JP3451695B2 - 前後輪と左右輪の駆動力配分総合制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、前後輪駆動力配分制御
システムと左右輪駆動力配分制御システムが共に搭載さ
れた車両に適用される前後輪と左右輪の駆動力配分総合
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、前後輪と左右輪の駆動力配分総合
制御装置としては、例えば、特開昭６２−２９２５２９
号公報に記載されている装置が知られている。

【０００３】この従来出典には、クラッチ締結力の大き
さにより前輪側への駆動力配分を制御する前後輪駆動力
配分制御システムと、クラッチ締結力の大きさにより差
動制限トルクを制御する差動制限トルク制御システムと
が共に搭載された車両において、両システムで用いられ
るクラッチ締結力の一方を高める時には他方も高めると
いうように連動させることで、駆動輪スリップを有効に
抑え、スタック脱出性の向上や低摩擦係数路での加速性
の向上を図る技術が示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の前後輪と左右輪の駆動力配分総合制御装置に
あっては、それぞれのシステムにおいて異常が発生した
場合、それぞれのフェイルセーフシステムによって制御
を中断したりする装置であるため、例えば、前後輪駆動
力配分制御システムのみが異常となった時、前後輪駆動
力配分制御システムによる制御を中断し、左右輪駆動力
配分制御システムが制御を続行すると、ステア特性がオ
ーバー側あるいはアンダー側となり、その後の旋回性能
に大きく影響を与えてしまうという問題がある。

【０００５】すなわち、前後輪駆動力配分制御システム
が主駆動軸（後輪駆動ベースなら後輪駆動軸で、前輪駆
動ベースなら前輪駆動軸）にその駆動力を多く配分する
システムにあっては、前後輪駆動力配分制御を中断し、
主駆動軸の差動を制限するような左右輪駆動力配分制御
システムが制御を続行していると、後輪駆動ベースの前
後輪駆動力配分制御システムを搭載した車両では著しい
オーバーステアを生じ、前輪駆動ベースの前後輪駆動力
配分制御システムを搭載した車両では著しいアンダース
テアを生じてしまう。

【０００６】そこで、前後輪と左右輪の駆動力配分制御
システムが共に搭載されている車両において、一方の制
御システムに異常が発生すると、両制御システムによる
制御を共に解除してしまうという案がある。

【０００７】しかし、この場合、左右輪駆動力配分制御
システムのみが異常となった時、前後輪駆動力配分制御
システムによる制御を解除すると、駆動輪スリップを抑
えた高い駆動性能やステア特性をニュートラルあるいは
弱アンダーステアを保つことでの高い操縦安定性が得ら
れる前後輪駆動力配分制御システムの搭載意義を失って
しまう。

【０００８】本発明は、上述のような問題点に着目して
なされたもので、第１の目的とするところは、前後輪駆
動力配分制御システムと左右輪駆動力配分制御システム
が共に搭載された車両に適用される前後輪と左右輪の駆
動力配分総合制御装置において、左右輪駆動力配分制御
システムのみの異常時、前後輪駆動力配分制御による駆
動性能や操安性を確保することにある。

【０００９】第２の目的とするところは、前後輪駆動力
配分制御システムと左右輪駆動力配分制御システムが共
に搭載された車両に適用される前後輪と左右輪の駆動力
配分総合制御装置において、左右輪駆動力配分制御シス
テムのみの異常時、前後輪駆動力配分制御による駆動性
能や操安性を確保すると共に、前後輪駆動力配分制御シ
ステムのみの異常時、ステア特性が強オーバーステアあ
るいは強アンダーステアとなるのを防止することにあ
る。

【００１０】上記第１の目的を達成するため請求項１記
載の第１の発明の前後輪と左右輪の駆動力配分総合制御
装置では、図１（ロ）のクレーム対応図に示すように、
前後輪の一方を駆動ベースとしながら車両の走行状態に
応じて前後輪への駆動力配分を制御する前後輪駆動力配
分制御システムａと、車両の走行状態に応じて左右輪へ
の駆動力配分を制御する左右輪駆動力配分制御システム
ｂと、走行時、左右輪駆動力配分制御システムｂの異常
を検出する左右輪駆動力配分制御システム異常検出手段
ｅと、左右輪駆動力配分制御システムｂのみの異常を検
出した場合、左右輪駆動力配分制御システムｂによる制
御を解除し、前後輪駆動力配分制御システムａによる制
御を継続する第１左右輪駆動力配分制御異常対応手段ｆ
１と、を備えていることを特徴とする。

