JP2002087712A - Image reader - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reader shortening time taken to read both faces of paper and putting the page sequence of the delivered paper in order. SOLUTION: This image reader for reading both front and rear faces of paper is provided with an inversion means (a front half part of a paper conveying path R2) for inverting the front and rear faces before reading the sheet face of the paper fed into the paper conveying path from a paper feeding tray 9, and a reverse inversion means (an extra roller 26, a first pressure roller 29, a third paper conveying path R3, etc.), for inverting the front and rear faces of the sheet face again after reading the inverted paper. It is constituted to convey the paper along the paper conveying path 2 to the inversion means, a reading part 2 and the reverse inversion means, and further to the reading part 2 via the reverse inversion means.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動的に原稿を順
次給送して表裏両面の読み取りが可能な画像読取装置の
技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique of an image reading apparatus capable of automatically feeding documents sequentially and reading both sides of the original.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の画像読取装置では、原稿の両面を
読み取る場合、まず、原稿を読取部へ給送して表面を読
み取り、排出ローラにより排紙トレイ上のスペースへ搬
送した後に、原稿の終端を挟持する排出ローラの回転方
向を逆転して、該原稿を原稿戻し経路を通じて反転させ
つつ再度読取部へ給送し、次に裏面を読み取って排出ト
レイへ排出するように構成されていた。しかしながら、
該画像読取装置により読み取られた後の原稿は表面を上
にして排紙トレイに排出されるため、このまま複数枚の
原稿を順次読み取っていくと、例えば１ページ目である
１枚目の原稿の表面の上に４ページ目である２枚目の原
稿の裏面がくるというように排出された原稿はページ順
とはならない。そこで、この点を改良した技術として、
両面の読み取りを終えて排出部へ搬送された原稿をスイ
ッチバックさせ、さらにもう一度原稿戻し経路を通じて
読取部へ搬送し、該読取部では読み取りを行わずそのま
ま通過させて排出するようにしていた。これにより、両
面の読み取りを終えた状態の原稿の表裏が反転して、原
稿の表面を下にして排出することができ、次の原稿をペ
ージ順を揃えながら順次積載していくことが可能とな
る。2. Description of the Related Art In a conventional image reading apparatus, when reading both sides of a document, the document is first fed to a reading unit to read the front side, and is conveyed to a space on a paper discharge tray by a discharge roller. The rotation direction of the discharge roller sandwiching the trailing end is reversed, the document is fed again to the reading unit while being inverted through the document return path, and then the back surface is read and discharged to the discharge tray. However,
Since the document read by the image reading device is discharged to the paper output tray with the front side facing upward, if a plurality of documents are sequentially read as it is, for example, the first page of the first document is read. Documents ejected such that the back side of the second document which is the fourth page on the front side is not in page order. Therefore, as a technology that improves this point,
The document conveyed to the discharge unit after both sides have been read is switched back, and is again conveyed to the reading unit via the document return path. As a result, the original that has been scanned on both sides is turned upside down, and the original can be discharged with the front side down, so that the next original can be stacked sequentially while aligning the page order. Become.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術においては、原稿を順次積載した場合にペ−ジ順
序が揃うように表面を下にして積載できるように、両面
の読み取りが終了した原稿をスイッチバックして再度読
取部へ搬送するため、原稿が原稿読取部を３回通過する
こととなって、原稿の両面を読み取るために多くの時間
を要していた。しかも、３回目の通過においては、原稿
の読み取りを行わないにも拘らず原稿読取部を通過させ
ているため、その間次の原稿を給送することができず、
原稿読み取り速度の向上の弊害となっていた。However, in the above-mentioned prior art, when the originals are sequentially stacked, the originals on both sides of which have been read are arranged so that the originals can be stacked face down so that the page order is aligned. Since the document is switched back and conveyed to the reading section again, the document passes through the document reading section three times, and it takes much time to read both sides of the document. In addition, in the third pass, since the original is not read, the original is passed through the original reading unit, so that the next original cannot be fed during that time.
This has been an adverse effect of improving the document reading speed.

【０００４】本発明では、前記の点を鑑み、原稿の両面
の読み取りにかかる時間を短縮し、さらに、排出された
原稿のページ順序が揃うようにした画像読取装置を提供
することを課題とする。In view of the foregoing, it is an object of the present invention to provide an image reading apparatus that reduces the time required for reading both sides of a document and that makes the page order of the discharged document uniform. .

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

【０００５】本発明は以上のような課題を解決すべく、
次のような手段を用いるものである。すなわち、請求項
１記載の如く、用紙供給部から供給される用紙を読取前
に表裏反転させる反転手段と、表裏反転された用紙を搬
送方向を逆転して読取部へ搬送する搬送手段と、該用紙
を読取部へ案内する案内手段と、読取部にて読取処理さ
れた用紙の搬送方向を逆転し再度読取部へ搬送する逆転
手段とを備え、該用紙の表裏両面を読取可能とする。[0005] The present invention has been made in order to solve the above problems.
The following means are used. That is, as set forth in claim 1, a reversing means for reversing the paper supplied from the paper supply unit before reading, and a transport means for reversing the transport direction of the reversed paper and transporting the paper to the reading unit. A guide unit for guiding the sheet to the reading unit, and a reversing unit for reversing the conveying direction of the sheet read by the reading unit and conveying the sheet again to the reading unit are provided, and both sides of the sheet can be read.

【０００６】また、請求項２記載の如く、前記搬送手段
と前記逆転手段とを３つのローラで構成する。[0006] Further, the transporting means and the reversing means are constituted by three rollers.

【０００７】そして、請求項３記載の如く、前記案内手
段を、１つの駆動ローラと、該駆動ローラの外周上で摺
接する複数の従動ローラとで構成する。According to a third aspect of the present invention, the guide means includes one driving roller and a plurality of driven rollers that slide on the outer periphery of the driving roller.

