JPH0745154Y2 - Operation device in work vehicle - Google Patents

Operation device in work vehicle

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JPH0745154Y2
JPH0745154Y2 JP1988058718U JP5871888U JPH0745154Y2 JP H0745154 Y2 JPH0745154 Y2 JP H0745154Y2 JP 1988058718 U JP1988058718 U JP 1988058718U JP 5871888 U JP5871888 U JP 5871888U JP H0745154 Y2 JPH0745154 Y2 JP H0745154Y2
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JP
Japan
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brake
clutch
arm
shaft
operated
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Application number
JP1988058718U
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Japanese (ja)
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JPH01167134U (en
Inventor
幸雄 細田
晃治 上橋
秀雄 実重
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MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Original Assignee
MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
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Description

【考案の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本考案は、作業車輛における操作装置に係り、詳しくは
走行機体に、メインクラッチ及びサイドブレーキを設け
たミッションケースを搭載してなる作業車輛の操作装置
に関する。
[Detailed Description of the Invention] (a) Industrial field of application The present invention relates to an operating device for a work vehicle, and more specifically, a work vehicle including a traveling case equipped with a mission case provided with a main clutch and a side brake. Operation device.

(ロ)従来の技術 近時、本出願人にて、作業車輛例えばコンバインに、複
動シリンダからなる1個の油圧アクチュエータをF・R
無段変速レバーの操作に基づき作動するようにして設置
すると共に、該アクチュエータを無段変速装置、ブレー
キ及びメインクラッチ等に連動するように構成し、無段
変速レバーの操作に基づき前記アクチュエータが作動す
ると、ブレーキが解除され、前・後進が切換えられ、メ
インクラッチが接続されそして無段変速装置が増速作動
されるように構成した走行操作装置が提案されている
(実願昭61-150168号参照)。
(B) Conventional technology Recently, the applicant of the present invention installed one hydraulic actuator, which is a double-acting cylinder, on a work vehicle, such as a combine, for an FR engine.
The actuator is installed so as to operate based on the operation of the continuously variable transmission lever, and the actuator is configured to interlock with the continuously variable transmission, the brake, the main clutch, etc., and the actuator operates based on the operation of the continuously variable transmission lever. Then, a traveling operation device is proposed in which the brake is released, the forward / reverse movement is switched, the main clutch is connected, and the continuously variable transmission is operated to increase speed (Japanese Utility Model Application No. 61-150168). reference).

そして、該走行操作装置は、走行機体の前後方向に沿っ
て設置した無段変速用油圧アクチュエータと直角方向
(機体横方向)に、回動アームを固設した支点シャフト
を配置し、かつ該支点シャフトに、F・R切換えアーム
及びメインクラッチアームをそれぞれ回動自在に設置
し、更に該切換えアームをロッドを介して前・後進切換
え装置に連結し、また前記メインクラッチアームの一端
に、前記メインクラッチに一端を取付けたロッドの他端
を連結すると共に走行クラッチペダルに一端を取付けた
ワイヤの他端を連結し、更にメインクラッチアームの他
端に、ブレーキに一端を取付けたロッドを取付け、従っ
て前記無段変速用油圧アクチュエータの一方向への作動
によってブレーキを解除しそしてメインクラッチを接続
することができると共に、前記走行クラッチペダルを踏
圧操作することにより、前記アクチュエータによる作動
に優先してメインクラッチを切断しそしてブレーキを制
動・作動し得るように構成し、緊急時等には走行クラッ
チペダルを踏圧するだけで走行中の機体を停止すること
ができるようにしている。
Further, the traveling operation device includes a fulcrum shaft having a rotating arm fixedly disposed in a direction (transverse direction of the machine body) at a right angle to a hydraulic actuator for continuously variable transmission installed along the longitudinal direction of the traveling machine body, and the fulcrum shaft. An F / R switching arm and a main clutch arm are rotatably installed on a shaft, and the switching arm is connected to a forward / reverse switching device via a rod, and one end of the main clutch arm is connected to the main clutch arm. Connect the other end of the rod with one end attached to the clutch and the other end of the wire with one end attached to the traveling clutch pedal, and further attach the rod with one end attached to the brake to the other end of the main clutch arm. The brake can be released and the main clutch can be connected by operating the continuously variable hydraulic actuator in one direction. By operating the traveling clutch pedal, the main clutch can be disengaged and the brake can be braked / operated in preference to the operation by the actuator. In an emergency, the traveling clutch pedal is simply depressed. It allows you to stop the aircraft while it is running.

(ハ)考案が解決しようとする課題 しかし、上述本出願人により提案されている走行操作装
置は、走行クラッチペダルによってメインクラッチとブ
レーキを操作するための構造が、多数のシャフト、アー
ム、ロッド及びワイヤ等を用いて構成されているため非
常に複雑になってしまうと共にその形状が大きなものと
なってしまい、コンパクト化が困難となって、機体搭載
時には大きな設置スペースを取ってしまう。また、前記
メインクラッチとブレーキの作動タイミングは、該クラ
ッチが切断される時点でブレーキが制動・作動するのが
好ましいのであるが、該クラッチとブレーキとは多数の
アームやロッド等を介して連動・連結しているため、そ
のタイミング調整が難しくなっている。また、無段変速
レバーを中立操作しても、そのこと自体によってはブレ
ーキが作動しないという点があり不便であった。
(C) Problems to be Solved by the Invention However, in the traveling operation device proposed by the applicant, the structure for operating the main clutch and the brake by the traveling clutch pedal has a large number of shafts, arms, rods, and Since it is composed of wires and the like, it becomes very complicated and its shape becomes large, which makes it difficult to make it compact and takes up a large installation space when it is mounted on the aircraft. Further, the main clutch and the brake are preferably actuated such that the brake is braked and actuated when the clutch is disengaged, but the clutch and the brake are interlocked via a large number of arms or rods. Because they are connected, it is difficult to adjust their timing. In addition, even if the continuously variable transmission lever is neutrally operated, the brake may not operate depending on the operation itself, which is inconvenient.

