JP3472040B2 - 記録装置および記録方法ならびにリボンカセット - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録装置およびリボ
ンカセットに係り、特に、熱昇華転写用インクリボンを
収納したリボンカセットを用いて記録する記録装置およ
び記録方法ならびにこれらの記録装置または記録方法に
使用されるリボンカセットに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、プラテンの前方に記録のための
用紙と、所望のインクを塗工したインクリボンとを支持
しておき、記録ヘッドとしての複数の発熱素子を整列配
置させたサーマルヘッドをキャリッジとともにプラテン
に沿って往復動させながら、サーマルヘッドに整列配置
された発熱素子を、記録情報に基づいて選択的に発熱さ
せることにより、用紙上に所望の文字等の画像の記録を
行う熱転写プリンタが、高印字品質、低騒音、低コス
ト、メンテナンスの容易性等の理由により、コンピュー
タ、ワードプロセッサ等の出力装置として多用されてい
る。

【０００３】このような熱転写プリンタに搭載されるリ
ボンカセットは、その本体ケース内に１対の回転自在な
リールを有しており、これらのリールには、インクリボ
ンがそれぞれ両端から巻回されている。そして、リボン
カセットが熱転写プリンタのキャリッジに装着される
と、一方のリールは、インクリボンをその走行方向下流
に配置されるサーマルヘッドに供給する供給用リールと
され、他方は、記録に供した部分のインクリボンを巻取
る巻取り用リールとされている。

【０００４】この供給用リールと巻取り用リールの中間
部のリボン走行経路においては、前記インクリボンの一
部を前記本体ケースの外部に導出させており、このイン
クリボン導出部には前記サーマルヘッドがインクリボン
を介して用紙に対向するように配置される。

【０００５】また、このようなリボンカセットにおいて
は、供給用リールと前記インクリボン導出部との間およ
び巻取り用リールと前記インクリボンの導出部との間に
は、１対の回転自在なピンチローラを配設し、供給用リ
ール側に配設したピンチローラにより送り出し側の負荷
を一定にし、巻取り用リール側に配設したピンチローラ
により記録に供したインクリボンを用紙から確実に引き
剥がすように構成されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記リボン
カセットを搭載し前記サーマルヘッドを配設したキャリ
ッジはキャリッジ駆動モータで、インクリボンを巻取る
前記巻取り用リールおよび巻取り側に配設されたピンチ
ローラは巻取り駆動モータによりそれぞれ駆動されるよ
うに構成されており、前記キャリッジ駆動モータと巻取
りモータの駆動動作のタイミングは等しく、あるいは巻
取りモータの駆動動作の開始タイミングが早くなるよう
に制御されていた。そのため、インクリボンは前記サー
マルヘッドと巻取り用のピンチローラとの間で緊張状態
に張設された状態を保つことになり、安定したインクリ
ボンの巻取りがなされることになる。

【０００７】しかしながら、熱溶融性のインクリボンを
使用する場合、前述したようにサーマルヘッドと巻取り
用ピンチローラとの間でインクリボンを緊張状態に保つ
ことは安定したリボン走行を得ることになるが、熱昇華
性のインクリボンを用いて記録を行なう場合は、良好な
記録を行なうために大きな印刷エネルギを供給する必要
があり、記録時に常時サーマルヘッドと巻取り用ピンチ
ローラとの間でインクリボンを緊張状態に保つと、熱に
よるダメージでインクリボンが切れてしまうという不都
合がある。また、大きな印刷エネルギを供給するため
に、キャリッジ（サーマルヘッド）の移動速度（Ｖ２）
およびインクリボンの巻取りのためのピンチローラのイ
ンクリボン搬送速度（Ｖ１）を遅くする必要があるが、
この場合、キャリッジ駆動モータおよび巻取り駆動モー
タの回転速度を遅くする必要があり、緊張状態に張設さ
れた前記インクリボンを通してそのモータの振動がサー
マルヘッドに伝わり、記録画像の品質を著しく低下させ
るという問題が生じることが分かった。

【０００８】本発明は前記した点に鑑みなされたもの
で、記録速度を遅くし、十分な印刷エネルギを熱昇華性
インクリボンに対して供給しても、インクリボンに対す
るダメージが小さく、またモータの振動の影響を受ける
ことなく安定したインクリボンの冷時剥離を可能として
良好な記録画像を得ることができる記録装置および記録
方法ならびにリボンカセットを提供することを目的とす
るものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明の請求項１に記載の記録装置は、キャリッジを往
復移動させるキャリッジ駆動手段と、前記キャリッジに
搭載されるリボンカセット内に配設されインクリボンを
巻回する１対のリールのうち巻取り用リールを回転させ
る巻取りリール駆動手段と、前記リボンカセット内に配
設され記録後のインクリボンを記録用紙から剥離して搬
送する引き剥がし用ピンチローラを回転させるピンチロ
ーラ駆動手段と、これらの駆動手段の駆動制御を行なう
制御部とを有する記録装置であって、前記制御部は、前
記ピンチローラ駆動手段の駆動開始タイミングが、キャ
リッジ駆動手段の駆動開始タイミングより遅れるように
制御するとともに、前記ピンチローラ駆動手段の駆動停
止タイミングが、前記キャリッジ駆動手段の駆動停止タ
イミングより遅れるように制御するように構成されてい
ることを特徴としている。

【００１０】請求項２に記載の記録装置は、キャリッジ
駆動手段と、前記キャリッジに搭載されるリボンカセッ
ト内に配設されインクリボンを巻回する１対のリールの
うち巻取り用リールを回転させる巻取りリール駆動手段
と、前記リボンカセット内に配設され記録後のインクリ
ボンを記録用紙から剥離して搬送する引き剥がし用ピン
チローラを回転させるピンチローラ駆動手段と、これら
の駆動手段の駆動制御を行なう制御部とを有する記録装
置であって、前記制御部は、前記キャリッジの移動速度
Ｖ１と、前記引き剥がし用ピンチローラのインクリボン
の搬送速度Ｖ２の関係が、Ｖ１＞Ｖ２となるように制御
するとともに、前記ピンチローラ駆動手段の駆動停止タ
イミングが、前記キャリッジ駆動手段の駆動停止タイミ
ングより遅れるように制御するように構成されているこ
とを特徴としている。

