JP3448891B2 - 苗植機 - Google Patents
苗植機Info
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- JP3448891B2 JP3448891B2 JP06488893A JP6488893A JP3448891B2 JP 3448891 B2 JP3448891 B2 JP 3448891B2 JP 06488893 A JP06488893 A JP 06488893A JP 6488893 A JP6488893 A JP 6488893A JP 3448891 B2 JP3448891 B2 JP 3448891B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、苗植機に関するもの
である。 【０００２】 【従来の技術とその課題】この種の従来技術としては、
乗用型走行車体の前部に左右予備苗載台と左右線引きマ
ーカーとを設けたものがあるが、左右予備苗載台及び左
右線引きマーカーは一定位置に配置されたものであり、
苗供給の作業効率を善くする技術思想及び機体収納性を
考慮したものではなかった。 【０００３】 【課題を解決するための手段】この発明は、前記の従来
技術のもつ課題を解決すべく、乗用型走行車体１の後部
に苗載台１２を有する苗植装置１０を装着し、乗用型走
行車体１の前部に機体正面視で苗載台１２の左右外側端
部近くまで機体左右方向に向けて延出して設けた支持フ
レーム１９・１９に左右予備苗載台２４・２４と左右線
引きマーカー３２・３２とを装着した苗植機において、
左右予備苗載台２４・２４を支持フレーム１９・１９の
前側で機体前端部に位置し機体左右方向に突出した状態
と支持フレーム１９・１９の後側で機体内方に収納した
状態とに移動固定自在に構成し、左右線引きマーカー３
２・３２を機体左右方向に突出した線引き作業ができる
位置と機体前後方向に沿った機体幅が狭くなる位置とに
回動支点３３回りに回動切り換え自在に設けると共に、
支持フレーム１９・１９の前側で機体前端部に位置し機
体左右方向に突出した状態の左右予備苗載台２４・２４
の外側部に位置する支持フレーム１９・１９の左右外側
端部で且つ左右ステップ４２の外側でその前方位置に該
回動支点３３を設けた苗植機としたものである。 【０００４】 【発明の作用効果】この発明は、乗用型走行車体１の前
部に機体正面視で苗載台１２の左右外側端部近くまで機
体左右方向に向けて延出して設けた支持フレーム１９・
１９に左右予備苗載台２４・２４と左右線引きマーカー
３２・３２とを装着したので、左右予備苗載台２４・２
４と左右線引きマーカー３２・３２との支持構成が簡潔
なものとなり、機体を軽量な構成にすることができる。
また、左右予備苗載台２４・２４を支持フレーム１９・
１９の前側で機体前端部に位置し機体左右方向に突出し
た状態と支持フレーム１９・１９の後側で機体内方に収
納した状態とに移動固定自在に構成したので、左右予備
苗載台２４・２４を支持フレーム１９・１９の前側で機
体前端部に位置し機体左右方向に突出した状態にした時
には、機体前端を畦に着けて畦からの左右予備苗載台２
４・２４への苗補給が効率良く行え、また、左右予備苗
載台２４・２４に載置された苗を苗載台１２に供給する
作業も容易に行える。この時、左右予備苗載台２４・２
４の外側部に位置する支持フレーム１９・１９の左右外
側端部で且つ左右ステップ４２の外側でその前方位置に
回動支点３３を設けて左右線引きマーカー３２・３２が
配置されているので、苗の供給時に左右線引きマーカー
３２・３２が邪魔になることもないので作業効率が非常
に良い。更に、左右予備苗載台２４・２４を支持フレー
ム１９・１９の後側で機体内方に収納した状態に移動固
定自在に構成し、左右線引きマーカー３２・３２を支持
フレーム１９・１９の左右外側端部で且つ左右ステップ
４２の外側でその前方位置に回動支点３３を設けて機体
前後方向に沿った機体幅が狭くなる位置に該回動支点３
３回りに回動切り換え自在に設けているので、左右予備
苗載台２４・２４及び左右線引きマーカー３２・３２を
位置変更することにより、機体左右幅を狭くすることが
でき、路上走行時や納屋等に機械を収納する時等に操縦
操作性が良く、然も、収納スペースも狭くて済む。 【０００５】 【実施例】図面に示すこの発明の一実施例である乗用型
田植機について説明する。１は乗用型走行車体であっ
て、機体の後部にエンジンを搭載し、機体の前部に変速
レバー２にてエンジンの回転駆動力が変速される変速機
構と前輪デフ機構と後輪デフ機構とが内蔵されている走
行ミッションケースを設けている。 【０００６】３・３は左右操向駆動前輪であって、操縦
ハンドル４にて操向されるように設けられている。５・
５は左右駆動後輪であって、左右クラッチペダル６・６