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

【０００８】本発明の実施の形態を、添付の図面を基に
説明する。図１は画像読取装置を採用するファクシミリ
の斜視図、図２は同じく側面断面図、図３は本発明の第
１実施例に係る自動原稿搬送装置（以下、「ＡＤＦ」）
の側面断面図、図４は本発明に係る画像読取装置の制御
構成を示すブロック図、図５は本発明の第１実施例に係
る画像読取装置の制御構成の概略を示す流れ図、図６は
本発明の第１実施例に係る画像読取装置の制御構成の初
期段階を示す流れ図、図７は同じく第２段階を示す流れ
図、図８は同じく第３段階を示す流れ図、図９は同じく
ループ部前半を示す流れ図、図１０は同じくループ部後
半を示す流れ図、図１１は同じく最終段階を示す流れ
図、図１２は本発明の第２実施例に係るＡＤＦの側面断
面図、図１３は本発明の第２実施例に係る画像読取装置
の制御構成の概略を示す流れ図、図１４は本発明の第２
実施例に係る画像読取装置の制御構成の初期段階を示す
流れ図、図１５は同じく第２段階を示す流れ図、図１６
は同じく第３段階を示す流れ図、図１７は同じく第４段
階を示す流れ図、図１８は同じく最終段階を示す流れ図
である。An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view of a facsimile employing an image reading apparatus, FIG. 2 is a side sectional view thereof, and FIG. 3 is an automatic document feeder (hereinafter, "ADF") according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram showing a control configuration of the image reading apparatus according to the present invention. FIG. 5 is a flowchart showing an outline of a control configuration of the image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 7 is a flowchart showing the initial stage of the control configuration of the image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention, FIG. 7 is a flowchart showing the second stage, FIG. 8 is a flowchart showing the third stage, and FIG. 10 is a flowchart showing the latter half of the loop portion, FIG. 11 is a flowchart showing the final stage, FIG. 12 is a side sectional view of the ADF according to the second embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 14 is a flowchart showing an outline of a control configuration of the image reading apparatus according to the second embodiment, and FIG.
FIG. 15 is a flowchart showing an initial stage of the control configuration of the image reading apparatus according to the embodiment, FIG.
Is a flowchart showing a third stage, FIG. 17 is a flowchart showing a fourth stage, and FIG. 18 is a flowchart showing a final stage.

【０００９】本発明に係る画像読取装置をファクシミリ
装置を例にとり、まず、その全体構成から説明する。図
１、図２に示すファクシミリ装置は、記録部２の上方に
読取部１を配置して構成されている。記録部２には、記
録装置３及び給紙カセット４がそれぞれ上下に内装され
ており、給紙カセット４内に堆積される用紙を記録装置
３へ給紙して、記録した後に、記録紙排出トレイ５へ排
出するように構成している。An image reading apparatus according to the present invention will be described first with reference to a facsimile apparatus as an example. The facsimile apparatus shown in FIGS. 1 and 2 includes a reading unit 1 disposed above a recording unit 2. The recording unit 2 is provided with a recording device 3 and a paper feed cassette 4 which are vertically arranged inside. The paper deposited in the paper feed cassette 4 is fed to the recording device 3 for recording, and then the recording paper is discharged. It is configured to discharge to the tray 5.

【００１０】読取部１は、その一部構成体である読取ケ
ース１０の底面より延設されるヒンジ１０ｂが、記録部
２に配設されたヒンジピン１ａ上に枢支されていること
により、該記録部２に対して、ヒンジピン１ａを支点と
して上下回動可能とされている。The reading section 1 has a hinge 10b extending from the bottom surface of a reading case 10 which is a part of the reading section 1, and is pivotally supported on a hinge pin 1a provided in the recording section 2. With respect to the recording section 2, the recording section 2 can be turned up and down about the hinge pin 1a as a fulcrum.

【００１１】読取部１においては、読取ケース１０内に
読取装置６が収納されている。読取ケース１０の上面に
は、透明状の静止原稿載置ベッド１１を配設しており、
該静止原稿載置ベッド１１上に載置された原稿に対し
て、該読取装置６が、図２の実線位置から仮想線位置ま
で移動して走査を行う。In the reading section 1, a reading device 6 is housed in a reading case 10. On the upper surface of the reading case 10, a transparent stationary document placing bed 11 is provided.
The reading device 6 moves from the solid line position in FIG. 2 to the virtual line position to scan the original placed on the stationary original placing bed 11.

【００１２】読取ケース１０の上方には、その一辺を中
心として上下開閉可能に構成される原稿押えカバー７が
配置され、静止原稿載置ベッド１１上に載置された原稿
を原稿押えカバー７により上方から押えるものとしてい
る。Above the reading case 10, a document holding cover 7 which can be opened and closed about one side thereof is arranged, and a document placed on the stationary document loading bed 11 is held by the document holding cover 7. Pressing from above.

【００１３】原稿押えカバー７の一端部には、ＡＤＦ８
が付設されている。ＡＤＦ８の外装部分は、図１のよう
に、読取装置６の走査方向と直交する方向に並列状に、
原稿押えカバー７とサイドフレーム７ａ・７ｂが立設さ
れており、両サイドフレーム７ａ・７ｂ間に、ＡＤＦ８
の原稿搬送部全体を開閉可能な覆うＡＤＦカバー１４が
挟まれるように配置されたものとなっている。各サイド
フレーム７ａ・７ｂのＡＤＦカバー１４側端部に沿う内
側開口面には、図示されない板金製の側板がそれぞれ立
状に固設されていて、例えば、後記の各フィードローラ
のうち、駆動ローラのローラ軸の各軸端を軸支してい
る。原稿押さえカバー７と、サイドフレーム７ａ・７ｂ
の一方または両方は、該駆動ローラの駆動源及びその伝
動系を覆っており、その内側面が該側板にて覆われてい
るのである。An ADF 8 is attached to one end of the document holding cover 7.
Is attached. As shown in FIG. 1, the exterior part of the ADF 8 is arranged side by side in a direction orthogonal to the scanning direction of the reading device 6.
The document holding cover 7 and the side frames 7a and 7b are erected, and an ADF 8 is provided between the side frames 7a and 7b.
An ADF cover 14 that can open and close the entire document transport unit is sandwiched therebetween. A not-shown sheet metal side plate is fixed to the inner opening surface of each of the side frames 7a and 7b along the end of the ADF cover 14 in an upright manner. Of each roller shaft is supported. Document holding cover 7 and side frames 7a and 7b
One or both covers the drive source of the drive roller and its transmission system, and its inner surface is covered with the side plate.

【００１４】これら原稿押えカバー７とサイドフレーム
７ａ・７ｂがＡＤＦ８の装置本体を形成し、該装置本体
に左右を挟まれて、ＡＤＦカバー１４にて覆われる原稿
搬送部が配設されて、ＡＤＦ８全体を構成している。The document holding cover 7 and the side frames 7a and 7b form an apparatus main body of the ADF 8, and a document conveying section which is sandwiched between the left and right sides of the apparatus main body and covered by the ADF cover 14 is provided. Make up the whole.

