JP3462048B2 - コンピュータ監視装置及びパワーウィンドウシステム - Google Patents
コンピュータ監視装置及びパワーウィンドウシステムInfo
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- JP3462048B2 JP3462048B2 JP22226397A JP22226397A JP3462048B2 JP 3462048 B2 JP3462048 B2 JP 3462048B2 JP 22226397 A JP22226397 A JP 22226397A JP 22226397 A JP22226397 A JP 22226397A JP 3462048 B2 JP3462048 B2 JP 3462048B2
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- signal
- circuit
- computer
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- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
- G06F11/0751—Error or fault detection not based on redundancy
- G06F11/0754—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits
- G06F11/0757—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits by exceeding a time limit, i.e. time-out, e.g. watchdogs
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Hardware Redundancy (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータ監視
装置及びパワーウィンドウシステムに係り、より詳しく
は、コンピュータを監視するコンピュータ監視装置及び
該コンピュータ監視装置を備えたパワーウィンドウシス
テムに関する。
装置及びパワーウィンドウシステムに係り、より詳しく
は、コンピュータを監視するコンピュータ監視装置及び
該コンピュータ監視装置を備えたパワーウィンドウシス
テムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、バッテリーを電源とするマイ
クロコンピュータ（以下、マイコンという）システムで
は、マイコンを使用しない時にはバッテリーの電力消費
を低減するため、マイコンをスタンバイモードとしプロ
グラムの実行を停止させる。
クロコンピュータ（以下、マイコンという）システムで
は、マイコンを使用しない時にはバッテリーの電力消費
を低減するため、マイコンをスタンバイモードとしプロ
グラムの実行を停止させる。
【０００３】ところで、マイコンには、マイコンからの
状態信号に基づいて該マイコンの状態を監視し、マイコ
ンが正常状態でない場合にマイコンを再起動するマイコ
ン監視回路が接続されている。一方、前述したように、
スタンバイモードとなると、マイコンからはマイコン監
視回路に状態信号が出力されなくなる。このため、スタ
ンバイモードとなるマイコンはマイコン監視回路にスタ
ンバイモードにする信号を出力して、マイコン監視回路
をスタンバイモードとして、監視機能を停止させる。
状態信号に基づいて該マイコンの状態を監視し、マイコ
ンが正常状態でない場合にマイコンを再起動するマイコ
ン監視回路が接続されている。一方、前述したように、
スタンバイモードとなると、マイコンからはマイコン監
視回路に状態信号が出力されなくなる。このため、スタ
ンバイモードとなるマイコンはマイコン監視回路にスタ
ンバイモードにする信号を出力して、マイコン監視回路
をスタンバイモードとして、監視機能を停止させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、マイコ
ン監視回路がマイコンにより制御されているので、マイ
コンからマイコン監視回路に誤ってスタンバイモードに
する信号が入力される場合がある。このように、マイコ
ンからスタンバイモードにする信号を入力したマイコン
監視回路は、スタンバイ状態となり、本来の機能である
マイコンの状態を監視することができなくなる。
ン監視回路がマイコンにより制御されているので、マイ
コンからマイコン監視回路に誤ってスタンバイモードに
する信号が入力される場合がある。このように、マイコ
ンからスタンバイモードにする信号を入力したマイコン
監視回路は、スタンバイ状態となり、本来の機能である
マイコンの状態を監視することができなくなる。
【０００５】本発明は、上記事実に鑑み成されたもの
で、コンピュータの状態監視を適正に停止することの可
能なコンピュータ監視装置及び該コンピュータ監視装置
を備えたパワーウィンドウシステムを提案することを目
的とする。
で、コンピュータの状態監視を適正に停止することの可
能なコンピュータ監視装置及び該コンピュータ監視装置
を備えたパワーウィンドウシステムを提案することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため本発
明は、コンピュータから該コンピュータの状態を示す第
１の信号を所定周期で入力していない場合に、該コンピ
ュータを再起動する再起動手段と、前記第１の信号が前
記再起動手段に入力されたときから所定時間継続させた
第２の信号を出力する出力手段と、前記出力手段から前
記第２の信号及び前記コンピュータから前記再起動手段
の停止を指示する第３の信号が共に出力された場合に、
前記再起動手段を停止する停止手段と、を備えている。
明は、コンピュータから該コンピュータの状態を示す第
１の信号を所定周期で入力していない場合に、該コンピ
ュータを再起動する再起動手段と、前記第１の信号が前
記再起動手段に入力されたときから所定時間継続させた
第２の信号を出力する出力手段と、前記出力手段から前
記第２の信号及び前記コンピュータから前記再起動手段
の停止を指示する第３の信号が共に出力された場合に、
