JPS6359272A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の属する技術分野） 本発明は、簡易な構成でコントラストの低い画像も良好
に読み取れるような画像処理装置を提供するものである
。

（従来の技術） ファクシミリ等で読取られる原稿には、濃度コントラス
トの高いもの、低いもの、色地原稿等。

各種存在する。

従来の装置では、原稿の背景部の白レベルを検出して、
色地原稿であっても背景部が黒くならないようにしてい
る。

コントラストの低い原稿も良好に再現できるようにする
手段としては、２値化の閾値を白寄りに設定している。

然し乍ら、このためコントラストの高い原稿に対しても
２値化の閾値を必要以上に白寄りに設定することになり
、分解能が悪くなる原因となっている。

分解能を良くする方法としては１着目画素の近傍の画素
の画信号レベルの平均値によって２値化することが有効
である。然し乍ら、この方法では近傍がすべて同一画信
号レベルである場合に対応できない他、画信号中に含ま
れるノイズの影響によって異常ドツトが生じる欠点があ
る。

（発明の目的） 本発明の目的は、これらの欠点を解決して、画信号内容
に応じて閾値を自動的に設定し、高品質な２値化画像が
得られる画像処理装置を提供することにある。

（発明の構成） （発明の特徴と従来技術との差異） 本発明は、小領域毎に独立した閾値を決定するものであ
って画信号レベルの変化が大きい部分では、その近傍画
素の信号レベルの中間的な値を閾値とし、信号レベルの
変化が小さい部分では、近傍画素の画信号レベルの値に
かかわらず、これとは独立に設定される閾値を用いるこ
とを最も主要な特徴とする。

（実施例） 〔実施例１〕 画像をｍＸｍ画素よりなるブロックに分割して。

各ブロック毎に画信号レベルの最大値Ｓ□、、最小値Ｓ
ｍｌイ、ならびに平均値Ｓ。を求める。

差分値Ｄ　＝Ｓｍａｆ　　Ｓｍｌ＋の値を予め定められ
ている値Ｔと比較してＤＯＴならば当該ブロックの各画
素の画信号レベルはＳｏを閾値として２値化する。

すなわち、ある画素の画信号レベル ５ｚ（１≦ｉ≦ｍ、１≦ｊ≦ｌ１１）がＳｏより黒レベ
ルに近ければ黒、白レベルに近ければ白とする。

一方、Ｄ≦Ｔならば予め定められている値Ｓ？と比較し
て２値化する。すなわち１画信号レベルがＳ、より黒レ
ベルに近ければ黒、白レベルに近ければ白とする。

第１図及び第２図は本発明装置の機能説明のための画信
号例及び処理画像を示す。

第１図はｍ＝４の場合について１ブロツク内の画信号例
を示す。小さな正方形は、画信号レベル（黒レベル：０
．白レベル：３１）を表す。　　　　゛この場合、平均
値は、Ｓ、＝１２．最大値、最小値はＳ□ｘ”２３．　
Ｓ−＋−＝　８−　Ｄ　＝　５となる。

Ｔ＝１０に設定されているならば、Ｄ＞Ｔであるから、
閾値としてはＳｏすなわち１２を用いることとなり、各
画素信号は第２図のように２値化される。

なお、画信号レベルが閾値と等しい場合は白とした。

第３図及び第４図は本発明装置の機能説明のための他の
画信号例及び処理画像を示す。

第３図は他の画信号例であって、５０＝３０゜Ｓ□ｒ＝
３１．　Ｓ−１−＝２８．Ｄ　＝　３となるＴ＝１０の
場合、Ｄ＜Ｔであるので閾値はＳ９を使うこととなる。

Ｓ、の値は通常白レベル（３１）と黒レベル（０）の中
間に近い値が選ばれているので、Ｓ、　＝　１８とすれ
ば、全画信号はＳ、より大であるので第４図に示すよう
に全画素とも白となる。