【００１５】ＡＤＦ８の給紙口８ａに連なるように、該
原稿押えカバー７の上方に原稿供給トレイ９が配設され
ており、その下方における原稿押えカバー７の上面に
は、ＡＤＦ８の該給紙口８ａの直下に配置された排紙口
８ｂに連なるように、原稿排出トレイ７ｃが一体成形さ
れている。ＡＤＦ８内には、給紙口８ａから排紙口８ｂ
まで原稿搬送経路が構成されている。A document supply tray 9 is provided above the document holding cover 7 so as to be continuous with the paper feeding port 8a of the ADF 8, and the document feeding tray 9 of the ADF 8 A document discharge tray 7c is integrally formed so as to be continuous with a paper discharge port 8b disposed immediately below the port 8a. The ADF 8 includes a paper feed port 8a and a paper discharge port 8b.
A document transport path is configured up to this point.

【００１６】原稿供給トレイ９上に堆積されたシート原
稿は、一枚ずつピックアップされて給紙口８ａに給送さ
れる。ＡＤＦ８にて給紙されてプラテンガラス１２の上
を通過する原稿は、図２中で実線にて示した初期位置の
読取装置６により、その内容を読み取られる。読み取ら
れた後の原稿は、排紙口８ｂから原稿排出トレイ７ｃ上
に排出される。Sheet documents stacked on the document supply tray 9 are picked up one by one and fed to a paper feed port 8a. The contents of the document fed by the ADF 8 and passing over the platen glass 12 are read by the reading device 6 at an initial position indicated by a solid line in FIG. The read document is discharged from the paper discharge port 8b onto the document discharge tray 7c.

【００１７】このように、読取部１は、読取装置６を走
査させて静止原稿を読み取るフラットベッドタイプのス
キャナとして用いるとともに、読取装置６を位置固定し
て原稿をＡＤＦ８に給送しながら読み取りを行うシート
フィードタイプのスキャナとして用いることができるよ
うに構成されている。As described above, the reading unit 1 is used as a flat bed type scanner that scans the reading device 6 to read a still original, and also reads the original while feeding the original to the ADF 8 with the reading device 6 fixed in position. It is configured to be able to be used as a sheet feed type scanner for performing the operation.

【００１８】また、読取ケース１０の一側方にはキーパ
ネル１３が付設されている。該キーパネル１３の各種操
作キーを押すことにより、原稿内容の読み取りを行った
り、読み取った内容をファクシミリ送信する際の送信先
の設定を行ったり、受信内容や読み取った内容の記録装
置３による記録を行ったり、様々な操作がなされるので
ある。A key panel 13 is attached to one side of the reading case 10. By pressing various operation keys on the key panel 13, the contents of the document are read, the destination for facsimile transmission of the read contents is set, and the received contents and the read contents are recorded by the recording device 3. And various operations are performed.

【００１９】次に本発明の第１実施例に係る自動シート
搬送装置のＡＤＦ８の内部構造について説明する。な
お、この説明において、図３に示す側面視にて、原稿搬
送方向を前後方向（原稿搬送路について給紙口８ａ・排
紙口８ｂ側を前方、湾曲部（搬送方向折り返し部）側を
後方とする。）とし、その水平方向における直交方向を
左右方向とする。また、特に断りのない限り、図２に示
すように、ＡＤＦカバー１４を閉じ、更に、原稿載置ベ
ッド１１上に何も原稿のない状態で原稿押えカバー７を
読取ケース１０の上面上に載置した状態を前提とした通
常の状態を前提として、各構造体の上下・前後位置を説
明するものとする。Next, the internal structure of the ADF 8 of the automatic sheet conveying apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described. In this description, in the side view shown in FIG. 3, the document transport direction is the front-rear direction (the paper feed path 8a / discharge port 8b side is forward in the document transport path, and the curved portion (transport direction turning back portion) side is rearward. ), And the orthogonal direction in the horizontal direction is defined as the left-right direction. Unless otherwise specified, as shown in FIG. 2, the ADF cover 14 is closed, and further, the document holding cover 7 is placed on the upper surface of the reading case 10 with no document on the document placing bed 11. The vertical and front / rear positions of each structure will be described on the premise of a normal state on the premise of the placed state.

【００２０】まず、原稿搬送路の流れを概説すると、図
３に示すように、ＡＤＦ８には給紙口８ａから排紙口８
ｂまで、側面視「ｃ」字状の第１原稿搬送路Ｒ１と側面
視略「ε」字状の第２原稿搬送路Ｒ２が形成され、該給
紙口８ａと該排紙口８ｂとの上下中間位置には一時排出
口８ｃが設けられている。該一時排出口８ｃと該排紙口
８ｂとの間にエキストラローラ２６を配設し、その上下
には第１プレスローラ２７、第２プレスローラ２９を配
設する。また、給紙口８ａの近傍にはセパレートローラ
２２とリタードローラ２３とのニップ部が配設されてお
り、該セパレートローラ２２の両端より前方に向けてア
ーム２０・２０を揺動自在に配設し、該アーム２０・２
０の前端部にピックアップローラ２１を軸支する。そう
して、給紙口８ａから排紙口８ｂまでの「ε」字状の第
２原稿搬送路Ｒ２に沿って、スレイブフィードローラ２
４とマスターフィードローラ２５のニップ部、前記エキ
ストラローラ２６と前記第１プレスローラ２７とのニッ
プ部、ジャイアントフィードローラ２８と第１スレイブ
ローラ３１とのニップ部、該ジャイアントフィードロー
ラ２８と第２スレイブローラ３２とのニップ部、該ジャ
イアントフィードローラ２８と第３スレイブローラ３３
とのニップ部、そして、該エキストラローラ２６と前記
第２プレスローラ２９とのニップ部が、順に配設されて
いる。First, an outline of the flow of the document conveying path will be described. As shown in FIG.
b, a first document transport path R1 having a "c" shape when viewed from the side and a second document transport path R2 having a substantially "ε" shape when viewed from the side are formed. A temporary outlet 8c is provided at an upper and lower middle position. An extra roller 26 is disposed between the temporary discharge port 8c and the paper discharge port 8b, and a first press roller 27 and a second press roller 29 are disposed above and below the extra roller 26. A nip portion between the separate roller 22 and the retard roller 23 is provided near the paper feed port 8a, and the arms 20 are swingably provided forward from both ends of the separate roller 22. And the arm 20 ・ 2
The pickup roller 21 is pivotally supported at the front end of the zero. Then, along the “ε” -shaped second document conveyance path R2 from the paper feed port 8a to the paper discharge port 8b, the slave feed roller 2
4, a nip portion between the master feed roller 25, a nip portion between the extra roller 26 and the first press roller 27, a nip portion between the giant feed roller 28 and the first slave roller 31, and the giant feed roller 28 and the second slave. A nip portion with the roller 32, the giant feed roller 28 and the third slave roller 33.
And a nip portion between the extra roller 26 and the second press roller 29 are arranged in this order.

