JP3476294B2 - Rail conveyor - Google Patents
Rail conveyorInfo
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- JP3476294B2 JP3476294B2 JP32640895A JP32640895A JP3476294B2 JP 3476294 B2 JP3476294 B2 JP 3476294B2 JP 32640895 A JP32640895 A JP 32640895A JP 32640895 A JP32640895 A JP 32640895A JP 3476294 B2 JP3476294 B2 JP 3476294B2
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- lever
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明に係る軌条運搬装置
は、起伏が多い傾斜地等の作業現場に至る架設された一
本の軌条に乘架され台車を牽引して走行する運搬車に関
して提案されるものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The rail transport apparatus according to the present invention is proposed for a transport vehicle which is laid on a single rail extending to a work site such as a sloping ground with a lot of ups and downs and which travels by pulling a truck. It is a thing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】油圧無段変速装置を用いた軌条運搬装置
は周知であり、油圧無段変速装置の油圧ポンプ傾転角と
停止ブレーキの作動タイミングを電気的に制御して、シ
ョックのない停止、発進する装置は知られているが、装
置が複雑であり、中小軌条運搬車には適さなかった。ま
た、その装置で停止するには、油圧ポンプの傾転角を零
にした後、停止ブレーキを作動させるため、緊急停止が
出来ない欠点があり、停止ブレーキを先行作動させる
と、油圧無段変速装置あるいはエンジンに過負荷が生
じ、装置の耐久性が落ちる欠点があった。2. Description of the Related Art A rail carrier using a hydraulic continuously variable transmission is well known, and a shock-free stop is achieved by electrically controlling a hydraulic pump tilt angle and a stop brake operation timing of the hydraulic continuously variable transmission. , A device for starting is known, but the device is complicated and is not suitable for a medium-sized or small-sized rail carrier. Also, in order to stop with that device, the tilt angle of the hydraulic pump is set to zero, and then the stop brake is operated, so there is a drawback that emergency stop cannot be performed. There is a drawback that the device or the engine is overloaded and the durability of the device is deteriorated.
【０００３】油圧無段変速装置の油圧ポンプ傾転レバー
（以下、これを単にレバーという。）を操作して、前
進、後退、変速、停止をさせる場合、特に停止位置（中
立）操作では、同レバーの中立範囲が小さく、停止ブレ
ーキの作動タイミングの設定が困難であった。停止ブレ
ーキの作動が同レバーの中立位置操作より早いと、エン
ストの発生や急激な停止ショックが発生する。逆に停止
ブレーキの作動が同レバーの中立位置操作より遅れた場
合、停止ブレーキの作動しない状態が続き、油圧無段変
速装置のブレーキ作用のみで停止している事となり、安
全装置としては不安定であった。When a hydraulic pump tilt lever (hereinafter, simply referred to as a lever) of a hydraulic continuously variable transmission is operated to move forward, backward, change gear, or stop, particularly in a stop position (neutral) operation. The neutral range of the lever was small, making it difficult to set the operating timing of the stop brake. If the stop brake is actuated earlier than the neutral position operation of the lever, an engine stall or sudden stop shock will occur. On the contrary, if the operation of the stop brake is delayed from the operation of the neutral position of the lever, the stop brake remains inactive, and the brake is stopped only by the hydraulic continuously variable transmission, which is unstable as a safety device. Met.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来技術における上記
のような不具合を解消するため、本発明では、エンジン
出力プーリに遠心クラッチを設け、遠心クラッチを経
て、油圧無段変速装置の入力プーリに動力伝達し、エン
ジン回転を油圧無段変速装置の油圧ポンプ傾転レバーの
倒し量に連動させ、エンジン回転数が低回転であるレバ
ーの中立近くでは、遠心クラッチによりエンジンからの
動力を遮断する構成とした。また、変速レバーに接して
作動するカムによって変速レバーの中立近くを検出する
中立検知スイッチにより電磁ブレーキの解放電流を遮断
し、停止ブレーキを作動させる。カムに接したスロット
ルワイヤーアームには、スロットルワイヤーが連結され
ており、エンジン回転を制御する。又、このスロットル
ワイヤーアームは、油圧ポンプ傾転レバーとは別の非常
