JP3027801B2 - Driving operation device of rail transporter - Google Patents
Driving operation device of rail transporterInfo
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- JP3027801B2 JP3027801B2 JP9012337A JP1233797A JP3027801B2 JP 3027801 B2 JP3027801 B2 JP 3027801B2 JP 9012337 A JP9012337 A JP 9012337A JP 1233797 A JP1233797 A JP 1233797A JP 3027801 B2 JP3027801 B2 JP 3027801B2
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、整地の難しい山林
地帯等に設置して、重量物を運搬する場合等に使用され
る軌条運搬機の運転操作装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operation and operation device for a rail transporter which is installed in a mountainous area or the like where it is difficult to level and transports heavy objects.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の軌条運搬機としては、エ
ンジンを走行動力源とし、走行方向を前後いずれかに設
定する前後進切換レバーと、エンジン出力を制御するア
クセルレバーとを備えたものが知られている。この前後
進切換レバーは、例えばトランスミッションに設けられ
その出力軸の回転方向を正逆反転させるものである。ま
た、アクセルレバーはエンジンのスロットルレバーにリ
ンクワイヤを介して連結されたもので、このアクセルレ
バーの操作によりスロットルレバーを駆動しエンジン出
力を制御できるようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of rail transporter has a forward / reverse switching lever for setting the traveling direction to forward or backward using an engine as a driving power source, and an accelerator lever for controlling the engine output. It has been known. The forward / reverse switching lever is provided in, for example, a transmission and reverses the direction of rotation of an output shaft of the transmission. The accelerator lever is connected to the throttle lever of the engine via a link wire, and the operation of the accelerator lever drives the throttle lever to control the engine output.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、この前後進
切換レバーは、例えば、進行方向に対し左右方向に操作
するように配設されているなど、軌条運搬車の進行方向
と関わりなくその操作方向が設定されており、走行方向
の操作間違いを犯し易くなっている。そのうえ、この種
の軌条運搬車の操作者には、臨時的に作業する従業者等
も含まれ、このような軌条運搬車の操作方法に熟知して
いない場合もある。この2つの要因から、操作者が前後
進切換レバーの操作方向を間違い、望む方向と逆方向へ
軌条運搬車を動かしてしまうことがしばしば起こった。
特に、走行レールの終点においてこのような操作間違い
を行なうと、運搬機を終点側へ走行させて脱線させるこ
ともあった。The forward / reverse switching lever is arranged to operate in the left-right direction with respect to the traveling direction, for example, regardless of the traveling direction of the rail carriage. Is set, which makes it easy to make a mistake in the operation in the traveling direction. In addition, operators of this type of rail transport vehicle include employees who work on a temporary basis, and may not be familiar with the operation method of such a rail transport vehicle. From these two factors, the operator often mistakes the operation direction of the forward / reverse switching lever and moves the rail carrier in a direction opposite to the desired direction.
In particular, when such an operation error is made at the end point of the traveling rail, the transporter may be caused to travel to the end point side and derail.
【0004】このような操作間違いを低減するために、
前後進切換レバーを、単にその操作方向を走行方向と一
致させて配設することも考えられる。しかしながら、こ
のようにしても、これら前後進切換レバーとアクセルレ
バーとが別体であるため、前後進切換レバーとアクセル
レバーとを間違えて操作するという問題点が依然として
残る。In order to reduce such operation mistakes,
It is also conceivable to arrange the forward / reverse switching lever simply with its operating direction coincident with the traveling direction. However, even in this case, since the forward / reverse switching lever and the accelerator lever are separate bodies, there still remains a problem that the forward / backward switching lever and the accelerator lever are operated by mistake.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の問題点を一挙に解
決するために、本発明は、前後方向へ操作可能な操作レ
バーを設けその操作方向へ軌条運搬車を走行させること
ができるようにするとともに、アクセルレバーおよび前
後進切換レバーの機能を、この操作レバーの操作のみで
シーケンシャル的に行なわせるようにした軌条運搬車の
運転操作装置であって、軌条運搬車の運転操作をより簡
単にし、操作ミスの可能性を低くすべく図ったものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems at once, the present invention provides an operating lever which can be operated in the front-rear direction so that a rail carrier can travel in the operating direction. And a driving device for a rail transport vehicle in which the functions of an accelerator lever and a forward / reverse switching lever are sequentially performed only by the operation of the operation lever, thereby simplifying the driving operation of the rail transport vehicle. , In order to reduce the possibility of an operation error.
【0006】[0006]
【発明の実施の形態】すなわち、本発明は、内燃機関
と、走行方向を前後に切換可能なトランスミッション
と、前記内燃機関とトランスミッションとを断接可能に
連結するクラッチと、このトランスミッションの出力軸
に連結した走行駆動輪とを具備してなる軌条運搬車に適
用され、前後方向へ操作可能な1本の操作レバーを設け
るとともにその操作レバーの操作方向へ軌条運搬車を走
行させることができるようにした軌条運搬車の運転操作
装置である。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS That is, the present invention relates to an internal combustion engine
And a transmission that can switch the running direction back and forth
And the connection between the internal combustion engine and the transmission
Coupled clutch and output shaft of this transmission
Suitable for rail transport vehicles with traveling drive wheels connected to
One operating lever that can be operated in the front-back direction
And run the rail carrier in the direction of operation of the operation lever.
Driving operation of rail transport vehicles that can be run
Device.
【0007】そして、前記操作レバーがその操作領域の
中間に設定した前後切換領域に操作された場合には、ク
ラッチ駆動機構を介してクラッチを切断し、内燃機関を
アイドリング状態に維持するとともに、トランスミッシ
ョンに設けた前後進切換レバーを切換作動させ、この切
換領域内での操作レバーの前後操作に伴ってその操作方
向に軌条運搬車が走行するように走行方向を設定する前
後進切換機構と、前記操作レバーが、前後切換領域の前
後にそれぞれ設定した走行制御領域に操作された場合に
は、クラッチ駆動機構を介してクラッチを接続するとと
もに、この操作レバーの操作量たる傾動角度を増加させ
ていくとそれに応じて内燃機関の出力が増加するように
その内燃機関に設けた出力制御用スロットルレバーを開
成作動させるスロットルレバー駆動機構とを具備し、こ
の一本の操作レバーの操作のみで、軌条運搬車を運転操
作できるようにしたことを特徴とする。 The operating lever is located in the operating area.
If operated in the front / rear switching area set in the middle,
Disconnect the clutch via the latch drive mechanism and start the internal combustion engine.
