JP3873374B2

JP3873374B2 - Sheet post-processing device

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Publication number: JP3873374B2
Application number: JP13840397A
Authority: JP
Inventors: 実川野; 敏高松本; 毅土屋
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1997-05-28
Filing date: 1997-05-28
Publication date: 2007-01-24
Anticipated expiration: 2017-05-28
Also published as: JPH10330024A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真複写機やプリンタや印刷機等の画像形成装置により画像を形成されたシートを受け入れ、ステイプラにより自動的に綴じ合わせ処理した後、排出手段により排紙トレイ上に排出するシート後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置より排紙される画像記録済の複数枚のシートを、コピー部数ごとに丁合してステイプラにより綴じ合わせる装置としてフィニッシャと呼ばれるシート後処理装置が利用される。
【０００３】
このフィニッシャは、複写機やプリンタ等の画像形成装置本体と機能が接続されていて、コピーまたはプリントプロセスのシーケンス作動に対応して駆動するようになっている。
【０００４】
従って画像形成プロセスを高速で処理することの可能な画像形成装置に対しては、その処理速度に追従して機能を果すことの出来る高速処理の可能なフィニッシャが必要とされる。
【０００５】
このような高速処理の可能なフィニッシャに関しては、すでに特開昭６０−１４２３５９号、同６０−１５８４６３号、同６２−２３９１６９号さらに特開昭６２−２８８００２号、同６３−２６７６６７号、特開平２−２７６６９１号、特公平５−４１９９１号の各公報に開示されている。
【０００６】
前記シート後処理装置においては、画像形成装置本体から搬出された画像記録済みのシートは、中間スタッカ内に整合されながら順次積載されて１セット分のシート束収納後に、ステイプラ等のシート後処理が行われ、綴じ合わせられたシート束は、前記中間スタッカの底部に設けられた排出ベルトに載せて搬送され、さらに上下一対の排出ローラ対によって挟持されて排紙トレイ上に排出される。
【０００７】
排紙トレイが後端から先端に向かって高くなるようにシート載置面が傾斜配置されるとともに、排紙トレイの後端側にシート後端突き当て基準部材が立設するように形成され、排紙トレイの後端側から排出されたシートの先端が排紙トレイの先端の方向に排出され、シートの後端が前記シート後端突き当て基準部材上を通過した後に、シートの自重により自然落下を利用する排紙トレイまたは排紙トレイ上に載置されたシートの上面を滑落して前記シート後端突き当て基準部材に当接させることによりシートの排紙方向の後端揃えを行うシート積み重ね装置は、特開昭５７−４８５５８号公報等に記載されている。
【０００８】
特開平２−２３３４５６号公報に開示されたシート後処理装置は、シート搬送方向に対して直角に水平移動可能な排紙トレイを有し、シートに対する後処理の有無によって排紙トレイと排出部との相対初期位置を変更するものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
図１３は従来のシート後処理装置の排紙部を示し、図１３（ａ）は正面図、図１３（ｂ）はＡ矢示側面図である。
【００１０】
画像形成装置から搬出されたシートＰ₁は、シート後処理装置に導入され、装置内で搬送されて、スタッカ上に整合処理され積載収容されたシート束Ｐ₁はステイプラにより綴じ合わせ処理された後、回転する排紙ローラＲ１と弾性ローラＲ２とに挟持されて、排紙トレイＴ上に排出され、排紙トレイＴの傾斜面または排紙トレイＴ上に既に傾斜載置されたシートＰの上面を、シートＰ₁の自重により滑落し、さらに回転するスポンジ材から成る巻き込みローラＲ３の外周面に圧接されて搬送され、シート後端突き当て基準部材Ｋに当接して停止する。
【００１１】
排紙トレイＴ上に積載された最上層のシートＰ₀の上面には、トレイ上限センサＰＳをオン、オフ作動させる揺動可能なアクチュエータＡＣの先端部が軽圧接して、排紙トレイＴ上に積載されるシートの高さに応じて、弾性ローラＲ２とシートＰ₀の上面との所定間隔を保持するように、排紙トレイＴを昇降制御する。なお、従来のトレイ上限センサＰＳ及びアクチュエータＡＣは、シート幅のほぼ中央付近の１箇所に設置されている。
【００１２】
前記シート後処理装置のステイプラにより綴じ合わせ処理されたシート束が排紙トレイＴ上に積載されると、ステイプル針の部分が重なって高くなり、図１３（ｃ）に示すように、中央付近のアクチュエータＡＣが正常な所定間隔の保持を検出して、排紙トレイＴが停止しているにも係わらず、端部の綴じ合わせ部分が分厚くなって、シートＰ₁を基準部材Ｋに当接させる所定間隔を有する排紙口を塞いでしまい、後続のシートを所定位置に積載、収容することが不可能となる。また、綴じ合わせ位置付近の巻き込みローラＲ３の外周面は、積載されたシートを強く挟み込み、後続のシートを所定位置に積載、収容することが不可能となるばかりでなく、挟み込まれたシートや巻き込みローラＲ３を損傷させる。このような問題は、特に、小数枚のステイプル処理を行ったシート束を多数部積載するときに顕著である。
【００１３】
綴じ合わせ処理されたシート束のステイプル針の部分が重なって高くなるのを防止するために、排紙トレイＴをシート搬送方向と直交する方向で水平方向にシフトさせて、ステイプル針同士が重ならないようにすると、排紙トレイＴのシフト機構が複雑になる。
【００１４】
上記の問題点を解消するため、ステイプル針の部分の重なって高くなってしまう分を考慮して、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、最初から排紙トレイＴを下げて所定間隙を大きく設定すると、排紙ローラＲ１と弾性ローラＲ２とが圧接するシート排出口と、排紙トレイＴまたは排紙トレイＴ上に積載されたシートの上面との間隔が大きくなるため、排紙ローラＲ１と弾性ローラＲ２とのニップ位置から排出されたシートＰ₁の先端部が、排紙トレイＴまたは排紙トレイＴ上に積載されたシートの上面に突き当たり、図１３（ａ）に示すような良好なシート排出ができない。
【００１７】
