JP3462649B2

JP3462649B2 - 固形製剤充填装置

Info

Publication number: JP3462649B2
Application number: JP32217895A
Authority: JP
Inventors: 俊之新島
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1995-11-15
Filing date: 1995-11-15
Publication date: 2003-11-05
Anticipated expiration: 2015-11-15
Also published as: JPH09142401A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は病院などにおいて、
処方箋により指定された数量の固形製剤（以下、固形製
剤とは錠剤、カプセル剤、丸剤、トローチ剤などの固形
化された全ての製剤を云うものとする。）を容器（瓶、
袋など）に充填する固形製剤充填装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より病院や調剤薬局においては、例
えば実公昭５７−７６６０号公報（Ｂ６５Ｄ８３／０
４）に示される如き錠剤包装機（錠剤給送機）を用い
て、医師により処方された錠剤を患者に提供している。
即ち、処方箋に記載された数量の錠剤（固形製剤）を排
出ドラムなどによってタブレットケースから一個ずつ排
出し、その後はホッパーやコンベアなどにより集めて包
装紙にて袋状に包装するものであった。

【０００３】この場合、排出ドラムの側面には上下に複
数の溝が形成されており、これら各溝にタブレットケー
ス内の錠剤、カプセル剤、丸剤、トローチ剤などの固形
化された製剤である固形製剤を上下一列で入り込ませる
ことによって整列させる。そして、この状態で排出ドラ
ムを回転させることにより、出口に合致した溝から固形
製剤を一個ずつ落下させるものであった。

【０００４】また、出口から落下する固形製剤の数はセ
ンサーによって計数し、前記処方箋にて指定された数量
にて排出ドラムを停止させることによって、所定数量の
固形製剤を容器内に充填するものであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来で
は前記固形製剤の出口が常時開放されている構造であっ
たため、排出ドラムの慣性力による排出過多が発生する
場合がある。特に、充填時間を短縮するために排出ドラ
ムの回転速度を上げるとこの危険性は著しく増大する。

【０００６】また、出口から常時外気がタブレットケー
ス内に侵入するため、固形製剤が吸湿して変質したり、
崩壊してしまう問題もあった。更に、固形製剤の補充或
いは清掃などのためにタブレットケースを着脱する際、
開口されたままの出口から固形製剤が落ちてしまうなど
の問題も生じていた。

【０００７】本発明は、係る従来の技術的課題を解決す
るために成されたものであり、精度良く固形製剤を排出
でき、且つ、湿気による変質や、タブレットケース着脱
時などの固形製剤の落下を未然に防止することができる
固形製剤充填装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の固形製
剤充填装置は、固形製剤を収納するタブレットケース
と、回転に伴いタブレットケース内の固形製剤を出口か
ら落下させて排出する排出手段とを備えたものであっ
て、前記出口を開閉すると共に、常には前記出口を閉塞
する遮蔽手段と、常にはこの遮蔽手段と離間しており、
排出手段の回転に伴う遠心力にて遮蔽手段に当接し、前
記出口を開放する駆動手段とを設けたものである。

【０００９】請求項２の発明の固形製剤充填装置は、固
形製剤を収納するタブレットケースと、回転に伴いタブ
レットケース内の固形製剤を出口から落下させて排出す
る排出ドラムとを備えたものであって、排出ドラムの側
面に上下に渡って形成され、内部にタブレットケース内
の固形製剤が入り込むと共に、前記出口に合致した状態
で内部の固形製剤を落下させる複数の溝と、これら溝の
下側に位置し、回転して前記出口を開閉する遮蔽板と、
前記出口を閉じる方向に常時遮蔽板を付勢する第１のバ
ネと、排出ドラム内において回動自在に設けられ、遮蔽
板に離接自在に当接する遠心腕と、遮蔽板から離間する
方向に常時遠心腕を付勢する第２のバネとを備えてお
り、遠心腕は、常には第２のバネにより遮蔽板から離間
し、遮蔽板は第１のバネにより前記出口を閉塞すると共
に、排出ドラムの回転に伴う遠心力にて遠心腕は第２の
バネに抗して回転して遮蔽板に当接し、この遠心腕の当
接によって遮蔽板は第１のバネに抗して回転し、前記出
口を開放するものである。