While maintaining the idling state, the transmission
Switch the forward / reverse switching lever provided on the
With the front and rear operation of the operating lever in the switching area
Before setting the traveling direction so that the rail carrier will travel in the direction
The reverse switching mechanism and the operation lever are located in front of the front / rear switching area.
Later, when the vehicle is operated in the travel control area set respectively,
Is to connect the clutch via the clutch drive mechanism
First, increase the tilt angle, which is the amount of operation of this operation lever.
So that the output of the internal combustion engine increases accordingly
Open the output control throttle lever on the internal combustion engine.
And a throttle lever drive mechanism for
Operation of a rail carrier by operating only one operating lever
The feature is that it can be made.
【0008】また、停止状態において確実にブレーキを
作動させるには、軌条運搬車にブレーキを設け、走行動
力源と駆動輪とが切り離されている状態においてはこの
ブレーキを強制的に作動させるようにしたものが好適で
ある。さらに、外部信号を用いて自動的にこの軌条運搬
車の走行を停止させる機能を付与することによって、安
全性を向上させるには、外部信号を検出すると前記操作
レバーを前後切換領域内に強制的に動かし、その後この
操作レバーを再び外部操作可能な状態に戻す操作レバー
強制復帰機構を備えたものが望ましい。Further, in order to reliably operate the brake in the stopped state, a brake is provided on the rail carriage, and the brake is forcibly operated in a state where the driving power source and the driving wheels are separated. Those obtained are preferred. Furthermore, in order to improve safety by providing a function of automatically stopping the traveling of the rail carrier by using an external signal, when the external signal is detected, the operation lever is forcibly moved into the front / rear switching area. It is desirable to provide an operation lever forced return mechanism for moving the operation lever to an externally operable state.
【0009】[0009]
【実施例】以下本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。本実施例による運転操作装置2は、例えば図1に
示すような、走行レール100上に沿って走行する軌条
運搬車1の後部に配設された運転席13の側方に設けた
ものである。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The driving operation device 2 according to the present embodiment is provided, for example, on a side of a driver's seat 13 disposed at a rear portion of the rail transport vehicle 1 that travels along a traveling rail 100 as shown in FIG. .
【0010】まず、この運転操作装置2の詳細な説明に
先立ち、本実施例でのこの軌条運搬車1の構成について
若干の説明を加えておく。この軌条運搬車1は整地の難
しい山林地帯等に設置して、重量物を運搬する場合等に
使用されるものであり、例えば図2に示すように走行動
力源たるエンジン3と、走行方向を前後に切換可能なト
ランスミッション6と、エンジン3とトランスミッショ
ン6とを断接可能に連結するクラッチ7と、このトラン
スミッション6の出力軸に連結した走行駆動輪5と、図
示しないブレーキとを具備してなるものである。Prior to a detailed description of the driving operation device 2, a brief description will be given of the configuration of the rail transport vehicle 1 in the present embodiment. This rail transport vehicle 1 is installed in a forest area or the like where it is difficult to level the ground, and is used for transporting heavy objects. For example, as shown in FIG. The transmission 6 includes a transmission 6 that can be switched back and forth, a clutch 7 that connects and disconnects the engine 3 from the transmission 6, a traveling drive wheel 5 that is connected to an output shaft of the transmission 6, and a brake (not shown). Things.
【0011】エンジン3は、図2に示すようにその出力
を制御するスロットルレバー9を備えたものであり、そ
の他、図示しないが、排気管等のエンジン備品を有する
通常知られたものである。なお、このスロットルレバー
9は、エンジン3がガソリン式のものならばスロットル
バルブを開閉させるものに相当し、ディーゼル式のもの
ならばガバナーを駆動するものに相当する。The engine 3 is provided with a throttle lever 9 for controlling its output as shown in FIG. 2. In addition, although not shown, an engine 3 such as an exhaust pipe is generally known. The throttle lever 9 corresponds to a device for opening and closing a throttle valve when the engine 3 is of a gasoline type, and corresponds to a device for driving a governor when the engine 3 is of a diesel type.
【0012】トランスミッション6は、その入力軸61
の回転を、内部に配設したギヤ列を介してその出力軸に
伝達するもので、この出力軸の回転方向を正逆反転させ
得る前後進切換レバー8を有したものである。クラッチ
7は、エンジン3の出力軸31とトランスミッション6
の入力軸61とを断接可能に連結する機能を有し、エン
ジン回転をトランスミッション6に伝達可能なものであ
る。本実施例においてこのものは、図2に示すようにエ
ンジン3の出力軸31に連結したプーリ71と、トラン
スミッション6の入力軸61に連結したプーリ72との
間にベルト73を掛け、この両プーリ71、72間にベ
ルト73のテンションを増減するテンションプーリ74
を設けたものである。そして、このテンションプーリ7
4を押すことによってベルトテンションを増大させてエ
ンジン3の出力軸31の回転をトランスミッション6の
入力軸61に伝え、テンションプーリ74を下方に緩め
ることによってベルトテンションを減少させてエンジン
3の出力軸31の回転をトランスミッション6の入力軸
61に伝えないようにした、いわゆるテンションクラッ
チと呼ばれるものである。The transmission 6 has an input shaft 61.
Is transmitted to the output shaft thereof via a gear train disposed therein, and has a forward / reverse switching lever 8 capable of reversing the rotation direction of the output shaft. The clutch 7 includes an output shaft 31 of the engine 3 and the transmission 6.
And has a function of connecting and disconnecting the input shaft 61 to the transmission 6. In this embodiment, a belt 73 is hung between a pulley 71 connected to the output shaft 31 of the engine 3 and a pulley 72 connected to the input shaft 61 of the transmission 6 as shown in FIG. Tension pulley 74 for increasing or decreasing the tension of belt 73 between 71 and 72
Is provided. And this tension pulley 7
4, the belt tension is increased, the rotation of the output shaft 31 of the engine 3 is transmitted to the input shaft 61 of the transmission 6, and the belt tension is reduced by loosening the tension pulley 74 downward, so that the output shaft 31 of the engine 3 is reduced. Is not transmitted to the input shaft 61 of the transmission 6, that is, a so-called tension clutch.