【００２１】前記ピックアップローラ２１、セパレート
ローラ２２、及びリタードローラ２３等により、原稿供
給トレイ９上に堆積されたシート原稿を一枚ずつ分離し
て、給紙口８ａから原稿搬送経路へ給送するようにして
いる。また、前記第２プレスローラ２９は図示せぬカム
機構等により上下昇降可能に構成され、エキストラロー
ラ２６と第２プレスローラ２９との接触を解除できるよ
うに制御されている。The originals stacked on the original supply tray 9 are separated one by one by the pickup roller 21, the separate roller 22, the retard roller 23, and the like, and are fed from the paper feed port 8a to the original conveying path. Like that. The second press roller 29 is configured to be able to move up and down by a cam mechanism (not shown) or the like, and is controlled so that the contact between the extra roller 26 and the second press roller 29 can be released.

【００２２】ここで、第２原稿搬送経路Ｒ２の上半分
が、給紙口８ａから給送されるシート原稿を、その読み
取り前に表裏反転させる反転手段であり、エキストラロ
ーラ２６と第１プレスローラ２７とが、表裏反転された
シート原稿の搬送方向を逆転してプラテンガラス１２上
へ搬送する搬送手段であり、ジャイアントフィードロー
ラ２８とスレイブローラ３１・３２・３３とが該シート
原稿をプラテンガラス１２上へ案内する案内手段であ
り、エキストラローラ２６と第２プレスローラ２９と
が、プラテンガラス１２上にて読取処理されたシート原
稿の搬送方向を逆転し、再度プラテンガラス１２上へ搬
送する逆転手段である。Here, the upper half of the second document transport path R2 is a reversing means for reversing the sheet document fed from the paper feed port 8a before reading the sheet document. The extra roller 26 and the first press roller Numeral 27 designates a conveying means for reversing the conveying direction of the inverted sheet document and conveying the sheet document onto the platen glass 12. The giant feed roller 28 and the slave rollers 31, 32, and 33 transfer the sheet document to the platen glass 12. Reverse means for guiding the sheet upward, wherein the extra roller 26 and the second press roller 29 reverse the conveying direction of the sheet document read on the platen glass 12 and convey the sheet document onto the platen glass 12 again. It is.

【００２３】前述の各ローラのうち、マスターフィード
ローラ２５、エキストラローラ２６、及びジャイアント
フィードローラ２８の各ローラ軸２５ａ・２６ａ・２８
ａは、両軸端が、それぞれ前記のＡＤＦ８装置本体の各
側板に軸支されて、位置固定されており、ローラ２２・
２５・２６・２８はサイドフレーム７ａ・７ｂのいずれ
か或いは両方の内部に配設された駆動源及び伝動機構に
より駆動されるようになっている。すなわち、該ローラ
２２・２３・２５・２６・２８は駆動ローラであって、
それぞれに接触する各ローラ２４・２７・２９・３１・
３２・３３が各駆動ローラに連れ回る従動ローラとなっ
ている。Of the above-mentioned rollers, the respective roller shafts 25a, 26a and 28 of the master feed roller 25, the extra roller 26, and the giant feed roller 28
a, both ends of the shaft are supported by the respective side plates of the ADF8 apparatus main body, and the positions thereof are fixed.
25, 26 and 28 are driven by a drive source and a transmission mechanism disposed inside one or both of the side frames 7a and 7b. That is, the rollers 22, 23, 25, 26, and 28 are drive rollers,
Each roller 24, 27, 29, 31
Reference numerals 32 and 33 denote driven rollers that follow the drive rollers.

【００２４】また、スレイブフィードローラ２４とマス
ターフィードローラ２５のニップ部のやや後方、第１原
稿搬送路Ｒ１と第２原稿搬送路Ｒ２との分岐位置には第
１ガイド部材３７が配設され、該第１ガイド部材３７は
回動支点軸３７ａを中心に上下方向に回動し、原稿の搬
送経路を選択可能としている。すなわち、前記キーパネ
ル１３に配設されたファンクションキー１８の画面操作
等により、原稿の読取面を選択し、片面読取モードに設
定すると、第１ガイド部材３７は下方位置Ａに回動して
原稿は第１原稿搬送路Ｒ１へ搬送され、両面読取モード
に設定すると、該第１ガイド部材は上方位置Ｂに回動し
て、原稿は第２原稿搬送路Ｒ２へ搬送されるように制御
している。A first guide member 37 is disposed slightly behind the nip portion between the slave feed roller 24 and the master feed roller 25 and at a branch position between the first document transport path R1 and the second document transport path R2. The first guide member 37 rotates vertically about a rotation fulcrum shaft 37a so as to be able to select a document conveyance path. That is, when the reading surface of the original is selected by operating the screen of the function keys 18 disposed on the key panel 13 and the single-sided reading mode is set, the first guide member 37 is rotated to the lower position A and the original is rotated. Is transported to the first document transport path R1, and when the duplex reading mode is set, the first guide member rotates to the upper position B, and the document is controlled to be transported to the second document transport path R2. I have.

