JP3450813B2 - 画像形成装置と画像形成方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、フィニ
ッシャなどのオプション器機が装着可能な複合型のデジ
タル複写機などの画像形成装置と画像形成方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、フィニッシャなどのオプション器
機が装着可能なデジタル複写機がある。このようなデジ
タル複写機では、フィニッシャの処理速度に合わせてデ
ジタル複写機本体の動作を制御している。例えば、コピ
ー開始時に、デジタル複写機本体は、フィニッシャのイ
ニシャライズ動作やコピー中の排紙ビン位置の変更など
のフィニッシャの動作が完了するまで待機する。この
際、デジタル複写機本体のメインモータ（ドラムモー
タ）等の各種モータ類は、回転させたままである。

【０００３】従来のフィニッシャが接続されたデジタル
複写機では、前回と異なる排紙ビンヘ排紙する印刷の開
始要求（コピーボタン押下、プリンタ印刷要求、ファク
シミリ印刷要求など）が発生した場合、まず、メインモ
ータなどのモータ類を回転させてからフィニッシャへ排
紙ビンの移動要求を行っている。

【０００４】つまり、モータ類が回転した状態でフィニ
ッシャのビン移動が開始される。給紙カセットから給紙
された用紙はレジストローラ手前でフィニッシャのビン
移動終了を待ってから、画像形成部へ用紙を給紙すると
いう動作である。この間、モータ類は空転状態となって
いる。

【０００５】また、連続して印刷動作を実行している状
態において、前回と異なる排紙ビンヘ排紙する印刷の開
始要求が発生した場合も、モータ類を空転させたまま、
ビン移動を行う。給紙された用紙は、レジストローラ手
前でビンの移動終了を待ってから、画像形成部へ給紙さ
れる。

【０００６】また、印刷処理中に排紙ビンが満載にな
り、ビン移動を行う場合も、同様にモータ類を空転させ
たまま、排紙ビンの移動を行う。この間に、給紙された
用紙は、レジストローラ手前でビンの移動終了を待って
から画像形成部へ給紙される。

【０００７】従って、フィニッシャのビン移動距離が長
い場合、あるいはビンの移動遠度が遅い場合、排紙ビン
の移動時間が長くなり、デジタル複写機本体のモータ類
の無駄な空転時間が発生するために、モータ類により駆
動される感光体ドラム等の消耗品の劣化を早めてしまう
という問題点がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、画像
形成装置本体の画像形成動作以外の動作のために、画像
形成装置の無駄な動作が発生し、消耗品の劣化を早めて
しまうことがあるという問題点を解決するもので、印刷
処理の動作速度を落とすことなく、画像形成装置本体の
画像形成動作以外の動作のために、発生する無駄な動作
を抑制し、消耗品の劣化を抑えることができる画像形成
装置と画像形成方法を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の画像形成装置
は、被画像形成媒体を給紙する給紙手段と、この給紙手
段により給紙した被画像形成媒体に画像を形成する画像
形成手段と、この画像形成手段により画像形成された被
画像形成媒体を所定の位置から排出する排出手段とを具
備し、上記排出手段により上記排出口から排出される被
画像形成媒体を積載する移動可能な複数の排紙ビンを有
するフィニッシャが接続される画像形成装置において、
上記フィニッシャの排紙ビンの状態を記憶する記憶手段
と、画像形成処理の開始要求が発生した際、当該画像形
成処理の排紙ビン情報と上記記憶手段に記憶されている
排紙ビンの状態とに基づいて上記フィニッシャの排紙ビ
ンの位置に変更があるか否かを判断する判断手段と、こ
の判断手段により排紙ビンの位置の変更があると判断し
た際に、当該画像形成処理の排紙ビン情報を上記フィニ
ッシャへ送信し、上記排紙ビン情報に基づく排紙ビンの
移動するのに要する第１の時間を上記フィニッシャから
受信する通信手段と、この通信手段により上記フィニッ
シャから受信した上記第１の時間が、上記画像形成手段
の立ち上げに要する所定時間と上記給紙手段により被画
像形成媒体を上記画像形成手段に給紙するのに要する所
定時間とを足し合わせた第２の時間よりも短い場合、上
記フィニッシャへ排紙ビンの移動開始要求を送信すると
ともに、上記画像形成手段の起動を開始する第１の制御
手段と、上記通信手段により上記フィニッシャから受信
した上記第１の時間が上記第２の時間以上である場合、
上記フィニッシャへ排紙ビンの移動開始要求を送信し、
上記第１の時間から上記第２の時間を減算した第３の時
間だけ上記画像形成手段の動作を停止させた後に上記画
像形成手段の起動を開始する第２の制御手段とから構成
されている。

【００１０】

【００１１】この発明の画像形成方法は、被画像形成媒
体を給紙する給紙手段と、この給紙手段により給紙した
被画像形成媒体に画像を形成する画像形成手段と、この
画像形成手段により画像形成された被画像形成媒体を所
定の位置から排出する排出手段とを具備し、上記排出手
段により上記排出口から排出される被画像形成媒体を積
載する移動可能な複数の排紙ビンを有するフィニッシャ
が接続される画像形成装置の方法であって、上記フィニ
ッシャの排紙ビンの状態を記憶手段に記憶しておき、画
像形成処理の開始要求が発生した際、当該画像形成処理
の排紙ビン情報と上記記憶手段に記憶されている排紙ビ
ンの状態とに基づいて上記フィニッシャの排紙ビンの位
置に変更があるか否かを判断し、この判断により排紙ビ
ンの位置に変更があると判断した際に、当該画像形成処
理の排紙ビン情報を上記フィニッシャへ送信し、上記排
紙ビン情報に基づく排紙ビンの移動するのに要する第１
の時間を上記フィニッシャから受信し、上記フィニッシ
ャから受信した上記第１の時間に対して、上記画像形成
手段の立ち上げに要する所定時間と上記給紙手段により
被画像形成媒体を上記画像形成手段に給紙するのに要す
る所定時間とを足し合わせた第２の時間を比較し、上記
第１の時間が上記第２の時間よりも短い場合、上記フィ
ニッシャへ排紙ビンの移動開始要求を送信するととも
に、上記画像形成手段による画像形成処理を開始し、上
記第１の時間が上記第２の時間以上である場合、上記フ
ィニッシャへ排紙ビンの移動開始要求を送信し、上記第
１の時間から上記第２の時間を減算した第３の時間だけ
上記画像形成手段を停止させた後に上記画像形成手段の
起動を開始することを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。