【0013】ブレーキは図示しないが、この軌条運搬車
1の制動を行なうもので、電気信号によって駆動するこ
とができるものである。走行レール100は、図1、図
2に示すようにメインレール101及びそのやや下方に
上下に段差を設けて配設したサイドレール102から構
成したもので、メインレール101の下面にはラック歯
103を設けるようにしている。また、サイドレール1
02は、図1に示すようにこの軌条運搬車1の重量をメ
インレール103と分担支持すると同時に、軌条運搬車
1の姿勢を安定に保つ働きをするもので、軌条運搬車1
から延出させたコの字状の保持部材11に設けたローラ
12により上下を常時転接挟持させている。(上部のロ
ーラ12は図示されていない。) 駆動輪5は、図1、図2に示すようにトランスミッショ
ン6の出力軸に連結し、その外周部にピニオン歯に相当
する円柱体51を周設したものである。また、本実施例
においてはこの駆動輪5を2連、進行方向に並べて配し
ている。しかして、この駆動輪5と、図示しないメイン
レール101の上面に添接する従動輪とによりメインレ
ール101を上下から挟持するとともに、駆動輪5をメ
インレール101のラック歯103に噛合させ、軌条運
搬車1をこの走行レール100上で走行させている。Although not shown, a brake is provided for braking the rail carriage 1 and can be driven by an electric signal. The running rail 100 is composed of a main rail 101 and side rails 102 which are provided with a step vertically provided slightly below the main rail 101 as shown in FIGS. Is provided. Also, side rail 1
Numeral 02 serves to share and support the weight of the rail transporter 1 with the main rail 103 as shown in FIG. 1 and to maintain the attitude of the rail transporter 1 stably.
A roller 12 provided on a U-shaped holding member 11 that extends from the upper side of the U-shaped member constantly rolls and holds the upper and lower portions. (The upper roller 12 is not shown.) The drive wheel 5 is connected to the output shaft of the transmission 6 as shown in FIGS. 1 and 2, and a cylindrical body 51 corresponding to a pinion tooth is provided around the outer periphery thereof. It was done. In this embodiment, the drive wheels 5 are arranged in two rows in the traveling direction. Thus, the main rail 101 is sandwiched from above and below by the driving wheel 5 and a driven wheel that is in contact with the upper surface of the main rail 101 (not shown), and the driving wheel 5 is meshed with the rack teeth 103 of the main rail 101 to transport the rail. The car 1 is running on the running rail 100.
【0014】本論に戻って、この運転操作装置2は、図
3〜図7にその内部構造を模式的に示すように、装置本
体21に前後方向に傾動操作できるように枢着した操作
レバー4、前後進切換機構80、スロットルレバー駆動
機構90、図2に示すクラッチ駆動機構70、および図
8、図9に示す操作レバー強制復帰機構10を備えてい
る。Returning to the main theme, the driving operation device 2 has an operation lever 4 pivotally attached to an apparatus main body 21 so as to be tiltable in the front-rear direction, as schematically shown in FIGS. , A forward / reverse switching mechanism 80, a throttle lever drive mechanism 90, a clutch drive mechanism 70 shown in FIG. 2, and an operation lever forced return mechanism 10 shown in FIGS.
【0015】装置本体21は、図1、図2に示すように
運転席13の側方に立設した支持板17の上部に配設し
たものである。前後進切換機構80は、図3に示すよう
に操作レバー4が前後切換領域A内に位置する場合にお
いて、トランスミッション6の前後進切換レバー8を、
操作レバー4の操作方向に軌条運搬車1が走行するよう
に切換える機能を有するものである。具体的にこのもの
は、例えば図3に示すように、操作レバー4の基端部4
1から延出する突出部82と、この突出部82を嵌入す
る凹部84を有し装置本体21の枢支点83Yにおいて
枢着した回動片83と、この回動片83の回動端85を
前後進切換レバー8の操作端に連結し回動端85の動き
を前後進切換レバー8に伝達するリンクワイヤ86とを
備えるようにしたものである。そして、この突出部82
と凹部84とをギヤ的に噛み合わせるようにしておき、
操作レバー4の傾動に伴って、回動片83を回動させる
ようにしている。さらに、操作レバー4が前後切換領域
Aを超えると、この突出部82と凹部84との噛み合い
が外れるように設定している。As shown in FIGS. 1 and 2, the apparatus main body 21 is disposed above a support plate 17 erected on the side of the driver's seat 13. When the operation lever 4 is located within the front-rear switching area A as shown in FIG.
It has a function of switching the rail transport vehicle 1 to run in the operation direction of the operation lever 4. More specifically, as shown in FIG.
1, a rotating piece 83 having a concave portion 84 into which the projecting portion 82 is fitted, and pivotally attached at a pivot point 83Y of the apparatus body 21, and a rotating end 85 of the rotating piece 83. A link wire 86 connected to the operation end of the forward / reverse switching lever 8 and transmitting the movement of the rotating end 85 to the forward / backward switching lever 8 is provided. Then, the protrusion 82
And the concave portion 84 are geared with each other,
The turning piece 83 is turned in accordance with the tilt of the operation lever 4. Further, when the operation lever 4 exceeds the front-rear switching area A, the engagement between the protrusion 82 and the recess 84 is set to be released.
【0016】スロットルレバー駆動機構90は、図3に
示す前進側走行制御領域Bf、および後進側走行制御領
域Bbにおいて操作レバー4が操作された場合に、スロ
ットルレバー9を操作レバー4の操作量に応じて駆動
し、エンジン3の出力を制御する機能を有するものであ
る。具体的にこのものは、例えば図3に示すように、操
作レバー4の基端部41に切設したコの字状の溝91
と、装置本体21に固設した案内部材95に穿設した長
穴92と、この溝91と長穴92とに同時に嵌入するピ
ン93と、このピン93をスロットルレバー9の操作端
に連結し、ピン93の動きをスロットルレバー9に伝達
するリンクワイヤ94とを備えるようにしている。そし
て、この長穴92を、操作レバー4の傾動中心4Yに対
しラジアル方向に設けるようにし、この溝91を、操作
レバー4が図3に実線で示す中立位置に位置した時に、
長孔92に対して線対称となるように設定している。ま
た、この溝91の中間部の溝形状を、傾動中心4Yを中
心とする同心円状のものにするとともに、操作レバー4
が図4または図6の状態、すなわち前後進切換領域Aと
走行制御領域Bf、Bbの境界に位置した時点におい
て、コの字状の溝91の屈曲部が長孔92に重なるよう
に設定している。したがって、前後進切換領域A内で
は、ピン93は溝91の中間部に嵌入しており、操作レ
バー4の傾動によって移動しない。しかして、走行制御
領域Bf、Bb内においては、ピン93はコの字溝91
の一端部分に嵌入することになる。したがって、操作レ
バー4の傾動とともに、ピン93はコの字溝91の一端
部分により付勢されて長孔92に沿って傾動中心4Y方
向へ進退し、スロットルレバー9を駆動することにな
る。When the operation lever 4 is operated in the forward travel control area Bf and the reverse travel control area Bb shown in FIG. 3, the throttle lever drive mechanism 90 changes the throttle lever 9 to the operation amount of the operation lever 4. And has a function of controlling the output of the engine 3. Specifically, for example, as shown in FIG. 3, a U-shaped groove 91 cut out at the base end portion 41 of the operation lever 4 is provided.