(ニ)課題を解決するための手段 本考案は、上述課題を解消することを目的とするもので
あって、例えば第1図及び第2図を参照して示すと、走
行機体(3)に、メインクラッチ(94)及びサイドブレ
ーキ(B)を設けたミッションケース(19)を搭載して
なる作業車輛(1)において、前記走行機体(3)に該
機体の走行速度の増減及び中立を制御する制御手段(12
1),(157)を設置すると共に、前記メインクラッチ
(94)を断接操作するクラッチ操作部材(98),(98
a)と、サイドブレーキ(B)を制動操作するブレーキ
操作部材(150)とを連動部材(147)を介して直列に連
動・連結し、前記制御手段(157)を中立操作すると前
記クラッチ操作部材(98),(98a)が操作されて前記
メインクラッチ(94)が切断されそして前記ブレーキ操
作部材(150)により前記サイドブレーキ(B)が制動
・作動されるように構成したことを特徴とするものであ
る。
(D) Means for Solving the Problems The present invention is intended to solve the above problems. For example, referring to FIGS. 1 and 2, the traveling machine body (3) has In a work vehicle (1) equipped with a mission case (19) provided with a main clutch (94) and a side brake (B), the traveling machine body (3) is controlled to increase / decrease the traveling speed of the machine body and to be neutral. Control means (12
1), (157) are installed, and clutch operating members (98), (98) for connecting / disconnecting the main clutch (94).
a) and a brake operating member (150) for braking the side brake (B) are linked / connected in series via an interlocking member (147), and the clutch operating member is operated when the control means (157) is neutrally operated. (98) and (98a) are operated to disconnect the main clutch (94), and the side brake (B) is braked and operated by the brake operating member (150). It is a thing.

更に、前記連動部材(147)に、スプリング(165)を介
在して構成してもよい。
Further, a spring (165) may be interposed in the interlocking member (147).

(ホ)作用 上述構成に基づき、制御手段(157)を中立操作する
と、これによりクラッチ操作部材(98),(98a)が操
作されてメインクラッチ(94)が切断され、そして該ク
ラッチ操作部材(98),(98a)による操作力が連動部
材(147)を介してブレーキ操作部材(150)に伝達され
ることによりサイドブレーキ(B)が制動・作動され、
従って作業車輛(1)はその位置に停止される。
(E) Action Based on the above configuration, when the control means (157) is neutrally operated, the clutch operating members (98) and (98a) are operated by this, the main clutch (94) is disengaged, and the clutch operating member ( The side brake (B) is braked and actuated by transmitting the operating force of 98) and (98a) to the brake operating member (150) via the interlocking member (147).
Therefore, the work vehicle (1) is stopped at that position.

また、前記連動部材(147)にスプリング(165)が介在
されていることにより、ブレーキ操作部材(150)が弾
力的に操作されてサイドブレーキ(B)が滑らかに制動
・作動される。
Further, since the spring (165) is interposed in the interlocking member (147), the brake operating member (150) is elastically operated and the side brake (B) is smoothly braked and operated.

なお、カッコ内に付す符号は、何等構成を限定するもの
ではない。
Note that the reference numerals in parentheses do not limit the configuration in any way.

(ヘ)実施例 以下、図面に沿って、本考案による実施例について説明
する。
(F) Embodiment An embodiment according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

コンバイン1は、第8図に示すように、スプロケット53
(第2図参照)により駆動されるクローラ2にて支持さ
れている走行機体3を有しており、該走行機体3の一側
には後方にエンジン4が搭載されていると共に前方に運
転席5が配置されており、また走行機体3の他側には自
動脱穀装置が設置されている。更に、該走行機体3の前
方には前処理部7が昇降自在に配設されており、その後
方における走行機体3の下方にはミッションケース19
(第2図参照)が搭載されている。そして、運転席5は
機体フレーム上に運転席フレーム10が固定されてなり、
かつ該フレーム10上における前方部にはステップ面11が
固定されており、更に運転席フレーム10の後方部には、
シートフレームを介してシート13が設置されている。ま
た、該運転席フレーム10の前部上方には操作台15が立設
され、該操作台15の上面は操作パネル16になっており、
かつ該操作パネル16にはモノレバー17が立設されてい
る。
The combine 1 has a sprocket 53 as shown in FIG.
It has a traveling machine body 3 supported by a crawler 2 driven by (see FIG. 2). An engine 4 is mounted on one side of the traveling machine body 3 at the rear side and a driver's seat at the front side. 5 is arranged, and an automatic threshing device is installed on the other side of the traveling machine body 3. Further, a pre-processing unit 7 is disposed in front of the traveling machine body 3 so as to be able to move up and down, and below the traveling machine body 3 behind it, a mission case 19 is provided.
(See FIG. 2) is mounted. The driver's seat 5 has a driver's seat frame 10 fixed on the body frame,
A step surface 11 is fixed to the front part on the frame 10, and further on the rear part of the driver's seat frame 10,
A seat 13 is installed via a seat frame. An operation console 15 is erected above the front part of the driver's seat frame 10, and an upper surface of the operation console 15 is an operation panel 16.
Moreover, a monolever 17 is erected on the operation panel 16.

一方、前記ミッションケース19は、第2図に示すよう
に、副変速部20、前後進切換え部21サイドクラッチ・ブ
レーキ装置22、及び走行駆動部23からなるトランスミッ
ション24を収納している。そして、ミッションケース19
の最上部に位置する前記副変速部20には、メインシャフ
ト29がケース19を横方向に貫通して設置されており、更
に該シャフト29の一端には無段変速装置25を構成する被
動側割プーリ26が設置されていると共に他端には前処理
部7に回転を伝達する前処理取出しプーリ27が設置され
ている。更に、メインシャフト29のケース内方両端に
は、それぞれ内歯を形成した大径ギヤ30及び小径ギヤ31
が回転自在に設置され、かつこれら大径ギヤ30と小径ギ
ヤ31の中間にはシフタ32が摺動のみ自在に嵌合されてい
る。また、前記前後進切換え部21は、ケース19に回転自
在に配置したシャフト33を有し、かつ該シャフト33の両
端には大径ギヤ35及び小径ギヤ36がそれぞれスプライン
結合されており、更にこれら大径ギヤ35及び小径ギヤ36
には内歯を形成したギヤ37,39がそれぞれ設置されてお
り、またこれらギヤ37,39の中間部にはシフタ40が摺動
のみ自在に嵌合されている。そして、前記大径ギヤ30と
小径ギヤ36、及び小径ギヤ31と大径ギヤ35とはそれぞれ
常時噛合されており、また前記ギヤ37は、シャフト33に
隣接して配置したシャフト41に固設したギヤ42に常時噛
合している。更に、該シャフト41に隣接してカウンタシ
ャフト43が回転自在に設置され、かつ該シャフト43には
大径ギヤ45及び小径ギヤ46がスプライン結合されてお
り、該大径ギヤ45は、前記シャフト41に固設したギヤ47
に噛合していると共にギヤ39と噛合している。
On the other hand, as shown in FIG. 2, the transmission case 19 accommodates a transmission 24 including an auxiliary transmission unit 20, a forward / reverse switching unit 21, a side clutch / brake device 22, and a traveling drive unit 23. And mission case 19
A main shaft 29 is installed through the case 19 in the lateral direction at the uppermost sub-transmission unit 20 and the one end of the shaft 29 is connected to the driven side of the continuously variable transmission 25. A split pulley 26 is installed, and a pretreatment take-out pulley 27 that transmits rotation to the pretreatment unit 7 is installed at the other end. Furthermore, a large-diameter gear 30 and a small-diameter gear 31 each having internal teeth are formed on both ends of the main shaft 29 inside the case.
Is rotatably installed, and a shifter 32 is slidably fitted between the large-diameter gear 30 and the small-diameter gear 31. Further, the forward / reverse switching portion 21 has a shaft 33 rotatably arranged in the case 19, and a large diameter gear 35 and a small diameter gear 36 are spline-coupled to both ends of the shaft 33, respectively. Large diameter gear 35 and small diameter gear 36
Gears 37 and 39 having internal teeth are respectively installed in the gears, and a shifter 40 is slidably fitted in an intermediate portion of the gears 37 and 39. The large-diameter gear 30 and the small-diameter gear 36, and the small-diameter gear 31 and the large-diameter gear 35 are constantly meshed with each other, and the gear 37 is fixed to the shaft 41 arranged adjacent to the shaft 33. It always meshes with the gear 42. Further, a counter shaft 43 is rotatably installed adjacent to the shaft 41, and a large diameter gear 45 and a small diameter gear 46 are spline-coupled to the shaft 43. Gear 47 fixed to
It meshes with the gear 39 as well as with.