前記再起動手段を停止する停止手段と、を備えている。
【０００７】本発明に係る再起動手段は、コンピュータ
から該コンピュータの状態を示す第１の信号を所定周期
で入力していない場合に、該コンピュータを再起動す
る。よって、再起動手段は、コンピュータの状態を監視
している。なお、コンピュータの状態を示す第１の信号
は、情報信号でもよいが、コンピュータが正常状態であ
れば、コンピュータは所定周期でクロック信号を出力す
ることができるので、クロック信号とすることができ
る。コンピュータの状態を示す第１の信号をクロック信
号とすれば、簡単な信号でコンピュータの状態を示せる
ことができ、コンピュータの負担を軽減することができ
る。
から該コンピュータの状態を示す第１の信号を所定周期
で入力していない場合に、該コンピュータを再起動す
る。よって、再起動手段は、コンピュータの状態を監視
している。なお、コンピュータの状態を示す第１の信号
は、情報信号でもよいが、コンピュータが正常状態であ
れば、コンピュータは所定周期でクロック信号を出力す
ることができるので、クロック信号とすることができ
る。コンピュータの状態を示す第１の信号をクロック信
号とすれば、簡単な信号でコンピュータの状態を示せる
ことができ、コンピュータの負担を軽減することができ
る。
【０００８】出力手段は、第１の信号が再起動手段に入
力されたときから所定時間継続させた第２の信号を出力
する。
力されたときから所定時間継続させた第２の信号を出力
する。
【０００９】ここで、コンピュータから第１の信号が所
定周期で出力されている場合、即ち、出力手段から第２
の信号が出力されているときは、コンピュータが正常状
態であると判断することができる。よって、このときの
コンピュータからの停止を指示する第３の信号は、コン
ピュータが正常状態のときに出力されたものと判断でき
る。一方、出力手段から第２の信号及びコンピュータか
ら第３の信号が共に出力されていない、例えば、第３の
信号のみが出力された場合には、第２の信号が出力され
ていないので、コンピュータが正常状態でないと判断で
きる。
定周期で出力されている場合、即ち、出力手段から第２
の信号が出力されているときは、コンピュータが正常状
態であると判断することができる。よって、このときの
コンピュータからの停止を指示する第３の信号は、コン
ピュータが正常状態のときに出力されたものと判断でき
る。一方、出力手段から第２の信号及びコンピュータか
ら第３の信号が共に出力されていない、例えば、第３の
信号のみが出力された場合には、第２の信号が出力され
ていないので、コンピュータが正常状態でないと判断で
きる。
【００１０】そこで、停止手段は、出力手段から第２の
信号及びコンピュータから再起動手段の停止を指示する
第３の信号が共に出力された場合に、即ち、コンピュー
タが正常状態であると判断できるので、再起動手段を停
止する。これにより、再起動手段によるコンピュータの
状態監視を適正に停止させることができる。
信号及びコンピュータから再起動手段の停止を指示する
第３の信号が共に出力された場合に、即ち、コンピュー
タが正常状態であると判断できるので、再起動手段を停
止する。これにより、再起動手段によるコンピュータの
状態監視を適正に停止させることができる。
【００１１】なお、出力手段から第２の信号及びコンピ
ュータから第３の信号が共に出力されていない場合に
は、前述したようにコンピュータが正常状態でないと判
断できるので、再起動手段を停止しない。
ュータから第３の信号が共に出力されていない場合に
は、前述したようにコンピュータが正常状態でないと判
断できるので、再起動手段を停止しない。
【００１２】このように、第１の信号が入力されてから
所定時間継続する第２の信号及びコンピュータから再起
動手段の停止を指示する第３の信号が共に出力された場
合に、再起動手段を停止するので、コンピュータが正常
状態のときに出力された第３の信号に対応して再起動手
段を停止することができる。
所定時間継続する第２の信号及びコンピュータから再起
動手段の停止を指示する第３の信号が共に出力された場
合に、再起動手段を停止するので、コンピュータが正常
状態のときに出力された第３の信号に対応して再起動手
段を停止することができる。
【００１３】また、本発明は、コンピュータから第１の
信号を所定周期で入力していない場合に、該コンピュー
タを再起動するための信号を該コンピュータに出力する
第１の回路と、第１の信号が第１の回路に入力されたと
きから所定時間継続させた第２の信号を出力する第２の
回路と、第２の回路から第２の信号及びコンピュータか
ら停止を指示する第３の信号が共に出力された場合に、
停止指示信号を第１の回路に出力する第３の回路と、を
備えている。なお、この発明に係る第１の回路、第２の
回路、及び第３の回路が、それぞれ前述した発明に係る
再起動手段、出力手段、及び停止手段に対応し、同様の
作用効果を奏するので、その説明を省略する。
信号を所定周期で入力していない場合に、該コンピュー
タを再起動するための信号を該コンピュータに出力する
第１の回路と、第１の信号が第１の回路に入力されたと
きから所定時間継続させた第２の信号を出力する第２の
回路と、第２の回路から第２の信号及びコンピュータか
ら停止を指示する第３の信号が共に出力された場合に、
停止指示信号を第１の回路に出力する第３の回路と、を
備えている。なお、この発明に係る第１の回路、第２の
回路、及び第３の回路が、それぞれ前述した発明に係る
再起動手段、出力手段、及び停止手段に対応し、同様の
作用効果を奏するので、その説明を省略する。
【００１４】ここで、第１の回路は、コンピュータを再
起動するための第４の信号を第２の回路に更に出力し、
第２の回路は、第４の信号を入力すると共に第４の信号
を入力した場合、第２の信号の出力を停止するようにし
てもよい。
起動するための第４の信号を第２の回路に更に出力し、
第２の回路は、第４の信号を入力すると共に第４の信号
を入力した場合、第２の信号の出力を停止するようにし
てもよい。
【００１５】また、第１の回路は、第１の信号の入力に
同期して第１の信号と周期が同じ第５の信号を第２の回
路に出力し、第２の回路は、第５の信号を入力すると共
に第５の信号を入力したときから所定時間継続させた第
２の信号を出力するようにしてもよい。
