JP3460846B2 - Sheet aggregate production method and apparatus - Google Patents
Sheet aggregate production method and apparatusInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、シート状物を所定枚数
集積した上で、それらを、それらの各サイズに対応した
サイズの略コ字状に折り返された１枚の保護シートによ
って上下から覆うようにしたシート集積体作成方法に関
し、特に詳細には、複数サイズ用意される上記シート状
物を１台の装置のみで各サイズ毎に集積可能としたシー
ト集積体作成方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention accumulates a predetermined number of sheet-like materials, and then folds them up and down with a single protective sheet of a size corresponding to each size. More particularly, the present invention relates to a method for producing a sheet aggregate that covers a plurality of sizes of the above-mentioned sheet-shaped objects, which can be accumulated for each size by a single device.
【０００２】また本発明は、上述のシート集積体作成方
法を実施する装置に関するものである。The present invention also relates to an apparatus for carrying out the above-mentioned sheet aggregate manufacturing method.
【０００３】[0003]
【従来の技術】従来より、例えば特開平5-32226 号公報
に示されるように、シート状物を所定枚数ずつ包装体で
包装することが行なわれている。そしてこのシート状物
がＸ線写真フィルムや印刷用製版フィルム等である場合
には、所定枚数集積されたシート状物を、略コ字状に折
り返された１枚の保護シートによって上下から覆った状
態で包装することが多い。2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-32226, a predetermined number of sheets are wrapped in a package. When the sheet-like material is an X-ray photographic film, a plate-making film for printing, etc., a predetermined number of the sheet-like materials are covered from above and below with a single protective sheet folded back in a substantially U-shape. It is often packaged in the state.
【０００４】上記の保護シートは、例えば実公昭61−20
591 号公報に示されるように通常厚めのボール紙から形
成され、一般には「当てボール」あるいは「当て紙」と
称されている。The above-mentioned protective sheet is, for example, Jitsuko Sho 61-20.
As shown in Japanese Patent No. 591, it is usually formed from thick cardboard, and is generally referred to as "reliable ball" or "reliable paper".
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前述したＸ線写真フィ
ルム等のシート状物の製造、包装工程において、シート
状物を所定枚数集積した後それらを保護シートで覆う作
業は、多くの場合、機械を用いて自動化されている。こ
のような自動化を図る際、複数サイズのシート状物を集
積しようとする場合は集積装置の構成が複雑化するとい
う問題が認められている。以下、この点を詳しく説明す
る。In the process of manufacturing and packaging the sheet-shaped products such as the X-ray photographic film described above, the work of collecting a predetermined number of the sheet-shaped products and then covering them with a protective sheet is often a machine. Has been automated using. When attempting such automation, it has been recognized that when stacking sheet-like objects of a plurality of sizes, the structure of the stacking device becomes complicated. Hereinafter, this point will be described in detail.
【０００６】Ｘ線写真フィルム等のシート状物は多くの
場合長方形であり、それに対して保護シートはサイズに
拘わらず、そのコ字状の中央部分（いわゆる「背」の部
分）が上記長方形の短辺および長辺のどちらか一方の特
定の辺を覆うように配される。Sheet-like materials such as X-ray photographic films are often rectangular, whereas the protective sheet, regardless of its size, has a U-shaped central portion (so-called "back" portion) of the rectangular shape. It is arranged so as to cover a specific side of either the short side or the long side.
【０００７】他方、Ｘ線写真フィルム等のシート状物
は、それを集積するステーションに対して、あるサイズ
のものは短辺が搬送方向と平行となる向きにして、別の
サイズのものは短辺が搬送方向と直角となる向きにして
と、サイズによって相異なる向きにして搬送されること
も多い。これは、写真フィルム等にあっては、あるサイ
ズのものの短辺がそれよりも小さいサイズのものの長辺
と等しいということが多く有り、したがってそのような
場合は、共通の長さの辺が搬送方向と直角となる向きに
して各シート状物を搬送すれば、シート状物の側端部を
位置規定するガイド機構等を共用化できるという事情が
有るためである。On the other hand, a sheet-like material such as an X-ray photographic film has a short side with respect to a station for accumulating the same, and a short side of the sheet has a short side parallel to the conveying direction. Even if the sides are oriented at right angles to the transport direction, they are often transported in different directions depending on the size. This is because, in photographic film, etc., the short side of a certain size is often equal to the long side of a smaller size, so in such a case, the side with a common length is conveyed. This is because, if each sheet-like object is conveyed in a direction perpendicular to the direction, a guide mechanism or the like for defining the side end of the sheet-like object can be shared.
【０００８】相異なるサイズのシート状物をそれぞれ上
記のような向きにして集積ステーションに送り込む一
方、前述したように集積されたシート状物の短辺および
長辺のどちらか一方の特定の辺を保護シートの「背」の
部分で覆うために従来は、保護シートの搬送の向き（そ
の折り返しの線の向きと搬送方向との関係）をサイズ毎
に変えたり、該保護シートを折り返す手段をサイズ毎に
別の位置にそれぞれ配設したり、さらには集積ステーシ
ョンをシート状物のサイズ毎に複数設ける等、面倒な手
間や複雑な装置が必要となっていた。Sheets having different sizes are fed to the stacking station in the respective directions as described above, and at the same time, one of the short sides and the long sides of the stacked sheets is fed to the stacking station. In order to cover the "back" of the protective sheet, conventionally, the conveying direction of the protective sheet (the relationship between the direction of the folding line and the conveying direction) is changed for each size, or the means for folding the protective sheet is changed to the size. It has been necessary to have troublesome labor and a complicated device, such as disposing each at a different position, and further providing a plurality of accumulating stations for each size of the sheet-shaped material.
【０００９】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
であり、各サイズ毎に特有の向きにして搬送される複数
サイズのシート状物をそれぞれ所定枚数集積し、それら
を、短辺および長辺のどちらか一方の特定の辺に保護シ
ートの「背」の部分が来るようにして保護シートで覆う
ことができ、しかも簡単な装置で実施可能なシート集積
体作成方法を提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and accumulates a predetermined number of sheet-like objects of a plurality of sizes each conveyed in a unique orientation for each size, and these are stacked on the short side and the long side. An object of the present invention is to provide a method for producing a sheet aggregate, which can be covered with a protective sheet so that the "back" portion of the protective sheet comes to a specific side on either side, and which can be implemented by a simple device. It is what
【００１０】また本発明は、上記の方法を実施するため
の装置を提供することを目的とするものである。Another object of the present invention is to provide an apparatus for carrying out the above method.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明による第１のシー
ト集積体作成方法は、請求項１に記載の通り、複数サイ
ズ用意されるシート状物を各サイズ毎に所定枚数集積
し、それらを、それらの各サイズに対応したサイズの略
コ字状に折り返された１枚の保護シートによって上下か
ら覆うシート集積体作成方法において、各サイズの上記
保護シートをそれぞれ、未折り返し状態のまま、折り返
しの線と搬送方向との関係を一定にして、共通の保護シ
ート搬送手段で所定の集積台上に１枚ずつ搬送し、この
集積台上に置かれている保護シートに対応するサイズの
シート状物をシート状物搬送手段によって搬送し、該保
護シートの上に落下させて所定枚数集積し、上記集積台
を、その上に置かれた保護シートの折り返しの線が上記
シート状物搬送手段の搬送方向と略平行になる集積用第
１回転位置と、略直角になる集積用第２回転位置と、該
折り返しの線が保護シート折り返し手段に対して所定の
向きとなる折り返し用回転位置との間で回転自在として
おき、シート状物のサイズに応じて上記集積台を集積用
第１または第２回転位置に選択的に設定して、その状態
でシート状物を集積した後、集積台を上記折り返し用回
転位置に設定して、上記保護シート折り返し手段により
保護シートを折り返すことを特徴とするものである。According to a first sheet stack producing method of the present invention, as described in claim 1, a predetermined number of sheet-like objects prepared for a plurality of sizes are stacked and the sheets are stacked. In the method for producing a sheet aggregate, which is covered from above and below with a single protective sheet of a size corresponding to each of these sizes and folded back in a substantially U-shape, the protective sheet of each size is folded back in an unfolded state. With a constant relationship between the line and the conveyance direction, the common protection sheet conveying means conveys the sheets one by one onto a predetermined stacking table, and a sheet shape having a size corresponding to the protection sheet placed on the stacking table. The article is conveyed by the sheet conveying means, dropped onto the protective sheet to accumulate a predetermined number of sheets, and the folding line of the protective sheet placed on the stacking table is the sheet conveying means. A first rotating position for stacking that is substantially parallel to the conveying direction, a second rotating position for stacking that is substantially perpendicular, and a rotating position for folding in which the line of folding is in a predetermined direction with respect to the protective sheet folding means. The stacking table is selectively set to the first or second rotation position for stacking according to the size of the sheet-like material, and after stacking the sheet-like material in that state, It is characterized in that the protective sheet is folded back by the protective sheet folding means after being set to the folding rotary position.