【００１０】請求項３の発明の固形製剤充填装置は、上
記において遮蔽板を導電材料にて構成し、且つ、接地し
たものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態を詳述する。図１は本発明の固形製剤充填装置１の
正面図、図２は固形製剤充填装置１のトップテーブル２
を開放した状態の斜視図、図３は固形製剤充填装置１の
縦断側面図、図４は固形製剤充填装置１の平断面図、図
５は固形製剤充填装置１の内部構成を説明する図であ
る。

【００１２】本発明の固形製剤充填装置１は、病院や調
剤薬局などに設置されるものであり、矩形状の外装ケー
ス３内上部にはタブレットケース収納部３Ａが構成され
ている。このタブレットケース収納部３Ａは上方に開放
されており、トップテーブル２により開閉自在に閉塞さ
れている。また、外装ケース３の前面には断面円弧状の
充填部３Ｂが突出形成されており、この充填部３Ｂの前
面両側には断面円弧状の透明ガラス（アクリル樹脂板な
どでも良い）４、４が取り付けられ、これら透明ガラス
４、４間に、充填部３Ｂ内に連通した挿入口６が構成さ
れている。

【００１３】前記タブレットケース収納部３Ａ内には、
複数のタブレットケース７・・・が納出自在に配列収納
されており、このタブレットケース７・・・内には固形
製剤５（例えば、所定の長さの円筒形状で両端が半球状
のカプセル剤など）が種類毎に収納されている。そし
て、各タブレットケース７・・・の下部にはそれぞれ排
出カウント装置８・・・が対応して設けられる。

【００１４】この排出カウント装置８は図８乃至図１０
に示す如く、タブレットケース７側に設けられた排出手
段としての排出ドラム９と、ブラシ部材１４と、本体
（外装ケース３）側に設けられて排出ドラム９を回転駆
動するためのドラム回転モータ１０（図９では省略。図
１１に記載。）、フォトセンサ１３などから構成されて
いる。前記排出ドラム９はタブレットケース７内下部に
内蔵されており、その側面には上下に複数の溝１１・・
・が形成され、各溝１１・・・内に前記錠剤、カプセル
剤、丸剤、トローチ剤などの固形化された製剤である固
形製剤５が上下一列で入り込む（この場合の実施例では
２個）構成とされている。そして、排出ドラム９の側面
周囲（溝１１以外の部分）には、下端より所定の間隔
（略固形製剤一個分の寸法）を存して、所定深さの仕切
溝１１Ａが形成されている。

【００１５】また、排出ドラム９は下方に開放した内部
中空形状を呈しており、その内面中央の上端からは下方
に延在する図示しない嵌合部が設けられると共に、この
排出ドラム９の下方に対応して前記ドラム回転モータ１
０が設けられる。このドラム回転モータ１０の上面から
は図示しない嵌合軸（回転軸）が突出しており、この嵌
合軸は前記排出ドラム９の嵌合部に嵌合自在に構成され
ている。そして、タブレットケース７をセットする際、
ドラム回転モータ１０の嵌合軸に排出ドラム９の嵌合部
が嵌合する。

【００１６】タブレットケース７の底面には溝１１の回
転範囲に位置して出口７Ａが開口形成されており、この
出口７Ａに対応して本体側には後述するターンテーブル
１６上に開放した通路１２が構成されている。そして、
ドラム回転モータ１０の回転により排出ドラム９が回転
すると、出口７Ａ（後述する遮蔽板５３により開放され
ているものとする）に合致した溝１１内の固形製剤５
が、出口７Ａから通路１２内に落下する構造とされてい
る（図５に黒墨矢印で示す）。