の踏込操作により該左右サイドクラッチが切れ且つ左右
サイドブレーキが利くように駆動構成されている。即
ち、左右クラッチペダル６・６の踏込操作をした側の駆
動後輪５・５の駆動が停止されブレーキが利くようにな
っている。 【０００７】７はＦＲＰにて成型された車体カバ−であ
って、エンジンの周囲を覆うエンジンカバ−部７ａと、
前記エンジンの前方及び左右側方に設けられたステップ
７ｂと、ハンドルポストカバー７ｃと、エンジンの後方
に設けられたステップ７ｄとが一体形成され、機体上に
着脱固定自在に構成されている。８は操縦座席で、前記
車体カバー７上面に設置固定されている。 【０００８】９は上部リンクと下部リンクとにより構成
されるリンク機構であって、基端部は乗用型走行車体１
の機体に固着された支持フレームに枢着され、後端部は
後述の苗植装置１０の機枠に枢着されている。そして、
シリンダーの基部が乗用型走行車体１の機体に枢着さ
れ、ピストンの後端が上部リンクに枢着されている油圧
シリンダーにて上記リンク機構９は上下動されて苗植装
置１０が上下動できるように構成されている。 【０００９】苗植装置１０は、フレームを兼ねる植付伝
動ケース１１と、該植付伝動ケース１１に設けられた支
持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台１
２と、植付伝動ケース１１の後端部に装着され前記苗載
台１２の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え
付ける苗植付け装置１３…と、植付伝動ケース１１の下
部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装
着された整地体である中央整地フロート１４・左右整地
フロート１５・１５等にて構成されている。左右整地フ
ロート１５・１５は、各々左右駆動後輪５・５の後方に
配置されており、該左右駆動後輪５・５にて掻き乱され
た圃場を整地すると共に苗植付け装置１３にて苗が植付
けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。そし
て、中央整地フロート１４は、その前部を油圧バルブに
連繋しており、中央整地フロート１４の前部が外力にて
適正範囲以上に持ち上げられた時には油圧ポンプにて圧
油を油圧シリンダーに送り込んでピストンを突出させリ
ンク機構９を上動させて苗植装置１０を所定位置まで上
昇せしめ、また、中央整地フロート１４の前部が適正範
囲以上に下がった時には油圧シリンダー内の圧油をタン
クに戻してリンク機構９を下動させて苗植装置１０を所
定位置まで下降せしめ、そして、中央整地フロート１４
の前部が適正範囲にあるとき（苗植装置１０が適正な所
定位置にある時）には油圧シリンダー内の圧油の出入り
を止めて苗植装置１０を一定位置に保持せしめるべく設
けられている。即ち、中央整地フロート１４を植付装置
１０の自動高さ制御のための接地センサーとして用いて
いる。 【００１０】１６は施肥装置の肥料タンクであって、乗
用型走行車体１の機体後部に固着されており、該施肥タ
ンク１６と、その下部に装着され施肥タンク１６内の粒
状肥料を一定量づつ繰り出す肥料繰出装置と、該肥料繰
出装置にて繰り出された肥料を案内する透明の施肥パイ
プと、中央整地フロート１４・左右整地フロート１５・
１５に固着され苗植付け位置側方の圃場に施肥溝を掘り
施肥パイプにて案内された粒状肥料を該施肥溝内に落下
案内する作溝器とにより施肥装置が構成されている。 【００１１】１７は車体カバ−７より突出して操縦座席
８の右側方に設けられた操作レバーであって、走行ミッ
ションケ−スに設けられたＰＴＯクラッチを操作して施
肥装置及び苗植装置１０への動力を入切り操作できるよ
うに構成されていると共に、油圧バルブを操作して手動
にて苗植装置１０を上下動できるようにも構成されてい
る。即ち、操作レバー１７を前方に倒すと、ＰＴＯクラ
ッチが入り施肥装置及び苗植装置１０が駆動され且つ油
圧バルブが中央整地フロート１４の上下動にて切換えら
れる自動制御状態となる。逆に、操作レバー１７を後方
に倒すと、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置及び苗植装置
１０の作動が停止し且つ油圧バルブが強制的に苗植装置
１０を上昇する側に切換えられ、苗植装置１０が上昇さ
れる。そして、操作レバー１７をその操作ストロークの
中間位置にすると、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置及び
苗植装置１０の作動が停止し且つ油圧バルブが油圧シリ
ンダー内の圧油の出入りを止めて苗植装置１０を一定位
置に保持せしめる位置に切換えられ、苗植装置１０が操