このような例は原稿上で文字図形等が記載されていない
背景部で生じる。

第５図及び第６図は本発明装置の機能説明のためのさら
に他の画信号例及び処理画像を示す。

第５図は、黒領域の中央部等で発生する画信号例であり
、Ｄ＜Ｔであるため２値化信号は第６図のようになる。

本装置によらず全画素を一定閾値１８により２値化した
場合、第３図、第５図の場合は、第４図。

第６図と同様になるが、第１図の画信号例の場合は第７
図のように２値化される。

第７図は従来装置による処理画例である。

これを第２図と比較すると画素１，２．３及び画素４が
異なっている。この差が、本方式において分解能の良い
２値化処理画像が得られる理由である。

上記説明では、Ｄ＞Ｔのブロックでは閾値Ｓ。を画信号
レベルの平均として求めたが、Ｓ□、とＳｍ１ｎの間で
種々に設定できる。

〔実施例２〕 第８図、第９図は画素単位に処理する場合の画信号例と
処理画例を示す。

第８図において、９画素の中央の画素を２値化する場合
について説明する。当該画素の画信号レベルをＸ、周辺
の８画素の画信号レベルをそれぞれａｔ　ｂ＊　Ｃｒ　
ｄ＋　ｅ＋　Ｌ　ｇ＋　ｈとする。

ａ−Ｘｇ　ｂ−ｘ、　ｃ−ｘ、　ｄ−ｘ、　ｅ−ｘ、　
ｆ−ｘ、　ｇ−Ｘ＋　ｈ−ｘの値を求め、これらの絶対
値のうちの最も大きい値をＤｌとする。

また、Ｘ及びａ、ｔ’ｔ　Ｃｔ　ｄ＋　ｅ＊　Ｌ　ｇｔ
　ｈの９固化号レベルの平均値を８１とする。Ｄ、の値
を予め定められている値Ｔ１と比較してＤｌ＞Ｔ工なら
ば画信号Ｘを閾値Ｓ１により２値化する。

すなわちＸ≧Ｓ、ならば白、ＸくＳ□ならば黒とする。

一方、Ｄ工≦Ｔ１ならば、予め定められている値Ｓ？に
より２値化する。

例えば、第９図の画信号例について説明する。

画素Ｐを２値化する場合を考えると、この場合、Ｄ□＝
１２，５１＝１６．７．Ｔ１＝８とすれば、Ｄ工＞ｒｘ
であるので画素Ｐは閾値Ｓ８によって２値化することと
なり、２０）　Ｓ　１＝　１６．７であるので画素Ｐは
白となる。

一方、画素Ｑの場合はり、＝７．Ｓ□＝　２５．８とな
る。Ｄ１≦Ｔ１であるのでＳ、により２値化することと
なる。Ｓ？＝１８ならば画素Ｑは白となる。

第８図では、着目画素の周辺８画素を参照してＳｌ、Ｄ
ｌを求めたが、上下左右の４画素のみとするとか、ある
いは第１０図に示すように２００画素含めてＳｌ、Ｄ□
の値を求めるなど種々の方法が可能である。

第１０図は画素単位に処理する場合の他の構成例を示す
。

実施例１ではブロック単位に、実施例２では画素単位に
処理する場合について説明したが、共通する点は次の事
である。

（１）着目画素近傍の画信号レベルの変化が大きいとき
は画信号レベルの変化に情報が含まれているものとみな
し、近傍画素の画信号レベルより求められた閾値により
着目画素を２値化する。

（２）着目画素近傍の画信号レベルの変化が小さいとき
は画信号レベルの変化はノイズ等によるものであるとみ
なし、近傍画素の画信号レベルとは独立に設定される閾
値によって２値化する。

以上の説明では白レベル、黒レベル、閾値Ｓ？、閾値選
択のためのパラメータＴ（あるいはＴ、）を一定値にと
る場合を説明した。然し乍ら、これらは必ずしも一定値
とする必要はなく、これらすべてを、あるいはその一部
を画信号の内容に応じて変えることもできる。

以下、これについて説明する。

原画像のコントラストが小さいと、濃淡の変化に情報が
含まれている場合であってもＤ（あるいはり、）が小さ
くなるため、Ｄ＜Ｔ（あるいはｎ　ｔ　＜　Ｔ　１）と
なり、分解能が悪くなりやすい。

この対策としては例えばコントラストが小さい場合はＴ
（あるいはＴ□）の値も小さくなるようにパラメータが
自動設定されるようになっていればよい。そのためには
、特願昭６０−１５６０６５号でも述べているように、
原画像中より白レベル、黒レベルを検出してこれをもと
に閾値Ｓ９、パラメータＴ（あるいはＴ１）等を算出す
ればよい。

