JP3471940B2

JP3471940B2 - 車両用地図表示装置

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Publication number: JP3471940B2
Application number: JP31093794A
Authority: JP
Inventors: 拓央小柳
Original assignee: Xanavi Informatics Corp
Current assignee: Xanavi Informatics Corp
Priority date: 1994-12-14
Filing date: 1994-12-14
Publication date: 2003-12-02
Anticipated expiration: 2018-12-02
Also published as: JPH08166764A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、設定された現在地から
目的地までの範囲内の道路地図を表示装置に表示するこ
とができる車両用地図表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】道路地図を表示装置に表示する際、車両
の現在地周辺の道路地図を遠方よりも拡大して表示す
る、いわゆる鳥瞰図表示形式によって道路地図を表示す
るようにした車両用地図表示装置が知られている（例え
ば、特開平3-225391号公報参照）。上記公報に開示され
た装置は、車両の現在地の後方に視点を置き、この視点
から車両の進行方向を見下ろした様子を表示装置の画面
上に表示する。このような鳥瞰図表示を行うと、現在地
周辺の地図情報を拡大して表示できるとともに、現在地
から遠方までの広範囲を表示できるため、道路地図の接
続状況を視覚的に捉えやすくなる。また、表示方向を車
両の進行方向とすると、車両の進行経路上にある交差点
等を詳細に観察できるという利点があり、進行経路が直
進経路である場合には道路地図が大変にわかりやすくな
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、車両の進行
方向を表示方向とすると、例えば進行経路が大きくカー
ブする場合には、それとともに道路地図の表示方向が大
きく変化するため、車両がどの方角に進んでいるのかわ
かりにくくなる。上記の問題を解消するためには、目的
地方向を表示方向としたり、現在地と目的地との途中に
ある経由地方向を表示方向にすることも考えられるが、
車両の進行方向と目的地方向または経由地の方向とのず
れが大きい場合には、やはり道路地図がわかりにくくな
る。

【０００４】本発明の目的は、道路地図を例えば鳥瞰図
表示する場合に、鳥瞰図の表示方向を正確に把握できる
ようにした車両用地図表示装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、車両
用地図表示装置に適用され、道路地図データを取得する
道路地図データ取得手段と、道路を走行中の車両の現在
地と車両の進行方向を検出する現在地検出手段と、取得
された道路地図データに基づき、検出された車両の現在
地周辺の上方の視点から検出された車両の進行方向を斜
めに見下ろした見下ろし地図の地図画像データを生成す
る見下ろし地図生成手段と、表示装置に画像を表示する
ための画像データを格納する画像データ格納手段と、見
下ろし地図の見下ろし方向が表示装置の表示画面の上辺
側に向くように生成された地図画像データを画像データ
格納手段に格納し、検出された車両の現在地に対応する
見下ろし地図上の位置に車両マークを表示するように車
両マークの画像データを画像データ格納手段に格納し、
見下ろし地図の見下ろし方向に基づく方位を表す方位マ
ークを表示装置の表示画面上辺側に表示するように方位
マークの画像データを画像データ格納手段に格納する表
示制御手段とを備えることを特徴とするものである。請
求項２の発明は、車両用地図表示装置に適用され、道路
地図データを取得する道路地図データ取得手段と、道路
を走行中の車両の現在地と車両の進行方向を検出する現
在地検出手段と、取得された道路地図データに基づき、
検出された車両の現在地周辺の上方の視点から検出され
た車両の進行方向を斜めに見下ろした見下ろし地図の地
図画像データを生成する見下ろし地図生成手段と、表示
装置に画像を表示するための画像データを格納する画像
データ格納手段と、見下ろし地図の見下ろし方向が表示
装置の表示画面の上辺側に向くように生成された地図画
像データを画像データ格納手段に格納し、検出された車
両の現在地に対応する見下ろし地図上の位置に車両マー
クを表示するように車両マークの画像データを画像デー
タ格納手段に格納し、表示装置の表示画面上辺側に空の
画像を表示するように空の画像の画像データを画像デー
タ格納手段に格納し、見下ろし地図の見下ろし方向に基
づく方位を表す方位マークを空の画像の一部に表示する
ように方位マークの画像データを画像データ格納手段に
格納する表示制御手段とを備えることを特徴とするもの
である。

