JP2002284104A - Packaging apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は包装装置に関し、
より特定的には、扁平なワークピースが積重ねられた状
態からなるワークピース積重ね体をフィルムによって包
装するための包装装置に関する。The present invention relates to a packaging device,
More specifically, the present invention relates to a packaging device for packaging a stack of workpieces in a state where flat workpieces are stacked with a film.
【０００２】[0002]
【従来の技術】包装装置として従来から様々な装置が開
発されている。たとえば、フィルムによって被対象物を
包装しようとした場合、フィルムの上方を開口した袋状
に成形し、この開口部から被対象物を挿入するようにし
て包装し、その後この開口部をシールする方法が用いら
れている。2. Description of the Related Art Various types of packaging apparatuses have been developed. For example, when an object is to be packaged with a film, a method of forming the bag into an opening at the top of the film, inserting the object through the opening, packaging the object, and then sealing the opening. Is used.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、扁平な
ワークピースを積重ねた状態でフィルムによって包装し
ようとした場合において、上記包装方法を用いた装置を
開発しようとした場合以下に示すような問題が生じるこ
とが考えられる。However, in the case where flat work pieces are wrapped with a film in a stacked state, the following problems occur when an attempt is made to develop an apparatus using the above-described wrapping method. It is possible.
【０００４】第１に、扁平なワークピースを一枚ずつ挿
入した場合には、手間がかかる問題がある。また、ワー
クピースを途中段階で落下させる構成にした場合には、
ワークピースが袋内で乱れ整列した状態で包装できない
おそれがある。[0004] First, when flat work pieces are inserted one by one, there is a problem that it takes time and effort. Also, if the work piece is configured to drop in the middle,
There is a possibility that the packaging cannot be performed in a state where the workpiece is disturbed and aligned in the bag.
【０００５】第２に、扁平なワークピースを積重ねた状
態で挿入しようとした場合には、ワークピースを保持す
る手段の構成が上下に長くなり、装置全体の構成が大き
なものとなってしまうおそれがある。[0005] Second, when flat workpieces are to be inserted in a stacked state, the structure of the means for holding the workpieces becomes longer vertically and the configuration of the entire apparatus may become larger. There is.
【０００６】したがって、この発明は、扁平なワークピ
ースを効率よく、かつ確実に積重ねた状態で包装するこ
とを可能とする包装装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a packaging apparatus capable of packaging flat workpieces efficiently and reliably in a stacked state.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明に基いた包装装
置においては、扁平なワークピースが積重ねられた状態
からなるワークピース積重ね体をフィルムによって包装
するための包装装置であって、上記ワークピースを所定
の場所にまで搬送するための搬送ステーションと、上記
搬送ステーションから順次送られてくる上記ワークピー
スを、上下に積重ねた状態にするための積重ねステーシ
ョンと、上記ワークピース積重ね体を上方へ移動させる
ための上方移動ステーションと、上記上方移動ステーシ
ョンの途中に設けられ、上記ワークピース積重ね体の周
囲をフィルムで覆うためのフィルムステーションと、上
記ワークピース積重ね体の周囲を覆ったフィルムの側縁
部と、上下端部とをシールするためのシール手段と、上
記フィルムによる包装が完了した上記ワークピース積重
ね体を排出するための排出ステーションとを備える。In a packaging apparatus according to the present invention, there is provided a packaging apparatus for packaging a stack of workpieces in a state in which flat workpieces are stacked with a film, wherein A transport station for transporting the workpieces to a predetermined location, a stacking station for vertically stacking the workpieces sequentially sent from the transport station, and moving the workpiece stack upward. An upper moving station, a film station provided in the middle of the upper moving station, for covering the periphery of the workpiece stack with a film, and a side edge of the film covering the periphery of the workpiece stack. And sealing means for sealing the upper and lower ends, and the film And a discharge station for discharging the workpiece stacks which instrumentation is complete.
【０００８】上記構成からなる包装装置によれば、ワー
クピース積重ね体を下方から上方に移動させながらワー
クピース積重ね体のフィルムによる包装を行なうことか
ら、フィルムによる包装時にワークピースが乱れること
なく確実にフィルムによる包装を行なうことが可能にな
る。また、ワークピース積重ね体を上方に移動させて、
包装処理を行なうことから、完成品が包装終了と同時に
装置の最上部に位置するため、その後の排出工程を容易
に実施することが可能になる。According to the packaging apparatus having the above structure, the workpiece stack is packed with the film while moving the workpiece stack from below to above, so that the workpiece is reliably disturbed during the packaging with the film. It becomes possible to perform packaging with a film. Also, by moving the workpiece stack upward,
Since the packaging process is performed, the finished product is positioned at the top of the apparatus at the same time as the completion of the packaging, so that the subsequent discharging process can be easily performed.
【０００９】また、上記発明において好ましい形態とし
ては、上記積重ねステーションは、扁平な上記ワークピ
ースを下方から上方に搬送するための上方搬送手段と、
下方側から順次送り込まれる上記ワークピースの側面を
支持するガイド部材とを有し、上記ガイド部は、上記ガ
イド部材の下方領域に設けられ、上記上方搬送手段から
送られている上記ワークピースの下方から上方への移動
を許容し、上記ワークピースの下方への落下を阻止する
落下阻止手段を含む。In a preferred embodiment of the present invention, the stacking station includes an upper conveying means for conveying the flat workpiece upward from below.
A guide member for supporting a side surface of the workpiece sequentially fed from a lower side, wherein the guide portion is provided in an area below the guide member, and is provided below the workpiece sent from the upper transport means. Drop-off preventing means for allowing the workpiece to move upward and preventing the workpiece from falling downward.
【００１０】また、上記発明において好ましい形態とし
ては、上記積重ねステーションは、上記ガイド部材を上
記上方移動ステーションへ移動させるためのガイド部材
移動手段をさらに有する。In a preferred embodiment of the present invention, the stacking station further includes a guide member moving means for moving the guide member to the upward moving station.