【００１１】また、請求項３に記載の記録装置は、キャ
リッジを往復移動させるキャリッジ駆動手段と、前記キ
ャリッジに搭載されるリボンカセット内に配設されイン
クリボンを巻回する１対のリールのうち巻取り用リール
を回転させる巻取りリール駆動手段と、前記リボンカセ
ット内に配設され記録後のインクリボンを記録用紙から
剥離して搬送する引き剥がし用ピンチローラを回転させ
るピンチローラ駆動手段と、これらの駆動手段の駆動制
御を行なう制御部とを有する記録装置であって、前記制
御部は、前記ピンチローラ駆動手段の駆動開始タイミン
グが、キャリッジ駆動手段の駆動開始タイミングより遅
れるように制御するとともに、前記キャリッジの移動速
度Ｖ１と、前記引き剥がし用ピンチローラのインクリボ
ンの搬送速度Ｖ２の関係が、Ｖ１≧Ｖ２となるように制
御し、さらに、前記ピンチローラ駆動手段の駆動停止タ
イミングが、前記キャリッジ駆動手段の駆動停止タイミ
ングより遅れるように制御するように構成されているこ
とを特徴としている。

【００１２】前述したいずれの記録装置においても、前
記サーマルヘッドと引き剥がし用ピンチローラの間にイ
ンクリボンをたるませることができ、また、前記サーマ
ルヘッドと引き剥がし用ピンチローラの間にたるんだイ
ンクリボンを巻取ることができる。

【００１３】そして、請求項４の記録装置は、請求項１
乃至請求項３のいずれか１項に記載の記録装置であっ
て、前記制御部は、前記ピンチローラ駆動手段の駆動停
止が前記キャリッジ駆動手段の駆動停止より遅れる所定
時間（Ｔ２）と、前記ピンチローラ駆動手段の駆動開始
がキャリッジ駆動手段の駆動開始より遅れる所定時間
（Ｔ１）の関係が、Ｔ２≧Ｔ１となるように制御するよ
うに構成されていることを特徴としている。

【００１４】請求項４の記録装置においても、前記サー
マルヘッドと引き剥がし用ピンチローラの間にインクリ
ボンをたるませることができ、また、前記サーマルヘッ
ドと引き剥がし用ピンチローラの間にたるんだインクリ
ボンを完全に巻取ることができる。

【００１５】また、請求項５の記録装置は、請求項１乃
至請求項４のいずれか１項に記載の記録装置であって、
前記制御部は、前記引き剥がし用ピンチローラのインク
リボンの送り速度Ｖ２と、巻取り用リールのインクリボ
ンの巻取り速度Ｖ３の関係が、Ｖ２＜Ｖ３となるように
制御するように構成されていることを特徴としており、
請求項６の記録装置は、請求項１乃至請求項５のいずれ
か１項に記載の記録装置であって、前記引き剥がし用ピ
ンチローラに圧接する弾性部材によりインクリボンに対
して付与されるスリップ力（Ｆ１）と、前記巻取り用リ
ール駆動手段により前記巻取り用リールにかかるインク
リボンの巻取りのための回転負荷（Ｆ２）との関係が、
Ｆ２＞Ｆ１となるように制御するように構成されている
ことを特徴としている。

【００１６】これら請求項５または請求項６の記録装置
によれば、前記サーマルヘッドと引き剥がし用ピンチロ
ーラの間にインクリボンをたるませるとともに、前記巻
取りピンチローラと巻取り用リールとの間にインクリボ
ンを張設することができる。

【００１７】そして、請求項７の記録方法は、記録装置
のキャリッジに搭載されるリボンカセット内に配設され
記録後のインクリボンを記録用紙から剥離して搬送する
引き剥がし用ピンチローラを回転させるピンチローラ駆
動手段の駆動開始タイミングを、前記キャリッジを往復
移動させるキャリッジ駆動手段の駆動開始タイミングよ
り遅らせるとともに、前記ピンチローラ駆動手段の駆動
停止タイミングを、前記キャリッジを往復移動させるキ
ャリッジ駆動手段の駆動停止タイミングより遅らせるこ
とを特徴としており、請求項８に記載の記録方法は、記
録装置のキャリッジに搭載されるリボンカセット内に配
設され記録後のインクリボンを記録用紙から剥離して搬
送する引き剥がし用ピンチローラの前記インクリボンの
搬送速度を、前記キャリッジの移動速度より遅くすると
ともに、前記引き剥がし用ピンチローラを回転させるピ
ンチローラ駆動手段の駆動停止タイミングを、前記キャ
リッジを往復移動させるキャリッジ駆動手段の駆動停止
タイミングより遅らせることを特徴としている。

【００１８】また、請求項９の記録方法は、記録装置の
キャリッジに搭載されるリボンカセット内に配設され記
録後のインクリボンを記録用紙から剥離して搬送する引
き剥がし用ピンチローラを回転させるピンチローラ駆動
手段の駆動開始タイミングを、前記キャリッジを往復移
動させるキャリッジ駆動手段の駆動開始タイミングより
遅らせるとともに、前記引き剥がし用ピンチローラのイ
ンクリボンの搬送速度を、前記キャリッジの移動速度よ
り遅くし、さらに、前記ピンチローラ駆動手段の駆動停
止タイミングを、前記キャリッジを往復移動させるキャ
リッジ駆動手段の駆動停止タイミングより遅らせること
を特徴としている。

【００１９】前述したいずれの記録方法においても、前
記サーマルヘッドと引き剥がし用ピンチローラの間にイ
ンクリボンをたるませることができ、また、前記サーマ
ルヘッドと引き剥がし用ピンチローラの間にたるんだイ
ンクリボンを巻取ることができる。