作レバー１７を中間位置に操作したときの位置に保持さ
れ苗植装置１０は上昇も下降もしない。 【００１２】１８・１８は乗用型走行車体１の前部左右
位置に設けられた左右予備苗載部であって、機体に基部
が固定された支持フレーム１９の中途部に縦フレーム２
０を立設し、この縦フレーム２０の上端と中途部とに上
下回転支持板２１・２１の基部を固着し、この上下回転
支持板２１・２１に設けた支持孔２２・２２に予備苗載
台支柱２３を挿通して、該支柱２３を回転自在に支持し
ている。この支柱２３に４段の予備苗載台２４を設け
て、育苗箱ごと４枚の苗を載置できるように構成してい
る。２５は支柱２３に固着された鉄パイプよりなる枠体
で、上方より苗掬い板２６を挿入して支持できるように
構成している。 【００１３】２７は縦フレーム２０に基部が枢支された
回転用ペダルであって、該ペダル２７に係止ピン２８の
基部を枢支し、該係止ピン２８の先端は支柱２３に固着
した係止円板２９に形成した３つの係止孔３０…の何れ
かに挿入できるように構成されており、ペダル２７を踏
むとバネ３１に抗して係止ピン２８がイ方向に下動して
係止孔３０から外れて予備苗載台２４が回転できるよう
になる。そして、ペダル２７を踏み込みを止めると、バ
ネ３１の付勢力にて係止ピン２８が反イ方向に上動し、
係止孔３０…の何れかに挿入して回転を固定する。 【００１４】このように、予備苗載台２４は、図１に実
線にて示す機体外方に突出した位置と１８０度回転させ
た仮想線にて示す機体内方に収納した位置と両位置の中
間位置（図１に実線にて示す機体外方に突出した位置か
ら９０度回転させた位置）とに回動して固定できるよう
に構成されている。３２・３２は左右線引きマーカーで
あって、前記支持フレーム１９の先端に支持ピン３３に
て機体前後方向回動自在に枢支された回動アーム３４の
先端部に上下回動自在に枢着されている。 【００１５】回動アーム３４の構成を詳述すると、該ア
ーム３４の基部にはバネ係止棒３５が固着され、このバ
ネ係止棒３５と縦フレーム２０との間にバネ３６を設け
ている。そして、アーム３４の基部には支持フレーム１
９に接当する接当片３４ａを設けて、該接当片３４ａが
支持フレーム１９前面に接当する方向にバネ３６にて付
勢されることにより、アーム３４は機体外方に突出した
位置に維持されるように構成されている。従って、機体
前進時に、何らかの障害物が回動アーム３４・マーカー
３２に当って大きな外力が作用した場合には、該アーム
３４がバネ３６の付勢力に抗して後方に回動して、回動
アーム３４・マーカー３２が破損することを防止でき
る。尚、３７は回動アーム３４を機体後方に回動させて
収納位置とした時の位置決めようの支持フレーム１９に
設けられたストッパーである。 【００１６】次に、左右線引きマーカー３２の構成を詳
述すると、マーカー３２の基部は回動アーム３４の先端
部に枢支ピン３８にて回動自在に枢着され、バネ３９に
て作用位置となるロ方向に下動するよう付勢されてい
る。一方、前記苗植装置１０を上動すべくリンク機構９
が上動されると引っ張られるように構成された操作ワイ
ヤ４０の先端がマーカー３２の基部に連繋されており、
苗植装置１０を上動すべくリンク機構９が上動されると
左右線引きマーカー３２・３２は図４のように収納され
た位置となり、苗植え作業の為に苗植装置１０を下動す
べくリンク機構９が下動されると周知の左右選択機構に
て左右何れかの操作ワイヤ４０が弛んでその選択された
側のマーカー３２が図５のように線引き作用位置となる
ように構成されている。そして、左右線引きマーカー３
２・３２が図４のように収納された位置で、左右予備苗
載台２４を回転させても、左右予備苗載台２４の最外側
部の回転軌跡ハよりも左右線引きマーカー３２・３２が
外側に位置して両者が接当しないような関係に設定して
いる。 【００１７】４１は前工程で植付けた苗に位置合わせを
して機***置を確認する為の条合わせマーカーである。
４２・４２は網状材にて形成された左右補助ステップで
あって、前部が前記支持フレーム１９に固着され後部が
機体の後部に固着されて設けられている。尚、４３・４
３は昇降用の左右昇降ステップである。 【００１８】上記のように構成された乗用型田植機を水
田圃場に入れて、図１に示すように左右線引きマーカー
３２・３２を機体外方に張出した状態として、苗載台１
２に苗を載置すると共に左右予備苗載部１８・１８の予
備苗載台２４に苗を育苗箱ごと載せてエンジンを始動し
操作レバー１７を前方に倒して各部を駆動し機体を前進
せしめれば、苗植装置１０は自動的に適正位置に上下制
御され田植作業が行われる。そのとき、同時に施肥装置
により苗植付位置の側方の圃場中に粒状肥料が施肥され
る。また、左右線引きマーカー３２・３２が苗植装置１
０の上下動に応じて自動的に作用位置と収納位置とに切