また、前記サイドクラッチ・ブレーキ装置22は、センタ
シャフト49の中央部に設けたセンタギヤ50と、その両端
に回転自在に嵌合したドックギヤ51,51からなるサイド
クラッチC,Cを有していると共に、多数のディスクプレ
ートからなるサイドブレーキB,Bを有している。更に、
前記走行駆動部23は、ケース19の両側に向けて突出する
車軸52,52を有しており、該車軸52はその一端にスプロ
ケット53を設置していると共に他端に駆動ギヤ55が設置
されている。また、ミッションケース19の上方にはシフ
トレール56が配設され、かつ該レール56にはクリックス
トップを介してシフトフォーク57が摺動自在に嵌挿され
ており、該フォーク57が操作されることによりシフタ32
が摺動して大径ギヤ30又は小径ギヤ31の内歯に係合し、
これにより高速,低速を適時切換え得るように構成され
ている。
Further, the side clutch / brake device 22 has side clutches C, C composed of a center gear 50 provided at the center of the center shaft 49 and dock gears 51, 51 rotatably fitted to both ends thereof. , Has side brakes B, B made up of a large number of disc plates. Furthermore,
The traveling drive unit 23 has axles 52, 52 protruding toward both sides of the case 19, and the axle 52 has a sprocket 53 at one end thereof and a drive gear 55 at the other end thereof. ing. Further, a shift rail 56 is arranged above the mission case 19, and a shift fork 57 is slidably inserted into the rail 56 via a click stop so that the fork 57 can be operated. By shifter 32
Slides into engagement with the inner teeth of the large diameter gear 30 or the small diameter gear 31,
With this configuration, it is possible to switch between high speed and low speed in a timely manner.

一方、前記ミッションケース19の上方には該ケース19と
一体にカウンタケース59が設置されており、該カウンタ
ケース59には、シャフト60,61がケース19の一側方に突
出して支持・設置されていると共にシャフト62が他側方
に突出して支持・設置されている。そして、前記シャフ
ト60のケース19外方に突出した一端にはエンジン4から
の回転を入力する入力プーリ63が設置されており、かつ
ケース59における該入力プーリ63と反対側には油圧ポン
プ65が設置されている。
On the other hand, above the mission case 19, a counter case 59 is installed integrally with the case 19, and shafts 60 and 61 are supported and installed on the counter case 59 so as to project to one side of the case 19. In addition, the shaft 62 is supported and installed so as to project to the other side. An input pulley 63 for inputting rotation from the engine 4 is installed at one end of the shaft 60 protruding outside the case 19, and a hydraulic pump 65 is provided on the side of the case 59 opposite to the input pulley 63. is set up.

また、前記シャフト61は同軸状に配置したスリーブシャ
フト66とで二重シャフトを構成しており、かつシャフト
61のケース19に突出した一端には前処理部7に駆動力を
伝えるカウンタ出力プーリ67が設置されており、またシ
ャフト61のケース59内方おける他端には、一体に構成し
た大径ギヤ69及び小径ギヤ70が固設されている。また、
前記スリーブシャフト66の、ケース59外方に突出した一
端にはカウンタ入力プーリ71が設置されていると共にケ
ース59内方の他端にはカラー72にて支持されるギヤ73が
固設されている。更に、シャフト61に隣接してシャフト
79が回転自在に支持・設置されており、かつ該シャフト
79には、前記ギヤ73と常時噛合している大径ギヤ80が固
設されていると共に小径ギヤ81及び大径ギヤ82からなる
前処理変速ギヤ83が摺動のみ自在に嵌合されており、更
にシャフト79には、シャフト60の他端に固設した小径ギ
ヤ85に常時噛合しているアイドルギヤ86が回転自在に支
持されて設置されている。そして、オペレータの操作に
より前記前処理変速ギヤ83を適宜摺動すると、小径ギヤ
81が前記大径ギヤ69に噛合し又は大径ギヤ82が前記小径
ギヤ70に噛合し、これにより前処理部7への回転速度が
適時変更される。更に、前記シャフト62のケース59内方
には、アイドルギヤ86に常時噛合している小径ギヤ87が
固設されており、またシャフト62の外方に突出している
一端には、無段変速装置25を構成している駆動側割プー
リ75が設置されている。
The shaft 61 and the sleeve shaft 66 arranged coaxially form a double shaft, and
A counter output pulley 67 that transmits a driving force to the pretreatment unit 7 is installed at one end of the case 61 projecting to the case 19, and a large-diameter gear integrally formed at the other end of the shaft 61 inside the case 59. 69 and a small diameter gear 70 are fixed. Also,
A counter input pulley 71 is installed at one end of the sleeve shaft 66 protruding outside the case 59, and a gear 73 supported by a collar 72 is fixedly installed at the other end inside the case 59. . Further, adjacent to the shaft 61, the shaft
79 is rotatably supported and installed, and the shaft
A large-diameter gear 80, which is constantly meshed with the gear 73, is fixed to the 79, and a pretreatment speed-changing gear 83 composed of a small-diameter gear 81 and a large-diameter gear 82 is slidably fitted. Further, an idle gear 86, which is constantly meshed with a small-diameter gear 85 fixed to the other end of the shaft 60, is rotatably supported and installed on the shaft 79. Then, when the pretreatment transmission gear 83 is appropriately slid by the operation of the operator, the small diameter gear is
81 meshes with the large-diameter gear 69 or large-diameter gear 82 meshes with the small-diameter gear 70, whereby the rotational speed of the pretreatment unit 7 is changed at appropriate times. Further, a small diameter gear 87, which is constantly meshed with an idle gear 86, is fixedly provided inside the case 59 of the shaft 62, and a continuously variable transmission is provided at one end protruding outward of the shaft 62. A drive side split pulley 75, which constitutes 25, is installed.