〔実施例３〕 第１１図は本発明の実施例の構成を示す図であってｍ　
Ｘ　ｍのブロックを単位として処理する場合を示し、５
はラインメモリ、６はコンパレータ、７は白黒レベル検
出回路、８はブロック平均（Ｓｏ）算出回路、９はブロ
ック内差分値ＣＤ）算出回路、１０はコンパレータ、１
１．１２はメモリである。

これらを動作するには、ライン順次に入力される画信号
をラインメモリ５に記憶しながら、白黒レベル検出回路
７により、画像の白レベルＳｗ及び黒レベルＳ、を求め
る。この場合、第ｎライン目までの画信号によって求め
たＳｌ及びＳ８の値を用いて、第ｎ＋１ライン目の画信
号を処理すブロック内差分値検出回路９は各ブロック毎
の画信号レベルの最大値Ｓ□、と最小値ｓ＋ｗｔａの差
りを求める。

コンパレータ１０は、ブロック内差分値検出回路９の出
力りを白黒レベル検出回路７の出力Ｔと比較し、Ｄ）Ｔ
ならば出力をＨｉｇｈレベル、Ｄ≦ＴならＬｏｗレベル
とする。

コンパレータの出力は、各ブロック毎に独立の値が出力
されるので、これらを−時メモリ１１に記憶する。

この間、ブロック平均算出回路８は、各ブロック毎の画
信号レベルの平均値Ｓ。を求め、これらを−時、メモリ
１２に記憶する。

第ｍライン目の画信号が入力され終ったとき。

各画素の画信号レベル、最初のブロック列の各ブロック
の平均値Ｓ０の値、ならびにＤとＴの比較結果がそれぞ
れメモリ５．１２．１１に記憶されいる。

第ｍ＋１ライン目のに画素目信号をラインメモリ５に記
憶する場合、その直前に、すでに記憶されている第１ラ
イン目のに画素目の画信号を読み出しコンパレータ６に
入力する。

コンパレータ６は、ラインメモリ５より出力される画信
号レベルａをセレクタ１３の出力すと比較し、ａ≧ｂな
らば出力を）ｌｉｇｈレベル（白に相当）。

ａ　＜　ｂならば出力をＬｏｗレベル（黒に相当）とす
る。

この場合、メモリ１１の出力は当該画信号が属するブロ
ックの閾値選択信号を表しており、セレクタ１３はメモ
リ１１の出力がＨｉｇｈレベルならＳｏを、Ｌｏｗレベ
ルならＳ？を選択してコンパレータ６に入力する。この
結果、コンパレータ６からは、ブロック内差分値りの値
に応じて閾値がＳ、、Ｓ、のいずれかに自動選択された
値によって２値化された画信号が出力される。しかも白
黒レベルＳ、、Ｓ。

が自動検出されるのでコントラストの低い画像の場合に
も最適２値化された画信号が得られる。

このように、１ライン目の画信号を逐次処理しながら、
ラインメモリ５には第ｍ＋１ライン目の画信号を記憶し
て行く、以下、２，３・・・ライン目の画信号を処理し
ながら第ｍ＋２．ｍ＋３・・・ライン目の画信号を逐次
ラインメモリ５に記憶し、同時にｍ＋１ライン目以後の
画信号について、Ｓｏ。

Ｓ、、Ｔ、Ｄの値を求め前述の処理をくり返す。

〔実施例４〕 第１２図は文字、写真の混在画像の識別処理を行いなが
ら同時に本発明の処理を行う場合の実施例であって、１
５はラインメモリ、１６．１７はそれぞれブロック毎の
最大値、最小値検出回路、１８はブロック毎の差分値り
の演算回路、１９はブロック毎の中央値の演算回路、２
０は白黒レベル検出回路、２１は演算回路、２２はコン
パレータ、２４は２値化処理のためのコンパレータであ
る。

これを動作するには実施例３と同様にライン順次に入力
され画信号をラインメモリ１５に記憶しながら、白黒レ
ベル検出回路２０により白レベルＳＷ及び黒レベルＳ、
を求める。