【０００６】請求項３の発明は、請求項２に記載の車両
用地図表示装置において、表示制御手段は、方位マーク
を表示装置の表示画面の左端部側の空を示す画像上に表
示するように方位マークの画像データを画像データ格納
手段に格納することを特徴とするものである。請求項４
の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の車両用地
図表示装置において、表示制御手段は、見下ろし地図の
見下ろし方向が変化するたびに、少なくとも方位マーク
の画像データを更新して画像データ格納手段に格納する
ことを特徴とするものである。請求項５の発明は、請求
項１から４のいずれかに記載の車両用地図表示装置にお
いて、方位マークは方位を表す文字、北方向を表す矢
印、または磁石の記号であることを特徴とするものであ
る。請求項６の発明は、請求項５に記載の車両用地図表
示装置において、表示制御手段は、方位マークが磁石の
記号であるとき、３６０度を８分割した４５度単位で方
位を表示する磁石の記号か、或いは３６０度を３６分割
した１０度単位で方位を表示する磁石の記号の画像デー
タを画像データ格納手段に格納することを特徴とするも
のである。請求項７の発明は、請求項１から６のいずれ
かに記載の車両用地図表示装置において、表示制御手段
は、さらに目的地を表す目的地マークを見下ろし地図上
に表示するように目的地マークの画像データを画像デー
タ格納手段に格納することを特徴とするものである。

【０００７】なお、上記の通り本発明の構成を説明した
が、本発明は実施例に限定されるものではない。

【０００８】

【実施例】図１は本発明による車両用地図表示装置の一
実施例のブロック図である。図１において、１は車両の
現在地を検出する現在地検出装置であり、例えば車両の
進行方位を検出する方位センサや車速を検出する車速セ
ンサやＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から
のＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ等から成る。２は
道路地図データを格納する地図記憶メモリであり、例え
ばＣＤ−ＲＯＭおよびその読み出し装置から成る。地図
記憶メモリ２に格納される道路地図データは、主に道路
データ、名称データおよび背景データ等から成る。ま
た、地図記憶メモリ２には、複数の地図縮尺の道路地図
データが格納されている。

【０００９】３は装置全体を制御する制御回路であり、
マイクロプロセッサおよびその周辺回路から成る。４は
車両の目的地等を入力する入力装置である。５は表示装
置６に表示するための画像データを格納する画像メモリ
であり、画像メモリ５に格納された画像データは適宜読
み出されて表示装置６に表示される。

【００１０】図２，３は制御回路３のメイン処理を示す
フローチャートであり、以下このフローチャートに基づ
いて本実施例の動作を説明する。なお、制御回路３は、
キーがイグニッションオン位置に操作されたときに図
２，３の処理を開始する。図２のステップＳ１では、現
在地検出装置１を用いて車両の現在地および進行方向を
検出する。例えば、現在地検出装置１内部にＧＰＳセン
サが備わっている場合には、ＧＰＳセンサを用いたいわ
ゆるＧＰＳ航法によって現在地を検出し、ＧＰＳセンサ
の代わりに車速センサおよび方位センサが備わっている
場合には、車両の走行軌跡を求めるいわゆる自立航法に
よって現在地を検出する。あるいは、ＧＰＳ航法と自立
航法を組み合わせて現在地を検出してもよい。一方、車
両の進行方向は方位センサや地磁気センサ（いずれも不
図示）等を用いて検出する。

【００１１】ステップＳ２では、車両の進行方向の鳥瞰
図を表示すべく、ステップＳ１で検出した車両の進行方
向に基づいて鳥瞰図の表示方向を定める。ステップＳ３
では、ステップＳ１で検出した現在地およびステップＳ
２で定めた表示方向に基づいて、現在地周辺の道路地図
データを地図記憶メモリ２から読み込む。例えば、現在
地を含む数１０ｋｍ四方の道路地図データを読み込む。
ステップＳ４では、ステップＳ３で読み込んだ道路地図
データの中から、鳥瞰図を表示するのに用いるデータを
選択する。