【００２５】前記第１プレスローラ２７のローラ軸２７
ａには、第２ガイド部材３８が配設され、該ガイド部材
３８は下方位置（原稿通過遮断位置）Ｃ、または上方位
置（原稿通過位置）Ｄに回動され、原稿の通過・遮断を
制御可能としている。前記エキストラローラ２６と前記
ジャイアントフィードローラ２８との前後中間位置にお
いて、前後方向に向けて走る上下の第２原稿搬送路Ｒ２
を第３原稿搬送路Ｒ３により連結し、該第３原稿搬送路
Ｒ３の下方位置に第３ガイド部材３９を配設する。該第
３ガイド部材３９は回動支点軸３９ａを中心に上下回動
し、原稿の通過方向を制御している。すなわち、該第３
ガイド部材３９が下方位置Ｅに回動しているときには、
前後方向に走る最下方位置の第２原稿搬送路Ｒ２が遮断
されて、原稿は第３原稿搬送路Ｒ３を流れ、一方、該第
３ガイド部材３９が上方位置Ｆに回動しているときは、
第３原稿搬送路が遮断されて、原稿は該最下方位置の第
２原稿搬送路Ｒ２を通過する。尚、この第３ガイド部材
３９は、フィルム等の可撓性部材や、自重により搬送路
を開閉する構成で配置されるものでもよい。The roller shaft 27 of the first press roller 27
A second guide member 38 is disposed at a, and the guide member 38 is rotated to a lower position (document passage blocking position) C or an upper position (document passage position) D to control passage / blocking of the document. It is possible. An upper and lower second document conveying path R2 running in the front-rear direction at a front-rear intermediate position between the extra roller 26 and the giant feed roller 28.
Are connected by a third document transport path R3, and a third guide member 39 is disposed below the third document transport path R3. The third guide member 39 rotates up and down around a rotation fulcrum shaft 39a to control the direction in which the document passes. That is, the third
When the guide member 39 is rotating to the lower position E,
When the lowermost second document transport path R2 running in the front-rear direction is shut off and the document flows through the third document transport path R3, while the third guide member 39 is rotating to the upper position F, ,
The third document transport path is shut off, and the document passes through the second document transport path R2 at the lowermost position. Note that the third guide member 39 may be a flexible member such as a film or a member arranged to open and close the transport path by its own weight.

【００２６】また、スレイブフィードローラ２４とマス
ターフィードローラ２５のニップ部からエキストラロー
ラ２６と第１プレスローラ２７とのニップ部までの間に
おける第２原稿搬送路Ｒ２の適宜位置に、第１位置検出
センサ３５を配設し、第１原稿搬送路Ｒ１と第２原稿搬
送路Ｒ２との合流位置付近に第２位置検出センサ３６を
配設して、それぞれ原稿の通過を検出する。また、エキ
ストラローラ２６の回転軸２６ａ、及びジャイアントフ
ィードローラ２８の回転軸２８ａには、それぞれ第１角
度センサ４６、第２角度センサ４８を内蔵し、それぞれ
のローラの回転角度を検出する。Further, a first position detection is performed at an appropriate position on the second document conveying path R2 between the nip between the slave feed roller 24 and the master feed roller 25 and the nip between the extra roller 26 and the first press roller 27. A sensor 35 is provided, and a second position detection sensor 36 is provided near the confluence of the first document conveyance path R1 and the second document conveyance path R2 to detect the passage of each document. Further, a first angle sensor 46 and a second angle sensor 48 are built in the rotation shaft 26a of the extra roller 26 and the rotation shaft 28a of the giant feed roller 28, respectively, and detect the rotation angle of each roller.

【００２７】次に、原稿表裏反転機構を具備する、本発
明の第１実施例に係る画像読取装置のコントローラ４０
について説明する。原稿の搬送パターンは、図４に示す
コントローラ４０により制御されており、該コントロー
ラ４０は以下に示すセンサや制御部材等と接続されてい
る。３５・３６は、搬送路の一方の側に発光素子を配置
し、他方の側に受光素子を配置した光センサ又はリミッ
トスイッチ等により構成されており、それぞれのセンサ
配設位置を通過する原稿の通過開始時と通過完了時とを
検出し、該コントローラ４０に制御信号（検出信号）を
送信する。４６、４８はポテンショメータ等からなる前
記した角度センサであり、それぞれのローラの回転角度
を検出し、該ローラが所定の回転角度に達したときに、
該コントローラに制御信号（検出信号）を送信する。３
７・３８・３９は、原稿の搬送方向を規制する前記した
ガイド部材であり、該コントローラ４０からの制御信号
（切換信号）を受信して、該ガイド部材の先端を上方位
置または下方位置へと回動させ、原稿の搬送経路を切り
換える。また、各ローラ２２・２３・２５・２６・２８
の駆動源４１及びその伝動機構４２では、該コントロー
ラ４０からの制御信号（駆動信号）に基づいて、それぞ
れのローラを駆動・停止し、特に、エキストラローラ２
６においては正逆回転可能に制御されている。カム機構
等で構成された前記第２プレスローラ２９の昇降機構４
３は、該コントローラ４０からの制御信号（駆動信号）
に基づいて上下に変移可能とされている。そして、図１
に示すキーパネル１３上には、片面／両面読取の変換
等、読取モードの設定を行うファンクションキー１８、
シート原稿の取り込み操作を開始させるスタートボタン
１９、そして、複数枚のシート原稿を連続して読み取る
時などその読取操作を途中で停止するストップボタン１
６等が配置されており、該ファンクションキー１８やス
タートボタン１９、ストップボタン１６等の操作が成さ
れると、該コントローラ４０へ制御信号が出力される。Next, the controller 40 of the image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention, which is provided with a document reversing mechanism.
Will be described. The conveyance pattern of the document is controlled by a controller 40 shown in FIG. 4, and the controller 40 is connected to the following sensors and control members. Reference numerals 35 and 36 each include an optical sensor or a limit switch in which a light emitting element is disposed on one side of the transport path and a light receiving element is disposed on the other side. When the passage is started and when the passage is completed, a control signal (detection signal) is transmitted to the controller 40. 46 and 48 are the above-mentioned angle sensors composed of potentiometers and the like, which detect the rotation angles of the respective rollers, and when the rollers reach a predetermined rotation angle,
A control signal (detection signal) is transmitted to the controller. 3
Reference numerals 7, 38, and 39 denote the above-described guide members that regulate the direction in which the document is conveyed. The guide members receive a control signal (switch signal) from the controller 40 and move the leading end of the guide member to the upper position or the lower position. Rotate to switch the document conveyance path. Further, each roller 22, 23, 25, 26, 28
The drive source 41 and its transmission mechanism 42 drive and stop each roller based on a control signal (drive signal) from the controller 40.
At 6, the rotation is controlled to be forward and reverse. Elevating mechanism 4 for second press roller 29 constituted by a cam mechanism or the like
3 is a control signal (drive signal) from the controller 40
It can be shifted up and down based on And FIG.
A function key 18 for setting a reading mode such as a conversion of one-sided / two-sided reading is provided on the key panel 13 shown in FIG.
A start button 19 for starting a sheet document loading operation, and a stop button 1 for stopping the reading operation halfway, such as when reading a plurality of sheet documents continuously.
When the operation of the function keys 18, the start button 19, the stop button 16, and the like are performed, a control signal is output to the controller 40.