り換えられて効率良く田植作業が行なえる。 【００１９】そして、苗載台１２上の苗が残り少なくな
ると、機体を停止させてペダル２７を踏んで予備苗載台
２４を図１に実線にて示す位置から９０度回転させた位
置に回動して固定して、作業者は苗掬い板２６にて予備
苗載台２４上の育苗箱から苗を掬い出して苗載台１２に
供給する。このように予備苗載台２４を後方に回動させ
ておくと、左右予備苗載部１８・１８の予備苗載台２４
と苗載台１２との距離が短くなるので作業性が非常に良
い。 【００２０】更に、田植作業を進めて左右予備苗載部１
８・１８の苗が無くなると、機体前端を畦に近付けて、
予備苗載台２４を図１に実線にて示す位置に戻して、畦
より予備苗載台２４に苗を補給する。そして、田植作業
を終えて機械を納屋等に収納する場合には、予備苗載台
２４を図２に示すように機体内方に収納した位置とし、
回動アーム３４を機体後方に回動させて収納位置とすれ
ば、機械の収納スペースが狭くて済む。
である。 【０００２】 【従来の技術とその課題】この種の従来技術としては、
乗用型走行車体の前部に左右予備苗載台と左右線引きマ
ーカーとを設けたものがあるが、左右予備苗載台及び左
右線引きマーカーは一定位置に配置されたものであり、
苗供給の作業効率を善くする技術思想及び機体収納性を
考慮したものではなかった。 【０００３】 【課題を解決するための手段】この発明は、前記の従来
技術のもつ課題を解決すべく、乗用型走行車体１の後部
に苗載台１２を有する苗植装置１０を装着し、乗用型走
行車体１の前部に機体正面視で苗載台１２の左右外側端
部近くまで機体左右方向に向けて延出して設けた支持フ
レーム１９・１９に左右予備苗載台２４・２４と左右線
引きマーカー３２・３２とを装着した苗植機において、
左右予備苗載台２４・２４を支持フレーム１９・１９の
前側で機体前端部に位置し機体左右方向に突出した状態
と支持フレーム１９・１９の後側で機体内方に収納した
状態とに移動固定自在に構成し、左右線引きマーカー３
２・３２を機体左右方向に突出した線引き作業ができる
位置と機体前後方向に沿った機体幅が狭くなる位置とに
回動支点３３回りに回動切り換え自在に設けると共に、
支持フレーム１９・１９の前側で機体前端部に位置し機
体左右方向に突出した状態の左右予備苗載台２４・２４
の外側部に位置する支持フレーム１９・１９の左右外側
端部で且つ左右ステップ４２の外側でその前方位置に該
回動支点３３を設けた苗植機としたものである。 【０００４】 【発明の作用効果】この発明は、乗用型走行車体１の前
部に機体正面視で苗載台１２の左右外側端部近くまで機
体左右方向に向けて延出して設けた支持フレーム１９・
１９に左右予備苗載台２４・２４と左右線引きマーカー
３２・３２とを装着したので、左右予備苗載台２４・２
４と左右線引きマーカー３２・３２との支持構成が簡潔
なものとなり、機体を軽量な構成にすることができる。
また、左右予備苗載台２４・２４を支持フレーム１９・
１９の前側で機体前端部に位置し機体左右方向に突出し
た状態と支持フレーム１９・１９の後側で機体内方に収
納した状態とに移動固定自在に構成したので、左右予備
苗載台２４・２４を支持フレーム１９・１９の前側で機
体前端部に位置し機体左右方向に突出した状態にした時
には、機体前端を畦に着けて畦からの左右予備苗載台２
４・２４への苗補給が効率良く行え、また、左右予備苗
載台２４・２４に載置された苗を苗載台１２に供給する
作業も容易に行える。この時、左右予備苗載台２４・２
４の外側部に位置する支持フレーム１９・１９の左右外
側端部で且つ左右ステップ４２の外側でその前方位置に
回動支点３３を設けて左右線引きマーカー３２・３２が
配置されているので、苗の供給時に左右線引きマーカー
３２・３２が邪魔になることもないので作業効率が非常
に良い。更に、左右予備苗載台２４・２４を支持フレー
ム１９・１９の後側で機体内方に収納した状態に移動固
定自在に構成し、左右線引きマーカー３２・３２を支持
フレーム１９・１９の左右外側端部で且つ左右ステップ
４２の外側でその前方位置に回動支点３３を設けて機体
前後方向に沿った機体幅が狭くなる位置に該回動支点３
３回りに回動切り換え自在に設けているので、左右予備
苗載台２４・２４及び左右線引きマーカー３２・３２を
位置変更することにより、機体左右幅を狭くすることが
でき、路上走行時や納屋等に機械を収納する時等に操縦
操作性が良く、然も、収納スペースも狭くて済む。 【０００５】 【実施例】図面に示すこの発明の一実施例である乗用型
田植機について説明する。１は乗用型走行車体であっ
て、機体の後部にエンジンを搭載し、機体の前部に変速
レバー２にてエンジンの回転駆動力が変速される変速機
構と前輪デフ機構と後輪デフ機構とが内蔵されている走
行ミッションケースを設けている。 【０００６】３・３は左右操向駆動前輪であって、操縦