【００１２】図４は、ステップＳ４の処理の詳細を示す
フローチャートである。図示のステップＳ１０１では、
図２のステップＳ３で読み込んだ道路地図データのう
ち、以下に示すステップＳ１０２以降の処理を行ってい
ないデータを選択する。ステップＳ１０２では、ステッ
プＳ１０１で選択したデータのデータ種別が表示装置６
に表示すべきものであるか否かを判定する。例えば、ス
テップＳ１０１で選択したデータが道路データの場合に
は、その道路データの道路種別の優先順位が国道より上
位か否かを判定する。このステップＳ１０２の処理によ
り、表示装置６に表示する道路地図データの量を削減で
きる。

【００１３】ステップＳ１０２の判定が肯定されるとス
テップＳ１０３に進み、ステップＳ１０１で選択したデ
ータが表示装置６に表示される範囲内にあるか否かを判
定する。すなわち、ステップＳ１０１で選択したデータ
が表示装置６に表示される範囲内にあるか否かを判定す
る。ステップＳ１０３の判定が肯定されるとステップＳ
１０４に進み、ステップＳ１０１で選択したデータを鳥
瞰図に変換するためのデータとして選択する。ステップ
Ｓ１０４の処理が終了した場合、またはステップＳ１０
２の判定が否定された場合、またはステップＳ１０３の
判定が否定された場合はいずれもステップＳ１０５に進
み、図２のステップＳ４で地図記憶メモリ２から読み込
んだデータのすべてについて、ステップＳ１０１〜Ｓ１
０４までの処理を行ったか否かを判定する。判定が肯定
されるとリターンし、判定が否定されるとステップＳ１
０１に戻る。

【００１４】このように、図４の処理では、地図記憶メ
モリ２から読み込んだ道路地図データのうち、データ種
別が所定の条件を満たすデータのみを抽出し、その抽出
したデータの中からさらに、鳥瞰図表示のためのデータ
を選択する。

【００１５】図２に戻って、ステップＳ５では、ステッ
プＳ４で選択した道路地図データを鳥瞰図データに変換
する。図５は鳥瞰図データへの変換を説明する図であ
り、道路地図をＸＹ平面とし、ＸＹ平面に直交するＺ軸
上に視点Ｍを置き、視点Ｍからの見下ろし角度をφとし
た例を示す。図示の長方形ａｂｃｄは図６に拡大表示す
るように表示装置６の表示範囲を示し、図５の台形領域
ＡＢＣＤは表示装置６に表示される道路地図範囲を示
す。上記ステップＳ５では、台形領域ＡＢＣＤ内の道路
地図データのすべてを表示装置６に表示できるように、
視点Ｍの高さＺ、視点Ｍからの見下ろし角度φおよび視
点からの見開き角度θを定めた後、これらパラメータを
用いて図４の長方形領域ａｂｃｄに投影される鳥瞰図デ
ータを作成する。その際、見下ろし角度φは、表示装置
６の表示画面の上辺および下辺の各中点を結ぶ中心線付
近が車両の進行方向となるように設定する。

【００１６】ステップＳ６では、ステップＳ５で変換し
た鳥瞰図データを、表示装置６に表示するための最終的
な地図画像データに変換する。

【００１７】図７はステップＳ６の処理の詳細を示すフ
ローチャートである。図７のステップＳ２０１では、図
２のステップＳ６の処理によって得られる鳥瞰図データ
の中から、まだ地図画像データに変換していないデータ
を選択する。ステップＳ２０２では、表示装置６の表示
範囲を複数の領域に分割し、分割した領域数を変数Ｎに
代入する。