同期して第１の信号と周期が同じ第５の信号を第２の回
路に出力し、第２の回路は、第５の信号を入力すると共
に第５の信号を入力したときから所定時間継続させた第
２の信号を出力するようにしてもよい。
【００１６】更に、第３の回路は、第２の回路が接続さ
れると共に第２の信号を入力するための第１の入力端子
と、コンピュータが接続されると共に第３の信号を入力
するための第２の入力端子と、第１の回路に接続される
と共に第１の入力端子を介して第２の信号と第２の入力
端子を介して第３の信号とが共に入力された場合、停止
指示信号を出力するための出力端子を備えたＡＮＤ回路
としてもよい。
れると共に第２の信号を入力するための第１の入力端子
と、コンピュータが接続されると共に第３の信号を入力
するための第２の入力端子と、第１の回路に接続される
と共に第１の入力端子を介して第２の信号と第２の入力
端子を介して第３の信号とが共に入力された場合、停止
指示信号を出力するための出力端子を備えたＡＮＤ回路
としてもよい。
【００１７】ここで、前述した発明に係るコンピュータ
監視装置は、種々のシステムに適用可能であるが、上記
コンピュータ監視装置を含んでパワーウィンドウシステ
ムを構成することができる。
監視装置は、種々のシステムに適用可能であるが、上記
コンピュータ監視装置を含んでパワーウィンドウシステ
ムを構成することができる。
【００１８】なお、パワーウィンドウシステムでは、ド
アミラーを上昇及び下降させるためのモータを制御する
制御回路を備え、第３の回路は、第２の回路から第２の
信号及びコンピュータから再起動手段の停止を指示する
第３の信号が共に出力された場合に、停止指示信号を制
御回路に更に出力するようにしてもよい。
アミラーを上昇及び下降させるためのモータを制御する
制御回路を備え、第３の回路は、第２の回路から第２の
信号及びコンピュータから再起動手段の停止を指示する
第３の信号が共に出力された場合に、停止指示信号を制
御回路に更に出力するようにしてもよい。
【００１９】また、パワーウィンドウシステムは、コン
ピュータ及び制御回路に接続されると共にコンピュータ
及び制御回路にドアミラーの上昇及び下降を指示するた
めの信号を出力するスイッチを備え、コンピュータは、
スイッチによる指示内容に応じた信号を制御回路に出力
し、制御回路は、スイッチからのドアミラーの上昇及び
下降を指示するための信号及びコンピュータからのスイ
ッチによる指示内容に応じた信号に応じて、モータを制
御するようにしてもよい。
ピュータ及び制御回路に接続されると共にコンピュータ
及び制御回路にドアミラーの上昇及び下降を指示するた
めの信号を出力するスイッチを備え、コンピュータは、
スイッチによる指示内容に応じた信号を制御回路に出力
し、制御回路は、スイッチからのドアミラーの上昇及び
下降を指示するための信号及びコンピュータからのスイ
ッチによる指示内容に応じた信号に応じて、モータを制
御するようにしてもよい。
【００２０】ところで、第３の回路を前述したようにＡ
ＮＤ回路で構成した場合、ＡＮＤ回路の出力端子は、制
御回路に更に接続するようにしてもよい。よって、コン
ピュータからの停止指示信号により制御回路を停止する
ことができる。
ＮＤ回路で構成した場合、ＡＮＤ回路の出力端子は、制
御回路に更に接続するようにしてもよい。よって、コン
ピュータからの停止指示信号により制御回路を停止する
ことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。図１には、運転席側ドアの
内部構造が示されている。図１に示すように、運転席側
ドアの内部には、モータ５２が備えられている。モータ
５２には、ウィンドウレギュレータ部４６が連結されて
いる。ウィンドウレギュレータ部４６は、本形態では所
謂ワイヤ式とされており、モータ５２の駆動軸に取付け
られた回転板５２Ａにワイヤが巻き掛けられている。こ
のワイヤの端部はドアガラス１００の下端部を支持する
保持チャンネル５４に連結されており、さらに、保持チ
ャンネル５４はメインガイド５６へ上下移動可能に取り
付けられている。これにより、モータ５２が正逆方向に
回転すると、この回転駆動力がワイヤを介して伝達され
て、ドアガラス１００がガラスガイド４８に沿って上下
移動する。なお、ウィンドウレギュレータ部４６の構成
は、このようなワイヤ式に限らず、Ｘアーム式や、モー
タ自体がラックに沿って移動する所謂モータ自走式を用
いるようにしてもよい。
を参照して詳細に説明する。図１には、運転席側ドアの
内部構造が示されている。図１に示すように、運転席側
ドアの内部には、モータ５２が備えられている。モータ
５２には、ウィンドウレギュレータ部４６が連結されて
いる。ウィンドウレギュレータ部４６は、本形態では所
謂ワイヤ式とされており、モータ５２の駆動軸に取付け
られた回転板５２Ａにワイヤが巻き掛けられている。こ
のワイヤの端部はドアガラス１００の下端部を支持する
保持チャンネル５４に連結されており、さらに、保持チ
ャンネル５４はメインガイド５６へ上下移動可能に取り
付けられている。これにより、モータ５２が正逆方向に
回転すると、この回転駆動力がワイヤを介して伝達され
て、ドアガラス１００がガラスガイド４８に沿って上下
移動する。なお、ウィンドウレギュレータ部４６の構成
は、このようなワイヤ式に限らず、Ｘアーム式や、モー
タ自体がラックに沿って移動する所謂モータ自走式を用
いるようにしてもよい。
【００２２】モータ５２によってドアガラス１００が上
昇されると、ドアガラス１００の周端部がドア４２のフ
レーム４２Ａ内のゴム製のウェザーストリップ（図示省
略）に嵌合してドアフレーム４２Ａの開口が閉じられ
る。また、モータ５２の回転駆動によって、ドアガラス
１００が下降移動されるとドア４２のフレーム４２Ａの
開口が開かれる。
昇されると、ドアガラス１００の周端部がドア４２のフ
レーム４２Ａ内のゴム製のウェザーストリップ（図示省
略）に嵌合してドアフレーム４２Ａの開口が閉じられ
る。また、モータ５２の回転駆動によって、ドアガラス
１００が下降移動されるとドア４２のフレーム４２Ａの
開口が開かれる。
【００２３】次に、制御系を説明する。制御系は、図２
に示す様に、所定周期でクロック信号を出力するマイコ
ン４０と、ウォッチドッグ回路（再起動手段、第１の回
路）１０、判定回路（出力手段、第２の回路）１２、Ａ
