JP3448892B2 - 電気自動車のモータ制御装置 - Google Patents
電気自動車のモータ制御装置Info
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- JP3448892B2 JP3448892B2 JP07058593A JP7058593A JP3448892B2 JP 3448892 B2 JP3448892 B2 JP 3448892B2 JP 07058593 A JP07058593 A JP 07058593A JP 7058593 A JP7058593 A JP 7058593A JP 3448892 B2 JP3448892 B2 JP 3448892B2
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- switching
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- power supply
- circuit
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/32—Means for protecting converters other than automatic disconnection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電気自動車のモータ制
御装置に関するものである。
御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、電気自動車においては、車両本体
に電源装置としてのバッテリを搭載しており、該バッテ
リからの直流電流を三相交流電流に変換してモータに供
給し、該モータを駆動するようにしている。この場合、
前記電気自動車は駆動輪にモータが連結されており、該
モータのトルクを直接制御して車速を変更するようにな
っている。
に電源装置としてのバッテリを搭載しており、該バッテ
リからの直流電流を三相交流電流に変換してモータに供
給し、該モータを駆動するようにしている。この場合、
前記電気自動車は駆動輪にモータが連結されており、該
モータのトルクを直接制御して車速を変更するようにな
っている。
【０００３】そして、モータ制御装置としてＥＣＵが設
けられ、電気自動車の負荷条件に対応したパルス幅変調
（ＰＷＭ）信号に基づいてベースドライブ信号を発生
し、該ベースドライブ信号をスイッチング信号としてイ
ンバータブリッジに対して出力するようになっている。
該インバータブリッジにおいては、前記ベースドライブ
信号によって電流制御素子としてのＩＧＢＴ、パワート
ランジスタ等が駆動されてスイッチングし、前記バッテ
リからの直流電流をＵ相、Ｖ相及びＷ相から成る三相交
流電流に変換してモータのコイルに供給する。そのた
め、インバータブリッジは、各相電流を発生するために
例えば６個のＩＧＢＴを有しており、２個のＩＧＢＴが
対になって３個のアームを形成している。
けられ、電気自動車の負荷条件に対応したパルス幅変調
（ＰＷＭ）信号に基づいてベースドライブ信号を発生
し、該ベースドライブ信号をスイッチング信号としてイ
ンバータブリッジに対して出力するようになっている。
該インバータブリッジにおいては、前記ベースドライブ
信号によって電流制御素子としてのＩＧＢＴ、パワート
ランジスタ等が駆動されてスイッチングし、前記バッテ
リからの直流電流をＵ相、Ｖ相及びＷ相から成る三相交
流電流に変換してモータのコイルに供給する。そのた
め、インバータブリッジは、各相電流を発生するために
例えば６個のＩＧＢＴを有しており、２個のＩＧＢＴが
対になって３個のアームを形成している。
【０００４】そして、各アームにおける対のＩＧＢＴの
うち一方のＩＧＢＴが各相電流の振幅に対応するパルス
幅だけオンになり、相電流を発生するが、その間他方の
ＩＧＢＴはオフの状態を持続するようになっいる。その
ため、ベースドライブ信号増幅回路が設けられ、ＥＣＵ
が発生したベースドライブ信号はベースドライブ信号増
幅回路で増幅されて前記ＩＧＢＴのベースに入力され
る。
うち一方のＩＧＢＴが各相電流の振幅に対応するパルス
幅だけオンになり、相電流を発生するが、その間他方の
ＩＧＢＴはオフの状態を持続するようになっいる。その
ため、ベースドライブ信号増幅回路が設けられ、ＥＣＵ
が発生したベースドライブ信号はベースドライブ信号増
幅回路で増幅されて前記ＩＧＢＴのベースに入力され
る。
【０００５】また、前記バッテリの直流電流は、例えば
１２〔Ｖ〕の入力電圧でベースドライブ用電源回路（Ｄ
Ｃ−ＤＣコンバータ）に入力され、該ベースドライブ用
電源回路において電圧が変換され、例えば３０〔Ｖ〕の
出力電圧でベースドライブ信号増幅回路に供給される。
１２〔Ｖ〕の入力電圧でベースドライブ用電源回路（Ｄ
Ｃ−ＤＣコンバータ）に入力され、該ベースドライブ用
電源回路において電圧が変換され、例えば３０〔Ｖ〕の
出力電圧でベースドライブ信号増幅回路に供給される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の電気自動車のモータ制御装置においては、何らかの
異常によってベースドライブ用電源回路の出力電圧が低
下し、一方のＩＧＢＴをオフにすることができなくな
り、その後他方のＩＧＢＴがオンになると、前記アーム
の正極側と負極側の間が短絡して両ＩＧＢＴを破損させ
てしまう。また、両ＩＧＢＴのベースを介して大電流が
ベースドライブ用電源回路に逆流し、該ベースドライブ
用電源回路を破損させてしまう。
来の電気自動車のモータ制御装置においては、何らかの
異常によってベースドライブ用電源回路の出力電圧が低
下し、一方のＩＧＢＴをオフにすることができなくな
り、その後他方のＩＧＢＴがオンになると、前記アーム
の正極側と負極側の間が短絡して両ＩＧＢＴを破損させ
てしまう。また、両ＩＧＢＴのベースを介して大電流が
ベースドライブ用電源回路に逆流し、該ベースドライブ
用電源回路を破損させてしまう。
【０００７】そして、ベースドライブ用電源回路のトラ
ンスの一次側にはＦＥＴ等のパワー素子が配設されてい
るが、何らかの異常によってベースドライブ用電源回路
の入力電圧が低下すると、出力電圧を維持しようとして
前記パワー素子に流入する電流が異常に多くなり、ベー
スドライブ用電源回路を破損させてしまう。本発明は、