A long hole 92 drilled in a guide member 95 fixed to the apparatus main body 21, a pin 93 fitted into the groove 91 and the long hole 92 at the same time, and this pin 93 is connected to the operating end of the throttle lever 9. , A link wire 94 for transmitting the movement of the pin 93 to the throttle lever 9. The elongated hole 92 is provided in the radial direction with respect to the tilt center 4Y of the operation lever 4. When the operation lever 4 is located at the neutral position shown by a solid line in FIG.
It is set so as to be line-symmetric with respect to the long hole 92. Further, the groove shape of the intermediate portion of the groove 91 is made concentric around the tilt center 4Y, and the operation lever 4
4 or 6, that is, at the time when it is located at the boundary between the forward / reverse switching area A and the travel control areas Bf and Bb, the bent portion of the U-shaped groove 91 is set to overlap the elongated hole 92. ing. Therefore, in the forward / reverse switching area A, the pin 93 is fitted in the middle of the groove 91 and does not move due to the tilt of the operation lever 4. Thus, in the travel control areas Bf and Bb, the pin 93 is
At one end. Accordingly, with the tilting of the operation lever 4, the pin 93 is urged by one end of the U-shaped groove 91 to advance and retreat in the direction of the tilting center 4 </ b> Y along the long hole 92, thereby driving the throttle lever 9.
【0017】クラッチ駆動機構70は、例えば図2に示
すように、電動シリンダ76の伸縮動作をばね753を
介してテンションプーリ74に伝達し、クラッチ7に断
接作動を行なわせるようにしたものである。具体的にこ
のものは、例えば第1アーム751および第2アーム7
52と、ばね753と、電動シリンダ76と、図示しな
いクラッチ作動スイッチとを備えるようにしている。第
1アーム751は、その基端部を軌条運搬車1の筐体に
設けた枢支点75Yに回動可能に枢支させ、その回動端
部を電動シリンダ76の先端に枢着したものである。第
2アーム752は、その基端部を枢支点75Yに第1ア
ーム751と独立して回動可能に枢支させたもので、そ
の回動端部にはテンションプーリ74を軸着している。
電動シリンダ76は、操作レバー4が前後進切換領域A
と走行制御領域Bf、Bbとの境界に位置した時点でオ
ン/オフが切換わる前記クラッチ作動スイッチにより伸
縮動作させるようにしたもので、操作レバー4が前後進
切換領域Aに位置する場合には縮み、走行制御領域B
f、Bbに位置する場合には伸びるように設定してい
る。ばね753は、第1アーム751および第2アーム
752の各回動端側を連結するようにしたものである。
なお、このばね力は、例えば図2に示す第1アーム75
1側に設けたねじ送りを利用した張力調整機構754に
より調整できるようにしている。したがって、電動シリ
ンダ76の伸縮動作が、第1アーム751の回動動作に
変換され、ばね753を介して第2アーム752に伝達
されることにより、テンションプーリ74がベルト73
に対して進退動作することになる。このようなクラッチ
駆動機構70により、操作レバー4が前後進切換領域A
に位置する場合は、クラッチ7を切断し、操作レバー4
が走行制御領域Bf、Bbに位置する場合には、クラッ
チ7を接続するようにしている。また、前述したよう
に、このクラッチ駆動機構70を、電動シリンダ76の
伸縮動作をばね753を介してテンションプーリ74に
伝達する機構にすることにより、エンジン3に異常負荷
がかかった場合などに、ベルト73が切断されないよう
にするとともに、ベルト73が経年変化によるゆるんだ
場合等でも、その張力を張力調整機構754により調整
可能にしている。As shown in FIG. 2, for example, the clutch drive mechanism 70 transmits the expansion / contraction operation of the electric cylinder 76 to the tension pulley 74 via a spring 753, and causes the clutch 7 to perform a connection / disconnection operation. is there. Specifically, for example, the first arm 751 and the second arm 7
52, a spring 753, an electric cylinder 76, and a clutch operation switch (not shown). The first arm 751 has its base end pivotally supported at a pivot point 75Y provided on the housing of the rail carrier 1 and has its pivot end pivotally attached to the tip of the electric cylinder 76. is there. The second arm 752 has a base end pivotally supported at a pivot point 75Y so as to be rotatable independently of the first arm 751. A tension pulley 74 is pivotally mounted on the rotation end. .
In the electric cylinder 76, when the operation lever 4 is in the forward / reverse switching area A
When the operation lever 4 is located in the forward / reverse switching area A, the clutch operation switch is switched on / off when the operation lever 4 is located in the forward / reverse switching area A. Shrinkage, travel control area B
When it is located at f and Bb, it is set to extend. The spring 753 connects the first arm 751 and the second arm 752 to the respective rotating ends.
The spring force is, for example, the first arm 75 shown in FIG.
The tension can be adjusted by a tension adjusting mechanism 754 using screw feed provided on one side. Therefore, the expansion / contraction operation of the electric cylinder 76 is converted into a rotation operation of the first arm 751 and transmitted to the second arm 752 via the spring 753, so that the tension pulley 74
Will move forward and backward. With such a clutch driving mechanism 70, the operation lever 4 is moved in the forward / reverse switching area A.
, The clutch 7 is disconnected and the operation lever 4
Is located in the travel control areas Bf and Bb, the clutch 7 is connected. Further, as described above, by making the clutch driving mechanism 70 a mechanism for transmitting the expansion and contraction operation of the electric cylinder 76 to the tension pulley 74 via the spring 753, when an abnormal load is applied to the engine 3, for example, The belt 73 is prevented from being cut, and the tension thereof can be adjusted by the tension adjusting mechanism 754 even when the belt 73 becomes loose due to aging.