【００１１】上記第２の目的を達成するため請求項２記
載の第２の発明の前後輪と左右輪の駆動力配分総合制御
装置では、図１(イ)（ロ）のクレーム対応図に示すよう
に、前後輪の一方を駆動ベースとしながら車両の走行状
態に応じて前後輪への駆動力配分を制御する前後輪駆動
力配分制御システムａと、車両の走行状態に応じて左右
輪への駆動力配分を制御する左右輪駆動力配分制御シス
テムｂと、を搭載し、走行時、左右輪駆動力配分制御シ
ステムｂの異常を検出する左右輪駆動力配分制御システ
ム異常検出手段ｅと、走行時、前後輪駆動力配分制御シ
ステムａの異常を検出する前後輪駆動力配分制御システ
ム異常検出手段ｃと、を有し、左右輪駆動力配分制御シ
ステムｂのみの異常を検出した場合、左右輪駆動力配分
制御システムｂによる制御を解除し、前後輪駆動力配分
制御システムａによる制御を継続する第１左右輪駆動力
配分制御異常対応手段ｆ１と、前後輪駆動力配分制御シ
ステムａのみの異常を検出した場合、前後輪駆動力配分
制御システムａによる制御を解除すると共に左右輪駆動
力配分制御システムｂによる制御を解除する第１前後輪
駆動力配分制御異常対応手段ｄ１と、を備えていること
を特徴とする。

【００１２】上記第２の目的を達成するため請求項３記
載の第３の発明の前後輪と左右輪の駆動力配分総合制御
装置では、図１（ハ）のクレーム対応図に示すように、
制御指令により強制的に４輪等配分状態とする強制４輪
駆動バルブｇを有し、前後輪の一方を駆動ベースとしな
がら所定の車両状態に応じて前後輪への駆動力配分を制
御する前後輪駆動力配分制御システムａと、所定の車両
状態に応じて左右輪への駆動力配分を制御する左右輪駆
動力配分制御システムｂと、走行時、前後輪駆動力配分
制御システムａの異常を検出する前後輪駆動力配分制御
システム異常検出手段ｃと、前後輪駆動力配分制御シス
テムａのみの異常を検出した場合、前後輪駆動力配分制
御システムａの強制４輪駆動バルブｇを作動させると共
に左右輪駆動力配分制御システムｂによる制御を解除す
る第２前後輪駆動力配分制御異常対応手段ｄ２と、を備
えていることを特徴とする。

【００１３】上記第１の目的を達成するため請求項４記
載の第４の発明の前後輪と左右輪の駆動力配分総合制御
装置では、図１（ニ）のクレーム対応図に示すように、
制御指令により強制的に４輪等配分状態とする強制４輪
駆動バルブｇを有し、前後輪の一方を駆動ベースとしな
がら車両の走行状態に応じて前後輪への駆動力配分を制
御する前後輪駆動力配分制御システムａと、車両の走行
状態に応じて左右輪への駆動力配分を制御する左右輪駆
動力配分制御システムｂと、走行時、左右輪駆動力配分
制御システムの異常を検出する左右輪駆動力配分制御シ
ステム異常検出手段ｅと、左右輪駆動力配分制御システ
ムｂのみの異常を検出した場合、左右輪駆動力配分制御
システムｂによる制御を解除し、前後輪駆動力配分制御
システムの強制４輪駆動バルブｇを作動させずに前後輪
駆動力配分制御を継続する第２左右輪駆動力配分制御異
常対応手段ｆ２と、を備えていることを特徴とする。

【００１４】

【作用】第１の発明の作用を説明する。

【００１５】走行時、左右輪駆動力配分制御システム異
常検出手段ｅにおいて、左右輪駆動力配分制御システム
ｂのみの異常が検出されると、第１左右輪駆動力配分制
御異常対応手段ｆ１において、左右輪駆動力配分制御シ
ステムｂによる制御が解除され、前後輪駆動力配分制御
システムａによる制御が継続される。

【００１６】したがって、左右輪駆動力配分制御システ
ムｂの異常時においても前後輪駆動力配分制御システム
ａの制御が続行されることで、所定の車両状態に応じた
前後輪駆動力配分制御による駆動性能や操安性が確保さ
れる。