前記従来の電気自動車のモータ制御装置の問題点を解決
して、前記アームの正極側と負極側の間が短絡して電流
制御素子を破損させたり、電源回路を破損させたりする
ことがない電気自動車のモータ制御装置を提供すること
を目的とする。
ンスの一次側にはＦＥＴ等のパワー素子が配設されてい
るが、何らかの異常によってベースドライブ用電源回路
の入力電圧が低下すると、出力電圧を維持しようとして
前記パワー素子に流入する電流が異常に多くなり、ベー
スドライブ用電源回路を破損させてしまう。本発明は、
前記従来の電気自動車のモータ制御装置の問題点を解決
して、前記アームの正極側と負極側の間が短絡して電流
制御素子を破損させたり、電源回路を破損させたりする
ことがない電気自動車のモータ制御装置を提供すること
を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の電
気自動車のモータ制御装置においては、対の電流制御素
子によって形成されたアームを複数備えたインバータブ
リッジと、該インバータブリッジの各電流制御素子のス
イッチング信号を発生させるスイッチング信号発生手段
と、前記スイッチング信号を増幅する増幅回路と、該増
幅回路を作動させるための電源回路と、該電源回路の出
力電圧を検出する検出手段と、前記出力電圧と設定値と
を比較する比較手段と、該比較手段からの比較結果を表
す信号を受け、比較結果を表す信号に基づいて、前記増
幅回路にスイッチング信号を転送するかどうかを表す信
号を発生させる信号発生手段と、該信号発生手段と前記
増幅回路との間に配設され、前記比較手段からの比較結
果を表す信号と、前記信号発生手段からのスイッチング
信号を転送するかどうかを表す信号とを受け、比較結果
を表す信号とスイッチング信号を転送するかどうかを表
す信号とに基づいて、スイッチングするかどうかを判断
する判断手段とを有する。
気自動車のモータ制御装置においては、対の電流制御素
子によって形成されたアームを複数備えたインバータブ
リッジと、該インバータブリッジの各電流制御素子のス
イッチング信号を発生させるスイッチング信号発生手段
と、前記スイッチング信号を増幅する増幅回路と、該増
幅回路を作動させるための電源回路と、該電源回路の出
力電圧を検出する検出手段と、前記出力電圧と設定値と
を比較する比較手段と、該比較手段からの比較結果を表
す信号を受け、比較結果を表す信号に基づいて、前記増
幅回路にスイッチング信号を転送するかどうかを表す信
号を発生させる信号発生手段と、該信号発生手段と前記
増幅回路との間に配設され、前記比較手段からの比較結
果を表す信号と、前記信号発生手段からのスイッチング
信号を転送するかどうかを表す信号とを受け、比較結果
を表す信号とスイッチング信号を転送するかどうかを表
す信号とに基づいて、スイッチングするかどうかを判断
する判断手段とを有する。
【０００９】本発明の他の電気自動車のモータ制御装置
においては、さらに、前記出力電圧が前記設定値より低
い場合、前記各電流制御素子のスイッチングを停止させ
る。本発明の更に他の電気自動車のモータ制御装置にお
いては、対の電流制御素子によって形成されたアームを
複数備えたインバータブリッジと、該インバータブリッ
ジの各電流制御素子のスイッチング信号を発生させるス
イッチング信号発生手段と、前記スイッチング信号を増
幅する増幅回路と、該増幅回路を作動させるための電源
回路と、該電源回路の入力電圧を検出する検出手段と、
前記入力電圧と設定値とを比較する比較手段と、該比較
手段からの比較結果を表す信号を受け、比較結果を表す
信号に基づいて、前記増幅回路にスイッチング信号を転
送するかどうかを表す信号を発生させる信号発生手段
と、該信号発生手段と前記増幅回路との間に配設され、
前記比較手段からの比較結果を表す信号と、前記信号発
生手段からのスイッチング信号を転送するかどうかを表
す信号とを受け、比較結果を表す信号とスイッチング信
号を転送するかどうかを表す信号とに基づいて、スイッ
チングするかどうかを判断する判断手段とを有する。本
発明の更に他の電気自動車のモータ制御装置において
は、さらに、前記入力電圧が前記設定値より低い場合、
前記各電流制御素子のスイッチングを停止させる。本発
明の更に他の電気自動車のモータ制御装置においては、
対の電流制御素子によって形成されたアームを複数備え
たインバータブリッジと、該インバータブリッジの各電
流制御素子のスイッチング信号を発生させるスイッチン
グ信号発生手段と、前記スイッチング信号を増幅する増
幅回路と、該増幅回路を作動させるための電源回路と、
該電源回路の出力電圧を検出する第１の検出手段と、前
記電源回路の入力電圧を検出する第２の検出手段と、前
記出力電圧と第１の設定値とを、前記入力電圧と第２の
設定値とをそれぞれ比較する比較手段と、該比較手段か
らの比較結果を表す信号を受け、比較結果を表す信号に
基づいて、前記増幅回路にスイッチング信号を転送する
かどうかを表す信号を発生させる信号発生手段と、該信
号発生手段と前記増幅回路との間に配設され、前記比較
手段からの比較結果を表す信号と、前記信号発生手段か
らのスイッチング信号を転送するかどうかを表す信号と
を受け、比較結果を表す信号とスイッチング信号を転送
するかどうかを表す信号とに基づいて、スイッチングす
るかどうかを判断する判断手段とを有する。本発明の更
に他の電気自動車のモータ制御装置においては、さら
に、前記出力電圧が前記第１の設定値より低く、かつ、
前記入力電圧が前記第２の設定値より低い場合、前記各
電流制御素子のスイッチングを停止させる。
においては、さらに、前記出力電圧が前記設定値より低
い場合、前記各電流制御素子のスイッチングを停止させ
る。本発明の更に他の電気自動車のモータ制御装置にお
いては、対の電流制御素子によって形成されたアームを
複数備えたインバータブリッジと、該インバータブリッ
ジの各電流制御素子のスイッチング信号を発生させるス
イッチング信号発生手段と、前記スイッチング信号を増
幅する増幅回路と、該増幅回路を作動させるための電源
回路と、該電源回路の入力電圧を検出する検出手段と、
前記入力電圧と設定値とを比較する比較手段と、該比較
手段からの比較結果を表す信号を受け、比較結果を表す
信号に基づいて、前記増幅回路にスイッチング信号を転
送するかどうかを表す信号を発生させる信号発生手段
と、該信号発生手段と前記増幅回路との間に配設され、