【００１３】図１は、この発明の画像形成装置の一例と
してのデジタル複写機１の概略構成を示す断面図であ
る。

【００１４】図１に示すように、デジタル複写機１は装
置本体２を備え、この装置本体２内には、読取手段とし
てのスキャナ部４、および画像形成手段として機能する
プリンタ部６が設けられている。

【００１５】装置本体２の上面には、読取対象物、つま
り原稿Ｄが載置される透明なガラスからなる原稿載置台
８が設けられている。また、装置本体２の上面には、原
稿載置台８上に原稿Ｄを自動的に送る搬送手段としての
自動原稿送り装置９（以下、ＡＤＦと称する）が配設さ
れている。

【００１６】このＡＤＦ９の原稿トレイ９ａに置かれた
原稿Ｄは、図示しない搬送ガイドによって搬送されプラ
テンローラ９ｂを介して排紙トレイ９ｃ上に排出される
ようになっている。これにより、原稿Ｄがプラテンロー
ラ９ｂにより搬送されている際に、後述するスキャナ部
４の露光ランプ１０により露光走査されることにより、
原稿Ｄの画像の読取りが行われるようになっている。

【００１７】上記ＡＤＦ９の原稿トレイ９ａには、原稿
Ｄの読取面を上側にしてセットされ、一番上の原稿Ｄか
ら順に１枚ずつ取込まれるようになっている。

【００１８】装置本体２内に配設されたスキャナ部４
は、ＡＤＦ９により搬送される原稿Ｄあるいは原稿載置
台８に載置された原稿Ｄを照明する光源としての例えば
ハロゲンランプなどで構成される露光ランプ１０、原稿
Ｄからの反射光を所定の方向に偏向する第１のミラー１
２を有し、これらの露光ランプ１０、第１のミラー１２
は、原稿載置台８の下方に配設された第１キャリッジ１
４に取り付けられている。

【００１９】第１キャリッジ１４は、原稿載置台８と平
行に移動可能に配置され、図示しない歯付きベルト等を
介してスキャナモータ（駆動モータ）１６により、原稿
載置台８の下方を往復移動される。スキャナモータ１６
は、ステッピングモータなどにより構成されている。

【００２０】また、原稿載置台８の下方には、原稿載置
台８と平行に移動可能な第２キャリッジ１８が配設され
ている。第２キャリッジ１８には、第１のミラー１２に
より偏向された原稿Ｄからの反射光を順に偏向する第２
および第３のミラー２０、２２が互いに直角に取り付け
られている。

【００２１】第２のキャリッジ１８は、第１キャリッジ
１４を駆動する歯付きベルト等により、スキャナモータ
１６からの回転力が伝達され、第１キャリッジ１４に対
して従動されるとともに、第１キャリッジ１４に対し
て、１／２の速度で原稿載置台８に沿って平行に移動さ
れる。

【００２２】また、原稿載置台８の下方には、第２キャ
リッジ１８上の第３のミラー２０からの反射光を集束す
る結像レンズ２４と、結像レンズ２４により集束された
反射光を受光して光電変換するＣＣＤセンサ（ラインセ
ンサ）２６とが配設されている。

【００２３】結像レンズ２４は、第３のミラー２２によ
り偏向された光の光軸を含む面内に、駆動機構を介して
移動可能に配設され、自身が移動することで反射光を所
望の倍率（主走査方向）で結像する。

【００２４】そして、ＣＣＤセンサ２６は、後述するシ
ステムＣＰＵから与えられる画像処理クロックに従って
入射した反射光を光電変換し、読み取った原稿Ｄに対応
する電気信号を出力する。副走査方向の倍率は、上記Ａ
ＤＦ９による搬送速度あるいは第１キャリッジ１４の移
動速度を変更することにより対応できるようになってい
る。

【００２５】上記ＡＤＦ９により搬送される原稿Ｄの読
取りを行う際、上記露光ランプ１０による照射位置は、
図１に示す位置に固定されている。また、原稿載置台８
に載置された原稿Ｄをの読取りを行う際、上記露光ラン
プ１０による照射位置は、原稿載置台８に沿って左から
右へ移動されるようになっている。

【００２６】一方、プリンタ部６は、潜像形成手段とし
て作用するレーザ露光装置２７を備えている。レーザ露
光装置２７は、半導体レーザ２８と、この半導体レーザ
２８からのレーザ光を感光体ドラム３０へ導くポリゴン
ミラー２９から構成される。このレーザ露光装置２７
は、レーザ光により感光体ドラム３０周面を走査するこ
とにより感光体ドラム３０周面上に静電潜像を形成す
る。

【００２７】また、プリンタ部６は、装置本体２のほぼ
中央に配設された像担持体としての回転自在な感光体ド
ラム３０を有する。この感光体ドラム３０周面は、メイ
ンモータ３１により回転されながら、レーザ露光装置２
７からのレーザ光により露光され、所望の静電潜像が形
成される。

【００２８】感光体ドラム３０の周面には、ドラム周面
を所定の電荷に帯電させる帯電チャージャ３２、感光体
ドラム３０周面上に形成された静電潜像に現像剤として
のトナーを供給して所望の画像濃度で現像する現像手段
としての現像器３４、後述する各カセット４８、５０か
ら給紙された被画像形成媒体、つまり、コピー用紙Ｐを
感光体ドラム３０から分離させるための剥離チャージャ
３６を一体に有し、感光体ドラム３０に形成されたトナ
ー像を用紙Ｐに転写させる転写チャージャ３８、感光体
ドラム３０周面からコピー用紙Ｐを剥離する剥離爪４
０、感光体ドラム３０周面に残留したトナーを清掃する
清掃装置４２、および、感光体ドラム３０周面の除電す
る除電器４４が順に配置されている。