の値を求める。

最大値検出回路１６は順次入力される画信号を比較して
ブロック毎の最大値Ｓ□、を検出する。

同様に最小値検出回路１７はブロック毎の最小値Ｓｍｉ
。を検出する。

ブロックサイズをｍＸｍとすれば、ｍライン目の第ｍ　
ｋ　（ｋ＝１．２・・・）番目の画信号が入力された時
点で、第に番目のブロックの最大値Ｓ□２、最小値Ｓｍ
ｌ＋ｘが求まる。このＳｖａ＊Ｘｓ　Ｓ＋ｍｌｏから直
ちに、演算回路１８によりＤ　＝Ｓ＋＋＋ａ！　　Ｓ＋
ａｌａを求め、演算回路２１より出力される信号Ｓユと
ともにコンパレータ２２に入力する。コンパレータ２２
はＤの値が大きいと文字領域の高分解能を必要とする領
域として、Ｄの値が小さいと写真等の濃淡表現を必要と
する領域として判定するためのものである。そのためＤ
≧Ｓｉならばコンパレータ２２の出力Ｓ２は直ちに、メ
モリ２３に各ブロック毎に記憶される。

し、これを２値化の閾値として使用するため、各ブロッ
ク毎にメモリ２７に記憶させる。

コンパレータ２４は、第１１図のコンパレータ６と同様
に、第ｍ＋ｉ２ライン目の画信号が入力される時に、ラ
インメモリ１５より出力される第Ｑライン目の画信号ａ
をコンパレータ２４に入力し、セレクタ２６の出力すと
比較して２値化出力する。

この場合、セレクタ２６はメモリ２３より出力される信
号Ｓ、によって、ＲＯＭ２５より出力される閾値信号Ｓ
４とメモリ２７より出力される閾値信号Ｓ０の一方を選
択してコンパレータ２４へ信号すとして入力する。すな
わち、Ｓ３がＨｉｇｈレベルなら高い分解能が得られる
ようにブロック内の各画素に同一の閾値Ｓ０を与えるよ
うに選択する。

一方、Ｓ、がＬｏｔ＋レベルなら、濃淡表現が可能とな
るようにＲＯＭ２５に記憶されているディザ閾値Ｓ４を
与えるように選択する。ディザ閾値Ｓ４は画素位置によ
って閾値の値が周期的に変わるように値が設定されてい
るため、画信号レベルａの値に応じて黒画素の密度が変
わり濃淡表現が可能となる。このようにして、端子Ａに
ライン順次に入力される画信号は、最適に２値化された
上で端子Ｂより４ライン遅延して出力される。

で与えたが、必ずしもこの値である必要はなく、Ｓ□、
と５ｓｌｎの間で適当に述べればよい。

例えば、濃く表現したい場合は少し太き目に、淡くした
い場合は少し小さ目に選べばよい、演算は必ずしも必要
なく、出力画像の要求条件に応じてこの近傍で値を変え
てもよい。

第１３図は本発明の白黒レベル検出回路の構成を示す一
実施例のブロック図であり、前走査線の画信号によって
新しい走査線のパラメータを決定するものであって、２
８．２９はコンパレータ、３０．３１は、カウンタ、３
２はコントラストを求める演算回路、３３．３４はそれ
ぞれ白レベル、黒レベルを出力するラッチ回路、３５は
ゲート回路である。

ここで、ラッチ回路の一画面の最初は適当な初期値に設
定されている。

なお、以下の説明では、白レベルを大きい値、黒レベル
を小さい値で表すこととする。

画信号はコンパレータ２８及び２９に入力される。

コンパレータ２８はカウンタ３０と共に一走査線上の画
信号の中から白と期待させる濃度レベルを検出するもの
である。

即ち、コンパレータ２８には各画素信号入力と同期して
画信号とカウンタ３０の出力が入力され、これらの大小
が比較される。

もし画信号の方が大きければ、コンパレータ２８よりの
出力がＨｉｇｈとなるので、カウンタ３０にカウントパ
ルスが入力されることとなり、カウンタ３゜のカンウド
値がアップする。