【００２０】そして、請求項１０に記載の記録方法は、
請求項７乃至請求項９のいずれか１項に記載の記録方法
であって、前記ピンチローラ駆動手段の駆動停止が前記
キャリッジ駆動手段の駆動停止より遅れる所定時間を、
前記ピンチローラ駆動手段の駆動開始がキャリッジ駆動
手段の駆動開始より遅れる所定時間よりも長くしたこと
を特徴としている。

【００２１】請求項１０の記録方法においても、前記サ
ーマルヘッドと引き剥がし用ピンチローラの間にインク
リボンをたるませることができ、また、前記サーマルヘ
ッドと引き剥がし用ピンチローラの間にたるんだインク
リボンを完全に巻取ることができる。

【００２２】そして、請求項１１の記録方法は、請求項
７乃至請求項１０のいずれか１項に記載の記録方法であ
って、前記引き剥がし用ピンチローラのインクリボンの
送り速度を、巻取り用リールのインクリボンの巻取り速
度よりも遅くしたことを特徴としており、請求項１２の
記録方法は、請求項７乃至請求項１１のいずれか１項に
記載の記録方法であって、前記巻取り用リールにかかる
インクリボンの巻取りのための回転負荷を、前記引き剥
がし用ピンチローラに圧接する弾性部材によってインク
リボンに対して付与されるスリップ力よりも大きくした
ことを特徴としている。

【００２３】請求項１１または請求項１２の記録方法に
よれば、前記サーマルヘッドと引き剥がし用ピンチロー
ラの間にインクリボンをたるませるとともに、前記巻取
りピンチローラと巻取り用リールとの間にインクリボン
を張設し、さらには、インクリボンを完全に巻取ること
ができる。

【００２４】そして、請求項１３に記載のリボンカセッ
トは、プラテンに沿って往復動自在とされサーマルヘッ
ドを搭載するキャリッジの上面に着脱自在に装着される
とともに、ケース本体内にインクリボンが巻回された１
対の供給用リールおよび巻取り用リールを配設し、前記
キャリッジに搭載されるサーマルヘッドよりインクリボ
ンの供給側に供給用ピンチローラを配設し、前記サーマ
ルヘッドよりインクリボンの巻取り側に引き剥がし用ピ
ンチローラを配設するとともに、インクリボンの走行経
路に複数のガイドローラを配設してなるリボンカセット
であって、前記引き剥がし用ピンチローラに対してイン
クリボンの巻付き角度を９０度以上確保した部分に前記
インクリボンを介して弾性部材を圧接し、その圧接によ
りインクリボンに付与されるスリップ力は前記記録装置
の巻取り用リールにより前記巻取り用リールに付与され
るインクリボンの巻取りにかかる回転負荷よりも小さく
なるように構成されていることを特徴としている。

【００２５】そして、請求項１４のリボンカセットは、
請求項１３に記載のリボンカセットにおいて、前記イン
クリボンは、耐熱性のフィルム基材の表面に熱昇華性の
インク層が塗工された熱昇華性インクリボンであること
を特徴としている。

【００２６】これらのリボンカセットにおいても、前記
引き剥がし用ピンチローラと巻取り用リールとの間にイ
ンクリボンを張設することができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施形態を示す熱
転写プリンタに用いるリボンカセットの上ケースを省略
して示す要部の平面図、図２（ａ）は板ばねの形状を示
す平面図、図２（ｂ）は板ばねの形状を示す正面図、図
３は、前記リボンカセットを搭載する本実施形態の熱転
写プリンタの要部を示す概略斜視図である。

【００２８】図１に示すように、本実施形態の熱転写プ
リンタ（以下、プリンタと記す）に用いるリボンカセッ
ト１は、上下１対とされた上ケースおよび下ケース（下
ケースのみ図示）からなる平面略矩形のケース本体２の
内部に、回転自在に支持された１対のリール３と、回転
自在に支持された１対のピンチローラ４と、回転自在に
支持されたリボン経路に臨んでいる複数のガイドローラ
５とが配設されている。

【００２９】前記１対のリール３は略円筒状に形成され
ており、各リール３の外周面には、熱昇華性のインクリ
ボン６がそれぞれ両端から巻回されている。この１対の
リール３は、このリボンカセット１が使用されるプリン
タのキャリッジ７に搭載されると、図１において左方に
示す一方のリール３は、記録に供した部分のインクリボ
ン６を巻取る巻取り用リール３ａとされ、図１において
右方に示す他方のリール３は、インクリボン６を記録の
ために供給する供給用リール３ｂとされる。

【００３０】また、各リール３の内周面には、複数のキ
ー溝８，８…が周方向に間隔を隔ててスプライン状に形
成されており、図１において左方に示す巻取り用リール
３ａの内周面の内側は、図１において想像線にて示すプ
リンタのキャリッジ７に配設された後述する巻取り用ボ
ビン２５が係合される巻取り用孔９とされ、図１におい
て右方に示す供給用リール３ｂの内周面の内側は、同じ
く供給用ボビン２７が係合される供給用孔１０とされて
いる。

【００３１】前記１対のピンチローラ４は、前述したよ
うに略円筒状に形成されており、この１対のピンチロー
ラ４は、プリンタのキャリッジ７に搭載されると、図１
において左方に示すピンチローラ４は、記録に供した部
分のインクリボン６を用紙から引き剥がして巻取る引き
剥がし用ピンチローラ４ａとされ、図１において右方に
示すピンチローラ４は、インクリボン６に所定の負荷
（バックテンション）を付与する供給用ピンチローラ４
ｂとされている。そして、図１において左方に示す引き
剥がし用ピンチローラ４ａの内周面の内側は、前記キャ
リッジ７に配設された後述する巻取り用ローラ駆動軸２
６が係合される巻取り用係合孔１１とされ、図１におい
て右方に示す供給用ピンチローラ４ｂの内周面の内側
は、同じく供給用ローラ駆動軸２８が係合される供給用
係合孔１２とされている。