【００１７】また、タブレットケース７の底面上には遮
蔽手段としての遮蔽板５１が設けられている。この遮蔽
板５１は略ドーナッツ形状の基部５２と、この基部５２
の外縁一部から外方に突出した遮蔽部５３と、基部５２
の上面から上方の排出ドラム９内に向けて起立した断面
円弧状の摩擦壁５４（実施例では一個であるが、対向す
る位置などに複数個設ければ信頼性が増す。）と、前記
基部５２に形成された円弧状の切欠溝５６とから成り、
前記排出ドラム９の下側に同心状に、且つ、回転可能に
配置されている。前記遮蔽部５３は前記出口７Ａを閉塞
できる面積を有して出口７Ａの上側に位置している。そ
して、排出ドラム９の前記嵌合部或いはドラム回転モー
タ１０の前記嵌合軸は基部５２の中心を通過することに
なる。

【００１８】一方、タブレットケース７の底面からはピ
ン５７が起立形成されており、このピン５７は遮蔽板５
１の基部５２の切欠溝５６内に係合されている。これに
よって、遮蔽板５１は切欠溝５６の範囲内で回転可能と
なる。そして、このピン５７と切欠溝５６の遮蔽部５３
側の端部間には第１のバネ（引っ張りバネ）５８が取り
付けられており、このバネ５８の付勢力によって遮蔽板
５１は遮蔽部５３により、常時出口７Ａを閉塞する位置
に保持される（図８）。

【００１９】また、このバネ５８の付勢力（引っ張り）
に抗して遮蔽板５１が図８中矢印の方向に回転される
と、遮蔽部５３は出口７Ａを開放する。

【００２０】他方、排出ドラム９内には駆動手段として
の遠心腕６１が取り付けられている。この遠心腕６１
は、前記摩擦壁５４の内面形状に合致した外面円弧形状
を呈しており、その一端の回転軸６２において排出ドラ
ム９内面の一端部に回動自在に設けられ、摩擦壁５４の
内側に位置している（尚、図９は図８の状態から排出ド
ラム９が９０度回転した状態を示している）。

【００２１】遠心腕６１の他端には重り６３が取り付け
られており、この重り６３と排出ドラム９の側壁内面間
には第２のバネ（圧縮バネ）６４が取り付けられてい
る。このバネ６４は常時遠心腕６１が摩擦壁５４から間
隔ａを存して離間するように付勢（伸張）しており、こ
の付勢力に抗して圧縮された場合には、遠心腕６１の外
面は摩擦壁５４の内面に所定の摩擦力を有して当接す
る。

【００２２】出口７Ａ上方のタブレットケース７側面に
前記ブラシ部材１４は取り付けられている。このブラシ
部材１４は、仕切溝１１Ａ内に突出して溝１１を上下に
仕切り、溝１１内に一列に入り込んだ最下部の固形製剤
５とその上の固形製剤５との間に介在するように位置す
る。それによって、溝１１内の固形製剤５を安定して一
個ずつ出口７Ａから落下させる。尚、フォトセンサ１３
は出口７Ａから落下する固形製剤５を検出する位置に取
り付けられる。

【００２３】出口７Ａ以外の部分タブレットケース７の
底面上には、溝１１の回転範囲に位置して環状の導電板
６６（出口７Ａ部分は削除）が取り付けられている。こ
の導電板６６は前記遮蔽板５１の下側に位置しており、
前記溝１１内に入り込んだ最下部の固形製剤５が接触す
る。そして、導電板６６はタブレットケース７のセット
時に、導通板６７を介して外装ケース３に固定された導
電板６８に接触され、接地される。