そして、該駆動側割プーリ75は可動シーブ76及び固定シ
ーブ77から構成されており、該可動シーブ76はそのボス
部76aを、シャフト62の端部に嵌合・固定した固定シー
ブ77のボス部77aに摺動自在に嵌合している。更に、シ
ャフト62における可動シーブ76とカウンタケース59との
間には、該可動シーブ76を適宜移動する可動カム74,固
定カム78からなる変速カム84が設置されている。また、
前記被動側割プーリ26は可動シーブ89及び固定シーブ90
から構成され、更に該可動シーブ89はそのボス部89aを
固定シーブ90のボス部90aに摺動自在に嵌合しており、
かつスプリング91により固定シーブ90側に付勢されて、
前記駆動側割プーリ75と被動側割プーリ26の間に巻掛け
られた無端ベルト92をシーブ90との間で圧接している。
また、メインシャフト29に設置したメインクラッチ94と
ミッションケース19の間には、その回動により該クラッ
チ94を断接するクラッチ操作用カム98が設置されてい
る。また、前処理取出しプーリ27とカウンタ入力プーリ
71との間にはカウンタベルト93が巻掛けられ、かつカウ
ンタ出力プーリ67と前処理駆動力伝達用プーリ95との間
には前処理ベルト96が巻掛けられており、これら前処理
取出しプーリ27、カウンタベルト93、カウンタ入力プー
リ71、カウンタ出力プーリ67及び前処理ベルト96にて前
処理伝動装置104が構成されている。
The drive side split pulley 75 is composed of a movable sheave 76 and a fixed sheave 77. The movable sheave 76 has a boss portion 76a fitted and fixed to the end of the shaft 62. It is slidably fitted on 77a. Further, between the movable sheave 76 and the counter case 59 on the shaft 62, a speed change cam 84 including a movable cam 74 and a fixed cam 78 for appropriately moving the movable sheave 76 is installed. Also,
The driven side split pulley 26 includes a movable sheave 89 and a fixed sheave 90.
Further, the movable sheave 89 has its boss portion 89a slidably fitted to the boss portion 90a of the fixed sheave 90,
Moreover, it is biased toward the fixed sheave 90 by the spring 91,
An endless belt 92 wound between the drive side split pulley 75 and the driven side split pulley 26 is pressed against the sheave 90.
Further, between the main clutch 94 installed on the main shaft 29 and the mission case 19, a clutch operating cam 98 that connects and disconnects the clutch 94 by its rotation is installed. In addition, the pretreatment take-out pulley 27 and the counter input pulley
A counter belt 93 is wound around 71 and a pretreatment belt 96 is wound between the counter output pulley 67 and the pretreatment driving force transmitting pulley 95. The counter belt 93, the counter input pulley 71, the counter output pulley 67, and the pretreatment belt 96 constitute a pretreatment transmission device 104.

更に、第5図に示すように、ミッションケース19の近傍
に設置したリフトフレーム97には、支軸99が一側方に突
出して設置されており、該支軸99には、カウンタテンシ
ョンアーム100及び前処理テンションアーム101が、それ
ぞれの一端に設けたパイプ部材102,103を介して回動自
在に支持されている。そして、カウンタテンションアー
ム100の中央部に設置されているブラケットには、機体
フレーム側に一端を引掛けたスプリング106の他端が引
掛けられており、これによりテンションアーム100の他
端に設けたテンションプーリ107がカウンタベルト93を
第5図矢印A方向に付勢して、前処理取出しプーリ27及
びカウンタ入力プーリ71の間で適正な摩擦力が得られる
ように緊張している。更に、前処理テンションアーム10
1から延設したアーム109にはスプリング110が引掛けら
れて、テンションアーム101の他端に設けたテンション
プーリ111を第5図矢印B方向に付勢しており、これに
より前処理ベルト96はカウンタ出力プーリ67と伝達用プ
ーリ95の間で適正な摩擦力が得られるように緊張されて
いる。また、第6図に示すように、カウンタケース59の
上方に設置されている入力プーリ63は、無端ベルト115
を介してエンジン側のプーリ116から駆動力を伝達され
ており、更に該無端ベルト115は、カウンタケース59に
枢支したテンションアーム117先端に設けたテンション
プーリ119により矢印C方向に付勢されて緊張されてい
る。
Further, as shown in FIG. 5, a lift frame 97 installed near the mission case 19 is provided with a support shaft 99 projecting to one side, and the support shaft 99 has a counter tension arm 100. Also, the pretreatment tension arm 101 is rotatably supported via pipe members 102 and 103 provided at one ends thereof. The bracket installed in the center of the counter tension arm 100 is hooked with the other end of the spring 106 hooked at one end on the machine frame side, thereby being provided at the other end of the tension arm 100. The tension pulley 107 biases the counter belt 93 in the direction of arrow A in FIG. 5, and is tensioned so that an appropriate frictional force can be obtained between the pretreatment take-out pulley 27 and the counter input pulley 71. Furthermore, pretreatment tension arm 10
A spring 110 is hooked on the arm 109 extending from 1 to urge a tension pulley 111 provided at the other end of the tension arm 101 in the direction of arrow B in FIG. The counter output pulley 67 and the transmission pulley 95 are tensioned so that an appropriate frictional force can be obtained. Further, as shown in FIG. 6, the input pulley 63 installed above the counter case 59 has an endless belt 115.
The driving force is transmitted from the pulley 116 on the engine side through the endless belt 115, and the endless belt 115 is urged in the direction of arrow C by the tension pulley 119 provided at the tip of the tension arm 117 pivotally supported on the counter case 59. I'm nervous.