【００３２】また、図１において想像線にて示すプリン
タのプラテン２１と対向する側のリボンカセット１のケ
ース本体２には、図１において想像線にて示すプリンタ
のサーマルヘッド１４が臨む凹部１５が形成されてお
り、凹部１５内においてインクリボン６の中間部が導出
されている。

【００３３】そして、前記インクリボン６は、供給用リ
ール３ｂからガイドローラ５ａを介して供給ピンチロー
ラ４ｂの外周に沿い、ガイドローラ５ｂを経て凹部１５
に案内され、さらに、ガイドローラ５ｃを経て引き剥が
し用ピンチローラ４ａの外周に沿い、ガイドローラ５ｄ
を介して巻取り用リール３ａに巻取られるようになって
いる。本実施形態において前記ガイドローラ５ｄは前記
引き剥がし用ピンチローラ４ａよりケース本体２の内側
に配設されており、前記インクリボン６は前記引き剥が
し用ピンチローラ４ａの外周の約半分（１８０°）に巻
き付くようになされている。

【００３４】なお、各ピンチローラ４とインクリボン６
とは、インクリボン６のインクの塗工されていない背面
で接触状態とされているものとする。

【００３５】さらに、本実施形態のリボンカセット１に
おいて、ケース本体２には２つの板ばね１６Ａ、１６Ｂ
が配設されている。このうち板ばね１６Ａは、前記ガイ
ドローラ５ａに対してインクリボン６を介して圧接する
ことにより、供給されるインクリボン６にテンションを
付与するテンション付与部材としての板ばねであり、ま
た、前記板ばね１６Ｂは、前記引き剥がし用ピンチロー
ラ４ａに対してこの引き剥がし用ピンチローラ４ａにイ
ンクリボン６が９０°以上巻き付いた部分に前記インク
リボンを介して圧接することにより、記録に供され巻取
られようとしているインクリボンにテンションを付与す
る板ばね１６Ｂである。以下、これらの板ばね１６Ａ，
１６Ｂと総称する。

【００３６】これらの板ばね１６は、図２（ａ）および
図２（ｂ）に示すように、一端部にはこの板ばね１６を
リボンカセット６のケース本体２に係止させるための被
係止部１６ａが形成されており、他端部にはその弾性力
により被圧接物たるインクリボン６に圧接する圧接部１
６ｂが形成されている。前記圧接部１６ｂのインクリボ
ン６に対向する面には、インクリボン６の幅方向の全幅
に圧接するためのフェルト製のスリップ部材１７が配設
されている。そして、前記被係止部１６ａは板ばね１６
の端部をコ字状に曲げて形成されており、その高さ方向
の寸法は、前記リボンカセット６の組込み形成時に前記
板ばね１６を係止させるケース本体２の外周壁２ａに切
込み形成された係止部１８の高さ寸法より小さく形成さ
れており、板ばね１６は、前記係止部１８に前記被係止
部１６ａを係止させることにより固定されている。

【００３７】なお、本実施形態において、前記板ばね１
６Ａの被係止部１６ａを係止させる係止部１８Ａはケー
ス本体２の前記凹部１５の中央部付近に形成されてお
り、前記板ばね１８ａは、この係止部１８ａから前記ガ
イドローラ５ａの配設方向に延在するようにして固定さ
れている。そして、一方の前記板ばね１６Ｂの被係止部
１６ａを係止させる係止部１８Ｂは、ケース本体２の巻
取り用リール３ａの配設側側壁２ａの中央部に形成され
ており、前記板ばね１６Ｂは、前記圧接部１６ｂのみを
ケース本体２の側壁２ａの前記プラテン１３の配設側に
開口する開口部１９からケース本体２内に挿入するよう
にして、前記係止部１８Ｂからその側壁２ａの外側に沿
わせて配設されている。

【００３８】また、図３に示す熱転写プリンタは、図示
しないフレームの所望の位置に平板状のプラテン２１が
その記録面２１ａがほぼ垂直となるように配設されてお
り、このプラテン２１の前側下方にはガイドシャフト２
２がプラテン２１と平行に配設されている。そして、ガ
イドシャフト２２の適宜な位置にはキャリッジ７が取付
けられている。さらに、キャリッジ７は、図示しない１
対のプーリに巻回されている適宜な駆動ベルト（図示せ
ず）を図示しないスッテッピングモータなどの適宜な駆
動手段（以下、キャリッジ駆動モータという）により駆
動させて、ガイドシャフト２２に沿って往復動自在に駆
動されるようになっている。また、キャリッジ７の一端
を介して、熱転写プリンタに配設された制御部２０から
キャリッジ７内の所望の機構に対して、電力および制御
指令等を伝達するＦＰＣ２３が配設されている。

【００３９】前記キャリッジ７には、プラテン２１に対
向するようにして、サーマルヘッド取付台２４に固着さ
れた記録手段たるサーマルヘッド１４が配設されてい
る。このサーマルヘッド１４は、図示しないキーボード
等の適宜な入力装置により入力された所望の記録情報に
基づいて選択的に発熱される整列配置された複数の発熱
素子を備えている。また、サーマルヘッド取付台２４
は、図示しない周知のヘッド駆動機構によりプラテン２
１に対して遠近自在な構成とされており、サーマルヘッ
ド取付台２４をプラテン２１に対して遠近させることに
より、プラテン２１に対してサーマルヘッド１４が離接
動作するように構成されている。

【００４０】また、キャリッジ７には、インクリボン走
行装置として、周知のキャリッジ７の上面から突設され
ている巻取り用ボビン２５と巻取り用ローラ駆動軸２６
とから構成された巻取り機構と、同様に、キャリッジ７
の上面から突設されている供給用ボビン２７と供給用ロ
ーラ駆動軸２８とから構成された供給機構とが配設され
ている。なお、前記巻取り用ボビン２５および巻取り用
ローラ駆動軸２６は、周知の摩擦機構を備えており、安
置したトルクが得られるようになっている。