【００１１】また、上記発明において好ましい形態とし
ては、上記積重ねステーションは、上記ガイド部材を２
組含み、一方のガイド部材が当該積重ねステーションに
位置するときに、他方のガイド部材は、上記上方移動ス
テーションに位置する。In a preferred embodiment of the present invention, the stacking station includes two guide members.
When one of the guide members is located at the stacking station, the other guide member is located at the upper moving station.
【００１２】このように、ガイド部材を２組含み設け、
一方のガイド部材が当該積重ねステーションに位置する
ときに、他方のガイド部材は、上記上方移動ステーショ
ンに位置するようにすることで、包装ステップの実行中
に、搬送ステーションおよび積重ねステーションを稼働
させて他方のガイド部材において次のステップに用いら
れるワークピース積重ね体を形成しておくことにより、
効率良くワークピース積重ね体のフィルムによる包装を
行なうことが可能になる。In this manner, two sets of guide members are provided and provided.
When one of the guide members is located at the stacking station, the other guide member is located at the above-mentioned upper moving station, so that the transfer station and the stacking station are operated during the execution of the packaging step and the other is moved. By forming a workpiece stack used in the next step in the guide member of
It becomes possible to efficiently pack the workpiece stack with the film.
【００１３】また、上記発明において好ましい形態とし
ては、上記上方移動ステーションは、上記ワークピース
積重ね体を上記積重ねステーションから上記フィルムス
テーションまで移動させるための第１移動手段と、上記
ワークピース積重ね体を上記フィルムステーションから
上記排出ステーションまで移動させるための第２移動手
段とを有する。これにより、特に、上下方向の装置の小
型化を図ることが可能になる。In a preferred embodiment of the present invention, the upward moving station includes a first moving means for moving the workpiece stack from the stacking station to the film station; Second moving means for moving the film from the film station to the discharge station. This makes it possible to reduce the size of the device in the vertical direction.
【００１４】また、上記発明において好ましい形態とし
ては、上記フィルムステーションは、上記ワークピース
積重ね体を収容する筒状の第１収容部材と、上記フィル
ムを上記収容部材の内面に沿って案内摺動させるための
フィルム摺動手段とを有する。In a preferred embodiment of the present invention, the film station guides and slides the film along an inner surface of the cylindrical first housing member for housing the stack of workpieces and the inner surface of the housing member. And a film sliding means.
【００１５】また、上記発明において好ましい形態とし
ては、上記シール手段は、上記フィルムの側縁部をシー
ルするための側縁部シール手段と、上記フィルムの上下
端部をシールするための上下端部シール手段と、上記排
出ステーションに位置する上記ワークピース積重ね体を
下方から支持する支持手段と、上記フィルムの上下端部
のシール部分をカットするためのカット手段とを有す
る。In a preferred embodiment of the present invention, the sealing means includes side edge sealing means for sealing a side edge of the film, and upper and lower ends for sealing the upper and lower ends of the film. Sealing means, supporting means for supporting the workpiece stack located at the discharge station from below, and cutting means for cutting the sealing portions at the upper and lower ends of the film.
【００１６】また、上記発明において好ましい形態とし
ては、上記排出ステーションは、上記フィルムによる包
装が完了した上記ワークピース積重ね体を収容する筒状
の第２収容部材と、上記第２収容部材内において、上記
ワークピース積重ね体を保持する保持手段と、上記第２
収容部材を傾斜させるための傾斜手段と、上記第２収容
部材から排出される上記ワークピースを所定領域に案内
するシュートと有する。In a preferred embodiment of the present invention, the discharge station includes a cylindrical second storage member for storing the workpiece stack, the packaging of which has been completed by the film, and: Holding means for holding the workpiece stack;
Including a tilting means for tilting the storage member, and a chute for guiding the workpiece discharged from the second storage member to a predetermined area.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、この発明に基づいた実施の
形態における包装装置１の構成について、図１を参照し
て説明する。なお、図１は、実施の形態における包装装
置１の全体構成を示す全体模式図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The configuration of a packaging device 1 according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. FIG. 1 is an overall schematic diagram illustrating an overall configuration of a packaging device 1 according to the embodiment.
【００１８】この包装装置１は、扁平なワークピース２
が積重ねられた状態からなるワークピース積重ね体２Ａ
をフィルム３によって包装するための包装装置であっ
て、ワークピース２を所定の場所にまで搬送するための
搬送ステーション１００と、この搬送ステーション１０
０から順次送られてくるワークピース２を、上下に積重
ねた状態にするための積重ねステーション１５０と、ワ
ークピース積重ね体２Ａを上方へ移動させるための上方
移動ステーション２００と、この上方移動ステーション
２００の途中に設けられ、ワークピース積重ね体２Ａの
周囲をフィルム３で覆うためのフィルムステーション３
００と、ワークピース積重ね体２Ａの周囲を覆ったフィ
ルム３の側縁部と、上下端部とをシールするためのシー
ル手段と、フィルム３による包装が完了したワークピー
ス積重ね体２Ａを排出するための排出ステーション５０
０とを備えている。This packaging device 1 is a flat work piece 2
Stacked body 2A in a state in which pieces are stacked
For transporting the workpiece 2 to a predetermined location, and a transport station 100 for transporting the workpiece 2 to a predetermined location.
A stacking station 150 for vertically stacking the workpieces 2 sequentially sent from 0, an upper moving station 200 for moving the workpiece stack 2A upward, and an upper moving station 200 A film station 3 provided in the middle for covering the periphery of the workpiece stack 2A with the film 3
00, sealing means for sealing the side edges of the film 3 covering the periphery of the workpiece stack 2A, and the upper and lower ends, and for discharging the workpiece stack 2A which has been packaged by the film 3. Discharge station 50
0.
【００１９】（搬送ステーション１００）搬送ステーシ
ョン１００は、無限軌道を有するローラベルト１０１を
有し、このローラベルト１０１にワークピース２が載置
された状態でローラベルト１０１が移動することによ
り、ワークピース２が積重ねステーション１５０にまで
順次搬送される。(Transfer Station 100) The transfer station 100 has a roller belt 101 having an endless track. When the roller belt 101 moves while the work piece 2 is placed on the roller belt 101, the work station 2 are sequentially conveyed to the stacking station 150.
