JP3462521B2 - プーリ - Google Patents
プーリInfo
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- JP3462521B2 JP3462521B2 JP04673593A JP4673593A JP3462521B2 JP 3462521 B2 JP3462521 B2 JP 3462521B2 JP 04673593 A JP04673593 A JP 04673593A JP 4673593 A JP4673593 A JP 4673593A JP 3462521 B2 JP3462521 B2 JP 3462521B2
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- Japan
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- wall
- pulley
- wall portion
- pressure
- shaft
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
- F16H9/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
- F16H9/04—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
- F16H9/12—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members
- F16H9/125—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members characterised by means for controlling the geometrical interrelationship of pulleys and the endless flexible member, e.g. belt alignment or position of the resulting axial pulley force in the plane perpendicular to the pulley axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/32—Friction members
- F16H55/52—Pulleys or friction discs of adjustable construction
- F16H55/56—Pulleys or friction discs of adjustable construction of which the bearing parts are relatively axially adjustable
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/04—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism
- F16H63/06—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism the final output mechanism having an indefinite number of positions
- F16H63/065—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism the final output mechanism having an indefinite number of positions hydraulic actuating means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
- Pulleys (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プーリ、特に、無段変
速機用に適したプーリ、それも１組のディスクが備えら
れ、これらのディスクが軸に取付けられかつこれらディ
スクの間に無端ベルトが巻掛けられるようになってお
り、また、少なくとも一方のディスクが、軸方向に移動
可能であって、シリンダ／ピストン・ユニットを備えて
おり、このシリンダ／ピストン・ユニットが、前記軸の
まわりに少なくとも１つの圧力室を形成する壁部を備
え、その壁部が半径方向へ延びる壁部と軸線方向へ延び
る壁部とを有している形式のものに関する。
速機用に適したプーリ、それも１組のディスクが備えら
れ、これらのディスクが軸に取付けられかつこれらディ
スクの間に無端ベルトが巻掛けられるようになってお
り、また、少なくとも一方のディスクが、軸方向に移動
可能であって、シリンダ／ピストン・ユニットを備えて
おり、このシリンダ／ピストン・ユニットが、前記軸の
まわりに少なくとも１つの圧力室を形成する壁部を備
え、その壁部が半径方向へ延びる壁部と軸線方向へ延び
る壁部とを有している形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】前記の種類のプーリは広く知られてお
り、特に無段変速機に用いられている。この種のプーリ
はヨーロッパ特許１２８，６１１号に開示されている。
り、特に無段変速機に用いられている。この種のプーリ
はヨーロッパ特許１２８，６１１号に開示されている。