【００４１】そして、キャリッジ７にリボンカセット１
が装着されると、巻取り用ボビン２５がリボンカセット
１の巻取り用孔９に係合され、巻取り用ローラ駆動軸２
６が引き剥がし用ピンチローラ４ａの巻取り用係合孔１
１に係合され、供給用ボビン２７がリボンカセット１の
供給用孔１０に係合され、供給用ローラ駆動軸２８が供
給用係合孔１２に係合することにより、インクリボン６
を図１および図３において矢印Ａにて示す方向に走行さ
せるようになっている。また、本実施形態において、前
記巻取り用リール３ａは巻取り用ボビン２５を介して、
また巻取り側に配設された引き剥がし用ピンチローラ４
ａは巻取り用ローラ駆動軸２６を介して図示しないリボ
ン巻取り用ラ駆動モータによりそれぞれ回転駆動される
ように図示しないギア連結により構成されている。ま
た、巻取り用リール３ａによるインクリボン６の巻取り
搬送速度Ｖ３が引き剥がし用ピンチローラ４ａによるリ
ボン搬送速度Ｖ２よりも大きくなる（Ｖ３＞Ｖ２）よう
に、巻取り用リール３ａおよび引き剥がし用ピンチロー
ラ４ａの外径を設定してある。なお、前記供給用ボビン
２７および供給用ローラ駆動軸２８は、それぞれ周知の
摩擦機構を介して回転自在に構成されている。

【００４２】そして、本実施形態においては、前記制御
部２０において、記録のための前記サーマルヘッド１４
への通電開始のタイミングおよび前記キャリッジ駆動モ
ータ、巻取り用モータの各モータの動作開始タイミング
は、図４の動作シーケンスに示すように、まずキャリッ
ジ駆動モータを駆動させ、次に、サーマルヘッド１４へ
の通電を開始し、そして、前記キャリッジ駆動モータの
駆動開始から所定時間Ｔ１の経過後に巻取り用モータを
駆動させるように制御する。

【００４３】さらに、本実施形態においては、インクリ
ボン６に対して充分な記録のための熱エネルギを付与す
るために、前記制御部２０によって、キャリッジ７の移
動速度Ｖ１（記録速度）と引き剥がし用ピンチローラ４
ａのインクリボン６の送り速度Ｖ２との関係がＶ１≧Ｖ
２となるように、つまり、キャリッジ７の移動速度Ｖ１
よりも引き剥がし用ピンチローラ４ａのインクリボン６
の送り速度Ｖ２以下となるように制御されている。な
お、キャリッジ駆動モータと巻取り用モータの駆動開始
タイミングを同じにした場合には、キャリッジ７の移動
速度Ｖ１よりも引き剥がし用ピンチローラ４ａのインク
リボン６の送り速度Ｖ２が遅くなる（Ｖ１＞Ｖ２）よう
に制御する必要がる。

【００４４】そして、前記サーマルヘッド１４への通電
停止のタイミングおよび前記各モータの動作停止タイミ
ングは、まず、サーマルヘッド１４への通電を停止し、
次にキャリッジ駆動モータの駆動を停止し、そしてこの
キャリッジ駆動モータの駆動停止から所定時間Ｔ２の経
過後にピンチローラ駆動モータおよび巻取り用モータの
駆動を停止するように制御する。このとき、所定時間Ｔ
２は、所定時間Ｔ１よりも長い時間となるように予め設
定する。

【００４５】つぎに、前述した構成からなる本実施形態
の記録装置の作用について説明する。

【００４６】前述した構成のプリンタのキャリッジ７
に、前述の熱昇華性のインクリボン６を収納したリボン
カセット１を装着する。その際、キャリッジ７の巻取り
用ボビン２５はリボンカセット１の巻取り用孔９に、キ
ャリッジ７の巻取り用ローラ駆動軸２６はリボンカセッ
ト６の引き剥がし用ピンチローラ４ａの巻取り用係合孔
１１に、キャリッジ７の供給用ボビン２７はリボンカセ
ット１の供給用孔１０に、そしてキャリッジ７の供給用
ローラ駆動軸２８はリボンカセット７の供給用係合孔１
２に係合するようにして装着させること、さらに、リボ
ンカセット１のケース本体２に形成された凹部１５に
は、前記サーマルヘッド１４がこの凹部１５に導出され
たインクリボン６と用紙とを介してプラテン２１に対向
して臨むことは前述のとおりである。

【００４７】そして、前記制御部２０から記録に必要な
情報がプリンタ側に送信されると、まず、プリンタのサ
ーマルヘッド１４がプラテン２１に対して圧接し、その
後、前記キャリッジ駆動モータがＯＮ状態となる。そし
て、キャリッジ７がプラテン２１に沿って移動すること
により、本実施の形態のリボンカセット１のインクリボ
ン６を、供給用リール３ａからガイドローラ５ａ，５ｂ
を経由してサーマルヘッド１４の挿入部となる凹部１５
においてケース本体２の外部に導出し、ここで所望の記
録信号に従って発熱素子に通電されるサーマルヘッド１
４により用紙に対する記録に供する。そして記録に供し
た後、インクリボン６を再度本体ケース２内に引き込
み、ガイドローラ５ｃ、引き剥がし用ピンチローラ４ａ
およびガイドローラ５ｄを経由して巻取り用リールに巻
取る。