前記比較手段からの比較結果を表す信号と、前記信号発
生手段からのスイッチング信号を転送するかどうかを表
す信号とを受け、比較結果を表す信号とスイッチング信
号を転送するかどうかを表す信号とに基づいて、スイッ
チングするかどうかを判断する判断手段とを有する。本
発明の更に他の電気自動車のモータ制御装置において
は、さらに、前記入力電圧が前記設定値より低い場合、
前記各電流制御素子のスイッチングを停止させる。本発
明の更に他の電気自動車のモータ制御装置においては、
対の電流制御素子によって形成されたアームを複数備え
たインバータブリッジと、該インバータブリッジの各電
流制御素子のスイッチング信号を発生させるスイッチン
グ信号発生手段と、前記スイッチング信号を増幅する増
幅回路と、該増幅回路を作動させるための電源回路と、
該電源回路の出力電圧を検出する第１の検出手段と、前
記電源回路の入力電圧を検出する第２の検出手段と、前
記出力電圧と第１の設定値とを、前記入力電圧と第２の
設定値とをそれぞれ比較する比較手段と、該比較手段か
らの比較結果を表す信号を受け、比較結果を表す信号に
基づいて、前記増幅回路にスイッチング信号を転送する
かどうかを表す信号を発生させる信号発生手段と、該信
号発生手段と前記増幅回路との間に配設され、前記比較
手段からの比較結果を表す信号と、前記信号発生手段か
らのスイッチング信号を転送するかどうかを表す信号と
を受け、比較結果を表す信号とスイッチング信号を転送
するかどうかを表す信号とに基づいて、スイッチングす
るかどうかを判断する判断手段とを有する。本発明の更
に他の電気自動車のモータ制御装置においては、さら
に、前記出力電圧が前記第１の設定値より低く、かつ、
前記入力電圧が前記第２の設定値より低い場合、前記各
電流制御素子のスイッチングを停止させる。
【００１０】
【作用及び発明の効果】本発明によれば、前記のよう
に、電気自動車のモータ制御装置においては、対の電流
制御素子によって形成されたアームを複数備えたインバ
ータブリッジと、該インバータブリッジの各電流制御素
子のスイッチング信号を発生させるスイッチング信号発
生手段と、前記スイッチング信号を増幅する増幅回路
と、該増幅回路を作動させるための電源回路と、該電源
回路の出力電圧を検出する検出手段と、前記出力電圧と
設定値とを比較する比較手段と、該比較手段からの比較
結果を表す信号を受け、比較結果を表す信号に基づい
て、前記増幅回路にスイッチング信号を転送するかどう
かを表す信号を発生させる信号発生手段と、該信号発生
手段と前記増幅回路との間に配設され、前記比較手段か
らの比較結果を表す信号と、前記信号発生手段からのス
イッチング信号を転送するかどうかを表す信号とを受
け、比較結果を表す信号とスイッチング信号を転送する
かどうかを表す信号とに基づいて、スイッチングするか
どうかを判断する判断手段とを有する。
に、電気自動車のモータ制御装置においては、対の電流
制御素子によって形成されたアームを複数備えたインバ
ータブリッジと、該インバータブリッジの各電流制御素
子のスイッチング信号を発生させるスイッチング信号発
生手段と、前記スイッチング信号を増幅する増幅回路
と、該増幅回路を作動させるための電源回路と、該電源
回路の出力電圧を検出する検出手段と、前記出力電圧と
設定値とを比較する比較手段と、該比較手段からの比較
結果を表す信号を受け、比較結果を表す信号に基づい
て、前記増幅回路にスイッチング信号を転送するかどう
かを表す信号を発生させる信号発生手段と、該信号発生
手段と前記増幅回路との間に配設され、前記比較手段か
らの比較結果を表す信号と、前記信号発生手段からのス
イッチング信号を転送するかどうかを表す信号とを受
け、比較結果を表す信号とスイッチング信号を転送する
かどうかを表す信号とに基づいて、スイッチングするか
どうかを判断する判断手段とを有する。
【００１１】この場合、スイッチング信号発生手段によ
って発生させられたスイッチング信号が増幅回路によっ
て増幅され、前記インバータブリッジの各電流制御素子
がスイッチングされる。また、前記電源回路の出力電圧
が検出され、該出力電圧と設定値とが比較されて各電流
制御素子をスイッチングするかどうかが判断される。
って発生させられたスイッチング信号が増幅回路によっ
て増幅され、前記インバータブリッジの各電流制御素子
がスイッチングされる。また、前記電源回路の出力電圧
が検出され、該出力電圧と設定値とが比較されて各電流
制御素子をスイッチングするかどうかが判断される。
【００１２】したがって、何らかの異常によって電源回
路の出力電圧が設定値より低くなり、電流制御素子をオ
フにすることができなくなると、前記出力電圧の低下が
検出されて電流制御素子のスイッチングを停止させるこ
とができるので、アームの正極側と負極側の間が短絡す
るのを防止することができ、電流制御素子を破損させて
しまうことがない。また、電流制御素子を介して大電流
が電源回路に逆流することもなく、該電源回路を破損さ
せてしまうこともない。
路の出力電圧が設定値より低くなり、電流制御素子をオ
フにすることができなくなると、前記出力電圧の低下が
検出されて電流制御素子のスイッチングを停止させるこ
とができるので、アームの正極側と負極側の間が短絡す
るのを防止することができ、電流制御素子を破損させて
しまうことがない。また、電流制御素子を介して大電流
が電源回路に逆流することもなく、該電源回路を破損さ
せてしまうこともない。
【００１３】本発明の他の電気自動車のモータ制御装置
においては、対の電流制御素子によって形成されたアー
ムを複数備えたインバータブリッジと、該インバータブ
リッジの各電流制御素子のスイッチング信号を発生させ
るスイッチング信号発生手段と、前記スイッチング信号
を増幅する増幅回路と、該増幅回路を作動させるための
電源回路と、該電源回路の入力電圧を検出する検出手段
と、前記入力電圧と設定値とを比較する比較手段と、該
比較手段からの比較結果を表す信号を受け、比較結果を
表す信号に基づいて、前記増幅回路にスイッチング信号
を転送するかどうかを表す信号を発生させる信号発生手
段と、該信号発生手段と前記増幅回路との間に配設さ
れ、前記比較手段からの比較結果を表す信号と、前記信
号発生手段からのスイッチング信号を転送するかどうか
を表す信号とを受け、比較結果を表す信号とスイッチン
グ信号を転送するかどうかを表す信号とに基づいて、ス