【００１７】第２の発明の作用を説明する。

【００１８】走行時、左右輪駆動力配分制御システム異
常検出手段ｅにおいて、左右輪駆動力配分制御システム
ｂのみの異常が検出されると、第１左右輪駆動力配分制
御異常対応手段ｆ１において、左右輪駆動力配分制御シ
ステムｂによる制御が解除され、前後輪駆動力配分制御
システムａによる制御が継続される。走行時、前後輪駆
動力配分制御システム異常検出手段ｃにおいて、前後輪
駆動力配分制御システムａのみの異常が検出されると、
第１前後輪駆動力配分制御異常対応手段ｄ１において、
前後輪駆動力配分制御システムａによる制御が解除され
ると共に左右輪駆動力配分制御システムｂによる制御も
解除される。

【００１９】したがって、左右輪駆動力配分制御システ
ムｂのみの異常時においては前後輪駆動力配分制御シス
テムａの制御が続行されることで、所定の車両状態に応
じた前後輪駆動力配分制御による駆動性能や操安性が確
保される。前後輪駆動力配分制御システムａのみの異常
時においては、前後輪駆動力配分制御システムａによる
制御解除で駆動ベース側に全ての駆動力が配分される一
定のステア特性を保つ状態となり、しかも、その駆動軸
において差動を制限するような左右輪駆動力配分制御も
解除されることで、ステア特性が強オーバーステアや強
アンダーステアとなることが防止される。

【００２０】第３の発明の作用を説明する。

【００２１】走行時、前後輪駆動力配分制御システム異
常検出手段ｃにおいて、前後輪駆動力配分制御システム
ａのみの異常が検出されると、第２前後輪駆動力配分制
御異常対応手段ｄ２において、前後輪駆動力配分制御シ
ステムａの強制４輪駆動バルブｇが作動されると共に左
右輪駆動力配分制御システムｂによる制御が解除され
る。

【００２２】したがって、前後輪駆動力配分制御システ
ムａの強制４輪駆動バルブｇの作動により前後輪へ等配
分で駆動力が配分される一定のステア特性を保つ状態と
なり、しかも、その駆動軸において差動を制限するよう
な左右輪駆動力配分制御も解除されることで、ステア特
性が強オーバーステアや強アンダーステアとなることが
防止される。

【００２３】第４の発明の作用を説明する。

【００２４】走行時、左右輪駆動力配分制御システム異
常検出手段ｅにおいて、左右輪駆動力配分制御システム
ｂのみの異常が検出されると、第２左右輪駆動力配分制
御異常対応手段ｆ２において、左右輪駆動力配分制御シ
ステムｂによる制御が解除され、前後輪駆動力配分制御
システムの強制４輪駆動バルブｇを作動させずに前後輪
駆動力配分制御が継続される。

【００２５】したがって、左右輪駆動力配分制御システ
ムｂの異常時においても強制４輪駆動バルブｇを作動さ
せることなく、前後輪駆動力配分制御システムａの制御
が続行されることで、所定の車両状態に応じた前後輪駆
動力配分制御による駆動性能や操安性が確保される。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２７】（第１実施例）まず、構成を説明する。

【００２８】図２は第１の発明及び第２の発明に対応す
る第１実施例の前後輪と左右輪の駆動力配分総合制御装
置が適用された後輪駆動ベースの四輪駆動車の全体シス
テム図である。

【００２９】図２において、エンジン１及びトランスミ
ッション２からの駆動力は、リヤプロペラシャフト３か
ら電制ＬＳＤ４を介して左右の後輪５，６に伝達され、
リヤプロペラシャフト３からＥＴＳトランスファ７，フ
ロントプロペラシャフト８及びフロントディファレンシ
ャル９を介して左右の前輪１０，１１に伝達される。

【００３０】前記電制ＬＳＤ４には、油圧ユニット１２
から付与されるクラッチ制御圧に応じて左右後輪５，６
間の差動制限トルクを発生する差動制限クラッチ１３が
内蔵されている。

【００３１】前記ＥＴＳトランスファ７には、油圧ユニ
ット１２から付与されるクラッチ制御圧に応じて前輪１
０，１１への伝達駆動トルクを発生するトランスファク
ラッチ１４が内蔵されている。