ハンドル４にて操向されるように設けられている。５・
５は左右駆動後輪であって、左右クラッチペダル６・６
の踏込操作により該左右サイドクラッチが切れ且つ左右
サイドブレーキが利くように駆動構成されている。即
ち、左右クラッチペダル６・６の踏込操作をした側の駆
動後輪５・５の駆動が停止されブレーキが利くようにな
っている。 【０００７】７はＦＲＰにて成型された車体カバ−であ
って、エンジンの周囲を覆うエンジンカバ−部７ａと、
前記エンジンの前方及び左右側方に設けられたステップ
７ｂと、ハンドルポストカバー７ｃと、エンジンの後方
に設けられたステップ７ｄとが一体形成され、機体上に
着脱固定自在に構成されている。８は操縦座席で、前記
車体カバー７上面に設置固定されている。 【０００８】９は上部リンクと下部リンクとにより構成
されるリンク機構であって、基端部は乗用型走行車体１
の機体に固着された支持フレームに枢着され、後端部は
後述の苗植装置１０の機枠に枢着されている。そして、
シリンダーの基部が乗用型走行車体１の機体に枢着さ
れ、ピストンの後端が上部リンクに枢着されている油圧
シリンダーにて上記リンク機構９は上下動されて苗植装
置１０が上下動できるように構成されている。 【０００９】苗植装置１０は、フレームを兼ねる植付伝
動ケース１１と、該植付伝動ケース１１に設けられた支
持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台１
２と、植付伝動ケース１１の後端部に装着され前記苗載
台１２の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え
付ける苗植付け装置１３…と、植付伝動ケース１１の下
部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装
着された整地体である中央整地フロート１４・左右整地
フロート１５・１５等にて構成されている。左右整地フ
ロート１５・１５は、各々左右駆動後輪５・５の後方に
配置されており、該左右駆動後輪５・５にて掻き乱され
た圃場を整地すると共に苗植付け装置１３にて苗が植付
けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。そし
て、中央整地フロート１４は、その前部を油圧バルブに
連繋しており、中央整地フロート１４の前部が外力にて
適正範囲以上に持ち上げられた時には油圧ポンプにて圧
油を油圧シリンダーに送り込んでピストンを突出させリ
ンク機構９を上動させて苗植装置１０を所定位置まで上
昇せしめ、また、中央整地フロート１４の前部が適正範
囲以上に下がった時には油圧シリンダー内の圧油をタン
クに戻してリンク機構９を下動させて苗植装置１０を所
定位置まで下降せしめ、そして、中央整地フロート１４
の前部が適正範囲にあるとき（苗植装置１０が適正な所
定位置にある時）には油圧シリンダー内の圧油の出入り
を止めて苗植装置１０を一定位置に保持せしめるべく設
けられている。即ち、中央整地フロート１４を植付装置
１０の自動高さ制御のための接地センサーとして用いて
いる。 【００１０】１６は施肥装置の肥料タンクであって、乗
用型走行車体１の機体後部に固着されており、該施肥タ
ンク１６と、その下部に装着され施肥タンク１６内の粒
状肥料を一定量づつ繰り出す肥料繰出装置と、該肥料繰
出装置にて繰り出された肥料を案内する透明の施肥パイ
プと、中央整地フロート１４・左右整地フロート１５・
１５に固着され苗植付け位置側方の圃場に施肥溝を掘り
施肥パイプにて案内された粒状肥料を該施肥溝内に落下
案内する作溝器とにより施肥装置が構成されている。 【００１１】１７は車体カバ−７より突出して操縦座席
８の右側方に設けられた操作レバーであって、走行ミッ
ションケ−スに設けられたＰＴＯクラッチを操作して施
肥装置及び苗植装置１０への動力を入切り操作できるよ
うに構成されていると共に、油圧バルブを操作して手動
にて苗植装置１０を上下動できるようにも構成されてい
る。即ち、操作レバー１７を前方に倒すと、ＰＴＯクラ
ッチが入り施肥装置及び苗植装置１０が駆動され且つ油
圧バルブが中央整地フロート１４の上下動にて切換えら
れる自動制御状態となる。逆に、操作レバー１７を後方
に倒すと、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置及び苗植装置
１０の作動が停止し且つ油圧バルブが強制的に苗植装置
１０を上昇する側に切換えられ、苗植装置１０が上昇さ
れる。そして、操作レバー１７をその操作ストロークの
中間位置にすると、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置及び
苗植装置１０の作動が停止し且つ油圧バルブが油圧シリ