【００２４】このようなタブレットケース７及び排出カ
ウント装置８の下側の本体（外装ケース３）内にはター
ンテーブル１６が設けられている。このターンテーブル
１６は円盤状を呈しており、前記全タブレットケース７
（及び排出カウント装置８）・・・の下方に対応する面
積を有している。ターンテーブル１６の中心部には円錐
状に盛り上がった***部１６Ａが形成されており、更に
この***部１６Ａから半径方向に延在する仕切羽１７、
１７が突設されている（図５）。このターンテーブル１
６は***部１６Ａ下方に設けられたターンテーブルモー
タ１８により、所定の角速度で図中矢印方向に回転駆動
される。

【００２５】このターンテーブル１６の周囲には環状の
ガイド２１が起立して設けられ、このガイド２１の前端
部には排出口２２が切欠形成されている。係る排出口２
２は、ターンテーブル１６上とガイド２１外とを連通し
ており、この排出口２２は外側に回動するシャッタ２３
により開閉自在に閉塞される。尚、このシャッタ２３は
ソレノイドプランジャなどの後述するシャッタ開閉手段
２４により開閉駆動される。また、ガイド２１を含むタ
ーンテーブル１６の上下寸法は実施例では１０ｃｍ程で
ある。

【００２６】これらターンテーブル１６及びガイド２１
の前端部下側には固形製剤５を一時保留するホルダ装置
３１が設けられている。このホルダ装置３１は図６及び
図７に示す如く、上端の円形基板３２と、この基板３２
から外側斜め下方（実施例では６０度）に向けて突出降
下する複数（実施例では１２本）のホルダ３３・・・と
を備えている。各ホルダ３３の上端は基板３２に位置し
た入口３３Ａにて開放しており、下端は取出口３３Ｂに
て開放している。

【００２７】そして、各ホルダ３３・・・は、基板３２
の中心から放射状に延在すると共に、各入口３３Ａ・・
・及び取出口３３Ｂ・・・は、基板３２とその中心を同
一とした仮想円上にそれぞれ配列されている。更に、各
ホルダ３３・・・には各取出口３３Ｂ・・・を開閉自在
に閉塞する蓋３６がそれぞれ取り付けられており（図５
及び図６では一個のみ示す）、この蓋３６は図示しない
バネなどにより常に取出口３３Ｂを閉じている。そし
て、各蓋３６・・・にはホルダ３３の外に引き出された
ハンドル３７が取り付けられており、このハンドル３７
により蓋３６は回動されて取出口３３Ｂを開放する。

【００２８】このホルダ装置３１の基板３２の中心から
は回転軸３８が下方に突出して形成されており、この回
転軸３８にはホルダモータ３９が取り付けられ、このホ
ルダモータ３９によってホルダ装置３１は回転駆動され
る。更に、このホルダ装置３１には各ホルダ３３・・・
の位置を検出するための後述するホルダ位置検出センサ
４１が設けられている。

【００２９】また、前記外装ケース３の充填部３Ｂ内に
は、挿入口６の近傍に位置してバーコードリーダ４２が
設けられており、また、充填部３Ｂの天面にはテンキー
から成るキースイッチ４３と、処方データの内容やアラ
ームなどの調剤状況を表示する表示装置４７が配設され
ている。

【００３０】次に、図１１は本発明の固形製剤充填装置
１の制御装置４４のブロック図を示している。制御装置
４４は汎用マイクロコンピュータ４５から構成されてお
り、このマイクロコンピュータ４５には図示しない外部
のパーソナルコンピュータなどとの間でデータの送受信
を行う送受信手段４６が接続されると共に、入力端子に
は前記排出カウント装置８のフォトセンサ１３、ホルダ
装置３１のホルダ位置検出センサ４１、バーコードリー
ダ４２及びキースイッチ４３が接続されている。

【００３１】また、マイクロコンピュータ４５の出力端
子には、前記排出ドラム９を駆動するドラム回転モータ
１０、ターンテーブルモータ１８、ホルダモータ３９、
シャッタ開閉手段２４及び表示装置４７が接続されてい
る。

