JP5044988B2 - 田植機 - Google Patents

Description

この発明は、圃場に苗を植え付ける田植機に関し、農業機械の技術分野に属する。

従来、特許文献１に示されているように、マーカアームの先端に回転式線引きマーカを備え、マーカアームを基端、先端及び中間の３箇所の枢支点回りに回動可能に構成することで、マーカの起立、倒伏姿勢への切り替え、起立姿勢から収納姿勢への切り替えができるように構成したものがある。
特開２００４−１９４５７９号公報

上記従来技術のものでは、３箇所の枢支点をもつため構成が複雑でコスト高となる問題がある。
本発明は、上記問題点を解消することを課題とする。

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、次行程の走行経路の指標となる位置に跡をつける回転式の線引きマーカ（２０）を、基端部の回動支点軸（２１）回りに起立倒伏可能で屈曲部を有するマーカアーム（２２）の先端部に装着してなる線引きマーカ装置（１０）を備え、後下がり傾斜の苗載台（１１）を有する苗植付部（６）の左右に各々線引きマーカ装置（１０），（１０）を配設すると共に、マーカアーム（２２）が起立したときに側面視で後上がりに傾斜する回動軸（２３）を屈曲部に設け、該回動軸（２３）によりマーカアーム（２２）を折り曲げて線引きマーカ（２０）を苗載台（１１）の左右幅内で且つ苗載台（１１）の前下方の空間内に収納する構成とした田植機とする。
マーカアーム（２２）を起立姿勢から倒伏姿勢に切り替えた時には、先端の線引きマーカ（２０）が圃場面に接地し回転によって泥掻きしながら跡をつけていく。マーカアーム起立時の線引きマーカ（２０）は、苗載台（１１）から離れる方向に傾斜する回動軸（２３）を中心としてマーカアーム（２２）を折り曲げると、苗載台（１１）と干渉することなく、苗載台（１１）の前側空間内に折畳み収納することができる。

また、請求項２記載の本発明は、苗載台（１１）の横移動に伴い伸縮するバランススプリング（１５）を苗載台（１１）に設け、マーカアーム（２２）の基部側アーム（２２ａ）に対してマーカアーム（２２）の先端側アーム（２２ｂ）が回動軸（２３）回りに回動する構成とし、マーカアーム（２２）の基部側アーム（２２ａ）にマーカ収納用ロックレバー（２４）を設け、該マーカ収納用ロックレバー（２４）のロック状態の解除で先端側アーム（２２ｂ）の回動を許容して線引きマーカ（２０）を収納可能にする構成とし、マーカアーム（２２）の起立状態で且つマーカアーム（２２）を折り曲げずに線引きマーカ（２０）を収納しない状態のとき、側面視で線引きマーカ（２０）と苗載台（１１）とが重複し、マーカアーム（２２）を折り曲げて線引きマーカ（２０）を収納する状態のとき、線引きマーカ（２０）がバランススプリング（１５）よりも下方に位置する構成とした請求項１に記載の田植機とする。
請求項１記載の発明の作用に加えて、マーカアーム（２２）を倒伏姿勢から起立姿勢に切り替えた時には、先端の線引きマーカ（２０）は苗載台（１１）の側部に上昇位置する。

請求項１記載の発明によれば、線引きマーカを苗載台の左右幅内で且つ苗載台の前下方の空間内に収納でき、簡単な構成でもって線引きマーカ装置を起立倒伏姿勢への切り替え及び苗載台と干渉しない位置に折り畳み収納することができる。
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、マーカ収納用ロックレバーにより線引きマーカが誤収納されることを防止すると共に、収納した線引きマーカとバランススプリングが干渉するのを防止し、機体前後長を長くすることなく線引きマーカを収納できる。

この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、回転式線引きマーカ装置を備えた乗用型田植機を示すものであり、車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２，２及び後輪３，３が架設されている。車体上前部には操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置が設置され、また、車体後方部には昇降可能な４条植えの苗植付部６が装備され、また、この苗植付部の左右側には回転式の線引きマーカ装置１０が配備されている。操縦装置の後側に運転席９が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジンＥが搭載されている。