停止レバーにより単独に作動出来る構成にした。In order to solve the above problems in the prior art, in the present invention, a centrifugal clutch is provided in the engine output pulley, and the centrifugal force is applied to the input pulley of the hydraulic continuously variable transmission through the centrifugal clutch. The transmission of the engine is linked to the tilting amount of the hydraulic pump tilting lever of the hydraulic continuously variable transmission, and the centrifugal clutch shuts off the power from the engine near the neutral position of the lever where the engine speed is low. did. Further, the release current of the electromagnetic brake is cut off by the neutral detection switch for detecting the vicinity of the neutral position of the speed change lever by the cam operated in contact with the speed change lever to operate the stop brake. A throttle wire is connected to the throttle wire arm that is in contact with the cam and controls the engine rotation. Also, this throttle wire arm is configured so that it can be operated independently by an emergency stop lever other than the hydraulic pump tilting lever.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明に係る軌条運搬装
置は、エンジンに出力プーリを設けて、このプーリには
遠心クラッチを係合して、油圧無段変速装置を設けて、
遠心クラッチを介して動力伝達される入力プーリを備え
る油圧無段変速装置の油圧ポンプ傾転レバーの倒し量に
よって、前進、後進、変速、停止が出来るようにするた
め、その油圧ポンプ傾転レバーは、リンクによって変速
レバーに連結されており、エンジンからスロットルワイ
ヤーを延長し、スロットルワイヤーアームに連結し、ス
ロットルワイヤーアームは変速レバーの回動により、エ
ンジン回転を制御し、遠心クラッチの作用により前記の
出力プーリから入力プーリの動力を係脱させるようにし
ている。又、そのスロットルワイヤーアームは、非常時
には非常停止レバーにより停止レバーカムが作動するこ
とにより、変速レバーに接して作動するカムと離脱し、
停止スイッチを押して電磁ブレーキの解放電流を遮断し
停止ブレーキを作動させるようにしている。According to another aspect of the present invention, there is provided a rail carrier which comprises an engine, an output pulley, a centrifugal clutch engaged with the pulley, and a hydraulic continuously variable transmission.
Since the hydraulic pump tilt lever of the hydraulic continuously variable transmission equipped with the input pulley to which power is transmitted via the centrifugal clutch can be moved forward, backward, shift, or stopped, the hydraulic pump tilt lever is , Linked to the gear shift lever by a link, extends the throttle wire from the engine, and connects it to the throttle wire arm. The throttle wire arm controls the engine rotation by the rotation of the gear shift lever, and the centrifugal clutch acts as described above. The power of the input pulley is disengaged from the output pulley. Also, the throttle wire arm separates from the cam that operates in contact with the speed change lever by operating the stop lever cam by the emergency stop lever in an emergency,
By pressing the stop switch, the release current of the electromagnetic brake is cut off and the stop brake is activated.
【０００６】このようにして、油圧無段変速装置の油圧
ポンプの傾転レバー位置に関係なく、エンジンから油圧
無段変速装置への動力伝達を遠心クラッチにより遮断す
ると共に、変速レバーに接して中立検知スイッチとスロ
ットルワイヤーアームを作動するカムを設け、このカム
により停止スイッチを作動するスロットルワイヤーアー
ムを設け、非常停止レバーにより停止レバーカムが作動
して変速レバーに接して設けた該カムよりスロットルワ
イヤーアームを離脱し、このスロットルワイヤーアーム
が戻りスプリングによって戻ることにより停止スイッチ
を押して、油圧無段変速装置とは別の停止ブレーキを作
動させる装置を備えるようにしたことを特徴とする軌条
運搬装置である。In this way, regardless of the position of the tilt lever of the hydraulic pump of the hydraulic continuously variable transmission, the transmission of power from the engine to the hydraulic continuously variable transmission is cut off by the centrifugal clutch, and the neutral transmission is brought into contact with the gearshift lever. A detection switch and a cam for operating the throttle wire arm are provided, and a throttle wire arm for operating the stop switch is provided by this cam. The stop lever cam is operated by the emergency stop lever and the throttle wire arm is provided in contact with the speed change lever. And a device for activating a stop brake different from the hydraulic continuously variable transmission by pushing the stop switch when the throttle wire arm returns by the return spring. .