【００３２】前記油圧ユニット１２は、油圧源１５とＥ
ＴＳ制御バルブ１６とＬＳＤ制御バルブ１７とを有して
構成されている。

【００３３】前記ＥＴＳ制御バルブ１６は、コントロー
ラ１８のＥＴＳ制御部１８ａからの指令により制御作動
をし、トランスファクラッチ１４へのクラッチ制御圧を
作り出す（前後輪駆動力配分制御システムａに相当）。

【００３４】前記ＬＳＤ制御バルブ１７は、コントロー
ラ１８のＬＳＤ制御部１８ｂからの指令により制御作動
をし、差動制限クラッチ１３へのクラッチ制御圧を作り
出す（左右輪駆動力配分制御システムｂに相当）。

【００３５】前記コントローラ１８には、左前輪回転セ
ンサ１９からの左前輪回転数Ｎ_FLと、右前輪回転センサ
２０からの右前輪回転数Ｎ_FRと、左後輪回転センサ２１
からの左後輪回転数Ｎ_RLと、右後輪回転センサ２２から
の右後輪回転数Ｎ_RRと、横加速度センサ２３からの横加
速度Y_Gと、アクセル開度センサ２４からのアクセル開度
θと、ブレーキスイッチ２５からのスイッチ信号等が入
力される。

【００３６】また、コントローラ１８内のＥＴＳ制御部
１８ａとＬＳＤ制御部１８ｂとの間では、ＥＴＳシステ
ムフェイル情報とＬＳＤシステムフェイル情報を互いに
交換している。

【００３７】次に、作用を説明する。

【００３８】［前後輪駆動力配分制御］コントローラ１
８のＥＴＳ制御部１８ａでは、例えば、後輪速と前輪速
との差により前後輪回転速度差を算出し、横加速度Y_Gの
上昇にしたがって徐々に低くなる値で与えられる比例ゲ
インを算出し、前後輪回転速度差と比例ゲインとにより
決まる前輪側伝達駆動トルクが得られるような前後輪駆
動力配分制御が行なわれる。

【００３９】［左右輪駆動力配分制御］コントローラ１
８のＬＳＤ制御部１８ｂでは、例えば、アクセル開度及
びアクセル開速度に応じた左右後輪間の差動制限トルク
が得られるような制御や左右輪回転速度差に応じた左右
後輪間の差動制限トルクが得られるような制御や横加速
度に応じた左右後輪間の差動制限トルクが得られるよう
な左右輪駆動力配分制御が行なわれる。

【００４０】［制御システム異常対応制御］図３はコン
トローラ１８で行なわれる制御システム異常対応制御処
理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップに
ついて説明する。

【００４１】ステップ１００では、前後輪駆動力配分制
御システムあるいは左右輪駆動力配分制御システムに異
常が発生していないかどうかが判定される。

【００４２】ステップ１０１では、ステップ１００で両
制御システムがいずれも正常と判断された時、通常の前
後輪駆動力配分制御と通常の左右輪駆動力配分制御が実
行される。

【００４３】ステップ１０２では、双方の制御システム
が異常かどうかが判断される。

【００４４】ステップ１０３では、前後輪駆動力配分制
御システムのみが異常かどうかが判断される（前後輪駆
動力配分制御システム異常検出手段ｃに相当）。

【００４５】ステップ１０４では、左右輪駆動力配分制
御システムのみが異常かどうかが確認される（左右輪駆
動力配分制御システム異常検出手段ｅに相当）。

【００４６】ステップ１０５では、双方の制御システム
が異常の場合、あるいは、前後輪駆動力配分制御システ
ムのみが異常の場合、前後輪駆動力配分制御システムに
よる制御を解除すると共に、左右輪駆動力配分制御シス
テムによる制御を解除する指令が出力される（第１前後
輪駆動力配分制御異常対応手段ｄ１に相当）。

【００４７】ステップ１０６では、左右輪駆動力配分制
御システムのみが異常の場合、左右輪駆動力配分制御シ
ステムによる制御を解除し、前後輪駆動力配分制御シス
テムによる制御は継続する指令が出力される（第１左右
輪駆動力配分制御異常対応手段ｆ１に相当）。

【００４８】［両制御システム正常時］両制御システム
正常時には、図３のフローチャートにおいて、ステップ
１００→ステップ１０１へと進む流れとなり、ステップ
１０１では、通常の前後輪駆動力配分制御と通常の左右
輪駆動力配分制御が実行される。