ンダー内の圧油の出入りを止めて苗植装置１０を一定位
置に保持せしめる位置に切換えられ、苗植装置１０が操
作レバー１７を中間位置に操作したときの位置に保持さ
れ苗植装置１０は上昇も下降もしない。 【００１２】１８・１８は乗用型走行車体１の前部左右
位置に設けられた左右予備苗載部であって、機体に基部
が固定された支持フレーム１９の中途部に縦フレーム２
０を立設し、この縦フレーム２０の上端と中途部とに上
下回転支持板２１・２１の基部を固着し、この上下回転
支持板２１・２１に設けた支持孔２２・２２に予備苗載
台支柱２３を挿通して、該支柱２３を回転自在に支持し
ている。この支柱２３に４段の予備苗載台２４を設け
て、育苗箱ごと４枚の苗を載置できるように構成してい
る。２５は支柱２３に固着された鉄パイプよりなる枠体
で、上方より苗掬い板２６を挿入して支持できるように
構成している。 【００１３】２７は縦フレーム２０に基部が枢支された
回転用ペダルであって、該ペダル２７に係止ピン２８の
基部を枢支し、該係止ピン２８の先端は支柱２３に固着
した係止円板２９に形成した３つの係止孔３０…の何れ
かに挿入できるように構成されており、ペダル２７を踏
むとバネ３１に抗して係止ピン２８がイ方向に下動して
係止孔３０から外れて予備苗載台２４が回転できるよう
になる。そして、ペダル２７を踏み込みを止めると、バ
ネ３１の付勢力にて係止ピン２８が反イ方向に上動し、
係止孔３０…の何れかに挿入して回転を固定する。 【００１４】このように、予備苗載台２４は、図１に実
線にて示す機体外方に突出した位置と１８０度回転させ
た仮想線にて示す機体内方に収納した位置と両位置の中
間位置（図１に実線にて示す機体外方に突出した位置か
ら９０度回転させた位置）とに回動して固定できるよう
に構成されている。３２・３２は左右線引きマーカーで
あって、前記支持フレーム１９の先端に支持ピン３３に
て機体前後方向回動自在に枢支された回動アーム３４の
先端部に上下回動自在に枢着されている。 【００１５】回動アーム３４の構成を詳述すると、該ア
ーム３４の基部にはバネ係止棒３５が固着され、このバ
ネ係止棒３５と縦フレーム２０との間にバネ３６を設け
ている。そして、アーム３４の基部には支持フレーム１
９に接当する接当片３４ａを設けて、該接当片３４ａが
支持フレーム１９前面に接当する方向にバネ３６にて付
勢されることにより、アーム３４は機体外方に突出した
位置に維持されるように構成されている。従って、機体
前進時に、何らかの障害物が回動アーム３４・マーカー
３２に当って大きな外力が作用した場合には、該アーム
３４がバネ３６の付勢力に抗して後方に回動して、回動
アーム３４・マーカー３２が破損することを防止でき
る。尚、３７は回動アーム３４を機体後方に回動させて
収納位置とした時の位置決めようの支持フレーム１９に
設けられたストッパーである。 【００１６】次に、左右線引きマーカー３２の構成を詳
述すると、マーカー３２の基部は回動アーム３４の先端
部に枢支ピン３８にて回動自在に枢着され、バネ３９に
て作用位置となるロ方向に下動するよう付勢されてい
る。一方、前記苗植装置１０を上動すべくリンク機構９
が上動されると引っ張られるように構成された操作ワイ
ヤ４０の先端がマーカー３２の基部に連繋されており、
苗植装置１０を上動すべくリンク機構９が上動されると
左右線引きマーカー３２・３２は図４のように収納され
た位置となり、苗植え作業の為に苗植装置１０を下動す
べくリンク機構９が下動されると周知の左右選択機構に
て左右何れかの操作ワイヤ４０が弛んでその選択された
側のマーカー３２が図５のように線引き作用位置となる
ように構成されている。そして、左右線引きマーカー３
２・３２が図４のように収納された位置で、左右予備苗
載台２４を回転させても、左右予備苗載台２４の最外側
部の回転軌跡ハよりも左右線引きマーカー３２・３２が
外側に位置して両者が接当しないような関係に設定して
いる。 【００１７】４１は前工程で植付けた苗に位置合わせを
して機***置を確認する為の条合わせマーカーである。
４２・４２は網状材にて形成された左右補助ステップで
あって、前部が前記支持フレーム１９に固着され後部が
機体の後部に固着されて設けられている。尚、４３・４
３は昇降用の左右昇降ステップである。 【００１８】上記のように構成された乗用型田植機を水
田圃場に入れて、図１に示すように左右線引きマーカー
３２・３２を機体外方に張出した状態として、苗載台１
２に苗を載置すると共に左右予備苗載部１８・１８の予
備苗載台２４に苗を育苗箱ごと載せてエンジンを始動し
操作レバー１７を前方に倒して各部を駆動し機体を前進
せしめれば、苗植装置１０は自動的に適正位置に上下制
御され田植作業が行われる。そのとき、同時に施肥装置
により苗植付位置の側方の圃場中に粒状肥料が施肥され