【００１８】図８に示すように、本実施例では、表示装
置６の表示範囲を４つの領域に分割している。図８で
は、表示装置６の表示画面のＸ軸方向を５００ドット、
Ｙ軸方向を４００ドットとし、画面の左下隅を座標の原
点とした例を示している。また図８では、４つの領域の
うち、第１領域をＹ軸方向の座標が０〜２００ドットの
範囲、第２領域をＹ軸方向の座標が２００〜３００ドッ
トの範囲、第３領域をＹ軸方向の座標が３００〜３５０
ドットの範囲、第４領域をＹ軸方向の座標が３５０〜４
００ドットの範囲としている。

【００１９】図７のステップＳ２０３では、ステップＳ
２０１で選択したデータの表示位置が第Ｎ領域に属する
か否かを判定する。判定が否定されるとステップＳ２０
４に進み、変数Ｎから１減算した値を新たなＮとしてス
テップＳ２０３に戻る。ステップＳ２０３の判定が肯定
されるとステップＳ２０５に進み、変数Ｎの値に基づい
て鳥瞰図データを地図画像データに変換する。例えば、
第１領域の道路データは４ポイントの線幅とし、第２領
域の道路データは２ポイント、第３領域の道路データは
１ポイントの線幅とする。また、第４領域には空を示す
画像を表示するため、第４領域に含まれる道路地図デー
タはすべて削除し、代わりに青系統の画像データを作成
する。なお、第４領域については、昼と夜によって表示
色を変えてもよい。

【００２０】ステップＳ２０６では、鳥瞰図データのす
べてを地図画像データに変換したか否かを判定する。判
定が否定されるとステップＳ２０１に戻り、判定が肯定
されるとリターンする。

【００２１】このように、図７の処理では、表示装置６
の表示範囲を複数の領域に分割し、各領域ごとに鳥瞰図
データの表示形式を変更するため、より立体的な鳥瞰図
を表示でき、距離感がつかみやすくなる。特に、表示画
面の上辺に最も近接した第４領域には道路地図を表示せ
ずに空を示す画像を表示するため、鳥瞰図により一層の
奥行きを持たせることができる。

【００２２】図２に戻って、ステップＳ７では、表示画
面上の第４領域に表示される方位マークの種類を選択す
る。ここで、方位マークとは、鳥瞰図の表示方向を示す
四角形状のマークを意味し、四角の枠の中には以下の８
種類のいずれかの記号が表示される。北方向を表示していることを示すＮ北東方向を表示していることを示すＮＥ東方向を表示していることを示すＥ南東方向を表示していることを示すＳＥ南方向を表示していることを示すＳ南西方向を表示していることを示すＳＷ西方向を表示していることを示すＷ北西方向を表示していることを示すＮＷ

【００２３】ステップＳ８では、ステップＳ７で選択し
た記号を第４領域のどこに表示するかを設定する。本実
施例では、図８に示すように、第４領域の左端部Ｍ１、
中央部Ｍ２、右端部Ｍ３のいずれかに方位マークを表示
する。例えば、図９の矢印Ａの方向の道路地図を表示す
る場合には、第４領域の中央部Ｍ２に記号Ｎの方位マー
クを表示する（図１０（ａ）参照）。一方、図９の矢印
Ｂの方向の道路地図を表示する場合には、第４領域の左
端部Ｍ１に記号Ｎの方位マークを表示する（図１０
（ｂ）参照）。また、図９の矢印Ｃの方向の道路地図を
表示する場合には、第４領域の右端部Ｍ３に記号Ｎの方
位マークを表示する（図１０（ｃ）参照）。

【００２４】図２のステップＳ９では、表示画面の第４
領域に方位マークを表示すべく、方位情報画像データを
作成する。ステップＳ１０では、車両の現在地および目
的地を示すマークを表示装置６に表示すべく、車両情報
画像データを作成する。

【００２５】図１１はステップＳ１０の処理の詳細を示
すフローチャートである。図１１のステップＳ３０１で
は、車両の現在地Ｇに対応する表示位置に、図１０に示
す三角形状のマークを表示すべく、車両位置マークデー
タを作成する。ステップＳ３０２では、車両の現在地Ｇ
と目的地Ｐまでの距離ＧＰを求める。ステップＳ３０３
では、距離ＧＰが所定距離Ｌ以下か否かを判定する。