【００２０】（積重ねステーション１５０）積重ねステ
ーション１５０は、ローラベルト１０１によって搬送さ
れたワークピース２を上方に持ち上げるための上方搬送
手段としての、ピストンホルダ１０３を備えたシリンダ
１０２と、ワークピース２を積重ねた状態でワークピー
ス２の側面を支持するガイド部材１０４とを有する。(Stacking Station 150) The stacking station 150 stacks the workpiece 2 with the cylinder 102 having the piston holder 103 as an upper transport means for lifting the workpiece 2 transported by the roller belt 101 upward. And a guide member 104 that supports the side surface of the work piece 2 in the folded state.
【００２１】ガイド部材１０４の下方領域（図１中ＩＩ
で囲む領域）には、図２および図３に示すように、ピス
トンホルダ１０３から送られているワークピース２の下
方から上方への移動を許容し、ワークピース２の下方へ
の落下を阻止する落下阻止手段としての爪部材１０６が
設けられる。この爪部材１０６は、ガイド部材１０４に
対して枢軸Ｐ１において回動可能に、かつ、図３に示す
矢印方向にのみ移動可能なように取り付けられている。The area below the guide member 104 (II in FIG. 1)
2 and 3, the work piece 2 sent from the piston holder 103 is allowed to move from below to above, and is prevented from falling down. A claw member 106 is provided as drop prevention means. The claw member 106 is attached so as to be rotatable about the pivot P1 with respect to the guide member 104 and to be movable only in the direction of the arrow shown in FIG.
【００２２】ガイド部材１０４は、ガイド部材移動手段
としての回転アーム１０６の両端部に１８０°対向する
位置に一対設けられ、この回転アーム１０６は、回転駆
動装置（モータ等）１１０により水平面内に沿って回転
可能に設けられている。その結果、一方のガイド部材１
０４が、積重ねステーション１５０に位置する場合にお
いては、他方のガイド部材１０４は、上方移動ステーシ
ョン２００に位置するようになる。A pair of guide members 104 are provided at positions opposite to each other by 180 ° at both ends of a rotary arm 106 serving as a guide member moving means. The rotary arm 106 is rotated along a horizontal plane by a rotary driving device (motor or the like) 110. It is provided rotatably. As a result, one guide member 1
In a case where 04 is located at the stacking station 150, the other guide member 104 comes to be located at the upward moving station 200.
【００２３】なお、上記積重ねステーション１５０にお
いて、ガイド部材１０４を２つ設ける構成にしている
が、２つ以上の構成、たとえば、４個、６個、８個、１
０個と設ける構成を採用することも可能であり、また、
場合によっては、奇数個設けることも可能である。ま
た、ガイド部材１０４を１つにして、積重ねステーショ
ン１５０にて積重ねられたワークピース積重ね体２Ａを
そのまま、後述するフィルムステーション３００に持上
げる構成を採用することも可能である。In the stacking station 150, two guide members 104 are provided. However, two or more guide members 104 are provided, for example, four, six, eight, and one.
It is also possible to adopt a configuration provided with zero,
In some cases, an odd number can be provided. It is also possible to adopt a configuration in which the guide members 104 are integrated into one, and the workpiece stack 2A stacked at the stacking station 150 is lifted as it is to the film station 300 described later.
【００２４】（上方移動ステーション２００）上方移動
ステーション２００は、図１に示すように、上下方向に
無限軌道を有する第１移動手段としてのチェーンベルト
２０１と、このチェーンベルト２０１に保持ブラケット
２０５を介在して連結される、ピストンホルダ２０４を
備えた第２移動手段としてのシリンダ２０３を備える。
保持ブラケット２０５は、ガイドバー２０２によって、
上下方向に案内される。シリンダ２０３自体は、チェー
ンベルト２０１により、上下に所定の間隔において移動
可能に設けられ、シリンダ２０３は、それ自身でピスト
ンホルダ２０４を上方に伸ばすことが可能になってい
る。なお、ワークピース積重ね体２Ａを上方に移動させ
る構成として、チェーンベルト２０１による移動と、シ
リンダ２０３による移動との２段階式としたのは、装置
の構成を小さくするためである。したがって、装置の大
きさに制約がない場合は、チェーンベルト２０１による
移動のみの構成、またはシリンダ２０３による移動のみ
の構成の選択も可能である。(Upward Moving Station 200) As shown in FIG. 1, the upward moving station 200 has a chain belt 201 as a first moving means having an endless track in the vertical direction, and a holding bracket 205 interposed between the chain belt 201 and the holding belt 205. And a cylinder 203 as a second moving means having a piston holder 204.
The holding bracket 205 is moved by the guide bar 202.
Guided up and down. The cylinder 203 itself is provided movably up and down at a predetermined interval by a chain belt 201, and the cylinder 203 itself can extend the piston holder 204 upward. The configuration in which the workpiece stack 2A is moved upward is a two-stage system of movement by the chain belt 201 and movement by the cylinder 203 in order to reduce the configuration of the apparatus. Therefore, when there is no restriction on the size of the device, it is also possible to select a configuration only for movement by the chain belt 201 or a configuration only for movement by the cylinder 203.
【００２５】（フィルムステーション３００）フィルム
ステーション３００は、筒状のガイド部材３０１と、ワ
ークピース積重ね体２Ａを収容する筒状の第１収容部材
３０３と、フィルム３を第１収容部材３０３の内面に沿
って案内摺動させるためのフィルム摺動部材３０２とを
有する。フィルム摺動部材３０２は、第１収容部材３０
３の下端部に設けられ、フィルム送り出し機構４００か
ら送出される平面状のフィルム３を徐々に第１収容部材
３０３の内面に沿って案内摺動させるための曲面領域を
有している。(Film Station 300) The film station 300 includes a cylindrical guide member 301, a cylindrical first storage member 303 for storing the workpiece stack 2A, and a film 3 on the inner surface of the first storage member 303. And a film sliding member 302 for guiding and sliding along. The film sliding member 302 includes the first housing member 30
3 has a curved surface area for guiding and sliding the planar film 3 delivered from the film delivery mechanism 400 gradually along the inner surface of the first housing member 303.