【００４９】［両制御システム異常時］両制御システム
異常時には、図３のフローチャートにおいて、ステップ
１００→ステップ１０２→ステップ１０５へと進む流れ
となり、ステップ１０５では、前後輪駆動力配分制御シ
ステムによる制御が解除されると共に、左右輪駆動力配
分制御システムによる制御も解除される。

【００５０】［前後輪駆動力配分制御システムのみ異常
時］前後輪駆動力配分制御システムのみ異常時には、図
３のフローチャートにおいて、ステップ１００→ステッ
プ１０２→ステップ１０３→ステップ１０５へと進む流
れとなり、ステップ１０５では、前後輪駆動力配分制御
システムによる制御が解除されると共に、左右輪駆動力
配分制御システムによる制御も解除される。したがっ
て、前後輪駆動力配分制御システムによる制御解除で駆
動ベースとなっている後輪５，６側に全ての駆動力が配
分される一定のステア特性を保つ後輪駆動状態となり、
しかも、その後輪駆動軸において差動を制限するような
左右輪駆動力配分制御も解除されることで、ステア特性
が強オーバーステアとなることが防止される。

【００５１】［左右輪駆動力配分制御システムのみ異常
時］左右輪駆動力配分制御システムのみ異常時には、図
３のフローチャートにおいて、ステップ１００→ステッ
プ１０２→ステップ１０３→ステップ１０４→ステップ
１０６へと進む流れとなり、ステップ１０６では、左右
輪駆動力配分制御システムによる制御は解除されるが、
前後輪駆動力配分制御システムによる制御が継続され
る。

【００５２】したがって、左右輪駆動力配分制御システ
ムの異常時においても前後輪駆動力配分制御システムの
制御が続行されることで、前後輪回転速度差と比例ゲイ
ンとにより決まる前輪側伝達駆動トルクが得られるよう
な前後輪駆動力配分制御による駆動性能や操安性が確保
される。

【００５３】次に、効果を説明する。

【００５４】前後輪駆動力配分制御システムと差動制限
トルク制御システムが共に搭載された後輪駆動ベースの
四輪駆動車に適用される前後輪と左右輪の駆動力配分総
合制御装置において、前後輪駆動力配分制御システムの
み異常時には、前後輪駆動力配分制御システムによる制
御と共に左右輪駆動力配分制御システムによる制御も解
除し、左右輪駆動力配分制御システムのみ異常時には、
左右輪駆動力配分制御システムによる制御は解除される
が、前後輪駆動力配分制御システムによる制御は継続す
る装置としたため、前後輪駆動力配分制御システムのみ
異常な時の強オーバーステアの防止と、左右輪駆動力配
分制御システムのみ異常な時の駆動性能や操安性の確保
との両立を図ることができる。

【００５５】（第２実施例）第３の発明及び第４の発明
に対応する第２実施例の前後輪と左右輪の駆動力配分総
合制御装置について説明する。

【００５６】まず、構成を説明する。

【００５７】図４は第２実施例装置が適用された全体シ
ステム図で、油圧ユニット１２の構成で、ＥＴＳ制御バ
ルブ１６と並列に強制４輪駆動バルブ２６（強制４輪駆
動バルブＧに相当）を設けている点で第１実施例装置を
示す図２とは異なる。

【００５８】この強制４輪駆動バルブ２６は、常閉であ
り、指令によるバルブ開作動により油圧源１５から最大
油圧がトランスファクラッチ１４へ供給され、トランス
ファクラッチ１４の完全締結により前後輪へ等配分にエ
ンジン駆動力を伝達する。

【００５９】次に、作用を説明する。

【００６０】［制御システム異常対応制御］図５はコン
トローラ１８で行なわれる制御システム異常対応制御処
理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップに
ついて説明する。

【００６１】ステップ２００〜ステップ２０４は、図３
のステップ１００〜１０４の各ステップにそれぞれ対応
した同一ステップである。

【００６２】ステップ２０５では、双方の制御システム
が異常の場合、前後輪駆動力配分制御システムによる制
御を解除すると共に、左右輪駆動力配分制御システムに
よる制御を解除する指令が出力される。

【００６３】ステップ２０６では、前後輪駆動力配分制
御システムのみが異常の場合、前後輪駆動力配分制御シ
ステムの強制４輪駆動バルブ２６に対しバルブ開指令が
出力されると共に、左右輪駆動力配分制御システムによ
る制御を解除する指令が出力される（第２前後輪駆動力
配分制御異常対応手段ｄ２に相当）。