そして、第3図及び第4図に示すように、カウンタケー
ス59はミッションケース19に連結部材120を介して固定
されており、かつ該連結部材120の一端には、複動シリ
ンダからなる無段変速用油圧アクチュエータ121の一端
がピン123にて回動自在に支持されている。また、カウ
ンタケース59の上方にはブラケット125がボルト止めさ
れており、該ブラケット125にはパイプが貫通・溶着さ
れていると共に、該パイプにはパイプ軸が回動自在に嵌
合され、かつ該パイプ軸にはシャフト126が回動自在に
嵌合されている。また、前記パイプ軸の両端にはアーム
127及びアーム128が固設され、かつ該アーム127の先端
にはパイプロッド129がその一端をピン130により回動自
在に支持されている。そして、該パイプロッド129の内
方は中空に形成されており、該中空部には、一端をピン
131にて可動カムの突起部aに回動自在に支持したロッ
ド132の他端が摺動自在に嵌合されている。また、前記
アーム128の先端には無段変速用油圧アクチュエータ121
の他端がピン133にて枢支されている。更に、前記シャ
フト126の一端にはアーム135が固設され、かつ該アーム
135の先端には、ロッド134の両端に設けられたボールジ
ョイント136,136の一方がナット137にて取付けられてい
ると共に他方が前記変速カム84の可動カム74に取付けら
れている。また、アーム135は、ブラケット125に一端を
取付けたスプリングSの他端が取付けられており、これ
によりアーム135はシャフト126を中心に回動して、可動
カム74を回動し得るように付勢されている。更に、前記
ナット137はアーム127が、油圧アクチュエータ121の伸
長により上方に向けて回動される際、該アーム127にて
同方向に押圧されて、ロッド134を介して可動カム74を
回動し、該可動カム74を固定カム78から離間して無段変
速装置25を増速操作し、また油圧アクチュエータ121の
収縮によりアーム127が下方に向けて回動する際には、
該油圧アクチュエータ121の収縮によりアーム127がナッ
ト137を解放し、該ナット137がスプリングSの付勢力の
みにて回動されるようになっている。なお、図中139,14
0はそれぞれサイドクラッチC,Cを作動するサイドクラッ
チ用油圧アクチュエータである。
As shown in FIGS. 3 and 4, the counter case 59 is fixed to the mission case 19 via a connecting member 120, and one end of the connecting member 120 is a stepless cylinder including a double-acting cylinder. One end of the shifting hydraulic actuator 121 is rotatably supported by a pin 123. A bracket 125 is bolted above the counter case 59, a pipe is penetrated and welded to the bracket 125, and a pipe shaft is rotatably fitted to the pipe, and A shaft 126 is rotatably fitted to the pipe shaft. Also, arms are provided at both ends of the pipe shaft.
A 127 and an arm 128 are fixedly mounted, and a pipe rod 129 is rotatably supported at one end of the arm 127 by a pin 130 at its one end. And, the inside of the pipe rod 129 is formed hollow, and one end is pinned in the hollow portion.
The other end of the rod 132, which is rotatably supported by the protrusion a of the movable cam at 131, is slidably fitted. Further, a hydraulic actuator 121 for continuously variable transmission is provided at the tip of the arm 128.
The other end is pivotally supported by a pin 133. Further, an arm 135 is fixedly attached to one end of the shaft 126, and
At the tip of 135, one of ball joints 136 and 136 provided at both ends of the rod 134 is attached by a nut 137, and the other is attached to the movable cam 74 of the speed change cam 84. Further, the arm 135 is attached to the other end of the spring S, one end of which is attached to the bracket 125, so that the arm 135 pivots about the shaft 126 and pivots the movable cam 74. It is energized. Further, when the arm 127 is rotated upward by the extension of the hydraulic actuator 121, the nut 137 is pressed in the same direction by the arm 127 to rotate the movable cam 74 via the rod 134. When the movable cam 74 is separated from the fixed cam 78 to increase the speed of the continuously variable transmission 25, and when the arm 127 rotates downward due to the contraction of the hydraulic actuator 121,
The arm 127 releases the nut 137 by the contraction of the hydraulic actuator 121, and the nut 137 is rotated only by the urging force of the spring S. In addition, 139,14 in the figure
Reference numeral 0 denotes a side clutch hydraulic actuator that operates the side clutches C and C, respectively.

そして、第1図(a)に示すように、運転席5のステッ
プ面11上には走行クラッチペダル141が、その一端を支
点142に回動自在に支持されて設置されており、該支点1
42の近傍には、一端を機体側に取付けたペダル用スプリ
ング143の他端が取付けられている。更に、クラッチペ
ダル141の一端には回動アーム145が設置されており、該
回動アーム145の先端には円弧状の長孔145aが形成さ
れ、かつ該長孔145aには、クラッチ操作用カム98と一体
に構成した回動アーム98aに一端を枢支した連結ロッド1
46の他端に設けたピン148が摺動自在に嵌入されてい
る。更に、回動アーム98aの先端には連結ロッド146の一
端に隣接してブレーキ連動部材147がブラケット149を介
して枢支されており、かつ該連動部材147の他端は、そ
の回動により右サイドブレーキBを制動・作動し得るブ
レーキアーム150の先端に枢支されている。なお、図中1
51は該ブレーキアーム150をブレーキ非制動位置に復帰
するリターンスプリングである。
As shown in FIG. 1A, a traveling clutch pedal 141 is installed on the step surface 11 of the driver's seat 5 with one end thereof being rotatably supported by a fulcrum 142.
In the vicinity of 42, the other end of a pedal spring 143 having one end attached to the machine body is attached. Further, a rotating arm 145 is installed at one end of the clutch pedal 141, an arc-shaped elongated hole 145a is formed at the tip of the rotating arm 145, and the clutch operating cam is formed in the elongated hole 145a. A connecting rod 1 whose one end is pivotally supported by a rotating arm 98a formed integrally with 98.
A pin 148 provided at the other end of 46 is slidably fitted. Further, a brake interlocking member 147 is pivotally supported at the tip of the pivot arm 98a adjacent to one end of the connecting rod 146 via a bracket 149, and the other end of the interlocking member 147 is rotated rightward. It is pivotally supported at the tip of a brake arm 150 capable of braking and operating the side brake B. In addition, 1 in the figure
Reference numeral 51 is a return spring that returns the brake arm 150 to the brake non-braking position.

また、前記走行クラッチペダル141の他端には固定用ピ
ン152が固設されており、更に操作台15側には駐車用レ
バー153が回動自在に設置され、かつ該レバー153はその
下方に回動自在に設置したフック部材155と連結ロッド1
56にて連動・連結されている。そして、走行クラッチペ
ダル141を踏込んだ際、駐車用レバー153を下方に向けて
回動することによりフック部材155を固定用ピン152に係
合し、これによりクラッチペダル141を踏込み位置に固
定し得るため駐車ブレーキとして用いるように構成され
ている。一方、運転席5に隣接するサイド操作パネルに
はF・R無段変速レバー157が回動自在に設置されてお
り、かつ該無段変速レバー157はその回動基部に設置し
たレハーポテンショメータ159によりその回動角を検出
され、更に該検出回動角に基づき無段変速用油圧アクチ
ュエータ121が適宜作動される。
Further, a fixing pin 152 is fixedly provided on the other end of the traveling clutch pedal 141, and a parking lever 153 is rotatably installed on the operation console 15 side, and the lever 153 is provided below the parking lever 153. Hook member 155 rotatably installed and connecting rod 1
Linked and linked at 56. Then, when the traveling clutch pedal 141 is stepped on, the parking lever 153 is rotated downward to engage the hook member 155 with the fixing pin 152, thereby fixing the clutch pedal 141 to the stepped position. It is configured to be used as a parking brake to obtain. On the other hand, an F / R continuously variable transmission lever 157 is rotatably installed on the side operation panel adjacent to the driver's seat 5, and the continuously variable transmission lever 157 is installed on a revolving base of the rehearsal potentiometer 159. Thus, the rotation angle is detected, and the continuously variable hydraulic actuator 121 is appropriately operated based on the detected rotation angle.