【0018】操作レバー強制復帰機構10は、外部信号
を検出すると操作レバー4を前後切換領域A内に強制的
に復帰させ、その後この操作レバー4を再び外部操作可
能な状態に戻す機能を有するものである。本実施例にお
いてこのものは、図8、図9に示すように一対のローラ
14と、これを支持するローラ支持部材15と、操作レ
バー4の下方に支持板17に配設した電動シリンダ16
と、このシリンダ16を作動させる図示しない復帰機構
作動スイッチとを備えている。このシリンダ16はこの
ローラ14およびローラ支持部材15をその先端部にお
いて支承し上下動させるものである。そして、図8に示
すようにシリンダ16が最も縮んだ状態においては、こ
の一対のローラ14を、操作レバー4の下方に位置さ
せ、操作レバー4の操作者による外部操作を制限しない
ようにしている。また、シリンダ16の伸長にしたがっ
てこれら一対のローラを操作レバー4のアーム部を挟み
込むように上昇させ、いずれかのローラ14を操作レバ
ー4のアーム部42に転接させることにより、図9に示
すシリンダ16が最も伸長した状態において、操作レバ
ー4を起立させ強制的に前後切換領域A内に復帰させる
ように設定している。なお、このシリンダ16は、復帰
機構作動スイッチが一旦オンすると、最も縮んだ状態か
ら最も伸びた状態になり、そして再び最も縮んだ状態に
なるという一連の動きを自動的にするものであり、この
ようなシリンダ16を採用することにより操作レバー4
を前後切換領域A内に強制的に復帰させた後、この操作
レバー4を再び外部操作可能な状態に戻すようにしてい
る。The operation lever forcible return mechanism 10 has a function of forcibly returning the operation lever 4 to the front / rear switching area A upon detection of an external signal, and thereafter returning the operation lever 4 to a state where it can be operated externally again. It is. In this embodiment, as shown in FIGS. 8 and 9, a pair of rollers 14, a roller support member 15 for supporting the rollers 14, and an electric cylinder 16 disposed on a support plate 17 below the operation lever 4.
And a return mechanism operation switch (not shown) for operating the cylinder 16. The cylinder 16 supports the roller 14 and the roller support member 15 at the distal end thereof and moves up and down. Then, as shown in FIG. 8, when the cylinder 16 is in the most contracted state, the pair of rollers 14 is positioned below the operation lever 4 so that the external operation by the operator of the operation lever 4 is not restricted. . In addition, as shown in FIG. 9, the pair of rollers is raised so as to sandwich the arm of the operation lever 4 according to the extension of the cylinder 16, and one of the rollers 14 is brought into rolling contact with the arm 42 of the operation lever 4. When the cylinder 16 is in the most extended state, the operation lever 4 is set up so as to be forcibly returned to the front / rear switching area A. The cylinder 16 automatically performs a series of movements from the most contracted state to the most extended state once the return mechanism operation switch is turned on, and then to the most contracted state again. By adopting such a cylinder 16, the operation lever 4
Is forcibly returned to the front / rear switching area A, and then the operation lever 4 is returned to a state where it can be externally operated again.
【0019】また、本実施例においては、図3から図7
に模式的に示すように、スロットルレバー9の位置によ
りオン/オフするブレーキの駆動用スイッチ77を設け
ており、例えばスロットルレバー9がアイドリング位置
から動き始めた時点で、この駆動用スイッチ77がオン
からオフに切換わるように設定し、ブレーキを解放させ
ている。Also, in this embodiment, FIGS.
As schematically shown in FIG. 3, a brake driving switch 77 that is turned on / off according to the position of the throttle lever 9 is provided. For example, when the throttle lever 9 starts moving from an idling position, the driving switch 77 is turned on. The brake is set to switch off from, and the brake is released.
【0020】このように構成した本実施例の作用を説明
する。操作レバー4が操作領域のちょうど中間の位置、
すなわち図3の実線に示す中立位置にある状態では、ス
ロットルレバー9はアイドリング位置に位置し、前後進
切換レバー8は中間位置に位置する。当然電動シリンダ
76も駆動されておらず、第1アーム751、第2アー
ム752およびテンションプーリ74は図2に示す一点
鎖線の状態にある。また、ブレーキも軌条運搬車1に制
動をかけている状態にある。The operation of the embodiment constructed as described above will be described. The operation lever 4 is located exactly in the middle of the operation area,
That is, in a state where the throttle lever 9 is at the neutral position shown by the solid line in FIG. 3, the throttle lever 9 is located at the idling position and the forward / reverse switching lever 8 is located at the intermediate position. As a matter of course, the electric cylinder 76 is not driven, and the first arm 751, the second arm 752, and the tension pulley 74 are in a state shown by a chain line shown in FIG. In addition, the brake is also in a state where the rail transport vehicle 1 is being braked.
【0021】この状態から例えば操作者が軌条運搬車1
を前進させるべく、前進方向へ操作レバー4を傾動させ
ると、まず前後進切換機構80が作動する。すなわち、
突出部82と凹部84とのギヤ的な噛み合いによって回
動片83が回動し、リンクワイヤ86を介して前後進切
換レバー8が前進側へ操作される。そして、図4に示す
状態、つまり操作レバー4が前後進切換領域Aと前進側
走行制御領域Bfの境界に達した時点で、トランスミッ
ション6は確実に前進側に切換わるとともに、クラッチ
作動スイッチが切換わり電動シリンダ76が伸長作動し
始める。また、この時点で突出部82と凹部84との噛
み合いがはずれ、操作レバー4をそれ以上傾動させて
も、前後進切換機構80は作動しなくなる。From this state, for example, the operator moves the rail transport vehicle 1
When the operation lever 4 is tilted in the forward direction in order to advance the forward movement, the forward / reverse switching mechanism 80 is first activated. That is,
The rotating piece 83 is rotated by the gear engagement between the protruding portion 82 and the concave portion 84, and the forward / reverse switching lever 8 is operated to the forward side via the link wire 86. Then, in the state shown in FIG. 4, that is, when the operating lever 4 reaches the boundary between the forward / reverse switching area A and the forward traveling control area Bf, the transmission 6 is reliably switched to the forward side, and the clutch operation switch is switched. The electric cylinder 76 starts to extend. At this time, the engagement between the projection 82 and the recess 84 is released, and the forward / reverse switching mechanism 80 does not operate even if the operation lever 4 is further tilted.