【００６４】ステップ２０７では、左右輪駆動力配分制
御システムのみが異常の場合、左右輪駆動力配分制御シ
ステムによる制御を解除し、前後輪駆動力配分制御シス
テムの強制４輪駆動バルブ２６はバルブ閉としたまま前
後輪駆動力配分制御を継続する指令が出力される（第２
左右輪駆動力配分制御異常対応手段ｆ２に相当）。

【００６５】［両制御システム正常時］両制御システム
正常時には、図５のフローチャートにおいて、ステップ
２００→ステップ２０１へと進む流れとなり、ステップ
１０１では、通常の前後輪駆動力配分制御と通常の左右
輪駆動力配分制御が実行される。

【００６６】［両制御システム異常時］両制御システム
異常時には、図５のフローチャートにおいて、ステップ
２００→ステップ２０２→ステップ２０５へと進む流れ
となり、ステップ２０５では、前後輪駆動力配分制御シ
ステムによる制御が解除されると共に、左右輪駆動力配
分制御システムによる制御も解除される。

【００６７】［前後輪駆動力配分制御システムのみ異常
時］前後輪駆動力配分制御システムのみ異常時には、図
５のフローチャートにおいて、ステップ２００→ステッ
プ２０２→ステップ２０３→ステップ２０６へと進む流
れとなり、ステップ２０６では、強制４輪駆動バルブ２
６の作動により前後輪駆動力配分を前後輪等配分状態に
されると共に、左右輪駆動力配分制御システムによる制
御が解除される。

【００６８】したがって、前後輪駆動力配分制御システ
ムにより駆動力が前後輪等配分される一定のステア特性
を保つリジッド４輪駆動状態となり、しかも、その後輪
駆動軸において差動を制限するような左右輪駆動力配分
制御も解除されることで、ステア特性が強オーバーステ
アとなることが防止される。

【００６９】［左右輪駆動力配分制御システムのみ異常
時］左右輪駆動力配分制御システムのみ異常時には、図
５のフローチャートにおいて、ステップ２００→ステッ
プ２０２→ステップ２０３→ステップ２０４→ステップ
２０７へと進む流れとなり、ステップ２０７では、左右
輪駆動力配分制御システムによる制御は解除されるが、
強制４輪駆動バルブ２６を作動させないで前後輪駆動力
配分制御システムによる制御が継続される。

【００７０】したがって、左右輪駆動力配分制御システ
ムの異常時においても前後輪駆動力配分制御システムの
制御が続行されることで、前後輪回転速度差と比例ゲイ
ンとにより決まる前輪側伝達駆動トルクが得られるよう
な前後輪駆動力配分制御による駆動性能や操安性が確保
される。

【００７１】次に、効果を説明する。

【００７２】強制４輪駆動バルブ２６を有する前後輪駆
動力配分制御システムと差動制限トルク制御システムが
共に搭載された後輪駆動ベースの四輪駆動車に適用され
る前後輪と左右輪の駆動力配分総合制御装置において、
前後輪駆動力配分制御システムのみ異常時には、前後輪
駆動力配分制御システム側では強制４輪駆動バルブ２６
の作動による前後輪等配分制御を行ない、左右輪駆動力
配分制御システムによる制御は解除し、左右輪駆動力配
分制御システムのみ異常時には、左右輪駆動力配分制御
システムによる制御は解除されるが、強制４輪駆動バル
ブ２６は作動させず前後輪駆動力配分制御システムによ
る通常の制御を継続する装置としたため、前後輪駆動力
配分制御システムのみ異常な時の強オーバーステアの防
止と、左右輪駆動力配分制御システムのみ異常な時の駆
動性能や操安性の確保との両立を図ることができる。

【００７３】以上、実施例を図面に基づいて説明してき
たが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではな
い。

【００７４】例えば、実施例では、後輪駆動ベースの四
輪駆動車への適用例を示したが、前輪駆動ベースの四輪
駆動車へも適用することができる。この場合、前後輪駆
動力配分制御システムのみ異常時に前後輪駆動力配分制
御システムだけを制御解除した場合には、強アンダース
テア特性となり、本発明の異常対応制御を採用すること
により強アンダーステアとなるのを防止することができ
る。

