JPH04366049A - 摩擦車式無段変速機 - Google Patents
摩擦車式無段変速機Info
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- JPH04366049A JPH04366049A JP3167538A JP16753891A JPH04366049A JP H04366049 A JPH04366049 A JP H04366049A JP 3167538 A JP3167538 A JP 3167538A JP 16753891 A JP16753891 A JP 16753891A JP H04366049 A JPH04366049 A JP H04366049A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 65
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 59
- 230000008713 feedback mechanism Effects 0.000 claims description 8
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
-
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- F16H2015/383—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces with two or more sets of toroid gearings arranged in parallel
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、摩擦車式無段変速機に
関するものである。
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】摩擦車式無段変速機として、本出願人が
先に出願した特願平２−１３１９４５号に示されるもの
がある。これに示される摩擦車式無段変速機は、第１入
力ディスク、第１出力ディスク、両ディスクに摩擦接触
する一対の第１摩擦ローラ、及び第１摩擦ローラを偏心
軸を介して回転自在に支持するとともに回転軸部を中心
として回転可能かつ回転軸部軸方向に移動可能な第１ロ
ーラ支持部材を有する第１無段変速機構と、第２入力デ
ィスク、第２出力ディスク、両ディスクに摩擦接触する
一対の第２摩擦ローラ、及び第２摩擦ローラを偏心軸を
介して回転自在に支持するとともに回転軸部を中心とし
て回転可能でかつ回転軸部軸方向に移動可能な第２ロー
ラ支持部材を有する第２無段変速機構と、第１ローラ支
持部材及び第２ローラ支持部材を回転軸部軸方向に移動
可能な油圧シリンダ装置と、これらの両無段変速機構の
油圧シリンダ装置へ供給する油圧を調整する変速制御弁
と、第１入力ディスクの第１摩擦ローラ接触面とは反対
側である背面側に配置された推力カム装置と、を有して
いる。第１無段変速機構の第１ローラ支持部材にはこれ
の回転軸部と同心に延長軸部が設けられており、この延
長軸部の下端にはカム機構が設けられ、これによって第
１ローラ支持部材の回転量を変速制御弁に伝え変速比の
フィードバックを行う。
先に出願した特願平２−１３１９４５号に示されるもの
がある。これに示される摩擦車式無段変速機は、第１入
力ディスク、第１出力ディスク、両ディスクに摩擦接触
する一対の第１摩擦ローラ、及び第１摩擦ローラを偏心
軸を介して回転自在に支持するとともに回転軸部を中心
として回転可能かつ回転軸部軸方向に移動可能な第１ロ
ーラ支持部材を有する第１無段変速機構と、第２入力デ
ィスク、第２出力ディスク、両ディスクに摩擦接触する
一対の第２摩擦ローラ、及び第２摩擦ローラを偏心軸を
介して回転自在に支持するとともに回転軸部を中心とし
て回転可能でかつ回転軸部軸方向に移動可能な第２ロー
ラ支持部材を有する第２無段変速機構と、第１ローラ支
持部材及び第２ローラ支持部材を回転軸部軸方向に移動
可能な油圧シリンダ装置と、これらの両無段変速機構の
油圧シリンダ装置へ供給する油圧を調整する変速制御弁
と、第１入力ディスクの第１摩擦ローラ接触面とは反対
側である背面側に配置された推力カム装置と、を有して
いる。第１無段変速機構の第１ローラ支持部材にはこれ
の回転軸部と同心に延長軸部が設けられており、この延
長軸部の下端にはカム機構が設けられ、これによって第
１ローラ支持部材の回転量を変速制御弁に伝え変速比の
フィードバックを行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の摩擦車式無段変速機では、第１無段変速機構に隣接
して推力カム装置が配置されており、これによって発生
する力は直接第１入力ディスクに伝達され、第１入力及
び出力ディスクが第１摩擦ローラを押付ける力となる。 一方、第２無段変速機構においては、推力カム装置から
発生する力は入力軸を介して第２入力ディスクに伝えら
れる。入力軸にはこれを支持するベアリングなどから摩
擦抵抗が作用するため、第１無段変速機構に比べて、第
２入力及び出力ディスクが第２摩擦ローラを押付ける力
は相対的に低下しており、過酷な条件下では不安定にな
りやすい。これに加えて、変速比をフィードバックする
カム機構は第１無段変速機構に設けられており、第２無
段変速機構には設けられていない。変速比をフィードバ
ックする機構が設けられていると安定状態に復帰しよう