【００２９】上記感光体ドラム３０、現像器３４内の現
像ローラ（図示しない）等は、メインモータ３１により
回転駆動されるようになっている。

【００３０】装置本体２内の下部には、それぞれ装置本
体から引出し可能な上段カセット４８、下段カセット５
０が互いに積層状態に配設され、各カセット４８、５０
内にはサイズの異なるコピー用紙Ｐが装填されている。
上記上段カセット４８の側方には手差しトレイ５４が設
けられている。

【００３１】装置本体２内には、各カセット４８、５０
から感光体ドラム３０と転写チャージャ３８との間に位
置した転写部を通って延びる搬送路５６が形成され、搬
送路５６の終端には定着ランプ５８ａを有する定着装置
５８が設けられている。定着装置５８の上部には排出口
６０が形成されている。

【００３２】上段カセット４８、下段カセット５０の近
傍には、各カセット４８、５０から用紙Ｐを一枚づつ取
り出す給紙ローラ６２と分離ローラ６３がそれぞれ設け
られている。また、搬送路５６には、給紙ローラ６２と
分離ローラ６３により取り出されたコピー用紙Ｐを搬送
路５６を通して搬送する多数の給紙ローラ対６４が設け
られている。

【００３３】搬送路５６において感光体ドラム３０の上
流側には１対のレジストローラ６６が設けられている。
レジストローラ６６は、取り出されたコピー用紙Ｐの傾
きを補正するとともに、感光体ドラム３０上のトナー像
の先端とコピー用紙Ｐの先端とを整合させ、感光体ドラ
ム３０周面の移動速度と同じ速度でコピー用紙Ｐを転写
部へ給紙する。

【００３４】レジストローラ６６の手前、つまり、給紙
ローラ６４側には、コピー用紙Ｐの到達を検出するアラ
イニング前センサ（レジスト前スイッチ）６８が設けら
れている。

【００３５】給紙ローラ６２により各カセット４８、５
０から１枚づつ取り出されたコピー用紙Ｐは、給紙ロー
ラ対６４によりレジストローラ６６へ送られる。そし
て、コピー用紙Ｐは、レジストローラ６６により先端が
整位された後、転写部に送られる。

【００３６】転写部において、感光体ドラム３０上に形
成された現像剤像、つまり、トナー像が、転写チャージ
ャ３８により用紙Ｐ上に転写される。トナー像の転写さ
れたコピー用紙Ｐは、剥離チャージャ３６および剥離爪
４０の作用により感光体ドラム３０周面から剥離され、
搬送路５６の一部を構成する搬送ベルト（図示しない）
を介して定着装置５８に搬送される。そして、定着装置
５８によって現像剤像がコピー用紙Ｐに溶融定着された
後、コピー用紙Ｐは、排紙ローラ対７０により排出口６
０を通して排出される。

【００３７】搬送路５６の右方には、定着装置５８を通
過したコピー用紙Ｐを反転して再び搬送路５６へ送る自
動両面装置７４が設けられている。

【００３８】排出口６０には振分けレバー（図示しな
い）が設けられ、排出口６０から排出されるコピー用紙
Ｐを装置本体２内の排紙トレイ７２上へ振分けるか、あ
るいは外部搬送機構７６に振分けるようになっている。
外部搬送機構７６は、装置本体２内の排紙トレイ７２の
上部空洞部７８に設置され、排出口６０から排出される
コピー用紙Ｐを装置本体２外へ搬送するものである。

【００３９】また、装置本体２の側部には、オプション
機器であるフィニッシャ８０が装着されている。このフ
ィニッシャ８０には、外部搬送機構７６により搬送され
たコピー用紙Ｐ（下側が印刷面）が供給されるようにな
っている。

【００４０】フィニッシャ８０は、一部構成の用紙ごと
にステイプラ８１でステイプル止めした用紙、あるいは
装置本体２から供給された用紙をそのまま排紙ビン８
２、あるいは排紙ビン８４上に積載する。

【００４１】排紙ビン８２、８４は、用紙の積載状態、
あるいは使用する排紙ビンの変更などに基づいて上下動
するものである。また、フィニッシャ８０に供給された
用紙は、反転搬送路８３により搬送されて排紙ビン８
２、８４上に印刷面が上側になる状態で排出される。

【００４２】また、装置本体２の前面上部には、コピー
倍率等の様々な複写条件並びに複写開始などを指示する
後述する操作パネル９０が設けられている。

【００４３】上記デジタル複写機１は、単独で用いるも
のであっても、ネットワークプリンタとして用いるもの
であっても良い。

【００４４】ネットワークプリンタとして利用する場
合、上記デジタル複写機１は、ローカルエリアネットワ
ーク（ＬＡＮ）を介してパーソナルコンピュータ（Ｐ
Ｃ）やサーバなどの外部器機と接続されている構成とな
っている。

【００４５】次に、デジタル複写機１の制御系統の構成
について説明する。

【００４６】図２は、デジタル複写機１の電気的接続お
よび制御のための信号の流れを概略的に表わすブロック
図である。

【００４７】図２に示すように、デジタル複写機１本体
は、主制御部１００、スキャナ部４、プリンタ部６、操
作パネル９０から構成される。また、デジタル複写機１
本体には、オプション器機としてのフィニッシャ８０が
接続されている。

【００４８】主制御部１００は、システムＣＰＵ１０
１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＮＶＭ１０４、共有
ＲＡＭ１０５、画像処理部１０６、画像ファイルメモリ
１０７、ページメモリ制御部１０８、ページメモリ１０
９、ファクシミリ通信部１１０、プリントデータ受信部
１１１、プリンタフォントＲＯＭ１１２などから構成さ
れている。

【００４９】システムＣＰＵ１０１は、主制御部１００
の全体を制御する。ＲＯＭ１０２は、種々の制御プログ
ラムが記憶されている。ＲＡＭ１０３は、一時的にデー
タを記憶する。ＮＶＭ（ｎｏｎｖｏｌａｔｉｌｅ ＲＡ
Ｍ）１０４は、バッテリ（図示しない）にバックアップ
された不揮発性のメモリである。共有ＲＡＭ１０５は、
システムＣＰＵ１０１とプリンタＣＰＵ１３１との間
で、双方向通信を行うために用いるものである。

