標Ｓ7 を出力することであ
る。第１近傍黒画素Ｐ2 の条件は、注目画素Ｐ1 を原点
として主走査方向をｘ軸、副走査方向をｙ軸と設定した
場合、ウインドウＷ1内における注目画素Ｐ1 以外の黒
画素でｘ座標値が最も小さい黒画素である。ｘ座標値が
最小な黒画素が複数ある場合は、ｙ座標が最も小さい画
素、すなわち画素Ａが第１近傍黒画素Ｐ2 として選択さ
れる。

【００４５】第２近傍黒画素Ｐ3 の条件は、ｙ座標値が
第１近傍黒画素Ｐ2 のｙ座標値より小さい画素の中で、
第１近傍黒画素Ｐ2 のｘ座標に次いでｘ座標が小さい画
素を第２近傍黒画素Ｐ3 とする。

【００４６】以上のように第１近傍黒画素Ｐ2 と第２近
傍黒画素Ｐ3 の条件を設定することにより、仮に黒画素
が均等に散在していたとすると、注目画素Ｐ1 、第１近
傍黒画素Ｐ2 、第２近傍黒画素Ｐ3 により、最小かつ正
三角形に近い形を形成することができる。そして第１補
償画素ＰC1の位置をこの正三角形の中心となるようにす
ると、補償後の画素の分布に偏りがなくなりテクスチャ
が均一になる。

【００４７】図７にドットパターン解析部２０の構成を
示す。ドットパターン解析部２０は、ウインドウ形成部
２１、Ｍ個の列黒画素検出部３０を有する。ウインドウ
形成部２１は、シリアル画素データＳ5 を一度バッファ
主走査（＝行）方向Ｍ×副走査（＝列）方向Ｎ画素の大
きさのウインドウＷ1 を再構成する。このとき、注目画
素Ｐ1 を左上の隅に置く。注目画素Ｐ1 が黒画素のと
き、補償画素発生信号Ｓ16を出力する。列黒画素検出部
３０にはウインドウＷ1 内の対応する列上のＮ個の画素
データが入力される。最も左側の列黒画素検出部３０に
はウインドウＷ1内で最も左側の列上のＮ個の画素が入
力される。前述したように、第２近傍黒画素Ｐ3 のｙ座
標は第１近傍黒画素Ｐ2 より小さいという制限を設けて
いる。つまり一度第１近傍黒画素Ｐ2 として座標（ｉ，
ｊ）の黒画素が選択されると、ｊより大きいｙ座標の画
素が第２近傍黒画素Ｐ3 として選択されないようにしな
ければならない。行抑制信号Ｓ23はその働きをする。

【００４８】各列黒画素検出部３０のＮ本の出力線２４
４は分岐され、一方は第１近傍黒画素座標Ｓ6 の候補Ｓ
24となり、もう一方は第２近傍黒画素座標Ｓ7 の候補Ｓ
25となる。両者ともに、信号検出部２２で座標値がゼロ
（値を持たない）かそうでないか検出される。検出信号
は、第１ゲート部２４０、第２ゲート部２４２のゲート
信号である列抑制信号Ｓ26となり、それより右に位置す
る全ての列黒画素検出部３０の出力を抑制する。これ
は、ある画素を第１近傍黒画素Ｐ2 として検出した場
合、それよりｘ座標の大きい黒画素を重複して第１近傍
黒画素Ｐ2 として検出しないようにするためのものであ
る。