る。また、左右線引きマーカー３２・３２が苗植装置１
０の上下動に応じて自動的に作用位置と収納位置とに切
り換えられて効率良く田植作業が行なえる。 【００１９】そして、苗載台１２上の苗が残り少なくな
ると、機体を停止させてペダル２７を踏んで予備苗載台
２４を図１に実線にて示す位置から９０度回転させた位
置に回動して固定して、作業者は苗掬い板２６にて予備
苗載台２４上の育苗箱から苗を掬い出して苗載台１２に
供給する。このように予備苗載台２４を後方に回動させ
ておくと、左右予備苗載部１８・１８の予備苗載台２４
と苗載台１２との距離が短くなるので作業性が非常に良
い。 【００２０】更に、田植作業を進めて左右予備苗載部１
８・１８の苗が無くなると、機体前端を畦に近付けて、
予備苗載台２４を図１に実線にて示す位置に戻して、畦
より予備苗載台２４に苗を補給する。そして、田植作業
を終えて機械を納屋等に収納する場合には、予備苗載台
２４を図２に示すように機体内方に収納した位置とし、
回動アーム３４を機体後方に回動させて収納位置とすれ
ば、機械の収納スペースが狭くて済む。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の全体平面図である。
【図２】要部の作用を示す拡大平面図である。
【図３】要部の作用を示す拡大平面図である。
【図４】要部拡大正面図である。
【図５】要部拡大正面図である。
【符号の説明】
１ 乗用型走行車体 ３ 左右操向駆動
前輪 ５ 左右駆動後輪 ７ 車体カバ− ８ 操縦座席 ９ リンク機構 １０ 苗植装置 １２ 苗載台 １３ 苗植付け装置 １４ 中央整地フ
ロート １５ 左右整地フロート １９ 支持フレー
ム ２４ 左右予備苗載台 ３２ 左右線引き
マーカー ３３ 回動支点（支持ピン） ４２ 左右ステッ
プ（左右補助ステップ）
前輪 ５ 左右駆動後輪 ７ 車体カバ− ８ 操縦座席 ９ リンク機構 １０ 苗植装置 １２ 苗載台 １３ 苗植付け装置 １４ 中央整地フ
ロート １５ 左右整地フロート １９ 支持フレー
ム ２４ 左右予備苗載台 ３２ 左右線引き
マーカー ３３ 回動支点（支持ピン） ４２ 左右ステッ
プ（左右補助ステップ）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 新山 裕之
愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農
機株式会社 技術部内
(72)発明者 山崎 仁史
愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農
機株式会社 技術部内
(72)発明者 清家 理伯
愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農
機株式会社 技術部内
(72)発明者 神谷 寿
愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農
機株式会社 技術部内
(72)発明者 草本 英之
愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農
機株式会社 技術部内
(56)参考文献 特開 昭63−98310（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−192215（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−141808（ＪＰ，Ａ)
実開 昭59−170419（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭53−37621（ＪＰ，Ｕ)
実開 平４−82909（ＪＰ，Ｕ)
実開 平１−140214（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭53−33614（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭59−186008（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A01B 69/02
A01C 11/02 330
A01C 11/02 350
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 乗用型走行車体１の後部に苗載台１２を
有する苗植装置１０を装着し、乗用型走行車体１の前部
に機体正面視で苗載台１２の左右外側端部近くまで機体
左右方向に向けて延出して設けた支持フレーム１９・１
９に左右予備苗載台２４・２４と左右線引きマーカー３
２・３２とを装着した苗植機において、左右予備苗載台