ＮＤ回路（停止手段、第３回路）１４、及びリレー制御
回路１６を備えた制御回路５０と、を備えている。マイ
コン４０には、マイコン４０からのクロック信号（本発
明の第１の信号）を入力すると共に、マイコン４０から
所定周期でクロック信号を入力していない場合には、マ
イコン４０を再起動するため、所定周期でマイコン４０
にリセット信号を出力する（図３（ｅ）参照）ウォッチ
ドッグ回路１０が接続されている。よって、ウォッヂド
ッグ回路１０は、マイコン４０の状態を監視する。
に示す様に、所定周期でクロック信号を出力するマイコ
ン４０と、ウォッチドッグ回路（再起動手段、第１の回
路）１０、判定回路（出力手段、第２の回路）１２、Ａ
ＮＤ回路（停止手段、第３回路）１４、及びリレー制御
回路１６を備えた制御回路５０と、を備えている。マイ
コン４０には、マイコン４０からのクロック信号（本発
明の第１の信号）を入力すると共に、マイコン４０から
所定周期でクロック信号を入力していない場合には、マ
イコン４０を再起動するため、所定周期でマイコン４０
にリセット信号を出力する（図３（ｅ）参照）ウォッチ
ドッグ回路１０が接続されている。よって、ウォッヂド
ッグ回路１０は、マイコン４０の状態を監視する。
【００２４】ウオッチドッグ回路１０には、判定回路１
２が接続されている。なお、マイコン４０からのクロッ
ク信号を入力するとウォッチドッグ回路１０は、判定回
路１２にも、このクロック信号に同期して同じ周期のク
ロック信号を出力する。また、マイコン４０から所定周
期でクロック信号を入力していない場合に、ウォッチド
ッグ回路１０は、判定回路１２にも、リセット信号を出
力する。
２が接続されている。なお、マイコン４０からのクロッ
ク信号を入力するとウォッチドッグ回路１０は、判定回
路１２にも、このクロック信号に同期して同じ周期のク
ロック信号を出力する。また、マイコン４０から所定周
期でクロック信号を入力していない場合に、ウォッチド
ッグ回路１０は、判定回路１２にも、リセット信号を出
力する。
【００２５】判定回路１２にはＡＮＤ回路１４の第１の
入力端子が接続され、判定回路１２から該第１の入力端
子に、判定信号（本発明の第２の信号）が入力される。
ＡＮＤ回路１４の第２の入力端子には、マイコン４０が
接続され、該第２の入力端子にマイコン４０からスタン
バイ信号（本発明の第３の信号）が入力される。ＡＮＤ
回路１４の出力端子は、ウオッチドッグ回路１０及びリ
レー制御回路１６に接続され、ウオッチドッグ回路１０
及びリレー制御回路１６にスタンバイアクティブ信号が
入力される。
入力端子が接続され、判定回路１２から該第１の入力端
子に、判定信号（本発明の第２の信号）が入力される。
ＡＮＤ回路１４の第２の入力端子には、マイコン４０が
接続され、該第２の入力端子にマイコン４０からスタン
バイ信号（本発明の第３の信号）が入力される。ＡＮＤ
回路１４の出力端子は、ウオッチドッグ回路１０及びリ
レー制御回路１６に接続され、ウオッチドッグ回路１０
及びリレー制御回路１６にスタンバイアクティブ信号が
入力される。
【００２６】マイコン４０とリレー制御回路１６には、
ドアガラス１００を上昇させるためのＵＰスイッチＳＷ
U と、ドアガラス１００を下降させるためのＤＯＷＮス
イッチＳＷD と、が接続されている。ＵＰスイッチＳＷ
U 及びＤＯＷＮスイッチＳＷ D がオンされると、マイコ
ン４０は、これを検知して、リレー制御回路１６に、各
々の専用の線を介してマイコンＵＰ信号及びマイコンＤ
ＯＷＮ信号を出力する。なお、ＵＰスイッチＳＷU 及び
ＤＯＷＮスイッチＳＷD がオンされると、リレー制御回
路１６には、更に、各々の専用の線を介してＳＷＵＰ信
号及びＳＷＤＯＷＮ信号が入力される。
ドアガラス１００を上昇させるためのＵＰスイッチＳＷ
U と、ドアガラス１００を下降させるためのＤＯＷＮス
イッチＳＷD と、が接続されている。ＵＰスイッチＳＷ
U 及びＤＯＷＮスイッチＳＷ D がオンされると、マイコ
ン４０は、これを検知して、リレー制御回路１６に、各
々の専用の線を介してマイコンＵＰ信号及びマイコンＤ
ＯＷＮ信号を出力する。なお、ＵＰスイッチＳＷU 及び
ＤＯＷＮスイッチＳＷD がオンされると、リレー制御回
路１６には、更に、各々の専用の線を介してＳＷＵＰ信
号及びＳＷＤＯＷＮ信号が入力される。
【００２７】リレー制御回路１６には、第一のリレーコ
イル１１０及び第２のリレーコイル１１２が接続されて
いる。
イル１１０及び第２のリレーコイル１１２が接続されて
いる。
【００２８】第１のリレーコイル１１０に対応する位置
には第１のリレースイッチ１０８が配置されている。第
１のリレースイッチ１０８のコモン端子１０８Ａは、モ
ータ５２の一端に接続されている。また、第１接点１０
８Ｂはバッテリ６０のプラス側端子に接続され、第２接
点１０８Ｃはアースされている。なお、第１のリレーコ
イル１１０が非励磁の場合は第１のリレースイッチ１０
８は第２接点１０８Ｃに切り換わっている。
には第１のリレースイッチ１０８が配置されている。第
１のリレースイッチ１０８のコモン端子１０８Ａは、モ
ータ５２の一端に接続されている。また、第１接点１０
８Ｂはバッテリ６０のプラス側端子に接続され、第２接
点１０８Ｃはアースされている。なお、第１のリレーコ
イル１１０が非励磁の場合は第１のリレースイッチ１０
８は第２接点１０８Ｃに切り換わっている。
【００２９】一方、第２のリレーコイル１１２に対応す
る位置には第２のリレースイッチ１０９が配置されてい
る。第２のリレースイッチ１０９のコモン端子１０９Ａ
は、モータ５２の他端に接続されている。また、第１接
点１０９Ｂはバッテリ６０のプラス側端子に接続され、
第２接点１０９Ｃはアースされている。なお、第２のリ
レーコイル１１２が非励磁の場合は第２のリレースイッ
チ１０９は第２接点１０９Ｃに切り換わっている。
る位置には第２のリレースイッチ１０９が配置されてい
る。第２のリレースイッチ１０９のコモン端子１０９Ａ
は、モータ５２の他端に接続されている。また、第１接
点１０９Ｂはバッテリ６０のプラス側端子に接続され、
第２接点１０９Ｃはアースされている。なお、第２のリ
レーコイル１１２が非励磁の場合は第２のリレースイッ
チ１０９は第２接点１０９Ｃに切り換わっている。
【００３０】ここで、ＵＰスイッチＳＷU がオンされ、
マイコンＵＰ信号及びＳＷＵＰ信号が入力された場合、