【００１２】本発明による第２のシート集積体作成方法
は、請求項２に記載の通り、上記第１のシート集積体作
成方法において、集積台に、それが上記集積用第１およ
び第２回転位置にあるとき、シート状物搬送方向前方側
が後方側よりも下方に位置するように傾斜を与えてお
き、該集積台上の保護シートの上に落下させるシート状
物の搬送方向前端をガイド部材に当接させて位置規定
し、上記集積用第１回転位置と第２回転位置のうち、搬
送方向のサイズがより長いシート状物が集積される一方
の回転位置にある集積台の上記傾斜の角度を、他方の回
転位置にある集積台の上記傾斜の角度よりも大としてお
くことを特徴とするものである。According to a second sheet stacking method of the present invention, as described in claim 2, in the first sheet stacking method, the stacking table is provided with the stacking first and second rotations. When it is in the position, the front side in the sheet conveying direction is inclined so that the front side in the sheet conveying direction is located lower than the rear side, and the front end in the sheet conveying direction to be dropped onto the protective sheet on the stacking table is a guide member. Of the first rotation position and the second rotation position for stacking, the one of the first rotation position and the second rotation position for stacking sheets having a longer size in the transport direction is stacked, and The angle is set to be larger than the angle of the inclination of the stacking table in the other rotation position.
【００１３】本発明による第３のシート集積体作成方法
は、請求項３に記載の通り、上記第１または第２のシー
ト集積体作成方法において、集積台を、その上に置かれ
ている折り返された保護シートの開放側の端部が所定方
向を向く製品排出用回転位置に設定し、この製品排出用
回転位置において該集積台を、保護シートの開放側端部
が、その反対側の端部よりも上に位置するように傾けて
おくことを特徴とするものである。According to a third sheet stack production method of the present invention, as described in claim 3, in the above-mentioned first or second sheet stack production method, the stacking base is folded back. The end of the protective sheet on the open side is set to the product discharge rotation position in which the open side end of the protective sheet is opposite to the end on the opposite side. It is characterized in that it is tilted so as to be located above the part.
【００１４】また本発明による第１のシート集積体作成
装置は、請求項４に記載の通り、複数サイズ用意される
シート状物を各サイズ毎に所定枚数集積し、それらを、
それらの各サイズに対応したサイズの略コ字状に折り返
された１枚の保護シートによって上下から覆うシート集
積体の作成装置において、シート状物を集積するための
集積台と、各サイズの上記保護シートをそれぞれ、未折
り返し状態のまま、折り返しの線と搬送方向との関係を
一定にして、上記集積台の上に１枚ずつ搬送する１つの
保護シート搬送手段と、各サイズの上記シート状物を搬
送して、上記集積台上に置かれている保護シートの上に
落下させる１つのシート状物搬送手段と、上記集積台
を、その上に置かれた上記保護シートの折り返しの線が
上記シート状物搬送手段の搬送方向と略平行になる集積
用第１回転位置と、略直角になる集積用第２回転位置
と、該折り返しの線が保護シート折り返し手段に対して
所定の向きとなる折り返し用回転位置との間で回転させ
る回転駆動手段と、上記折り返し用回転位置に設定され
た集積台上に置かれている上記保護シートを略コ字状に
折り返す手段とを有することを特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a first sheet stack production apparatus, wherein a predetermined number of sheet-like objects prepared for a plurality of sizes are stacked and the sheets are stacked.
In a device for producing a sheet stack, which is covered from above and below by a single protective sheet of a size corresponding to each of these sizes, the stacking table for stacking sheet-like objects, In the unfolded state of each protective sheet, one protective sheet conveying means for conveying the protective sheets one by one on the stacking table while keeping the relationship between the folding line and the conveying direction constant, and the sheet shape of each size. One sheet-like object conveying means for conveying an object and dropping it onto a protective sheet placed on the stacking table, and a line for folding the stacking table on the stacking table are provided. A first rotation position for stacking that is substantially parallel to the transporting direction of the sheet-like material transporting unit, a second rotation position for stacking that is substantially at a right angle, and the folding line has a predetermined orientation with respect to the protective sheet folding unit. Naru-fold A rotation drive means for rotating between the folding rotation position and a folding back means for folding the protection sheet placed on the stacking table set in the folding rotation position into a substantially U-shape. To do.
【００１５】本発明による第２のシート集積体作成装置
は、請求項５に記載の通り、上記第１のシート集積体作
成装置において、集積台に、それが上記集積用第１およ
び第２回転位置にあるとき、シート状物搬送方向前方側
が後方側よりも下方に位置するように傾斜を与える手段
が設けられるとともに、該集積台上の保護シートの上に
落とされるシート状物の搬送方向前端に当接して位置規
定するガイド部材が設けられ、上記集積台に傾斜を与え
る手段が、上記集積用第１回転位置と第２回転位置のう
ち、搬送方向のサイズがより長いシート状物が集積され
る一方の回転位置にある集積台の上記傾斜の角度を、他
方の回転位置にある集積台の上記傾斜の角度よりも大と
するように構成されていることを特徴とするものであ
る。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a second sheet stacking apparatus, wherein the first sheet stacking apparatus is a stacking table, which has the first and second rotations for stacking. When in the position, a means for inclining the front side of the sheet-like material in the conveying direction is provided so as to be located below the rear side, and a front end of the sheet-like material in the conveying direction is dropped onto the protective sheet on the stacking table. A guide member that abuts against the sheet and defines the position is provided, and the means for imparting an inclination to the stacking table stacks the sheet-like objects having a longer size in the transport direction among the first rotating position and the second rotating position for stacking. The inclination angle of the stacking table in one rotation position is set to be larger than the inclination angle of the stacking table in the other rotation position.
【００１６】本発明による第３のシート集積体作成装置
は、上記第２のシート集積体作成装置において、集積台
に傾斜を与える手段が、上記回転駆動手段の集積台回転
軸に対して該集積台を傾けて保持する手段と、鉛直線に
対して傾斜させて配された上記回転駆動手段の集積台回
転軸とから構成されていることを特徴とするものであ
る。According to a third sheet stack producing apparatus of the present invention, in the second sheet stack producing apparatus described above, the means for inclining the stacking table is arranged with respect to the rotation axis of the stacking table of the rotation driving means. It is characterized in that it is constituted by means for holding the table in a tilted state and a rotary table for accumulating the rotation table of the rotation driving means, which is arranged so as to be inclined with respect to the vertical line.
【００１７】本発明による第４のシート集積体作成装置
は、上記第１から３いずれかのシート集積体作成装置に
おいて、上記回転駆動手段が集積台を、上記集積用第１
および第２回転位置並びに折り返し用回転位置に加え
て、その上に置かれている折り返された保護シートの開
放側の端部が所定方向を向く製品排出用回転位置に設定
するように構成され、上記集積台に傾斜を与える手段
が、上記製品排出用回転位置において該集積台を、保護
シートの開放側端部がその反対側の端部よりも上になる
状態に傾けるように構成されていることを特徴とするも
のである。A fourth sheet stacking apparatus according to the present invention is the sheet stacking apparatus according to any one of the first to third aspects, in which the rotation driving means includes a stacking table and the first stacking apparatus.
In addition to the second rotation position and the folding rotation position, the open side end of the folded protection sheet placed on the second rotation position is configured to be set to the product discharging rotation position in a predetermined direction, The means for inclining the stacking table is configured to tilt the stacking table in the product discharge rotation position such that the open end of the protective sheet is above the opposite end. It is characterized by that.
【００１８】[0018]
【作用および発明の効果】例えば、比較的大サイズのシ
ート状物は短辺が搬送方向と直角になる状態で、一方比
較的小サイズのシート状物は短辺が搬送方向と平行とな
る状態でシート状物搬送手段により搬送し、集積された
シート状物をそのサイズに拘わらず全て短辺を保護シー
トの「背」の部分で覆う場合を考える。FUNCTION AND EFFECTS OF THE INVENTION For example, a relatively large-sized sheet has a short side perpendicular to the conveying direction, while a relatively small-sized sheet has a short side parallel to the conveying direction. Consider a case where the sheet-like material is conveyed by the sheet-like material conveying means and all the short sides of the accumulated sheet-like material are covered with the "back" portion of the protective sheet regardless of its size.