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】前記の無段変速装置を設けた減速
ギヤケースの中間軸に停止ブレーキを設け、この停止ブ
レーキは、中立検知スイッチ又は停止スイッチによりブ
レーキ作動し、中立検知スイッチと停止スイッチにより
ブレーキ解除される。その中立検知スイッチは、変速レ
バーに接したカムにより作動し、その停止スイッチは、
スロットルワイヤーアームによって作動する。該カム
は、変速レバーの回動に連動し、スロットルワイヤーア
ームは通常そのカムに連動しているが、非常時にはスロ
ットルワイヤーアームは、停止レバーに係合する停止レ
バーカムの回動によって、軸心方向に摺動して該カムと
の係合を離脱する。このため、軌条に設けた停止ガイド
棒に停止レバーが当たることにより、該カムからスロッ
トルワイヤーアームが離脱して、これは単独に停止スイ
ッチを押して停止ブレーキを作動させる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A stop brake is provided on an intermediate shaft of a reduction gear case provided with the continuously variable transmission, and this stop brake is operated by a neutral detection switch or a stop switch, and is operated by a neutral detection switch and a stop switch. The brake is released. The neutral detection switch is operated by a cam that is in contact with the gear shift lever, and the stop switch is
Operated by the throttle wire arm. The cam is interlocked with the rotation of the shift lever, and the throttle wire arm is usually interlocked with the cam. In an emergency, the throttle wire arm is rotated in the axial direction by the rotation of the stop lever cam that engages with the stop lever. Slide on the cam to disengage from the cam. Therefore, when the stop lever hits the stop guide rod provided on the rail, the throttle wire arm is disengaged from the cam, which independently presses the stop switch to operate the stop brake.
【０００８】非常停止をする場合について更に詳細に説
明する。停止レバーが軌条に設けた停止ガイド棒に当た
ると同時に停止レバーカムが回動することにより、変速
レバーに設けたカムとスロットルワイヤーアームとの係
合が外れて、同アームに設けた戻りスプリングが戻っ
て、そのスロットルワイヤーアームは、エンジンの回転
を減速させて、遠心クラッチにより動力を遮断した後、
該スロットルワイヤーアームにより停止スイッチが押さ
れ、ブレーキ解放電流を遮断して停止ブレーキを作動さ
せる作用がある。The case of performing an emergency stop will be described in more detail. When the stop lever hits the stop guide rod provided on the rail and the stop lever cam rotates at the same time, the cam provided on the speed change lever and the throttle wire arm are disengaged, and the return spring provided on the arm returns. , The throttle wire arm slows down the rotation of the engine and shuts off the power by the centrifugal clutch.
The stop switch is pushed by the throttle wire arm to shut off the brake release current to operate the stop brake.
【０００９】エンジン出力プーリに遠心クラッチを設け
ることにより、油圧無段変速装置の油圧ポンプ傾転レバ
ーの倒し量に連動させ、油圧ポンプ傾転レバーの中立近
くで動力を遮断する事が出来る。By providing the engine output pulley with a centrifugal clutch, it is possible to cut off the power near the neutral position of the hydraulic pump tilt lever by interlocking with the tilt amount of the hydraulic pump tilt lever of the hydraulic continuously variable transmission.
【００１０】停止時には変速レバーを中立に戻すことに
より、その変速レバーがこれに設けたカムを作動させ、
同カムはスロットルワイヤーに繋がっているスロットル
レバーを戻し、エンジン回転を減速させるから、遠心ク
ラッチにより動力を遮断する。このとき油圧ポンプ傾転
レバーは、中立にはなっていなくても、油圧ポンプ入力
動力が遮断されるため、運搬装置は徐々に減速しながら
停止しようとする。When the vehicle is stopped, the gear shift lever is returned to the neutral position so that the gear shift lever operates a cam provided on the gear shift lever.