【００４９】図８に列黒画素検出部３０の詳細な構成を
示す。列画素検出部３０はウインドウＷ1 内のＮ個の画
素データＳ27、及びＮ本の行抑制信号Ｓ23を受け取る。
ウインドウＷ1 内のＮ個の画素データＳ27は、ウインド
ウＷ1 内の対応する列ｉ上のＮ個の画素（ｉ，０）〜
（ｉ，Ｎ-1）に対応している。また、Ｎ本の行抑制信号
Ｓ23もウインドウＷ1 のそれぞれの列に対応している。
行抑制信号Ｓ23は前述したように、第１近傍黒画素Ｐ2
としてその座標が（ｘ1 ，ｙ1 ）の画素を選択した場
合、第２近傍黒画素Ｐ3 のｙ座標ｙ2 がｙ2 ＜ｘ1 とな
るようにｙ1 以上の行にある黒画素信号を抑制するもの
である。また同列上で最もｙ座標が小さい黒画素のみ検
出するように、列内抑制信号線Ｓ28により同列上のｙ座
標が大きい画素の信号を抑制する。

【００５０】第１補償画素座標出力部３５では、ドット
パターン解析部２０で求められた第１近傍黒画素座標Ｓ
6 および第２近傍黒画素座標Ｓ7 から第１補償画素座標
ＳC1を求めて出力する。

【００５１】その関係を下に示す。第１近傍黒画素座標
Ｓ6 を（ｘ1 ，ｙ1 ）、第２近傍黒画素座標Ｓ7 を（ｘ
2，ｙ2 ）、第１補償画素座標Ｓ8 を（Ｘ1 ，Ｙ1 ）と
すると、ｘ2 及びｙ2 が０（初期値）、つまり第２近傍
黒画素Ｓ7 が存在しない場合、 ｘ1 ≧ｙ1 のとき、Ｘ1 ＝ｘ1/2 、Ｙ1 ＝Ｎ それ以外 Ｘ1 ＝Ｍ、Ｙ1 ＝ｙ1/2 ｘ2 ＝０ 又は ｙ2 ≠０のとき Ｘ1 ＝ｘ2/2 Ｙ1 ＝ｙ1/2 とする。この式により、３点の黒画素のほぼ中点に第１
補償画素ＰC1を求めることができる。

【００５２】図８に第１補償画素座標出力部３５の構成
図を示す。第１補償画素座標出力部３５は、ゼロ検出部
３６、１／２除算器３７、選択部３８を有している。ゼ
ロ検出部３６は、第１近傍黒画素座標Ｓ6 および第２近
傍黒画素座標Ｓ7 がゼロ（初期値）か否か（値を持つか
持たないか）を判定する。ゼロと判定した場合はゼロ検
出信号Ｓ9 もしくはＳ29を生成する。１／２除算器３７
は、第１近傍黒画素座標Ｓ6 、第２近傍黒画素座標Ｓ7
の各ｘ座標、ｙ座標を１／２倍し、それぞれ第１補償画
素ｘ座標候補Ｓ30、第１補償画素ｙ座標候補Ｓ31として
出力する。選択部３８は、第１補償画素ｘ座標候補Ｓ3
0、第１補償画素ｙ座標候補Ｓ31、およびゼロ検出信号
Ｓ29に基づいて、上述の基準を用いて何れかを選択し、
第１補償画素座標Ｓ8 として出力する。

【００５３】次に、図１０に蓄積濃度平均部４０の構成
図を示す。蓄積濃度平均部４０の働きは、ウインドウＷ
1 内に第１近傍黒画素Ｓ6 および第２近傍黒画素Ｓ7 が
ない場合、つまり、ハイライト領域の補償画素位置を求
めるものである。

【００５４】蓄積濃度平均部４０は、蓄積平均器４１、
ラインメモリ４２、ウインドウ平均部４３より構成され
ている。ラインメモリ４２は、主走査方向（＝ｘ軸方
向）の１ライン分の画素あたりのライン蓄積平均濃度Ｄ
（ｘ）Ｓ32を記憶するシフトレジスタより成る。ある時
点におけるシリアル画像データＳ5 として、ある画素位
置（ｘ0 ，ｙ0 ）の画素の値ｄ（ｘ0 ，ｙ0 ）が蓄積濃
度平均部４０に転送されたとする。ラインメモリ４２に
は先頭アドレスから順に、｛Ｄ（ｘ0 ），Ｄ（ｘ0 ＋
１），Ｄ（ｘ0 ＋２），…，Ｄ（ｘｗ−１），Ｄ（ｘ
ｗ），Ｄ（０），Ｄ（１），Ｄ（２），．．．．，Ｄ
（ｘ0 −２），Ｄ（ｘ0 −１）｝が記憶されている（ｘ
ｗ＝主走査方向の画像サイズ）。