また、ブレーキ連動部材147は、第1図(b)に示すよ
うに、パイプ部材160内方に摺動自在に挿入したロッド1
61を有しており、かつ該ロッド161の一端はブラケット1
49を介して回動アーム98aに連結されていると共に、他
端はその嵌挿したスプリング165をプレート163,164の間
に位置するようにしており、更にロッド161に螺合した
ロックナット162がプレート164に当接している。従っ
て、無段変速用油圧アクチュエータ121の収縮作動時又
は走行クラッチペダル141の踏圧時には、回動するクラ
ッチ操作用カム98にてロッド161が第1図(b)矢印D
方向に移動され、これによりスプリング165を介してブ
レーキアーム150を弾力的に回動し、サイドブレーキB
を構成しているディスクプレートとセパレータプレート
を徐々に圧接し、サイドブレーキBを滑らかに制動・作
動するように構成されており、これにより第1図(c)
にて示すように、無段変速用油圧アクチュエータ121の
最大収縮時に、クラッチ切断範囲aとブレーキ作動範囲
b間でのメインクラッチ94とサイドブレーキBの微妙な
作動タイミングの調整が容易になるように構成してい
る。なお、図中168はピストン、及び186は増速側油路で
ある。
Further, the brake interlocking member 147 is, as shown in FIG. 1B, a rod 1 that is slidably inserted inside the pipe member 160.
61, and one end of the rod 161 has a bracket 1
It is connected to the rotating arm 98a via 49, and the other end is arranged so that the fitted spring 165 is located between the plates 163 and 164, and further, the lock nut 162 screwed to the rod 161 is connected to the plate 164. Is in contact with. Therefore, when the hydraulic actuator 121 for continuously variable transmission contracts or when the traveling clutch pedal 141 is stepped on, the rod 161 is moved by the rotating clutch operating cam 98 so that the rod 161 moves in the direction of arrow D in FIG.
The brake arm 150 is elastically rotated via the spring 165, and the side brake B is moved.
The disc plate and the separator plate constituting the above are gradually pressure-contacted with each other so that the side brake B is smoothly braked and actuated.
As shown in, at the time of maximum contraction of the hydraulic actuator 121 for continuously variable transmission, it becomes easy to finely adjust the operation timings of the main clutch 94 and the side brake B between the clutch disengagement range a and the brake operation range b. I am configuring. In the figure, 168 is a piston, and 186 is a speed-up side oil passage.

ついで、第7図に沿って、油圧回路について説明する。Next, the hydraulic circuit will be described with reference to FIG.

油圧ポンプ65は、フィルタ170を介して油路172,173に連
通しており、該油路172及び173にはサイドクラッチ用油
圧アクチュエータ139,139及びサイドブレーキ用油圧ア
クチュエータ185,185を操作するサイドクラッチ・ブレ
ーキ用電磁切換えバルブ175、無段変速用油圧アクチュ
エータ121を操作する無段変速用電磁切換えバルブ176が
接続されており、更に前処理用油圧アクチュエータ189
を操作する前処理用電磁切換えバルブ177及び切換えバ
ルブ179が接続されている。また、油路172の下流側に
は、左右クローラ間の幅を調整するスーパースライドク
ローラ用アクチュエータ190を操作する切換えバルブ180
が接続され、更にその下流側にはグレンタンク用油圧ア
クチュエータ191を操作するグレンタンク用切換えバル
ブ181が接続されている。
The hydraulic pump 65 communicates with the oil passages 172 and 173 via a filter 170. The oil passages 172 and 173 are provided with side clutch / brake electromagnetic switching for operating the side clutch hydraulic actuators 139 and 139 and the side brake hydraulic actuators 185 and 185. A valve 175 and a continuously variable electromagnetic switching valve 176 for operating the continuously variable hydraulic actuator 121 are connected, and further, a pretreatment hydraulic actuator 189.
A pretreatment electromagnetic switching valve 177 and a switching valve 179 for operating the are connected. Further, on the downstream side of the oil passage 172, a switching valve 180 for operating a super slide crawler actuator 190 for adjusting the width between the left and right crawlers.
Is connected, and further on the downstream side thereof, a Glen tank switching valve 181 for operating the Glen tank hydraulic actuator 191 is connected.

本実施例は、以上のような構成よりなるので、エンジン
4に基づく駆動力を伝達される入力プーリ63は、油圧ポ
ンプ65を駆動すると共に小径ギヤ85を介して大径ギヤ86
に回転を伝達し、更に該大径ギヤ86から小径ギヤ87に回
転が伝達されることにより駆動側割プーリ75が回転し、
無端ベルト92を介して被動側割プーリ26を回転すること
により無段変速装置25が駆動される。
Since the present embodiment is configured as described above, the input pulley 63 to which the driving force based on the engine 4 is transmitted drives the hydraulic pump 65 and the large diameter gear 86 via the small diameter gear 85.
To the small diameter gear 87 from the large diameter gear 86 to rotate the drive side split pulley 75,
The continuously variable transmission 25 is driven by rotating the driven side split pulley 26 via the endless belt 92.