【００５０】画像処理部１０６は、画像処理回路等から
なり、トリミング、マスキング、画像の圧縮、伸長等の
画像処理を行う。この画像処理部１０６では、スキャナ
部４で読み取った画像データを圧縮して画像ファイルに
変換する。また、画像処理部１０６は、画像データを画
像ファイルに変換する。

【００５１】画像ファイルメモリ１０７は、ハードディ
スク装置などで構成され、上記画像処理部１０６により
ファイル化された画像データを記憶する。上記ページメ
モリ制御部１０８は、ページメモリ１０９を制御する。
ページメモリ１０９には、上記スキャナ部４で読み取っ
た画像データ、あるいは上記プリンタ部６で印刷する画
像データが記憶される。

【００５２】ファクシミリ通信部１１０は、公衆回線な
どの通信回線を介してファクシミリデータの送受信を行
う。このファクシミリ通信部１１０は、受信したファク
シミリデータを画像データに変換し、ページメモリ１０
９へ出力する。

【００５３】プリントデータ受信部１１１は、プリンタ
ケーブルあるいはローカルエリアネットワーク（ＬＡ
Ｎ）を介して接続されるパーソナルコンピュータなどの
外部機器からのプリントデータを受信する。プリンタフ
ォントＲＯＭ１１２は、文字コードなどのコードデータ
に対応するフォントデータが記憶されている。

【００５４】上記プリントデータ受信部１１１は、外部
機器から受信したプリントデータをフォントＲＯＭ１１
２のフォントデータに基づいて画像データに展開する。
この画像データは、ページメモリ１０９に出力される。
上記プリントデータは、文字コード等のコードデータ、
文字サイズ、解像度等の制御データ、あるいはビットマ
ップデータなどからなる。

【００５５】次に、スキャナ部４について説明する。ス
キャナ部４は、スキャナＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、
ＲＡＭ１３３、画像補正部１３４、ＣＣＤセンサ（ＣＣ
Ｄ）１３５、スキャナモータ１３６、オートドキュメン
トフィーダ（ＡＤＦ）１３７などから構成されている。

【００５６】スキャナＣＰＵ１３１は、スキャナ部１３
０の全体を制御する。ＲＯＭ１３２は、制御プログラム
等が記憶されている。画像補正部１３４は、ラインセン
サ、Ａ／Ｄ変換回路、シェーディング補正回路、ガンマ
補正回路等からなる。画像補正部１３４は、ＣＣＤ１３
５からの画像信号を入力する。画像補正部１３４は、入
力した画像信号に対して、Ａ／Ｄ変換、および補正を行
った画像データをページメモリ１０９に出力する。

【００５７】ＣＣＤ１３５はＣＣＤドライバ（図示しな
い）の制御により駆動される。スキャナモータ１３６
は、露光ランプやミラー等が搭載され、原稿を露光する
ユニット（図示しない）を駆動する。ＡＤＦ１３７は、
複数ページの原稿を順次、所定の読取位置に給紙する。

【００５８】次に、プリンタ部６について説明する。プ
リンタ部６は、プリンタＣＰＵ１４１、ＲＯＭ１４２、
ＲＡＭ１４３、ＮＶＭ（ｎｏｎｖｏｌａｔｉｌｅ ＲＡ
Ｍ）１４４、ＬＤドライブ回路１４５、ポリゴンモータ
１４６、紙搬送部１４７、現像プロセス部１４８、定着
制御部１４９などから構成されている。

【００５９】プリンタＣＰＵ１４１は、プリンタ部６の
全体を制御する。プリンタＣＰＵ１４１は、待機時間な
どの時間を計時するタイマ１４１ａを有している。ＲＯ
Ｍ１４２は、制御プログラム等が記憶されている。

【００６０】ＮＶＭ（ＮＶ−ＲＡＭ）１４４は、コピー
動作時の種々のデータを記憶したり、フィニッシャ８０
などのオプション器機からの情報を記憶するものであ
る。このＮＶＭ１４４には、フィニッシャ８０の排紙ビ
ン８２、８４の位置などのフィニッシャ８０の状態を示
す情報が記憶される記憶エリア１４４ａを有している。

【００６１】ＬＤドライブ回路１４５は、レーザ露光装
置２７を制御するものである。ＬＤドライブ回路１４５
は像担持体としての感光体ドラム３０に静電潜像を形成
するために、半導体レーザ２８の発光を制御する。ま
た、ＬＤドライブ回路１４５は、ポリゴンモータ２９の
回転が制御して、半導体レーザ２８からの光を感光体ド
ラム３０に導く。上記メインモータドライバ１４６は、
メインモータ３１の回転を制御する。

【００６２】紙搬送部１４７は、各給紙段（カセット）
４８、５０、５４からフィニッシャ８０までの用紙の搬
送を制御する。紙搬送部１４７は、プリンタＣＰＵ１４
１の動作命令に基づいて上記給紙ローラ６２、分離ロー
ラ６３、給紙ローラ対６４、レジストローラ６６、排紙
ローラ対７０等の駆動を制御する。これにより、紙搬送
部１４７は、搬送路５６および外部搬送機構７６での用
紙の搬送を制御する。また、紙搬送部１４７は、レジス
トローラ６６までのコピー用紙Ｐの到達を検出するアラ
イニング前センサ６８の検知信号をプリンタＣＰＵ１４
１に伝えるようになっている。

【００６３】現像プロセス部１４８は、感光体ドラム３
０の帯電、現像、および用紙への像の転写を行う。定着
制御部１４９は、用紙に転写された像を定着させる定着
装置５８を制御する。

【００６４】操作パネル９０は、パネルＣＰＵ１５１、
スタートキー１５２、液晶表示部１５３などから構成さ
れている。パネルＣＰＵ１５１は、操作パネル９０全体
を制御する。スタートキー１５２は、コピーの開始、あ
るいはファクシミリ送信の開始などを指示するものであ
る。上記液晶表示部１５３は、タッチパネル１５３ａ内
蔵の液晶パネルで構成される。

【００６５】また、画像データバス１６０は、画像デー
タを送受信する経路である。この画像データバス１６０
には、画像処理部１０６、ページメモリ１０９、ファク
シミリ通信部１１０、プリントデータ受信部１１１、画
像補正部１３４、ＬＤドライブ回路１４５などが接続さ
れている。