【００２６】フィルム送り出し機構４００は、フィルム
３が積層状態に巻きつけられたフィルムロール４０１
と、フィルム３の通過を案内するローラガイド４０２，
４０３，４０４，４０５，４０６を有する。The film delivery mechanism 400 includes a film roll 401 on which the film 3 is wound in a laminated state.
And a roller guide 402 for guiding the passage of the film 3,
403,404,405,406.
【００２７】第１収容部材３０３の側面部の途中領域に
は、ワークピース積重ね体２Ａの周囲を覆ったフィルム
３の側縁部の重ね合わせ部と、上下端部の重ね合わせ部
とをシールするための送りローラ３０４、加熱装置３０
６、および圧着ローラ３０７を有する。送りローラ３０
４は、モータ３０５により回転可能に制御され、圧着ロ
ーラ３０７も、モータ３０８により回転可能に制御され
る。第１収容部材３０３の側面には、上下方向に延びる
スリットが設けられており、このスリットから突出する
フィルム３の領域が上記シール手段によりシールされる
ことになる（詳細については後述）。In the middle area of the side surface of the first housing member 303, the overlapped portion at the side edge of the film 3 covering the periphery of the workpiece stack 2A and the overlapped portion at the upper and lower ends are sealed. Roller 304 for heating, heating device 30
6 and a pressure roller 307. Feed roller 30
4 is controlled to be rotatable by a motor 305, and the pressure roller 307 is also controlled to be rotatable by a motor 308. A slit extending in the vertical direction is provided on a side surface of the first housing member 303, and a region of the film 3 protruding from the slit is sealed by the sealing means (details will be described later).
【００２８】また、第１収容部材３０３の上部領域に
は、排出ステーション５００に位置するワークピース積
重ね体２Ａを下方から支持するための支持手段として
の、アーム部材３１１，３１３と、フィルム３の上下端
部の重ね合わせ部を加熱し圧着するためのシール装置
と、このフィルム３のシール部をカットするためのカッ
ト装置とを兼備えたシールカット装置３１５，３１７が
設けられている。In the upper region of the first storage member 303, arm members 311 and 313 as support means for supporting the workpiece stack 2A located at the discharge station 500 from below, and the upper and lower portions of the film 3 are supported. There are provided seal cutting devices 315 and 317 which have both a sealing device for heating and press-bonding the overlap portion at the end and a cutting device for cutting the sealing portion of the film 3.
【００２９】アーム部材３１１，３１３は、ワークピー
ス積重ね体２Ａを下方から支持する位置と、ワークピー
ス積重ね体２Ａが通過する場合に退避するための位置と
の間を、駆動機構３１２，３１４により移動可能に支持
されている。同様に、シールカット装置３１５，３１７
についても、ワークピース積重ね体２Ａを下方から支持
する位置と、ワークピース積重ね体２Ａが通過する場合
に退避するための位置との間を、駆動機構３１６，３１
８により移動可能に支持されている。上記構成により、
シール手段が構成される。The arm members 311 and 313 are moved by driving mechanisms 312 and 314 between a position for supporting the workpiece stack 2A from below and a position for retracting when the workpiece stack 2A passes. Supported as possible. Similarly, seal cutting devices 315 and 317
Also, the drive mechanisms 316 and 31 move between the position where the workpiece stack 2A is supported from below and the position where the workpiece stack 2A is retracted when passing through.
8 movably supported. With the above configuration,
Sealing means is configured.
【００３０】なお、圧着するためのシール装置と、シー
ル部をカットするためのカット装置とを兼備えたシール
カット装置３１５，３１７を用いる構成を採用している
が、それぞれの装置を別々に設ける構成を採用すること
も可能である。Although a configuration is used in which seal-cutting devices 315 and 317 are used which have both a sealing device for crimping and a cutting device for cutting the seal portion, each device is provided separately. It is also possible to adopt a configuration.
【００３１】（排出ステーション５００）フィルムステ
ーション３００の上方には、フィルム３による包装が完
了したワークピース積重ね体２Ａを外部に排出するため
の排出ステーション５００が設けられている。この排出
ステーション５００は、フィルム３による包装が完了し
たワークピース積重ね体２Ａを収容する筒状の第２収容
部材５１０と、この第２収容部材５１０の内部におい
て、ワークピース積重ね体２Ａを保持するための保持機
構５１１（詳細構成は後述）とを有する。第２収容部材
５１０は、枢軸Ｐ２を中心にして回動可能に設けられて
おり、第２収容部材５１０によるワークピース積重ね体
２Ａを外部に設けられたシュート装置６００に送り出す
ための傾斜装置が設けられている。(Discharge Station 500) Above the film station 300, there is provided a discharge station 500 for discharging the workpiece stack 2A having been packaged by the film 3 to the outside. The discharge station 500 includes a cylindrical second storage member 510 that stores the workpiece stack 2A that has been packaged by the film 3 and holds the workpiece stack 2A inside the second storage member 510. (A detailed configuration will be described later). The second storage member 510 is provided so as to be rotatable about a pivot P2, and is provided with a tilting device for sending out the workpiece stack 2A by the second storage member 510 to a chute device 600 provided outside. Have been.
【００３２】シュート装置６００は、包装が完了したワ
ークピース積重ね体２Ａを送り出すためのシュート６０
１と、このシュート６０１により送り出されたワークピ
ース積重ね体２Ａを、吸着アーム６０２によって保持
し、所定領域に搬送するロボットアーム６０３とを備え
る。なお、ワークピース積重ね体２Ａの搬送には、ロボ
ットアーム６０３以外に、コンべアベルトを用いた搬送
装置を適用することも可能である。The chute device 600 includes a chute 60 for feeding the stacked workpiece stack 2A.
1 and a robot arm 603 that holds the workpiece stack 2A sent out by the chute 601 by the suction arm 602 and transports the workpiece stack 2A to a predetermined area. In addition, in addition to the robot arm 603, a transfer device using a conveyor belt can be applied to transfer the workpiece stack 2A.