【００３２】以上の構成で、次に図１２〜図１４を参照
しながら本発明の固形製剤充填装置１の動作を説明す
る。図１３はマイクロコンピュータ４５の固形製剤排出
動作のプログラムのフローチャートを、また、図１４は
同じくマイクロコンピュータ４５の固形製剤充填動作の
プログラムのフローチャートを示している。

【００３３】尚、電源投入状態において前記シャッタ２
３はガイド２１の排出口２２を閉じており、各カウント
値などはリセットされている。また、ターンテーブルモ
ータ１８は常時通電され、それによって、ターンテーブ
ル１６は常時回転しているものとする。但し、調剤作業
が一定時間休止した場合、ターンテーブル１６を一時的
に停止させることも可能である。

【００３４】また、排出ドラム９は停止しており、遠心
腕６１はバネ６４により押されて摩擦壁５４から離間
し、遮蔽板５１はバネ５８により引っ張られ、その遮蔽
部５３は出口７Ａを閉塞している。従って、通常タブレ
ットケース７内には出口７Ａからの外気侵入が無くなる
ため、固形製剤５が吸湿して変質したり、崩壊してしま
う不都合が解消される。更に、固形製剤５の補充或いは
タブレットケース７の清掃などのためにタブレットケー
ス７を着脱しても、出口７Ａから固形製剤５が飛び出し
てしまうことも無くなる。

【００３５】この状態で、作業者が医師の処方箋に基づ
き、前記パーソナルコンピュータに処方データを入力す
ると、パーソナルコンピュータからは固形製剤充填装置
１にデータ送信要求が成される。固形製剤充填装置１の
マイクロコンピュータ４５は送受信手段４６により、ス
テップＳ１で上記パーソナルコンピュータからのデータ
送信要求を受信すると、次に、ステップＳ２でホルダ装
置３１の全ホルダ３３・・・に固形製剤５が保留されて
満杯となっているか否か判断し、満杯となっていればス
テップＳ１に戻って待機する。

【００３６】ステップＳ２でホルダ３３・・・が満杯で
なければ、マイクロコンピュータ４５はステップＳ３で
パーソナルコンピュータにデータ待ち受け状態である旨
返信し、それに応じてパーソナルコンピュータから送ら
れてくる処方データを受信して読み込む。そして、ステ
ップＳ４で上記処方データに基づき、当該処方データに
より指定された種類の固形製剤５を収納するタブレット
ケース７の排出カウント装置８のドラム回転モータ１０
を駆動して、排出ドラム９を図８中矢印方向に回転させ
る。

【００３７】この排出ドラム９の回転によって遠心腕６
１も共に回転するが、このとき遠心腕６１は、遠心力に
よってバネ６４の付勢力に抗し、他端の重り６３が外方
に移動する方向に回転軸６２を中心として回動する。こ
れによって、遠心腕６１の外面が摩擦壁５４の内面に当
接し、押し付けられるので、このときの摩擦力によって
バネ５８の付勢力に抗し、遮蔽板５１も排出ドラム９の
回転方向に回転される。この回転によって前述の如く遮
蔽板５１の遮蔽部５３は出口７Ａを開放する（図１
２）。尚、遠心腕６１は排出ドラム９の回転中、その何
れかの部位が摩擦壁５４に当接し、出口７Ａを開放させ
る寸法に設定する。

【００３８】また、排出ドラム９の回転により、上述の
如く開放された出口７Ａに合致した溝１１からは前述の
如く固形製剤５が落下するが、このとき、溝１１内にお
いて上下に並んだ固形製剤５、５間にはブラシ部材１４
が入り込んで上側の固形製剤５を保持しているので、前
記溝１１からはブラシ部材１４より下にある最下部の固
形製剤５のみが落下する。従って、排出ドラム９の回転
に伴い、各溝１１・・からは一個ずつ固形製剤５が落下
するようになる。