【００２８】本発明の第１実施例に係る前記原稿表裏反
転機構の制御構成についてであるが、その概略を図５に
示し、以下、その詳細を説明する。図６に示すように、
まず、ユーザーはシート原稿を、表面を上にして原稿給
紙トレイ９にセットし、前記キーパネル１３のファンク
ションキー１８を操作して、原稿読取面モードを両面読
取モードに選択する（ステップＳ１）。ここで、コント
ローラ４０より各ガイド部材３７・３８・３９に制御信
号（切換信号）が入力され、各ガイド部材３７・３８・
３９とも上方位置Ｂ・Ｄ・Ｆに切り替わる（ステップＳ
２）。The control structure of the document reversing mechanism according to the first embodiment of the present invention is schematically shown in FIG. 5, and the details will be described below. As shown in FIG.
First, the user sets a sheet document on the document feed tray 9 with the front side up, and operates the function keys 18 of the key panel 13 to select the document reading surface mode to the duplex reading mode (step S1). . Here, a control signal (switching signal) is input from the controller 40 to each of the guide members 37, 38, and 39, and each of the guide members 37, 38, and 39 is received.
39 is switched to the upper position BDF (step S
2).

【００２９】そして、ユーザーがキーパネル１３に配設
されたスタートボタン１９を押すと（ステップＳ３）、
コントローラ４０よりエキストラローラ３０、各ローラ
２２・２５・２６・２８の駆動源４１及びその伝動機構
４２へ制御信号が入力される。これによりエキストラロ
ーラ２６は正転方向（図３においては時計回り方向）に
回転を開始し（ステップＳ４）、前記ピックアップロー
ラ２１、セパレートローラ２２、及びリタードローラ２
３等により最上層のシート原稿（１枚目のシート原稿）
のみが分離されて給紙口８ａから原稿搬送経路へ給送さ
れた後、マスターフィードローラ２５とスレイブフィー
ドローラ２４とに受け継がれ、第２原稿搬送路Ｒ２へと
搬送される（ステップＳ５）。When the user presses a start button 19 provided on the key panel 13 (step S3),
A control signal is input from the controller 40 to the extra roller 30, the drive source 41 of each of the rollers 22, 25, 26 and 28, and its transmission mechanism 42. Thus, the extra roller 26 starts rotating in the normal rotation direction (clockwise direction in FIG. 3) (step S4), and the pickup roller 21, the separate roller 22, and the retard roller 2 are rotated.
Sheet document of the top layer by 3 etc. (first sheet document)
Only the paper is separated and fed from the paper feed port 8a to the document transport path. Then, it is inherited by the master feed roller 25 and the slave feed roller 24 and transported to the second document transport path R2 (step S5).

【００３０】そして、前記１枚目のシート原稿はエキス
トラローラ２６と第１プレスローラ２７とにより、一時
排出口８ｃから、一旦排出トレイ７ｃ上のスペースへ送
られ、前記第１位置検出センサ３５により該１枚目のシ
ート原稿終端の通過が検知されると（ステップＳ６）、
その検知を知らせる制御信号がコントローラ４０へ出力
され、該コントローラ４０から第２ガイド部材３８へ制
御信号（切換信号）、さらに、エキストラローラ２６へ
制御信号（逆回転命令信号）が出力される。Then, the first sheet document is sent to the space on the discharge tray 7c from the temporary discharge port 8c by the extra roller 26 and the first press roller 27, and is temporarily sent to the first position detecting sensor 35. When the passage of the trailing end of the first sheet document is detected (step S6),
A control signal notifying the detection is output to the controller 40, which outputs a control signal (switching signal) to the second guide member 38 and a control signal (reverse rotation command signal) to the extra roller 26.

【００３１】こうして、前記コントローラ４０では、第
１位置検出センサ３５により１枚目のシート原稿の終端
の通過が検知されると、該シート原稿の終端が該第１位
置検出センサ３５位置から、第２ガイド部材３８と、エ
キストラローラ２６と第１プレスローラ２７とのニップ
部位置との間まで搬送される距離分だけさらにシート原
稿を繰り送るようにエキストラ−ローラ２６の回転角度
（第１の回転角度）を制御している。すなわち、図７に
示すように、前記第１角度センサ４６により該第１の回
転角度を検知した後（ステップＳ７）、１枚目のシート
原稿の大部分が一時排出口８ｃから排出され、その終端
部のみがエキストラローラ２６と第１プレスローラ２７
とでニップされている状態で、この瞬間に給紙口８ａ方
向へシート原稿が逆送されないように第２ガイド部材３
８を下方位置Ｃに切り替える（ステップＳ８）ととも
に、エキストラローラ２６を逆転方向（図３においては
反時計回り方向）に回転させ（ステップＳ９）、該１枚
目のシート原稿をエキストラローラ２６と第１プレスロ
ーラ２７とで反対方向へ繰り戻す。In this way, in the controller 40, when the first position detection sensor 35 detects the passage of the end of the first sheet document, the end of the sheet document is moved from the position of the first position detection sensor 35 to the second position. The rotation angle of the extra roller 26 (first rotation) so that the sheet document is further fed by the distance conveyed to the position between the second guide member 38 and the nip portion between the extra roller 26 and the first press roller 27. Angle). That is, as shown in FIG. 7, after the first angle of rotation is detected by the first angle sensor 46 (step S7), most of the first sheet document is discharged from the temporary discharge port 8c, and Only the end portion is the extra roller 26 and the first press roller 27
In this state, the second guide member 3 prevents the sheet document from being reversely fed in the direction of the paper feed port 8a at this moment.
8 is switched to the lower position C (step S8), and the extra roller 26 is rotated in the reverse direction (counterclockwise in FIG. 3) (step S9). Repeat with the one press roller 27 in the opposite direction.

【００３２】スイッチバック反転した１枚目のシート原
稿はジャイアントフィードローラ２８と第１スレイブロ
ーラ３１とにより引き込まれ、該１枚目のシート原稿の
先端（スイッチバック反転前での終端）が第２位置検出
センサ３６で検知されると（ステップＳ１０）、その検
知を知らせる制御信号がコントローラ４０へ出力され、
該コントローラ４０から読取装置６へ制御信号（読取命
令信号）が出力される。The first sheet original after the switchback inversion is pulled in by the giant feed roller 28 and the first slave roller 31, and the leading end (the end before the switchback inversion) of the first sheet original is the second. When the position is detected by the position detection sensor 36 (step S10), a control signal notifying the detection is output to the controller 40, and
A control signal (read command signal) is output from the controller 40 to the reading device 6.