とする傾向が強くなるが、第２無段変速機構にはこれが
設けられていないため、不安定になっても安定状態に復
帰しづらい。この結果、第１無段変速機構と比較して第
２無段変速機構は著しく不安定となり、所定どおりのト
ルク容量が得られないことになる。本発明はこのような
課題を解決するものである。
来の摩擦車式無段変速機では、第１無段変速機構に隣接
して推力カム装置が配置されており、これによって発生
する力は直接第１入力ディスクに伝達され、第１入力及
び出力ディスクが第１摩擦ローラを押付ける力となる。 一方、第２無段変速機構においては、推力カム装置から
発生する力は入力軸を介して第２入力ディスクに伝えら
れる。入力軸にはこれを支持するベアリングなどから摩
擦抵抗が作用するため、第１無段変速機構に比べて、第
２入力及び出力ディスクが第２摩擦ローラを押付ける力
は相対的に低下しており、過酷な条件下では不安定にな
りやすい。これに加えて、変速比をフィードバックする
カム機構は第１無段変速機構に設けられており、第２無
段変速機構には設けられていない。変速比をフィードバ
ックする機構が設けられていると安定状態に復帰しよう
とする傾向が強くなるが、第２無段変速機構にはこれが
設けられていないため、不安定になっても安定状態に復
帰しづらい。この結果、第１無段変速機構と比較して第
２無段変速機構は著しく不安定となり、所定どおりのト
ルク容量が得られないことになる。本発明はこのような
課題を解決するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、推力カム装置
が隣接配置されていない第２無段変速機構に変速比のフ
ィードバック機構を設けることにより上記課題を解決す
る。すなわち、本発明は、第１入力ディスク（２６）、
第１出力ディスク（２８）、両ディスクに摩擦接触する
一対の第１摩擦ローラ（３０）、及びそれぞれ第１摩擦
ローラを偏心軸を介して回転自在に支持するとともに回
転軸部を中心として回転可能でかつ回転軸部軸方向に移
動可能な一対の第１ローラ支持部材を有する第１無段変
速機構（２２）と、第２入力ディスク（３２）、第２出
力ディスク（３４）、両ディスクに摩擦接触する一対の
第２摩擦ローラ（３６）、及びそれぞれ第２摩擦ローラ
を偏心軸（８４）を介して回転自在に支持するとともに
回転軸部（８３ａ、８３ｂ）を中心として回転可能でか
つ回転軸部軸方向に移動可能な一対の第２ローラ支持部
材（８３）を有する第２無段変速機構（２４）と、第１
及び第２ローラ支持部材をそれぞれ上記回転軸部の軸方
向に駆動可能な二対の油圧シリンダ装置（３０４、１２
４）と、これらの油圧シリンダ装置へ供給する油圧を調
整する変速制御弁（４１）と、、第１入力ディスクの第
１摩擦ローラ接触面とは反対側である背面側に設けられ
るとともに入力トルクに応じた推力を発生する推力カム
装置（７０）と、推力カム装置によって発生した推力を
第２入力ディスクに伝達する推力伝達軸（３８）と、を
有する摩擦車式無段変速機において、第２ローラ支持部
材に、これの回転量と回転軸方向の移動量とを変速制御
弁に伝え変速比のフィードバックを行うフィードバック
機構（３２０、３２２）が設けられていることを特徴と
する。なお、かっこ内の数字は後述の実施例の対応する
部材を示す。
が隣接配置されていない第２無段変速機構に変速比のフ
ィードバック機構を設けることにより上記課題を解決す
る。すなわち、本発明は、第１入力ディスク（２６）、
第１出力ディスク（２８）、両ディスクに摩擦接触する
一対の第１摩擦ローラ（３０）、及びそれぞれ第１摩擦
ローラを偏心軸を介して回転自在に支持するとともに回
転軸部を中心として回転可能でかつ回転軸部軸方向に移
動可能な一対の第１ローラ支持部材を有する第１無段変
速機構（２２）と、第２入力ディスク（３２）、第２出
力ディスク（３４）、両ディスクに摩擦接触する一対の
第２摩擦ローラ（３６）、及びそれぞれ第２摩擦ローラ
を偏心軸（８４）を介して回転自在に支持するとともに
回転軸部（８３ａ、８３ｂ）を中心として回転可能でか
つ回転軸部軸方向に移動可能な一対の第２ローラ支持部
材（８３）を有する第２無段変速機構（２４）と、第１
及び第２ローラ支持部材をそれぞれ上記回転軸部の軸方
向に駆動可能な二対の油圧シリンダ装置（３０４、１２
４）と、これらの油圧シリンダ装置へ供給する油圧を調
整する変速制御弁（４１）と、、第１入力ディスクの第
１摩擦ローラ接触面とは反対側である背面側に設けられ
るとともに入力トルクに応じた推力を発生する推力カム
装置（７０）と、推力カム装置によって発生した推力を
第２入力ディスクに伝達する推力伝達軸（３８）と、を
有する摩擦車式無段変速機において、第２ローラ支持部
材に、これの回転量と回転軸方向の移動量とを変速制御
弁に伝え変速比のフィードバックを行うフィードバック
機構（３２０、３２２）が設けられていることを特徴と
する。なお、かっこ内の数字は後述の実施例の対応する
部材を示す。
【０００５】
【作用】推力カム装置が隣接配置されていない第２無段
変速機構にフィードバック機構を設けて、第２無段変速
機構の動きを用いて変速比のフィードバックを行う構造
としたことにより、不安定な状態になりやすい第２無段
変速機構が安定状態に復帰しやすくなるため、摩擦車式
無段変速機全体としての安定性が大きく向上する。
変速機構にフィードバック機構を設けて、第２無段変速
機構の動きを用いて変速比のフィードバックを行う構造
としたことにより、不安定な状態になりやすい第２無段
変速機構が安定状態に復帰しやすくなるため、摩擦車式
無段変速機全体としての安定性が大きく向上する。