【００１９】そのようなとき、上記第１のシート集積体
作成方法において、大サイズのシート状物を集積する場
合は集積台を集積用第２回転位置に設定し、小サイズの
シート状物を集積する場合は集積台を集積用第１回転位
置に設定して集積を行なえば、どちらのシート状物もそ
の短辺が保護シートの折り返し線と平行になる状態で集
積されるようになる。そこで、各シート状物を集積した
後に保護シートを折り返せば、シート状物は必ず保護シ
ートの「背」の部分で覆われることになる。In such a case, in the first sheet stack production method, when stacking a large-sized sheet, the stacking table is set to the second rotation position for stacking, and the small-sized sheet is stacked. In the case of stacking, if the stacking table is set to the first rotation position for stacking and stacking is performed, both sheet-like objects will be stacked with their short sides parallel to the folding lines of the protective sheet. Therefore, if the protective sheets are folded back after accumulating the respective sheet-like objects, the sheet-like objects will always be covered by the "back" portion of the protective sheet.
【００２０】なお上記第１のシート集積体作成方法は、
第１のシート集積体作成装置によって実施できるもので
あり、この装置は集積台を上記のように回転させること
により、保護シートの搬送の向き（その折り返しの線の
向きと搬送方向との関係）をサイズ毎に変えたり、保護
シートを折り返す手段をサイズ毎に別の位置にそれぞれ
配設したり、さらには集積ステーションをシート状物の
サイズ毎に複数設ける等の構成を不要にしたものである
から、従来装置に比べれば比較的簡単に形成され得る。The above first method for producing a sheet aggregate is as follows.
This can be implemented by the first sheet stack production device, and this device rotates the stacking table as described above to convey the protective sheet in the direction of conveyance (the relationship between the direction of the folded line and the conveying direction). It is possible to eliminate the need for changing the size for each size, arranging means for folding back the protective sheet at different positions for each size, and providing a plurality of stacking stations for each size of the sheet-like material. Therefore, it can be formed relatively easily as compared with the conventional device.
【００２１】また第２のシート集積体作成方法におい
て、集積台に上述の通りの傾斜を与えておき、該集積台
上の保護シートの上に落下させるシート状物の搬送方向
前端をガイド部材に当接させて位置規定すれば、シート
状物をきれいに揃えて集積することができる。In the second method for producing a sheet stack, the stacking table is provided with the inclination as described above, and the front end in the conveying direction of the sheet material to be dropped onto the protective sheet on the stacking table is used as the guide member. By abutting and defining the position, the sheet-like objects can be neatly aligned and accumulated.
【００２２】そしてこの第２のシート集積体作成方法に
おいて、集積用第１回転位置と第２回転位置のうち、搬
送方向のサイズがより長いシート状物が集積される一方
の回転位置にある集積台の傾斜角度を、他方の回転位置
にある集積台の上記傾斜の角度よりも大としておくこと
により、搬送方向のサイズがより長いシート状物もまた
より短いシート状物も、ともに良好に集積されるように
なる。すなわち、搬送方向のサイズがより長いシート状
物は全長に対して剛性が低く、搬送方向前端部が垂れて
集積台上の保護シートあるいは既に集積されたシート状
物の上を滑りながらガイド部材まで到達するのが普通で
ある。そのようなシート状物に対しては、集積台の傾斜
角度をより大きくしておくと、シート状物が滑る際の重
力による推進力が摩擦力を上回って、シート状物は滑る
途中で摩擦力により止まってしまうことなく、確実にガ
イド部材まで到達する。In the second sheet stack producing method, the stacking is performed at one of the first rotating position for stacking and the second rotating position for stacking sheet-like objects having a longer size in the conveying direction. By setting the tilt angle of the table to be larger than the tilt angle of the stacking table at the other rotation position, both long and short sheet-shaped objects in the transport direction can be stacked well. Will be done. That is, a sheet-like object having a longer size in the conveying direction has a lower rigidity with respect to the entire length, and the front end portion in the conveying direction hangs down and slides on the protective sheet on the accumulating table or already accumulated sheet-like objects to the guide member. It is usually reached. For such a sheet-like object, if the inclination angle of the stacking table is made larger, the propulsive force due to gravity when the sheet-like object slides exceeds the frictional force, and the sheet-like object rubs during sliding. It reaches the guide member reliably without stopping due to force.
【００２３】それに対して搬送方向のサイズがより短い
シート状物は、搬送方向前端部が垂れることはさほどな
く、それよりはむしろ、集積台上の保護シートあるいは
既に集積されたシート状物の上に全体的に落下するのが
普通である。そのようなシート状物に対しては、集積台
の傾斜角度をより小さくしておくと、シート状物前端部
が落下したときガイド部材に直接当たることによる衝撃
を小さく抑え、それが跳ねて不正な姿勢で集積されてし
まうことを防止できる。On the other hand, a sheet-like material having a shorter size in the carrying direction is less likely to droop at the front end in the carrying direction, and rather, on the protective sheet on the stacking table or on the already stacked sheet-like objects. It is normal for the whole to fall. For such a sheet-like object, if the inclination angle of the stacking table is made smaller, the impact caused by directly hitting the guide member when the front end of the sheet-like object falls is suppressed to a small extent, and it bounces and is illegal. It is possible to prevent it from being accumulated in a different posture.
【００２４】なお、この第２のシート集積体作成方法
は、上記の通りの構成を有する第２のシート集積体作成
装置によって実施できるものである。また集積台に上記
のような２通りの傾斜を与えるためには、第３のシート
集積体作成装置を使用するのが好ましい。すなわち、上
記の通りの構成を有する第３のシート集積体作成装置に
おいては、集積台回転軸を回転させるにつれて集積台の
傾斜角度が変化するので、集積用第１回転位置および第
２回転位置においてそれぞれ所望の集積台傾斜角度を設
定可能となる。The second sheet stack production method can be carried out by the second sheet stack production apparatus having the above-mentioned configuration. Further, in order to give the stacking table two kinds of inclinations as described above, it is preferable to use the third sheet stack forming apparatus. That is, in the third sheet stack production apparatus having the above-described configuration, the inclination angle of the stacking table changes as the stacking table rotation shaft is rotated, so that the stacking first rotation position and the second rotation position are different. It is possible to set the desired inclination angle of the stacking table.
【００２５】また第３のシート集積体作成方法におい
て、集積台を上述の通りの製品排出用回転位置に設定
し、この製品排出用回転位置において該集積台を、保護
シートの開放側端部が、その反対側の端部よりも上に位
置するように傾けておけば、集積された複数のシート状
物が重力により保護シートの「背」の部分に押し付けら
れることになるので、製品排出に際してシート状物の集
積状態が乱れてしまうことを防止できる。In the third method for producing a sheet stack, the stacking table is set at the product discharging rotation position as described above, and at the product discharging rotation position, the stacking table is set so that the open side end of the protective sheet is , If you tilt it so that it is located above the end on the opposite side, multiple stacked sheets will be pressed against the "back" part of the protective sheet by gravity, so when discharging the product It is possible to prevent the accumulation state of the sheet-like objects from being disturbed.
【００２６】なお、この第３のシート集積体作成方法
は、上記の通りの構成を有する第４のシート集積体作成
装置によって実施できるものである。The third sheet stack production method can be carried out by the fourth sheet stack production apparatus having the above-mentioned structure.
【００２７】[0027]
【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて本発明を
詳細に説明する。図１は本発明の一実施例によるシート
集積体作成装置の要部を示すものであり、図２はこの装
置の全体形状を示している。また図３と図４は、この装
置によって作成されるシート集積体の例を示している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below based on the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 shows a main part of an apparatus for producing a sheet aggregate according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows an overall shape of this apparatus. 3 and 4 show an example of a sheet stack produced by this apparatus.
【００２８】まず図３および図４を参照して、シート集
積体について説明する。本装置が取り扱うシート集積体
は一例として大、小２サイズの略長方形のＸ線写真フィ
ルム（以下、単にフィルムという）である。図３に示さ
れるように、大サイズのフィルム１は後述のようにして
所定枚数集積され、コ字状に折り返された当てボール
（保護シート）５によってそれらの上下が覆われてシー
ト集積体11が作成される。この際当てボール５は、その
コ字状の中央部分（いわゆる「背」の部分）がフィルム
１の短辺１ａを覆うように配される。なお本例において
フィルム１の短辺１ａの長さｗ＝354 ｍｍ、長辺１ｂの
長さｌ＝430 ｍｍであり、上記短辺１ａの１つには、品
種判別用切欠１ｃが設けられている。また当てボール５
のフィルム１を覆う部分の長さｍ＝432 ｍｍである。First, the sheet stack will be described with reference to FIGS. 3 and 4. The sheet aggregate handled by the present apparatus is, as an example, a large and small size X-ray photographic film (hereinafter, simply referred to as a film) having a substantially rectangular shape. As shown in FIG. 3, a large number of large-sized films 1 are stacked as described below, and the upper and lower sides of the large-sized films 1 are covered by a backing ball (protective sheet) 5 folded back in a U-shape so that a sheet stack 11 is formed. Is created. At this time, the hitting ball 5 is arranged so that its central portion (so-called “back” portion) in a U-shape covers the short side 1 a of the film 1. In this example, the short side 1a of the film 1 has a length w = 354 mm and the long side 1b has a length l = 430 mm. One of the short sides 1a is provided with a notch 1c for product type discrimination. There is. Another hit ball 5
The length m of the portion covering the film 1 is m = 432 mm.