イッチングするかどうかを判断する判断手段とを有す
る。
においては、対の電流制御素子によって形成されたアー
ムを複数備えたインバータブリッジと、該インバータブ
リッジの各電流制御素子のスイッチング信号を発生させ
るスイッチング信号発生手段と、前記スイッチング信号
を増幅する増幅回路と、該増幅回路を作動させるための
電源回路と、該電源回路の入力電圧を検出する検出手段
と、前記入力電圧と設定値とを比較する比較手段と、該
比較手段からの比較結果を表す信号を受け、比較結果を
表す信号に基づいて、前記増幅回路にスイッチング信号
を転送するかどうかを表す信号を発生させる信号発生手
段と、該信号発生手段と前記増幅回路との間に配設さ
れ、前記比較手段からの比較結果を表す信号と、前記信
号発生手段からのスイッチング信号を転送するかどうか
を表す信号とを受け、比較結果を表す信号とスイッチン
グ信号を転送するかどうかを表す信号とに基づいて、ス
イッチングするかどうかを判断する判断手段とを有す
る。
【００１４】この場合、何らかの異常によって電源回路
の入力電圧が設定値より低くなると、電流制御素子のス
イッチングを停止させることができる。その結果、出力
電圧を維持しようとして電源回路を構成するパワー素子
などに流入する電流が異常に多くなることがなく、前記
電源回路を破損させてしまうことがない。
の入力電圧が設定値より低くなると、電流制御素子のス
イッチングを停止させることができる。その結果、出力
電圧を維持しようとして電源回路を構成するパワー素子
などに流入する電流が異常に多くなることがなく、前記
電源回路を破損させてしまうことがない。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例を示す電
気自動車のモータ制御装置のブロック図、図２は本発明
の実施例におけるインバータブリッジの回路図、図３は
本発明の実施例における検知回路を示す図、図４はＩＲ
ＥＡＤＹ条件を示す図、図５は本発明の実施例を示す電
気自動車のモータ制御装置のフローチャートである。
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例を示す電
気自動車のモータ制御装置のブロック図、図２は本発明
の実施例におけるインバータブリッジの回路図、図３は
本発明の実施例における検知回路を示す図、図４はＩＲ
ＥＡＤＹ条件を示す図、図５は本発明の実施例を示す電
気自動車のモータ制御装置のフローチャートである。
【００１６】図１及び２において、１１はモータ制御装
置としてのＥＣＵであり、該ＥＣＵ１１は電気自動車の
負荷条件に対応したパルス幅変調信号に基づいてスイッ
チング信号としてベースドライブ信号ａ1 〜ａ6 を発生
する。１２は６個の電流制御素子としてのＩＧＢＴ１〜
ＩＧＢＴ６を有するインバータブリッジであり、各ＩＧ
ＢＴ１〜ＩＧＢＴ６のベースに、スイッチング信号とし
て前記ベースドライブ信号ａ1 〜ａ6 が選択的に入力さ
れる。
置としてのＥＣＵであり、該ＥＣＵ１１は電気自動車の
負荷条件に対応したパルス幅変調信号に基づいてスイッ
チング信号としてベースドライブ信号ａ1 〜ａ6 を発生
する。１２は６個の電流制御素子としてのＩＧＢＴ１〜
ＩＧＢＴ６を有するインバータブリッジであり、各ＩＧ
ＢＴ１〜ＩＧＢＴ６のベースに、スイッチング信号とし
て前記ベースドライブ信号ａ1 〜ａ6 が選択的に入力さ
れる。
【００１７】前記インバータブリッジ１２は図示しない
電源装置としてのバッテリに接続されていて、各ＩＧＢ
Ｔ１〜ＩＧＢＴ６は前記ベースドライブ信号ａ1 〜ａ6
を受けてスイッチングし、前記バッテリからの直流電流
をＵ相、Ｖ相及びＷ相から成る三相交流電流に変換して
モータ１４の図示しないコイルに供給する。そのため、
前記ＩＧＢＴ１及びＩＧＢＴ４，ＩＧＢＴ２及びＩＧＢ
Ｔ５，ＩＧＢＴ３及びＩＧＢＴ６が対になって３個のア
ームを形成し、各アームが並列に前記バッテリに接続さ
れる。また、前記各ＩＧＢＴ１〜ＩＧＢＴ６のベース・
エミッタ間にベースドライブ信号増幅回路Ａ1 〜Ａ6 が
接続される。
電源装置としてのバッテリに接続されていて、各ＩＧＢ
Ｔ１〜ＩＧＢＴ６は前記ベースドライブ信号ａ1 〜ａ6
を受けてスイッチングし、前記バッテリからの直流電流
をＵ相、Ｖ相及びＷ相から成る三相交流電流に変換して
モータ１４の図示しないコイルに供給する。そのため、
前記ＩＧＢＴ１及びＩＧＢＴ４，ＩＧＢＴ２及びＩＧＢ
Ｔ５，ＩＧＢＴ３及びＩＧＢＴ６が対になって３個のア
ームを形成し、各アームが並列に前記バッテリに接続さ
れる。また、前記各ＩＧＢＴ１〜ＩＧＢＴ６のベース・
エミッタ間にベースドライブ信号増幅回路Ａ1 〜Ａ6 が
接続される。
【００１８】該ベースドライブ信号増幅回路Ａ1 〜Ａ6
は、前記ＥＣＵ１１が発生したベースドライブ信号ａ1
〜ａ6 を受けて増幅し、前記各ＩＧＢＴ１〜ＩＧＢＴ６
のベースに入力する。また、前記ベースドライブ信号増
幅回路Ａ1 〜Ａ6 がベースドライブ信号ａ1〜ａ6 によ
って各ＩＧＢＴ１〜ＩＧＢＴ６をスイッチングするため
には、前記ベースドライブ信号ａ1 〜ａ6 の電圧をあら
かじめ設定した範囲で変化させる必要がある。すなわ
ち、ＩＧＢＴ１〜ＩＧＢＴ６をオンにするためには基準
電圧より高いスイッチング電圧が、オフにするためには
基準電圧より低いスイッチング電圧が必要になる。
は、前記ＥＣＵ１１が発生したベースドライブ信号ａ1
〜ａ6 を受けて増幅し、前記各ＩＧＢＴ１〜ＩＧＢＴ６
のベースに入力する。また、前記ベースドライブ信号増
幅回路Ａ1 〜Ａ6 がベースドライブ信号ａ1〜ａ6 によ
って各ＩＧＢＴ１〜ＩＧＢＴ６をスイッチングするため
には、前記ベースドライブ信号ａ1 〜ａ6 の電圧をあら
かじめ設定した範囲で変化させる必要がある。すなわ
ち、ＩＧＢＴ１〜ＩＧＢＴ６をオンにするためには基準
電圧より高いスイッチング電圧が、オフにするためには
基準電圧より低いスイッチング電圧が必要になる。
【００１９】そこで、ベースドライブ用電源回路１６が
設けられる。該ベースドライブ用電源回路１６は入力電
圧ＶINが入力されてＩＧＢＴ１〜ＩＧＢＴ６をオンにす
るためのスイッチング電圧に対応して出力電圧＋ＶOUTi
（ｉ＝１，２，…，６）を、ＩＧＢＴ１〜ＩＧＢＴ６を
オフにするためのスイッチング電圧に対応して出力電圧
−ＶOUTi（ｉ＝１，２，…，６）を、基準電圧に対応し
て出力電圧ＶZi（ｉ＝１，２，…，６）を各ベースドラ