【００６６】次に、フィニッシャ８０について説明す
る。フィニッシャ８０は、フィニッシャＣＰＵ１７１、
ＲＯＭ１７２、ＲＡＭ１７３、ビン移動機構１７４、ス
テープル機構１７５、紙搬送部１７６などから構成され
ている。

【００６７】上記フィニッシャＣＰＵ１７１は、プリン
タＣＰＵ１４１との双方向の通信を行う。フィニッシャ
ＣＰＵ１７１は、プリンタ部６が画像形成処理を実行す
る際に、フィニッシャの動作に関わる処理時間等をプリ
ンタＣＰＵ１４１に送信するようになっている。上記ビ
ン移動機構１７４は、ビン８２、８４を移動させる機構
である。ステープル機構１７５は、ステープル処理を実
行する際に、上記ステープラ８１を駆動させるものであ
る。上記紙搬送部１７６は、フィニッシャ８０内の紙の
搬送を制御するものである。

【００６８】図３は、システムＣＰＵ１０１、プリンタ
ＣＰＵ１４１、およびフィニッシャＣＰＵ１７１間の信
号のやり取りについて説明するための図である。

【００６９】ユーザによるスタートボタン１５２の押
下、パーソナルコンピュータ（図示しない）からのプリ
ンタ印刷、あるいはファクシミリ文書の受信印刷などの
印刷動作の開始要求は、システムＣＰＵ１０１からプリ
ンタＣＰＵ１４１へ送信される。この印刷動作の開始要
求には、用紙サイズ、給紙位置などとともに、排紙位置
を示す情報（排紙ビン情報）などの情報が含まれてい
る。

【００７０】システムＣＰＵ１０１から印刷動作の開始
要求を受けたプリンタＣＰＵ１４１は、フィニッシャＣ
ＰＵ１７１へ排紙ビン情報、およびビン移動要求などを
送信する。

【００７１】プリンタＣＰＵ１４１から排紙ビン情報、
およびビン移動要求を受けたフィニッシャＣＰＵ１７１
は、ビン移動状態のステータスを示す信号、および排紙
間隔に必要となる時間としてのシート処理時間をプリン
タＣＰＵ１４１に送信する。ビンの移動状態のステータ
スを示す信号としては、排紙ビン８２、８４の移動が完
了した場合に、フィニッシャ８０の準備完了を示す信号
（ＦＩＮ−ＲＤＹ信号）が送信される。また、排紙ビン
８２、８４が移動中の場合、フィニッシャ８０が準備中
であることを示す信号（ＦＩＮ−ＢＵＹ信号）が送信さ
れる。

【００７２】また、プリンタ部６のＮＶＭ１４４には、
前回排紙したビン位置を記憶するための排紙ビン情報を
記憶する記憶エリア１４４ａが設けられている。プリン
タＣＰＵ１４１は、この排紙ビン情報に基づいて、フィ
ニッシャ８０の排紙ビン８２、８４の位置変化の有無を
判断するようになっている。

【００７３】次に、フィニッシャ８０を使用する場合の
動作のタイミングについて説明する。

【００７４】図４は、従来の制御の例として、フィニッ
シャ８０の排紙ビンの移動中にモータ類を動作させたま
まとする場合のタイミングチャートを示す。図４では、
一例として、コピーモードでの印刷中に、プリンタ印刷
要求を受けた場合の動作について説明する。

【００７５】図４に示すように、スタートキー１５２が
押下された場合、まず、プリンタＣＰＵ１４１は、メイ
ンモータ３１等の各種モータを動作させる。プリンタＣ
ＰＵ１４１は、メインモータ３１等の各種モータ類の回
転が安定した後、紙搬送部１４７による用紙の給紙動作
を開始する。プリンタＣＰＵ１４１は、アライニング前
センサ６８により用紙が検知されると、給紙動作を完了
する。すると、プリンタＣＰＵ１４１は、レジストロー
ラ６６をオンし、印刷動作を開始する。

【００７６】この印刷動作中に、プリンタ印刷要求を受
けると、プリンタＣＰＵ１４１は、実行中の印刷動作に
連続して実行するプリントジョブ（マルチジョブ）とし
て要求されたプリンタ印刷処理を登録する。

【００７７】その後、コピー動作が終了すると、プリン
タＣＰＵ１４１は、モータ類の動作を停止することな
く、連続して実行するプリントジョブのための用紙の給
紙動作を開始する。この際、プリンタＣＰＵ１４１は、
フィニッシャＣＰＵ１７１に排紙ビン情報とビン移動要
求とを送信する。この排紙ビン情報とビン移動要求とを
受信したフィニッシャＣＰＵ１７１は、排紙ビン８２、
８４の移動動作を開始する。排紙ビン８２、８４の移動
動作が完了すると、フィニッシャＣＰＵ１７１は、プリ
ンタＣＰＵ１４１にＦＩＮ−ＲＤＹ信号を送信する。

【００７８】プリンタＣＰＵ１４１は、フィニッシャＣ
ＰＵ１７１からのＦＩＮ−ＲＤＹ信号を受信すると、レ
ジストローラ６６をオンして画像形成動作を開始する。

【００７９】このように、連続して印刷動作の開始要求
がある場合に、各種モータ類をオフすることなく、給紙
動作を繰り返す。すると、排紙ビンに変化がある場合
に、モータ類を空転する時間が長くなる。

【００８０】図５は、この発明の制御の例として、フィ
ニッシャ８０の排紙ビンの移動中にモータ類の動作を一
旦停止させる場合のタイミングチャートを示す。図５で
は、図４と同様に、コピーモードでの印刷中に、プリン
タ印刷要求を受けた場合の動作について説明する。

【００８１】図５に示すように、コピーモードによる印
刷動作中に、プリンタ印刷要求を受けると、プリンタＣ
ＰＵ１４１は、実行中の印刷動作に連続して実行するプ
リントジョブ（マルチジョブ）として要求されたプリン
タ印刷処理を登録する。