The cam returns the throttle lever connected to the throttle wire and slows down the engine rotation, so the centrifugal clutch cuts off the power. At this time, even if the hydraulic pump tilting lever is not in the neutral position, the hydraulic pump input power is cut off, so that the transport device tries to stop while gradually decelerating.
【００１１】次に同カムによって、中立検知スイッチが
離れ、電磁ブレーキの解放電流を遮断することになり、
停止ブレーキが作動する。停止ブレーキの作動と同時
に、油圧ポンプ傾転レバーはその後中立位置まで動かさ
れるが、これにより傾転レバーは油圧ポンプを中立位置
に保つので、油圧無段変速装置の閉回路構成により、油
圧ブレーキが作動する。Then, the neutral detection switch is separated by the cam, and the release current of the electromagnetic brake is cut off.
The stop brake is activated. Simultaneously with the actuation of the stop brake, the hydraulic pump tilting lever is then moved to the neutral position, which keeps the hydraulic pump in the neutral position, so that the hydraulic brake is closed due to the closed circuit configuration of the hydraulic continuously variable transmission. Operate.
【００１２】発進時には、変速レバーを前後方向に倒す
とカムは回動して、該カムに設けた凹部が中立検知スイ
ッチより離れ、同カムによって中立検知スイッチが押さ
れ、電磁ブレーキの解放電流を流して停止ブレーキを解
放し、上記停止時とは逆の動作が行われる。At the time of starting, when the shift lever is tilted in the front-rear direction, the cam rotates, the recess provided in the cam separates from the neutral detection switch, and the neutral detection switch is pushed by the cam to release the electromagnetic brake release current. The brake is released to release the stop brake, and the reverse operation to that at the stop is performed.
【００１３】[0013]
【実施例】添付図面は、本発明に係る軌条運搬装置の実
施例ついて図示しているものである。図１は、軌条運搬
装置の側面図、図２は、軌条運搬装置の背面図、図３
は、停止レバー回動時の停止レバーカムにより、変速レ
バーのカムの係合から外れているスロットルワイヤーア
ームを図示する、図４は、停止レバー回動時の停止レバ
ーカムにより、変速レバーのカムの係合から外れている
スロットルワイヤーアームを図２矢印Ａ方向より図示す
る、図５は、変速レバーの中立位置における、図２矢印
Ａ方向より停止スイッチと中立検知スイッチの作動関係
を図示する、図６は、変速レバーの後進位置における、
同上方向より停止スイッチと中立検知スイッチの作動関
係を図示する、図７は、変速レバーの前進位置におけ
る、同上方向より停止スイッチと中立検知スイッチの作
動関係を図示する。添付図面に基づいて、本発明の実施
例について詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT The accompanying drawings illustrate an embodiment of a rail carrier according to the present invention. 1 is a side view of the rail carrier, FIG. 2 is a rear view of the rail carrier, FIG.
FIG. 4 illustrates the throttle wire arm disengaged from the engagement of the gear shift lever cam by the stop lever cam when the stop lever rotates. FIG. 4 shows the engagement of the shift lever cam by the stop lever cam when the stop lever rotates. 2 shows the throttle wire arm that is out of alignment from the direction of arrow A in FIG. 2, and FIG. 5 shows the operational relationship between the stop switch and the neutral detection switch from the direction of arrow A in FIG. Is in the reverse position of the speed change lever,
FIG. 7 illustrates the operational relationship between the stop switch and the neutral detection switch in the same direction. FIG. 7 illustrates the operational relationship between the stop switch and the neutral detection switch in the forward position of the speed change lever. Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
【００１４】実施例１エンジン７にエンジンプーリ２を
設けて、このプーリには遠心クラッチ１を係合してあ
る。減速ギヤケースには、油圧無段変速装置４を設け
て、減速ギヤーを経て駆動輪１１で軌条を走行する。油
圧無段変速装置４の油圧ポンプ傾転レバー３の倒し量に
よって、前進、後進、変速、停止が出来る。油圧ポンプ
傾転レバー３は、リンクによって変速レバー６に連結さ
れており、運転者の手元操作が可能な構成にしてある。
動力係脱レバー５は、回動により動力係脱カム１６を回
動し、ベルトテンションによって、エンジンプーリ２か
ら入力プーリ１０ヘの動力を係脱することが出来る。エ
ンジン７からスロットルワイヤー９を延長し、スロット
ルワイヤーアーム２２に連結し、スロットルワイヤーア
ーム２２は、変速レバー６の回動によりエンジン回転を
制御し、エンジンプーリ２から入力プーリ１０の動力を
係脱させている。Embodiment 1 An engine 7 is provided with an engine pulley 2, and a centrifugal clutch 1 is engaged with this pulley. The reduction gear case is provided with a hydraulic continuously variable transmission 4 and travels on a rail with drive wheels 11 via a reduction gear. Depending on the tilt amount of the hydraulic pump tilting lever 3 of the hydraulic continuously variable transmission device 4, it is possible to perform forward movement, reverse movement, speed change, and stop. The hydraulic pump tilting lever 3 is connected to the speed change lever 6 by a link so that it can be operated by the driver.