苗植付部６は、車体の後部に昇降リンク機構７を介して昇降可能に装着され、昇降用油圧シリンダ８の伸縮作動により昇降する構成である。
また、前記苗植付部６には、マット苗を載せて左右に往復動し苗を一株分づつ各条における前板１１ａの苗取出口１１ｂ，…に供給すると共に横一列の苗を全て苗取出口１１ｂ，…に供給すると苗送りベルト１１ｃ，…により苗を下方に移送する後傾斜（側面視で上端より下端が後位）の苗載台１１、１株分の苗を切取って土中に植込む苗植付具１２を有する２条分植付装置１３，１３、苗植付面を滑走しながら整地するフロ−ト（サイドフロ−ト）１４，１４、センタフロ−ト１４Ｓ等を備えている。

原動機となるエンジンＥの回転動力は、ミッションケース４０への入力伝動部材として、エンジン出力プーリ４１からベルト４２を介して油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）４３の入力プ−リ４４から入力軸に伝えられ、この入力軸から油圧ポンプを駆動するようになっており、更に、ＨＳＴ４３の出力軸からミッションケ−ス４０内のミッションに伝達されるようになっている。該ケ−ス４０内のミッションに伝達された回転動力は、ケ−ス４０内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と外部取出動力とに分岐して取り出される。そして、走行動力は、前輪２，２及び後輪伝動軸４５から後輪伝動ケ−ス４６のギヤ機構を介して後輪３，３を駆動する。また、外部取出動力は、ミッションケース４０からの出力伝動軸、安全クラッチケース内の安全クラッチを介して植付伝動軸に伝達され、更に、植付伝動軸によって苗植付部６へ伝動されると共に、施肥装置４７へも動力伝達されるようになっている。

線引きマーカ装置１０は、次行程の走行経路の指標となる位置に跡をつけていく回転式の線引きマーカ（爪車）２０と、基端側がマーカブラケット１９に軸支された回動支点軸２１回りに起立倒伏自在で、且つかぎ型に構成されたマーカアーム２２とからなり、線引きマ−カ２０は、マーカアーム２２の先端に軸支され、外周に突起爪２０ａを有した回転体２０ｂによって構成され、圃場面に接地して回転し泥掻きしながら跡をつけていくように構成されている。また、マーカアーム２２は、基端側アーム２２ａと先端側アーム２２ｂとからなり、基端部の回動支点軸２１を支点として起伏する構成であり、先端の線引きマーカ２０が苗載台１１の側部に位置する上昇起立姿勢と、圃場面に接地する下降倒伏姿勢とに切り替えられるようになっている。そして、このマーカアーム２２の上昇起立状態でのかぎ型屈曲部２２ｃには、側面視で苗載台１１の傾斜方向に対してほぼ直交し苗載台から離れる方向に傾斜する回動軸（回動軸受体）２３を設け、この回動軸２３を回動軸芯として先端側アーム２２ｂが基端側アーム２２ａに対して折れ曲がり回動するようになっている。このようにマーカアーム起立状態での線引きマーカ２０は、回動軸２３軸芯回りでの折り曲げ回動によって苗載台の左右幅内での下方（前方）空間内に折畳み収納することができる。

線引きマーカ２０を折畳み収納したときには、マーカアーム２２の基部側アーム２２ａがマーカ２０の突起爪２０ａと突起爪２０ａとの間に入り込むようにしておくと、マーカの不用意な回転が阻止されることになり回り止めの役目を果たす。