【００３９】このように、排出ドラム９の回転により溝
１１内から出口７Ａを介して落下した固形製剤５は通路
１２を経てターンテーブル１６に受けとめられるが、落
下する固形製剤５の数は前記フォトセンサ１３からの出
力に基づいてマイクロコンピュータ４５によりカウント
される。そして、ステップＳ５にて当該カウントが終了
したか否か判断し、否であればステップＳ４に戻ってこ
れを繰り返す。そして、フォトセンサ１３にて検出され
る固形製剤５の落下数が前記処方データに基づく固形製
剤５の数に一致したら、マイクロコンピュータ４５はカ
ウントが終了したものと判断し、ドラム回転モータ１０
の通電を停止して、ステップＳ５からステップＳ６に進
む。

【００４０】ドラム回転モータ１０への通電停止によっ
て排出ドラム９は停止するが、排出ドラム９の回転が変
化（遅くなる）して遠心腕６１に作用する遠心力が減少
すると、遠心腕６１は直ちにバネ６４により内側に押さ
れ、摩擦壁５４から離間する。それによって、遮蔽板５
１はバネ５８により引き戻され、遮蔽部５３によって出
口７Ａを閉塞する。

【００４１】従って、ドラム回転モータ１０への通電停
止後、排出ドラム９が慣性によって回転を続けても（実
際には極めて短い期間）、溝１１から固形製剤５が排出
されることが阻止され、排出過多の発生が確実に防止さ
れる。従って、排出ドラム９の回転速度を上げ、排出に
要する時間を短縮することができるようになる。

【００４２】また、排出ドラム９の回転などによってタ
ブレットケース７内の固形製剤５には静電気が帯電する
が、溝１１内に入った固形製剤５は最下部に至った時点
で導電板６６に接触するので、固形製剤５に帯電した電
荷は導電板６６、導通板６７及び６８を介して外装ケー
ス３に放電される。

【００４３】このようにして、固形製剤５は除電される
のでタブレットケース７や排出ドラム９に固形製剤５が
吸着して排出不良が発生する不都合が回避される。

【００４４】一方、ターンテーブル１６の上に落下した
固形製剤５は、回転しているターンテーブル１６の遠心
力で外側のガイド２１方向に移動して行く。このとき、
遠心力の弱いターンテーブル１６の中心部には***部１
６Ａが形成されているので、この部分に落下した固形製
剤５は***部１６Ａの傾斜によって外側に移動し、その
後、遠心力でガイド２１方向に移動して行く。また、タ
ーンテーブル１６には仕切羽１７、１７が設けられて一
緒に回転しているので、回転するターンテーブル１６の
上で静止している固形製剤５も円滑に外側に押し退けら
れていく。このようにしてターンテーブル１６上に落下
した固形製剤５はガイド２１の内側に集められ、一列に
並んでガイド２１に押し付けられるようになる。

【００４５】次に、ステップＳ６でマイクロコンピュー
タ４５は空いているホルダ３３を選択し、ホルダモータ
３９を駆動してホルダ装置３１を回転させ、且つ、ホル
ダ位置検出センサ４１に基づいて前記ガイド２１の排出
口２２の下方に当該空のホルダ３３を位置せしめる。次
に、マイクロコンピュータ４５はステップＳ７でシャッ
タ開閉手段２４によりシャッタ２３を図５の如く外側に
回動し、排出口２２を所定時間（例えば１秒間）開放し
て閉じる。

【００４６】排出口２２が開放されると、ガイド２１の
内側に一列に並んでいる固形製剤５は遠心力にて次々と
排出口２２に集められてそこから流出し、下方に位置し
ているホルダ３３の入口３３Ａからホルダ３３内に流入
して充填される（ステップＳ８）。

【００４７】尚、マイクロコンピュータ４５は処方デー
タにて指定された全種類の固形製剤５について上記ステ
ップＳ４からステップＳ８の動作を繰り返し、それぞれ
種類毎に別々のホルダ３３・・・に充填する。