２４・２４を支持フレーム１９・１９の前側で機体前端
部に位置し機体左右方向に突出した状態と支持フレーム
１９・１９の後側で機体内方に収納した状態とに移動固
定自在に構成し、左右線引きマーカー３２・３２を機体
左右方向に突出した線引き作業ができる位置と機体前後
方向に沿った機体幅が狭くなる位置とに回動支点３３回
りに回動切り換え自在に設けると共に、支持フレーム１
９・１９の前側で機体前端部に位置し機体左右方向に突
出した状態の左右予備苗載台２４・２４の外側部に位置
する支持フレーム１９・１９の左右外側端部で且つ左右
ステップ４２の外側でその前方位置に該回動支点３３を
設けたことを特徴とする苗植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06488893A JP3448891B2 (ja) | 1993-03-24 | 1993-03-24 | 苗植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06488893A JP3448891B2 (ja) | 1993-03-24 | 1993-03-24 | 苗植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06276809A JPH06276809A (ja) | 1994-10-04 |
| JP3448891B2 true JP3448891B2 (ja) | 2003-09-22 |
Family
ID=13271089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06488893A Expired - Fee Related JP3448891B2 (ja) | 1993-03-24 | 1993-03-24 | 苗植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3448891B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU214007U1 (ru) * | 2022-03-29 | 2022-10-07 | Валерий Николаевич Жарков | Маркёрное устройство для сельскохозяйственной техники |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5840806Y2 (ja) * | 1976-08-27 | 1983-09-14 | 株式会社クボタ | マ−カ−付田植機 |
| JPS5841772Y2 (ja) * | 1976-09-06 | 1983-09-21 | 株式会社クボタ | 線引きマ−カ−付乗用型田植機 |
| JPS59170419U (ja) * | 1983-04-26 | 1984-11-14 | 井関農機株式会社 | 乗用型移植機の補助苗載台 |
| JPS59186008U (ja) * | 1983-05-26 | 1984-12-10 | 株式会社クボタ | 田植機の線引きマーカー |
| JPS61141808A (ja) * | 1984-12-14 | 1986-06-28 | 井関農機株式会社 | 田植機の補助苗載装置 |
| JPS61192215A (ja) * | 1985-02-20 | 1986-08-26 | 井関農機株式会社 | 乗用型田植機 |
| JPH0697894B2 (ja) * | 1986-10-14 | 1994-12-07 | 三菱農機株式会社 | 苗植機における補助苗台 |
| JP2503746Y2 (ja) * | 1988-03-16 | 1996-07-03 | ヤンマー農機株式会社 | 田植機 |
| JP2534267Y2 (ja) * | 1990-11-29 | 1997-04-30 | 株式会社クボタ | 田植機 |
-
1993
- 1993-03-24 JP JP06488893A patent/JP3448891B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU214007U1 (ru) * | 2022-03-29 | 2022-10-07 | Валерий Николаевич Жарков | Маркёрное устройство для сельскохозяйственной техники |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06276809A (ja) | 1994-10-04 |
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