【００３３】（包装ステップ）次に、上記構成からなる
包装装置１を用いた、ワークピース積重ね体２Ａの包装
ステップについて、図４〜図１８を参照して説明する。(Packing Step) Next, the packaging step of the stacked workpieces 2A using the packaging apparatus 1 having the above configuration will be described with reference to FIGS.
【００３４】まず、図４を参照して、搬送ステーション
１００において、ローラベルト１０１が、ワークピース
２が載置した状態で矢印Ａ方向に駆動し、ワークピース
２を順次搬送する。積重ねステーション１５０まで搬送
されたワークピース２は、順次、シリンダ１０２のピス
トンホルダ１０３により、一枚ずつ矢印Ｂ方向に持上げ
られながら、ガイド部材１０４内に収容される。下方か
ら順次積み上げられたワークピース２は所定枚数になる
と、ピストンホルダ１０３によるワークピース２の積み
上げが停止される。その後、図５に示すように、回転ア
ーム１０６が矢印Ｒ方向（反対方向でも可能）に１８０
°回転し、ワークピース積重ね体２Ａが、上方移動ステ
ーション２００にまで搬送される（図６参照）。First, referring to FIG. 4, in the transfer station 100, the roller belt 101 is driven in the direction of arrow A with the workpiece 2 placed thereon, and transports the workpiece 2 sequentially. The workpieces 2 transported to the stacking station 150 are accommodated in the guide member 104 while being sequentially lifted one by one in the direction of arrow B by the piston holder 103 of the cylinder 102. When a predetermined number of the workpieces 2 are sequentially stacked from below, the stacking of the workpieces 2 by the piston holder 103 is stopped. Thereafter, as shown in FIG. 5, the rotating arm 106 is rotated 180 degrees in the direction of arrow R (the direction is also possible).
And the stack of workpieces 2A is conveyed to the upper moving station 200 (see FIG. 6).
【００３５】次に、図７を参照して、上方移動ステーシ
ョン２００に搬送されたワークピース積重ね体２Ａは、
チェーンベルト２０１の駆動によるシリンダ２０３の上
方への移動により、ピストンホルダ２０４が、ワークピ
ース積重ね体２Ａに当接しながらワークピース積重ね体
２Ａを上方（矢印Ｄ方向）に持上げる。なお、ガイド部
材１０４には、保持ブラケット２０５を通過させるため
のスリットが設けられており、ガイド部材１０４と保持
ブラケット２０５とが干渉し合うことはない。Next, referring to FIG. 7, the workpiece stack 2A transported to the upward moving station 200 is
The upward movement of the cylinder 203 by the drive of the chain belt 201 causes the piston holder 204 to lift the workpiece stack 2A upward (in the direction of arrow D) while abutting on the workpiece stack 2A. The guide member 104 is provided with a slit for allowing the holding bracket 205 to pass therethrough, so that the guide member 104 and the holding bracket 205 do not interfere with each other.
【００３６】次に、図８を参照して、さらにシリンダ２
０３により、ピストンホルダ２０４を上方（矢印Ｅ方
向）に移動させ、ピストンホルダ２０４によりワークピ
ース積重ね体２Ａをフィルムステーション３００の第１
収容部材３０３内に位置させる。Next, referring to FIG.
03, the piston holder 204 is moved upward (in the direction of arrow E), and the workpiece stack 2A is moved by the piston holder 204 to the first position of the film station 300.
It is located inside the housing member 303.
【００３７】次に、図９を参照して、さらにシリンダ２
０３により、ピストンホルダ２０４を上方（矢印Ｅ方
向）に移動させ、ピストンホルダ２０４によりワークピ
ース積重ね体２Ａを排出ステーション５００の第２収容
部材５１０内に位置させる。このとき、図８を再び参照
して、ワークピース積重ね体２Ａの上昇とともにフィル
ム３が上方に送出される。フィルム３は、図１０に示す
ように、円筒形状の第１収容部材３０３の内周面に沿っ
て配置され、第１収容部材３０３に設けられるスリット
３０３ａからフィルム３の側縁部３ａ，３ｂの重ね合わ
せ部が外部に突出するとともに、この重ね合わせ部が、
送りローラ３０４によって上方に送り出される。また、
送りローラ３０４の上方においては、図１１に示すよう
に、加熱装置３０６により、フィルム３の側縁部３ａ，
３ｂの重ね合わせ部が、溶着可能な温度にまで加熱され
る。さらに加熱装置３０６の上方においては、図１２に
示すように、表面にローレット目が形成された圧着ロー
ラ３０７により、フィルム３の側縁部３ａ，３ｂの重ね
合わせ部が圧着され、フィルム３の側縁部３ａ，３ｂの
シール部３ｄが完成する。Next, referring to FIG.
In step 03, the piston holder 204 is moved upward (in the direction of arrow E), and the workpiece stack 2A is positioned in the second storage member 510 of the discharge station 500 by the piston holder 204. At this time, referring again to FIG. 8, the film 3 is sent out upward with the rise of the workpiece stack 2A. As shown in FIG. 10, the film 3 is disposed along the inner peripheral surface of the first housing member 303 having a cylindrical shape, and the slits 303 a provided in the first housing member 303 are used to form the side edges 3 a and 3 b of the film 3. The overlapping portion projects outside, and this overlapping portion
The sheet is fed upward by a feed roller 304. Also,
Above the feed roller 304, as shown in FIG.
3b is heated to a temperature at which welding is possible. Further, above the heating device 306, as shown in FIG. 12, the overlapping portion of the side edges 3 a and 3 b of the film 3 is pressed by a pressure roller 307 having a knurled surface, and the side of the film 3 is pressed. The sealing portion 3d of the edges 3a, 3b is completed.
【００３８】次に、図１３を参照して、ワークピース積
重ね体２Ａが、ピストンホルダ２０４により排出ステー
ション５００の第２収容部材５１０内に持上げられた状
態で、アーム部材３１１，３１３を駆動機構３１２，３
１４により矢印Ｈ方向にそれぞれ移動させワークピース
積重ね体２Ａを下方から支持する。その後、ピストンホ
ルダ２０４を下方（矢印Ｉ方向）に移動（退避）させ
る。Next, with reference to FIG. 13, the arm members 311 and 313 are driven by the drive mechanism 312 while the workpiece stack 2A is lifted into the second storage member 510 of the discharge station 500 by the piston holder 204. , 3
14 to move the workpiece stack 2A in the direction of arrow H to support the workpiece stack 2A from below. Thereafter, the piston holder 204 is moved downward (in the direction of arrow I) (retracted).