【００８２】その後、コピーモードによる印刷動作が終
了すると、まず、プリンタＣＰＵ１４１は、次のプリン
トジョブに対する排紙ビン情報とビン移動要求とをフィ
ニッシャＣＰＵ１７１に送信する。これに対して、フィ
ニッシャＣＰＵ１７１は、シート処理時間（第１の時
間）をプリンタＣＰＵ１４１に返信する。

【００８３】このシート処理時間とは、フィニッシャＣ
ＰＵ１７１がプリンタＣＰＵ１４１に対して紙の排紙間
隔を時間で指示するものである。つまり、シート処理時
間は、フィニッシャのビンの移動などのために、前の用
紙の排紙から次の用紙の排紙までに必要となる時間であ
る。

【００８４】また、排紙ビン情報とビン移動要求とを送
信した後、プリンタＣＰＵ１４１は、マージン等を考慮
した各種モータの立ち上げに要する時間に基づいて「各
種モータ類の立ち上げに要する時間の最大時間」（第２
の時間）と、「給紙開始からレジストローラ６６までの
搬送に要する時間」（第３の時間）とを判断する。

【００８５】プリンタＣＰＵ１４１は、上記「各種モー
タ類の立ち上げに要する時間の最大時間」と上記「給紙
開始からレジストローラ６６までの搬送に要する時間」
とを足し合わせた時間（この時間をＢとする）を、上記
「シート処理時間」（この時間をＡとする）から差し引
いた時間（この時間をＣとする）を算出する。

【００８６】この際、プリンタＣＰＵ１４１は、Ａ≧Ｂ
の場合、各種モータ類をＣ時間分停止させ、Ａ＜Ｂの場
合、各種モータ類を停止させずに空転させる。図５に示
す例では、Ａ≧Ｂであり、排紙ビンの移動要求した際
に、プリンタＣＰＵ１４１は、各種モータ類を一旦停止
させる。各種モータ類を停止させてからＣ時間経過した
際に、プリンタＣＰＵ１４１は、各種モータ類を駆動さ
せて印刷動作を実行する。

【００８７】上記のように、従来は、給紙動作の開始時
にフィニッシャへの移動要求を送っていたものに対し、
システムＣＰＵから印刷要求を受けた際に、フィニッシ
ャへ移動要求を送信するようにしたものである。すなわ
ち、コピーの開始が指示された際、プリンタ印刷要求が
発生した際、あるいはファクシミリ印刷要求が発生した
際、フィニッシャが動作を開始するようにしたものであ
る。

【００８８】これにより、給紙動作を開始する際にフィ
ニッシャへ動作指示を送る場合に比べて、印刷処理のス
ピードアップが図れる。

【００８９】次に、印刷開始時の制御について図６、お
よび図７に示すフローチャートを参照しつつ説明する。

【００９０】まず、ユーザによりスタートキー１５２が
押下された場合、メインＣＰＵ１０１は、コピーモード
による印刷動作の開始を判断する。印刷動作の開始を判
断した際、システムＣＰＵ１０１は、プリンタＣＰＵ１
４１に印刷の開始要求を送信する。この印刷の開始要求
には、排紙ビンの指定する情報（排紙ビン情報）、ある
いはステープル、ソートモード等のフィニッシャの動作
モードを指定する情報が含まれる。

【００９１】この印刷の開始要求を受信したプリンタＣ
ＰＵ１４１は、要求された排紙ビン情報により今回の排
紙ビンの位置を判別する。プリンタＣＰＵ１４１は、Ｎ
ＶＭ１４４の記憶エリア１４４ａから前回の排紙ビンの
位置を読み出し、今回の排紙ビンの位置と変化があるか
否かを判断する（ステップＳ１）。

【００９２】この判断により前回の排紙ビンの位置と今
回の排紙ビンの位置との変化があると判断した場合、プ
リンタＣＰＵ１４１は、フィニッシャＣＰＵ１７１へ排
紙ビン情報を送信する（ステップＳ２）。この際、プリ
ンタＣＰＵ１４１は、ＮＶＭ（ＮＶ−ＲＡＭ）１４４の
記憶エリア１４４ａに記憶されている排紙ビン情報を今
回の排紙ビン情報に書き換える（ステップＳ３）。

【００９３】一方、排紙ビン情報を受信したフィニッシ
ャＣＰＵ１７１は、排紙ビンの移動動作に要する時間を
判断する。この判断した排紙ビンの移動に要する時間に
基づいて、フィニッシャＣＰＵ１７１は、用紙の排紙間
隔の時間（シート処理時間）を判断する。フィニッシャ
ＣＰＵ１７１は、シート処理時間を判断すると、プリン
タＣＰＵ１４１へシート処理時間を送信する。

【００９４】プリンタＣＰＵ１４１は、フィニッシャＣ
ＰＵ１７１からのシート処理時間を受信した時に、各種
モータ類が動作中である場合（ステップＳ５）、「シー
ト処理時間」が、「各種モータ類の立ち上げに要する時
間の最大時間」と「給紙開始からレジストローラまでの
搬送に要する給紙時間」とを足し合わせた時間よりも長
いか否かを判断する（ステップＳ６）。

【００９５】この判断によりシート処理時間が長いと判
断した場合、プリンタＣＰＵ１４１は、各種モータ類を
オフし（ステップＳ７）、フィニッシャＣＰＵ１７１に
排紙ビン８２、８４の移動要求を送信する（ステップＳ
８）。

【００９６】この際、プリンタＣＰＵ１４１は、「シー
ト処理時間」から「各種モータ類の立ち上げに要する時
間の最大時間」と「給紙開始からレジストローラまでの
搬送に要する給紙時間」とを差し引いた時間を待機時間
として算出する。プリンタＣＰＵ１４１は、各種モータ
類をオフした時からタイマ１４１ａによりカウントし、
算出した待機時間分待機する（ステップＳ９）。

【００９７】待機時間が経過すると、プリンタＣＰＵ１
４１は、各種モータ類が駆動中か否かを判断し（ステッ
プＳ１０）、駆動中でない場合、各種モータ類をオンす
る（ステップＳ１１）。プリンタＣＰＵ１４１は、実際
にフィニッシャ８０の動作が準備が完了したか否かを確
認するために、フィニッシャＣＰＵ１７１からのＦＩＮ
−ＲＤＹ信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ
１２）。