The power engagement / disengagement lever 5 rotates the power engagement / disengagement cam 16 to engage / disengage the power from the engine pulley 2 to the input pulley 10 by belt tension. The throttle wire 9 is extended from the engine 7 and connected to the throttle wire arm 22. The throttle wire arm 22 controls the engine rotation by the rotation of the speed change lever 6, and disengages the power of the input pulley 10 from the engine pulley 2. ing.
【００１５】実施例２エンジン出力プーリに遠心クラッ
チ１を設けて、油圧無段変速装置４の油圧ポンプ傾転レ
バー３の倒し量に連動させ、油圧ポンプ傾転レバーの中
立近くで動力を遮断する。つまり、停止時には変速レバ
ー６を中立に戻した場合、運行速度は徐々に減速され、
走行速度が零近くになるとその変速レバー６がカム２０
を作動させ、同カム２０はスロットルワイヤー９に繋が
っているスロットルワイヤーアーム２２を戻し、エンジ
ン回転を減速させ、遠心クラッチ１により動力を遮断す
る。このとき油圧ポンプ傾転レバー３は、中立になって
いない場合が生じるのであるが、ポンプ入力動力が遮断
されるため、運搬装置は停止しようとする。Embodiment 2 A centrifugal clutch 1 is provided on the engine output pulley to interlock with the tilt amount of the hydraulic pump tilt lever 3 of the hydraulic continuously variable transmission 4 to shut off the power near the neutral position of the hydraulic pump tilt lever. . That is, when the speed change lever 6 is returned to the neutral state when stopped, the operation speed is gradually reduced,
When the traveling speed becomes close to zero, the gear shift lever 6 moves to the cam 20.
The cam 20 returns the throttle wire arm 22 connected to the throttle wire 9, decelerates the engine rotation, and shuts off the power by the centrifugal clutch 1. At this time, the hydraulic pump tilting lever 3 may not be in a neutral state, but the pump input power is cut off, so that the carrying device tries to stop.
【００１６】次にカム２０によって、そのカムの周縁に
設けた凹部に入るので中立検知スイッチ２１が離れ、電
磁ブレーキの解放電流を遮断することになり、停止ブレ
ーキ１２が作動する。傾転レバーはその後中立位置まで
動かされるが、これによりその傾転レバー３は油圧ポン
プを中立位置に保つ。油圧無段変速装置４は、閉回路で
もって構成されているため、油圧ブレーキが作動する。Next, the cam 20 enters the concave portion provided on the peripheral edge of the cam, so that the neutral detection switch 21 is separated, and the release current of the electromagnetic brake is cut off, and the stop brake 12 is operated. The tilt lever is then moved to the neutral position, which causes the tilt lever 3 to keep the hydraulic pump in the neutral position. Since the hydraulic continuously variable transmission 4 is configured by a closed circuit, the hydraulic brake operates.