イブ信号増幅回路Ａ1 〜Ａ6 に対して出力する。
設けられる。該ベースドライブ用電源回路１６は入力電
圧ＶINが入力されてＩＧＢＴ１〜ＩＧＢＴ６をオンにす
るためのスイッチング電圧に対応して出力電圧＋ＶOUTi
（ｉ＝１，２，…，６）を、ＩＧＢＴ１〜ＩＧＢＴ６を
オフにするためのスイッチング電圧に対応して出力電圧
−ＶOUTi（ｉ＝１，２，…，６）を、基準電圧に対応し
て出力電圧ＶZi（ｉ＝１，２，…，６）を各ベースドラ
イブ信号増幅回路Ａ1 〜Ａ6 に対して出力する。
【００２０】そのため、前記ベースドライブ用電源回路
１６はトランスＴ1 〜Ｔ4 を有しており、各トランスＴ
1 〜Ｔ4 の一次側に入力電圧ＶINが印加され、二次側に
おいて出力電圧＋ＶOUTi，−ＶOUTi，ＶZiが発生する。
なお、前記ＩＧＢＴ４，ＩＧＢＴ５，ＩＧＢＴ６はいず
れも負極側のものであってエミッタ側の電圧が０〔Ｖ〕
で共通であるため、出力電圧ＶZ4，ＶZ5, ＶZ6を共通の
０〔Ｖ〕に設定することができる。したがって、トラン
スＴ4 はベースドライブ信号増幅回路Ａ4 〜Ａ 6 に共通
のものとされる。
１６はトランスＴ1 〜Ｔ4 を有しており、各トランスＴ
1 〜Ｔ4 の一次側に入力電圧ＶINが印加され、二次側に
おいて出力電圧＋ＶOUTi，−ＶOUTi，ＶZiが発生する。
なお、前記ＩＧＢＴ４，ＩＧＢＴ５，ＩＧＢＴ６はいず
れも負極側のものであってエミッタ側の電圧が０〔Ｖ〕
で共通であるため、出力電圧ＶZ4，ＶZ5, ＶZ6を共通の
０〔Ｖ〕に設定することができる。したがって、トラン
スＴ4 はベースドライブ信号増幅回路Ａ4 〜Ａ 6 に共通
のものとされる。
【００２１】一方、前記ＩＧＢＴ１，ＩＧＢＴ２，ＩＧ
ＢＴ３はいずれも正極側のものであってエミッタ側の電
圧がタイミングによって異なるため、出力電圧ＶZ1，Ｖ
Z2,ＶZ3は各ＩＧＢＴ１，ＩＧＢＴ２，ＩＧＢＴ３のエ
ミッタ電圧に設定される。したがって、トランスＴ1 が
ベースドライブ信号増幅回路Ａ1 に、トランスＴ2 がベ
ースドライブ信号増幅回路Ａ2 に、トランスＴ3 がベー
スドライブ信号増幅回路Ａ3 に対応して設けられる。
ＢＴ３はいずれも正極側のものであってエミッタ側の電
圧がタイミングによって異なるため、出力電圧ＶZ1，Ｖ
Z2,ＶZ3は各ＩＧＢＴ１，ＩＧＢＴ２，ＩＧＢＴ３のエ
ミッタ電圧に設定される。したがって、トランスＴ1 が
ベースドライブ信号増幅回路Ａ1 に、トランスＴ2 がベ
ースドライブ信号増幅回路Ａ2 に、トランスＴ3 がベー
スドライブ信号増幅回路Ａ3 に対応して設けられる。
【００２２】ところで、何らかの異常によってベースド
ライブ用電源回路１６の負の出力電圧−ＶOUTiが上昇
し、例えばＩＧＢＴ１をオフにすることができなくな
り、その後ＩＧＢＴ４がオンになると、アームの正極側
と負極側の間が短絡して両ＩＧＢＴ１，ＩＧＢＴ４を破
損させてしまう。また、両ＩＧＢＴ１，ＩＧＢＴ４のベ
ースを介して大電流がベースドライブ用電源回路１６に
逆流し、該ベースドライブ用電源回路１６を破損させて
しまう。
ライブ用電源回路１６の負の出力電圧−ＶOUTiが上昇
し、例えばＩＧＢＴ１をオフにすることができなくな
り、その後ＩＧＢＴ４がオンになると、アームの正極側
と負極側の間が短絡して両ＩＧＢＴ１，ＩＧＢＴ４を破
損させてしまう。また、両ＩＧＢＴ１，ＩＧＢＴ４のベ
ースを介して大電流がベースドライブ用電源回路１６に
逆流し、該ベースドライブ用電源回路１６を破損させて
しまう。
【００２３】そして、ベースドライブ用電源回路１６の
トランスＴ1 〜Ｔ4 の一次側にはＦＥＴなどの図示しな
いパワー素子が配設されているが、何らかの異常によっ
てベースドライブ用電源回路１６の入力電圧ＶINが低下
すると、出力電圧＋ＶOUTi，−ＶOUTiを維持しようとし
て前記パワー素子に流入する電流が異常に多くなり、ベ
ースドライブ用電源回路１６を破損させてしまう。
トランスＴ1 〜Ｔ4 の一次側にはＦＥＴなどの図示しな
いパワー素子が配設されているが、何らかの異常によっ
てベースドライブ用電源回路１６の入力電圧ＶINが低下
すると、出力電圧＋ＶOUTi，−ＶOUTiを維持しようとし
て前記パワー素子に流入する電流が異常に多くなり、ベ
ースドライブ用電源回路１６を破損させてしまう。
【００２４】そこで、ベースドライブ用電源回路１６の
入力電圧ＶIN及び出力電圧＋ＶOUTi，−ＶOUTi，ＶZiが
検出され、検出された出力電圧＋ＶOUTi，−ＶOUTi，Ｖ
Ziが設定された条件を満たしていない場合、ベースドラ
イブ信号増幅回路Ａ1 〜Ａ6がベースドライブ信号ａ1
〜ａ6 カットし、スイッチングを停止させる。そのた
め、前記ＥＣＵ１１と各ベースドライブ信号増幅回路Ａ
1 〜Ａ6 の間にベースドライブ信号停止回路１９が接続
され、また、前記ベースドライブ用電源回路１６に検知
回路２０が設けられる。該検知回路２０には、前記トラ
ンスＴ1〜Ｔ4 の一次側に設けられたセンサＥ1 、前記
トランスＴ1 〜Ｔ4 の二次側に設けられたセンサＥ2 ，
Ｅ3 ，Ｅ4 ，Ｅ5 が接続される。
入力電圧ＶIN及び出力電圧＋ＶOUTi，−ＶOUTi，ＶZiが
検出され、検出された出力電圧＋ＶOUTi，−ＶOUTi，Ｖ
Ziが設定された条件を満たしていない場合、ベースドラ
イブ信号増幅回路Ａ1 〜Ａ6がベースドライブ信号ａ1
〜ａ6 カットし、スイッチングを停止させる。そのた
め、前記ＥＣＵ１１と各ベースドライブ信号増幅回路Ａ
1 〜Ａ6 の間にベースドライブ信号停止回路１９が接続
され、また、前記ベースドライブ用電源回路１６に検知
回路２０が設けられる。該検知回路２０には、前記トラ
ンスＴ1〜Ｔ4 の一次側に設けられたセンサＥ1 、前記
トランスＴ1 〜Ｔ4 の二次側に設けられたセンサＥ2 ，
Ｅ3 ，Ｅ4 ，Ｅ5 が接続される。
【００２５】そして、センサＥ1 において入力電圧
ＶIN、が検出され、センサＥ2 において出力電圧＋Ｖ
OUT4（＝＋ＶOUT5＝＋ＶOUT6），−ＶOUT4（＝−ＶOUT5
＝−ＶOUT6），ＶZ4（＝ＶZ5＝ＶZ6）に基づいて出力電
圧ＶOUT4（＝ＶOUT5＝ＶOUT6）が検出され、センサＥ3
において出力電圧＋ＶOUT1, −ＶOUT1, ＶZ1に基づいて
出力電圧ＶOUT1が検出され、センサＥ4 において出力電
圧＋ＶOUT3，−ＶOUT3, ＶZ3に基づいて出力電圧ＶOUT3