本発明の目的は、上記の問題点を解決して改良した結果、排紙トレイ上にステイプル処理されたシート束を多数部積載したときの、ステイプル針の部分が重なって高くなることによる巻き込みローラのシート搬送不良防止及びシート排出不良の防止を達成するシート後処理装置（フィニッシャ）を提供するものである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、画像形成装置から搬出されたシートを導入して搬送、収納し、収納されたシートの束をステイプラにより綴じ合わせ処理した後、昇降可能な排紙トレイ上に排出手段により排出し積載するシート後処理装置において、前記排紙トレイ上に積載される綴じ合わせ処理されたシート束の最上面位置を検知する検知手段が揺動可能な複数の検知部材を有しており、前記複数の検知部材の各々が前記排紙トレイ上に排出されるシートの幅方向における両端部近傍および中央付近に配置されており、前記排紙トレイ上に積載されたシートに接する前記複数の検知部材の先端部が同一形状であるとともに揺動方向に対して同一位相に配置されたことを特徴とするシート後処理装置によって達成される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明のシート後処理装置の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は前記シート後処理装置（フィニッシャ）の構成を示す断面図である。該シート後処理装置はシートＰの受け入れ部が画像形成装置（複写機、プリンタ等）本体の排紙口と合致するよう位置と高さを調節して設置され、画像形成装置本体の作動に対応して駆動されるよう制御系に接続される。
【００２２】
前記受け入れ部の入口部ローラ対１のシート搬送下流に接続するシートＰの搬送路は上段の第１搬送路１００と中段の第２搬送路２００および下段の第３搬送路３００の３系統に分岐されていて、切替ゲートＧ１、Ｇ２、Ｇ３の占める角度の選択によりシートＰが下記の何れかの搬送路に給送されるようになっている。
【００２３】
（１）第１搬送路１００（プリンタモード、画像面下向き排紙）
画像形成装置本体から画像面上向きで排出されたシートＰは、前記入口部ローラ対１により搬送されて、上方の第１の切り替えゲートＧ１の下方の通路１１を通過して、搬送ローラ対２に挟持されて第２搬送路２００である斜め下方の第２の切り替えゲートＧ２の上方の通路１２を通過して、搬送ローラ対３、通路１３、搬送ローラ対４を経て、一旦停止した後、逆転駆動に変換された搬送ローラ対２，３，４によりスイッチバックして、第１の切り替えゲートＧ１の上方の通路１５、さらに上方の通路１６を通過して、排出ローラ対７により機外上部の排紙トレイ８上に画像面下向き（フェースダウン）で排出され、頁順に載置される。
【００２４】
（２）第２搬送路２００（コピーモード、画像面上向き排紙、オフセット排紙を含むノンステイプルモード）
画像形成装置本体から画像面上向き（フェースアップ）で排出されたシートＰは、前記入口部ローラ対１により搬送されて、上方の第１の切り替えゲートＧ１の下方の通路１１を通過して、搬送ローラ対２に挟持されて第２搬送路２００である斜め下方の第２の切り替えゲートＧ２の上方の通路１２を通過して、搬送ローラ対３、通路１３、搬送ローラ対（シフトローラ対とも称す）４、通路１４を経て、排出ローラ対（挟持排出手段）５により機外の排紙トレイ６上に画像面上向きで排出、載置される。なお、前記画像形成装置に接続された自動原稿送り装置（ＡＤＦ）では、最終原稿から露光処理され、画像形成処理された最終頁のコピーから順次シート後処理装置に送り込まれて、画像面上向きで排紙トレイ６上に頁順に積載される。
【００２５】
（３）第３搬送路３００（コピーモード、画像面上向き排紙、ステイプルモード）
画像形成装置本体内で画像形成処理された最終頁のコピーから画像面上向き（フェースアップ）で排出されて、順次、シート後処理装置に送り込まれたシートＰは、前記入口部ローラ対１により搬送されて、上方の第１の切り替えゲートＧ１の下方の通路１１を通過して、搬送ローラ対２に挟持されて、第３搬送路３００である斜め下方の第３の切り替えゲートＧ３の下方の通路１７を通過して、搬送ローラ対９、通路１８を経て、ステイプル処理部２０に送り込まれる。
【００２６】
通路１８の下流の搬送ローラ対２１に挟持されて搬送されたシートＰは、傾斜配置されたスタッカ２２の上方空間に放出され、該スタッカ２２または該スタッカ２２上に積載されたシートＰの上面に接し，さらに滑走上昇したのち、搬送ローラ対２１からシート後端が排出されたのちには、シートＰの自重により下降に転じ、スタッカ２２の傾斜面上を滑落し、ステイプラ（綴じ手段）３０近傍のシート突き当て面（ストッパ部材）３１に当接して停止する。前記搬送ローラ対２１の下ローラ２１Ｂと同軸に回転するプーリに巻回するベルトにより回転する搬送補助回転部材（巻き込み部材）２３は、前記滑落するシートＰの上面に摺接することにより、シートＰがスイッチバックするとき搬送補助回転部材２３の摺接作用によりストッパ部材３１に確実に当接するようにする。
【００２７】
２４はスタッカ２２の両側面に移動可能に設けた一対の整合部材である。該整合部材２４はシート搬送方向と直交する方向に移動可能であり、シートＰがスタッカ２２上に放出されるシート受け入れ時には、シート幅より広く開放され、スタッカ２２上を滑落してストッパ部材３１に当接して停止するときには、シートの幅方向の側縁を軽打してシート束の幅揃え（整合）を行う。この停止位置において、スタッカ２２上に所定枚数のシートＰが積載、整合されると、ステイプラ３０により綴じ合わせ処理（ステイプル処理）が行われ、シート束が綴じ合わされる。
【００２８】
前記スタッカ２２のシート積載面の一部には切り欠き部が形成されていて、駆動プーリ２５と従動プーリ２６に巻回された複数の排出ベルト２７が回動可能に駆動される。該排出ベルト２７の一部には、排出爪２８が一体に形成されていて、その先端部は、図示一点鎖線のように長円軌跡を描く。ステイプル処理されたシート束Ｐは、排出ベルト２７の排出爪２８によりシートＰの後端を保持されて、排出ベルト２７上に載せられ、スタッカ２２の載置面上を滑走して斜め上方に押し上げられ、排出ローラ対（挟持排出手段）５のニップ位置に進行する。回転する排出ローラ対５に挟持されたシート束Ｐは、画像面上向きで排紙トレイ６上に排出、積載される。
【００２９】
（４）第４搬送路４００（コピーモード、画像面上向き排紙）
画像形成装置本体から画像面上向きで排出されたシートＰは、入口部ローラ対１により搬送され、ほぼ垂直上方に搬送されて、切り替えゲートＧ１の背面の通路（第４搬送路）４００を通過して、さらに上方の通路１６を経て、排出ローラ対７により機外上部の排紙トレイ８上に画像面上向き（フェースアップ）で排出される。
【００３０】
図２はシート後処理装置の駆動系を示す構成図である。モータＭ１は、タイミングベルトＢ１，Ｂ２を介して第３搬送路３００の搬送ローラ対９の駆動ローラ９Ａ（左ローラ）を回転させるとともに、ギア列を経て第２搬送路２００の搬送ローラ対２の駆動ローラ２Ａ（下ローラ）、搬送ローラ対３の駆動ローラ３Ａ（下ローラ）及び搬送ローラ対４の駆動ローラ４Ａ（上ローラ）を回転させる。さらにタイミングベルトＢ３を介して受け入れ部の入口部ローラ対１の駆動ローラ１Ａ（右ローラ）を回転させ、さらにタイミングベルトＢ４を経て排出ローラ対７の駆動ローラ７Ａ（下ローラ）を回転させる。
【００３１】
モータＭ２は、タイミングベルトＢ５，Ｂ６を介して排出ローラ対５の上駆動（以下、上ローラと称す）ローラ５Ａを回転させるとともに、ギア列とタイミングベルトＢ７を経て排出ローラ対５の下駆動ローラ（以下、下ローラと称す）５Ｂを回転させる。さらに、前記下ローラ５Ｂを駆動するプーリは、タイミングベルトＢ８を介して前記駆動プーリ２５を回転させ、排出ベルト２７を回動させる。
【００３２】
モータＭ４は、ギア列を介して駆動プーリ６１を駆動回転させ、該駆動プーリ６１と上方の従動プーリ６２とを巻回するワイヤ６３を回動させる。該ワイヤＷの一部には、前記排紙トレイ６の基部が係止部材６４により固定されている。該排紙トレイ６は、その基部に回転自在に支持されたローラ６５がレール部材６６に摺動し、前記ワイヤ６３が回動することにより、レール部材６６に沿って昇降可能である。