【００３９】次に、図１４を参照して、フィルム３の上
下端部の重ね合わせ部に、駆動機構３１６，３１８によ
りシールカット装置３１５，３１７を矢印Ｊ方向に移動
させて、フィルム３の圧着およびカッティングを行な
い。シール部３ｃを完成させる。Next, referring to FIG. 14, the seal cutting devices 315 and 317 are moved in the direction of the arrow J by the driving mechanisms 316 and 318 at the overlapping portions of the upper and lower ends of the film 3 so that the film 3 is pressed. And cutting. The sealing part 3c is completed.
【００４０】次に、図１５を参照して、排出ステーショ
ン５００の第２収容部材５１０に設けられた保持機構５
１１を駆動させ、この保持機構５１１に設けられた、保
持ブロック５１１ａによりフィルム３による包装が完了
したワークピース積重ね体２Ａを挟持する。その後、図
１６に示すように、駆動機構３１２，３１４、および駆
動機構３１６，３１８をそれぞれ作動させて、アーム部
材３１１，３１３およびシールカット装置３１５，３１
７を矢印Ｋ方向に退避させる。Next, referring to FIG. 15, the holding mechanism 5 provided in the second accommodation member 510 of the discharge station 500 will be described.
11 is driven to hold the workpiece stack 2A, which has been completely packaged by the film 3, by the holding block 511a provided in the holding mechanism 511. Thereafter, as shown in FIG. 16, the drive mechanisms 312 and 314 and the drive mechanisms 316 and 318 are operated, respectively, so that the arm members 311 and 313 and the seal cut devices 315 and 31 are actuated.
7 is retracted in the direction of arrow K.
【００４１】次に、図１７を参照して、保持ブロック５
１１ａによりフィルム３による包装が完了したワークピ
ース積重ね体２Ａを挟持したまま、第２収容部材５１０
を、枢軸Ｐ２を中心にして矢印Ｍ方向に回転させる。そ
の後、保持ブロック５１１ａによるワークピース積重ね
体２Ａの挟持を開放し、第２収容部材５１０からワーク
ピース積重ね体２Ａを矢印Ｎ方向に放出する。第２収容
部材５１０から放出されたワークピース積重ね体２Ａ
は、シュート装置６００に設けられたシュート６０１に
沿って下方に滑落する。Next, referring to FIG.
11a, the second stacking member 510 is held while holding the workpiece stack 2A that has been packaged by the film 3 according to 11a.
Is rotated in the direction of arrow M about the pivot P2. After that, the holding of the workpiece stack 2A by the holding block 511a is released, and the workpiece stack 2A is discharged from the second storage member 510 in the arrow N direction. Workpiece stack 2A released from second storage member 510
Slides down along the chute 601 provided in the chute device 600.
【００４２】次に、図１８を参照して、シュート６０１
の下端部に滑落したワークピース積重ね体２Ａは、ロボ
ットアーム６０３の吸着アーム６０２によって保持さ
れ、矢印Ｐ方向に持上げられながら、所定領域にあらか
じめ設置されたコンテナ（図示省略）内に収容される。Next, referring to FIG.
The stack of workpieces 2A that has slid down to the lower end is held by a suction arm 602 of a robot arm 603, and is accommodated in a container (not shown) previously set in a predetermined area while being lifted in the direction of arrow P.
【００４３】（作用効果）このように、本実施の形態に
おける包装装置１においては、ワークピース積重ね体２
Ａを下方から上方に移動させながらワークピース積重ね
体２Ａのフィルム３による包装を行なう構成を採用して
いることから、フィルム３による包装時にワークピース
が乱れることなく確実にフィルム３による包装を行なう
ことが可能になる。また、ワークピース積重ね体２Ａを
上方に移動させて、包装処理を行なうことから、完成品
が包装終了と同時に装置の最上部に位置するため、その
後の排出工程を容易に実施することが可能になる。(Function and Effect) As described above, in the packaging apparatus 1 according to the present embodiment, the workpiece stack 2
A configuration is adopted in which the workpiece stack 2A is wrapped with the film 3 while moving A from below to above, so that the wrapping with the film 3 is ensured without disturbing the workpiece when wrapping with the film 3. Becomes possible. Further, since the packaging process is performed by moving the workpiece stack 2A upward, the finished product is positioned at the top of the apparatus at the same time as the packaging is completed, so that the subsequent discharging process can be easily performed. Become.
【００４４】なお、上記包装ステップの実行中に、搬送
ステーション１００および積重ねステーション１５０を
稼働させて他方のガイド部材１０４においてのステップ
に用いられるワークピース積重ね体２Ａを形成しておく
ことにより、効率良くワークピース積重ね体２Ａのフィ
ルム３による包装を行なうことが可能になるしたがっ
て、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であっ
て、制限的なものではなく、本発明の技術的範囲は、上
記した説明ではなく、特許請求の範囲によって画定さ
れ、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべ
ての変更が含まれることが意図される。It is to be noted that, during the execution of the packaging step, the transfer station 100 and the stacking station 150 are operated to form the stacked work pieces 2A used for the steps in the other guide member 104, so that the work is efficiently performed. Therefore, it is possible to package the workpiece stack 2A with the film 3. Therefore, the embodiment disclosed herein is merely an example in all respects, and is not restrictive. The technical scope of the present invention is as follows. It is defined by the appended claims rather than by the above description, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the appended claims.