【００２９】一方図４に示されるように、小サイズのフ
ィルム２も所定枚数集積され、コ字状に折り返された当
てボール６によってそれらの上下が覆われてシート集積
体12が形成される。この場合も当てボール６は、「背」
の部分がフィルム２の短辺２ａを覆うように配される。
ここでフィルム２の短辺２ａの長さｌ’＝279 ｍｍであ
り、長辺２ｂの長さｗは上記大サイズフィルム１の短辺
１ａの長さと等しい354 ｍｍである。またこの当てボー
ル６の短辺２ａにも、品種判別用切欠２ｃが設けられて
いる。一方、当てボール６のフィルム２を覆う部分の長
さｍ’＝357 ｍｍである。On the other hand, as shown in FIG. 4, a predetermined number of small-sized films 2 are stacked, and the upper and lower sides of the small-sized films 2 are covered by the contact balls 6 folded in a U shape to form a sheet stack 12. Also in this case, the contact ball 6 has a "back"
Is arranged so as to cover the short side 2a of the film 2.
Here, the short side 2a of the film 2 has a length l '= 279 mm, and the long side 2b has a length w of 354 mm which is equal to the short side 1a of the large-sized film 1. Further, the short side 2a of the contact ball 6 is also provided with a product type identification notch 2c. On the other hand, the length of the portion of the contact ball 6 covering the film 2 is m ′ = 357 mm.
【００３０】図５は、以上述べたフィルム１およびフィ
ルム２が集積される様子を示している。図示されるよう
にフィルム１とフィルム２は後述する共通の搬送手段に
よって矢印Ｍ方向に搬送され、未だ折り返されていない
当てボール５あるいは当てボール６の上に所定枚数集積
され、その後当てボール５あるいは当てボール６がコ字
状に折り返される。この際、フィルム１とフィルム２は
共通の長さｗ＝354 ｍｍを有する辺、つまりフィルム１
にあっては短辺１ａ、フィルム２にあっては長辺２ｂが
フィルム搬送方向に対して直角となる向きに配される。
このようにすれば、フィルム１およびフィルム２の側端
（フィルム１では長辺１ｂ、フィルム２では短辺２ａ）
を位置規定するガイド部材（図示せず）を共用化できる
ことになる。FIG. 5 shows how the films 1 and 2 described above are integrated. As shown in the figure, the film 1 and the film 2 are conveyed in the direction of the arrow M by a common conveying means to be described later, and a predetermined number of them are accumulated on the contact balls 5 or the contact balls 6 which are not yet folded, and then the contact balls 5 or The contact ball 6 is folded back in a U shape. At this time, the film 1 and the film 2 have sides having a common length w = 354 mm, that is, the film 1
In this case, the short side 1a and the long side 2b of the film 2 are arranged in a direction perpendicular to the film transport direction.
In this way, the side edges of film 1 and film 2 (long side 1b in film 1 and short side 2a in film 2)
The guide member (not shown) for defining the position can be shared.
【００３１】次に図１および図２を参照して、上述のシ
ート集積体11、12を作成する装置について説明する。こ
の装置はフィルム１あるいはフィルム２を集積するため
の集積台20と、当てボール５あるいは当てボール６を未
折り返し状態のまま、折り返し線５ａ、６ａ（図５参
照）が搬送方向（矢印Ｎ方向）に対して直角となる向き
にして搬送する当てボール搬送コンベア21と、フィルム
１あるいはフィルム２を矢印Ｍ方向に搬送して集積台と
してのコンベア20の上に落下させるシート搬送コンベア
22、23と、上記コンベア20を保持して矢印Ｒ方向に回転
するターンテーブル24と、当てボール搬送コンベア21の
前端部分に組み込まれた折込みアーム25と、ターンテー
ブル24に保持された折込みガイド26と、間にコンベア20
を置いてコンベア23と反対側に配された製品排出コンベ
ア27と、間にコンベア20を置いて折込みガイド26の反対
側に配された移動ガイド28と、それぞれこの移動ガイド
28と直角な向きに配されてコンベア20の外側から相対向
する固定ガイド29および移動ガイド30とを備えている。Next, with reference to FIGS. 1 and 2, an apparatus for producing the above-mentioned sheet stacks 11 and 12 will be described. In this device, the stacking table 20 for stacking the film 1 or the film 2 and the contact balls 5 or 6 are in the unfolded state, and the folding lines 5a and 6a (see FIG. 5) are in the transport direction (arrow N direction). A contact ball conveyor 21 that conveys the film 1 or 2 in the direction perpendicular to the sheet conveying conveyor, and a sheet conveyor that conveys the film 1 or the film 2 in the direction of the arrow M and drops them on the conveyor 20 as a stacking table.
22, 23, a turntable 24 that holds the conveyor 20 and rotates in the direction of arrow R, a folding arm 25 that is incorporated in the front end portion of the contact ball transfer conveyor 21, and a folding guide 26 that is held by the turntable 24. And a conveyor between 20
A product discharge conveyor 27 placed on the opposite side of the conveyor 23 and a moving guide 28 placed on the opposite side of the folding guide 26 with the conveyor 20 placed between them and the moving guide, respectively.
It is provided with a fixed guide 29 and a moving guide 30 which are arranged at a right angle to 28 and face each other from the outside of the conveyor 20.
【００３２】なおコンベア22、23と製品排出コンベア27
は、平面視状態で互いに同じ向きに配されている。また
当てボール搬送コンベア21は、平面視状態で上記コンベ
ア22、23および27と直角な向きに配されている。また上
記各ガイド28、29、30は、折込みガイド26と同様、ター
ンテーブル24に保持されている。The conveyors 22 and 23 and the product discharge conveyor 27
Are arranged in the same direction in a plan view. Further, the contact ball transfer conveyor 21 is arranged in a direction orthogonal to the above conveyors 22, 23 and 27 in a plan view. The guides 28, 29, 30 are held on the turntable 24, like the folding guide 26.
【００３３】上記コンベア20は、図示しない駆動手段に
よって正逆回転される。またこのコンベア20を保持した
ターンテーブル24は、例えばエアシリンダとラック・ピ
ニオン機構等からなる駆動手段によって駆動されて、コ
ンベア20を、その先端（移動ガイド28側の先端）が図１
のＹ方向を向く集積用第１回転位置と、そこから右回り
に90゜回転して上記コンベア先端がＸ方向を向く集積用
第２回転位置と、上記集積用第１回転位置から左回りに
90゜回転して上記コンベア先端がーＸ方向を向く製品排
出用回転位置とに設定する。なお上記Ｘ、Ｙ方向は、鉛
直のＺ方向に対して直交する水平面内の方向であり、平
面視状態でＸ方向はフィルム搬送方向（矢印Ｍ方向）と
一致し、Ｙ方向は当てボール搬送方向（矢印Ｎ方向）と
一致する。The conveyor 20 is normally and reversely rotated by driving means (not shown). Further, the turntable 24 holding the conveyor 20 is driven by a driving means composed of, for example, an air cylinder and a rack and pinion mechanism, so that the tip of the conveyor 20 (the tip on the moving guide 28 side) is shown in FIG.
Of the first rotation position for stacking, the second rotation position for stacking in which the conveyor tip is turned 90 degrees clockwise from the second rotation position for stacking and the counterclockwise direction from the first rotation position for stacking.
Rotate 90 ° and set the conveyor to the product discharge rotation position where the tip of the conveyor faces the −X direction. The X and Y directions are directions in a horizontal plane orthogonal to the vertical Z direction, the X direction corresponds to the film transport direction (arrow M direction) in a plan view, and the Y direction is the contact ball transport direction. (Direction of arrow N).
【００３４】ここで図６に示すように、ターンテーブル
24の回転軸24ａは、鉛直線つまりＺ方向に対して製品排
出コンベア27側に角度θ傾けて配設されている。またこ
の回転軸24ａに対してコンベア20は、それが上記集積用
第２回転位置にある状態（図６はこの状態を示してい
る）で製品排出コンベア27側にさらに角度φ傾く状態に
保持されている。回転軸24ａに対してコンベア20をこの
ような状態に保持する手段としては、公知の種々の機構
が適用可能であり、本実施例ではそのような保持手段
と、傾斜配置された回転軸24ａとにより、集積台として
のコンベア20に傾斜を与える手段が構成されている。Here, as shown in FIG. 6, the turntable is
The rotary shaft 24a of 24 is disposed at an angle θ with respect to the vertical line, that is, the Z direction on the product discharge conveyor 27 side. Further, the conveyor 20 is held with respect to the rotary shaft 24a in a state in which the conveyor 20 is in the second rotation position for stacking (FIG. 6 shows this state) and is further inclined by the angle φ toward the product discharge conveyor 27 side. ing. As a means for holding the conveyor 20 in such a state with respect to the rotary shaft 24a, various known mechanisms can be applied. In this embodiment, such holding means and the tilted rotary shaft 24a are used. This constitutes a means for inclining the conveyor 20 as a stacking table.