リレー制御回路１６は、第１のリレーコイル１１０を励
磁する。第１のリレーコイル１１０が励磁されると、第
１のリレースイッチ１０８は第１接点１０８Ｂに切り換
わり、モータ５２の一端から他端へ電流が流れ、モータ
５２が正転しドアガラス１００は上昇（閉方向へ移動）
する。また、ＤＯＷＮスイッチＳＷD がオンされ、マイ
コンＤＯＷＮ信号及びＳＷＤＯＷＮ信号が入力された場
合、リレー制御回路１６は、第２のリレーコイル１１２
を励磁する。第２のリレーコイル１１２励磁されると、
第２のリレースイッチ１０９は第１接点１０９Ｂに切り
換わり、モータ５２の他端から一端へ電流が流れ、モー
タ５２が逆転しドアガラス１００は下降（開方向へ移
動）する。
マイコンＵＰ信号及びＳＷＵＰ信号が入力された場合、
リレー制御回路１６は、第１のリレーコイル１１０を励
磁する。第１のリレーコイル１１０が励磁されると、第
１のリレースイッチ１０８は第１接点１０８Ｂに切り換
わり、モータ５２の一端から他端へ電流が流れ、モータ
５２が正転しドアガラス１００は上昇（閉方向へ移動）
する。また、ＤＯＷＮスイッチＳＷD がオンされ、マイ
コンＤＯＷＮ信号及びＳＷＤＯＷＮ信号が入力された場
合、リレー制御回路１６は、第２のリレーコイル１１２
を励磁する。第２のリレーコイル１１２励磁されると、
第２のリレースイッチ１０９は第１接点１０９Ｂに切り
換わり、モータ５２の他端から一端へ電流が流れ、モー
タ５２が逆転しドアガラス１００は下降（開方向へ移
動）する。
【００３１】次に、本形態の作用を説明する。マイコン
４０からは、図３（ａ）に示す様にクロック信号が所定
周期で出力される。このクロック信号を入力したウオッ
チドッグ回路１０は、クロック信号に同期してクロック
信号を判定回路１２に出力する。判定回路１２は、クロ
ック信号を入力した時から判定信号を所定時間ハイレベ
ルにする（所定時間継続する）。よって、クロック信号
が所定周期で出力され続けると、図３（ｃ）に示すよう
に、判定信号がハイレベルに維持される。しかし、ウォ
ッチドッグ回路１０からリセット信号を入力すると判定
回路１２は、図３（ｃ）（Ｔ2 ）に示すように、判定信
号をローレベルにする（判定信号の出力を停止する）。
４０からは、図３（ａ）に示す様にクロック信号が所定
周期で出力される。このクロック信号を入力したウオッ
チドッグ回路１０は、クロック信号に同期してクロック
信号を判定回路１２に出力する。判定回路１２は、クロ
ック信号を入力した時から判定信号を所定時間ハイレベ
ルにする（所定時間継続する）。よって、クロック信号
が所定周期で出力され続けると、図３（ｃ）に示すよう
に、判定信号がハイレベルに維持される。しかし、ウォ
ッチドッグ回路１０からリセット信号を入力すると判定
回路１２は、図３（ｃ）（Ｔ2 ）に示すように、判定信
号をローレベルにする（判定信号の出力を停止する）。
【００３２】この判定信号はＡＮＤ回路１４の第１の入
力端子に入力され、この状態ではマイコン４０は正常で
あり、図３（ｂ）で符号Ｔ1 に示すように、マイコン４
０からスタンバイ信号が出力されると、ＡＮＤ回路１４
からは、図３（ｄ）に示すように、ハイ状態のスタンバ
イアクティブ信号がリレー制御回路１６及びウオッチド
ッグ回路１０に出力される。
力端子に入力され、この状態ではマイコン４０は正常で
あり、図３（ｂ）で符号Ｔ1 に示すように、マイコン４
０からスタンバイ信号が出力されると、ＡＮＤ回路１４
からは、図３（ｄ）に示すように、ハイ状態のスタンバ
イアクティブ信号がリレー制御回路１６及びウオッチド
ッグ回路１０に出力される。
【００３３】このように、ハイ状態のスタンバイアクテ
ィブ信号を入力したリレー制御回路１６及びウオッチド
ッグ回路１０は、スタンバイモードとなる。これによ
り、消費電力が軽減される。そして、ウオッチドッグ回
路１０は、監視機能を停止する。よって、正常状態のと
きにマイコン４０から出力されたスタンバイ信号によ
り、ウオッチドッグ回路１０は、監視機能を停止するこ
とができる。
ィブ信号を入力したリレー制御回路１６及びウオッチド
ッグ回路１０は、スタンバイモードとなる。これによ
り、消費電力が軽減される。そして、ウオッチドッグ回
路１０は、監視機能を停止する。よって、正常状態のと
きにマイコン４０から出力されたスタンバイ信号によ
り、ウオッチドッグ回路１０は、監視機能を停止するこ
とができる。
【００３４】一方、マイコン４０からクロック信号が出
力されなくなると、ウオッチドッグ回路１０からは、ク
ロック信号の代わりに、判定回路１２にリセット信号が
出力される。リセット信号を入力した判定回路１２は、
図３（ｃ）に符号Ｔ2 示すように、判定信号をローレベ
ルにする。この状態ではマイコン４０は正常状態でな
く、マイコン４０からスタンバイ信号（図３（ｂ）参
照）が出力されたとしても、ＡＮＤ回路１４からハイ状
態のスタンバイアクティブ信号を出力することはない。
力されなくなると、ウオッチドッグ回路１０からは、ク
ロック信号の代わりに、判定回路１２にリセット信号が
出力される。リセット信号を入力した判定回路１２は、
図３（ｃ）に符号Ｔ2 示すように、判定信号をローレベ
ルにする。この状態ではマイコン４０は正常状態でな
く、マイコン４０からスタンバイ信号（図３（ｂ）参
照）が出力されたとしても、ＡＮＤ回路１４からハイ状
態のスタンバイアクティブ信号を出力することはない。
【００３５】よって、正常状態でないマイコン４０から
誤ってスタンバイ信号が出力された場合、マイコン４０
からクロック信号が出力されないので、ＡＮＤ回路１４
からはハイ状態のスタンバイアクティブ信号が出力され
ない。よって、ウオッチドッグ回路１０やリレー制御回
路がスタンバイモードとなることはない。従って、ウオ
ッチドッグ回路１０は、監視機能を継続する。よって、
監視機能を誤って停止することを防止することができ
る。
誤ってスタンバイ信号が出力された場合、マイコン４０
からクロック信号が出力されないので、ＡＮＤ回路１４
からはハイ状態のスタンバイアクティブ信号が出力され
ない。よって、ウオッチドッグ回路１０やリレー制御回
路がスタンバイモードとなることはない。従って、ウオ
ッチドッグ回路１０は、監視機能を継続する。よって、
監視機能を誤って停止することを防止することができ
る。
【００３６】以上説明した実施の形態では、運転席のド