【００４８】前記引き剥がし用ピンチローラ４ａは、係
合するキャリッジ７上の巻取り用ローラ駆動軸２６の回
転力によりインクリボン６を記録に供された記録用紙か
ら引き剥がす引き剥がし力を得るための働きをするもの
である。そして、この巻取り用ローラ駆動軸２６を回転
させる巻取り用モータの駆動開始は、前記キャリッジ駆
動モータの駆動開始から所定時間Ｔ１の経過後となるよ
うに制御されているため、前記インクリボン６は所定時
間Ｔ１は巻取りが行なわれないままキャリッジ７の走行
によってインクリボン６の繰出しのみが行なわれること
となり、インクリボン６は前記サーマルヘッド１４によ
って記録された部分と引き剥がし用ピンチローラ４ａと
の間でたるみを生じさせることとなる。このように制御
することで、記録用紙とインクリボンとの剥離をそのイ
ンクリボン６が充分冷却された状態で行なうことを可能
とし、さらには、前記ピンチローラ４ａの回転速度の変
動やインクリボンの伸び振動がキャリッジ７に影響を与
え、印字ムラが発生するようなことを防止することがで
きる。

【００４９】また、キャリッジ７の移動速度Ｖ１よりも
引き剥がし用ピンチローラ４ａのインクリボン６の送り
速度Ｖ２が遅くなるように制御したため、インクリボン
６は、記録時において、常に、弛みを持った状態で引き
剥がし用ピンチローラ４ａにより記録部から引き剥がさ
れることになる。このため、インクリボン６に対して、
記録のための充分な熱エネルギを付与しても冷却されて
ダメージが回復した状態で引き剥がし力がかかるため
に、インクリボン６はダメージを受けず、また充分な記
録のための熱エネルギを付与することが可能になるた
め、良好な記録結果を得ることができる。

【００５０】一方、前記引き剥がし用ピンチローラ４ａ
に対しては、板ばね１６Ａの圧接部１６ｂがインクリボ
ン６を介して押圧され、これによりインクリボン６に対
して負荷を与えるようになっている。したがって、巻取
り用リール３ａが回転することによるインクリボン６の
巻取り時において、引き剥がし用ピンチローラ４ａによ
り引き剥がされたインクリボン６が巻取り用リール３ａ
に巻取られていくが、このとき、前記ピンチローラ４ａ
の前記圧接部１６ｂの当接部分でインクリボン６に対し
て板ばね１６の付勢力により巻き取り力に対するテンシ
ョンが付与されることになる。さらに、本実施形態にお
いては、前記ピンチローラ４ａと巻き取り側リール３ａ
との間では、引き剥がし用ピンチローラ４ａにインクリ
ボン６が９０°以上巻き付いた部分に前記インクリボン
６を介して圧接するため、巻取り用リール３ａに巻取ら
れるインクリボン６は、前記引き剥がし用ピンチローラ
４ａと巻取り用リール３ａとの間で常に張力がかかった
状態で巻取られることになる。

【００５１】このように、安定した巻取動作が行なわれ
ると、巻ずれ、あるいは巻太り等の不具合も解消するこ
とができる。

【００５２】そして、本実施形態においては、記録情報
に基づくサーマルヘッド１４への通電が停止し、キャリ
ッジ駆動モータの駆動を停止した後、所定時間Ｔ２が経
過してから前記ピンチローラ駆動モータおよび巻取り用
モータの駆動を停止するように制御されている。そし
て、この所定時間Ｔ２は、前述のように前記キャリッジ
駆動モータの駆動開始からピンチローラ駆動モータおよ
び巻取り用モータを駆動させるまでの所定時間Ｔ１より
長い時間に設定されており、キャリッジ７の移動速度Ｖ
１よりも引き剥がし用ピンチローラ４ａのインクリボン
６の送り速度Ｖ２が遅くなるように制御されている本実
施形態のプリンタにおいては、前記サーマルヘッド１４
と引き剥がし用ピンチローラ４ａとの間にたるむインク
リボン６の長さは、記録開始時よりも記録停止時の方が
長くなるため、そのたるんだインクリボン６の巻取り用
リール３ａに巻取りの所要時間は、当然、当初の所定時
間Ｔ１よりも長くなることによる。このように制御する
ことで、記録終了後のリボンカセット１から余分なイン
クリボン６がたるんだ状態で導出しているようなことを
防止することができる。なお、インクリボン６のたるみ
はキャリッジ７の走行に従って大きくなるが、１行単位
の記録を行なうに当って生じるたるみは、最大に導出さ
れてもその記録に影響を与えることはない程度となるよ
うに調整することで、この問題は解消する。

【００５３】また、前述した実施形態においては、冷時
剥離を行なうためにサーマルヘッド１４と引き剥がし用
ピンチローラ４ａとの間にインクリボン６をたるませる
手段として、巻取りモータとピンチローラ駆動モータと
の駆動開始タイミングをずらす手段と、キャリッジ７の
移動速度Ｖ１よりも引き剥がし用ピンチローラ４ａのイ
ンクリボン６の送り速度Ｖ２が遅くなるように制御する
手段との２つの手段が取られるが、いずれか一方の手段
のみを取ることとしてもよい。その場合において、巻取
りモータとピンチローラ駆動モータとの駆動開始タイミ
ングをずらす手段を選択した場合には、前記所定時間Ｔ
２は所定時間Ｔ１と同じに設定してもよいことはいうま
でもない。

【００５４】また、巻取り用リール３ａにインクリボン
６を巻取る際に、インクリボン６に対して張力を付与す
る別の手段として、次のような手段がある。

【００５５】つまり、巻取り用リール３ａと引き剥がし
用ピンチローラ４ａを駆動するための駆動モータをそれ
ぞれ別に設け、前記記録装置の制御部２０により、引き
剥がし用ピンチローラ４ａのインクリボン６の送り速度
Ｖ２が巻取り用ボビン２５によるインクリボン６の巻取
り速度Ｖ３よりも遅くなる（Ｖ２＜Ｖ３）ように前記別
々の駆動モータの回転速度を制御すると同時に、引き剥
がし用ピンチローラ４ａに圧接する板ばね１６Ａにより
発生するスリップ力Ｆ１と前記巻取り用ボビン２５の回
転負荷Ｆ２との関係がＦ１＜Ｆ２となるように構成す
る。勿論、予め記録装置の回転負荷Ｆ２よりも大きいス
リップ力Ｆ１を付与する板ばね１６Ａ等のテンション付
与部材を有するリボンカセット１を用いてもよい。