【００３５】一方、１対の折込みアーム25は図示しない
エアシリンダ等によって駆動され、その先端に回転自在
に取り付けられたローラ25ａが当てボール搬送コンベア
21の上面（当てボール搬送面）よりも下に位置するまで
倒された待機位置と、そこから矢印Ｓ方向に揺動してコ
ンベア20の上方まで倒れ込む折込み位置との間を移動す
る。また折込みガイド26もエアシリンダ等によって駆動
され、図１に示すようにほぼ水平に倒れた待機位置と、
そこから矢印Ｔ方向に揺動して直立した折込み位置との
間を移動する。そして移動ガイド28はエアシリンダ等に
よって駆動されて、折込みガイド26との距離が変わる方
向に往復移動自在となっている。また移動ガイド30もエ
アシリンダ等によって駆動されて、固定ガイド29との距
離が変わる方向に往復移動自在となっている。On the other hand, the pair of folding arms 25 are driven by an air cylinder (not shown) or the like, and a roller 25a rotatably attached to the tip of the pair of folding arms 25 is a contact ball transfer conveyor.
It moves between a standby position that is tilted down to a position below the upper surface (contact ball transport surface) of 21 and a folding position where it swings in the direction of arrow S and falls above the conveyor 20. Further, the folding guide 26 is also driven by an air cylinder or the like, and as shown in FIG.
From there, it swings in the direction of arrow T and moves between the upright folding position. The moving guide 28 is driven by an air cylinder or the like, and is capable of reciprocating in a direction in which the distance from the folding guide 26 changes. The moving guide 30 is also driven by an air cylinder or the like, and is reciprocally movable in a direction in which the distance from the fixed guide 29 changes.
【００３６】次に、上記構成の装置を用いて大サイズの
フィルム１を集積する処理について説明する。図７はこ
の処理の流れを順を追って示すものであり、以下、この
図７も参照して説明する。Next, the processing for accumulating the large-sized film 1 using the apparatus having the above-mentioned structure will be described. FIG. 7 shows the flow of this processing step by step, which will be described below with reference to FIG.
【００３７】この際コンベア20は同図（１）に示すよう
に、まず前述の集積用第１回転位置に設定されている。
そして当てボール搬送コンベア21が駆動され、折り返さ
れていない状態の１枚の大サイズ当てボール５が搬送さ
れ、それがコンベア20上に移載される。このときコンベ
ア20を構成するコンベア20も駆動され、当てボール５の
約半分の部分がコンベア20上に載置される。なお当てボ
ール５は当てボール搬送コンベア21上において、その折
り返し線５ａが搬送方向（矢印Ｎ方向）に対して直角と
なる向きに配されている。そして移動ガイド28と30は、
それぞれ当てボール５の先端、側端を所定位置に規定す
る位置に設定される。また折込みアーム25および折込み
ガイド26はともに、前述した待機位置に設定されてい
る。At this time, the conveyor 20 is first set to the above-described first rotation position for stacking, as shown in FIG.
Then, the contact ball transfer conveyor 21 is driven to transfer one large size contact ball 5 which is not folded and is transferred onto the conveyor 20. At this time, the conveyor 20 that constitutes the conveyor 20 is also driven, and about half of the hitting balls 5 are placed on the conveyor 20. The backing ball 5 is arranged on the backing ball transporting conveyor 21 in a direction in which the folding line 5a is perpendicular to the transporting direction (direction of arrow N). And the movement guides 28 and 30 are
The tip end and the side end of the contact ball 5 are set at positions that define the predetermined positions. Further, both the folding arm 25 and the folding guide 26 are set to the standby position described above.
【００３８】次いでターンテーブル24が右回りに90゜回
転され、コンベア20は図７の（２）に示すように集積用
第２回転位置に設定される。このとき、コンベア20上に
置かれた当てボール５は、その折り返し線５ａがコンベ
ア22、23によるフィルム搬送方向に対して略直角となる
向きになる。この状態下でコンベア22、23が駆動され、
所定枚数の大サイズフィルム１が順次当てボール５の上
に落とされる。Next, the turntable 24 is rotated 90 ° clockwise, and the conveyor 20 is set to the second rotating position for stacking as shown in FIG. 7B. At this time, the hitting ball 5 placed on the conveyor 20 is oriented such that the folding line 5a is substantially perpendicular to the film transport direction of the conveyors 22 and 23. Under this condition, the conveyors 22 and 23 are driven,
A predetermined number of large-sized films 1 are successively dropped onto the hitting balls 5.
【００３９】以上のようにして所定枚数のフィルム１が
集積されると、ターンテーブル24が左回りに90゜回転さ
れ、コンベア20は同図（３）に示すように集積用第１回
転位置に戻される。次いで折込みガイド26が前述の折込
み位置に設定されて当てボール５の「背」の部分が立て
られるとともに、折込みアーム25が前述の折込み位置ま
で揺動されて当てボール５がコ字状に折り返され、その
折り返された部分が最上位のフィルム１の上に位置す
る。このようにして所定枚数のフィルム１が当てボール
５によって上下から覆われてなるシート集積体11が作成
されると、折込みアーム25が待機位置に戻される。When the predetermined number of films 1 are stacked as described above, the turntable 24 is rotated 90 ° counterclockwise, and the conveyor 20 is moved to the first rotation position for stacking as shown in FIG. Will be returned. Next, the folding guide 26 is set to the above-mentioned folding position and the "back" portion of the contact ball 5 is erected, and the folding arm 25 is swung up to the above-mentioned folding position so that the contact ball 5 is folded back in a U shape. The folded portion is located on the uppermost film 1. In this way, when the sheet stack 11 in which the predetermined number of films 1 are covered by the contact balls 5 from above and below is created, the folding arm 25 is returned to the standby position.
【００４０】そしてターンテーブル24がさらに左回りに
90゜回転され、コンベア20は同図（４）に示すように前
述の製品排出用回転位置に設定される。この状態で折込
みガイド26が待機位置に戻され、コンベア20が当てボー
ル５を受け入れた際とは逆方向に回転されるとともに、
製品排出コンベア27が駆動されることにより、シート集
積体11はコンベア20から製品排出コンベア27に移載さ
れ、そして同図（４）中の下方に搬送される。Then, the turntable 24 is further turned counterclockwise.
After being rotated 90 °, the conveyor 20 is set to the above-described rotation position for product discharge as shown in FIG. In this state, the folding guide 26 is returned to the standby position, the conveyor 20 is rotated in the opposite direction to that when the hit ball 5 is received, and
By driving the product discharge conveyor 27, the sheet stack 11 is transferred from the conveyor 20 to the product discharge conveyor 27, and is conveyed downward in FIG.
【００４１】次に、小サイズフィルム２を集積する処理
について、この処理の流れを示す図８を参照して説明す
る。この場合、まずコンベア20を同図（１）に示すよう
に前記集積用第１回転位置に設定して、小サイズの当て
ボール６を該コンベア20上に載置させる。これは大サイ
ズフィルム１を集積する場合と同じである。なおこのと
き、移動ガイド28および30は、当てボール６のサイズに
対応した位置に動かされる。Next, the processing for accumulating the small size films 2 will be described with reference to FIG. 8 showing the flow of this processing. In this case, first, the conveyor 20 is set to the first rotation position for stacking as shown in FIG. 1A, and the small-sized contact ball 6 is placed on the conveyor 20. This is the same as when the large size film 1 is integrated. At this time, the movement guides 28 and 30 are moved to positions corresponding to the size of the contact ball 6.
【００４２】次に、大サイズフィルム１を集積する場合
と異なり、コンベア20を上記集積用第１回転位置に設定
したまま、コンベア22、23が駆動されて、所定枚数の小
サイズフィルム２が順次当てボール６の上に落とされ
る。Next, unlike the case where the large size film 1 is stacked, the conveyors 22 and 23 are driven while the conveyor 20 is set to the first rotating position for stacking, and the predetermined number of small size films 2 are sequentially driven. It is dropped on the hitting ball 6.
【００４３】このとき小サイズフィルム２は、その長辺
２ｂが搬送方向（矢印Ｍ方向）と直角になる向きにして
コンベア22、23により搬送される。それに対して、前述
した大サイズフィルム１は、その短辺１ａが搬送方向
（矢印Ｍ方向）と直角になる向きにしてコンベア22、23
により搬送される。先に述べた通り上記長辺２ｂと短辺
１ａは同じ長さであるから、両フィルム１、２を上述の
ようにして搬送すれば、それらの側端を位置規定するガ
イド部材（図示せず）をフィルムサイズに応じて動かす
ような必要もなく、両フィルム１、２に対して共用化で
きることになる。At this time, the small-sized film 2 is conveyed by the conveyors 22 and 23 with the long side 2b thereof oriented in a direction perpendicular to the conveying direction (direction of arrow M). On the other hand, in the large-sized film 1 described above, the short sides 1a thereof are oriented in the direction perpendicular to the transport direction (direction of arrow M) to conveyers 22, 23.