【００４８】他方、作業者は前記処方データにて指定さ
れた患者名や固形製剤５のうちの一種類を示すバーコー
ドが印刷されたバーコードラベルＬを所定の容器として
の瓶Ｖの側面に貼り付ける。そして、固形製剤充填装置
１の挿入口６から充填部３Ｂ内に挿入すると、前記バー
コードラベルＬのバーコードはバーコードリーダ４２に
よって読みとられる。マイクロコンピュータ４５は図１
４のステップＳ９でこのバーコードリーダ４２にて読み
とられたバーコード（固形製剤５の種類）を読み込んだ
か否か判断し、読み込んだらステップＳ１０に進んで当
該種類の固形製剤５がホルダ３３に充填済みか否か判断
する。そして、未だ充填されていない場合にはステップ
Ｓ９に戻って待機する。

【００４９】そして、前記ステップＳ８で当該種類の固
形製剤５がホルダ３３に充填されると、マイクロコンピ
ュータ４５はステップＳ１０からステップＳ１１に進ん
で当該固形製剤５が充填されたホルダ３３を選択し、ホ
ルダモータ３９を駆動してホルダ装置３１を回転させ、
且つ、ホルダ位置検出センサ４１に基づいて挿入口６に
当該ホルダ３３を位置せしめる。

【００５０】この状態で瓶Ｖの入り口をホルダ３３の取
出口３３Ｂ下方に宛い、ハンドル３７で蓋３６を開け
ば、当該種類の固形製剤５がホルダ３３から瓶Ｖ内に充
填される（ステップＳ１２）。

【００５１】次に、図１５は本発明のタブレットケース
７及び排出カウント装置８の図９に対応する他の実施例
を示している。この場合、遮蔽板５１には遮蔽部５３は
形成されておらず、その代わりに基部５２の幅が拡大さ
れ、その外側部全体が排出ドラム９の溝１１・・が回転
する全範囲の下方に位置する。また、基部５２には図示
しない透孔（若しくは切欠）が形成され、常には基部５
２にて出口７Ａを閉塞すると共に、排出ドラム９の回転
時には回転して前記透孔が出口７Ａに合致し、出口７Ａ
を開放する構造とされている。

【００５２】特に、この場合の遮蔽板５１は金属板など
の導電材料にて構成されており、その下面には導電板７
１が接触する。そして、この導電板７１は前述同様の導
通板６７、６８を介して接地されている。

【００５３】この実施例によれば、遮蔽板５１によって
前記実施例の導電板６６を兼用することが可能となり、
導電板７１を小型化して組立作業性の改善と材料コスト
の削減を図ることが可能となる。

【００５４】

【発明の効果】以上詳述した如く本発明によれば、常に
は固形製剤が落下する出口を閉塞すると共に、排出手段
による排出動作中は出口を開放する遮蔽手段を設けたの
で、通常タブレットケース内に出口からの外気侵入が無
くなるため、固形製剤が吸湿して変質したり、崩壊して
しまう不都合が解消される。更に、固形製剤の補充或い
は清掃などのためにタブレットケースを着脱しても、出
口から固形製剤が飛び出してしまうことも防止すること
ができるようになる。

【００５５】更にまた、排出動作の停止時には出口が閉
塞されるので排出過多の発生が確実に防止され、精度良
い充填動作を実現することができるようになる。

【００５６】特に、排出手段（排出ドラム）の回転に伴
う遠心力により、遮蔽手段（遮蔽板）にて出口を開閉す
ることができるようになるので、出口を開閉するために
格別な電気的駆動装置などを設ける必要が無くなり、生
産コストの削減が図れると共に、省エネルギーにも寄与
することができるようになる。

【００５７】また、排出手段（排出ドラム）の停止時に
遮蔽手段（遮蔽板）は出口を閉塞するので、排出手段
（排出ドラム）の回転速度を上げても排出過多の発生が
防止できるようになり、排出・充填に要する時間を短縮
することが可能となるものである。