が検出され、センサＥ5 において出力電圧＋ＶOUT2，−
ＶOUT2, ＶZ2に基づいて出力電圧ＶOUT2が検出される。
ＶIN、が検出され、センサＥ2 において出力電圧＋Ｖ
OUT4（＝＋ＶOUT5＝＋ＶOUT6），−ＶOUT4（＝−ＶOUT5
＝−ＶOUT6），ＶZ4（＝ＶZ5＝ＶZ6）に基づいて出力電
圧ＶOUT4（＝ＶOUT5＝ＶOUT6）が検出され、センサＥ3
において出力電圧＋ＶOUT1, −ＶOUT1, ＶZ1に基づいて
出力電圧ＶOUT1が検出され、センサＥ4 において出力電
圧＋ＶOUT3，−ＶOUT3, ＶZ3に基づいて出力電圧ＶOUT3
が検出され、センサＥ5 において出力電圧＋ＶOUT2，−
ＶOUT2, ＶZ2に基づいて出力電圧ＶOUT2が検出される。
【００２６】この場合、出力電圧ＶOUTiは、
ＶOUTi＝＋ＶOUTi−（−ＶOUTi）
で求めることができる。前記検知回路２０は、前記入力
電圧ＶINが設定値Ｘ以上であり、かつ、出力電圧ＶOUTi
が設定値Ｙ以上であるか否かを判断する。入力電圧ＶIN
が設定値Ｘ以上であり、かつ、出力電圧ＶOUTiが設定値
Ｙ以上である場合にＩＲＥＡＤＹ信号をＥＣＵ１１及び
前記ベースドライブ信号停止回路１９に対して出力す
る。
電圧ＶINが設定値Ｘ以上であり、かつ、出力電圧ＶOUTi
が設定値Ｙ以上であるか否かを判断する。入力電圧ＶIN
が設定値Ｘ以上であり、かつ、出力電圧ＶOUTiが設定値
Ｙ以上である場合にＩＲＥＡＤＹ信号をＥＣＵ１１及び
前記ベースドライブ信号停止回路１９に対して出力す
る。
【００２７】ここで、前記インバータブリッジ１２にお
いてスイッチングが開始される前と開始された後では制
御を異ならせてある。すなわち、スイッチングが開始さ
れる前においては、ＥＣＵ１１内のソフトウェアによっ
てスイッチングを開始するか否かを判断する。そのた
め、ＥＣＵ１１は入力されたＩＲＥＡＤＹ信号がハイレ
ベルであるかローレベルであるかを一定の周期で判断
し、ハイレベルである場合はＲＵＮ信号を前記ベースド
ライブ信号停止回路１９に対して出力し、ローレベルで
ある場合はＦＡＩＬ信号を出力する。
いてスイッチングが開始される前と開始された後では制
御を異ならせてある。すなわち、スイッチングが開始さ
れる前においては、ＥＣＵ１１内のソフトウェアによっ
てスイッチングを開始するか否かを判断する。そのた
め、ＥＣＵ１１は入力されたＩＲＥＡＤＹ信号がハイレ
ベルであるかローレベルであるかを一定の周期で判断
し、ハイレベルである場合はＲＵＮ信号を前記ベースド
ライブ信号停止回路１９に対して出力し、ローレベルで
ある場合はＦＡＩＬ信号を出力する。
【００２８】前記ベースドライブ信号停止回路１９には
アンドゲートが設けられていて、前記ＩＲＥＡＤＹ信号
及びＲＵＮ信号を検出したか否かを判断し、ＩＲＥＡＤ
Ｙ信号及びＲＵＮ信号を検出すると、前記アンドゲート
からハイレベルの信号が出力され、ＥＣＵ１１からのベ
ースドライブ信号ａ1 〜ａ6 を各ベースドライブ信号増
幅回路Ａ1 〜Ａ6 に転送する。
アンドゲートが設けられていて、前記ＩＲＥＡＤＹ信号
及びＲＵＮ信号を検出したか否かを判断し、ＩＲＥＡＤ
Ｙ信号及びＲＵＮ信号を検出すると、前記アンドゲート
からハイレベルの信号が出力され、ＥＣＵ１１からのベ
ースドライブ信号ａ1 〜ａ6 を各ベースドライブ信号増
幅回路Ａ1 〜Ａ6 に転送する。
【００２９】各ベースドライブ信号増幅回路Ａ1 〜Ａ6
は、前記ベースドライブ信号停止回路１９からベースド
ライブ信号ａ1 〜ａ6 を受けると、前記出力電圧＋Ｖ
OUTi，−ＶOUTi，ＶZiに基づいて増幅し、ＩＧＢＴ１〜
ＩＧＢＴ６をオンにするために正のスイッチング電圧
を、オフにするために負のスイッチング電圧をＩＧＢＴ
１〜ＩＧＢＴ６のベースに印加する。
は、前記ベースドライブ信号停止回路１９からベースド
ライブ信号ａ1 〜ａ6 を受けると、前記出力電圧＋Ｖ
OUTi，−ＶOUTi，ＶZiに基づいて増幅し、ＩＧＢＴ１〜
ＩＧＢＴ６をオンにするために正のスイッチング電圧
を、オフにするために負のスイッチング電圧をＩＧＢＴ
１〜ＩＧＢＴ６のベースに印加する。
【００３０】このようにしてＩＧＢＴ１〜ＩＧＢＴ６の
スイッチングが開始されるが、この場合、スイッチング
の周波数は極めて高い。したがって、その後もＥＣＵ１
１内のソフトウェアでスイッチングを継続するか否かを
判断している間にＩＧＢＴ１〜ＩＧＢＴ６の正極側と負
極側で短絡が発生し、ＩＧＢＴ１〜ＩＧＢＴ６を破損さ
せてしまうことがある。
スイッチングが開始されるが、この場合、スイッチング
の周波数は極めて高い。したがって、その後もＥＣＵ１
１内のソフトウェアでスイッチングを継続するか否かを
判断している間にＩＧＢＴ１〜ＩＧＢＴ６の正極側と負
極側で短絡が発生し、ＩＧＢＴ１〜ＩＧＢＴ６を破損さ
せてしまうことがある。
【００３１】そこで、スイッチングが開始された後は、
前記ベースドライブ信号停止回路１９のアンドゲートに
よって前記ＩＲＥＡＤＹ信号及びＲＵＮ信号を検出する
だけで、ベースドライブ信号ａ1 〜ａ6 を各ベースドラ
イブ信号増幅回路Ａ1 〜Ａ6に転送する。このようにし
て、ベースドライブ信号ａ1 〜ａ6 を転送するための処
理時間を短くし、何らかの異常によってＩＧＢＴ１〜Ｉ
ＧＢＴ６をオフにすることができなくなったときに、迅
速にスイッチングを停止させることができる。
前記ベースドライブ信号停止回路１９のアンドゲートに
よって前記ＩＲＥＡＤＹ信号及びＲＵＮ信号を検出する
だけで、ベースドライブ信号ａ1 〜ａ6 を各ベースドラ
イブ信号増幅回路Ａ1 〜Ａ6に転送する。このようにし
て、ベースドライブ信号ａ1 〜ａ6 を転送するための処
理時間を短くし、何らかの異常によってＩＧＢＴ１〜Ｉ
ＧＢＴ６をオフにすることができなくなったときに、迅
速にスイッチングを停止させることができる。
【００３２】ここで、図４に示すように入力電圧ＶINの
正常値を１２〔Ｖ〕とし、出力電圧＋ＶOUTi，−ＶOUTi
のそれぞれの正常値を＋１５〔Ｖ〕，−１５〔Ｖ〕とす
ると、出力電圧ＶOUTiは、 ＶOUTi＝＋ＶOUTi−（−ＶOUTi） ＝＋１５−（−１５） ＝３０〔Ｖ〕 となる。
正常値を１２〔Ｖ〕とし、出力電圧＋ＶOUTi，−ＶOUTi
のそれぞれの正常値を＋１５〔Ｖ〕，−１５〔Ｖ〕とす
ると、出力電圧ＶOUTiは、 ＶOUTi＝＋ＶOUTi−（−ＶOUTi） ＝＋１５−（−１５） ＝３０〔Ｖ〕 となる。