【００２６】ステップＳ３０３の判定が肯定されるとス
テップＳ３０４に進み、目的地Ｐの表示位置に図１０に
示す旗マークを表示すべく、目的地マークデータを作成
してリターンする。ステップＳ３０３の判定が否定され
るとステップＳ３０５に進み、第３領域と第４領域の境
目に旗マークを表示すべく、目的地マークデータを作成
してリターンする。また、上記ステップＳ３０４および
Ｓ３０５では、目的地の表示位置によって旗マークの大
きさを変更する。例えば、目的地が第１領域内にある場
合には旗マークを最も大きくし、以下、第２領域にある
場合が次に大きく、第３領域にある場合は最も小さくす
る。

【００２７】このように、図１１の処理では、目的地が
表示装置６に表示される範囲内にある場合には、目的地
に対応する表示位置に旗マークを表示し、目的地が表示
範囲内にない場合には、目的地方向にあり、かつ表示画
面上で目的地に最も近い表示位置に旗マークを表示す
る。これにより、現在地から目的地までの距離にかかわ
らず常に旗マークを表示でき、運転者は常に目的地方向
を把握できるようになる。また、表示画面内の表示位置
によって旗マークの大きさを変更するようにしたため、
旗マークが他の地図情報の表示の妨げになることはな
い。

【００２８】図２に戻って、ステップＳ１１では、ステ
ップＳ６，Ｓ９，Ｓ１０でそれぞれ作成した地図画像デ
ータ、方位情報画像データおよび車両情報画像データを
画像メモリ５に格納する。次に、図３のステップＳ１２
では、画像メモリ５に格納されているデータに基づいて
表示装置６への描画を行う。これにより、表示装置６に
は、図１０に示すような鳥瞰図が表示される。なお、図
１０の斜線で示す道路は推奨経路を示す。

【００２９】図３に戻って、ステップＳ１３では、ステ
ップＳ２と同様に車両の現在地および進行方位を検出す
る。ステップＳ１４では、車両が所定距離以上走行した
か否かを判定する。判定が肯定されると図２のステップ
Ｓ２に戻り、判定が否定されるとステップＳ１５に進
む。ステップＳ１５では、車両の進行方向が変化したか
否かを判定する。判定が肯定されるとステップＳ１６に
進み、道路地図の更新を行わずに、車両マークおよび方
位マークを書き換えた後にステップＳ１３に戻る。すな
わち、車両の現在地に応じて車両マークの表示位置を変
更するとともに、車両の進行方向に応じて方位マーク内
部の記号の種類および方位マークの表示位置を変更す
る。

【００３０】ステップＳ１５の判定が否定されるとステ
ップＳ１７に進み、車両の現在地を示すマークの表示位
置だけを車両の走行距離に応じて変更する。そして、ス
テップＳ１３に戻る。

【００３１】以上に説明した図２，３の処理をまとめる
と、車両が走行を開始すると、制御回路３は車両の現在
地および進行方向を検出し、視点から見下ろす方向を設
定する。次に、現在地および見下ろし方向に基づいて地
図記憶メモリ２から道路地図データを読み込み、読み込
んだ道路地図データの中から、データ種別が所定の条件
を満たすデータを抽出し、抽出したデータを鳥瞰図デー
タに変換する。

【００３２】次に、表示装置６の表示画面を複数の領域
に分割し、各領域ごとに鳥瞰図データの加工を行って地
図画像データに変換する。例えば、表示画面の下辺側の
領域内の道路線幅は太くし、上辺側の領域の道路線幅は
細くする。次に、鳥瞰図の表示方向を示す記号を選択す
るとともに、方位マークの表示位置を選択し、方位情報
画像データを作成する。次に、車両の現在地および目的
地を示すマークを表示するための車両情報画像データを
作成する。地図画像データ、方位情報画像データおよび
車両情報画像データの作成が終了すると、それらデータ
を表示装置６に表示した後、再度車両の現在地を検出す
る。