【００５６】このように構成することにより、前記サー
マルヘッド１４によって記録された部分と引き剥がし用
ピンチローラ４ａとの間でたるみが生じても、前記引き
剥がし用ピンチローラ４ａと巻取り用リール３ａとの間
で常に張力がかかった状態で巻取られることになり、イ
ンクリボン６の巻ずれや巻太り等の不具合も解消するこ
とができる。

【００５７】なお、本発明は前記実施形態のものに限定
されるものではなく、必要に応じて種々変更することが
可能である。例えば、前記引き剥がし用ピンチローラの
インクリボンの送り速度を、巻取り用リールのインクリ
ボンの巻取り速度よりも遅くすることは、前述のように
その駆動手段の回転速度を制御しなくとも、巻取り用リ
ールの外径寸法を大きくすることにより、逆に、巻取り
用リールのインクリボンの巻取り速度を速めることでも
達成可能である。

【００５８】

【発明の効果】以上述べたように本発明に係る記録装置
および記録方法ならびにリボンカセットは、熱昇華性の
インクリボンに対して充分な記録のための熱エネルギを
付与することを可能とし、記録用紙とインクリボンとの
冷時剥離を可能とし、さらに、インクリボンを巻取り用
リールに常に張力がかかった状態で巻取らることを可能
とするものであり、よって、安定したリボン巻取りを行
なうことができ、さらには良好な記録結果をも得られる
等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す熱転写プリンタに用い
るリボンカセットの上ケースを省略して示す要部の平面
図

【図２】（ａ）は図１に示したリボンカセットの一実施
形態に用いられる板ばねの構成を示す平面図であり、
（ｂ）はその正面図である。

【図３】前記リボンカセットを搭載する本実施形態の熱
転写プリンタの要部を示す概略斜視図

【図４】記録のためのサーマルヘッドへの通電開始と各
モータの動作開始のタイミングを示す動作シーケンス

【符号の説明】

１ リボンカセット ２ ケース本体 ３ａ 巻取り用リール ３ｂ 供給用リール ４ ピンチローラ ４ａ 引き剥がし用ピンチローラ ４ｂ 巻取り用ピンチローラ ５ ガイドローラ ６ インクリボン ７ キャリッジ ８ キー溝 ９ 巻取り用孔 １０ 供給用孔 １１ 巻取り用係合孔 １２ 供給用係合孔 １４ サーマルヘッド １５ 凹部 １６ａ 固定部 １６ｂ 圧接部 １７ スリップ部材 １８ 被係止部 １９ 開口部 ２０ 制御部 ２１ プラテン ２２ ガイドシャフト ２３ ＦＰＣ ２４ 取付台 ２５ 巻取り用ボビン ２６ 巻取り用ローラ駆動軸 ２７ 供給用ボビン ２８ 供給用ローラ駆動軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−247186（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−151275（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−48003（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−139251（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 32/00 B41J 31/00 B41J 33/14