【００１７】発進時には、変速レバー６を前後方向に倒
すとカム２０は、中立検知スイッチを押し、電磁ブレー
キの解放電流を流して停止ブレーキを解放し、上記停止
時とは逆の動作が行われる。When the shift lever 6 is tilted in the front-rear direction at the time of starting, the cam 20 pushes the neutral detection switch, and the release current of the electromagnetic brake is made to flow to release the stop brake. The operation opposite to the above stop is performed. .
【００１８】前進の場合、停止レバー１３が軌条に設け
た停止ガイド棒１７に当たると停止レバー１３は回動し
ようとするが、変速レバー６は、変速レバーガイド溝に
係合しているため、変速レバーは動かない。スロットル
ワイヤーアーム２２は、停止レバーカム１８によって軸
心方向に動き、カム２０との係合が離脱し、スロットル
ワイヤーアーム２２は、スロットルワイヤー９を戻して
エンジン回転を下げ、遠心クラッチ１により動力を遮断
すると同時にスロットルワイヤーアーム２２は停止スイ
ッチ１９を押すので、その停止スイッチ１９は電磁ブレ
ーキを作動させる作用がある。In the case of forward movement, when the stop lever 13 hits the stop guide rod 17 provided on the rail, the stop lever 13 tries to rotate, but the speed change lever 6 is engaged with the speed change lever guide groove, so that the speed change gear is changed. The lever does not move. The throttle wire arm 22 moves in the axial direction by the stop lever cam 18, and the engagement with the cam 20 is released. The throttle wire arm 22 returns the throttle wire 9 to lower the engine rotation, and the centrifugal clutch 1 cuts off the power. At the same time, the throttle wire arm 22 pushes the stop switch 19, so that the stop switch 19 has the function of operating the electromagnetic brake.
【００１９】後進の場合には、停止レバー１３は停止ガ
イド棒１７に当たり回動しようとするが、戻りスプリン
グ２３によりスロットルワイヤーアーム２２は回動しな
い。このためスロットルワイヤーアーム２２は、該停止
レバーカムにより軸心方向に動き、カム２０との係合が
離脱し、スロットルワイヤーアーム２２は、スロットル
ワイヤー９を戻してエンジン回転を下げ、遠心クラッチ
１により動力を遮断すると同時にスロットルワイヤーア
ーム２２は停止スイッチ１９を押すので、その停止スイ
ッチは電磁ブレーキを作動させる作用がある。In the case of reverse travel, the stop lever 13 hits the stop guide bar 17 and tries to rotate, but the return spring 23 prevents the throttle wire arm 22 from rotating. Therefore, the throttle wire arm 22 moves in the axial direction by the stop lever cam, and the engagement with the cam 20 is released. The throttle wire arm 22 returns the throttle wire 9 to lower the engine rotation, and the centrifugal clutch 1 drives the power. Since the throttle wire arm 22 pushes the stop switch 19 at the same time that the switch is shut off, the stop switch has the function of operating the electromagnetic brake.
【００２０】本発明の作用により運転者が変速レバー操
作を誤って、軌条終端部まで運行した場合でも、軌条に
設けた停止ガイド棒に停止レバーが接触すると変速レバ
ー操作に関係なく、速やかにスロットルを戻してエンジ
ン回転を下げ、遠心クラッチの動力を離脱して、停止ブ
レーキを作動させることが出来る。According to the operation of the present invention, even if the driver mistakenly operates the speed change lever and travels to the end of the track, if the stop lever comes into contact with the stop guide rod provided on the track, the throttle can be quickly operated regardless of the speed change lever operation. The engine speed can be reduced by lowering the engine speed, the centrifugal clutch power can be released, and the stop brake can be activated.