【００７５】

【発明の効果】請求項１記載の第１の発明にあっては、
前後輪駆動力配分制御システムと左右輪駆動力配分制御
システムが共に搭載された車両に適用される前後輪と左
右輪の駆動力配分総合制御装置において、走行時、左右
輪駆動力配分制御システムの異常を検出する左右輪駆動
力配分制御システム異常検出手段と、左右輪駆動力配分
制御システムのみの異常を検出した場合、左右輪駆動力
配分制御システムによる制御を解除し、前後輪駆動力配
分制御システムによる制御を継続する第１左右輪駆動力
配分制御異常対応手段を設けた装置としたため、左右輪
駆動力配分制御システムのみの異常時、前後輪駆動力配
分制御による駆動性能や操安性を確保することができる
という効果が得られる。

【００７６】請求項２記載の第２の発明にあっては、前
後輪駆動力配分制御システムと左右輪駆動力配分制御シ
ステムが共に搭載された車両に適用される前後輪と左右
輪の駆動力配分総合制御装置において、走行時、左右輪
駆動力配分制御システムの異常を検出する左右輪駆動力
配分制御システム異常検出手段と、走行時、前後輪駆動
力配分制御システムの異常を検出する前後輪駆動力配分
制御システム異常検出手段と、を有し、左右輪駆動力配
分制御システムのみの異常を検出した場合、左右輪駆動
力配分制御システムによる制御を解除し、前後輪駆動力
配分制御システムによる制御を継続する第１左右輪駆動
力配分制御異常対応手段と、前後輪駆動力配分制御シス
テムのみの異常を検出した場合、前後輪駆動力配分制御
システムによる制御を解除すると共に左右輪駆動力配分
制御システムによる制御を解除する第１前後輪駆動力配
分制御異常対応手段と、を設けた装置としたため、左右
輪駆動力配分制御システムのみの異常時、前後輪駆動力
配分制御による駆動性能や操安性を確保することができ
るという効果が得られると共に、前後輪駆動力配分制御
システムのみの異常時、ステア特性が強オーバーステア
あるいは強アンダーステアとなるのを防止することがで
きるという効果が得られる。

【００７７】請求項３記載の第３の発明にあっては、強
制４輪駆動バルブを有する前後輪駆動力配分制御システ
ムと左右輪駆動力配分制御システムが共に搭載された車
両に適用される前後輪と左右輪の駆動力配分総合制御装
置において、走行時、前後輪駆動力配分制御システムの
異常を検出する前後輪駆動力配分制御システム異常検出
手段と、前後輪駆動力配分制御システムのみの異常を検
出した場合、前後輪駆動力配分制御システムの強制４輪
駆動バルブを作動させると共に左右輪駆動力配分制御シ
ステムによる制御を解除する第２前後輪駆動力配分制御
異常対応手段を設けた装置としたため、前後輪駆動力配
分制御システムのみの異常時、ステア特性が強オーバー
ステアあるいは強アンダーステアとなるのを防止するこ
とができるという効果が得られる。

【００７８】請求項４記載の第４の発明にあっては、強
制４輪駆動バルブを有する前後輪駆動力配分制御システ
ムと左右輪駆動力配分制御システムが共に搭載された車
両に適用される前後輪と左右輪の駆動力配分総合制御装
置において、走行時、左右輪駆動力配分制御システムの
異常を検出する左右輪駆動力配分制御システム異常検出
手段と、左右輪駆動力配分制御システムのみの異常を検
出した場合、左右輪駆動力配分制御システムによる制御
を解除し、前後輪駆動力配分制御システムの強制４輪駆
動バルブを作動させずに前後輪駆動力配分制御を継続す
る第２左右輪駆動力配分制御異常対応手段を設けた装置
としたため、左右輪駆動力配分制御システムのみの異常
時、前後輪駆動力配分制御による駆動性能や操安性を確
保することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の前後輪と左右輪の駆動力配分総合制御
装置を示すクレーム対応図である。

【図２】第１実施例の前後輪と左右輪の駆動力配分総合
制御装置が適用された後輪駆動ベースの四輪駆動車を示
す全体システム図である。

【図３】第１実施例装置のコントローラで行なわれる制
御システム異常対応制御処理の流れを示すフローチャー
トである。

【図４】第２実施例の前後輪と左右輪の駆動力配分総合
制御装置が適用された後輪駆動ベースの四輪駆動車を示
す全体システム図である。

【図５】第２実施例装置のコントローラで行なわれる制
御システム異常対応制御処理の流れを示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