マーカ収納用ロックレバー２４は、マーカアームの基部側アーム２２ａ側に枢支ピン２６を介して前後方向揺動操作可能に枢着され、ロック用スプリング２７に抗して前方に揺動操作すると、ロックレバー先端のロック爪２５が先端側アーム２２ｂに固着されたロックピン２８に対するロック用係止溝２５ａの係合ロック状態から離脱してロック状態が解除されるようになっており、線引きマーカの折畳み収納を可能にしている。従って、線引き作業時に、マーカ収納用ロックレバーに進行方向側から畦際等で物が当たっても、ロック爪の係止溝２５ａが前方に向けて開口しているので、ロックレバーは後方に向けて揺動されずロック状態が解除されないため、マーカが誤収納されることがなくなる。

また、この回転式線引きマーカ２０は、折り畳んだ時、苗載台１１の前側下方空間内に収納することができるが、このマーカを折り畳んだとき、折り畳まれたマーカ部が苗載台のバランススプリング１５より下方に位置するようになっている。バランススプリングは、苗載台の横移動に伴い伸縮し、伸びたときは折り畳んだマーカ部付近まで伸びるため、例えば、マーカ部がこのバランススプリングと同じ高さに位置した場合は、マーカ部とバランススプリングとが干渉しあうことになり、これを防止するためには苗載台を後方へ移動させるしかなく、必然的に機体前後長が長くなる。本例による場合は、機体前後長を長くすることなくマーカ部を折畳み収納することができる。

なお、植付作業時には、植付部上昇時に昇降用油圧シリンダ８が伸長作動すると、マーカワイヤが引かれて線引きマーカ２０が起立し、植付部下降時に昇降用油圧シリンダ８が縮小作動するとマーカワイヤが戻って線引きマーカ２０が倒伏することになる。また、マーカ用ソレノイドによってマーカワイヤが戻らないように規制すると、植付部が下降しても、線引きマーカが起立した状態のままで保持されることになる。

図５及び図６に示す実施例は、苗植付部を昇降用油圧シリンダ８の押し引き作動によって昇降させる田植機において、リフト時、昇降リンク機構７におけるロアリンク７ｄのシリンダアーム３０，３０間にマーカソレノイド３１が位置するように配置構成したものである。油圧シリンダを押し作動から引き作動に変更した場合、マーカワイヤロッド３２とオートリターンロッド３３が下向きに伸び縮みする。地上高を上げるために、これらロッドをなるべく上側で止めるようにすると、マーカソレノイドはそれだけ高く位置させなければならない。そのとき、ロアリンクのシリンダアームがリフトした時、側面方向で重なってしまう問題があったが、上記構成により解消することができる。

また、マーカワイヤロッド３２とオートリターンロッド３３を、これらのロッドが植付部の上下で伸び縮みしても油圧シリンダ８の最下部位置Ｚより上方で止まるようにしておくと、従来のように、リフトした時、最低地上高より下にロッドが下がってしまってわら等の夾雑物をひっかけたりする恐れがなくなる。

更に、油圧シリンダ８のスプリングケース３４において、図７に示すように、スプリングケース（アッパ）３４ａには、オートリターンロッド３３を取り付けるための切欠溝３５ａを、スプリングケース（ロア）３４ｂには、該ロッド３３が係合してスライドする切欠溝３５ｂを設けることで、オートリターンロッドの倒れを防止でき、安定したスライド移動が可能となる。また、オートリターンロッド３３の途中部には、スプリンケースの傾きを防止するため、傾き防止用プレート３６が設けられている。この傾き防止用プレート３６は、図８に示すように、一つはボルト３７で締付固定し、他の一つは回り止めとしてオートリターンロッドのアウタワイヤ受けナット３８による締付手段を利用して共締めする構成としている。これによれば、スプリングケースの傾きがなくなるため、オートリターンロッドのこぜをなくすことができ、円滑なスライド移動を保持することができる。