【0022】この一方で、前後切換領域A内ではスロッ
トルレバー駆動機構90は作動しない。つまり、前後切
換領域A内では、ピン93はコの字溝91の中間部分に
嵌入しているため、移動せず、スロットルレバー9も動
かない。しかして図4の状態から操作レバー4をさらに
前進側,すなわち前進側走行制御領域Bf内に傾動させ
ると、ピン93はコの字溝91の一端部分に嵌入し、こ
れにより付勢されて長孔92に沿って傾動中心4Y方向
へ移動し始める。そして、このピン93の移動に伴って
スロットルレバー9がエンジン3出力を上昇させる向き
に駆動され、この時点で、ブレーキも解放される。ま
た、電動シリンダ76が所定位置まで伸長すると、第1
アーム751、第2アーム752及びテンションプーリ
74は図2に示す実線状態になり、クラッチ7が接続状
態となる。その結果、エンジン3の回転が駆動輪5に伝
達され、この軌条運搬車1が前進し始める。実際にはこ
の時、電動シリンダ76の伸長する時間遅れがあるの
で、エンジン3が少し吹き上がってからクラッチ7がつ
ながり、軌条運搬車1は走行を開始することになる。こ
の後さらに操作レバー4を傾動していくとその角度に応
じてスロットルレバー9が駆動され、エンジン3の出
力、すなわち車速が増加する。最終的には操作レバー4
を前進側へ最大に傾動させた図5に示す位置でエンジン
出力は最大となる。On the other hand, the throttle lever driving mechanism 90 does not operate in the front / rear switching area A. That is, in the front-rear switching area A, since the pin 93 is fitted in the middle portion of the U-shaped groove 91, it does not move and the throttle lever 9 does not move. When the operating lever 4 is further tilted from the state shown in FIG. It starts to move in the direction of the tilt center 4Y along the hole 92. Then, with the movement of the pin 93, the throttle lever 9 is driven to increase the output of the engine 3, and at this time, the brake is released. When the electric cylinder 76 extends to a predetermined position, the first
The arm 751, the second arm 752, and the tension pulley 74 are in the solid line state shown in FIG. 2, and the clutch 7 is in the connected state. As a result, the rotation of the engine 3 is transmitted to the drive wheels 5, and the rail carrier 1 starts to move forward. Actually, at this time, since there is a time delay for the extension of the electric cylinder 76, the clutch 7 is engaged after the engine 3 is slightly blown up, and the rail carrier 1 starts running. Thereafter, when the operating lever 4 is further tilted, the throttle lever 9 is driven according to the angle, and the output of the engine 3, that is, the vehicle speed increases. Eventually operating lever 4
The engine output becomes maximum at the position shown in FIG.
【0023】そして、図5の状態から操作レバー4を図
3の状態に戻せば、前述と全く逆の動作で軌条運搬車1
は停止する。なお、図3の状態から後進側へ操作レバー
4を傾動させれば、前後進切換レバー8が上述と逆の動
きになるという違いだけで、軌条運搬車1は後進するの
で、この一連の作動についての説明は省略する。When the operation lever 4 is returned from the state shown in FIG. 5 to the state shown in FIG. 3, the operation of the rail carrier 1 is completely reversed.
Stops. In addition, if the operation lever 4 is tilted from the state shown in FIG. 3 to the reverse side, the forward / reverse switching lever 8 moves in the opposite direction to the above, and the rail carrier 1 moves backward. The description of is omitted.
【0024】操作レバー強制復帰機構10の作動につい
ては、本実施例において例えば次のようにこの復帰機構
10を適用しているので、この適用例により説明する。
すなわち、前記復帰機構作動スイッチにアームを有する
リミットスイッチを採用し、このリミットスイッチをオ
ンさせるアームを軌条運搬車の下面から下方へ延出させ
ておく。一方、この軌条運搬車1の走行終点付近の走行
レール100には、軌条運搬車の通過に伴い前記アーム
に当接する突起部位を設けておく。このようにして、軌
条運搬車1が終点方向に走行していく時に、このアーム
を突起部位に当接させて動かすことにより、復帰機構作
動スイッチをオンさせるようにしている。なお、例えば
電気的な回路により、復帰機構作動スイッチは、軌条運
搬車1が終点方向に走行していく時にのみオンするよう
に設定している。その結果、走行終点付近において操作
レバー強制復帰機構10が作動し、走行終点に向かって
走行してきた軌条運搬車1は、走行終点において自動的
に停止することになる。したがって、無人走行にも好適
に使用することができる。The operation of the operation lever forced return mechanism 10 will be described with reference to the present embodiment, for example, as this return mechanism 10 is applied as follows.
That is, a limit switch having an arm is employed as the return mechanism operation switch, and the arm for turning on the limit switch is extended downward from the lower surface of the rail carrier. On the other hand, the traveling rail 100 near the traveling end point of the rail transport vehicle 1 is provided with a protruding portion that comes into contact with the arm as the rail transport vehicle passes. In this way, when the rail transport vehicle 1 travels in the direction of the end point, the arm is brought into contact with the projecting portion and moved to turn on the return mechanism operation switch. Note that, for example, an electric circuit is set so that the return mechanism operation switch is turned on only when the rail transport vehicle 1 travels toward the end point. As a result, the operation lever compulsory return mechanism 10 operates near the travel end point, and the rail transport vehicle 1 traveling toward the travel end point automatically stops at the travel end point. Therefore, it can be suitably used for unmanned traveling.
【0025】このように本実施例によれば、次のような
効果が得られる。すなわち、操作方向へ軌条運搬車1を
走行させることができるように、操作レバー4を前後方
向へ操作可能に配設しているため、進行方向と違う方向
へ軌条運搬車1を走行させるという操作ミスの可能性を
低減できる。また、従来のアクセルレバーおよび前後進
切換レバーの機能を、この操作レバー4の操作のみでシ
ーケンシャル的に行なわせるようにしているため、前後
進切換レバーとアクセルレバーとを間違えて操作するこ
とがなくなり、軌条運搬車1の運転操作が非常に簡単に
なる。特に本実施例特有の効果として、軌条運搬車1の
走行開始にあたって、エンジン3が少し吹き上がってか
らクラッチ7がつながるようにしているため、発進時の
エンジンストールの可能性を小さくできる。As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained. That is, since the operation lever 4 is disposed so as to be operable in the front-rear direction so that the rail transport vehicle 1 can travel in the operation direction, the operation of moving the rail transport vehicle 1 in a direction different from the traveling direction is performed. The possibility of mistakes can be reduced. Further, since the functions of the conventional accelerator lever and forward / reverse switching lever are sequentially performed only by operating the operation lever 4, there is no need to mistakenly operate the forward / backward switching lever and the accelerator lever. In addition, the driving operation of the rail carriage 1 becomes very simple. Particularly, as an effect peculiar to the present embodiment, the clutch 7 is connected after the engine 3 is slightly blown up at the start of traveling of the rail carrier 1, so that the possibility of engine stall at the time of starting can be reduced.