【００３３】このように、表示装置に鳥瞰図を表示する
際には、鳥瞰図の表示方向を示す方位マークを表示する
ようにしたため、例えば車両の進行方向を表示している
ときに急カーブ等で車両の進行方向が急に変化して、そ
れに伴って鳥瞰図の表示方向が急変しても、道路地図上
の方角がわからなくなることはない。

【００３４】上記実施例では、方位を示す記号として８
種類を設けたが、もっと多くの種類を設けてもよい。例
えば、３６０度を３６分割し、１０度単位で方位を検出
して表示してもよい。上記実施例では、画面内の上辺側
の３箇所のいずれかに方位マークを表示する例を説明し
たが、もっと多くの場所に方位マークを表示できるよう
にしてもよい。また、画面内の複数の場所に同時に方位
マークを表示してもよい。複数の場所に同時に方位マー
クを表示するようにすると、鳥瞰図表示の際の視野角を
知ることができる。上記実施例では、四角形状の枠の中
に方位を示す記号を入れたものを方位マークとしたが、
方位マークの形態は実施例には限定されない。例えば、
北方向を示す矢印を表示したり、磁石を表示してもよ
い。上記実施例では、車両の進行方向の道路地図を鳥瞰
図表示する例を示したが、鳥瞰図表示する方向は車両の
進行方向に限定されない。例えば、目的地方向や目的地
の途中にある経由地方向の道路地図を鳥瞰図表示する際
にも本発明は適用できる。

【００３５】図２のステップＳ５では、図５の台形領域
ＡＢＣＤの範囲内のデータを鳥瞰図データとして抽出し
ているが、処理速度の向上を図るため、図１２（ａ）の
ように台形領域ＡＢＣＤを含む正方形領域（図示のハッ
チング領域）のデータを鳥瞰図データとして抽出し、抽
出した正方形領域の全範囲を座標変換してもよい。図１
２（ｂ）は、図１２（ａ）の正方形領域を座標変換した
例を示す。図１２（ｂ）の中央部の長方形領域ａｂｃｄ
は、実際に表示装置６に表示される範囲を示す。このよ
うに、表示装置６の表示範囲よりも広い範囲の道路地図
データを鳥瞰図データに変換すると、表示後に車両が移
動した場合に、図１２（ａ）に示す正方形の範囲内であ
れば、図２のステップＳ６の処理を行わずに、図１２
（ｂ）の長方形領域をずらして表示するだけで済むた
め、鳥瞰図の書き換え速度が向上する。

【００３６】このように構成した実施例にあっては、地
図記憶メモリ２が道路地図記憶手段に、制御回路３が表
示制御手段に、現在地検出装置１が車両位置検出手段
に、図２のステップＳ５が鳥瞰図データ変換手段に、図
２のステップＳ７〜Ｓ９が方位情報作成手段に、図７の
ステップＳ２０２〜Ｓ２０５の処理が分割手段に、それ
ぞれ対応する。

【００３７】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、例えば、鳥瞰図を表示する際、鳥瞰図の方位を表
す方位マークを表示するようにしたため、鳥瞰図の方位
が急に変化しても、方位がわからなくなることはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による車両用地図表示装置の一実施例の
ブロック図。

【図２】制御回路のメイン処理を示すフローチャート。

【図３】図２に続くフローチャート。

【図４】図２のステップＳ４の処理の詳細を示すフロー
チャート。

【図５】鳥瞰図データへの変換手法を説明する図。

【図６】図５に示す長方形領域ａｂｃｄを拡大した図。

【図７】図２のステップＳ６の処理の詳細を示すフロー
チャート。

【図８】鳥瞰図表示の一例を示す図。

【図９】鳥瞰図の表示方向を示す図。

【図１０】方位マークの表示例を示す図。

【図１１】図２のステップＳ１０の処理の詳細を示すフ
ローチャート。

【図１２】鳥瞰図データへの変換を行う道路地図範囲を
示す図。

【符号の説明】

１現在地検出装置２地図記憶メモリ３制御回路４入力装置５画像メモリ６表示装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩＧ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 ＡＣ (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G09B 29/00 - 29/14 G01C 21/00 G06T 17/40 G06T 17/50 G08G 1/0969