図１０〜図１３に示す実施例について説明すると、前記苗植付部６において、苗載台１１の前板１１ａ（図１参照）の左右端部を防護する前板ガード５０が、前板１１ａの端部より外側方に突出されて左右横方向に架設された前板ガードステー５１の外端部に取り付けられている。そして、この前板ガード５０は、前後方向の軸芯（回動支点）Ｐ回りに回動可能で、上方に持ち上げた状態の前板ガード時（イ）と下方に押し下げて接地する状態のスタンド時（折畳み収納時）（ロ）とに切り替えできるように構成してある。つまり、前板ガードを下方に折畳み収納した時、スタンドとして利用できるようにしたものである。接地スタンド時、ガードを途中部からへの字に曲げておくと、図１３に示すように、収納時の機体幅がより縮小できる。また、前板ガードとして使用するときには、図１１、図１２に示すように、への字の曲げ部分が前板ガードステー５１の外端近くに位置し、前板ガードステーの外側で水平部を構成することができる。

なお、図１０〜図１３に示す構成例では、ガードの回動支点Ｐをサイドフロート１４の外側端よりも内側に設定しておくと、図１２に示すように、畦際での植付時、サイドフロートの端部まで畦に近づけて植え付けることができる。

図１４に示す実施例は、施肥装置４７の肥料タンク４７ａ内に肥料を充填して田植機の重量が重くなった時には、後輪独立スイングアーム５２のスプリング５３を硬くするように肥料減少センサ５４と連動させ、肥料の量に関係なく独立スイングの効き目をなるべく一定にする構成としている。

また、図１５に示す実施例では、苗載台１１の苗が減ってきて苗減少スイッチ５５がＯＦＦになった時は、田植機の重量が軽くなる為、独立スイングのスプリング５３を柔らか目にするよう連動させ、苗の量に関係なく独立スイングの効き目をなるべく一定にする構成としている。

田植機の側面図 同上平面図 苗植付部の側面図 線引きマーカ装置の要部の側面図 苗植付部昇降装置の要部の側面図 同上要部の平面図 苗植付昇降装置の要部の側面図 図７要部のＡ−Ａ矢視図 昇降用油圧シリンダ機構の側面図 苗植付部要部の平面図 同上要部の背面図 同上背面図 同上背面図 田植機の側面図 田植機の側面図

１ 走行車体 ６ 苗植付部
１０ 線引きマーカ装置 １１ 苗載台
２０ 回転式線引きマーカ ２１ 回動支点軸
２２ マーカアーム ２３ 回動軸（回動軸受体）

Claims (2)

1. 次行程の走行経路の指標となる位置に跡をつける回転式の線引きマーカ（２０）を、基端部の回動支点軸（２１）回りに起立倒伏可能で屈曲部を有するマーカアーム（２２）の先端部に装着してなる線引きマーカ装置（１０）を備え、後下がり傾斜の苗載台（１１）を有する苗植付部（６）の左右に各々線引きマーカ装置（１０），（１０）を配設すると共に、マーカアーム（２２）が起立したときに側面視で後上がりに傾斜する回動軸（２３）を屈曲部に設け、該回動軸（２３）によりマーカアーム（２２）を折り曲げて線引きマーカ（２０）を苗載台（１１）の左右幅内で且つ苗載台（１１）の前下方の空間内に収納する構成とした田植機。
2. 苗載台（１１）の横移動に伴い伸縮するバランススプリング（１５）を苗載台（１１）に設け、マーカアーム（２２）の基部側アーム（２２ａ）に対してマーカアーム（２２）の先端側アーム（２２ｂ）が回動軸（２３）回りに回動する構成とし、マーカアーム（２２）の基部側アーム（２２ａ）にマーカ収納用ロックレバー（２４）を設け、該マーカ収納用ロックレバー（２４）のロック状態の解除で先端側アーム（２２ｂ）の回動を許容して線引きマーカ（２０）を収納可能にする構成とし、マーカアーム（２２）の起立状態で且つマーカアーム（２２）を折り曲げずに線引きマーカ（２０）を収納しない状態のとき、側面視で線引きマーカ（２０）と苗載台（１１）とが重複し、マーカアーム（２２）を折り曲げて線引きマーカ（２０）を収納する状態のとき、線引きマーカ（２０）がバランススプリング（１５）よりも下方に位置する構成とした請求項１に記載の田植機。

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