【００３３】
図３は排出ローラ下ユニットと排出ローラ上ユニットの待機状態を示す断面図である。図４は図３における排出ローラユニットのＡ矢視断面図である。下ローラユニットは、シート後処理装置本体の両側壁に回転可能に支持され一方の軸端にプーリ５０２を固定した回転軸５０１と、周面にゴム層を有する複数の下ローラ５Ｂと、周面に柔軟な弾性材層を有する複数の巻き込みローラ（スポンジローラ）５Ｃとから成り、プーリ５０２を巻回する前記ベルトＢ７を介して前記モータＭ２により駆動回転される。
【００３４】
前記複数の下ローラ５Ｂと複数のスポンジローラ５Ｃの中間には、一つの排紙ガイド板５０３が支軸５０４を中心にして揺動可能に支持されている。該排紙ガイド板５０３は、後述の排出ローラ上ユニット間に張設されたコイルバネ（バネ部材）５０５により上方に引き上げられ、緩衝材５０６を介してストッパ５０７に当接する。この当接時には、排紙ガイド板５０３の上面は、前記スポンジローラ５Ｃの外周面より上方に突出している。
【００３５】
排出ローラ上ユニットの上ローラ５Ａは、該排出ローラ上ユニットの両側壁に回転可能に支持され一方の軸端にプーリ５１２を固定した回転軸５１１から成り、プーリ５１２を巻回する前記ベルトＢ６を介して排出ローラ下ユニットと同様に前記モータＭ２により駆動回転される。
【００３６】
排出ローラ上ユニットの保持部材５１は、支軸５２を中心にして揺動可能であり、カバー上部５１Ａがシート後処理装置本体のストッパ５１３に当接して揺動を停止する。前記支軸５２には、前記排出ローラ上ユニットの回転軸５１１の両軸端を回転可能に支持するアーム部材５１４と、ソレノイドＳＤのプランジャー５１６に植設したピン５１７に係合するレバー部材５１５とが固定されていて一体に揺動可能になっている。前記ソレノイドＳＤは、上ローラ５Ａの下ローラ５Ｂへの圧接と解除を駆動する。アーム部材５１４の底部でシート通過領域外には、ストッパ部材５１８が設けてある。該ストッパ部材５１８の先端部は、前記上ローラ５Ａと排紙ガイド板５０３の各周面とが間隙ｓを保つように設置されている。この間隙ｓを保って離間している上ローラ５Ａと下ローラ５Ｂ間に、シフトローラ対４に挟持されたシートＰがスポンジローラ５Ｃに接触することなく、円滑に通過可能である。
【００３７】
図５はシート排紙時の排出ローラ上ユニットと排出ローラ下ユニットの断面図である。上記停止状態から、ソレノイドＳＤに電圧が印加されると、プランジャー５１６が吸引され、ピン５１７がレバー部材５１５を復帰バネの付勢力に抗して支軸５２を中心にして反時計方向に回転させる。該支軸５２と一体をなすアーム部材５１４も反時計方向に回転され、ストッパ部材５１８の先端部は排紙ガイド板５０３の上面に当接して押し下げ、上ローラ５Ａが下ローラ５Ｂに圧接して停止する。この圧接した回転状態で、シフトローラ対４から排出されたシートを圧接挟持して排紙トレイ６上に排出する。または、ステイプル処理後のシート束を排出爪２８を有する排出ベルト２７によって搬送し、上ローラ５Ａと下ローラ５Ｂとが圧接して回転するニップ位置から排紙トレイ６に排出する。
【００３８】
図６はシート束Ｐが排出ローラ対５から排出する状態を示す排出ローラ上ユニットと排出ローラ下ユニットの断面図である。図において、ＰＳ２は排紙センサ、５２０は該排紙センサＰＳ２のアクチュエータであり、シート束Ｐの後端通過を検知して排紙完了を検出する。シート束Ｐの排出完了を検出すると、前記ソレノイドＳＤへの通電を停止し、図３に示す初期状態に復帰する。
【００３９】
図７（ａ）はノンステイプルモードにおける排紙トレイ６の上限位置を示す断面図である。
【００４０】
後端基準部材６７の上部には、フォトインタラプタ型のトレイ上限センサＰＳ６と揺動可能なアクチュエータ（検知部材）６８とから成る検知手段が設置されている。排紙トレイ６が上昇駆動されて、該アクチュエータ６８の先端部６８Ａが、排紙トレイ６の上面又は該排紙トレイ６上に載置されたシートＰの上面に接したとき、アクチュエータ６８の後端部６８Ｂが前記上限センサＰＳ６の光検出部を開放してスイッチオフ状態とし、排紙トレイ６の駆動を停止させる。この排紙トレイ６の停止位置は、排紙トレイ６の上面又は該排紙トレイ６上に載置されたシートＰの上面が前記巻き込みローラ５Ｃに自重等の所定の圧力で圧接する位置である。この状態において、回転する巻き込みローラ５ＣはシートＰに常に所定の圧力で圧接してシートＰを後端基準部材６７に送り込み、後端揃えする。排紙トレイ６上に積載されるシートＰの枚数が増大するに従って、排紙トレイ６は下降駆動され、排紙トレイ６上に積載されたシートＰの最上面は、前記トレイ上限センサＰＳ６およびアクチュエータ６８により検出制御されて、常に一定の上面高さに保持されて、巻き込みローラ５Ｃの外周面と所定の圧力で圧接する。
【００４１】
図７（ｂ）はステイプルモードにおける排紙トレイ６の上限位置を示す断面図である。後端基準部材６７の上部で、前記トレイ上限センサＰＳ６の下方には、フォトインタラプタ型のトレイ上限センサＰＳ７と揺動可能なアクチュエータ６９とが設置されている。排紙トレイ６が上昇駆動されて、該アクチュエータ６９の先端部６９Ａが、排紙トレイ６上に載置されたステイプル処理済みのシート束Ｐの上面に接したとき、アクチュエータ６９の後端部６９Ｂが前記トレイ上限センサＰＳ７の光検出部を開放してスイッチオフ状態とし、排紙トレイ６の駆動を停止させる。この排紙トレイ６の停止位置は、排紙トレイ６上に載置されたシート束Ｐが前記巻き込みローラ５Ｃに接触しない間隙ａを有する位置である。この状態において、排出ローラ対５から排出されたシート束Ｐは排紙トレイ６上に載置され、シート束Ｐの後端は巻き込みローラ５Ｃの下方に進入して後端基準部材６７に当接して停止する。排紙トレイ６上に積載されるシート束Ｐの数が増大するに従って、排紙トレイ６は下降駆動され、排紙トレイ６上に積載されたシート束Ｐの最上面は、前記トレイ上限センサＰＳ７およびアクチュエータ６９により検出制御されて、常に一定の間隙ａに保持される。
【００４２】
次に、本発明による請求項１〜６の実施の形態を図８〜図１０により説明する。図８は、本発明によるシート後処理装置の排出部の要部を示す平面図である。図９（ａ）はアクチュエータ（検知部材）６８，６８１，６８２の平面図、図９（ｂ）はアクチュエータ６８のＡ−Ａ矢示正面図、図９（ｃ）はアクチュエータ６８１のＢ−Ｂ矢示正面図である。図１０はアクチュエータ６８，６８１，６８２の斜視図である。
【００４３】
前記アクチュエータ６８と一体をなす揺動軸６８３は、シート後処理装置の筺体に固定された左右一対の支持板６８４により揺動回転可能に支持されている。揺動軸６８３の両端付近には、他のアクチュエータ６８１，６８２が固定配置されている。この両端のアクチュエータ６８１，６８２は同一形状をなし、その各先端部６８１Ａ，６８２Ａは中央付近のアクチュエータ６８の先端部６８Ａと同形状をなし、且つ、同一の位相に配置され、排紙トレイ６の上面または排紙トレイ６上に積載されたシートＰの両端の上面に軽圧接する。但し、アクチュエータ６８１，６８２には、アクチュエータ６８が有する後端部６８Ｂを設けていない。従って、アクチュエータ６８，６８１，６８２は一体をなして揺動し、中央付近のアクチュエータ６８の後端部６８Ｂが、インタラプタ型の光センサであるトレイ上限センサＰＳ６の検知光路をオン、オフさせる。
【００４４】