画信号の方が小さい場合は、コンパレータ２８の出力は
Ｌｏｗであるのでカウンタ値は変化しない。

各画信号毎にこの動作を行うと、カウンタ３０のカウン
ト値は画信号レベルより小さい間はカウントアツプが継
続する。

従って、各走査線毎にカウントのリセットを行えば、各
走査線毎に白と期待されるレベルをカウンタ３０の出力
信号又として出力できる。

同様に、コンパレータ２９とカウンタ３１は各走査線毎
に黒と期待されるレベルを検出し、カウンタ３１の出力
Ｙとして出力する。

例えば、画信号レベル０の考えられる最も黒いレベル（
３１）を、考えられる最も白いレベルと定義すると、各
走査線の最初にカウンタ３１をレベル（３１）にプリセ
ットし、以後、各画信号に同期してコンパレータ２９の
出力がＬｏｗになる毎にカウンタ３１のカウント値を１
だけ減じる。

コンパレータ２９では画信号とカウンタ３１の出力が比
較され、画信号の方が大きいと出力が）Ｉｉｇｈ、小さ
いとＬＯνになるように設定されている。

この結果、カウンタ３１の出力が画信号より大きい間は
カウント数が減じられるため、各ラインの最後には黒と
期待されるレベルをカウンタ３１より信号Ｙとして出力
する。

一走査線の画信号入力が終了すると、カウンタ３０．３
１の出力Ｘ、Ｙはそれぞれ、当該走査線の。

白と期待されるレベル及び黒と期待されるレベルを表し
ている。信号Ｘは新しい白レベルの候補、信号Ｙは新し
い黒レベルの候補となる。

これらの信号ａ、ｂを新しいパラメータとして決定する
に当っては、次のことを考慮しなければならない。

それは、文書原稿等において、行間等では黒い部分が全
く存在しない場合があることである。

この場合、前記カウンタ３１の出力ＹはＸに等しいかあ
るいは近い値になるが、これは原稿の白い部分のうち最
もレベルの低い（黒に近い）レベル値であって黒レベル
ではない。

そのため、演算回路３２により、信号ＸとＹの差を求め
る。この差の値は白黒のコントラストを表しており、こ
のコントラストが所定値以上のときは演算回路３２の出
力は）ｌｉｇｈとなる。

このときゲート回路３５の出力はＨｉｇｈとなり、信号
Ｘ、Ｙの値がそれぞれ新しい白レベル、黒レベル、とし
てそれぞれラッチ回路３３．３４にラッチされる。

もし、信号ＸとＹの差が所定値以下のとき、原稿面には
有意のコントラストはなく、全部白（あるいは全部具）
と推定されるので演算回路３２の出力２はＬｏｗとなり
ゲート回路３５の出力にはラッチ信号は出力されない、
この結果、信号Ｘ、Ｙは新しい値としては再生されず、
ラッチ回路３３．３４には以前の値がそのまま出力され
ることになる。

このようして、順次、現走査線の画信号内容によって次
走査線を処理するためのパラメータを決定することがで
きる。

勿論、１ラインのメモリを保有すれば、現走査線の画信
号より白、黒レベルを決定する間、画信号を一時メモリ
しておき、現走査線画信号より決定した白、黒レベルを
使って現走査線を処理することもできる。

また、第１３図の説明で、ゲート回路３５の出力がＨｉ
ｇｈの場合のみ白レベルを新しい値Ｘで置き換えるよう
にラッチ回路３３を動作させる場合を示しているが、白
レベルについては、この条件は必ずしも必要でなく、常
に新しい値ａに置き換えるようにしても良い。

前記説明では、各走査線毎の白レベル、黒レベルを求め
るためにカウンタを使用したが、ここで注意すべきこと
は、カウンタ３０及び３１の出力が必ずしも厳密に最も
白いレベル、最も黒いレベルを表してはいないことであ
る。

すなわち、特に黒い画素あるいは特に白い画素が１画素
のみ存在してもカウンタ値は１だけしか変化しないので
、ゴミや雑音による異常信号により影響を受けにくい。

以上の実施例では、ブロック単位に閾値を説明する場合
を示したが、第８図、第９図で説明したような、画素単
位に閾値を選択する場合についても同様の回路は容易に
実現できる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明装置は、背景部あるいは写
真領域等と区別して文字等のように高分解能を要求され
る領域のみを抽出して、小領域毎に画信号に応じた閾値
を設定するので高品質の２値化画像が得られる。