【０００６】
【実施例】図１に摩擦車式無段変速機を示す。ケーシン
グ１０内に第１無段変速機構２２及び第２無段変速機構
２４が設けられている。第１無段変速機構２２は、第１
入力ディスク２６と、第１出力ディスク２８と、両者間
の回転力を伝達する一対の第１摩擦ローラ３０とを有し
ている。第１入力ディスク２６及び第１出力ディスク２
８の第１摩擦ローラ３０との接触面はトロイド面として
ある。第１入力ディスク２６及び第１出力ディスク２８
に対する第１摩擦ローラ３０の接触状態を変えることに
より、第１入力ディスク２６と第１出力ディスク２８と
の回転速度比を連続的に変えることができる。第２無段
変速機構２４も、第１無段変速機構２２と同様の第２入
力ディスク３２と、第２出力ディスク３４と、一対の第
２摩擦ローラ３６とを有している。ただし、第２入力デ
ィスク３２及び第２出力ディスク３４の配置は、第１無
段変速機構２２とは逆としてある。すなわち、第１出力
ディスク２８及び第２出力ディスク３４が互いに隣接す
るように配置してある。第１入力ディスク２６は入力軸
３８（推力伝達軸）の外周にボールスプラインを介して
支持されている。入力軸３８は図示を省略した前後進切
換機構及びトルクコンバータと連結されており、これを
介してエンジンの回転力が入力されるように構成されて
いる。第１入力ディスク２６の背面側に推力カム装置７
０が配置されている。推力カム装置７０は、カムフラン
ジ４２と、第１入力ディスク２６の背面側と、カムロー
ラ４６と、から構成されている。カムフランジ４２及び
第１入力ディスク２６の互いに対面するカム面にカムロ
ーラ４６が設けられている。カムローラ４６は入力ディ
スク２６とカムフランジ４２とが相対回転したとき第１
入力ディスク２６を第１出力ディスク２８側に押圧する
力を発生するような形状としてある。第２無段変速機構
２４の第２入力ディスク３２も入力軸３８にボールスプ
ラインを介して連結されている。第２入力ディスク３２
は入力軸３８にねじ込まれるローディングナット５０か
ら圧縮力を受けるディッシュプレート５１により第２出
力ディスク３４向きの力を受けている。第１無段変速機
構２２の第１出力ディスク２８及び第２無段変速機構２
４の第２出力ディスク３４はそれぞれニードルベアリン
グを介して入力軸３８上に回転可能に支持されている。 第１出力ディスク２８及び第２出力ディスク３４と一体
に回転するように駆動歯車５５が設けられている。
グ１０内に第１無段変速機構２２及び第２無段変速機構
２４が設けられている。第１無段変速機構２２は、第１
入力ディスク２６と、第１出力ディスク２８と、両者間
の回転力を伝達する一対の第１摩擦ローラ３０とを有し
ている。第１入力ディスク２６及び第１出力ディスク２
８の第１摩擦ローラ３０との接触面はトロイド面として
ある。第１入力ディスク２６及び第１出力ディスク２８
に対する第１摩擦ローラ３０の接触状態を変えることに
より、第１入力ディスク２６と第１出力ディスク２８と
の回転速度比を連続的に変えることができる。第２無段
変速機構２４も、第１無段変速機構２２と同様の第２入
力ディスク３２と、第２出力ディスク３４と、一対の第
２摩擦ローラ３６とを有している。ただし、第２入力デ
ィスク３２及び第２出力ディスク３４の配置は、第１無
段変速機構２２とは逆としてある。すなわち、第１出力
ディスク２８及び第２出力ディスク３４が互いに隣接す
るように配置してある。第１入力ディスク２６は入力軸
３８（推力伝達軸）の外周にボールスプラインを介して
支持されている。入力軸３８は図示を省略した前後進切
換機構及びトルクコンバータと連結されており、これを
介してエンジンの回転力が入力されるように構成されて
いる。第１入力ディスク２６の背面側に推力カム装置７
０が配置されている。推力カム装置７０は、カムフラン
ジ４２と、第１入力ディスク２６の背面側と、カムロー
ラ４６と、から構成されている。カムフランジ４２及び
第１入力ディスク２６の互いに対面するカム面にカムロ
ーラ４６が設けられている。カムローラ４６は入力ディ
スク２６とカムフランジ４２とが相対回転したとき第１
入力ディスク２６を第１出力ディスク２８側に押圧する
力を発生するような形状としてある。第２無段変速機構
２４の第２入力ディスク３２も入力軸３８にボールスプ
ラインを介して連結されている。第２入力ディスク３２
は入力軸３８にねじ込まれるローディングナット５０か
ら圧縮力を受けるディッシュプレート５１により第２出
力ディスク３４向きの力を受けている。第１無段変速機
構２２の第１出力ディスク２８及び第２無段変速機構２
４の第２出力ディスク３４はそれぞれニードルベアリン
グを介して入力軸３８上に回転可能に支持されている。 第１出力ディスク２８及び第２出力ディスク３４と一体
に回転するように駆動歯車５５が設けられている。
【０００７】図２に第２無段変速機構２４の部分の断面
図を示す（なお、第１無段変速機構２２についてもフィ
ードバック機構などを除く基本的な構成は第２図に示す
第２無段変速機構２４のものと同一である）。ローラ支
持部材８３は上下の回転軸部８３ａ及び８３ｂにおいて
球面軸受１１０及び１１２によって回転可能かつ上下方
向に移動可能に支持されている。このローラ支持部材８
３に偏心軸８４を介して前述の第２摩擦ローラ３６が回
転可能に支持されている。球面軸受１１０はリンク１１
４によって支持され、このリンク１１４はケーシング１
０に固着されたリンクポスト１１６によって支持されて
いる。また、球面軸受１１２もリンク１１８によって支
持され、このリンク１１８はリンクポスト１２０によっ