【００２１】[0021]
【発明の効果】本発明の効果は、油圧無段変速装置を用
いた軌条運搬装置がショックのない停止、発進する装置
が簡単であり、中小軌条運搬車に適する。即ち、停止す
る時には、油圧ポンプの傾転角を零にすることなくその
近くで、変速レバーが中立位置に戻った場合には、変速
レバーに設けたカムによって中立検知スイッチが押され
ているのが戻り、電磁ブレーキの解放電流を遮断して停
止ブレーキを作動させるため、緊急停止が出来ない従来
技術の欠点が改良されている。本発明により停止ブレー
キを先行作動させても、遠心クラッチが作用して動力を
遮断するため、油圧無段変速装置あるいはエンジンに過
負荷が生じることなく、装置の耐久性が向上することに
なった。The effects of the present invention are suitable for small and medium-sized rail carriers because the rail carrier using the hydraulic continuously variable transmission has a simple device for stopping and starting without shock. That is, when the gear shift lever returns to the neutral position in the vicinity without stopping the tilt angle of the hydraulic pump at the time of stopping, the neutral detection switch is pushed by the cam provided on the gear shift lever. However, since the release current of the electromagnetic brake is cut off to operate the stop brake, the drawback of the prior art in which an emergency stop cannot be performed is improved. According to the present invention, even if the stop brake is preliminarily actuated, the centrifugal clutch acts to cut off the power, so that the hydraulic continuously variable transmission or the engine is not overloaded and the durability of the device is improved. .
【００２２】油圧無段変速装置の油圧ポンプ傾転レバー
を操作して、前進、後退、変速、停止をさせる場合、特
に停止位置（中立）操作では、同レバーの中立検知スイ
ッチにより、電磁ブレーキの解放電流が遮断されるので
停止ブレーキの作動タイミングの設定が容易になった。
即ち停止ブレーキの作動が同レバーの中立位置検知スイ
ッチで行われるのと同時に遠心クラッチが動力を遮断し
ているので、エンストの発生がなく、急激な停止ショッ
クがない。逆に停止ブレーキの作動が同レバーの中立位
置操作より遅れることがなくなったので、停止ブレーキ
の作動しない状態が続く事もなくなり、油圧無段変速装
置のブレーキ作用のみで停止している不安定が解消す
る。When the hydraulic pump tilting lever of the hydraulic continuously variable transmission is operated to move forward, backward, shift, or stop, particularly in the stop position (neutral) operation, the neutral detection switch of the lever is used to operate the electromagnetic brake. Since the release current is cut off, it is easy to set the operation timing of the stop brake.
That is, the stop brake is actuated by the neutral position detection switch of the lever and at the same time, the centrifugal clutch shuts off the power, so that no engine stall occurs and no sudden stop shock occurs. On the contrary, the operation of the stop brake is no longer delayed than the operation of the neutral position of the lever, so the inoperable state of the stop brake does not continue and the instability of stopping only by the braking action of the hydraulic continuously variable transmission is eliminated. Resolve.
【図１】軌条運搬装置の側面図[Fig. 1] Side view of the rail carrier
【図２】軌条運搬装置の背面図[Fig. 2] Rear view of the rail carrier
【図３】停止レバー回動時の停止レバーカムにより、カ
ムの係合から外れているスロットルワイヤーアームを図
示するFIG. 3 illustrates the throttle wire arm disengaged from the cam by a stop lever cam when the stop lever is rotated.
【図４】停止レバー回動時の停止レバーカムにより、カ
ムの係合から外れているスロットルワイヤーアームを図
２矢印Ａ方向から図示するFIG. 4 is a view showing a throttle wire arm disengaged from a cam engaged by a stop lever cam when the stop lever is rotated, in the direction of arrow A in FIG.
【図５】変速レバーの中立位置により停止スイッチと中
立検知スイッチの作動関係を図示するFIG. 5 illustrates an operation relationship between a stop switch and a neutral detection switch depending on a neutral position of a shift lever.
【図６】変速レバーの後進位置により停止スイッチと中
立検知スイッチの作動関係を図示するFIG. 6 illustrates an operation relationship between a stop switch and a neutral detection switch according to a reverse position of a shift lever.
【図７】変速レバーの前進位置により停止スイッチと中
立検知スイッチの作動関係を図示するFIG. 7 illustrates an operation relationship between a stop switch and a neutral detection switch depending on a forward position of a shift lever.