【００５５】蓄積平均器４１はラインメモリ４２の先頭
に記憶されているデータＤ（ｘ0 ）Ｓ33とシリアル画像
データＳ5 であるｄ（ｘ，ｙ）が入力され、以下のよう
な演算を行なう。 Ｄ（ｘ）＝｛Ｄ（ｘ）＊ （Ｗｙ−１）＋ｄ（ｘ，
ｙ）｝／Ｗｙ この操作により過去Ｗｙライン分の濃度、すなわちライ
ン蓄積平均濃度Ｄ（ｘ）Ｓ32を平均化することができ
る。

【００５６】ウインドウ平均部４３はライン蓄積平均濃
度Ｄ（ｘ）Ｓ32をｘに関して ｘ0 −Ｗｘ/2からｘ0 ＋Ｗｙ/2 まで加算平均することにより、蓄積平均濃度Ｓ10を求め
て第２補償画素座標出力部４５に出力する。この結果、
注目画素を含む、「Ｗｘ×Ｗｙ」画素の領域の蓄積平均
濃度Ｓ10を求めることができる。

【００５７】図１１に第２補償画素座標出力部４５の構
成図を示す。第２補償画素座標出力部４５は、蓄積濃度
平均部４０において求められた蓄積平均濃度Ｓ10から第
２補償画素座標Ｓ11を求める。第２補償画素座標出力部
４５は乱数発生器４６、除算回路４７、積算回路４８か
らなり、蓄積平均濃度Ｓ10を入力し、第２補償画素座標
Ｓ11を出力する。

【００５８】蓄積平均濃度（＝Ｄ）Ｓ10と第２補償画素
座標（Ｘ2 ，Ｙ2 ）Ｓ11の関係は以下のように表され
る。 （Ｘ2 ，Ｙ2 ）＝｛rand（Ｌ）＊（ｋ1 ，Ｌ）｝ Ｌ＝ｋ2 ／Ｄ ここでrand（Ｌ）は０〜Ｌまでの乱数であり、ｋ1 ，ｋ
2 は係数である。

【００５９】除算回路４７によりＬ＝ｋ2 ／Ｄが求めら
れ、第２補償画素座標Ｓ11におけるｙ座標が出力され
る。また、乱数発生器４６により主走査方向係数rand
（Ｌ）が求められ、積算回路４８により除算回路４７の
出力と積算されて、第２補償画素座標Ｓ11におけるｘ座
標が出力される。この第２補償画素座標出力部４５にお
いては、主走査方向の補償画素座標を乱数にすること
で、特定方向に補償ドットが配置されることによる特定
なテクスチャの発生を防いでいる。

【００６０】図１２に補償画素座標バッファ部１５の構
成図を示す。補償画素座標バッファ部１５は補償画素座
標Ｓ12と注目画素絶対位置座標Ｓ15を加算し、補償画素
絶対座標Ｓ34を求める加算器５１と、Ｐ個の補償画素絶
対座標Ｓ34を格納するラッチ５２と、どのラッチ５２に
新しい補償画素絶対座標Ｓ34を格納するか計算するカウ
ンタ５３およびデコーダ５４と、さらに各ラッチ５２に
格納されている補償画素絶対座標Ｓ35と注目画素絶対座
標Ｓ15との一致を検出する一致検出部５５と、を有して
いる。