アガラス１００を上昇下降させるためのＵＰスイッチＳ
ＷU とＤＯＷＮスイッチＳＷD を備えた例を説明した
が、本発明はこれに限定されるものでなく、他の席に、
該席のドアガラスを上昇下降させるためのＵＰスイッチ
とＤＯＷＮスイッチを備えるようにしてもよく、運転席
に他の席のドアガラスを上昇下降させるためのＵＰスイ
ッチとＤＯＷＮスイッチを備えるようにしてもよい。
アガラス１００を上昇下降させるためのＵＰスイッチＳ
ＷU とＤＯＷＮスイッチＳＷD を備えた例を説明した
が、本発明はこれに限定されるものでなく、他の席に、
該席のドアガラスを上昇下降させるためのＵＰスイッチ
とＤＯＷＮスイッチを備えるようにしてもよく、運転席
に他の席のドアガラスを上昇下降させるためのＵＰスイ
ッチとＤＯＷＮスイッチを備えるようにしてもよい。
【００３７】また、前述した実施の形態では、パワーウ
ィンドウシステムを例にとり説明したが、本発明はこれ
に限定されるものでなく、マイコンの状態を監視するマ
イコン監視回路に適用可能である。
ィンドウシステムを例にとり説明したが、本発明はこれ
に限定されるものでなく、マイコンの状態を監視するマ
イコン監視回路に適用可能である。
【００３８】以上説明した実施の形態から、以下の発明
が提案される。即ち、前記パワーウィンドウシステム
は、ドアミラーを上昇及び下降させるためのモータを制
御する制御回路を備え、前記停止手段は、前記出力手段
から前記第２の信号及び前記コンピュータから前記再起
動手段の停止を指示する第３の信号が共に出力された場
合に、前記制御回路を更に停止することを特徴とする。
が提案される。即ち、前記パワーウィンドウシステム
は、ドアミラーを上昇及び下降させるためのモータを制
御する制御回路を備え、前記停止手段は、前記出力手段
から前記第２の信号及び前記コンピュータから前記再起
動手段の停止を指示する第３の信号が共に出力された場
合に、前記制御回路を更に停止することを特徴とする。
【００３９】また、前記パワーウィンドウシステムは、
前記コンピュータ及び前記制御回路に接続されると共に
前記コンピュータ及び前記制御回路に前記ドアミラーの
上昇及び下降を指示するための信号を出力するスイッチ
を備え、前記コンピュータは、前記スイッチによる指示
内容に応じた信号を前記制御回路に出力し、前記制御回
路は、前記ドアミラーの上昇及び下降を指示するための
前記スイッチからの信号及び前記スイッチによる指示内
容に応じた前記コンピュータからの信号に応じて、前記
モータを制御する。
前記コンピュータ及び前記制御回路に接続されると共に
前記コンピュータ及び前記制御回路に前記ドアミラーの
上昇及び下降を指示するための信号を出力するスイッチ
を備え、前記コンピュータは、前記スイッチによる指示
内容に応じた信号を前記制御回路に出力し、前記制御回
路は、前記ドアミラーの上昇及び下降を指示するための
前記スイッチからの信号及び前記スイッチによる指示内
容に応じた前記コンピュータからの信号に応じて、前記
モータを制御する。
【００４０】更に、前記パワーウィンドウシステムは、
ドアミラーを上昇及び下降させるためのモータを制御す
る制御回路を備え、前記第３の回路は、前記第２の回路
から前記第２の信号及び前記コンピュータから前記再起
動手段の停止を指示する第３の信号が共に出力された場
合に、前記停止指示信号を前記制御回路に更に出力する
ことを特徴とする。
ドアミラーを上昇及び下降させるためのモータを制御す
る制御回路を備え、前記第３の回路は、前記第２の回路
から前記第２の信号及び前記コンピュータから前記再起
動手段の停止を指示する第３の信号が共に出力された場
合に、前記停止指示信号を前記制御回路に更に出力する
ことを特徴とする。
【００４１】また、前記パワーウィンドウシステムは、
前記コンピュータ及び前記制御回路に接続されると共に
前記コンピュータ及び前記制御回路に前記ドアミラーの
上昇及び下降を指示するための信号を出力するスイッチ
を備え、前記コンピュータは、前記スイッチによる指示
内容に応じた信号を前記制御回路に出力し、前記制御回
路は、前記ドアミラーの上昇及び下降を指示するための
前記スイッチからの信号及び前記スイッチによる指示内
容に応じた前記コンピュータからの信号に応じて、前記
モータを制御する。
前記コンピュータ及び前記制御回路に接続されると共に
前記コンピュータ及び前記制御回路に前記ドアミラーの
上昇及び下降を指示するための信号を出力するスイッチ
を備え、前記コンピュータは、前記スイッチによる指示
内容に応じた信号を前記制御回路に出力し、前記制御回
路は、前記ドアミラーの上昇及び下降を指示するための
前記スイッチからの信号及び前記スイッチによる指示内
容に応じた前記コンピュータからの信号に応じて、前記
モータを制御する。
【００４２】更に、前記第１の回路は、前記コンピュー
タを再起動するための第４の信号を前記第２の回路に出
力し、前記第２の回路は、前記第４の信号を入力すると
共に前記第４の信号を入力した場合、第２の信号の出力
を停止することを特徴とする。
タを再起動するための第４の信号を前記第２の回路に出
力し、前記第２の回路は、前記第４の信号を入力すると
共に前記第４の信号を入力した場合、第２の信号の出力
を停止することを特徴とする。
【００４３】また、前記第１の回路は、第１の信号の入
力に同期して第１の信号と周期が同じ第５の信号を前記
第２の回路に更に出力し、前記第２の回路は、前記第５
の信号を入力すると共に前記第５の信号を入力したとき
から所定時間継続させた第２の信号を出力することを特
徴とする。
力に同期して第１の信号と周期が同じ第５の信号を前記
第２の回路に更に出力し、前記第２の回路は、前記第５
の信号を入力すると共に前記第５の信号を入力したとき
から所定時間継続させた第２の信号を出力することを特
徴とする。
【００４４】更に、前記第１の回路は、前記コンピュー
タを再起動するための第４の信号を前記第２の回路に出
力し、前記第２の回路は、前記第４の信号を入力すると
共に前記第４の信号を入力した場合、第２の信号の出力
を停止することを特徴とする。
タを再起動するための第４の信号を前記第２の回路に出
力し、前記第２の回路は、前記第４の信号を入力すると
共に前記第４の信号を入力した場合、第２の信号の出力
を停止することを特徴とする。
【００４５】また、前記第３の回路は、前記第２の回路