【００３３】これに対して、トランスＴ1 〜Ｔ4 の一次
側に設けられたパワー素子に流入する電流を異常に多く
させないための最低の入力電圧ＶINを８〔Ｖ〕とする
と、ＩＲＥＡＤＹ条件１に示すように前記設定値Ｘは、 Ｘ＝８〔Ｖ〕 となる。また、ＩＧＢＴ１〜ＩＧＢＴ６をオフにするた
めに必要な出力電圧ＶOU Tiを−９〔Ｖ〕とすると、各Ｉ
ＧＢＴ１〜ＩＧＢＴ６を確実にスイッチングするために
は、 ＶOUTi＝＋１５−（−９） ＝２４〔Ｖ〕 となる。
側に設けられたパワー素子に流入する電流を異常に多く
させないための最低の入力電圧ＶINを８〔Ｖ〕とする
と、ＩＲＥＡＤＹ条件１に示すように前記設定値Ｘは、 Ｘ＝８〔Ｖ〕 となる。また、ＩＧＢＴ１〜ＩＧＢＴ６をオフにするた
めに必要な出力電圧ＶOU Tiを−９〔Ｖ〕とすると、各Ｉ
ＧＢＴ１〜ＩＧＢＴ６を確実にスイッチングするために
は、 ＶOUTi＝＋１５−（−９） ＝２４〔Ｖ〕 となる。
【００３４】したがって、ＩＲＥＡＤＹ条件１に示すよ
うに前記設定値Ｙは２４〔Ｖ〕となる。なお、ＩＧＢＴ
１〜ＩＧＢＴ６をオフにするだけであれば、 ＹOUTi＝−（−９） ＝９〔Ｖ〕 となり、ＩＲＥＡＤＹ条件２に示すように前記設定値Ｙ
は、 Ｙ＝９〔Ｖ〕 となる。
うに前記設定値Ｙは２４〔Ｖ〕となる。なお、ＩＧＢＴ
１〜ＩＧＢＴ６をオフにするだけであれば、 ＹOUTi＝−（−９） ＝９〔Ｖ〕 となり、ＩＲＥＡＤＹ条件２に示すように前記設定値Ｙ
は、 Ｙ＝９〔Ｖ〕 となる。
【００３５】このように、何らかの異常によってベース
ドライブ用電源回路１６の負の出力電圧−ＶOUTiが上昇
し、ＩＧＢＴ１〜ＩＧＢＴ６をオフにすることができな
くなると、スイッチングを停止させることができる。し
たがって、アームの正極側と負極側の間が短絡するのを
防止することができ、ＩＧＢＴ１〜ＩＧＢＴ６を破損さ
せてしまうことがない。また、ＩＧＢＴ１〜ＩＧＢＴ６
のベースを介して大電流がベースドライブ用電源回路１
６に逆流することもなく、該ベースドライブ用電源回路
１６を破損させてしまうこともない。
ドライブ用電源回路１６の負の出力電圧−ＶOUTiが上昇
し、ＩＧＢＴ１〜ＩＧＢＴ６をオフにすることができな
くなると、スイッチングを停止させることができる。し
たがって、アームの正極側と負極側の間が短絡するのを
防止することができ、ＩＧＢＴ１〜ＩＧＢＴ６を破損さ
せてしまうことがない。また、ＩＧＢＴ１〜ＩＧＢＴ６
のベースを介して大電流がベースドライブ用電源回路１
６に逆流することもなく、該ベースドライブ用電源回路
１６を破損させてしまうこともない。
【００３６】そして、何らかの異常によってベースドラ
イブ用電源回路１６の入力電圧ＶINが低下すると、スイ
ッチングを停止させることができる。したがって、出力
電圧＋ＶOUTi，−ＶOUTiを維持しようとして前記パワー
素子に流入する電流が異常に多くなることがなく、ベー
スドライブ用電源回路１６を破損させてしまうことがな
い。
イブ用電源回路１６の入力電圧ＶINが低下すると、スイ
ッチングを停止させることができる。したがって、出力
電圧＋ＶOUTi，−ＶOUTiを維持しようとして前記パワー
素子に流入する電流が異常に多くなることがなく、ベー
スドライブ用電源回路１６を破損させてしまうことがな
い。
【００３７】次に、図５のフローチャートについて説明
する。 ステップＳ１ ベースドライブ用電源回路１６の制御電
源をオンにする。 ステップＳ２ フラグを０にする。 ステップＳ３ 入力電圧ＶINを検出するとともに、出力
電圧＋ＶOUTi，−ＶOUTi，ＶZiに基づいて出力電圧Ｖ
OUTiを検出する。 ステップＳ４ 入力電圧ＶINが設定値Ｘ以上（ＶIN≧
Ｘ）であり、かつ、出力電圧ＶOUTiが設定値Ｙ以上（Ｖ
OUTi≧Ｙ）であるか否かを判断する。入力電圧ＶINが設
定値Ｘ以上であり、かつ、出力電圧ＶOUTiが設定値Ｙ以
上である場合はステップＳ５に進み、入力電圧ＶINが設
定値Ｘより低い場合や出力電圧ＶOUTiが設定値Ｙより低
い場合はステップＳ１１に進む。 ステップＳ５ 検知回路２０がＩＲＥＡＤＹ信号を出力
する。 ステップＳ６ フラグが１であるか否かを判断する。フ
ラグが１である場合はステップＳ１０に進み、フラグが
０である場合はステップＳ７に進む。 ステップＳ７ ＥＣＵ１１はＩＲＥＡＤＹ信号がハイレ
ベルであるか否かを判断する。ハイレベルである場合は
ステップＳ９に、ローレベルである場合はステップＳ８
に進む。 ステップＳ８ ＦＡＩＬ信号を出力する。 ステップＳ９ ＲＵＮ信号を出力する。 ステップＳ１０ ベースドライブ信号停止回路１９はＩ
ＲＥＡＤＹ信号及びＲＵＮ信号を検出したか否かを判断
する。ＩＲＥＡＤＹ信号及びＲＵＮ信号を検出した場合
はステップＳ１２に進み、ＩＲＥＡＤＹ信号又はＲＵＮ
信号を検出しない場合はステップＳ１１に進む。 ステップＳ１１ スイッチングを停止する。 ステップＳ１２ ベースドライブ信号増幅回路Ａ1 〜Ａ
6 はベースドライブ信号ａ1 〜ａ6 を増幅する。 ステップＳ１３ スイッチングを開始する。 ステップＳ１４ フラグを１にする。
する。 ステップＳ１ ベースドライブ用電源回路１６の制御電
源をオンにする。 ステップＳ２ フラグを０にする。 ステップＳ３ 入力電圧ＶINを検出するとともに、出力
電圧＋ＶOUTi，−ＶOUTi，ＶZiに基づいて出力電圧Ｖ
OUTiを検出する。 ステップＳ４ 入力電圧ＶINが設定値Ｘ以上（ＶIN≧
Ｘ）であり、かつ、出力電圧ＶOUTiが設定値Ｙ以上（Ｖ
OUTi≧Ｙ）であるか否かを判断する。入力電圧ＶINが設
定値Ｘ以上であり、かつ、出力電圧ＶOUTiが設定値Ｙ以
上である場合はステップＳ５に進み、入力電圧ＶINが設
定値Ｘより低い場合や出力電圧ＶOUTiが設定値Ｙより低
い場合はステップＳ１１に進む。 ステップＳ５ 検知回路２０がＩＲＥＡＤＹ信号を出力
する。 ステップＳ６ フラグが１であるか否かを判断する。フ
ラグが１である場合はステップＳ１０に進み、フラグが
０である場合はステップＳ７に進む。 ステップＳ７ ＥＣＵ１１はＩＲＥＡＤＹ信号がハイレ
ベルであるか否かを判断する。ハイレベルである場合は
ステップＳ９に、ローレベルである場合はステップＳ８
に進む。 ステップＳ８ ＦＡＩＬ信号を出力する。 ステップＳ９ ＲＵＮ信号を出力する。 ステップＳ１０ ベースドライブ信号停止回路１９はＩ