て支持されている。ローラ支持部材８３は、回転軸部８
３ｂと同心に設けられた延長軸部８３ｃを有している。 なお、延長軸部８３ｃは回転軸部８３ｂと一体に回転す
るように構成されている。延長軸部８３ｃの外周にピス
トン１２４が設けられている。ピストン１２４はケーシ
ング１０にボルト３００によって取りつけられる主シリ
ンダボディ３０２ａに形成されたピストン挿入穴３０４
に挿入されている。なお、主シリンダボディ３０２ａの
下面には上述のボルト３００によって共締めされる副シ
リンダボディ３０２ｂが取りつけられており、これと主
シリンダボディ３０２ａとによってシリンダボディ３０
２が構成されている。これによってピストン１２４の上
下に油室１２８及び１３０（なお、図中右側と左側とで
は油室１２８と油室１３０とは上下逆となっている）が
形成されており、これに作用する油圧によりピストン１
２４は上下動可能である。ピストン１２４及び主シリン
ダボディ３０２ａのピストン挿入穴３０４によって油圧
シリンダ装置が構成される。
図を示す（なお、第１無段変速機構２２についてもフィ
ードバック機構などを除く基本的な構成は第２図に示す
第２無段変速機構２４のものと同一である）。ローラ支
持部材８３は上下の回転軸部８３ａ及び８３ｂにおいて
球面軸受１１０及び１１２によって回転可能かつ上下方
向に移動可能に支持されている。このローラ支持部材８
３に偏心軸８４を介して前述の第２摩擦ローラ３６が回
転可能に支持されている。球面軸受１１０はリンク１１
４によって支持され、このリンク１１４はケーシング１
０に固着されたリンクポスト１１６によって支持されて
いる。また、球面軸受１１２もリンク１１８によって支
持され、このリンク１１８はリンクポスト１２０によっ
て支持されている。ローラ支持部材８３は、回転軸部８
３ｂと同心に設けられた延長軸部８３ｃを有している。 なお、延長軸部８３ｃは回転軸部８３ｂと一体に回転す
るように構成されている。延長軸部８３ｃの外周にピス
トン１２４が設けられている。ピストン１２４はケーシ
ング１０にボルト３００によって取りつけられる主シリ
ンダボディ３０２ａに形成されたピストン挿入穴３０４
に挿入されている。なお、主シリンダボディ３０２ａの
下面には上述のボルト３００によって共締めされる副シ
リンダボディ３０２ｂが取りつけられており、これと主
シリンダボディ３０２ａとによってシリンダボディ３０
２が構成されている。これによってピストン１２４の上
下に油室１２８及び１３０（なお、図中右側と左側とで
は油室１２８と油室１３０とは上下逆となっている）が
形成されており、これに作用する油圧によりピストン１
２４は上下動可能である。ピストン１２４及び主シリン
ダボディ３０２ａのピストン挿入穴３０４によって油圧
シリンダ装置が構成される。
【０００８】図２及び図３に示すように、シリンダボデ
ィ３０２の下方にバルブボディ３１０が配置されている
。バルブボディ３１０は、主バルブボディ３１０ａと、
これの上面に取付けられる副バルブボディ３１０ｂとか
ら構成される。主バルブボディ３１０ａには変速制御弁
４１０のスプール４１６、マニアル弁のスプール３１７
及びこれ以外の図示してないスプールなどが組み付けら
れる。シリンダボディ３０２及びバルブボディ３１０は
それぞれ別にケーシング１０に取りつけられ、両者は直
接結合されてはいない。変速制御弁４１０は、指令され
る変速比に応じて回転駆動されるステップモータ４１２
と、ステップモータ４１２によって駆動されるピニオン
４１２ａとかみ合う歯が設けられており、ステップモー
タ４１２の回転によって軸方向に移動可能なラック付き
スプール４１４と、一端がラック付きスプール４１４と
連結されており、ステップモータ４１２の回転によって
ラック付きスプール４１４とともに軸方向に移動可能な
スプール４１６と、スプール４１６の外周に設けられる
スリーブ４１８と、スリーブ４１８を図２中右方向に押
圧するスプリング４１９と、スプール４１６を図２中左
方向に押圧するスプリング４２０と、を有している。主
バルブボディ３１０ａには、油路４２２及び油路４２４
が設けられる。油路４２２は油室１２８に接続される。 また、油路４２４は油室１３０に接続される。油路４２
２及び油路４２４には、油路４２３のライン圧を油圧源
として、スプール４１６及びスリーブ４１８の相対位置
関係に応じて油圧が配分される。すなわち、スプール４
１６のランドとスリーブ４１８の油みぞとの関係は、図
２に示す基準状態では油路４２２及び油路４２４の油圧
を等しくし、スリーブ４１８が相対的に右に移動した場
合には油路４２４の油圧を油路４２２の油圧よりも高く
するように、またスリーブ４１６が相対的に左に移動し
た場合には油路４２４の油圧を油路４２２の油圧よりも
低くするように、設定されている。図３中右側の延長軸
部８３ｃは副バルブボディ３１０ｂ及び主バルブボディ
３１０ａを貫通しており、延長軸部８３ｃの下端にはカ
ム機構３１８が設けられている。カム機構３１８は延長
軸部８３ｃの下端に設けられ、これと一体に回転するカ
ム３２０と、カム３２０に形成されている斜面に接触し
て配置されるリンク３２２と、から構成される。 カム３２０が回転又は回転軸方向に移動するとリンク３
２２は揺動し、リンク３２２の先端はスプール４１６を
押圧可能である。延長軸部８３ｃ、カム３２０、リンク
３２２などによって変速比をフィードバックするフィー
ドバック機構が構成される。
ィ３０２の下方にバルブボディ３１０が配置されている
。バルブボディ３１０は、主バルブボディ３１０ａと、