Claims (14)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラテンに対向するサーマルヘッドを搭
   載したキャリッジを往復移動させるキャリッジ駆動手段
   と、前記キャリッジに搭載されるリボンカセット内に配
   設されインクリボンを巻回する１対のリールのうち巻取
   り用リールを回転させる巻取りリール駆動手段と、前記
   リボンカセット内に配設され記録後のインクリボンを記
   録用紙から剥離して搬送する引き剥がし用ピンチローラ
   を回転させるピンチローラ駆動手段と、これらの駆動手
   段の駆動制御を行なう制御部とを有する記録装置であっ
   て、前記制御部は、前記ピンチローラ駆動手段の駆動開
   始タイミングが、キャリッジ駆動手段の駆動開始タイミ
   ングより遅れるように制御するとともに、前記ピンチロ
   ーラ駆動手段の駆動停止タイミングが、前記キャリッジ
   駆動手段の駆動停止タイミングより遅れるように制御す
   るように構成されていることを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 プラテンに対向するサーマルヘッドを搭
   載したキャリッジを往復移動させるキャリッジ駆動手段
   と、前記キャリッジに搭載されるリボンカセット内に配
   設されインクリボンを巻回する１対のリールのうち巻取
   り用リールを回転させる巻取りリール駆動手段と、前記
   リボンカセット内に配設され記録後のインクリボンを記
   録用紙から剥離して搬送する引き剥がし用ピンチローラ
   を回転させるピンチローラ駆動手段と、これらの駆動手
   段の駆動制御を行なう制御部とを有する記録装置であっ
   て、前記制御部は、前記キャリッジの移動速度Ｖ１と、
   前記引き剥がし用ピンチローラのインクリボンの搬送速
   度Ｖ２の関係が、 Ｖ１＞Ｖ２ となるように制御するとともに、前記ピンチローラ駆動
   手段の駆動停止タイミングが、前記キャリッジ駆動手段
   の駆動停止タイミングより遅れるように制御するように
   構成されていることを特徴とする記録装置。
3. 【請求項３】 プラテンに対向するサーマルヘッドを搭
   載したキャリッジを往復移動させるキャリッジ駆動手段
   と、前記キャリッジに搭載されるリボンカセット内に配
   設されインクリボンを巻回する１対のリールのうち巻取
   り用リールを回転させる巻取りリール駆動手段と、前記
   リボンカセット内に配設され記録後のインクリボンを記
   録用紙から剥離して搬送する引き剥がし用ピンチローラ
   を回転させるピンチローラ駆動手段と、これらの駆動手
   段の駆動制御を行なう制御部とを有する記録装置であっ
   て、前記制御部は、前記ピンチローラ駆動手段の駆動開
   始タイミングが、キャリッジ駆動手段の駆動開始タイミ
   ングより遅れるように制御するとともに、前記キャリッ
   ジの移動速度Ｖ１と、前記引き剥がし用ピンチローラの
   インクリボンの搬送速度Ｖ２の関係が、 Ｖ１≧Ｖ２ となるように制御し、さらに、前記ピンチローラ駆動手
   段の駆動停止タイミングが、前記キャリッジ駆動手段の
   駆動停止タイミングより遅れるように制御するように構
   成されていることを特徴とする記録装置。
4. 【請求項４】 前記制御部は、前記ピンチローラ駆動手
   段の駆動停止が前記キャリッジ駆動手段の駆動停止より
   遅れる所定時間（Ｔ２）と、前記ピンチローラ駆動手段
   の駆動開始がキャリッジ駆動手段の駆動開始より遅れる
   所定時間（Ｔ１）の関係が、 Ｔ２≧Ｔ１ となるように制御するように構成されていることを特徴
   とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の記
   録装置。
5. 【請求項５】 前記制御部は、前記引き剥がし用ピンチ
   ローラのインクリボンの送り速度Ｖ２と、巻取り用リー
   ルのインクリボンの巻取り速度Ｖ３の関係が、 Ｖ２＜Ｖ３ となるように制御するように構成されていることを特徴
   とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の記
   録装置。
6. 【請求項６】 前記引き剥がし用ピンチローラに圧接す
   る弾性部材によりインクリボンに対して付与されるスリ
   ップ力（Ｆ１）と、前記巻取り用リール駆動手段により
   前記巻取り用リールにかかるインクリボンの巻取りのた
   めの回転負荷（Ｆ２）との関係が、 Ｆ２＞Ｆ１ となるように制御するように構成されていることを特徴
   とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の記
   録装置。
7. 【請求項７】 記録装置のキャリッジに搭載されるリボ
   ンカセット内に配設され記録後のインクリボンを記録用
   紙から剥離して搬送する引き剥がし用ピンチローラを回
   転させるピンチローラ駆動手段の駆動開始タイミング
   を、前記キャリッジを往復移動させるキャリッジ駆動手
   段の駆動開始タイミングより遅らせるとともに、前記ピ
   ンチローラ駆動手段の駆動停止タイミングを、前記キャ
   リッジを往復移動させるキャリッジ駆動手段の駆動停止
   タイミングより遅らせることを特徴とする記録方法。
8. 【請求項８】 記録装置のキャリッジに搭載されるリボ
   ンカセット内に配設され記録後のインクリボンを記録用
   紙から剥離して搬送する引き剥がし用ピンチローラの前
   記インクリボンの搬送速度を、前記キャリッジの移動速
   度より遅くするとともに、前記引き剥がし用ピンチロー
   ラを回転させるピンチローラ駆動手段の駆動停止タイミ
   ングを、前記キャリッジを往復移動させるキャリッジ駆
   動手段の駆動停止タイミングより遅らせることを特徴と
   する記録方法。
9. 【請求項９】 記録装置のキャリッジに搭載されるリボ
   ンカセット内に配設され記録後のインクリボンを記録用
   紙から剥離して搬送する引き剥がし用ピンチローラを回
   転させるピンチローラ駆動手段の駆動開始タイミング
   を、前記キャリッジを往復移動させるキャリッジ駆動手
   段の駆動開始タイミングより遅らせるとともに、前記引
   き剥がし用ピンチローラのインクリボンの搬送速度を、
   前記キャリッジの移動速度より遅くし、さらに、前記ピ
   ンチローラ駆動手段の駆動停止タイミングを、前記キャ
   リッジを往復移動させるキャリッジ駆動手段の駆動停止
   タイミングより遅らせることを特徴とする記録方法。
10. 【請求項１０】 前記ピンチローラ駆動手段の駆動停止
    が前記キャリッジ駆動手段の駆動停止より遅れる所定時
    間を、前記ピンチローラ駆動手段の駆動開始がキャリッ
    ジ駆動手段の駆動開始より遅れる所定時間よりも長くし
    たことを特徴とする請求項７乃至請求項９のいずれか１
    項に記載の記録方法。
11. 【請求項１１】 前記引き剥がし用ピンチローラのイン
    クリボンの送り速度を、巻取り用リールのインクリボン
    の巻取り速度よりも遅くしたことを特徴とする請求項７
    乃至請求項１０のいずれか１項に記載の記録方法。
12. 【請求項１２】 前記巻取り用リールにかかるインクリ
    ボンの巻取りのための回転負荷を、前記引き剥がし用ピ
    ンチローラに圧接する弾性部材によってインクリボンに
    対して付与されるスリップ力よりも大きくしたことを特
    徴とする請求項７乃至請求項１１のいずれか１項に記載
    の記録方法。
13. 【請求項１３】 プラテンに沿って往復動自在とされサ
    ーマルヘッドを搭載するキャリッジの上面に着脱自在に
    装着されるとともに、ケース本体内にインクリボンが巻
    回された１対の供給用リールおよび巻取り用リールを配
    設し、前記キャリッジに搭載されるサーマルヘッドより
    インクリボンの供給側に供給用ピンチローラを配設し、
    前記サーマルヘッドよりインクリボンの巻取り側に引き
    剥がし用ピンチローラを配設するとともに、インクリボ
    ンの走行経路に複数のガイドローラを配設してなるリボ
    ンカセットであって、前記引き剥がし用ピンチローラに
    対してインクリボンの巻付き角度を９０度以上確保した
    部分に前記インクリボンを介して弾性部材を圧接し、そ
    の圧接によりインクリボンに付与されるスリップ力は前
    記記録装置の巻取り用リールにより前記巻取り用リール
    に付与されるインクリボンの巻取りにかかる回転負荷よ
    りも小さくなるように構成されていることを特徴とする
    リボンカセット。
14. 【請求項１４】 前記インクリボンは、耐熱性のフィル
    ム基材の表面に熱昇華性のインク層が塗工された熱昇華
    性インクリボンであることを特徴とする請求項１３に記
    載のリボンカセット。