ＲＥＡＤＹ信号及びＲＵＮ信号を検出したか否かを判断
する。ＩＲＥＡＤＹ信号及びＲＵＮ信号を検出した場合
はステップＳ１２に進み、ＩＲＥＡＤＹ信号又はＲＵＮ
信号を検出しない場合はステップＳ１１に進む。 ステップＳ１１ スイッチングを停止する。 ステップＳ１２ ベースドライブ信号増幅回路Ａ1 〜Ａ
6 はベースドライブ信号ａ1 〜ａ6 を増幅する。 ステップＳ１３ スイッチングを開始する。 ステップＳ１４ フラグを１にする。
【００３８】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させるこ
とが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するも
のではない。
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させるこ
とが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するも
のではない。
【図１】本発明の実施例を示す電気自動車のモータ制御
装置のブロック図である。
装置のブロック図である。
【図２】本発明の実施例におけるインバータブリッジの
回路図である。
回路図である。
【図３】本発明の実施例における検知回路を示す図であ
る。
る。
【図４】ＩＲＥＡＤＹ条件を示す図である。
【図５】本発明の実施例を示す電気自動車のモータ制御
装置のフローチャートである。
装置のフローチャートである。
１１ ＥＣＵ
１２ インバータブリッジ
１４ モータ
１６ ベースドライブ用電源回路
１９ ベースドライブ信号停止回路
２０ 検知回路
ａ1 〜ａ6 ベースドライブ信号
ＶIN 入力電圧
−ＶOUTi，ＶOUTi 出力電圧
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60L 1/00 - 3/12
B60L 7/00 - 13/00
B60L 15/00 - 15/42
H02M 7/537
Claims (6)
- 【請求項１】 （ａ）対の電流制御素子によって形成さ
れたアームを複数備えたインバータブリッジと、 （ｂ）該インバータブリッジの各電流制御素子のスイッ
チング信号を発生させるスイッチング信号発生手段と、 （ｃ）前記スイッチング信号を増幅する増幅回路と、 （ｄ）該増幅回路を作動させるための電源回路と、 （ｅ）該電源回路の出力電圧を検出する検出手段と、 （ｆ）前記出力電圧と設定値とを比較する比較手段と、 （ｇ）該比較手段からの比較結果を表す信号を受け、比
較結果を表す信号に基づいて、前記増幅回路にスイッチ
ング信号を転送するかどうかを表す信号を発生させる信
号発生手段と、 （ｈ）該信号発生手段と前記増幅回路との間に配設さ
れ、前記比較手段からの比較結果を表す信号と、前記信
号発生手段からのスイッチング信号を転送するかどうか
を表す信号とを受け、比較結果を表す信号とスイッチン
グ信号を転送するかどうかを表す信号とに基づいて、ス
イッチングするかどうかを判断する判断手段とを有する
ことを特徴とする電気自動車のモータ制御装置。 - 【請求項２】 前記出力電圧が前記設定値より低い場
合、前記各電流制御素子のスイッチングを停止させる請
求項１に記載の電気自動車のモータ制御装置。 - 【請求項３】 （ａ）対の電流制御素子によって形成さ
れたアームを複数備えたインバータブリッジと、 （ｂ）該インバータブリッジの各電流制御素子のスイッ
チング信号を発生させるスイッチング信号発生手段と、 （ｃ）前記スイッチング信号を増幅する増幅回路と、 （ｄ）該増幅回路を作動させるための電源回路と、 （ｅ）該電源回路の入力電圧を検出する検出手段と、 （ｆ）前記入力電圧と設定値とを比較する比較手段と、 （ｇ）該比較手段からの比較結果を表す信号を受け、比
較結果を表す信号に基づいて、前記増幅回路にスイッチ
ング信号を転送するかどうかを表す信号を発生さ せる信
号発生手段と、 （ｈ）該信号発生手段と前記増幅回路との間に配設さ
れ、前記比較手段からの比較結果を表す信号と、前記信
号発生手段からのスイッチング信号を転送するかどうか
を表す信号とを受け、比較結果を表す信号とスイッチン
グ信号を転送するかどうかを表す信号とに基づいて、ス
イッチングするかどうかを判断する判断手段とを有する
ことを特徴とする電気自動車のモータ制御装置。 - 【請求項４】 前記入力電圧が前記設定値より低い場
合、前記各電流制御素子のスイッチングを停止させる請
求項３に記載の電気自動車のモータ制御装置。 - 【請求項５】 （ａ）対の電流制御素子によって形成さ
れたアームを複数備えたインバータブリッジと、 （ｂ）該インバータブリッジの各電流制御素子のスイッ
チング信号を発生させるスイッチング信号発生手段と、 （ｃ）前記スイッチング信号を増幅する増幅回路と、 （ｄ）該増幅回路を作動させるための電源回路と、 （ｅ）該電源回路の出力電圧を検出する第１の検出手段
と、 （ｆ）前記電源回路の入力電圧を検出する第２の検出手
段と、 （ｇ）前記出力電圧と第１の設定値とを、前記入力電圧
と第２の設定値とをそれぞれ比較する比較手段と、 （ｈ）該比較手段からの比較結果を表す信号を受け、比
較結果を表す信号に基づいて、前記増幅回路にスイッチ
ング信号を転送するかどうかを表す信号を発生させる信
号発生手段と、 （ｉ）該信号発生手段と前記増幅回路との間に配設さ
れ、前記比較手段からの比較結果を表す信号と、前記信
号発生手段からのスイッチング信号を転送するかどうか
を表す信号とを受け、比較結果を表す信号とスイッチン
グ信号を転送するかどうかを表す信号とに基づいて、ス
イッチングするかどうかを判断する判断手段とを有する
ことを特徴とする電気自動車のモータ制御装置。 - 【請求項６】 前記出力電圧が前記第１の設定値より低
く、かつ、前記入力電圧が前記第２の設定値より低い場
合、前記各電流制御素子のスイッチングを停止させる請
求項５に記載の電気自動車のモータ制御装置。
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| JP07058593A JP3448892B2 (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | 電気自動車のモータ制御装置 |
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