【００３３】こうして、前記コントローラ４０では、第
２位置検出センサ３６により１枚目のシート原稿の先端
の通過が検知されると、前記第２角度センサ４８により
該シート原稿の先端が該第２位置検出センサ３６位置か
らプラテンガラス１２後端位置まで搬送される距離に相
当するジャイアントフィードローラ２８の回転角度（第
２の回転角度）が計測され、該第２の回転角度に達した
後（ステップＳ１１）、まず、１枚目のシート原稿の裏
面の読み取りが開始される（ステップＳ１２）。In this way, in the controller 40, when the leading edge of the first sheet document is detected by the second position detecting sensor 36, the leading edge of the sheet document is moved to the second position by the second angle sensor 48. The rotation angle (second rotation angle) of the giant feed roller 28 corresponding to the distance conveyed from the position of the detection sensor 36 to the rear end position of the platen glass 12 is measured, and after reaching the second rotation angle (step S11). First, reading of the back side of the first sheet document is started (step S12).

【００３４】そして、図８に示すように、前記１枚目の
シート原稿はジャイアントフィードローラ２８と第２ス
レイブローラ３２、または、第３スレイブローラ３３と
により搬送され、第２位置検出センサ３６により該１枚
目のシート原稿の終端が通過し終えたことが検知される
と（ステップＳ１３）、その検知信号がコントローラ４
０へ出力される。そして、該コントローラ４０からは読
取装置６へ制御信号（読取終了命令信号）が出力され、
さらにその後、エキストラローラ２６、第２ガイド部材
３８、第３ガイド部材３９、前記駆動源４１の伝動機構
４２へ、それぞれ制御信号が出力される。Then, as shown in FIG. 8, the first sheet document is conveyed by the giant feed roller 28 and the second slave roller 32 or the third slave roller 33, and is fed by the second position detecting sensor 36. When it is detected that the end of the first sheet document has passed (step S13), the detection signal is sent to the controller 4
Output to 0. Then, a control signal (reading end command signal) is output from the controller 40 to the reading device 6,
Thereafter, control signals are output to the extra roller 26, the second guide member 38, the third guide member 39, and the transmission mechanism 42 of the drive source 41, respectively.

【００３５】こうして、前記コントローラ４０では、第
２位置検出センサ３６により１枚目のシート原稿の終端
の通過が検知されると、前記角度センサ４８により該シ
ート原稿の終端が該第２位置検出センサ３６位置からプ
ラテンガラス１２前端位置まで搬送される距離に相当す
るジャイアントフィードローラ２８の回転角度（第３の
回転角度：（第３の回転角度）＞（第２の回転角度））
と、該シート原稿の終端が該第２位置検出センサ３６位
置から、第３ガイド部材３９と、エキストラローラ２６
と第２プレスローラ２９とのニップ部位置との間まで搬
送される距離に相当するジャイアントフィードローラ２
８の回転角度（第４の回転角度）とが計測され、該第３
の回転角度に達した後（ステップＳ１４）、１枚目のシ
ート原稿裏面の読み取りを終了する（ステップＳ１
５）。In this way, in the controller 40, when the second position detection sensor 36 detects the passage of the end of the first sheet document, the angle sensor 48 detects the end of the sheet document by the second position detection sensor. The rotation angle of the giant feed roller 28 corresponding to the distance conveyed from the position 36 to the front end position of the platen glass 12 (third rotation angle: (third rotation angle)> (second rotation angle))
And the end of the sheet document is moved from the position of the second position detection sensor 36 to the third guide member 39 and the extra roller 26.
Feed roller 2 corresponding to a distance conveyed to a position between the nip portion position of the second press roller 29 and the second press roller 29
8 (a fourth rotation angle) and the third rotation angle is measured.
Is reached (step S14), the reading of the back side of the first sheet document is completed (step S1).
5).

【００３６】さらに、前記角度センサ４８により第４の
回転角度が検出された後（ステップＳ１６）、１枚目の
シート原稿の大部分が排紙口８ｂから排出され、その終
端部のみがエキストラローラ２６と第２プレスローラ２
９とでニップされている状態で、エキストラローラ２６
の回転を停止し（ステップＳ１７）、第２ガイド部材３
８を上方位置Ｄへ切り替え（ステップＳ１８）、さら
に、第３スレイブローラ３３方向へシート原稿が逆送さ
れないように第３ガイド部材３９を下方位置Ｅへ切り替
える（ステップＳ１９）。Further, after the fourth rotation angle is detected by the angle sensor 48 (step S16), most of the first sheet document is discharged from the paper discharge port 8b, and only the end portion thereof is an extra roller. 26 and the second press roller 2
9 and the extra roller 26
Of the second guide member 3 is stopped (step S17).
8 is switched to the upper position D (step S18), and the third guide member 39 is switched to the lower position E so that the sheet document is not fed backward in the direction of the third slave roller 33 (step S19).

【００３７】この時点で、ピックアップローラ２１、セ
パレートローラ２２、及びリタードローラ２３等により
次の最上層のシート原稿（２枚目のシート原稿）のみが
分離されて給紙口８ａから原稿搬送経路へ取り込まれ
（ステップＳ２０）、そして、エキストラローラ２６は
正転方向（図３においては時計回り方向）に回転し始め
る（ステップＳ２１）。該２枚目のシート原稿の搬送は
マスターフィードローラ２５とスレイブフィードローラ
２４に受け継がれて、第２原稿搬送路Ｒ２へと給送さ
れ、ここで、該２枚目のシート原稿の先端は第１位置検
出センサ３５により検知されて（ステップＳ２２）、さ
らにエキストラローラ２６と第１プレスローラ２７とに
より搬送され、一時排出口８ｃから、一旦排出トレイ７
ｃ上のスペースへ送られる。At this time, only the next uppermost sheet document (second sheet document) is separated by the pickup roller 21, the separate roller 22, the retard roller 23, and the like, and is fed from the paper feed port 8a to the document transport path. The extra roller 26 starts to rotate in the normal rotation direction (clockwise in FIG. 3) (step S21). The second sheet document is conveyed by the master feed roller 25 and the slave feed roller 24 and fed to the second document conveying path R2, where the leading end of the second sheet document is Detected by the one-position detection sensor 35 (step S22), further conveyed by the extra roller 26 and the first press roller 27, and temporarily discharged from the temporary discharge port 8c to the discharge tray 7
sent to the space above c.