これの上面に取付けられる副バルブボディ３１０ｂとか
ら構成される。主バルブボディ３１０ａには変速制御弁
４１０のスプール４１６、マニアル弁のスプール３１７
及びこれ以外の図示してないスプールなどが組み付けら
れる。シリンダボディ３０２及びバルブボディ３１０は
それぞれ別にケーシング１０に取りつけられ、両者は直
接結合されてはいない。変速制御弁４１０は、指令され
る変速比に応じて回転駆動されるステップモータ４１２
と、ステップモータ４１２によって駆動されるピニオン
４１２ａとかみ合う歯が設けられており、ステップモー
タ４１２の回転によって軸方向に移動可能なラック付き
スプール４１４と、一端がラック付きスプール４１４と
連結されており、ステップモータ４１２の回転によって
ラック付きスプール４１４とともに軸方向に移動可能な
スプール４１６と、スプール４１６の外周に設けられる
スリーブ４１８と、スリーブ４１８を図２中右方向に押
圧するスプリング４１９と、スプール４１６を図２中左
方向に押圧するスプリング４２０と、を有している。主
バルブボディ３１０ａには、油路４２２及び油路４２４
が設けられる。油路４２２は油室１２８に接続される。 また、油路４２４は油室１３０に接続される。油路４２
２及び油路４２４には、油路４２３のライン圧を油圧源
として、スプール４１６及びスリーブ４１８の相対位置
関係に応じて油圧が配分される。すなわち、スプール４
１６のランドとスリーブ４１８の油みぞとの関係は、図
２に示す基準状態では油路４２２及び油路４２４の油圧
を等しくし、スリーブ４１８が相対的に右に移動した場
合には油路４２４の油圧を油路４２２の油圧よりも高く
するように、またスリーブ４１６が相対的に左に移動し
た場合には油路４２４の油圧を油路４２２の油圧よりも
低くするように、設定されている。図３中右側の延長軸
部８３ｃは副バルブボディ３１０ｂ及び主バルブボディ
３１０ａを貫通しており、延長軸部８３ｃの下端にはカ
ム機構３１８が設けられている。カム機構３１８は延長
軸部８３ｃの下端に設けられ、これと一体に回転するカ
ム３２０と、カム３２０に形成されている斜面に接触し
て配置されるリンク３２２と、から構成される。 カム３２０が回転又は回転軸方向に移動するとリンク３
２２は揺動し、リンク３２２の先端はスプール４１６を
押圧可能である。延長軸部８３ｃ、カム３２０、リンク
３２２などによって変速比をフィードバックするフィー
ドバック機構が構成される。
【０００９】次にこの実施例の動作について説明する。
入力軸３８が回転すると、第１入力ディスク２６が追従
して回転し、同時にカムローラ４６が入力軸３８の入力
トルクに見合った推力を発生させる。これにより第１摩
擦ローラ３０は第１入力ディスク２６と第１出力ディス
ク２８とに挟み付けられて滑ることなく回転し、第１入
力ディスク２６から第１出力ディスク２８への動力伝達
が行われる。また、推力カム装置７０の作用により入力
軸３８が図１中左方向へ移動し、第２入力ディスク３２
を図１中で左方向に引張るため、第２無段変速機構２４
の第２入力ディスク３２と第２出力ディスク３４との間
に第２摩擦ローラ３６を挟み付ける力が与えられる。こ
れにより、第２摩擦ローラ３６は両ディスク３２及び３
４に挟み付けられて滑ることなく回転し、第２入力ディ
スク３２から第２出力ディスク３４への動力伝達が行わ
れる。例えば変速比を大側に変える場合には、ステップ
モータ４１２によってラック付きスプール４１４を図２
中右方向へ移動させ、これによってスリーブ４１８を図
２中右方向へ移動させる。スプール４１６は直ちには移
動しないのでスリーブ４１８とスプール４１６との相対
関係が変化し、油路４２４の油圧が上昇し、油路４２２
の油圧が低下する。油路４２２の油圧は油室１２８に供
給されており、また油路４２４の油圧は油室１３０に供
給されているので、図２中右側のピストン１２４はこれ
を上方向へ移動させようとする力を受ける。一方、左側
の油室１２８及び１３０については油室の配置を右側と
は上下を逆としてあるため、左側のピストン１２４はこ
れを図２中下方向に移動させようとする力を受ける。こ
れにより、右側の第２ローラ支持部材８３は上向きに移
動しようとし、左側の第２ローラ支持部材８３は下向き
に移動しようとする。これに伴って第２摩擦ローラ３６
に作用する接線方向の力の向きが変わるので、左右の第
２ローラ支持部材８３はそれぞれ回転軸部８３ａ及び８
３ｂを中心として反対方向に回転する。これにより第２
摩擦ローラ３６の第２入力ディスク３２との接触位置半
径は小さくなり、逆に第２出力ディスク３４との接触位
置半径は大きくなる。すなわち、変速比は大側に変化す
る。第２ローラ支持部材８３の回転は延長軸部８３ｃを
介してカム３２０に伝達され、更にカム３２０が回転す
るとリンク３２２が揺動し、リンク３２２の先端は図２
中右方向へ移動し、スプール４１６を右方向へ押圧する
。スプール４１６が図２中右方向に移動するに従って油
路４２２と油路４２４との油圧は同じ油圧に近づき、最
終的に油圧値が同じとなった基準状態で安定する。変速
比を小側に変更する場合は上記動作と逆になる。第２無
段変速機構２４には、推力カム装置７０の力が直接作用
しておらず、入力軸３８を介して力が作用する。このた
め、第１無段変速機構２２と比較して第２無段変速機構
２４に作用する推力はわずかであるが小さくなり、大き
い入力トルクの場合に不安定になりやすい。しかし、第
２無段変速機構２４の変速状態がフィードバック機構に
よって変速制御弁４１０にフィードバックされるので、
早期に安定状態に復帰する。したがって、第１無段変速