また、原稿中より黒レベル、白レベルを自動的に識別し
てこれをもとにパラメータを決定することにより、コン
トラストの低い画像も良好に２値化できる。

従って、本装置をファクシミリ等の画像入力装置に適用
すれば分解能の良い２値化画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明装置の機能説明のための画信号
例及び処理画像。 第３図、第４図は本発明装置の機能説明のための他の画
信号例及び処理画像。 第５図、第６図は本発明装置の機能説明のためのさらに
他の画信号例及び処理画像、 第７図は従来装置による処理画例、 第８図、第９図は画素単位に処理する場合の画信号例と
処理画例、 第１０図は画素単位に処理する場合の他の構成例、第１
１図は本発明装置の実施例。 第１２図は白黒レベルを自動検出する機能ならびに文字
、写真等の領域識別機能を有し、１淡表現をも可能とす
る場合の実施例、 第１３図は白黒レベルを自動検出する機能を有する実施
例である。 Ｐ、Ｑ・・・着目画素、 ５　・・・ラインメモリ、６，１０・・・コンパレータ
、７　・・・白黒レベル検出回路、 ８　・・・ブロック平均算出回路、 ９　・・・ブロック内差分値検出回路、１１．１２，２
３，２７・・・メモリ。 １３．２６・・・セレクタ、１５・・・ラインメモリ、
１６・・・最大値検出回路。 １７・・・最小値検出回路、 １８・・・差分値演算回路、 １９・・・中央値の演算回路、 ２０・・・白黒レベル検出回路、 ２１．３２・・・演算回路、２５・・・ＲＯＭ、２２．
２４，２８．２９・・・　コンパレータ、３０．３１・
・・カウンタ、３３．３４・・・ラッチ回路、３５・・
・ゲート回路。 第１図 第２図 第３図 ￥、５図 第６図 ｙ？；７図 第８図 第９図 第１１図

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像中の複数の画素よりなる各ブロック毎に画信
   号レベルの最大値及び最小値を求める手段と、 前記画信号レベルの最大値及び最小値より、当該ブロッ
   クの画信号を２値化するための第１の閾値を算出する手
   段と、 前記第１の閾値と、前記画信号レベルの最大値及び最小
   値とは独立に与えられる第２の閾値のいずれかを各ブロ
   ック毎に選択する手段と、 少なくとも１つ以上のブロックについて前記選択された
   第１の閾値あるいは第２の閾値のいずれかを用いて当該
   ブロックの画信号を２値化する手段と、 を有することを特徴とする画像処理装置。
2. （２）各画素毎に近傍画素との画信号レベルの変化の大
   きさを求める手段と、 各画素毎に当該画素及び近傍画素の画信号レベルより当
   該画素の画信号を２値化するための第１の閾値を算出す
   る手段と、 前記第１の閾値と、当該画素及び近傍画素の画信号レベ
   ルとは独立に与えられる第２の閾値のいずれかを、各画
   素毎に選択する手段と、 少なくとも１画素以上について前記選択された第１の閾
   値あるいは第２の閾値いずれかを用いて当該画素の画信
   号を２値化する手段と、 を有することを特徴とする画像処理装置。
3. （３）原画像より、黒レベルと白レベルを自動検出し、
   前記自動検出した黒レベルと白レベルの差分値Ｓ＿１及
   び各ブロック毎の画信号レベルの最大値と最小値の差分
   値Ｄを求め前記差分値Ｓ＿１と差分値Ｄを比較し、この
   結果に基づいて、第１の閾値、あるいは第２の閾値いず
   れかを選択することを特徴とする特許請求の範囲第（１
   ）項記載の画像処理装置。
4. （４）原画像より黒レベルと白レベルを自動検出し、前
   記自動検出した黒レベルと白レベルの差分値Ｓ＿１を求
   め、前記差分値Ｓ＿１と、近傍画素との画信号レベルの
   変化の大きさＣを比較し、この結果に基づいて、第１の
   閾値あるいは第２の閾値のいずれかを選択することを特
   徴とする特許請求の範囲第（２）項記載の画像処理装置
   。
5. （５）所定数の走査線毎に、黒レベル、白レベルを求め
   、逐次更新する手段を有することを特徴とする特許請求
   の範囲第（３）項記載の画像処理装置。
6. （６）所定の走査線毎に黒レベル、白レベルを求め、逐
   次更新する手段を有することを特徴とする特許請求の範
   囲第（４）項記載の画像処理装置。