【0026】また、ブレーキを、エンジン3と駆動輪5
とが切り離されている状態においては強制的に作動させ
るようにしているため、停止状態において確実にブレー
キを作動させることができる。さらに、操作レバー強制
復帰機構10を利用して、走行終点に向かって走行して
きた軌条運搬車1を走行終点において自動的に停止させ
ているため、ブレーキ操作ミス等に起因して軌条運搬車
1が終点を行き過ぎ脱線する等の可能性を低減でき、安
全性を向上させることになる。同時に、この操作レバー
強制復帰機構10は、操作レバー4を一旦前後切換領域
A内に強制的に動かした後、その作動を解除し操作レバ
ー4を再び外部操作可能な状態に戻すものであるため、
この機構10の作動解除に特別の操作を必要とせず、操
作レバー4の再操作を容易なものにしている。The brake is applied to the engine 3 and the driving wheels 5.
Since the brake is forcibly actuated in a state where the brakes are disconnected from each other, the brake can be reliably actuated in a stopped state. Further, the rail transport vehicle 1 traveling toward the travel end point is automatically stopped at the travel end point by using the operation lever compulsory return mechanism 10, so that the rail transport vehicle 1 is stopped due to a brake operation error or the like. However, it is possible to reduce the possibility of the vehicle going past the end point and derailing, etc., thereby improving safety. At the same time, the operation lever forcible return mechanism 10 forcibly moves the operation lever 4 into the front / rear switching area A, then releases its operation and returns the operation lever 4 to a state in which the operation lever 4 can be externally operated again. ,
No special operation is required to release the operation of the mechanism 10, and the operation of the operation lever 4 is facilitated again.
【0027】なお、本発明は以上示した実施例のみに限
定されるものではない。例えば、前後進切換機構及びス
ロットルレバー駆動機構は、実施例のような機構に限ら
ず同様の機能を有する限り種々の変形が可能である。例
えば、これらを機械的なものに限定せず、前後進切換レ
バーやスロットルレバーをモータ等で駆動するようにし
ておく一方で、操作レバーが前後切換領域に位置する場
合には、前後進切換レバー用のモータを駆動する信号を
出し、操作レバーが走行制御領域に位置する場合には、
スロットルレバー用のモータを駆動する信号を出すよう
にしたもの等、電気的に構成したものでも構わない。ま
た、クラッチも前記実施例では電動シリンダを駆動する
テンションクラッチ方式を用いていたが、この電動シリ
ンダに変えて油圧シリンダ等の他の直動アクチュエータ
を用いたものでもよい。さらに、クラッチもテンション
クラッチ方式に限ったものではない。操作レバー強制復
帰機構もその方式は実施例のものに限らず、その適用用
途も、例えば無線信号により任意の位置で強制停止させ
るなど、軌条運搬車の操作方法を広げ、安全性を向上さ
せる目的で種々の変形が可能である。The present invention is not limited only to the above-described embodiment. For example, the forward / reverse switching mechanism and the throttle lever driving mechanism are not limited to the mechanism as in the embodiment, but can be variously modified as long as they have similar functions. For example, these are not limited to mechanical ones. The forward / reverse switching lever and the throttle lever are driven by a motor or the like, while the forward / backward switching lever is used when the operation lever is located in the forward / backward switching area. Signal to drive the motor for the vehicle, and when the operation lever is located in the travel control area,
An electrically configured device such as a device that outputs a signal for driving a motor for a throttle lever may be used. In the above-described embodiment, the clutch uses a tension clutch system for driving the electric cylinder, but may use another linear actuator such as a hydraulic cylinder instead of the electric cylinder. Further, the clutch is not limited to the tension clutch type. The operation lever forced return mechanism is not limited to the one in the embodiment, and its application is to expand the operation method of the rail carrier, for example, forcibly stop at an arbitrary position by a radio signal, and to improve safety. Various modifications are possible.
【0028】更に言えば、軌条運搬車は、例えばその走
行動力源が電動モータのものであっても、本発明は同様
の効果を奏するものである。その場合には、前後進の切
換を、操作レバーの位置に応じて、前記電動モータを反
転させる電気的なスイッチにより行なったり、モータ出
力の増減を、操作レバーの位置に応じて、モータ電流を
制御することより行なったりする機構を適用すればよ
い。Furthermore, the present invention has the same effect even if the rail power carrier has, for example, an electric motor as its running power source. In this case, the forward / reverse switching is performed by an electric switch that reverses the electric motor according to the position of the operation lever, or the motor output is increased or decreased according to the position of the operation lever. What is necessary is just to apply the mechanism performed by controlling.
【0029】その他、各部の構成は図示例に限定される
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変
形が可能である。In addition, the configuration of each section is not limited to the illustrated example, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
【0030】[0030]
【発明の効果】本発明による軌条運搬車の運転操作装置
によれば、以上に詳述したように、次のような効果が得
られる。すなわち、操作方向へ軌条運搬車を走行させる
ことができるように操作レバーを前後方向へ操作可能に
配設しているため、進行方向と違う方向へ軌条運搬車を
走行させるという操作ミスの可能性を低減できる。ま
た、従来のアクセルレバーおよび前後進切換レバーの機
能を、この操作レバーの操作のみでシーケンシャル的に
行なわせるようにしているため、前後進切換レバーとア
クセルレバーとを間違えて操作することがなくなり、軌
条運搬車の運転操作が非常に簡単になる。同時に従来こ
のような操作間違いに対応して必要であった安全装置等
も不要になる。According to the driving operation device for a rail car according to the present invention, the following effects can be obtained as described in detail above. In other words, since the operation lever is arranged to be operable in the front-rear direction so that the rail transport vehicle can travel in the operation direction, there is a possibility of an operation error that the rail transport vehicle travels in a direction different from the traveling direction. Can be reduced. Further, since the functions of the conventional accelerator lever and the forward / reverse switching lever are sequentially performed only by operating the operation lever, the forward / backward switching lever and the accelerator lever are not operated by mistake. The driving operation of the rail car becomes very simple. At the same time, a safety device or the like that has conventionally been required in response to such an operation error is not required.
【0031】また、軌条運搬車にブレーキを設け、走行
動力源と駆動輪とが切り離されている状態においてはこ
のブレーキを強制的に作動させるようにしたものであれ
ば、停止状態において確実にブレーキを作動させること
ができる。さらに、この軌条運搬車を外部信号を検出す
ると前記操作レバーを前後切換領域内に強制的に動か
し、その後この操作レバーを再び外部操作可能な状態に
戻す操作レバー強制復帰機構を備えたものであれば、外
部信号を用いて自動的にこの軌条運搬車の走行を停止さ
せることができ、安全性の向上により寄与することにな
る。また、この機構の作動後、操作レバーを再操作する
ための解除操作が不要なため、取り扱いにも難を生じな
い。If a brake is provided on the rail transporter and the brake is forcibly operated in a state where the driving power source and the drive wheels are separated, the brake can be reliably operated in the stopped state. Can be activated. Further, if the rail transporter detects an external signal, the rail transporter is provided with an operation lever forced return mechanism for forcibly moving the operation lever into the front / rear switching area, and thereafter returning the operation lever to a state where it can be externally operated. If this is the case, the running of the rail carrier can be automatically stopped using an external signal, which contributes to an improvement in safety. Further, after the operation of the mechanism, a release operation for re-operating the operation lever is not required, so that there is no difficulty in handling.