機構２２と第２無段変速機構２４とはほぼ同様の安定状
態となり、第２無段変速機構２４のみが特に不安定にな
りやすいという現象が解消される。
して回転し、同時にカムローラ４６が入力軸３８の入力
トルクに見合った推力を発生させる。これにより第１摩
擦ローラ３０は第１入力ディスク２６と第１出力ディス
ク２８とに挟み付けられて滑ることなく回転し、第１入
力ディスク２６から第１出力ディスク２８への動力伝達
が行われる。また、推力カム装置７０の作用により入力
軸３８が図１中左方向へ移動し、第２入力ディスク３２
を図１中で左方向に引張るため、第２無段変速機構２４
の第２入力ディスク３２と第２出力ディスク３４との間
に第２摩擦ローラ３６を挟み付ける力が与えられる。こ
れにより、第２摩擦ローラ３６は両ディスク３２及び３
４に挟み付けられて滑ることなく回転し、第２入力ディ
スク３２から第２出力ディスク３４への動力伝達が行わ
れる。例えば変速比を大側に変える場合には、ステップ
モータ４１２によってラック付きスプール４１４を図２
中右方向へ移動させ、これによってスリーブ４１８を図
２中右方向へ移動させる。スプール４１６は直ちには移
動しないのでスリーブ４１８とスプール４１６との相対
関係が変化し、油路４２４の油圧が上昇し、油路４２２
の油圧が低下する。油路４２２の油圧は油室１２８に供
給されており、また油路４２４の油圧は油室１３０に供
給されているので、図２中右側のピストン１２４はこれ
を上方向へ移動させようとする力を受ける。一方、左側
の油室１２８及び１３０については油室の配置を右側と
は上下を逆としてあるため、左側のピストン１２４はこ
れを図２中下方向に移動させようとする力を受ける。こ
れにより、右側の第２ローラ支持部材８３は上向きに移
動しようとし、左側の第２ローラ支持部材８３は下向き
に移動しようとする。これに伴って第２摩擦ローラ３６
に作用する接線方向の力の向きが変わるので、左右の第
２ローラ支持部材８３はそれぞれ回転軸部８３ａ及び８
３ｂを中心として反対方向に回転する。これにより第２
摩擦ローラ３６の第２入力ディスク３２との接触位置半
径は小さくなり、逆に第２出力ディスク３４との接触位
置半径は大きくなる。すなわち、変速比は大側に変化す
る。第２ローラ支持部材８３の回転は延長軸部８３ｃを
介してカム３２０に伝達され、更にカム３２０が回転す
るとリンク３２２が揺動し、リンク３２２の先端は図２
中右方向へ移動し、スプール４１６を右方向へ押圧する
。スプール４１６が図２中右方向に移動するに従って油
路４２２と油路４２４との油圧は同じ油圧に近づき、最
終的に油圧値が同じとなった基準状態で安定する。変速
比を小側に変更する場合は上記動作と逆になる。第２無
段変速機構２４には、推力カム装置７０の力が直接作用
しておらず、入力軸３８を介して力が作用する。このた
め、第１無段変速機構２２と比較して第２無段変速機構
２４に作用する推力はわずかであるが小さくなり、大き
い入力トルクの場合に不安定になりやすい。しかし、第
２無段変速機構２４の変速状態がフィードバック機構に
よって変速制御弁４１０にフィードバックされるので、
早期に安定状態に復帰する。したがって、第１無段変速
機構２２と第２無段変速機構２４とはほぼ同様の安定状
態となり、第２無段変速機構２４のみが特に不安定にな
りやすいという現象が解消される。
【００１０】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明による
と、推力カム装置が隣接配置されていない第２無段変速
機構にフィードバック機構を設け、第２無段変速機構の
動きを用いて変速比をフィードバックすることにより、
不安定な状態になりやすい第２無段変速機構が安定状態
に復帰しやすくなるため、摩擦車式無段変速機としての
安定性が大きく向上する。これにより、より過酷な条件
下でも安定して運転することができる。
と、推力カム装置が隣接配置されていない第２無段変速
機構にフィードバック機構を設け、第２無段変速機構の
動きを用いて変速比をフィードバックすることにより、
不安定な状態になりやすい第２無段変速機構が安定状態
に復帰しやすくなるため、摩擦車式無段変速機としての
安定性が大きく向上する。これにより、より過酷な条件
下でも安定して運転することができる。
【図１】本発明の実施例を示す図である。
【図２】図１の２−２線に添う断面図である。
【図３】バルブボディ及びシリンダボディ付近の断面図
である。
である。
２２ 第１無段変速機構
２４ 第２無段変速機構
２６ 第１入力ディスク
２８ 第１出力ディスク
３０ 第１摩擦ローラ
３２ 第２入力ディスク
３４ 第２出力ディスク
３６ 第２摩擦ローラ
３８ 入力軸（推力伝達軸）
７０ 推力カム装置
８３ 第２ローラ支持部材
８３ａ、８３ｂ 回転軸部
８４ 偏心軸
９２、９４ カムローラ
３０４、１２４ 油圧シリンダ装置
４１０ 変速制御弁
Claims (1)
- 【請求項１】 第１入力ディスク、第１出力ディスク
、両ディスクに摩擦接触する一対の第１摩擦ローラ、及
びそれぞれ第１摩擦ローラを偏心軸を介して回転自在に
支持するとともに回転軸部を中心として回転可能でかつ
回転軸部軸方向に移動可能な一対の第１ローラ支持部材
を有する第１無段変速機構と、第２入力ディスク、第２
出力ディスク、両ディスクに摩擦接触する一対の第２摩
擦ローラ、及びそれぞれ第２摩擦ローラを偏心軸を介し
て回転自在に支持するとともに回転軸部を中心として回
転可能でかつ回転軸部軸方向に移動可能な一対の第２ロ
ーラ支持部材を有する第２無段変速機構と、第１及び第