【００６１】カウンタ５３は、ドットパターン解析部２
０からの補償画素発生信号Ｓ16をイネーブル信号として
カウントアップする。補償画素発生信号Ｓ16は、ゲート
部５６を通り、補償画素抑制信号Ｓ13およびＳ14並びに
後述する一致信号Ｓ35の論理和出力Ｓ36の否定積をとる
ナンドゲート５７の出力によって抑制される。カウンタ
５３の出力はデコーダ５４でデコードされ、デコーダ５
４の出力信号と一致検出器５５の出力信号Ｓ35とがオア
ゲート５８を介して各ラッチ５２に接続され、それぞれ
のイネーブル信号となる。一致信号Ｓ35の論理和Ｓ36
は、オア回路５９により出力される。

【００６２】最初の補償画素座標Ｓ12が補償画素座標選
択部１２から送られてきたとする。カウンタ５３は初期
値０を示しているので、１番目のラッチのイネーブル信
号のみＨｉｇｈとなり、最初の補償画素座標Ｓ12は加算
器５１において補償画素絶対座標Ｓ34に変換された後、
１番目のラッチ５２に格納される。続いて第２の補償画
素座標Ｓ12が送られてきたとすると、カウンタ５３のカ
ウンタ値が１つアップし、第２番目のラッチ５２のイネ
ーブル信号がＨｉｇｈとなり、２番目のラッチ５２に格
納される。

【００６３】この動作と並行して、注目画素絶対座標Ｓ
15と各ラッチ５２内の補償画素絶対座標Ｓ34との比較が
一致検出器５５で行なわれる。あるラッチ５２内の補償
画素絶対座標Ｓ34と注目画素絶対座標Ｓ15が一致した場
合、一致信号Ｓ35が前述したようにカウンタ５３に送ら
れ、カウントアップを抑制すると同時に、一致が起こっ
たラッチ５２をイネーブルにする。この結果、一致が起
こったラッチ５２に新しい補償画素絶対座標Ｓ34を上書
きすることができ、少ないラッチ５２を効率よく利用で
きる。

【００６４】一致検出器５５は一致を発見すると、リセ
ットがかかるまでその一致信号Ｓ35を出力し続ける。

【００６５】カウンタ５３はＰ回カウントアップを行な
った後は、それ以上カウントアップを行なわない。それ
以降は補償画素絶対座標Ｓ34と注目画素絶対座標Ｓ15が
一致した場合にのみ、新しい補償画素絶対座標Ｓ34をそ
の一致したラッチ５２に格納していく。

【００６６】一致信号Ｓ35の論理和Ｓ36は、オア回路５
０により補償画素発生信号Ｓ16との論理和を取られ、こ
の論理和がハーフドット信号Ｓ17として出力される。こ
のオア回路５０が設けられている理由は、ハーフドット
を出力する条件が、１）注目画素Ｐ1 がもともと黒画素
である、２）注目画素Ｐ1 が白画素であるが、補償画素
である、の２つの場合であることを意味している。

【００６７】注目画素データ発生部１６はハーフドット
信号Ｓ17を受け取った場合は、ハーフドット濃度を、そ
れ以外の場合はシリアル画像データＳ5 を、シリアル出
力画像データＳ18として出力する。

【００６８】局所平均濃度計算部１３は、ウインドウＷ
1 内の黒画素の個数をカウントし、その個数が閾値より
多い場合には補償画素抑制信号Ｓ13を出力する。

【００６９】画像領域識別部１４は一般に良く用いられ
ている識別方法で注目画素Ｐ1 が文字領域／イメージ領
域のどちらに属するか識別し、文字領域に属すると識別
した場合は補償画素抑制信号Ｓ14を出力する。

【００７０】以上入力画像が２値画像の場合について説
明したが、入力画像が多値画像の場合も同様な手順でよ
り多値で滑らかなテクスチャの画像に変換処理できる。
例えば、注目画素がある濃度ｎ／Ｎ（ｎは任意の整数、
Ｎは多値数）の場合に、注目画素を含むウインドウ内で
画素の濃度が注目画素と同値のｎ／Ｎである近傍黒画素
を２点抽出する。ただこの場合、注目画素と前記２点の
近傍黒画素に外接する最小の矩形領域内のこれら３点以
外の画素値が（ｎ−１）／Ｎであることがこの処理の条
件である。このとき、注目画素をハーフドット｛例えば
濃度値＝（２ｎ−１）／２Ｎ｝に変換し、さらにその３
点の中央にある画素の濃度値も補償画素としてハーフド
ットに変換する。この手順を画像全面にわたって行なう
ことにより画素濃度値（ｎ−１）／Ｎの領域内にある画
素濃度値ｎ／Ｎを持った孤立画素を目立たなくすること
ができる。