【図1】本発明の一実施例を示す概略全体図。FIG. 1 is a schematic overall view showing one embodiment of the present invention.
【図2】図1における軌条運搬車の概略機構を示す模式
図。FIG. 2 is a schematic diagram showing a schematic mechanism of the rail transport vehicle in FIG. 1;
【図3】図1における運転操作装置の概略機構を示す模
式図。FIG. 3 is a schematic diagram showing a schematic mechanism of the driving operation device in FIG. 1;
【図4】図3における運転操作装置の作動状態を示す模
式図。FIG. 4 is a schematic diagram showing an operation state of the driving operation device in FIG. 3;
【図5】図3における運転操作装置の作動状態を示す模
式図。FIG. 5 is a schematic diagram showing an operation state of the driving operation device in FIG. 3;
【図6】図3における運転操作装置の作動状態を示す模
式図。FIG. 6 is a schematic diagram showing an operation state of the driving operation device in FIG. 3;
【図7】図3における運転操作装置の作動状態を示す模
式図。FIG. 7 is a schematic diagram showing an operation state of the driving operation device in FIG. 3;
【図8】図1における運転操作装置の操作レバー強制復
帰機構を示す概略図。FIG. 8 is a schematic diagram showing an operation lever forced return mechanism of the driving operation device in FIG. 1;
【図9】図8における操作レバー強制復帰機構の作動状
態を示す図面。FIG. 9 is a view showing an operation state of an operation lever forced return mechanism in FIG. 8;
1・・・軌条運搬車 2・・・運転操作装置 3・・・走行動力源(エンジン) 4・・操作レバー 5・・・走行駆動輪 6・・・トランスミッション 7・・・クラッチ 8・・・前後進切換レバー 9・・・出力制御用スロットルレバー 10・・・レバー強制復帰機構 A・・・前後切換領域 Bf・・・前進側走行制御領域(走行制御領域) Bb・・・前進側走行制御領域(走行制御領域) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rail transportation vehicle 2 ... Driving operation device 3 ... Traveling power source (engine) 4 ... Operation lever 5 ... Traveling drive wheel 6 ... Transmission 7 ... Clutch 8 ... Forward / backward switching lever 9 ・ ・ ・ Throttle lever for output control 10 ・ ・ ・ Lever forced return mechanism A ・ ・ ・ Forward / backward switching area Bf ・ ・ ・ Forward running control area (run control area) Bb ・ ・ ・ Forward running control Area (travel control area)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI F02D 29/02 F02D 29/02 G 41/04 310 41/04 310G (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B61B 13/02 - 13/04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 identification code FI F02D 29/02 F02D 29/02 G 41/04 310 41/04 310G (58) Investigated field (Int.Cl. 7 , DB name ) B61B 13/02-13/04
Claims (3)
トランスミッションと、前記内燃機関とトランスミッシ
ョンとを断接可能に連結するクラッチと、このトランス
ミッションの出力軸に連結した走行駆動輪とを具備して
なる軌条運搬車に適用され、前後方向へ操作可能な1本
の操作レバーを設けるとともにその操作レバーの操作方
向へ軌条運搬車を走行させることができるようにした軌
条運搬車の運転操作装置であって、 前記操作レバーがその操作領域の中間に設定した前後切
換領域に操作された場合には、クラッチ駆動機構を介し
てクラッチを切断し、内燃機関をアイドリング状態に維
持するとともに、トランスミッションに設けた前後進切
換レバーを切換作動させ、この切換領域内での操作レバ
ーの前後操作に伴ってその操作方向に軌条運搬車が走行
するように走行方向を設定する前後進切換機構と、 前記操作レバーが、前後切換領域の前後にそれぞれ設定
した走行制御領域に操作された場合には、クラッチ駆動
機構を介してクラッチを接続するとともに、この操作レ
バーの操作量たる傾動角度を増加させていくとそれに応
じて内燃機関の出力が増加するようにその内燃機関に設
けた出力制御用スロットルレバーを開成作動させるスロ
ットルレバー駆動機構とを具備することを特徴とする軌
条運搬車の運転操作装置。An internal combustion engine and a driving direction can be switched back and forth.
A transmission, the internal combustion engine and a transmission
And a transformer for connecting and disconnecting
Traveling drive wheels connected to the output shaft of the transmission
One that can be operated in the front-rear direction , applied to the rail-car
A provided with an operation lever driving operation device of the railway truck that is to be able to run the rail truck to the operation direction of the operation lever, the front and rear the operating lever is set in the middle of the operation area switching When operated in the area, the clutch drive mechanism
Disengage the clutch and keep the internal combustion engine idling.
Forward and backward with the transmission
A forward / backward switching mechanism for switching the switching lever , and setting the traveling direction so that the rail carrier travels in the operating direction in accordance with the forward / backward operation of the operating lever in the switching area; and When the vehicle is operated in the travel control areas set before and after the switching area, the clutch drive is operated.
Connect the clutch via the mechanism and
Increasing the tilt angle, which is the operation amount of the bar,
The internal combustion engine so that its output increases
Slot for opening and closing the gear output control throttle lever
A driving operation device for a rail carrier , comprising: a lever lever driving mechanism .
走行駆動輪とが切り離されている状態においてはこのブ
レーキを強制的に作動させるようにした請求項1記載の
軌条運搬車の運転操作装置。2. A rail carrier having a brake and an internal combustion engine.
When the drive wheels are disconnected,
2. The driving operation device for a rail car according to claim 1 , wherein the rake is forcibly operated.
後切換領域内に強制的に動かし、その後この操作レバー
を再び外部操作可能な状態に戻す操作レバー強制復帰機
構を備えた請求項1または2記載の軌条運搬車の運転操
作装置。3. When an external signal is detected, the operation lever is moved forward.
Forcibly move into the rear switching area, and then
Operation lever forced return machine that returns the unit to the state where it can be operated externally again
The driving operation device for a rail car according to claim 1 or 2, further comprising a mechanism.
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