そして、オペレータにて、F・R無段変速レバー157を
例えば増速側操作すると、これによりレバーポテンショ
メータ159が回動して該変速レバー157の傾動角を検出す
る。これにより、無段変速用電磁切換えバルブ176が操
作されて、油圧ポンプ65からの圧油が増速側油路186を
介して無段変速用油圧アクチュエータ121に圧入され、
従って該アクチュエータ121が上方に向けて伸長され
る。これにより、アーム128、パイプ軸及びアーム127を
介してパイプロッド129が上昇されてロッド132が解放さ
れるため、パイプロッド129がロッド132の上端に当接す
ることによりブレーキアーム150を回動して制動・作動
していたサイドブレーキBが、ブレーキアーム150がス
プリング151の付勢力にて第1図(a)時計方向に回動
されることにより解除され、そして切断されていたメイ
ンクラッチ94が、クラッチ操作用カム98がスプリング88
の付勢力にて反時計方向に回動されることにより接続さ
れる。更に、前記ロッド134が上方に牽引されることに
より、変速カム84の可動カム74が第1図(a)反時計方
向に回動し、これにより変速カム84の可動カム74がシャ
フト62の軸方向と直角に回動される。すると、該可動カ
ム74が固定カム78から離間する方向に可動シーブ76と共
に移動し、これにより駆動側割プーリ75はその可動シー
ブ76と固定シーブ77との間隔を狭められ、無端ベルト92
がこれら両シーブ76,77間で圧接されて駆動側割プーリ7
5の外周に向けて移動される。これに伴い、被動側割プ
ーリ26では無端ベルト92によりスプリング91の付勢力に
抗してその幅が広げられ、無端ベルト92は被動側割プー
リ26の内方へと移動される。従って、無段変速装置25は
その伝動比を変えられて増速する回転を副変速部20、前
後進切換え部21及びサイドクラッチ・ブレーキ装置22を
介して走行駆動部23に伝達し、これによりコンバイン1
は前進走行する。
When the operator operates the FR continuously variable transmission lever 157, for example, on the speed increasing side, the lever potentiometer 159 is rotated by this, and the tilt angle of the transmission lever 157 is detected. As a result, the continuously variable transmission electromagnetic switching valve 176 is operated, and the pressure oil from the hydraulic pump 65 is press-fitted into the continuously variable transmission hydraulic actuator 121 via the speed increasing side oil passage 186,
Therefore, the actuator 121 is extended upward. As a result, the pipe rod 129 is lifted through the arm 128, the pipe shaft and the arm 127 to release the rod 132, so that the pipe rod 129 contacts the upper end of the rod 132 to rotate the brake arm 150. The side brake B that was being braked / released is released by the brake arm 150 being rotated clockwise by the urging force of the spring 151, and the main clutch 94 that was disengaged is The clutch operating cam 98 is the spring 88
It is connected by being rotated counterclockwise by the urging force of. Further, when the rod 134 is pulled upward, the movable cam 74 of the speed change cam 84 rotates counterclockwise in FIG. 1 (a), which causes the movable cam 74 of the speed change cam 84 to move in the axial direction of the shaft 62. It is rotated at right angles to the direction. Then, the movable cam 74 moves together with the movable sheave 76 in the direction away from the fixed cam 78, whereby the drive-side split pulley 75 narrows the interval between the movable sheave 76 and the fixed sheave 77, and the endless belt 92.
Is pressed between these sheaves 76 and 77, and the drive side split pulley 7
Moved to the outer circumference of 5. Along with this, the width of the driven side split pulley 26 is widened by the endless belt 92 against the biasing force of the spring 91, and the endless belt 92 is moved inward of the driven side split pulley 26. Therefore, the continuously variable transmission 25 transmits the rotation whose speed is increased by changing the transmission ratio thereof to the traveling drive unit 23 via the auxiliary transmission unit 20, the forward / reverse switching unit 21 and the side clutch / brake device 22, thereby Combine 1
Moves forward.

また、F・R無段変速レバー157が中立操作されると、
これに基づき減速側油路187から圧油が圧入されて無段
変速用油圧アクチュエータ121は収縮される。これによ
り、アーム127がナット137とは別個に回動してパイプロ
ッド129を押下し、そして該パイプロッド129がロッド13
2の上端に当接して該ロッド132を押下するため、クラッ
チ操作用カム98が第1図(a)時計方向に回動して、メ
インクラッチ94を切断する。更に、該操作用カム98と一
体に設けた回動アーム98aが同方向に回動してブラケッ
ト149を介してブレーキ連動部材147を機体後方に向けて
移動する。これにより、該ブレーキ連動部材147のロッ
ド161がロックナット164を介してスプリング165を押圧
し、従ってブレーキアーム150が該スプリング165を介在
した弾力的な力にて第1図(a)反時計方向に回動する
ためサイドブレーキBの多数のディスクが徐々に圧接さ
れて、該サイドブレーキBは滑らかに制動・作動され
る。この場合、メインクラッチ94が切断した瞬間にサイ
ドブレーキBが制動・作動することが望ましいタイミン
グであるが、近接している回動アーム98aとブレーキア
ーム150を直列状態に連結しているブレーキ連動部材147
を調節することにより、これらメインクラッチ94とサイ
ドブレーキB間の作動タイミングを容易に調整すること
ができると共に、ブレーキ連動部材147に介在したスプ
リング165によりサイドブレーキBが滑らかに制動され
るようになっているため、作動タイミングの調整は一層
容易になっている。
When the F / R continuously variable transmission lever 157 is neutrally operated,
Based on this, pressure oil is press-fitted from the deceleration-side oil passage 187, and the continuously variable hydraulic actuator 121 is contracted. As a result, the arm 127 rotates independently of the nut 137 to push down the pipe rod 129, and the pipe rod 129 is moved to the rod 13
The clutch operating cam 98 rotates clockwise in FIG. 1 (a) to disengage the main clutch 94 in order to contact the upper end of 2 and push down the rod 132. Further, the rotating arm 98a provided integrally with the operation cam 98 rotates in the same direction and moves the brake interlocking member 147 toward the rear of the machine body via the bracket 149. As a result, the rod 161 of the brake interlocking member 147 presses the spring 165 via the lock nut 164, so that the brake arm 150 is elastically urged by the spring 165 to rotate counterclockwise in FIG. Because of the rotation of the side brake B, a large number of disks of the side brake B are gradually pressed against each other, so that the side brake B is smoothly braked and operated. In this case, it is desirable that the side brake B be braked and actuated at the moment when the main clutch 94 is disengaged, but the brake interlocking member that connects the rotating arm 98a and the brake arm 150 that are in close proximity to each other in series is provided. 147
The operation timing between the main clutch 94 and the side brake B can be easily adjusted by adjusting the., And the side brake B is smoothly braked by the spring 165 interposed in the brake interlocking member 147. Therefore, it is easier to adjust the operation timing.

一方、緊急事態の発生時や駐車時にオペレータが走行ク
ラッチペダル141を踏圧すると、該クラッチペダル141の
第1図(a)時計方向の回動により連結ロッド146が回
動アーム98aを押圧して時計方向に回動する。このた
め、該回動アーム98aと共にクラッチ操作用カム98が回
動してメインクラッチ94を切断しそしてブレーキ連動部
材147がブレーキアーム150を押圧回動するため、サイド
ブレーキBが減速時同様にして滑らかに制動・作動され
る。
On the other hand, when an operator depresses the traveling clutch pedal 141 when an emergency occurs or during parking, the connecting rod 146 pushes the rotating arm 98a by rotating the clutch pedal 141 in the clockwise direction shown in FIG. Rotate in the direction. Therefore, the clutch operating cam 98 rotates together with the rotating arm 98a to disconnect the main clutch 94, and the brake interlocking member 147 presses and rotates the brake arm 150, so that the side brake B operates in the same manner as during deceleration. It is braked and operated smoothly.