【００７１】次に、本発明の第３実施形態に係る画像処
理方法について、図１３を用いて説明する。図１３は第
３実施形態に係る画像処理方法を説明するためのフロー
チャートである。図１３において、画像処理方法は、入
力された少値の階調画像から主走査方向および副走査方
向に所定個数ずつの画素が配列されているウインドウを
形成すると共に、このウインドウ内の所定箇所に位置す
る画素を注目画素として特定する第１のステップST１
と、前記注目画素の近傍の２つの黒画素の位置を特定
し、注目画素を含む３つの画素の中心に位置する画素を
補償画素とする第２のステップST２と、前記補償画素の
位置を座標として特定すると共に、特定された補償画素
の階調を中間調の多値画素に変換する第３のステップST
３と、前記注目画素を少値の画素から中間調の多値画素
に変換する第４のステップST４と、を備えている。

【００７２】また、本発明に係る画像処理方法をハード
ウエアにより実現するためには、第４のステップST４に
加えて、前記中間階調の多値画素に変換された多値補償
画素を蓄積する第５のステップST５と、蓄積された前記
多値補償画素と前記多値画素に変換された多値注目画素
とを同時に出力する第６のステップＳＴ６と、をさらに
備えるようにしても良い。

【００７３】さらに、図１４に示す第４実施形態に係る
画像処理方法のような処理ステップにより画像情報を処
理するようにしても良い。図１４において、画像処理方
法は少値の画素値をそれぞれの画素が有している低階調
の画像を入力するステップST11と、入力された前記低階
調の画像から主走査方向および副走査方向に所定個数の
画素が配列されるウインドウを形成するステップST12
と、前記ウインドウ内の所定位置の黒画素を注目画素と
して特定すると共に、特定された注目画素の座標を出力
するステップST13と、前記ウインドウ内の所定座標に特
定された前記注目画素に最も近接する黒画素を最近接画
素として特定すると共に、特定された最近接画素の座標
を出力するステップST14と、特定された前記最近接画素
の座標出力に基づいて、前記最近接画素に次いで近接す
る黒画素を次近接画素として特定すると共に、特定され
た次近接画素の座標を出力するステップST15と、前記注
目画素、最近接画素および次近接画素の座標出力に基づ
いて、これら３つの画素の座標のほぼ中間の座標上に位
置する白画素を補償画素として特定してその座標を出力
するステップST16と、特定された前記補償画素としての
白画素を中間階調の多値画素に変換するステップST17
と、前記注目画素の座標と前記補償画素の特定とに基づ
いて前記注目画素を少値の黒画素から多値の中間調画素
に変換して出力するステップST18と、を備えている。

【００７４】さらに、この第４実施形態に係る画像処理
方法は、上記ステップST11ないしステップST18に加え
て、前記中間階調の多値画素に変換されて出力された多
値補償画素出力を蓄積するステップST19と、出力された
前記多値注目画素出力と前記多値補償画素出力とを入力
して同時に出力するステップST20と、をさらに備えるよ
うにしてもよい。

【００７５】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
係る画像処理装置および方法によれば少値の階調画像を
所定のウインドウ内の注目画素とこの注目画素の近傍の
２つの黒画素の中央の画素を補償画素とし、ウインドウ
内の画素濃度パターンに応じて注目画素と補償画素とを
中間階調の多値画素に変換しているので、ウインドウ内
の画素濃度が平均化されて縄目ノイズを低減することが
できると共に、画素密度の低いハイライト部分であって
も多値推定を精度良く行なうことができ、出力画像のざ
らつき感を低減することができる。