前記アクチュエータ６８１，６８２のシート幅方向の配置位置は、シートにステイプル針ＳＰを打ち込む位置の近傍に設定される。ステイプル針ＳＰの打ち込み位置は、シートの幅方向の何れか一方の端部の近傍の１箇所、またはシートの幅方向の中央から等間隔に振り分けた２箇所である。さらに、これらのステイプル針ＳＰの打ち込み位置は、シートサイズにより異なるシート幅方向の位置に設定される。
【００４５】
図１１（ａ）はステイプルモードにおけるシート排出部の正面断面図、図１１（ｂ）はシート排出部の側面図である。
【００４６】
シート後処理装置のステイプラ３０（図１参照）により綴じ合わせ処理された多数のシート束が排紙トレイ６上に積載されると、ステイプル針ＳＰの部分が重なって高くなり、図に示すように、ステイプル針ＳＰの存在しない中央付近のアクチュエータ６８の先端部６８Ａ及び図示の左側のアクチュエータ６８１の先端部６８１Ａは、シート束の最上層のシートＰの上面に接触していな状態で、正常な所定間隔の保持を検出して、排紙トレイ６が停止しているにも係わらず、アクチュエータ６８２が配置されている図示の右側の端部の綴じ合わせ部分が分厚くなって、アクチュエータ６８２の先端部６８２Ａがこの分厚くなったシートＰの上面に接触して押し上げられて、揺動軸６８３を中心にして揺動する。
【００４７】
アクチュエータ６８２の揺動により、このアクチュエータ６８２と一体をなすアクチュエータ６８も同時に揺動されて、その後端部６８Ｂがトレイ上限センサＰＳ６の検知光路を遮断する。このトレイ上限センサＰＳ６の検知信号により、図示しない制御手段は排紙トレイ昇降用のモータＭ４を駆動して、排紙トレイ６を下降させる。
【００４８】
排紙トレイ６が下降して、排紙トレイ６の上面または排紙トレイ６上に積載されているシートＰの上面の最上面に接触しているアクチュエータ６９の先端部６９Ａが自重で揺動し、後端部６９Ｂ（図７参照）がトレイ上限センサＰＳ７の光検出部を開放してスイッチオフにすると、排紙トレイ６の下降が停止される。この停止状態では、排紙トレイ６の上面または排紙トレイ６上に積載されているシートＰの最上面と、巻き込みローラ５Ｃの外周面との間に、所定の間隔ａが形成される。
【００４９】
図１２は、本発明の請求項７〜１０によるシート後処理装置の排紙手段の搬送ローラ（巻き込みローラ）５Ｃの実施の形態を示す。図１２（ａ）は巻き込みローラ５Ｃの正面図、図１２（ｂ）は巻き込みローラ５Ｃの正面断面図、図１２（ｃ）は巻き込みローラ５Ｃの分解断面図、図１２（ｄ）は巻き込みローラ５Ｃの分解平面図である。
【００５０】
巻き込みローラ５Ｃは、駆動回転する回転軸５０１に装着されるローラ軸体５Ｃ１と、このローラ軸体５Ｃ１の外周に両面接着テープ等で固定されたスポンジ状の可撓性ローラ部５Ｃ２とから成り、ローラ軸体５Ｃ１と可撓性ローラ部５Ｃ２とは何れも二分割可能な構造をなし、回転軸５０１に対して軸直角方向に着脱可能である。
【００５１】
即ち、ローラ軸体５Ｃ１と可撓性ローラ部５２とから成る二分割された巻き込みローラ５Ｃは、それぞれ同一形状をなし、反転させて一体に組み立てて係止可能である。なお、二分割された各巻き込みローラ５Ｃの同じ機能を有する部分には同一符号を付してある。
【００５２】
各ローラ軸体５Ｃ１には、それぞれ係止爪部５Ｃ１_Aと係止穴部５Ｃ１_Bとからなる係止部が形成されている。また、各ローラ軸体５Ｃ１には、それぞれ平行面を有する穴部５Ｃ１_Cが形成されていて、回転軸５０１に設けた平取り面５０１_Aと回転軸外周面とに嵌合可能になっている。
【００５３】
この２個のローラ軸体５Ｃ１を図示のように反転させて把持し、回転軸５０１に対して平取り面５０１_Aと平行する方向から軸直角方向にスライドさせて挟み込み、係止爪部５Ｃ１_Aと係止穴部５Ｃ１_Bとを互いに係合させて係止することにより、２個のローラ軸体５Ｃ１は回転軸５０１に一体に装着、固定される。
【００５４】
巻き込みローラ５Ｃを回転軸５０１から取り外すときには、２個のローラ軸体５Ｃ１を把持して、平取り面５０１_Aと平行する方向に引っ張って係止爪部５１_Aと係止穴部５Ｃ１_Bとの係止を解除すれば、２個のローラ軸体５Ｃ１は容易に回転軸５０１から分離、分解することができる。
【００５５】
なお、本発明の実施の形態では、複写機に接続したシート後処理装置を示したが、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や軽印刷機等と接続して使用するシート後処理装置にも適用可能である。
【００５６】
【発明の効果】
本発明のシート後処理装置により、ステイプラにより綴じ合わせ処理されたシート束が排紙トレイ上に積載されるとき、ステイプル針の部分が重なって高くなり、シートを後端基準部材に当接させる所定間隔を有する排紙口が塞がれて、後続のシートを所定位置に積載、収容することが不可能となる等のトラブルが解消される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシート後処理装置の構成を示す断面図。
【図２】シート後処理装置の駆動系を示す構成図。
【図３】排出ローラ下ユニットと排出ローラ上ユニットの待機状態を示す断面図。
【図４】図３における排出ローラユニットのＡ矢視断面図。
【図５】シート排紙時の排出ローラ上ユニットと排出ローラ下ユニットの断面図。
【図６】シート束が排出ローラ対から排出される状態を示す断面図。
【図７】ノンステイプルモードとステイプルモードにおける排紙トレイの上限位置を示す断面図。
【図８】本発明によるシート後処理装置の排出部の要部を示す平面図。
【図９】アクチュエータの平面図、Ａ−Ａ矢示正面図、Ｂ−Ｂ矢示正面図。
【図１０】アクチュエータの斜視図。
【図１１】ステイプルモードにおけるシート排出部の正面断面図、側面図。
【図１２】巻き込みローラの正面図、正面断面図、分解断面図、分解平面図。
【図１３】従来のシート後処理装置の排紙部の正面図、Ａ矢示側面図。
【図１４】従来のシート後処理装置の排紙部の正面図、側面図。
【符号の説明】
５排出ローラ対（挟持排出手段）
５Ａ上ローラ（上駆動ローラ）
５Ｂ下ローラ（下駆動ローラ）
５Ｃ巻き込みローラ（スポンジローラ、搬送ローラ）
５Ｃ１ローラ軸体
５Ｃ２可撓性ローラ部
５０１回転軸
６，８排紙トレイ
２０ステイプル処理部
３０ステイプラ
６７シート後端突き当て基準部材（排紙突き当て板、後端基準部材）
６８，６８１，６８２，６９アクチュエータ（検知部材）
６８Ａ，６８１Ａ，６８２Ａ，６９Ａ先端部
６８Ｂ，６９Ｂ後端部
６８３揺動軸
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６モータ
Ｐシート、シート束
ＰＳ６，ＰＳ７トレイ上限センサ
ＳＰステイプル針[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention accepts a sheet on which an image is formed by an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine, a printer, or a printing machine, automatically binds the sheet using a stapler, and then discharges the sheet onto a discharge tray by a discharge unit. The present invention relates to a post-processing apparatus.