２ローラ支持部材をそれぞれ上記回転軸部の軸方向に駆
動可能な二対の油圧シリンダ装置と、これらの油圧シリ
ンダ装置へ供給する油圧を調整する変速制御弁と、第１
入力ディスクの第１摩擦ローラ接触面とは反対側である
背面側に設けられるとともに入力トルクに応じた推力を
発生する推力カム装置と、推力カム装置によって発生し
た推力を第２入力ディスクに伝達する推力伝達軸と、を
有する摩擦車式無段変速機において、第２ローラ支持部
材に、これの回転量と回転軸方向の移動量とを変速制御
弁に伝え変速比のフィードバックを行うフィードバック
機構が設けられていることを特徴とする摩擦車式無段変
速機。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3167538A JPH04366049A (ja) | 1991-06-12 | 1991-06-12 | 摩擦車式無段変速機 |
| US07/875,326 US5212997A (en) | 1991-06-12 | 1992-04-29 | Friction roller type continuously variable transmission |
| GB9210006A GB2256684B (en) | 1991-06-12 | 1992-05-08 | Friction roller type continuously variable transmission |
| DE4216430A DE4216430C2 (de) | 1991-06-12 | 1992-05-18 | Reibrollengetriebe mit stufenloser Drehmomentübertragung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3167538A JPH04366049A (ja) | 1991-06-12 | 1991-06-12 | 摩擦車式無段変速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04366049A true JPH04366049A (ja) | 1992-12-17 |
Family
ID=15851558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3167538A Pending JPH04366049A (ja) | 1991-06-12 | 1991-06-12 | 摩擦車式無段変速機 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5212997A (ja) |
| JP (1) | JPH04366049A (ja) |
| DE (1) | DE4216430C2 (ja) |
| GB (1) | GB2256684B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6224508B1 (en) | 1998-08-11 | 2001-05-01 | Nissan Motor Co., Ltd. | Trunnion of a toroidal continuously variable transmission and manufacturing process thereof |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2870350B2 (ja) * | 1993-03-30 | 1999-03-17 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機の変速制御装置 |
| JP3237503B2 (ja) * | 1996-02-19 | 2001-12-10 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機 |
| JP3385882B2 (ja) * | 1996-11-19 | 2003-03-10 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機の油圧制御装置 |
| DE19861362B4 (de) * | 1997-07-04 | 2006-02-02 | Nsk Ltd. | Stufenlos verstellbares Toroidgetriebe |
| US6174257B1 (en) | 1997-07-04 | 2001-01-16 | Nsk Ltd. | Toroidal type continuously variable transmission |
| DE19829631B4 (de) * | 1997-07-04 | 2006-01-19 | Nsk Ltd. | Stufenlos verstellbares Toroidgetriebe |
| JP3636414B2 (ja) * | 1997-09-30 | 2005-04-06 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造 |
| JP3592093B2 (ja) * | 1998-08-10 | 2004-11-24 | ジヤトコ株式会社 | トロイダル型無段自動変速機の潤滑構造 |
| CN111720457A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-09-29 | 肖恩君 | 一种星式辊轮离合器 |