【００９８】ここで、フィニッシャ８０の動作が完了し
ていることを示すＦＩＮ−ＲＤＹ信号をフィニッシャＣ
ＰＵ１７１から受信した場合、プリンタＣＰＵ１４１
は、フィニッシャ８０の動作が完了したことを確認す
る。また、フィニッシャ８０が動作中であることを示す
ＦＩＮ−ＢＵＹ信号をフィニッシャＣＰＵ１７１から受
信した場合、プリンタＣＰＵ１４１は、フィニッシャ８
０が動作中であることを判断する。

【００９９】このように、フィニッシャＣＰＵ１７１か
らのＦＩＮ−ＲＤＹ信号あるいはＦＩＮ−ＢＵＹ信号を
確認することによりフィニッシャ８０の動作が完了して
いるか否かを確認することができ、フィニッシャ８０の
動作の不具合によるデジタル複写機本体のトラブルを防
ぐことができる。

【０１００】フィニッシャＣＰＵ１７１からＦＩＮ−Ｒ
ＤＹ信号を受信すると、プリンタＣＰＵ１４１は、紙搬
送部１４７により用紙の給紙動作を開始する（ステップ
Ｓ１３）。この給紙動作に間、プリンタＣＰＵ１４１
は、レジストローラ６６手前で用紙の待機処理を行う
（ステップＳ１４）。プリンタＣＰＵ１４１は、給紙動
作が完了した際に、感光体ドラム３０に形成されるトナ
ー像と用紙の搬送タイミングが一致するように、レジス
トローラ６６を駆動する（ステップＳ１５）。

【０１０１】これにより、用紙には、転写部で画像が転
写され、定着装置５８で画像が定着される。この画像が
印刷された用紙は、外部搬送機構７６を介してフィニッ
シャ８０に排出される。フィニッシャ８０への用紙の排
出が完了すると（ステップＳ１６）、プリンタＣＰＵ１
４１は、連続して実行する印刷動作においてプリントモ
ードに変化があるか否かを判断する（ステップＳ１
７）。

【０１０２】これにより、プリントモードに変化がある
と判断した場合、プリンタＣＰＵ１４１は、上記ステッ
プＳ１へ戻り、上記の処理を繰り返す。

【０１０３】また、プリントモードに変化がないと判断
した場合、プリンタＣＰＵ１４１は、メインＣＰＵ１０
１からのプリント終了要求があるか否かを判断する（ス
テップＳ１８）。この判断によりプリント終了要求がな
い場合、プリンタＣＰＵ１４１は、上記ステップＳ１３
へ戻り、上記処理を繰り返す。また、プリント終了要求
がある場合、プリンタＣＰＵ１４１は、各種モータ類を
オフして印刷動作を終了する。

【０１０４】上記のように、フィニッシャの動作時間等
の各種モータ類以外の動作時間に応じて、各種モータ類
の動作を制御する。これにより、印刷処理の動作速度を
落とすことなく、各種モータ類の無駄な空転動作を排除
でき、メインモータにより駆動される感光体ドラム等の
消耗品の劣化速度を遅らせることができる。また、各種
モータ類の回転等で起きる騒音の発生時問を減少でき
る。

【０１０５】また、上記のような印刷動作を実行する場
合、メインＣＰＵ１０１は、印刷処理をプリントジョブ
単位で管理している。従って、プリンタＣＰＵ１４１
は、メインＣＰＵ１０１からのプリントジョブの実行要
求に応じて、印刷を実行するようになっている。

【０１０６】上記プリントジョブには、シングルジョブ
とマルチジョブとが存在する。シングルジョブは、前回
の印刷要求と、今回の印刷要求との間隔が離れている場
合、つまり、プリントジョブが連続していない場合のプ
リントジョブである。また、マルチジョブは、あるプリ
ントジョブを実行中に、連続するプリントジョブ、ある
いは割り込んで実行されるプリントジョブが存在する場
合のプリントジョブである。

【０１０７】次に、シングルジョブにおける印刷動作に
ついて図６、図７に示すフローチャートを参照しつつ説
明する。

【０１０８】シングルジョブの場合、プリントジョブの
開始する際に、上記図６の上記ステップＳ５で、各種モ
ータ類が停止中であると判断され、上記ステップＳ８へ
進む。すなわち、上記ステップＳ６、Ｓ７の処理が省略
される。

【０１０９】このため、フィニッシャＣＰＵ１７２への
ビン移動要求を送信した時から、「シート処理時間」か
ら「各種モータ類の立ち上げに要する時間の最大時間」
と「給紙開始からレジストローラまでの搬送に要する給
紙時間」と差し引いた時間が経過した際に、各種モータ
類がオンされるようになる。

【０１１０】これにより、１枚目のコピーにおける無駄
なモータ類の回転を無くすことができ、印刷動作におけ
るスピードを低下させることなく、消耗品のライフの向
上が図れる。

【０１１１】次に、マルチジョブにおける印刷動作につ
いて図６、図７に示すフローチャートを参照しつつ説明
する。

【０１１２】上記マルチジョブの場合、連続する他のプ
リントジョブに移行する際に、上記図７の上記ステップ
Ｓ１７で、プリントモードの変化ありと判断され、上記
ステップＳ１へ進む。このステップＳ１で排紙ビン情報
に変化ありと判断された場合、上記ステップＳ２〜Ｓ４
の処理の後、上記ステップＳ５で、各種モータ類が動作
中と判断され、上記ステップＳ６へ進む。

【０１１３】このステップＳ６で、「シート処理時間」
（Ａ）に対して「各種モータ類の立ち上げに要する時間
の最大時間」と「レジストローラまでの給紙に要する時
間」とを合計した時間（Ｂ）が小さい場合、つまり、
（Ａ）≧（Ｂ）の場合、各種モータ類が一旦停止され、
フィニッシャＣＰＵ１７１へビン移動要求が送信され
る。

【０１１４】また、「シート処理時間」（Ａ）に対して
「各種モータ類の立ち上げに要する時間の最大時間」と
「レジストローラまでの給紙に要する時間」とを合計し
た時間（Ｂ）が大きい場合、つまり、（Ａ）＜（Ｂ）の
場合、各種モータ類は停止されずに空転した状態で、フ
ィニッシャＣＰＵ１７１へビン移動要求が送信される。