[0002]
[Prior art]
A sheet post-processing device called a finisher is used as a device that collates a plurality of sheets of image-recorded sheets discharged from the image forming apparatus for each number of copies and binds them by a stapler.
[0003]
This finisher is connected to a main body of an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, and is driven in response to a sequence operation of a copy or print process.
[0004]
Therefore, for an image forming apparatus capable of processing an image forming process at high speed, a finisher capable of high speed processing capable of performing a function following the processing speed is required.
[0005]
Regarding finishers capable of such high-speed processing, JP-A-60-142359, JP-A-60-158463, JP-A-62-239169, JP-A-62-228802, JP-A-63-267667, JP-A-2 -276691 and Japanese Patent Publication No. 5-41991.
[0006]
In the sheet post-processing apparatus, the image-recorded sheets carried out from the image forming apparatus main body are sequentially stacked while being aligned in the intermediate stacker, and after one set of sheet bundles are stored, sheet post-processing such as a stapler is performed. The sheet bundle that has been bound and carried is carried on a discharge belt provided at the bottom of the intermediate stacker, and is further sandwiched by a pair of upper and lower discharge rollers and discharged onto a discharge tray.
[0007]
The sheet placement surface is inclined so that the discharge tray becomes higher from the rear end toward the front end, and the sheet rear end abutting reference member is erected on the rear end side of the discharge tray. The leading edge of the sheet discharged from the rear end side of the discharge tray is discharged in the direction of the front end of the discharge tray. After the trailing edge of the sheet has passed over the sheet trailing edge abutting reference member, A sheet for performing rear end alignment in the sheet discharge direction by sliding down the upper surface of the discharge tray using the drop or the sheet placed on the discharge tray and bringing it into contact with the sheet rear end abutting reference member A stacking apparatus is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-48558.
[0008]
A sheet post-processing apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 2-233456 has a paper discharge tray that can move horizontally at right angles to the sheet conveyance direction. The relative initial position of is changed.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
  FIG.FIG. 13A shows a paper discharge unit of a conventional sheet post-processing apparatus. FIG. 13A is a front view, and FIG.
[0010]
Sheet P carried out of image forming apparatus₁The sheet bundle P introduced into the sheet post-processing apparatus, transported in the apparatus, aligned and stacked on the stacker₁After being stapled by the stapler, the paper is sandwiched between the rotating paper discharge roller R1 and the elastic roller R2, and is discharged onto the paper discharge tray T, and already on the inclined surface of the paper discharge tray T or the paper discharge tray T. The top surface of the sheet P placed at an inclination is₁The sheet is slid down by its own weight, and is conveyed while being pressed against the outer peripheral surface of the winding roller R3 made of a rotating sponge material.
[0011]
Uppermost sheet P stacked on the discharge tray T₀The top end of the upper limit sensor PS is in light pressure contact with the tip of a swingable actuator AC that turns on and off the tray upper limit sensor PS, and the elastic roller R2 corresponds to the height of the sheets stacked on the paper discharge tray T. And sheet P₀The sheet discharge tray T is controlled to move up and down so as to maintain a predetermined distance from the upper surface of the sheet. Note that the conventional tray upper limit sensor PS and actuator AC are installed at one location near the center of the sheet width.
[0012]
When the sheet bundle that has been bound by the stapler of the sheet post-processing apparatus is stacked on the discharge tray T, the staples overlap and become higher, and as shown in FIG. Although the actuator AC detects normal holding at a predetermined interval and the paper discharge tray T is stopped, the binding portion at the end becomes thick, and the sheet P₁This closes the sheet discharge port having a predetermined interval for contacting the reference member K with the reference member K, and makes it impossible to stack and store subsequent sheets at predetermined positions. Further, the outer peripheral surface of the winding roller R3 in the vicinity of the binding position not only makes it difficult to pinch the stacked sheets and stack and store subsequent sheets at a predetermined position, but also the sandwiched sheets and winding The roller R3 is damaged. Such a problem is particularly noticeable when a large number of sheet bundles subjected to a small number of staples are stacked.
[0013]
In order to prevent the staples of the stapled sheet bundle from overlapping and becoming higher, the sheet discharge tray T is shifted in the horizontal direction perpendicular to the sheet conveying direction so that the staples do not overlap each other. This complicates the shift mechanism of the paper discharge tray T.
[0014]
In order to solve the above problems, the discharge tray T is lowered from the beginning as shown in FIGS. 14 (a) and 14 (b) in consideration of the amount that the staples overlap and become higher. If the gap is set large, the interval between the sheet discharge port where the discharge roller R1 and the elastic roller R2 are pressed against each other and the upper surface of the sheet stacked on the discharge tray T or the discharge tray T increases. Sheet P discharged from the nip position between roller R1 and elastic roller R2₁The leading end of the sheet abuts against the top surface of the sheet discharge tray T or the sheets stacked on the sheet discharge tray T, and good sheet discharge as shown in FIG.
[0017]
  The object of the present invention is to solve the above problems and improve the results., ExhaustWhen a large number of stapled sheet bundles are stacked on the paper tray, the stapling needles overlap and become higher, preventing the roll-in roller sheet conveyance failure and sheet discharge failure.StopA sheet post-processing apparatus (finisher) to be achieved is provided.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
  The purpose is to introduce a sheet conveyed from the image forming apparatus, convey it, and store it. After binding the bundle of stored sheets with a stapler, the sheet is discharged and stacked on a discharge tray that can be raised and lowered. Detecting means for detecting an uppermost position of a sheet bundle that has been bound and stacked on the sheet discharge trayHas a plurality of swingable detection members, each of the plurality of detection members is disposed near both ends and the center in the width direction of the sheet discharged onto the discharge tray, The leading ends of the plurality of detection members in contact with the sheets stacked on the discharge tray have the same shape and are arranged in the same phase with respect to the swinging direction.This is achieved by a sheet post-processing apparatus.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the sheet post-processing apparatus of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0021]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of the sheet post-processing apparatus (finisher). The sheet post-processing device is installed by adjusting the position and height so that the receiving portion of the sheet P is aligned with the paper discharge port of the main body of the image forming apparatus (copier, printer, etc.). Then, it is connected to the control system so as to be driven.
[0022]
The conveyance path of the sheet P connected to the downstream of the sheet conveyance of the inlet roller pair 1 of the receiving portion is branched into three systems: an upper first conveyance path 100, an intermediate second conveyance path 200, and a lower third conveyance path 300. In addition, the sheet P is fed to one of the following conveyance paths by selecting the angle occupied by the switching gates G1, G2, and G3.
[0023]
(1) First conveyance path 100 (printer mode, image surface downward discharge)
The sheet P discharged from the main body of the image forming apparatus upward on the image surface is conveyed by the inlet roller pair 1 and passes through the lower passage 11 of the upper first switching gate G1 to the conveying roller pair 2. After passing through the passage 12 above the second switching gate G2 that is sandwiched and obliquely below the second conveyance path 200, the conveyance roller pair 3, the passage 13, and the conveyance roller pair 4 are temporarily stopped and then reversely rotated. It is switched back by the transport roller pair 2, 3 and 4 converted to drive, passes through the passage 15 above the first switching gate G1, and further through the passage 16 above, and is fed to the upper part outside the machine by the discharge roller pair 7. The image is discharged onto the paper discharge tray 8 downward (face down) and is placed in page order.