【００７６】また、注目画素と近傍２画素の３点の中心
位置の白画素を中間階調の多値画素に変換し、併せて注
目画素も多値中間画素に変換処理して、ウインドウ内の
近接する黒画素を順次に中間多値画素に変換していくだ
けで多値化処理を行なうことができるので、低コストの
画像処理装置および方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る画像処理装置の構
成を示すブロック図。

【図２】本発明の第２実施形態に係る画像処理装置の処
理内容を説明する図。

【図３】本発明の第２実施形態に係る画像処理装置の全
体構成を示すブロック図。

【図４】図３の画像処理装置におけるドットパターン解
析部の処理を説明する図。

【図５】図３の画像処理装置における注目画素絶対座標
カウンタの構成を説明するブロック図。

【図６】図３の画像処理装置におけるドットパターン解
析部の処理を説明する図。

【図７】図３の画像処理装置におけるドットパターン解
析部の構成を示すブロック図。

【図８】図３の画像処理装置における列黒画素検出部３
０の構成を示すブロック図。

【図９】図３の画像処理装置における第１補償画素座標
出力部３５の構成を示すブロック図。

【図１０】図３の画像処理装置における蓄積濃度平均部
４０の構成を示すブロック図。

【図１１】図３の画像処理装置における第２補償画素座
標出力部４５の構成を示すブロック図。

【図１２】図３の画像処理装置における補償画素座標バ
ッファ部１５の構成を説明するブロック図。

【図１３】本発明の第３実施形態に係る画像処理方法を
説明するフローチャート。

【図１４】本発明の第４実施形態に係る画像処理方法を
説明するフローチャート。

【符号の説明】

１０ 画像処理装置 １１ 注目画素絶対座標カウンタ １２ 補償画素座標選択部 １３ 局所平均濃度計算部 １４ 像域識別部 １５ 補償画素座標バッファ部 １６ 注目画素データ発生部 ２０ ドットパターン解析部 ３５ 第１補償画素座標出力部 ４０ 蓄積濃度平均部 ４５ 第２補償画素座標出力部