【０１１５】これにより、マルチジョブの際に、モータ
の立ち上げ時間と用紙の給紙時間とを合計した時間に対
してシート処理時間が短い場合に、モータ類を一旦停止
させる無駄を防ぎ、効率の良い動作を実現できる。

【０１１６】さらなる特徴及び変更は、当該技術分野の
当業者には着想されるところである。それ故に、本発明
はより広い観点に立つものであり、特定の詳細な及びこ
こに開示された体表的な実施例に限定されるものではな
い。従って、添付されたクレームに定義された広い発明
概念及びその均等物の解釈と範囲において、そこから離
れること無く、種々の変更をおこなうことができる。

【０１１７】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、印刷処理の動作速度を落とすことなく、画像形成装
置本体の画像形成動作以外の動作のために、発生する無
駄な動作を抑制し、消耗品の劣化を抑えることができる
画像形成装置と画像形成方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の画像形成装置に関わるデジタル複
写機の概略構成を示す断面図。

【図２】 デジタル複写機の内部構成を示すブロック
図。

【図３】 システムＣＰＵ、プリンタＣＰＵ、およびフ
ィニッシャＣＰＵの信号の流れを説明するための図。

【図４】 フィニッシャの動作時に各種モータ類を動作
させたままとする場合のタイミングチャート。

【図５】 フィニッシャの動作に応じて各種モータ類の
動作を一旦停止させる場合のタイミングチャート。

【図６】 フィニッシャが装着されているデジタル複写
機の印刷動作を説明するためのフローチャート。

【図７】 フィニッシャが装着されているデジタル複写
機の印刷動作を説明するためのフローチャート。

【符号の説明】

１…デジタル複写機 ４…スキャナ部 ６…プリンタ部 ９…自動原稿送り装置 ３１…メインモータ ４８…上段カセット ５０…下段カセット ６２…給紙ローラ ６６…レジストローラ ８０…フィニッシャ ８２、８４…排紙ビン １００…主制御部 １０１…システムＣＰＵ １４７…紙搬送部

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平11−60041（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−338260（ＪＰ，Ａ) 特開2000−10359（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−334039（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−152834（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−205464（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−48577（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−271372（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 21/14 G03G 21/00 370 - 540 G03G 15/00 303 G03G 15/00 510 - 534 B41J 29/00 - 29/70

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被画像形成媒体を給紙する給紙手段と、
   この給紙手段により給紙した被画像形成媒体に画像を形
   成する画像形成手段と、この画像形成手段により画像形
   成された被画像形成媒体を所定の位置から排出する排出
   手段とを具備し、上記排出手段により上記排出口から排
   出される被画像形成媒体を積載する移動可能な複数の排
   紙ビンを有するフィニッシャが接続される画像形成装置
   において、 上記フィニッシャの排紙ビンの状態を記憶する記憶手段
   と、 画像形成処理の開始要求が発生した際、当該画像形成処
   理の排紙ビン情報と上記記憶手段に記憶されている排紙
   ビンの状態とに基づいて上記フィニッシャの排紙ビンの
   位置に変更があるか否かを判断する判断手段と、 この判断手段により排紙ビンの位置の変更があると判断
   した際に、当該画像形成処理の排紙ビン情報を上記フィ
   ニッシャへ送信し、上記排紙ビン情報に基づく排紙ビン
   の移動するのに要する第１の時間を上記フィニッシャか
   ら受信する通信手段と、 この通信手段により上記フィニッシャから受信した上記
   第１の時間が、上記画像形成手段の立ち上げに要する所
   定時間と上記給紙手段により被画像形成媒体を上記画像
   形成手段に給紙するのに要する所定時間とを足し合わせ
   た第２の時間よりも短い場合、上記フィニッシャへ排紙
   ビンの移動開始要求を送信するとともに、上記画像形成
   手段の起動を開始する第１の制御手段と、 上記通信手段により上記フィニッシャから受信した上記
   第１の時間が上記第２の時間以上である場合、上記フィ
   ニッシャへ排紙ビンの移動開始要求を送信し、上記第１
   の時間から上記第２の時間を減算した第３の時間だけ上
   記画像形成手段の動作を停止させた後に上記画像形成手
   段の起動を開始する第２の制御手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 被画像形成媒体を給紙する給紙手段と、
   この給紙手段により給紙した被画像形成媒体に画像を形
   成する画像形成手段と、この画像形成手段により画像形
   成された被画像形成媒体を所定の位置から排出する排出
   手段とを具備し、上記排出手段により上記排出口から排
   出される被画像形成媒体を積載する移 動可能な複数の排
   紙ビンを有するフィニッシャが接続される画像形成装置
   の画像形成方法であって、 上記フィニッシャの排紙ビンの状態を記憶手段に記憶し
   ておき、 画像形成処理の開始要求が発生した際、当該画像形成処
   理の排紙ビン情報と上記記憶手段に記憶されている排紙
   ビンの状態とに基づいて上記フィニッシャの排紙ビンの
   位置に変更があるか否かを判断し、 この判断により排紙ビンの位置に変更があると判断した
   際に、当該画像形成処理の排紙ビン情報を上記フィニッ
   シャへ送信し、 上記排紙ビン情報に基づく排紙ビンの移動するのに要す
   る第１の時間を上記フィニッシャから受信し、 上記フィニッシャから受信した上記第１の時間に対し
   て、上記画像形成手段の立ち上げに要する所定時間と上
   記給紙手段により被画像形成媒体を上記画像形成手段に
   給紙するのに要する所定時間とを足し合わせた第２の時
   間を比較し、 上記第１の時間が上記第２の時間よりも短い場合、上記
   フィニッシャへ排紙ビンの移動開始要求を送信するとと
   もに、上記画像形成手段による画像形成処理を開始し、 上記第１の時間が上記第２の時間以上である場合、上記
   フィニッシャへ排紙ビンの移動開始要求を送信し、上記
   第１の時間から上記第２の時間を減算した第３の時間だ
   け上記画像形成手段を停止させた後に上記画像形成手段
   の起動を開始する、 ことを特徴とする画像形成方法。