Citations (2)
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| JPH02163562A (ja) * | 1988-12-16 | 1990-06-22 | Nissan Motor Co Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| JPH02283949A (ja) * | 1989-04-25 | 1990-11-21 | Nissan Motor Co Ltd | 摩擦車式無段変速機 |
Family Cites Families (10)
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|---|---|---|---|---|
| US4434675A (en) * | 1981-09-11 | 1984-03-06 | Excelermatic Inc. | Transmission ratio control arrangement for a precess cam controlled infinitely variable traction roller transmission |
| JPS61119865A (ja) * | 1984-11-15 | 1986-06-07 | Daihatsu Motor Co Ltd | トロイダル形無段変速機 |
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| JPS61127964A (ja) * | 1984-11-27 | 1986-06-16 | Daihatsu Motor Co Ltd | トロイダル形無段変速機 |
| JPS622062A (ja) * | 1985-06-25 | 1987-01-08 | Honda Motor Co Ltd | 摩擦式無段変速機 |
| JPH0772586B2 (ja) * | 1988-09-21 | 1995-08-02 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機の制御装置 |
| JPH0672655B2 (ja) * | 1988-12-16 | 1994-09-14 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP2734583B2 (ja) * | 1988-12-16 | 1998-03-30 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| JP2606383B2 (ja) * | 1989-08-30 | 1997-04-30 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP2722780B2 (ja) * | 1990-05-22 | 1998-03-09 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機 |
-
1991
- 1991-06-12 JP JP3167538A patent/JPH04366049A/ja active Pending
-
1992
- 1992-04-29 US US07/875,326 patent/US5212997A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-05-08 GB GB9210006A patent/GB2256684B/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-05-18 DE DE4216430A patent/DE4216430C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02163562A (ja) * | 1988-12-16 | 1990-06-22 | Nissan Motor Co Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| JPH02283949A (ja) * | 1989-04-25 | 1990-11-21 | Nissan Motor Co Ltd | 摩擦車式無段変速機 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6224508B1 (en) | 1998-08-11 | 2001-05-01 | Nissan Motor Co., Ltd. | Trunnion of a toroidal continuously variable transmission and manufacturing process thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4216430C2 (de) | 1999-07-08 |
| DE4216430A1 (de) | 1992-12-17 |
| GB2256684A (en) | 1992-12-16 |
| GB2256684B (en) | 1995-02-08 |
| US5212997A (en) | 1993-05-25 |
| GB9210006D0 (en) | 1992-06-24 |
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