【００４５】[0045]
【発明の効果】この発明に基いた包装装置によれば、ワ
ークピース積重ね体を下方から上方に移動させながらワ
ークピース積重ね体のフィルムによる包装を行なうこと
から、フィルムによる包装時にワークピースが乱れるこ
となく確実にフィルムによる包装を行なうことが可能に
なる。また、ワークピース積重ね体を上方に移動させ
て、包装処理を行なうことから、完成品が包装終了と同
時に装置の最上部に位置するため、その後の排出工程を
容易に実施することが可能になる。According to the packaging apparatus based on the present invention, the workpiece stack is wrapped with the film while moving the workpiece stack from below to above, so that the workpiece is disturbed at the time of wrapping with the film. It is possible to carry out packaging with a film without fail. Further, since the packaging process is performed by moving the workpiece stack upward, the finished product is located at the top of the apparatus at the same time as the completion of the packaging, so that the subsequent discharging process can be easily performed. .
【図１】 本実施の形態における包装装置１の概略構成
を示す全体模式図である。FIG. 1 is an overall schematic diagram illustrating a schematic configuration of a packaging device 1 according to the present embodiment.
【図２】 ワークピース２の下方への落下を阻止する落
下阻止手段としての爪部材１０６の機能を説明するため
の第１の図である。FIG. 2 is a first diagram for explaining a function of a claw member 106 as a fall prevention unit for preventing a work piece 2 from falling downward.
【図３】 ワークピース２の下方への落下を阻止する落
下阻止手段としての爪部材１０６の機能を説明するため
の第２の図である。FIG. 3 is a second diagram for explaining a function of a claw member 106 as a fall prevention unit for preventing the work piece 2 from falling downward.
【図４】 本実施の形態における包装装置１を用いた搬
送ステップおよび積み上げステップを示す第１の図であ
る。FIG. 4 is a first diagram illustrating a transporting step and a stacking step using the packaging device 1 according to the present embodiment.
【図５】 本実施の形態における包装装置１を用いた搬
送ステップおよび積み上げステップを示す第２の図であ
る。FIG. 5 is a second diagram illustrating a transporting step and a stacking step using the packaging device 1 according to the present embodiment.
【図６】 本実施の形態における包装装置１を用いた第
３包装ステップを示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a third packaging step using the packaging device 1 according to the present embodiment.
【図７】 本実施の形態における包装装置１を用いた上
方移動ステップを示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an upward moving step using the packaging device 1 according to the present embodiment.
【図８】 本実施の形態における包装装置１を用いた上
方移動ステップおよびシールステップを示す第１の図で
ある。FIG. 8 is a first diagram illustrating an upward moving step and a sealing step using the packaging device 1 according to the present embodiment.
【図９】 本実施の形態における包装装置１を用いた上
方移動ステップおよびシールステップを示す第２の図で
ある。FIG. 9 is a second diagram illustrating an upward moving step and a sealing step using the packaging device 1 according to the present embodiment.
【図１０】 図８中Ｘ線矢視断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along the line X in FIG. 8;
【図１１】 図８中ＸＩ線矢視断面図である。FIG. 11 is a sectional view taken along line XI in FIG. 8;
【図１２】 図８中ＸＩＩ線矢視断面図である。FIG. 12 is a sectional view taken along line XII in FIG.
【図１３】 本実施の形態における包装装置１を用いた
シールステップを示す第１の図である。FIG. 13 is a first diagram illustrating a sealing step using the packaging device 1 according to the present embodiment.
【図１４】 本実施の形態における包装装置１を用いた
シールステップを示す第２の図である。FIG. 14 is a second diagram illustrating a sealing step using the packaging device 1 according to the present embodiment.
【図１５】 図１４中ＸＶ線矢視断面図である。15 is a sectional view taken along line XV in FIG.
【図１６】 本実施の形態における包装装置１を用いた
排出ステップを示す第１の図である。FIG. 16 is a first diagram illustrating a discharging step using the packaging device 1 according to the present embodiment.
【図１７】 本実施の形態における包装装置１を用いた
排出ステップを示す第２の図である。FIG. 17 is a second diagram illustrating a discharging step using the packaging device 1 according to the present embodiment.
【図１８】 本実施の形態における包装装置１を用いた
排出ステップを示す第３の図である。FIG. 18 is a third diagram illustrating a discharging step using the packaging device 1 according to the present embodiment.
１ 包装装置、２ ワークピース、２Ａ ワークピース
積重ね体、３ フィルム、３ａ，３ｂ 側縁部、３ｃ，
３ｄ シール部、１００ 搬送ステーション、１０１
ローラベルト、１０２，２０３ シリンダ、１０３，２
０４ ピストンホルダ、１０４ ガイド部材、１０６
爪部材、１１０ 回転駆動装置（モータ等）、１５０
積重ねステーション、２００ 上方移動ステーション、
２０１チェーンベルト、２０２ ガイドバー、２０５
保持ブラケット、３００ フィルムステーション、３０
１ ガイド部材、３０２ フィルム摺動部材、３０３第
１収容部材、３０３ａ スリット、３０４ 送りロー
ラ、３０６ 加熱装置、３０７ 圧着ローラ、３０５，
３０８ モータ、３１１，３１３ アーム部材、３１
２，３１４，３１６，３１８ 駆動機構、３１５，３１
７ シールカット装置、４００ フィルム送り出し機
構、４０１ フィルムロール、４０２，４０３，４０
４，４０５，４０６ ローラガイド、５００ 排出ステ
ーション、５１０第２収容部材、５１１ 保持機構、６
００ シュート装置、６０１ シュート、６０２ 吸着
アーム、６０３ ロボットアーム。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Packaging apparatus, 2 workpieces, 2A workpiece stack, 3 film, 3a, 3b side edge, 3c,
3d seal part, 100 transfer station, 101
Roller belt, 102, 203 cylinder, 103, 2
04 piston holder, 104 guide member, 106
Claw member, 110 Rotary drive (motor, etc.), 150
Stacking station, 200 upward moving station,
201 chain belt, 202 guide bar, 205
Retaining bracket, 300 film station, 30
1 guide member, 302 film sliding member, 303 first housing member, 303a slit, 304 feed roller, 306 heating device, 307 pressure roller, 305,
308 motor, 311, 313 arm member, 31
2,314,316,318 Drive mechanism, 315,31
7 seal cutting device, 400 film feeding mechanism, 401 film roll, 402, 403, 40
4,405,406 roller guide, 500 discharge station, 510 second storage member, 511 holding mechanism, 6