【００５８】請求項３の発明によれば請求項２に加えて
遮蔽板を導電材料にて構成し、接地したので、タブレッ
トケース内の固形製剤の除電を行い、固形製剤の円滑な
排出及び充填動作を実現することができるようになると
共に、遮蔽板を利用して除電するので、材料コストの削
減及び組立作業性の改善も図ることが可能となるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の固形製剤充填装置の正面図である。

【図２】固形製剤充填装置のトップテーブルを開放した
状態の斜視図である。

【図３】固形製剤充填装置の縦断側面図である。

【図４】固形製剤充填装置の平断面図である。

【図５】本発明の固形製剤充填装置の内部構成の説明図
である。

【図６】ホルダ装置の斜視図である。

【図７】ホルダ装置の側面図である。

【図８】固形製剤（カプセル剤）が溝に入り込んだタブ
レットケースの一部切欠斜視図である。

【図９】図８のタブレットケース下部の縦断側面図であ
る。

【図１０】図８のタブレットケース下部の平断面図であ
る。

【図１１】本発明の固形製剤充填装置の制御装置のブロ
ック図である。

【図１２】遮蔽板の動作を説明するタブレットケース下
部の平断面図である。

【図１３】マイクロコンピュータのプログラムを示すフ
ローチャートである。

【図１４】同じくマイクロコンピュータのプログラムを
示すフローチャートである。

【図１５】本発明の他の実施例を示すタブレットケース
下部の縦断側面図である。

【符号の説明】

１固形製剤充填装置５固形製剤７タブレットケース９排出ドラム７Ａ出口１１溝１６ターンテーブル３１ホルダ装置４４制御装置４５マイクロコンピュータ５１遮蔽板５４摩擦壁５８第１のバネ６１遠心腕６４第２のバネ７１導電板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61J 3/00 B65B 1/30 B65D 83/04

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】固形製剤を収納するタブレットケース
と、回転に伴いタブレットケース内の固形製剤を出口か
ら落下させて排出する排出手段とを備えた固形製剤充填
装置において、前記出口を開閉すると共に、常には前記出口を閉塞する
遮蔽手段と、常にはこの遮蔽手段と離間しており、前記
排出手段の回転に伴う遠心力にて前記遮蔽手段に当接
し、前記出口を開放する駆動手段とを設けたことを特徴
とする固形製剤充填装置。
【請求項２】固形製剤を収納するタブレットケース
と、回転に伴いタブレットケース内の固形製剤を出口か
ら落下させて排出する排出ドラムとを備えた固形製剤充
填装置において、前記排出ドラムの側面に上下に渡って形成され、内部に
前記タブレットケース内の固形製剤が入り込むと共に、
前記出口に合致した状態で内部の固形製剤を落下させる
複数の溝と、これら溝の下側に位置し、回転して前記出
口を開閉する遮蔽板と、前記出口を閉じる方向に常時前
記遮蔽板を付勢する第１のバネと、前記排出ドラム内に
おいて回動自在に設けられ、前記遮蔽板に離接自在に当
接する遠心腕と、前記遮蔽板から離間する方向に常時前
記遠心腕を付勢する第２のバネとを備え、前記遠心腕
は、常には前記第２のバネにより前記遮蔽板から離間
し、遮蔽板は前記第１のバネにより前記出口を閉塞する
と共に、前記排出ドラムの回転に伴う遠心力にて前記遠
心腕は前記第２のバネに抗して回転して前記遮蔽板に当
接し、この遠心腕の当接によって前記遮蔽板は前記第１
のバネに抗して回転し、前記出口を開放することを特徴
とする固形製剤充填装置。
【請求項３】遮蔽板を導電材料にて構成し、且つ、接
地したことを特徴とする請求項２に記載の固形製剤充填
装置。