１．．．遠心クラッチ ２．．．エンジンプーリ ３．．．油圧ポンプ傾転レバー ４．．．油圧無段変速装置 ５．．．動力係脱レバー ６．．．変速レバー ７．．．エンジン ８．．．Ｖベルト ９．．．スロットルワイヤー １０．．．入力プーリ １１．．．駆動輪 １２．．．停止ブレーキ １３．．．停止レバー １６．．．動力係脱カム １７．．．停止ガイド棒 １８．．．停止レバーカム １９．．．停止スイッチ ２０．．．カム ２１．．．中立検知スイッチ ２２．．．スロットルワイヤーアーム ２３．．．戻りスプリング 1. ． ． Centrifugal clutch 2. ． ． Engine pulley 3. ． ． Hydraulic pump tilt lever 4. ． ． Hydraulic continuously variable transmission 5. ． ． Power release lever 6. ． ． Shift lever 7. ． ． engine 8. ． ． V belt 9. ． ． Throttle wire 10. ． ． Input pulley 11. ． ． Driving wheel 12. ． ． Stop brake 13. ． ． Stop lever 16. ． ． Power disengagement cam 17. ． ． Stop guide rod 18. ． ． Stop lever cam 19. ． ． Stop switch 20. ． ． cam 21. ． ． Neutral detection switch 22. ． ． Throttle wire arm 23. ． ． Return spring
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B61B 13/02 - 13/04 B60K 20/00 B61H 9/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B61B 13/02-13/04 B60K 20/00 B61H 9/00
Claims (3)
ンジンの動力を油圧無段変速装置と減速装置を介して駆
動輪に伝達する運搬機において、油圧無段変速装置の中
立時に停止ブレーキを作動するカムを変速レバーの回動
軸芯に設け、カムにより中立検知スイッチを作動して前
記の停止ブレーキを作動させるようにしたことを特徴と
する軌条運搬装置。Claim: What is claimed is: 1. A carrier, which is mounted on a rail installed on a steep slope and transmits the power of an engine to a drive wheel through a hydraulic continuously variable transmission and a speed reducer, in a hydraulic continuously variable transmission.
Rotating the cam that operates the stop brake when standing up
Installed on the shaft core, the cam activates the neutral detection switch
A railway transportation device characterized in that the stop brake described above is actuated .
を変速レバーの回動軸芯に設け、エンジンから油圧無段
変速装置への動力伝達を遠心クラッチにより遮断した後
に作動させる停止ブレーキを作動させる装置を備えたこ
とを特徴とする請求項１に記載の軌条運搬装置。2. A cam that operates when the hydraulic continuously variable transmission is neutral.
Is attached to the rotation axis of the speed change lever, and the hydraulic pressure is continuously variable from the engine.
After interrupting power transmission to the transmission with a centrifugal clutch
The rail transportation device according to claim 1, further comprising a device that operates a stop brake that activates the railcar.
ムを作動して、スロットルワイヤーアームを離脱して遠
心クラッチによりエンジンから油圧無段変速装置への動
力伝達を遮断するようにしたことを特徴とする請求項２
に記載の軌条運搬装置。 3. A stop lever cover is provided by rotating the emergency stop lever.
The throttle wire arm to release the
Movement from the engine to the hydraulic continuously variable transmission by the heart clutch
The force transmission is cut off.
Rail transportation device described in.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32640895A JP3476294B2 (en) | 1995-11-20 | 1995-11-20 | Rail conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32640895A JP3476294B2 (en) | 1995-11-20 | 1995-11-20 | Rail conveyor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09142295A JPH09142295A (en) | 1997-06-03 |
| JP3476294B2 true JP3476294B2 (en) | 2003-12-10 |
Family
ID=18187465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32640895A Expired - Fee Related JP3476294B2 (en) | 1995-11-20 | 1995-11-20 | Rail conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3476294B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4785237B2 (en) * | 2000-10-27 | 2011-10-05 | 光永産業株式会社 | Single-rail transport vehicle drive device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3019727U (en) | 1995-06-22 | 1996-01-12 | 光永産業株式会社 | Rail carrier |
-
1995
- 1995-11-20 JP JP32640895A patent/JP3476294B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3019727U (en) | 1995-06-22 | 1996-01-12 | 光永産業株式会社 | Rail carrier |
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