00 Shooting device, 601 chute, 602 suction arm, 603 robot arm.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E003 AA05 AB03 BA02 BA07 BB02 BB04 BC03 BD06 BE10 DA05 DA06 3E050 AB02 BA05 CA01 CA08 CB03 CC07 DC02 DC08 DD04 DF01 FA03 FA09 FB03 FB07 FC10 GB02 GC06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3E003 AA05 AB03 BA02 BA07 BB02 BB04 BC03 BD06 BE10 DA05 DA06 3E050 AB02 BA05 CA01 CA08 CB03 CC07 DC02 DC08 DD04 DF01 FA03 FA09 FB03 FB07 FC10 GB02 GC06
Claims (8)
からなるワークピース積重ね体をフィルムによって包装
するための包装装置であって、 前記ワークピースを所定の場所にまで搬送するための搬
送ステーションと、 前記搬送ステーションから順次送られてくる前記ワーク
ピースを、上下に積重ねた状態にするための積重ねステ
ーションと、 前記ワークピース積重ね体を上方へ移動させるための上
方移動ステーションと、 前記上方移動ステーションの途中に設けられ、前記ワー
クピース積重ね体の周囲をフィルムで覆うためのフィル
ムステーションと、 前記ワークピース積重ね体の周囲を覆ったフィルムの側
縁部と、上下端部とをシールするためのシール手段と、 前記フィルムによる包装が完了した前記ワークピース積
重ね体を排出するための排出ステーションと、を備え
る、包装装置。1. A packaging device for packaging, by a film, a stack of workpieces in a state in which flat workpieces are stacked, and a transport station for transporting the workpiece to a predetermined location; A stacking station for vertically stacking the workpieces sequentially sent from the transfer station; an upper moving station for moving the workpiece stack upward; and a middle of the upper moving station. A film station for covering the periphery of the workpiece stack with a film, a side edge of the film covering the periphery of the workpiece stack, and sealing means for sealing upper and lower ends. Discharging the stack of workpieces that have been packaged by the film; And a discharge station for packaging.
の上方搬送手段と、 下方側から順次送り込まれる前記ワークピースの側面を
支持するガイド部材とを有し、 前記ガイド部は、 前記ガイド部材の下方領域に設けられ、前記上方搬送手
段から送られている前記ワークピースの下方から上方へ
の移動を許容し、前記ワークピースの下方への落下を阻
止する落下阻止手段を含む、請求項１に記載の包装装
置。2. The stacking station includes: an upper conveying means for conveying the flat workpiece upward from below; and a guide member for supporting a side surface of the workpiece sequentially fed from below, The guide portion is provided in a lower region of the guide member, and allows the work piece being sent from the upper conveying means to move from below to above and prevents the work piece from falling downward. The packaging device according to claim 1, comprising a blocking means.
部材を前記上方移動ステーションへ移動させるためのガ
イド部材移動手段をさらに有する、請求項２に記載の包
装装置。3. The packaging apparatus according to claim 2, wherein said stacking station further comprises a guide member moving means for moving said guide member to said upward moving station.
部材を２組含み、一方のガイド部材が当該積重ねステー
ションに位置するときに、他方のガイド部材は、前記上
方移動ステーションに位置する、請求項３に記載の包装
装置。4. The stacking station according to claim 3, wherein the stacking station includes two sets of the guide members, wherein one guide member is located at the stacking station and the other guide member is located at the upward moving station. A packaging device as described.
ら前記フィルムステーションまで移動させるための第１
移動手段と、 前記ワークピース積重ね体を前記フィルムステーション
から前記排出ステーションまで移動させるための第２移
動手段と、を有する請求項１に記載の包装装置。5. The apparatus according to claim 1, wherein the upward moving station is configured to move the workpiece stack from the stacking station to the film station.
The packaging apparatus according to claim 1, further comprising: moving means; and second moving means for moving the workpiece stack from the film station to the discharge station.
材と、 前記フィルムを前記収容部材の内面に沿って案内摺動さ
せるためのフィルム摺動手段と、を有する請求項１に記
載の包装装置。6. The film station includes: a first cylindrical housing member that houses the stacked workpieces; a film sliding unit that guides and slides the film along an inner surface of the housing member; The packaging device according to claim 1, comprising:
手段と、 前記フィルムの上下端部をシールするための上下端部シ
ール手段と、 前記排出ステーションに位置する前記ワークピース積重
ね体を下方から支持する支持手段と、 前記フィルムの上下端部のシール部分をカットするため
のカット手段と、を有する請求項６に記載の包装装置。7. The sealing means includes: side edge sealing means for sealing a side edge of the film; upper and lower end sealing means for sealing upper and lower ends of the film; The packaging device according to claim 6, further comprising: a support unit configured to support the positioned workpiece stack from below; and a cutting unit configured to cut a seal portion between upper and lower ends of the film.
重ね体を収容する筒状の第２収容部材と、 前記第２収容部材内において、前記ワークピース積重ね
体を保持する保持手段と、 前記第２収容部材を傾斜させるための傾斜手段と、 前記第２収容部材から排出される前記ワークピースを所
定領域に案内するシュートと、を有する、請求項７に記
載の包装装置。8. The discharge station, comprising: a cylindrical second storage member that stores the workpiece stack that has been packaged by the film; and the workpiece storage body held in the second storage member. The packaging device according to claim 7, further comprising: a holding unit; a tilting unit for tilting the second storage member; and a chute for guiding the workpiece discharged from the second storage member to a predetermined area. .
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|---|---|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007107845A1 (en) * | 2006-03-22 | 2007-09-27 | Ica Spa | Technological process to stack a pre-set number of objects |
| JP2008524078A (en) * | 2004-12-20 | 2008-07-10 | イ．エンメ．ア．インドゥストリア マッキーネ アウトマティケ ソチエタ ペル アツィオニ | Packaging machine for making and packaging articles including injectable products |
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2001
- 2001-03-22 JP JP2001083145A patent/JP3581325B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP3581325B2 (en) | 2004-10-27 |
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