【０００３】特に、比較的高いトルクを公知のプーリに
よって伝達する場合、プーリの安定度に問題が生じ、ト
ルク伝達に影響するような変形が観察されることがあ
る。
よって伝達する場合、プーリの安定度に問題が生じ、ト
ルク伝達に影響するような変形が観察されることがあ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、比較
的高出力に適し、かつまた安定度や永久変形耐性が改善
された改良型プーリを得ることにある。
的高出力に適し、かつまた安定度や永久変形耐性が改善
された改良型プーリを得ることにある。
【０００５】
【課題を解決する手段】２つの目的を達成するため、本
発明によるプーリは、圧力室を形成する壁部のうちの半
径方向へ延びる壁部の少なくとも１つが、他の壁部また
はディスクが取付けられている軸に連結されている連結
個所の付近に、弾性的に局部的に力を吸収することので
きる弾性的なヒンジを有することを特徴としている。
発明によるプーリは、圧力室を形成する壁部のうちの半
径方向へ延びる壁部の少なくとも１つが、他の壁部また
はディスクが取付けられている軸に連結されている連結
個所の付近に、弾性的に局部的に力を吸収することので
きる弾性的なヒンジを有することを特徴としている。
【０００６】シリンダ／ピストン・ユニットの圧力室の
壁部内にこのような弾性的なヒンジを設けた結果、比較
的高い瞬間圧力の影響下で、特に、変速機が高いトルク
を伝達するさいに、関連壁部が弾性的に局部的に力を吸
収することができる。力の吸収は、弾性的ヒンジの所定
の既知の個所で、予知可能な形式で行なわれる。その個
所で、力は弾性的ヒンジ周囲の壁部の弾性変形と制御さ
れた膨張とにより局所的に吸収される。力は、弾性的な
ヒンジを有する壁部により弾性的に大幅に吸収されるた
め、力が、支持部、たとえば、移動可能なディスクが取
付けられている軸へは、著しく弱められて伝達され、そ
の結果として、重荷重のもとでも関連部分、特に軸の締
付けや変形が防止される。したがって、安定度や永久変
形耐性、更には変連機の動作が著しく改善される。
壁部内にこのような弾性的なヒンジを設けた結果、比較
的高い瞬間圧力の影響下で、特に、変速機が高いトルク
を伝達するさいに、関連壁部が弾性的に局部的に力を吸
収することができる。力の吸収は、弾性的ヒンジの所定
の既知の個所で、予知可能な形式で行なわれる。その個
所で、力は弾性的ヒンジ周囲の壁部の弾性変形と制御さ
れた膨張とにより局所的に吸収される。力は、弾性的な
ヒンジを有する壁部により弾性的に大幅に吸収されるた
め、力が、支持部、たとえば、移動可能なディスクが取
付けられている軸へは、著しく弱められて伝達され、そ
の結果として、重荷重のもとでも関連部分、特に軸の締
付けや変形が防止される。したがって、安定度や永久変
形耐性、更には変連機の動作が著しく改善される。
【０００７】更にプーリの一実施例の場合、弾性的なヒ
ンジが壁部内に１つ以上の狭窄部分として構成されてい
る。これらの薄手の狭窄部分は、きわめて簡単に壁部に
設けることができる。
ンジが壁部内に１つ以上の狭窄部分として構成されてい
る。これらの薄手の狭窄部分は、きわめて簡単に壁部に
設けることができる。
【０００８】更に、本発明の一実施例では、前記連結個
所付近における連結が圧力ばめによりなされている。こ
の実施例の利点は、一つには、連結部が圧力ばめと直ぐ
近くの弾性ヒンジとを組み合せることにより得られる点
にあり、二つには、一定の程度の弾性変形が永久変形を
生じることなしに可能である点にある。
所付近における連結が圧力ばめによりなされている。こ
の実施例の利点は、一つには、連結部が圧力ばめと直ぐ
近くの弾性ヒンジとを組み合せることにより得られる点
にあり、二つには、一定の程度の弾性変形が永久変形を
生じることなしに可能である点にある。
【０００９】
【実施例】次に本発明を添付図面を参照して、より詳細
に、その他の利点とともに説明する。
に、その他の利点とともに説明する。
【００１０】略示図には無段変速機１が部分的に示され
ている。変速機１は入力軸２を有しており、この入力軸
２には入力軸プーリ３がディスク４，５の形式で取付け
られている。ディスク５は、後述する形式で入力軸２に
沿って軸方向移動可能である。変速機１は、更に、出力
軸６を有し、この出力軸６にはディスク８，９を有する
出力軸プーリ７が取付けられている。部分的に示された
ディスク８は、出力軸６に沿って移動可能である。無端
駆動ベルト、すなわちチェーン又はベルト１０は、プー
リ３，７に巻掛けられており、各対のディスク４，５；
８，９、間のベルト通路は、移動可能のディスク５，８
の軸方向位置に応じて可変である。
ている。変速機１は入力軸２を有しており、この入力軸
２には入力軸プーリ３がディスク４，５の形式で取付け
られている。ディスク５は、後述する形式で入力軸２に
沿って軸方向移動可能である。変速機１は、更に、出力
軸６を有し、この出力軸６にはディスク８，９を有する
出力軸プーリ７が取付けられている。部分的に示された
ディスク８は、出力軸６に沿って移動可能である。無端
駆動ベルト、すなわちチェーン又はベルト１０は、プー
リ３，７に巻掛けられており、各対のディスク４，５；
８，９、間のベルト通路は、移動可能のディスク５，８
の軸方向位置に応じて可変である。
【００１１】入力軸２は、自体公知の形式でエンジン
（図示せず）に連結され、出力軸６は車両の車輪（図示
せず）に連結されている。
（図示せず）に連結され、出力軸６は車両の車輪（図示
せず）に連結されている。
【００１２】部分的に示されているクラッチ・ハウジン