が接続されると共に前記第２の信号を入力するための第
１の入力端子と、前記コンピュータが接続されると共に
前記第３の信号を入力するための第２の入力端子と、前
記第１の回路に接続されると共に前記第１の入力端子を
介して前記第２の信号と前記第２の入力端子を介して前
記第３の信号とが共に入力された場合、前記停止指示信
号を出力する出力端子を備えたＡＮＤ回路であることを
特徴とする。
が接続されると共に前記第２の信号を入力するための第
１の入力端子と、前記コンピュータが接続されると共に
前記第３の信号を入力するための第２の入力端子と、前
記第１の回路に接続されると共に前記第１の入力端子を
介して前記第２の信号と前記第２の入力端子を介して前
記第３の信号とが共に入力された場合、前記停止指示信
号を出力する出力端子を備えたＡＮＤ回路であることを
特徴とする。
【００４６】更に、前記出力端子は、前記制御回路に更
に接続されることを特徴とする。
に接続されることを特徴とする。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、第１の信
号が入力されてから所定時間継続する第２の信号及びコ
ンピュータから再起動手段の停止を指示する第３の信号
が共に出力された場合に、再起動手段を停止するので、
コンピュータが正常状態のときに出力された第３の信号
に対応して再起動手段を停止することができる、という
効果を有する。
号が入力されてから所定時間継続する第２の信号及びコ
ンピュータから再起動手段の停止を指示する第３の信号
が共に出力された場合に、再起動手段を停止するので、
コンピュータが正常状態のときに出力された第３の信号
に対応して再起動手段を停止することができる、という
効果を有する。
【図１】本形態の運転席側ドアの内部構造を示す斜視図
である。
である。
【図２】本形態に係るパワーウインドウシステムのブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】本形態に係るパワーウインドウシステムのタイ
ミングチャートである。
ミングチャートである。
１０ ウォッチドッグ回路（再起動手段、第１の回
路） １２ 判定回路（出力手段、第２の回路） １４ ＡＮＤ回路（停止手段、第３の回路）
路） １２ 判定回路（出力手段、第２の回路） １４ ＡＮＤ回路（停止手段、第３の回路）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−189272（ＪＰ，Ａ)
実開 平５−79648（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭60−116527（ＪＰ，Ｕ)
特表 平８−503802（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G06F 11/28 - 11/34
E05F 15/20
Claims (7)
- 【請求項１】 コンピュータから該コンピュータの状態
を示す第１の信号を所定周期で入力していない場合に、
該コンピュータを再起動する再起動手段と、 前記第１の信号が前記再起動手段に入力されたときから
所定時間継続させた第２の信号を出力する出力手段と、 前記出力手段から前記第２の信号及び前記コンピュータ
から停止を指示する第３の信号が共に出力された場合
に、前記再起動手段を停止する停止手段と、 を備えたコンピュータ監視装置。 - 【請求項２】 コンピュータから第１の信号を所定周期
で入力していない場合に、該コンピュータを再起動する
ための信号を該コンピュータに出力する第１の回路と、 前記第１の信号が前記第１の回路に入力されたときから
所定時間継続させた第２の信号を出力する第２の回路
と、 前記第２の回路から前記第２の信号及び前記コンピュー
タから停止を指示する第３の信号が共に出力された場合
に、停止指示信号を前記第１の回路に出力する第３の回
路と、 を備えたコンピュータ監視装置。 - 【請求項３】 前記第１の信号は、クロック信号である
請求項２記載のコンピュータ監視装置。 - 【請求項４】 前記第１の回路は、前記コンピュータを
再起動するための第４の信号を前記第２の回路に更に出
力し、 前記第２の回路は、前記第４の信号を入力すると共に前
記第４の信号を入力した場合、第２の信号の出力を停止
することを特徴とする請求項２又は請求項３記載のコン
ピュータ監視装置。 - 【請求項５】 前記第１の回路は、第１の信号の入力に
同期して第１の信号と周期が同じ第５の信号を前記第２
の回路に出力し、 前記第２の回路は、前記第５の信号を入力すると共に前
記第５の信号を入力したときから所定時間継続させた第
２の信号を出力することを特徴とする請求項２乃至請求
項４の何れか１項に記載のコンピュータ監視装置。 - 【請求項６】 前記第３の回路は、前記第２の回路が接
続されると共に前記第２の信号を入力するための第１の
入力端子と、前記コンピュータが接続されると共に前記
第３の信号を入力するための第２の入力端子と、前記第
１の回路に接続されると共に前記第１の入力端子を介し
て前記第２の信号と前記第２の入力端子を介して前記第
３の信号とが共に入力された場合、前記停止指示信号を
出力する出力端子を備えたＡＮＤ回路であることを特徴
とする請求項２乃至請求項５の何れか１項に記載のコン
ピュータ監視装置。 - 【請求項７】 請求項１乃至請求項６の何れか１項に記
載のコンピュータ監視装置を備えたパワーウィンドウシ
ステム。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22226397A JP3462048B2 (ja) | 1996-08-30 | 1997-08-19 | コンピュータ監視装置及びパワーウィンドウシステム |
| US08/915,670 US5982985A (en) | 1996-08-30 | 1997-08-21 | Computer monitoring unit and power window system |
| GB9718198A GB2316779B (en) | 1996-08-30 | 1997-08-29 | Computer monitoring unit and power window system |