Is transported by. As described above, since the long side 2b and the short side 1a have the same length, if both films 1 and 2 are transported as described above, a guide member (not shown) that positions the side ends of them is not shown. ) Does not need to be moved according to the film size, and can be shared by both films 1 and 2.
【００４４】一方、当てボール５および６は前述の通
り、各折り返し線５ａ、６ａがサイズに拘わらず同じ方
向を向く状態で搬送するのが好ましい。つまりそのよう
にすれば、折込みアーム25等の保護シート折り返し手段
を各サイズの当てボール５、６に対して共用化すること
も容易となる。On the other hand, as described above, the contact balls 5 and 6 are preferably conveyed in a state in which the folding lines 5a and 6a face the same direction regardless of size. That is, by doing so, it becomes easy to commonly use the protection sheet folding means such as the folding arm 25 for the contact balls 5 and 6 of each size.
【００４５】以上のように、フィルム１および２と、当
てボール５および６とでは搬送手段上での好ましい向き
を設定する上で相異なる事情があるが、本装置によれば
フィルム１とフィルム２とが相異なる向き（搬送方向に
対する縦、横の向き）で搬送されて来ても、特に面倒な
切替操作を行なう必要もなくそれらを共に集積可能であ
る。As described above, the films 1 and 2 and the contact balls 5 and 6 have different circumstances in setting the preferable orientation on the conveying means. Even if and are conveyed in different directions (longitudinal direction and lateral direction with respect to the conveying direction), they can be accumulated together without requiring a particularly troublesome switching operation.
【００４６】小サイズフィルム２が以上のようにして集
積されると、次に図８の（２）に示すように当てボール
６が折り返され、また同図（３）に示すようにしてシー
ト集積体12が排出されるが、それらの処理は大サイズフ
ィルム１の場合と同様である。When the small size films 2 are accumulated as described above, the contact balls 6 are then folded back as shown in FIG. 8B, and the sheet is accumulated as shown in FIG. The body 12 is ejected, but their treatment is similar to that for the large size film 1.
【００４７】なお本実施例では、コンベア20を集積用第
１回転位置に設定しておいて当てボール５あるいは６を
折り返すようにしているが、コンベア20を集積用第１回
転位置ともまた集積用第２回転位置とも異なる独自の位
置（例えば集積用第１回転位置とは180 ゜向きが異なる
位置）に設定して上記の折り返しを行なうようにしても
よい。本実施例は、折り返し用回転位置を集積用第１回
転位置と同位置に設定したものである。さらには、上記
のような折り返し用回転位置を集積用第２回転位置と同
位置に設定しても構わない。In this embodiment, the conveyor 20 is set to the first rotation position for stacking and the contact balls 5 or 6 are folded back. However, the conveyor 20 is also used for stacking at the first rotation position for stacking. The folding may be performed by setting it at a unique position different from the second rotation position (for example, a position different in 180 ° orientation from the first accumulation rotation position). In this embodiment, the turning position for folding is set to the same position as the first turning position for stacking. Furthermore, the folding rotation position as described above may be set at the same position as the stacking second rotation position.
【００４８】また本実施例では、作成されたシート集積
体11および12を排出するためのコンベア20の回転位置が
上記集積用第１および第２回転位置と異なっているが、
例えば当てボール５および６の搬送方向と製品排出方向
とを一致させたいような場合は、上記製品排出用回転位
置を集積用第１の回転位置と同じとしても構わない。Further, in this embodiment, the rotational position of the conveyor 20 for discharging the formed sheet stacks 11 and 12 is different from the above-mentioned first and second stacking position for stacking.
For example, when it is desired to match the conveyance direction of the contact balls 5 and 6 with the product discharge direction, the product discharge rotation position may be the same as the first accumulation position.
【００４９】次に、コンベア20を前述のように傾斜させ
ることによる作用、効果について、図９、10および11を
参照して説明する。図９は、大サイズフィルム１が集積
されている様子を、図１の矢印Ｙと反対方向から見た状
態を示している。フィルム集積後になされる当てボール
５の折込みを確実に行なうためには、フィルム１の短辺
１ａを揃えて集積するのは勿論のこと、集積されるフィ
ルム１の後端１ｇと、それに近い方の折り返し線５ａと
の間に若干の隙間ｐを形成しておくことが極めて重要で
ある。これは小サイズフィルム２を集積する場合も同様
である。つまりこの場合は、図11に示すようにフィルム
２の短辺２ａを揃えて集積するとともに、集積されたフ
ィルム２の後端２ｇとそれに近い方の折り返し線６ａと
の間に若干の隙間ｐ’を形成する必要がある。なお図10
は小サイズフィルム２が集積されている様子を図９と同
様に図１の矢印Ｙと反対方向から見た状態を示してお
り、また図11はこの様子を図１の矢印Ｘと反対方向から
見た状態を示している。ここで本実施例では、ｐ＝ｍ−
ｌ＝２ｍｍ、ｐ’＝ｍ’−ｗ＝３ｍｍである。Next, the operation and effect of tilting the conveyor 20 as described above will be described with reference to FIGS. FIG. 9 shows a state in which the large-sized films 1 are accumulated, viewed from the direction opposite to the arrow Y in FIG. In order to surely fold the contact ball 5 after the film is accumulated, the short side 1a of the film 1 is aligned and accumulated, and the rear end 1g of the film 1 to be accumulated and the nearer side thereof. It is extremely important to form a slight gap p between the folding line 5a. This is the same when the small size films 2 are integrated. That is, in this case, as shown in FIG. 11, the short sides 2a of the film 2 are aligned and stacked, and a slight gap p ′ is formed between the rear end 2g of the stacked film 2 and the folding line 6a closer to it. Need to be formed. Figure 10
Shows a state in which the small-sized films 2 are accumulated, as seen from the direction opposite to the arrow Y in FIG. 1, as in FIG. 9, and FIG. 11 shows this state from the direction opposite to the arrow X in FIG. It shows the condition as seen. Here, in this embodiment, p = m-
1 = 2 mm and p '= m'-w = 3 mm.
【００５０】以上のような要求を満たすためには、フィ
ルム１および２をすべて、その先端が移動ガイド28に当
接するようにして集積すればよい。図６に示した傾斜角
θおよびφは、本実施例においてはそれぞれ一例として
θ＝10〜15゜、φ＝５〜７゜の範囲に設定される。In order to satisfy the above requirements, all the films 1 and 2 may be integrated so that the leading ends of the films 1 and 2 come into contact with the moving guide 28. In the present embodiment, the inclination angles θ and φ shown in FIG. 6 are set in the range of θ = 10 to 15 ° and φ = 5 to 7 °, respectively, as an example.
【００５１】このようにすると、コンベア20を集積用第
２回転位置に設定して大サイズフィルム１を集積する
際、コンベア20は水平面からフィルム搬送方向（図１の
矢印Ｘ方向）側にθ＋φ＝15〜22゜下がる状態で傾斜す
ることになる。こうしてコンベア20がフィルム搬送方向
に大きく傾斜していれば、集積中の大サイズフィルム１
には重力による大きな推進力Ｗが作用する。そこで、こ
のフィルム１が搬送方向に長いためにかなり大きな摩擦
抵抗Ｆが当てボール５もしくは集積済みのフィルム１と
の間に作用しても、それを上記推進力Ｗが上回るように
なる。したがって、この大サイズフィルム１はその先端
（短辺１ａ）が移動ガイド28に当接する位置まで確実に
搬送され、短辺１ａがきれいに揃うとともに、前述の隙
間ｐも必ず形成されることになる。In this way, when the conveyor 20 is set to the second rotation position for stacking and the large size film 1 is stacked, the conveyor 20 is θ + φ = from the horizontal plane toward the film transport direction (direction of arrow X in FIG. 1). It will incline with 15-22 degrees down. Thus, if the conveyor 20 is greatly inclined in the film transport direction, the large-sized film 1 being accumulated
A large propulsive force W due to gravity acts on. Therefore, even if a considerably large frictional resistance F acts between the contact ball 5 and the already-assembled film 1 because the film 1 is long in the transport direction, the propulsive force W exceeds it. Therefore, the large-sized film 1 is reliably transported to a position where the leading end (short side 1a) of the large-sized film 1 contacts the movement guide 28, the short side 1a is neatly aligned, and the above-mentioned gap p is always formed.