グ１１の内側には、特に、通例は２個の可動ディスク
５，８が配置されている。以下ではディスク５について
だけ詳述する。軸方向に可動のディスク５は、シリンダ
／ピストン・ユニット１２を有し、ユニット１２は、通
例、少なくとも１つの圧力室１４を有している。図示の
例の場合、変速機１のシリンダ／ピストン・ユニット１
２は、もう１つの第２圧力室１３を有している。しか
し、或る条件下では所望とあればユニット１２には単一
の圧力室を設けておくだけで十分である。室２５は無圧
力である。圧力媒体は、この場合、適当な通路１５，１
６を介して圧力室１３，１４に出入し、ディスク５の軸
方向位置に影響を与える。圧力室１３は、実質的に半径
方向の壁部１８，２４と、壁部１９と、入力軸２との間
に形成されている。壁部１７はディスク５の壁部２０と
シリンダ壁２１との間を移動可能である。加えて、壁部
１７は壁部１９に支えられているのに対し、壁部１８の
一端は、壁部１９に可動に当て付けられており、この実
施例では、他端がディスク５の壁部２０を円形に取囲ん
でいる。
グ１１の内側には、特に、通例は２個の可動ディスク
５，８が配置されている。以下ではディスク５について
だけ詳述する。軸方向に可動のディスク５は、シリンダ
／ピストン・ユニット１２を有し、ユニット１２は、通
例、少なくとも１つの圧力室１４を有している。図示の
例の場合、変速機１のシリンダ／ピストン・ユニット１
２は、もう１つの第２圧力室１３を有している。しか
し、或る条件下では所望とあればユニット１２には単一
の圧力室を設けておくだけで十分である。室２５は無圧
力である。圧力媒体は、この場合、適当な通路１５，１
６を介して圧力室１３，１４に出入し、ディスク５の軸
方向位置に影響を与える。圧力室１３は、実質的に半径
方向の壁部１８，２４と、壁部１９と、入力軸２との間
に形成されている。壁部１７はディスク５の壁部２０と
シリンダ壁２１との間を移動可能である。加えて、壁部
１７は壁部１９に支えられているのに対し、壁部１８の
一端は、壁部１９に可動に当て付けられており、この実
施例では、他端がディスク５の壁部２０を円形に取囲ん
でいる。
【００１３】拡大図が示しているように、壁部１８と２
０とが連結されている個所には弾性的なヒンジ２２が設
けられている。このヒンジ２２は、図示の実施例では壁
部１８の両側に同じように設けられ、壁部外側には狭窄
部分２２Ａが、壁部内側には狭窄部分２２Ｂが形成され
ている。こうすることによって、壁部１８は、特に、圧
力室１３内の圧力が高い場合、フレキシブルに伸びるこ
とができ、それにより、壁部２０の締付けや変形が防止
される。拡大図では壁部１８と２０とが壁部２４からい
く分離れて位置していることに留意されたい。
０とが連結されている個所には弾性的なヒンジ２２が設
けられている。このヒンジ２２は、図示の実施例では壁
部１８の両側に同じように設けられ、壁部外側には狭窄
部分２２Ａが、壁部内側には狭窄部分２２Ｂが形成され
ている。こうすることによって、壁部１８は、特に、圧
力室１３内の圧力が高い場合、フレキシブルに伸びるこ
とができ、それにより、壁部２０の締付けや変形が防止
される。拡大図では壁部１８と２０とが壁部２４からい
く分離れて位置していることに留意されたい。
【００１４】図示の好適実施例では、狭窄部分２２Ａ，
２２Ｂに近い壁部１８，２０間の結合は、圧力ばめによ
って行なわれる。この場合、圧力ばめは、弾性的な構成
により壁部２０が入力軸２に対する可動性を失うことの
ないようにするのが好ましい。所望とあれば、凹所２３
を設けて、この凹所内へ壁部１８の材料を、製作段階で
変形させて適合させておき、確実結合を達成することが
できる。その場合には、凹所２３は、切欠き効果が生じ
ないように構成せねばならない。
２２Ｂに近い壁部１８，２０間の結合は、圧力ばめによ
って行なわれる。この場合、圧力ばめは、弾性的な構成
により壁部２０が入力軸２に対する可動性を失うことの
ないようにするのが好ましい。所望とあれば、凹所２３
を設けて、この凹所内へ壁部１８の材料を、製作段階で
変形させて適合させておき、確実結合を達成することが
できる。その場合には、凹所２３は、切欠き効果が生じ
ないように構成せねばならない。
【００１５】図示の実施例では、凹所２３は可動ディス
ク５の、軸方向に伸びる壁部２０に設けられている。本
発明は、しかし、図示の実施例に限定されるものではな
く、本発明の範囲内で別の実施例を考えることもでき
る。たとえば圧力室１３の壁部２４は、相応の形成で入
力軸２に取付けることもできる。
ク５の、軸方向に伸びる壁部２０に設けられている。本
発明は、しかし、図示の実施例に限定されるものではな
く、本発明の範囲内で別の実施例を考えることもでき
る。たとえば圧力室１３の壁部２４は、相応の形成で入
力軸２に取付けることもできる。
【図１】本発明によるプーリを有する無段変速機の略示
図及び円内の部分を拡大して示した詳細図。
図及び円内の部分を拡大して示した詳細図。
１ 変速機
２ 入力軸
３ 入力軸プーリ
４，５ 入力軸プーリのディスク
６ 出力軸
７ 出力軸プーリ
８，９ 出力軸プーリのディスク
１０ 無端ベルト
１１ クラッチ・ハウジング
１２ シリンダ／ピストン・ユニット
１３、１４ 圧力室
１５，１６ 圧力媒体通路
１７，１８，１９，２０，２４ 壁部
２２ ヒンジ
２２Ａ，２２Ｂ 狭窄部分
２３ 凹所
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 9/00 - 9/26
F16H 55/32 - 55/56
Claims (6)