(ト)考案の効果 以上説明したように、本考案によれば、クラッチ操作部
材(98)とブレーキ操作部材(150)とを連動部材(14
7)を介して直列に連動・連結し、制御手段(157)を中
立操作するとクラッチ操作部材(98)が操作されてメイ
ンクラッチ(94)が切断されそしてブレーキ操作部材
(150)によりサイドブレーキ(B)が制動・作動され
るように構成したので、装置を簡単な構造にしてコンパ
クトにすることができ、従って機体搭載時に大きな設置
スペースを取る等の不具合をなくすことができると共
に、連動部材(147)の調整をするだけで簡単にメイン
クラッチ(94)とサイドブレーキ(B)の作動タイミン
グを適正に調整することができ、作業性を向上すること
ができる。
(G) Effect of the Invention As described above, according to the present invention, the clutch operating member (98) and the brake operating member (150) are connected to each other by the interlocking member (14).
When the control means (157) is neutrally operated, the clutch operating member (98) is operated to disconnect the main clutch (94), and the brake operating member (150) operates the side brake (150). Since B) is configured to be braked and operated, the device can have a simple structure and can be made compact. Therefore, it is possible to eliminate problems such as taking up a large installation space when mounting on the airframe, and to operate the interlocking member ( By simply adjusting (147), the operation timings of the main clutch (94) and the side brake (B) can be properly adjusted, and workability can be improved.

また、制御手段(157)を中立操作するだけでメインク
ラッチ(94)が切れると共に、サイドブレーキ(B)が
作動するので、従来のものに比べ操作性が向上する。
Further, since the main clutch (94) is disengaged and the side brake (B) is activated only by neutrally operating the control means (157), the operability is improved as compared with the conventional one.

更に、連動部材(147)に、スプリング(165)を介在し
て構成したので、サイドブレーキ(B)のディスクを弾
力的に圧接して滑らかに制動・作動することができるこ
とにより、ブレーキ制動時の不快なショックを防止する
ことができ、更にメインクラッチ(94)とサイドブレー
キ(B)の作動タイミング調整を一層容易にすることが
でき、従って例えば作動タイミングをややダブラせて調
整し、上り坂で停止する場合に、メインクラッチ(94)
が切断される直前からサイドブレーキ(B)をわずかに
作用させておくことができるため、作動タイミングがう
まく合わずに走行機体(3)が後方にずり落ちる不具合
を確実に防止することができる。
Further, since the interlocking member (147) is configured with the spring (165) interposed, the disk of the side brake (B) can be elastically pressed to smoothly brake and actuate. Unpleasant shocks can be prevented, and the operation timings of the main clutch (94) and the side brakes (B) can be adjusted more easily. Therefore, for example, the operation timings can be slightly doubled to adjust the uphill. Main clutch for stopping (94)
Since the side brake (B) can be slightly actuated immediately before the vehicle is disconnected, it is possible to reliably prevent the trouble that the traveling machine body (3) slides backward due to the improper operation timing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図(a)は本考案に係る操作装置を示す側面図、第
1図(b)はそのブレーキ連動部材の構造を示す拡大断
面図、第1図(c)は無段変速用油圧アクチュエータ収
縮時のクラッチとブレーキの作用範囲を示す断面図、第
2図はミッションケース及びカウンタケースを示す全体
断面図、第3図はカウンタケース及びミッションケース
の周辺に設置した各部材を示す側面図、第4図はその走
行機体前方から見た図、第5図は前処理取出しプーリか
ら前処理部に向かうベルト連動構造を示す側面図、第6
図は無段変速装置を示す側面図、第7図は油圧回路を示
す図である。そして、第8図はコンバイン全体を示す斜
視図である。 1……作業車輛(コンバイン)、3……走行機体、19…
…ミッションケース、94……メインクラッチ、98,98a…
…クラッチ操作部材(クラッチ操作用カム,回動アー
ム)、121,141……制御手段(無段変速用油圧アクチュ
エータ,走行クラッチペダル)、147……連動部材(ブ
レーキ連動部材)、150……ブレーキ操作部材(ブレー
キアーム)、165……スプリング、B……サイドブレー
キ。
1 (a) is a side view showing an operating device according to the present invention, FIG. 1 (b) is an enlarged sectional view showing a structure of a brake interlocking member thereof, and FIG. 1 (c) is a hydraulic actuator for continuously variable transmission. Sectional view showing the working range of the clutch and brake at the time of contraction, FIG. 2 is an overall sectional view showing the mission case and counter case, and FIG. 3 is a side view showing each member installed around the counter case and mission case, FIG. 4 is a view as seen from the front of the traveling machine body, FIG. 5 is a side view showing a belt interlocking structure from the pretreatment take-out pulley toward the pretreatment section, and FIG.
FIG. 7 is a side view showing a continuously variable transmission, and FIG. 7 is a view showing a hydraulic circuit. FIG. 8 is a perspective view showing the whole combine. 1 ... Work vehicle (combine), 3 ... Running vehicle, 19 ...
… Mission case, 94… Main clutch, 98, 98a…
... Clutch operating member (clutch operating cam, rotating arm), 121,141 ... Control means (continuously variable hydraulic actuator, traveling clutch pedal), 147 ... Interlocking member (brake interlocking member), 150 ... Brake operating member (Brake arm), 165 …… Spring, B …… Side brake.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−214471(JP,A) 特開 昭52−93528(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-58-214471 (JP, A) JP-A-52-93528 (JP, A)

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】走行機体に、メインクラッチ及びサイドブ
レーキを設けたミッションケースを搭載してなる作業車
両において、 前記走行機体に該機体の走行速度の増減及び中立を制御
する制御手段を設置すると共に、前記メインクラッチを
断接操作するクラッチ操作部材と、サイドブレーキを制
動操作するブレーキ操作部材とを連動部材を介して直列
に連動・連結し、前記制御手段を中立操作すると前記ク
ラッチ操作部材が操作されて前記メインクラッチが切断
されそして前記ブレーキ操作部材により前記サイドブレ
ーキが制動・作動されるように構成したことを特徴とす
る作業車両の操作装置。
1. A work vehicle in which a mission case having a main clutch and a side brake is mounted on a traveling machine body, and a control means for controlling increase / decrease and neutrality of traveling speed of the machine body is installed on the traveling machine body. , A clutch operating member for connecting and disconnecting the main clutch and a brake operating member for braking a side brake are interlocked and connected in series via an interlocking member, and the clutch operating member is operated when the control means is neutrally operated. The operating device for a working vehicle is configured so that the main clutch is disengaged and the side brake is braked and operated by the brake operating member.
【請求項2】前記連動部材に、スプリングを介在してな
る請求項1記載の作業車両における操作装置。
2. The operating device for a work vehicle according to claim 1, wherein a spring is interposed in the interlocking member.
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JPS5293528A (en) * 1976-01-30 1977-08-06 Kubota Ltd Running control device for selffpropelled farm machinery
JPS58214471A (en) * 1982-06-07 1983-12-13 Kubota Ltd Travelling agricultural machine

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