ａ 前後輪駆動力配分制御システム ｂ 左右輪駆動力配分制御システム ｃ 前後輪駆動力配分制御システム異常検出手段 ｄ１ 第１前後輪駆動力配分制御異常対応手段 ｄ２ 第２前後輪駆動力配分制御異常対応手段 ｅ 左右輪駆動力配分制御システム異常検出手段 ｆ１ 第１左右輪駆動力配分制御異常対応手段 ｆ２ 第１左右輪駆動力配分制御異常対応手段

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後輪の一方を駆動ベースとしながら車
   両の走行状態に応じて前後輪への駆動力配分を制御する
   前後輪駆動力配分制御システムと、 車両の走行状態に応じて左右輪への駆動力配分を制御す
   る左右輪駆動力配分制御システムと、走行時、左右輪駆動力配分制御システムの異常を検出す
   る左右輪駆動力配分制御システム異常検出手段と、 左右輪駆動力配分制御システムのみの異常を検出した場
   合、左右輪駆動力配分制御システムによる制御を解除
   し、前後輪駆動力配分制御システムによる制御を継続す
   る第１左右輪駆動力配分制御異常対応手段と、 を備えていることを特徴とする前後輪と左右輪の駆動力
   配分総合制御装置。
2. 【請求項２】 前後輪の一方を駆動ベースとしながら所
   定の車両状態に応じて前後輪への駆動力配分を制御する
   前後輪駆動力配分制御システムと、 所定の車両状態に応じて左右輪への駆動力配分を制御す
   る左右輪駆動力配分制御システムと、を搭載し、 走行時、左右輪駆動力配分制御システムの異常を検出す
   る左右輪駆動力配分制御システム異常検出手段と、走行時、前後輪駆動力配分制御システムの異常を検出す
   る前後輪駆動力配分制御システム異常検出手段と、を有
   し、 左右輪駆動力配分制御システムのみの異常を検出した場
   合、左右輪駆動力配分制御システムによる制御を解除
   し、前後輪駆動力配分制御システムによる制御を継続す
   る第１左右輪駆動力配分制御異常対応手段と、前後輪駆動力配分制御システムのみの異常を検出した場
   合、前後輪駆動力配分制御システムによる制御を解除す
   ると共に左右輪駆動力配分制御システムによる制御を解
   除する第１前後輪駆動力配分制御異常対応手段と、 を備えていることを特徴とする前後輪と左右輪の駆動力
   配分総合制御装置。
3. 【請求項３】 制御指令により強制的に４輪等配分状態
   とする強制４輪駆動バルブを有し、前後輪の一方を駆動
   ベースとしながら所定の車両状態に応じて前後輪への駆
   動力配分を制御する前後輪駆動力配分制御システムと、 所定の車両状態に応じて左右輪への駆動力配分を制御す
   る左右輪駆動力配分制御システムと、 走行時、前後輪駆動力配分制御システムの異常を検出す
   る前後輪駆動力配分制御システム異常検出手段と、 前後輪駆動力配分制御システムのみの異常を検出した場
   合、前後輪駆動力配分制御システムの強制４輪駆動バル
   ブを作動させると共に左右輪駆動力配分制御システムに
   よる制御を解除する第２前後輪駆動力配分制御異常対応
   手段と、 を備えていることを特徴とする前後輪と左右輪の駆動力
   配分総合制御装置。
4. 【請求項４】 制御指令により強制的に４輪等配分状態
   とする強制４輪駆動バルブを有し、前後輪の一方を駆動
   ベースとしながら車両の走行状態に応じて前後輪への駆
   動力配分を制御する前後輪駆動力配分制御システムと、 車両の走行状態に応じて左右輪への駆動力配分を制御す
   る左右輪駆動力配分制御システムと、 走行時、左右輪駆動力配分制御システムの異常を検出す
   る左右輪駆動力配分制御システム異常検出手段と、 左右輪駆動力配分制御システムのみの異常を検出した場
   合、左右輪駆動力配分制御システムによる制御を解除
   し、前後輪駆動力配分制御システムの強制４輪駆動バル
   ブを作動させずに前後輪駆動力配分制御を継続する第２
   左右輪駆動力配分制御異常対応手段と、 を備えていることを特徴とする前後輪と左右輪の駆動力
   配分総合制御装置。