[0024]
(2) Second transport path 200 (copy mode, image surface upward discharge, non-staple mode including offset discharge)
The sheet P discharged from the image forming apparatus main body upward (face-up) is conveyed by the inlet roller pair 1 and passes through the passage 11 below the upper first switching gate G1 to be conveyed. Passing the passage 12 above the second switching gate G2 that is sandwiched between the roller pair 2 and obliquely below the second transport path 200, the transport roller pair 3, the passage 13, and the transport roller pair (also referred to as a shift roller pair). 4) After passing through the passage 14, the paper is discharged and placed on the paper discharge tray 6 outside the apparatus by the discharge roller pair (nip and discharge means) 5 upward. In the automatic document feeder (ADF) connected to the image forming apparatus, exposure processing is performed from the final document, and a copy of the final page subjected to image formation processing is sequentially sent to the sheet post-processing device, so that the image surface faces upward. The sheets are stacked on the discharge tray 6 in page order.
[0025]
(3) Third transport path 300 (copy mode, image surface upward discharge, stapling mode)
The sheet P discharged from the copy of the last page subjected to image formation processing in the image forming apparatus main body to the image surface upward (face-up) and sequentially fed to the sheet post-processing apparatus is conveyed by the entrance roller pair 1 Then, it passes through the lower passage 11 of the upper first switching gate G1 and is sandwiched by the pair of transport rollers 2 and passes through the lower third switching gate G3 that is the third transport path 300. 17 passes through the pair of conveying rollers 9 and the passage 18 and is sent to the staple processing unit 20.
[0026]
The sheet P sandwiched and conveyed by the conveying roller pair 21 downstream of the passage 18 is discharged into the upper space of the stacker 22 arranged in an inclined manner, on the upper surface of the stacker 22 or the sheet P stacked on the stacker 22. Then, after the sheet trailing edge is discharged from the conveying roller pair 21, the sheet P is lowered by its own weight, slides down on the inclined surface of the stacker 22, and near the stapler (binding means) 30. The sheet abuts against the sheet abutting surface (stopper member) 31 and stops. A conveyance auxiliary rotating member (winding member) 23 rotated by a belt wound around a pulley that rotates coaxially with the lower roller 21B of the conveying roller pair 21 is in sliding contact with the upper surface of the sliding sheet P, thereby causing the sheet P to slide. When the switchback is performed, the stopper member 31 is surely brought into contact with the sliding assisting action of the auxiliary conveyance rotating member 23.
[0027]
Reference numeral 24 denotes a pair of alignment members provided on both side surfaces of the stacker 22 so as to be movable. The alignment member 24 is movable in a direction perpendicular to the sheet conveying direction. When the sheet P is received on the stacker 22, the alignment member 24 is opened wider than the sheet width, and slides down on the stacker 22 to the stopper member 31. When the sheet abuts and stops, the width of the sheet bundle is aligned (aligned) by tapping the side edge in the width direction of the sheet. When a predetermined number of sheets P are stacked and aligned on the stacker 22 at this stop position, the stapler 30 performs a binding process (stapling process) to bind the sheet bundle.
[0028]
A part of the sheet stacking surface of the stacker 22 is formed with a notch, and a plurality of discharge belts 27 wound around the drive pulley 25 and the driven pulley 26 are driven to be rotatable. A discharge claw 28 is integrally formed on a part of the discharge belt 27, and the tip of the discharge claw 28 draws an elliptical locus as shown by a dashed line in the figure. The stapled sheet bundle P is held on the discharge belt 27 by the discharge pawl 28 of the discharge belt 27 and is placed on the discharge belt 27. The sheet bundle P slides on the stacking surface of the stacker 22 and is pushed upward obliquely. Then, it proceeds to the nip position of the discharge roller pair (nip and discharge means) 5. The sheet bundle P sandwiched between the rotating discharge roller pair 5 is discharged and stacked on the discharge tray 6 with the image surface facing upward.
[0029]
(4) Fourth transport path 400 (copy mode, image surface upward discharge)
The sheet P discharged from the main body of the image forming apparatus upward on the image surface is conveyed by the entrance roller pair 1 and is conveyed substantially vertically upward, and passes through the passage (fourth conveyance path) 400 on the back surface of the switching gate G1. Then, after passing through the upper passage 16, the discharge roller pair 7 discharges the image surface upward (face-up) onto the discharge tray 8 at the upper part outside the apparatus.
[0030]
FIG. 2 is a configuration diagram showing a drive system of the sheet post-processing apparatus. The motor M1 rotates the driving roller 9A (left roller) of the conveying roller pair 9 of the third conveying path 300 via the timing belts B1 and B2, and also the conveying roller pair 2 of the second conveying path 200 via the gear train. The driving roller 2A (lower roller), the driving roller 3A (lower roller) of the conveying roller pair 3 and the driving roller 4A (upper roller) of the conveying roller pair 4 are rotated. Further, the driving roller 1A (right roller) of the inlet roller pair 1 of the receiving portion is rotated via the timing belt B3, and further, the driving roller 7A (lower roller) of the discharge roller pair 7 is rotated via the timing belt B4.
[0031]
The motor M2 rotates the upper driving (hereinafter referred to as upper roller) roller 5A of the discharge roller pair 5 via the timing belts B5 and B6, and the lower drive roller of the discharge roller pair 5 via the gear train and the timing belt B7. 5B (hereinafter referred to as the lower roller) is rotated. Further, the pulley for driving the lower roller 5B rotates the driving pulley 25 via the timing belt B8 and rotates the discharge belt 27.
[0032]
The motor M4 drives and rotates the driving pulley 61 via the gear train, and rotates the wire 63 that winds the driving pulley 61 and the upper driven pulley 62. A base portion of the paper discharge tray 6 is fixed to a part of the wire W by a locking member 64. The discharge tray 6 can be moved up and down along the rail member 66 by the roller 65 rotatably supported at the base thereof sliding on the rail member 66 and the wire 63 rotating.
[0033]
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a standby state of the discharge roller lower unit and the discharge roller upper unit. FIG. 4 is a cross-sectional view of the discharge roller unit in FIG. The lower roller unit includes a rotary shaft 501 rotatably supported on both side walls of the sheet post-processing apparatus main body, and a pulley 502 fixed to one shaft end, a plurality of lower rollers 5B having a rubber layer on the peripheral surface, and a peripheral surface And a plurality of entraining rollers (sponge rollers) 5C having a flexible elastic material layer, which are driven and rotated by the motor M2 via the belt B7 around which the pulley 502 is wound.
[0034]
In the middle of the plurality of lower rollers 5 </ b> B and the plurality of sponge rollers 5 </ b> C, one paper discharge guide plate 503 is supported so as to be swingable about the support shaft 504. The paper discharge guide plate 503 is pulled upward by a coil spring (spring member) 505 stretched between discharge roller upper units, which will be described later, and comes into contact with a stopper 507 via a buffer material 506. At the time of this contact, the upper surface of the paper discharge guide plate 503 protrudes upward from the outer peripheral surface of the sponge roller 5C.
[0035]
The upper roller 5A of the upper discharge roller unit is composed of a rotary shaft 511 rotatably supported on both side walls of the upper discharge roller unit and having a pulley 512 fixed to one end of the shaft, and the belt B6 around which the pulley 512 is wound. And driven and rotated by the motor M2 in the same manner as the discharge roller lower unit.