【００５２】図９には、コンベア20の傾斜が比較的小さ
い状態を仮想線で示してあるが、そのようなときは上記
重力による摩擦抵抗Ｆが推進力Ｗを上回って、フィルム
１の先端が移動ガイド28に当接する前に該フィルム１が
止まってしまうこともあり得る。FIG. 9 shows a state where the inclination of the conveyor 20 is relatively small by a virtual line. In such a case, the frictional resistance F due to the gravity exceeds the propulsive force W, and the leading edge of the film 1 is It is possible that the film 1 may stop before it abuts the movement guide 28.
【００５３】また、コンベア20を集積用第１回転位置に
設定して小サイズフィルム２を集積する際、コンベア20
は水平面からフィルム搬送方向側にθ＝10〜15゜下が
り、かつ、当てボール搬送方向（図１の矢印Ｙ方向）側
にφ＝５〜７゜下がる状態で傾斜する。このようにコン
ベア20が傾いていると、小サイズフィルム２はその側端
（短辺２ａ）が移動ガイド28に当接する位置まで確実に
搬送され、短辺２ａがきれいに揃うとともに、前述の隙
間ｐ’も必ず形成されることになる。When the conveyor 20 is set to the first rotation position for stacking and the small size film 2 is stacked, the conveyor 20
Is inclined by θ = 10 to 15 ° from the horizontal surface toward the film transport direction and φ = 5 to 7 ° toward the contact ball transport direction (direction of arrow Y in FIG. 1). When the conveyor 20 is tilted in this way, the small-sized film 2 is reliably conveyed to a position where its side edge (short side 2a) contacts the moving guide 28, the short side 2a is neatly aligned, and the above-mentioned gap p 'Will always be formed.
【００５４】またこの場合は、フィルム２の搬送方向の
長さ、つまり短辺２ａの長さが比較的短いために、図10
に示されるようにフィルム２はさほど撓むことなく当て
ボール６上に落下する。この落下の衝撃が大きいと、フ
ィルム２が跳ねて集積が不揃いになる不具合も起こり得
るが、この場合は大サイズフィルム１を集積するときと
比べてコンベア20の傾斜が小さくなっているから、落下
の衝撃は小さく、上記不具合の発生が防止される。Further, in this case, the length of the film 2 in the transport direction, that is, the length of the short side 2a is relatively short.
As shown in FIG. 3, the film 2 falls on the contact ball 6 without being significantly bent. If the impact of this drop is large, the film 2 may bounce and the stacking may be uneven. However, in this case, the inclination of the conveyor 20 is smaller than that when the large size film 1 is stacked, and thus the drop occurs. The impact of is small, and the occurrence of the above problems is prevented.
【００５５】なお図10には、コンベア20の傾斜が大サイ
ズフィルム１を集積する場合の傾斜と同程度である状態
を仮想線で示してある。本実施例の装置では、そのよう
な場合と比べてフィルム２の落差がｎだけ小さくなる。
また、コンベア20を製品排出用回転位置に設定したと
き、該コンベア20は水平面から製品排出方向（図１の矢
印Ｘ方向）側にθ−φ＝５〜10゜下がる状態で傾斜す
る。このようになっていると、シート集積体11、12は、
コ字状に折り返された当てボール５あるいは６の開放端
側が５〜10゜上向きに傾いた状態でコンベア20から製品
排出コンベア27に移載される。このようにシート集積体
11、12が傾いた状態で搬送されれば、この搬送中、フィ
ルム１あるいは２が重力により当てボール５あるいは６
の「背」の部分に押し付けられるので、フィルム１ある
いは２が当てボール５あるいは６の開放端側から飛び出
してしまうことが防止される。なお一般には、製品排出
コンベア27もコンベア20と同じように５〜10゜傾けて配
置しておくのが望ましい。In FIG. 10, a state in which the inclination of the conveyor 20 is about the same as the inclination when the large size film 1 is accumulated is shown by an imaginary line. In the apparatus of the present embodiment, the drop of the film 2 is reduced by n as compared with such a case.
Further, when the conveyor 20 is set to the product discharge rotation position, the conveyor 20 is inclined from the horizontal surface toward the product discharge direction (direction of arrow X in FIG. 1) with θ−φ = 5 to 10 °. With this structure, the sheet aggregates 11 and 12 are
The contact balls 5 or 6 folded back in a U shape are transferred from the conveyor 20 to the product discharge conveyor 27 with the open end side inclined upward by 5 to 10 °. In this way the sheet stack
If 11 and 12 are conveyed in an inclined state, the film 1 or 2 is gravitationally applied to the hitting balls 5 or 6 during the conveyance.
The film 1 or 2 is prevented from jumping out from the open end side of the contact ball 5 or 6 because it is pressed against the "back" part of the. In general, it is desirable that the product discharge conveyor 27 is also inclined 5 to 10 ° like the conveyor 20.
【００５６】通常は、コンベア20の傾斜角を５゜未満に
するとフィルム１あるいは２が飛び出しやすくなる。反
対にこの傾斜角を10゜を超えるほど大きくすると、シー
ト集積体11あるいは12が搬送方向側に崩れる恐れがあ
る。このような知見に鑑み、本実施例においては、上記
傾斜角を５〜10゜の範囲に設定することにしたものであ
る。Normally, if the inclination angle of the conveyor 20 is less than 5 °, the film 1 or 2 will easily pop out. On the contrary, if the inclination angle is increased to more than 10 °, the sheet assembly 11 or 12 may collapse toward the conveying direction. In view of such knowledge, in the present embodiment, the inclination angle is set in the range of 5 to 10 °.
【００５７】なおターンテーブル24は、先に述べたエア
シリンダとラック・ピニオン機構を用いて回転させる
他、例えばターンテーブル24の外周にギアを設け、ＡＣ
サーボモータ等からなる駆動モータの回転軸に取り付け
たギアを上記ギアに噛合させて直接回転させたり、ある
いはターンテーブル24の旋回軸にタイミングプーリを設
け、駆動モータの回転軸に設けたタイミングプーリと上
記タイミングプーリとをタイミングベルトで連結して回
転させることもできる。The turntable 24 is rotated by using the air cylinder and the rack and pinion mechanism described above. For example, a gear is provided on the outer circumference of the turntable 24, and the AC
A gear attached to the rotary shaft of a drive motor such as a servo motor is directly meshed with the gear to directly rotate, or a timing pulley is provided on the turning shaft of the turntable 24 and a timing pulley is provided on the rotary shaft of the drive motor. It is also possible to connect the above-mentioned timing pulley with a timing belt for rotation.
【００５８】また本発明は、写真フィルムに限らず、そ
の他のシート状物の集積にも同様に適用され得るもので
ある。Further, the present invention is not limited to photographic film and can be similarly applied to the accumulation of other sheet-like materials.
【図１】本発明の一実施例によるシート集積体作成装置
の要部を示す斜視図FIG. 1 is a perspective view showing a main part of a sheet aggregate manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】上記シート集積体作成装置の全体斜視図FIG. 2 is an overall perspective view of the sheet aggregate production apparatus.
【図３】本発明方法により作成されるシート集積体の斜
視図FIG. 3 is a perspective view of a sheet aggregate formed by the method of the present invention.
【図４】本発明方法により作成される別のシート集積体
の斜視図FIG. 4 is a perspective view of another sheet stack formed by the method of the present invention.
【図５】シート状物を保護シート上に集積する様子を示
す概略図FIG. 5 is a schematic view showing a state in which sheet-like materials are accumulated on a protective sheet.
【図６】図１の装置における集積台の傾斜を説明する説
明図6 is an explanatory view for explaining the inclination of the stacking table in the apparatus of FIG.
【図７】上記シート集積体作成装置による大サイズシー
ト状物の集積工程を順を追って示す平面図FIG. 7 is a plan view showing the steps of accumulating a large-sized sheet-like object by the sheet accumulating apparatus manufacturing apparatus in sequence.
【図８】上記シート集積体作成装置による小サイズシー
ト状物の集積工程を順を追って示す平面図FIG. 8 is a plan view showing the steps of accumulating small-sized sheet-like objects by the sheet accumulating apparatus manufacturing apparatus in sequence.
【図９】上記大サイズシート状物が集積される様子を示
す側面図FIG. 9 is a side view showing a state in which the large-sized sheets are accumulated.
【図１０】上記小サイズシート状物が集積される様子を
示す側面図FIG. 10 is a side view showing a state in which the small-sized sheets are accumulated.
【図１１】上記小サイズシート状物が集積される様子を
示す正面図FIG. 11 is a front view showing a state in which the small-sized sheets are accumulated.