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】道路地図データを取得する道路地図データ
取得手段と、道路を走行中の車両の現在地と車両の進行方向を検出す
る現在地検出手段と、前記取得された道路地図データに基づき、前記検出され
た車両の現在地周辺の上方の視点から前記検出された車
両の進行方向を斜めに見下ろした見下ろし地図の地図画
像データを生成する見下ろし地図生成手段と、表示装置に画像を表示するための画像データを格納する
画像データ格納手段と、前記見下ろし地図の見下ろし方向が前記表示装置の表示
画面の上辺側に向くように前記生成された地図画像デー
タを前記画像データ格納手段に格納し、前記検出された
車両の現在地に対応する前記見下ろし地図上の位置に車
両マークを表示するように前記車両マークの画像データ
を前記画像データ格納手段に格納し、前記見下ろし地図
の見下ろし方向に基づく方位を表す方位マークを前記表
示装置の表示画面上辺側に表示するように前記方位マー
クの画像データを前記画像データ格納手段に格納する表
示制御手段とを備えることを特徴とする車両用地図表示
装置。
【請求項２】道路地図データを取得する道路地図データ
取得手段と、道路を走行中の車両の現在地と車両の進行方向を検出す
る現在地検出手段と、前記取得された道路地図データに基づき、前記検出され
た車両の現在地周辺の上方の視点から前記検出された車
両の進行方向を斜めに見下ろした見下ろし地図の地図画
像データを生成する見下ろし地図生成手段と、表示装置に画像を表示するための画像データを格納する
画像データ格納手段と、前記見下ろし地図の見下ろし方向が前記表示装置の表示
画面の上辺側に向くように前記生成された地図画像デー
タを前記画像データ格納手段に格納し、前記検出された
車両の現在地に対応する前記見下ろし地図上の位置に車
両マークを表示するように前記車両マークの画像データ
を前記画像データ格納手段に格納し、前記表示装置の表
示画面上辺側に空の画像を表示するように前記空の画像
の画像データを前記画像データ格納手段に格納し、前記
見下ろし地図の見下ろし方向に基づく方位を表す方位マ
ークを前記空の画像の一部に表示するように前記方位マ
ークの画像データを前記画像データ格納手段に格納する
表示制御手段とを備えることを特徴とする車両用地図表
示装置。
【請求項３】請求項２に記載の車両用地図表示装置にお
いて、前記表示制御手段は、前記方位マークを前記表示装置の
表示画面の左端部側の前記空を示す画像上に表示するよ
うに前記方位マークの画像データを前記画像データ格納
手段に格納することを特徴とする車両用地図表示装置。
【請求項４】請求項１から３のいずれかに記載の車両用
地図表示装置において、前記表示制御手段は、前記見下ろし地図の見下ろし方向
が変化するたびに、少なくとも前記方位マークの画像デ
ータを更新して前記画像データ格納手段に格納すること
を特徴とする車両用地図表示装置。
【請求項５】請求項１から４のいずれかに記載の車両用
地図表示装置において、前記方位マークは方位を表す文字、北方向を表す矢印、
または磁石の記号であることを特徴とする車両用地図表
示装置。
【請求項６】請求項５に記載の車両用地図表示装置にお
いて、前記表示制御手段は、前記方位マークが磁石の記号であ
るとき、３６０度を８分割した４５度単位で方位を表示
する磁石の記号か、或いは３６０度を３６分割した１０
度単位で方位を表示する磁石の記号の画像データを前記
画像データ格納手段に格納することを特徴とする車両用
地図表示装置。
【請求項７】請求項１から６のいずれかに記載の車両用
地図表示装置において、前記表示制御手段は、さらに目的地を表す目的地マーク
を前記見下ろし地図上に表示するように前記目的地マー
クの画像データを前記画像データ格納手段に格納するこ
とを特徴とする車両用地図表示装置。