[0036]
The holding member 51 of the upper discharge roller unit can swing around the support shaft 52, and the cover upper part 51A comes into contact with the stopper 513 of the sheet post-processing apparatus main body to stop swinging. The support shaft 52 includes an arm member 514 that rotatably supports both shaft ends of the rotation shaft 511 of the discharge roller upper unit, and a lever member 515 that engages with a pin 517 planted on the plunger 516 of the solenoid SD. Are fixed and can swing together. The solenoid SD drives the pressure contact and release of the upper roller 5A with the lower roller 5B. A stopper member 518 is provided outside the sheet passing region at the bottom of the arm member 514. The front end of the stopper member 518 is installed so that the upper roller 5A and each peripheral surface of the paper discharge guide plate 503 maintain a gap s. The sheet P sandwiched between the shift roller pair 4 can pass smoothly between the upper roller 5A and the lower roller 5B which are spaced apart from each other while keeping the gap s without contacting the sponge roller 5C.
[0037]
FIG. 5 is a cross-sectional view of the discharge roller upper unit and the discharge roller lower unit during sheet discharge. When voltage is applied to the solenoid SD from the stopped state, the plunger 516 is attracted, and the pin 517 rotates counterclockwise around the support shaft 52 against the biasing force of the return spring against the lever member 515. Let The arm member 514 integrated with the support shaft 52 is also rotated counterclockwise, the tip of the stopper member 518 abuts against the upper surface of the paper discharge guide plate 503, and the upper roller 5A presses against the lower roller 5B. Stop. In this pressed and rotated state, the sheet discharged from the shift roller pair 4 is pressed and sandwiched and discharged onto the discharge tray 6. Alternatively, the sheet bundle after the stapling process is conveyed by the discharge belt 27 having the discharge claw 28, and discharged to the discharge tray 6 from the nip position where the upper roller 5A and the lower roller 5B are rotated by pressure contact.
[0038]
FIG. 6 is a cross-sectional view of the discharge roller upper unit and the discharge roller lower unit showing a state in which the sheet bundle P is discharged from the discharge roller pair 5. In the figure, PS2 is a paper discharge sensor, and 520 is an actuator of the paper discharge sensor PS2, which detects the passage of the rear end of the sheet bundle P and detects the completion of paper discharge. When the completion of discharging the sheet bundle P is detected, the energization to the solenoid SD is stopped and the initial state shown in FIG. 3 is restored.
[0039]
FIG. 7A is a cross-sectional view showing the upper limit position of the paper discharge tray 6 in the non-staple mode.
[0040]
On the upper part of the rear end reference member 67, a detection means is provided which includes a photo interrupter type tray upper limit sensor PS 6 and a swingable actuator (detection member) 68. When the paper discharge tray 6 is driven up, and the tip 68A of the actuator 68 comes into contact with the upper surface of the paper discharge tray 6 or the upper surface of the sheet P placed on the paper discharge tray 6, the rear of the actuator 68 The end 68B opens the light detection unit of the upper limit sensor PS6 to switch it off, and stops driving the paper discharge tray 6. The stop position of the paper discharge tray 6 is a position where the upper surface of the paper discharge tray 6 or the upper surface of the sheet P placed on the paper discharge tray 6 is pressed against the winding roller 5C with a predetermined pressure such as its own weight. . In this state, the rotating winding roller 5 </ b> C is always pressed against the sheet P with a predetermined pressure and sends the sheet P to the rear end reference member 67 to align the rear end. As the number of sheets P stacked on the discharge tray 6 increases, the discharge tray 6 is driven downward, and the uppermost surface of the sheets P stacked on the discharge tray 6 is the tray upper limit sensor PS6 and the actuator. It is detected and controlled by 68 and is always held at a constant upper surface height and is brought into pressure contact with the outer peripheral surface of the entraining roller 5C with a predetermined pressure.
[0041]
FIG. 7B is a cross-sectional view showing the upper limit position of the paper discharge tray 6 in the staple mode. A photo-interrupter type tray upper limit sensor PS7 and a swingable actuator 69 are installed above the rear end reference member 67 and below the tray upper limit sensor PS6. When the discharge tray 6 is driven upward, the leading end 69A of the actuator 69 comes into contact with the upper surface of the stapled sheet bundle P placed on the discharge tray 6, and the trailing end 69B of the actuator 69 is reached. Opens the light detection unit of the tray upper limit sensor PS7 to switch it off, and stops the drive of the paper discharge tray 6. The stop position of the paper discharge tray 6 is a position having a gap a where the sheet bundle P placed on the paper discharge tray 6 does not contact the winding roller 5C. In this state, the sheet bundle P discharged from the discharge roller pair 5 is placed on the paper discharge tray 6, and the rear end of the sheet bundle P enters below the winding roller 5 </ b> C and contacts the rear end reference member 67. And stop. As the number of sheet bundles P stacked on the discharge tray 6 increases, the discharge tray 6 is driven downward, and the uppermost surface of the sheet bundle P stacked on the discharge tray 6 is the tray upper limit sensor PS7. Further, the detection is controlled by the actuator 69 and the constant gap a is always maintained.
[0042]
Next, an embodiment of claims 1 to 6 according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a plan view showing the main part of the discharge section of the sheet post-processing apparatus according to the present invention. 9A is a plan view of the actuators (detection members) 68, 681, and 682, FIG. 9B is a front view of the actuator 68 taken along the line AA, and FIG. 9C is a BB arrow of the actuator 681. FIG. FIG. 10 is a perspective view of the actuators 68, 681 and 682.
[0043]
The swing shaft 683 that is integral with the actuator 68 is supported by a pair of left and right support plates 684 fixed to the housing of the sheet post-processing apparatus so as to be swingable. Other actuators 681 and 682 are fixedly disposed near both ends of the swing shaft 683. The actuators 681 and 682 at both ends have the same shape, and the tip portions 681A and 682A thereof have the same shape as the tip portion 68A of the actuator 68 near the center, and are arranged in the same phase, so that the discharge tray 6 Lightly press-contact the upper surface or the upper surfaces of both ends of the sheets P stacked on the paper discharge tray 6. However, the actuators 681 and 682 are not provided with the rear end portion 68B of the actuator 68. Therefore, the actuators 68, 681, and 682 are integrally swung, and the rear end portion 68B of the actuator 68 near the center turns on and off the detection optical path of the tray upper limit sensor PS6 that is an interrupter type optical sensor.
[0044]
The arrangement position of the actuators 681 and 682 in the sheet width direction is set in the vicinity of the position where the staple needle SP is driven into the sheet. The staple needle SP is driven at one position near one of the end portions in the width direction of the sheet or two positions distributed at equal intervals from the center in the width direction of the sheet. Furthermore, the driving positions of these staples SP are set to positions in the sheet width direction that differ depending on the sheet size.
[0045]
FIG. 11A is a front sectional view of the sheet discharge portion in the staple mode, and FIG. 11B is a side view of the sheet discharge portion.
[0046]
When a large number of sheet bundles that have been stapled together by the stapler 30 (see FIG. 1) of the sheet post-processing apparatus are stacked on the paper discharge tray 6, the staple needle SP portion overlaps and becomes higher, as shown in the figure. The tip 68A of the actuator 68 near the center where the staple stylus SP does not exist and the tip 681A of the left actuator 681 shown in the figure are in normal contact with the upper surface of the uppermost sheet P of the sheet bundle. Even though the holding of the interval is detected and the discharge tray 6 is stopped, the binding portion at the right end portion in the figure where the actuator 682 is arranged becomes thicker, and the tip portion 682A of the actuator 682 becomes thicker. Is pushed up in contact with the upper surface of the thickened sheet P and swings about the swing shaft 683.
[0047]
As the actuator 682 swings, the actuator 68 integrated with the actuator 682 also swings simultaneously, and the rear end 68B blocks the detection optical path of the tray upper limit sensor PS6. In response to the detection signal from the tray upper limit sensor PS6, a control means (not shown) drives the discharge tray lifting motor M4 to lower the discharge tray 6.