１ フィルム １ａ 大サイズフィルムの短辺 １ｂ 大サイズフィルムの長辺 ２ フィルム ２ａ 小サイズフィルムの短辺 ２ｂ 小サイズフィルムの長辺 ５ 大サイズ当てボール ５ａ、６ａ 当てボールの折り返し線 ６ 小サイズ当てボール 11 大サイズフィルムの集積体 12 小サイズフィルムの集積体 20 コンベア（集積台） 21 当てボール搬送コンベア 22、23 シート搬送コンベア 24 ターンテーブル 24ａ ターンテーブルの回転軸 25 折込みアーム 26 折込みガイド 27 製品排出コンベア 28、30 移動ガイド 29 固定ガイド 1 film 1a Short side of large size film 1b Long side of large size film 2 films 2a Short side of small size film 2b Long side of small size film 5 large size ball 5a, 6a Folding line of contact ball 6 small size ball 11 Large size film stack 12 Small size film stack 20 Conveyor (collection stand) 21 Hitting ball conveyor 22, 23 sheet conveyor 24 turntable 24a Turntable rotation axis 25 folding arm 26 Folding guide 27 Product discharge conveyor 28, 30 Travel guide 29 Fixed guide
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65B 25/14 B65B 11/10 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B65B 25/14 B65B 11/10
Claims (5)
イズ毎に所定枚数集積し、それらを、それらの各サイズ
に対応したサイズの略コ字状に折り返された１枚の保護
シートによって上下から覆うシート集積体の作成方法に
おいて、 各サイズの前記保護シートをそれぞれ、未折り返し状態
のまま、折り返しの線と搬送方向との関係を一定にし
て、共通の保護シート搬送手段で所定の集積台上に１枚
ずつ搬送し、 この集積台上に置かれている保護シートに対応するサイ
ズの前記シート状物をシート状物搬送手段によって搬送
し、該保護シートの上に落下させて所定枚数集積し、 前記集積台を、その上に置かれた前記保護シートの折り
返しの線が前記シート状物搬送手段の搬送方向と略平行
になる集積用第１回転位置と、略直角になる集積用第２
回転位置と、該折り返しの線が保護シート折り返し手段
に対して所定の向きとなる折り返し用回転位置との間で
回転自在としておき、 シート状物のサイズに応じて前記集積台を集積用第１ま
たは第２回転位置に選択的に設定して、その状態でシー
ト状物を集積した後、 前記集積台を前記折り返し用回転位置に設定して前記保
護シート折り返し手段により保護シートを折り返すこと
を特徴とするシート集積体作成方法。1. A predetermined number of sheet-like objects prepared for a plurality of sizes are stacked and the upper and lower sides of the sheets are folded by a single protective sheet of a size corresponding to each size and folded back into a substantially U-shape. In the method for producing a sheet stack covering from the above, each of the protective sheets of each size is kept in an unfolded state, the relationship between the folding line and the transport direction is made constant, and a predetermined stacking table is provided by a common protective sheet transport means. The sheets are conveyed one by one on the upper side, and the sheet-shaped article of a size corresponding to the protective sheet placed on the stacking table is conveyed by the sheet-shaped article conveying means and dropped onto the protective sheet to accumulate a predetermined number of sheets. The stacking table is arranged such that the folding line of the protective sheet placed on the stacking table is substantially parallel to the carrying direction of the sheet-like material carrying means, and the stacking table is at a substantially right angle. Two
The folding table is rotatable between a rotation position and a folding rotation position in which the folding line has a predetermined direction with respect to the protective sheet folding means, and the stacking table is used for stacking the stacking table according to the size of the sheet-like material. Alternatively, the protective sheet is folded back by the protective sheet folding means after selectively setting the second rotation position and stacking the sheet-like objects in that state, setting the stacking table at the folding rotation position. A method for creating a sheet aggregate.
よび第２回転位置にあるとき、シート状物搬送方向前方
側が後方側よりも下方に位置するように傾斜を与えてお
き、 該集積台上の保護シートの上に落下させるシート状物の
搬送方向前端をガイド部材に当接させて位置規定し、 前記集積用第１回転位置と第２回転位置のうち、搬送方
向のサイズがより長いシート状物が集積される一方の回
転位置にある集積台の前記傾斜の角度を、他方の回転位
置にある集積台の前記傾斜の角度よりも大としておくこ
とを特徴とする請求項１記載のシート集積体作成方法。2. The stacking table is inclined so that the front side in the sheet conveying direction is lower than the rear side when the stacking table is in the stacking first and second rotating positions, The conveyance direction front end of the sheet-like objects to be dropped onto the protective sheet on the stacking table is brought into contact with the guide member to define the position, and the size in the transport direction of the stacking first rotation position and the second rotation position is The angle of the inclination of the stacking table at one rotation position where longer sheet-like objects are stacked is set to be larger than the angle of the tilt of the stacking table at the other rotation position. A method for producing the sheet aggregate described.
り返された保護シートの開放側の端部が所定方向を向く
製品排出用回転位置に設定し、この製品排出用回転位置
において該集積台を、保護シートの開放側端部がその反
対側の端部よりも上に位置するように傾けておくことを
特徴とする請求項１または２記載のシート集積体作成方
法。3. The stacking table is set at a product discharging rotation position in which an open side end of a folded back protective sheet placed on the stacking table faces a predetermined direction. 3. The method for producing a sheet stack according to claim 1, wherein the stacking base is tilted so that the open side end of the protective sheet is located above the opposite end.
イズ毎に所定枚数集積し、それらを、それらの各サイズ
に対応したサイズの略コ字状に折り返された１枚の保護
シートによって上下から覆うシート集積体の作成装置に
おいて、 シート状物を集積するための集積台と、 各サイズの前記保護シートをそれぞれ、未折り返し状態
のまま、折り返しの線と搬送方向との関係を一定にし
て、前記集積台の上に１枚ずつ搬送する１つの保護シー
ト搬送手段と、 各サイズの前記シート状物を搬送して、前記集積台上に
置かれている保護シートの上に落下させる１つのシート
状物搬送手段と、 前記集積台を、その上に置かれた前記保護シートの折り
返しの線が前記シート状物搬送手段の搬送方向と略平行
になる集積用第１回転位置と、略直角になる集積用第２
回転位置と、該折り返しの線が保護シート折り返し手段
に対して所定の向きとなる折り返し用回転位置との間で
回転させる回転駆動手段と、 前記折り返し用回転位置に設定された集積台上に置かれ
ている前記保護シートを略コ字状に折り返す手段とを有
することを特徴とするシート集積体作成装置。4. A predetermined number of sheet-like objects prepared for a plurality of sizes are stacked, and the sheets are stacked up and down by a single protective sheet of a size corresponding to each size and folded back into a substantially U-shape. In the apparatus for producing a sheet stack covering from the above, a stacking stand for stacking sheet-like objects and the protection sheets of each size are kept in the unfolded state, and the relationship between the folding line and the conveying direction is kept constant. , One protective sheet conveying means for conveying the sheets one by one on the stacking table, and one sheet for conveying the sheet-like material of each size and dropping it on the protective sheet placed on the stacking table. The sheet-shaped material conveying means and the stacking table, and a first rotation position for stacking in which the line of folding back of the protective sheet placed thereon is substantially parallel to the conveying direction of the sheet-shaped material conveying means, and a substantially right angle Collection Use the second
Rotation drive means for rotating between a rotation position and a folding rotation position in which the folding line has a predetermined direction with respect to the protection sheet folding means, and a rotation driving means placed on the stacking table set at the folding rotation position. An apparatus for producing a sheet aggregate, comprising means for folding the protected sheet into a substantially U-shape.
よび第２回転位置にあるとき、シート状物搬送方向前方
側が後方側よりも下方に位置するように傾斜を与える手
段が設けられるとともに、 該集積台上の保護シートの上に落とされるシート状物の
搬送方向前端に当接して位置規定するガイド部材が設け
られ、 前記集積台に傾斜を与える手段が、前記集積用第１回転
位置と第２回転位置のうち、搬送方向のサイズがより長
いシート状物が集積される一方の回転位置にある集積台
の前記傾斜の角度を、他方の回転位置にある集積台の前
記傾斜の角度よりも大とするように構成されていること
を特徴とする請求項４記載のシート集積体作成装置。5. The stacking table is provided with means for inclining the stacking table so that the front side in the sheet conveying direction is located below the rear side when the stacking table is in the stacking first and second rotation positions. At the same time, a guide member is provided which positions and abuts on the front end of the sheet-like material dropped on the protective sheet on the stacking table in the transport direction, and the means for inclining the stacking table is the first rotation for stacking. Of the position and the second rotation position, the angle of the inclination of the stacking table at one rotation position where sheets having a longer size in the transport direction are stacked is set to the inclination angle of the stacking table at the other rotation position. The sheet stack forming apparatus according to claim 4, wherein the sheet stack forming apparatus is configured to be larger than the angle.
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|---|---|---|---|---|
| JP4542717B2 (en) * | 2001-01-12 | 2010-09-15 | 富士フイルム株式会社 | Sheet assembly production system |
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- 1993-08-16 JP JP20224693A patent/JP3460846B2/en not_active Expired - Fee Related
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