- 【請求項１】 プーリ（３，７）、特に、無段変速機
（１）に使用するのに適したプーリであって、プーリ
（３，７）が１組のディスク（４，５；８，９）を備
え、これらのディスクが軸に取付けられかつこれらディ
スクの間に無端ベルト（１０）が巻掛けられるようにな
っており、また、少なくとも一方のディスク（５；８）
が、軸方向に移動可能であって、シリンダ／ピストン・
ユニット（１２）を備えており、このユニット（１２）
が、前記軸のまわりに少なくとも１つの圧力室（１３）
を形成する壁部（１８，１９，２０，２４）を備え、そ
の壁部が半径方向へ延びる壁部と軸線方向へ延びる壁部
とを有している形式のものにおいて、半径方向へ延びる
前記壁部のうちの少なくとも１つの壁部が他の壁部また
は前記軸に連結されている連結個所の付近に、弾性的に
局部的に力を吸収することのできる弾性的なヒンジ（２
２）を有し、その弾性的なヒンジ（２２）が、前記少な
くとも１つの壁部内の１つ以上の狭窄箇所（２２Ａ，２
２Ｂ）を有することを特徴とするプーリ。 - 【請求項２】 弾性的なヒンジ（２２）が、前記少なく
とも１つの壁部の内側（２２Ｂ）と外側（２２Ａ）との
少なくとも一方に設けられていることを特徴とする請求
項１に記載のプーリ。 - 【請求項３】 前記連結個所付近における連結が圧力ば
めによりなされていることを特徴とする請求項１又は２
に記載のプーリ。 - 【請求項４】 圧力ばめ個所が弾性的に構成されている
ことを特徴とする請求項３に記載のプーリ。 - 【請求項５】 圧力ばめ個所が凹所（２３）を有するこ
とを特徴とする請求項３又は４に記載のプーリ。 - 【請求項６】 圧力ばめ個所が、移動可能のディスク
（５；８）の軸線方向に延びる壁部（２０）、又は入力
軸（２）もしくは出力軸（６）の部分に設けられている
ことを特徴とする請求項３から５までのいずれか一つの
項に記載のプーリ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL9200428A NL9200428A (nl) | 1992-03-09 | 1992-03-09 | Poelie. |
| NL9200428 | 1992-03-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0611006A JPH0611006A (ja) | 1994-01-21 |
| JP3462521B2 true JP3462521B2 (ja) | 2003-11-05 |
Family
ID=19860532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04673593A Expired - Lifetime JP3462521B2 (ja) | 1992-03-09 | 1993-03-08 | プーリ |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5334108A (ja) |
| EP (1) | EP0560427B1 (ja) |
| JP (1) | JP3462521B2 (ja) |
| DE (1) | DE69304105T2 (ja) |
| NL (1) | NL9200428A (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL9302183A (nl) * | 1993-12-15 | 1995-07-03 | Doornes Transmissie Bv | Poelie. |
| DE4407145A1 (de) * | 1994-03-04 | 1995-09-07 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Einrichtung zur Abstützung von Elementen bei einem stufenlos regelbaren Umschlingungsgetriebe |
| NL1000087C2 (nl) * | 1995-04-07 | 1996-10-08 | Doornes Transmissie Bv | Continu variabele transmissie. |
| NL1000932C2 (nl) * | 1995-08-04 | 1997-02-06 | Doornes Transmissie Bv | Poelie. |
| NL1001755C2 (nl) | 1995-11-28 | 1997-05-30 | Doornes Transmissie Bv | Poelie. |
| JP4048453B2 (ja) * | 1998-03-30 | 2008-02-20 | 富士重工業株式会社 | ベルト式無段変速機のプーリ構造 |
| JP2000018348A (ja) * | 1998-04-27 | 2000-01-18 | Yamaha Motor Co Ltd | 車両用エンジンのクランクケースカバー |
| DE19921750B4 (de) * | 1998-05-18 | 2012-03-08 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Getriebe |
| JP3518592B2 (ja) * | 1999-12-14 | 2004-04-12 | 三菱自動車工業株式会社 | ベルト式無段変速装置 |