[0048]
The discharge tray 6 is lowered, and the tip 69A of the actuator 69 that is in contact with the upper surface of the discharge tray 6 or the uppermost surface of the sheet P stacked on the discharge tray 6 swings by its own weight. When the rear end portion 69B (see FIG. 7) opens the light detection portion of the tray upper limit sensor PS7 and switches it off, the lowering of the discharge tray 6 is stopped. In this stop state, a predetermined interval a is formed between the upper surface of the discharge tray 6 or the uppermost surface of the sheets P stacked on the discharge tray 6 and the outer peripheral surface of the winding roller 5C.
[0049]
FIG. 12 shows an embodiment of a conveying roller (winding roller) 5C of the paper discharge means of the sheet post-processing apparatus according to claims 7 to 10 of the present invention. 12A is a front view of the winding roller 5C, FIG. 12B is a front sectional view of the winding roller 5C, FIG. 12C is an exploded sectional view of the winding roller 5C, and FIG. 12D is the winding roller 5C. FIG.
[0050]
The entraining roller 5C is composed of a roller shaft body 5C1 attached to a rotating shaft 501 that is driven and rotated, and a sponge-like flexible roller portion 5C2 that is fixed to the outer periphery of the roller shaft body 5C1 with a double-sided adhesive tape or the like. Each of the roller shaft body 5C1 and the flexible roller portion 5C2 has a structure that can be divided into two, and can be attached to and detached from the rotating shaft 501 in a direction perpendicular to the axis.
[0051]
That is, the halved winding roller 5C composed of the roller shaft 5C1 and the flexible roller portion 52 has the same shape, and can be reversed and assembled and locked together. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part which has the same function of each winding roller 5C divided | segmented into two.
[0052]
Each roller shaft 5C1 has a locking claw portion 5C1._AAnd locking hole 5C1_BThe latching | locking part which consists of these is formed. Each roller shaft 5C1 has a hole 5C1 having a parallel surface._CIs formed, and a flat surface 501 provided on the rotary shaft 501_AAnd can be fitted to the outer peripheral surface of the rotary shaft.
[0053]
The two roller shaft bodies 5C1 are reversed and gripped as shown in the figure, and the flat surface 501 is fixed to the rotating shaft 501._ASlid from the direction parallel to the direction perpendicular to the axis and sandwiched, and the locking claw portion 5C1_AAnd locking hole 5C1_BAnd the two roller shaft bodies 5C1 are mounted and fixed integrally with the rotating shaft 501.
[0054]
When removing the entraining roller 5C from the rotary shaft 501, the two roller shaft bodies 5C1 are gripped and the flat surface 501 is removed._AThe locking claw 51 is pulled in a direction parallel to the_AAnd locking hole 5C1_BThe two roller shaft bodies 5C1 can be easily separated from the rotating shaft 501 and disassembled.
[0055]
In the embodiment of the present invention, the sheet post-processing apparatus connected to the copying machine is shown. However, the sheet post-processing apparatus connected to an image forming apparatus such as a printer or a facsimile or a light printing machine is also applicable. Is possible.
[0056]
【The invention's effect】
  By the sheet post-processing apparatus of the present invention, SuWhen the sheet bundle that has been stapled by the stapler is stacked on the sheet discharge tray, the staples overlap and become higher, and the sheet discharge port having a predetermined interval for contacting the sheet to the rear end reference member is blocked. This eliminates problems such as the inability to stack and store subsequent sheets in place..
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of a sheet post-processing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram illustrating a drive system of a sheet post-processing apparatus.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a standby state of a discharge roller lower unit and a discharge roller upper unit.
4 is a cross-sectional view of the discharge roller unit in FIG.
FIG. 5 is a cross-sectional view of a discharge roller upper unit and a discharge roller lower unit when a sheet is discharged.
FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a state where a sheet bundle is discharged from a pair of discharge rollers.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing the upper limit position of the paper discharge tray in the non-staple mode and the staple mode.
FIG. 8 is a plan view showing a main part of a discharge portion of the sheet post-processing apparatus according to the present invention.
FIG. 9 is a plan view of the actuator, a front view as indicated by arrows AA, and a front view as indicated by arrows BB.
FIG. 10 is a perspective view of an actuator.
FIGS. 11A and 11B are a front sectional view and a side view of a sheet discharge unit in a staple mode.
FIG. 12 is a front view, a front sectional view, an exploded sectional view, and an exploded plan view of a winding roller.
FIG. 13 is a front view of a sheet discharge unit of a conventional sheet post-processing apparatus, and a side view as indicated by an arrow A.
FIGS. 14A and 14B are a front view and a side view of a paper discharge unit of a conventional sheet post-processing apparatus.
[Explanation of symbols]
5 Discharge roller pair (Nipping discharge means)
5A Upper roller (Upper drive roller)
5B Lower roller (lower drive roller)
5C Entrainment roller (sponge roller, transport roller)
5C1 Roller shaft
5C2 Flexible roller section
501 axis of rotation
6,8 Output tray
20 Staple processing unit
30 Stapler
67 Sheet rear end abutting reference member (sheet ejection abutting plate, rear end reference member)
68, 681, 682, 69 Actuator (detection member)
68A, 681A, 682A, 69A Tip
68B, 69B Rear end
683 Oscillating shaft
M1, M2, M3, M4, M5, M6 motor
P sheet, sheet bundle
PS6, PS7 Tray upper limit sensor
SP Staple needle

Claims

画像形成装置から搬出されたシートを導入して搬送、収納し、収納されたシートの束をステイプラにより綴じ合わせ処理した後、昇降可能な排紙トレイ上に排出手段により排出し積載するシート後処理装置において、
前記排紙トレイ上に積載される綴じ合わせ処理されたシート束の最上面位置を検知する検知手段が揺動可能な複数の検知部材を有しており、
前記複数の検知部材の各々が前記排紙トレイ上に排出されるシートの幅方向における両端部近傍および中央付近に配置されており、前記排紙トレイ上に積載されたシートに接する前記複数の検知部材の先端部が同一形状であるとともに揺動方向に対して同一位相に配置されたことを特徴とするシート後処理装置。A sheet post-process in which a sheet conveyed from the image forming apparatus is introduced, conveyed, stored, a bundle of stored sheets is bound by a stapler, and then discharged and stacked by a discharge unit on a liftable discharge tray. In the device
The detection means for detecting the uppermost surface position of the bundle of sheets that are stacked on the paper discharge tray has a plurality of swingable detection members,
Each of the plurality of detection members is disposed in the vicinity of both ends and the center in the width direction of the sheet discharged onto the discharge tray, and the plurality of detection members in contact with the sheets stacked on the discharge tray A sheet post-processing apparatus, wherein the end portions of the members have the same shape and are arranged in the same phase with respect to the swinging direction .

前記検知手段の何れかの検知部材により検知されたシート束の最上面位置検知出力により、前記排紙トレイが昇降駆動制御されることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。 2. The sheet post-processing apparatus according to claim 1 , wherein the sheet discharge tray is controlled to be moved up and down by an uppermost position detection output of the sheet bundle detected by any one of the detection members .

前記複数の検知部材を固定して揺動可能に支持する揺動軸と、前記揺動軸の揺動に対応して検知出力信号を発生する少なくとも１個のセンサと、を有することを特徴とする請求項１または２に記載のシート後処理装置。 And a rocking shaft for fixing the plurality of detection members so as to be rockable, and at least one sensor for generating a detection output signal corresponding to the rocking of the rocking shaft. The sheet post-processing apparatus according to claim 1 or 2 .