| DE19737930A DE19737930C2 (de) | 1996-08-30 | 1997-08-30 | Computer-Überwachungseinheit |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23104696 | 1996-08-30 | ||
| JP8-231046 | 1996-08-30 | ||
| JP22226397A JP3462048B2 (ja) | 1996-08-30 | 1997-08-19 | コンピュータ監視装置及びパワーウィンドウシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10124348A JPH10124348A (ja) | 1998-05-15 |
| JP3462048B2 true JP3462048B2 (ja) | 2003-11-05 |
Family
ID=26524787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22226397A Expired - Fee Related JP3462048B2 (ja) | 1996-08-30 | 1997-08-19 | コンピュータ監視装置及びパワーウィンドウシステム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5982985A (ja) |
| JP (1) | JP3462048B2 (ja) |
| DE (1) | DE19737930C2 (ja) |
| GB (1) | GB2316779B (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3234787B2 (ja) | 1996-12-02 | 2001-12-04 | 株式会社東海理化電機製作所 | コンピュータ監視装置 |
| DE102004027496A1 (de) * | 2004-06-04 | 2005-12-22 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Elektronisches Bauteil |
| DE102006029514B3 (de) * | 2006-06-27 | 2007-05-31 | Atmel Germany Gmbh | Schaltungsanordnung und Verfahren zum Steuern mindestens eines Aktors in einem Kraftfahrzeug |
| JP4437812B2 (ja) * | 2006-12-19 | 2010-03-24 | 富士通テン株式会社 | 電子制御装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2926938A1 (de) * | 1979-07-04 | 1981-01-22 | Rau Swf Autozubehoer | Schaltanordnung zum antrieb eines beweglichen elementes, insbesondere zum antrieb von scheiben o.dgl. in kraftfahrzeugen |
| DE3532078A1 (de) * | 1984-09-13 | 1986-04-17 | Aisin Seiki K.K., Kariya, Aichi | Motorsteuerungsverfahren und vorrichtung dafuer |
| IT1195198B (it) * | 1986-10-14 | 1988-10-12 | Roltra Spa | Sistema di comando e azionamento de gli alzacristalli elettrici in un veicolo |
| JP3136321B2 (ja) * | 1991-07-15 | 2001-02-19 | ローム株式会社 | モータ制御回路およびモータ制御装置 |
| DE4329872C2 (de) * | 1993-09-03 | 1998-01-22 | Siemens Ag | Überwachungsschaltung für Mikroprozessoren |
| US5585705A (en) * | 1994-05-05 | 1996-12-17 | Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg | Process for monitoring movement of closure devices which may be adjusted by motors |
-
1997
- 1997-08-19 JP JP22226397A patent/JP3462048B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1997-08-21 US US08/915,670 patent/US5982985A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-08-29 GB GB9718198A patent/GB2316779B/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-08-30 DE DE19737930A patent/DE19737930C2/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19737930C2 (de) | 2002-01-24 |
| GB2316779B (en) | 1998-09-23 |
| GB9718198D0 (en) | 1997-11-05 |
| GB2316779A (en) | 1998-03-04 |
| DE19737930A1 (de) | 1998-03-05 |
| JPH10124348A (ja) | 1998-05-15 |
| US5982985A (en) | 1999-11-09 |
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