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/40 - 1/409

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】１画素当たりの階調表現能力が少ない少値
   の画像を処理する装置で多階調の多値画像を記録または
   表示する画像処理装置において、 主走査方向および副走査方向に所定個数の画素が配列さ
   れるウインドウを形成すると共に、このウインドウ内の
   所定位置の黒画素を注目画素として特定し、かつ、特定
   された注目画素の座標を出力するウインドウ形成・注目
   画素座標出力手段と、 前記ウインドウ内の所定座標に特定された前記注目画素
   に最も近接する黒画素を最近接画素として特定すると共
   に、特定された最近接画素の座標を出力する最近接画素
   座標出力手段と、 前記最近接画素座標出力手段により特定された最近接画
   素の座標出力に基づいて、前記最近接画素に次いで近接
   する黒画素を次近接画素として特定すると共に、特定さ
   れた次近接画素の座標を出力する次近接画素座標出力手
   段と、 前記注目画素、最近接画素および次近接画素の座標出力
   に基づいて、これら３つの画素の座標のほぼ中間の座標
   上に位置する白画素を補償画素として特定してその座標
   を出力する補償画素座標出力手段と、 前記補償画素座標出力手段により特定された前記補償画
   素としての白画素を中間階調の多値画素に変換する補償
   画素多値化手段と、 前記ウインドウ形成・注目画素座標出力手段より出力さ
   れた前記注目画素の座標と、前記補償画素多値化手段に
   よる前記補償画素の特定と、に基づいて前記注目画素を
   少値の黒画素から中間階調の多値画素に変換する注目画
   素多値化手段と、 を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】前記中間階調の多値画素に変換されて前記
   補償画素多値化手段より出力された多値補償画素出力を
   蓄積する多値補償画素蓄積手段と、前記注目画素多値化
   手段より出力された多値注目画素出力と前記多値補償画
   素出力とを入力して同時に出力する多値画素出力手段
   と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処
   理装置。
3. 【請求項３】前記注目画素多値化手段は前記注目画素を
   含む前記ウインドウ内の画素濃度パターンに応じてこの
   注目画素の濃度を多値に変換し、前記補償画素多値化手
   段は変換される前の注目画素の濃度値と変換された後の
   注目画素の濃度値の差を前記画素濃度パターンに応じた
   位置の補償画素に補償することを特徴とする請求項１に
   記載の画像処理装置。
4. 【請求項４】前記補償画素は、前記注目画素の黒画素の
   座標とその近傍の２点の黒画素のそれぞれの座標との中
   心の座標に位置する画素であることを特徴とする請求項
   １に記載の画像処理装置。
5. 【請求項５】前記補償画素の位置は、前記ウインドウと
   は異なった範囲で前記注目画素を中心として設定された
   広域ウインドウ内の画素の濃度を蓄積して平均した局所
   的濃度に応じた値により決定されるものであり、前記局
   所的濃度に応じた値が低いほど前記広域ウインドウの範
   囲は前記注目画素から遠ざかることを特徴とする請求項
   １に記載の画像処理装置。
6. 【請求項６】入力された少値の階調画像から主走査方向
   および副走査方向に所定個数ずつの画素が配列されてい
   るウインドウを形成すると共に、このウインドウ内の所
   定箇所に位置する画素を注目画素として特定するステッ
   プと、 前記注目画素の近傍の２つの黒画素の位置を特定し、注
   目画素を含む３つの画素の中心に位置する画素を補償画
   素とするステップと、 前記補償画素の位置を座標として特定すると共に、特定
   された補償画素の階調を中間階調の多値画素に変換する
   ステップと、 前記注目画素を少値の画素から中間階調の多値画素に変
   換するステップと、 を備えることを特徴とする画像処理方法。
7. 【請求項７】前記中間階調の多値画素に変換された多値
   補償画素を蓄積するステップと、 蓄積された前記多値補償画素と、前記多値画素に変換さ
   れた多値注目画素とを同時に出力するステップと、 をさらに備えることを特徴とする請求項６に記載の画像
   処理方法。
8. 【請求項８】少値の画素値をそれぞれの画素が有してい
   る低階調の画像を入力するステップと、 入力された前記低階調の画像から主走査方向および副走
   査方向に所定個数の画素が配列されるウインドウを形成
   するステップと、 前記ウインドウ内の所定位置の黒画素を注目画素として
   特定すると共に、特定された注目画素の座標を出力する
   ステップと、 前記ウインドウ内の所定座標に特定された前記注目画素
   に最も近接する黒画素を最近接画素として特定すると共
   に、特定された最近接画素の座標を出力するステップ
   と、 特定された前記最近接画素の座標出力に基づいて、前記
   最近接画素に次いで近接する黒画素を次近接画素として
   特定すると共に、特定された次近接画素の座標を出力す
   るステップと、 前記注目画素、最近接画素および次近接画素の座標出力
   に基づいて、これら３つの画素の座標のほぼ中間の座標
   上に位置する白画素を補償画素として特定してその座標
   を出力するステップと、 特定された前記補償画素としての白画素を中間階調の多
   値画素に変換して多値補償画素出力を出力するステップ
   と、 前記注目画素の座標と前記補償画素の特定とに基づいて
   前記注目画素を少値の黒画素から中間階調の多値画素に
   変換して多値注目画素出力を出力するステップと、 を備えることを特徴とする画像処理方法。
9. 【請求項９】前記中間階調の多値画素に変換されて出力
   された前記多値補償画素出力を蓄積するステップと、出
   力された前記多値注目画素出力と前記多値補償画素出力
   とを入力して同時に出力するステップと、をさらに備え
   ることを特徴とする請求項８に記載の画像処理方法。