| ATE279672T1 (de) * | 2001-06-18 | 2004-10-15 | Doornes Transmissie Bv | Stufenloses getriebe und riemenscheibe |
| DE102004021014A1 (de) * | 2004-04-29 | 2005-11-24 | Zf Friedrichshafen Ag | Befestigungsanordnung an einem Umschlingungsgetriebe und Verfahren zur Herstellung derselben |
| DE102005021866B4 (de) * | 2005-05-11 | 2016-01-14 | Zf Friedrichshafen Ag | Druckzuführung bei einem stufenlos verstellbaren Automatgetriebe, insbesondere einem Umschlingungsgetriebe |
| CN103459890B (zh) * | 2011-03-31 | 2016-02-24 | 丰田自动车株式会社 | 带式无级变速器 |
| NL1039977C2 (en) * | 2012-12-27 | 2014-06-30 | Bosch Gmbh Robert | HYDRAULICALLY ACTUATED CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION. |
| JP6353974B2 (ja) * | 2015-04-06 | 2018-07-04 | 本田技研工業株式会社 | 無段変速機 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3948111A (en) * | 1970-11-27 | 1976-04-06 | P.I.V. Antrieb Werner Reimers Kg | Cylinder/piston aggregate on a rotating shaft |
| JPS57137757A (en) * | 1981-02-16 | 1982-08-25 | Aisin Warner Ltd | Controller for fluid pressure of belt type stepless change gear |
| FR2516622B1 (fr) * | 1981-11-18 | 1987-04-17 | Valeo | Poulie de variateur de vitesse |
| FR2546257B1 (fr) * | 1983-05-16 | 1988-08-12 | Valeo | Poulie de variateur de vitesse |
| NL8302089A (nl) * | 1983-06-13 | 1985-01-02 | Doornes Transmissie Bv | Traploos variabele overbrenging. |
| FR2574516B1 (fr) * | 1984-12-07 | 1990-06-22 | Valeo | Poulie de variateur de vitesse a moyen d'etancheite a la peripherie du flasque mobile, notamment pour vehicule automobile |
| FR2573161A1 (fr) * | 1984-11-15 | 1986-05-16 | Valeo | Poulie de variateur de vitesse a joint d'etancheite autour du moyeu. |
| US4713041A (en) * | 1986-09-15 | 1987-12-15 | Ford Motor Company | Non-lubricated drive belt system for a continually variable transmission |
| JPH0434548U (ja) * | 1990-07-19 | 1992-03-23 |
-
1992
- 1992-03-09 NL NL9200428A patent/NL9200428A/nl not_active Application Discontinuation
-
1993
- 1993-02-19 US US08/023,044 patent/US5334108A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-03-01 DE DE69304105T patent/DE69304105T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-03-01 EP EP93200567A patent/EP0560427B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-03-08 JP JP04673593A patent/JP3462521B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| EP0560427A1 (en) | 1993-09-15 |
| DE69304105D1 (de) | 1996-09-26 |
| EP0560427B1 (en) | 1996-08-21 |
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