【００３８】前記ステップＳ２１でのエキストラローラ
２６の正転開始により、１枚目のシート原稿もまたスイ
ッチバック反転して搬送され、第３原稿搬送路Ｒ３を経
由した後、ジャイアントフィードローラ２８と第１スレ
イブローラ３１とに受け継がれる。そして、該１枚目の
シート原稿の先端（２回目のスイッチバック反転前の終
端、つまり、給紙口８ａにセットされたときの先端が再
び進行方向側となる）を第２位置検出センサ３６で検知
すると（ステップＳ２３）、その検知信号がコントロー
ラ４０へ出力され、該コントローラ４０からは第２プレ
スローラ２９の昇降機構４３へ制御信号（下降命令信
号）が出力されるとともに、読取装置６へ制御信号（読
取命令信号）が出力され、その直後に第３ガイド部材３
９へ制御信号（切替信号）が出力される。With the start of the normal rotation of the extra roller 26 in the step S21, the first sheet document is also conveyed by switchback reversal, and after passing through the third document conveying path R3, the giant feed roller 28 and the It is passed on to one slave roller 31. Then, the leading end of the first sheet document (the end before the second switchback reversal, that is, the leading end when set in the paper feed port 8a is again in the advancing direction) is taken as the second position detection sensor 36. (Step S23), the detection signal is output to the controller 40, and the controller 40 outputs a control signal (down command signal) to the lifting mechanism 43 of the second press roller 29, and outputs the control signal to the reading device 6. A control signal (read command signal) is output, and immediately thereafter, the third guide member 3
9, a control signal (switching signal) is output.

【００３９】こうして、前記第２プレスローラ２９を下
降させ、エキストラローラ２６と第２プレスローラ２９
とを離間させる（ステップＳ２４）。これによりローラ
２６・２９間では、搬送方向が互いに逆方向となるシー
ト原稿の先端部と終端部とが両ローラ２６・２９に干渉
されることなく円滑に擦れ違う。In this way, the second press roller 29 is lowered, and the extra roller 26 and the second press roller 29
Are separated from each other (step S24). As a result, between the rollers 26 and 29, the leading end and the trailing end of the sheet document whose transporting directions are opposite to each other are smoothly rubbed without interference by the rollers 26 and 29.

【００４０】また、前記コントローラ４０では、前記第
２位置検出センサ３６により１枚目のシート原稿の先端
を検知したときから前記角度センサ４８によりジャイア
ントフィードローラ２８の回転角度を計測し始め、前記
第２の回転角度に達した後（ステップＳ２５）、１枚目
のシート原稿の表面の読み取りが開始される（ステップ
Ｓ２６）。その直後、該コントローラ４０より第３ガイ
ド部材３９に制御信号（切替信号）が出力され、該第３
ガイド部材３９が上方位置Ｆへ切り替えられる（ステッ
プＳ２７）。The controller 40 starts measuring the rotation angle of the giant feed roller 28 with the angle sensor 48 when the second position detection sensor 36 detects the leading edge of the first sheet document. After the rotation angle reaches 2 (step S25), reading of the front side of the first sheet document is started (step S26). Immediately thereafter, a control signal (switching signal) is output from the controller 40 to the third guide member 39, and the third
The guide member 39 is switched to the upper position F (Step S27).

【００４１】その後、前記１枚目のシート原稿はジャイ
アントフィードローラ２８と第２スレイブローラ３２、
または、第３スレイブローラ３３とにより搬送され、第
２位置検出センサ３６により該１枚目のシート原稿の終
端が通過し終えたことを検知されると（ステップＳ２
８）、この時より前記コントローラ４０では前記角度セ
ンサ４８によるジャイアントフィードローラ２８の回転
角度の計測が始まり、前記第３の回転角度に達した後
（ステップＳ２９）、読取装置６へ制御信号（読取終了
命令信号）が出力されて、１枚目のシート原稿表面の読
み取りを終了する（ステップＳ３０）。Thereafter, the first sheet document is fed to the giant feed roller 28 and the second slave roller 32,
Alternatively, when the sheet is conveyed by the third slave roller 33 and the second position detection sensor 36 detects that the end of the first sheet document has passed (step S2).
8) At this time, the controller 40 starts measuring the rotation angle of the giant feed roller 28 by the angle sensor 48, and after reaching the third rotation angle (step S29), sends a control signal (reading) to the reading device 6. The end command signal is output, and the reading of the front surface of the first sheet document is completed (step S30).

【００４２】ここで前記１枚目のシート原稿の読取処理
が行われている間にも、前記２枚目のシート原稿は一時
排出口８ｃへ向けて第２原稿搬送経路Ｒ２を搬送されて
おり、図１０に示すように、前記第１位置検出センサ３
５により該２枚目のシート原稿終端の通過が検知される
と（ステップＳ３１）、その検知を知らせる制御信号が
コントローラ４０へ出力される。そして、該コントロー
ラ４０からは第２ガイド部材３８、エキストラローラ２
６、及び第２プレスローラ３２の昇降機構４３へ制御信
号が出力される。Here, while the reading process of the first sheet document is being performed, the second sheet document is transported along the second document transport path R2 toward the temporary discharge port 8c. As shown in FIG. 10, the first position detection sensor 3
When the end of the second sheet document is detected by 5 (step S31), a control signal notifying the detection is output to the controller 40. From the controller 40, the second guide member 38, the extra roller 2
6, and a control signal is output to the lifting mechanism 43 of the second press roller 32.

【００４３】前記コントローラ４０では、第１位置検出
センサ３５により１枚目のシート原稿の終端の通過を検
知したときから、第１角度センサ４６によるエキストラ
−ローラ２６の回転角度の計測が開始され、該回転角度
が前記第１の回転角度に達すると（ステップＳ３２）、
２枚目のシート原稿の大部分が一時排出口８ｃから排出
され、その終端部のみがエキストラローラ２６と第１プ
レスローラ２７とでニップされている状態で、この瞬間
に給紙口８ａ方向へシート原稿が逆送されないように第
２ガイド部材３８を下方位置Ｃに切り替える（ステップ
Ｓ３３）。これとともに、エキストラローラ２６を逆転
方向（図３においては反時計回り方向）に回転させ（ス
テップＳ３４）、該２枚目のシート原稿をエキストラロ
ーラ２６と第１プレスローラ２７とで反対方向へ繰り戻
し、さらに、このとき第２プレスローラ３２を上昇させ
てエキストラローラ２６と触接させる（ステップＳ３
５）。The controller 40 starts measuring the rotation angle of the extra roller 26 by the first angle sensor 46 when the first position detection sensor 35 detects the passage of the end of the first sheet document. When the rotation angle reaches the first rotation angle (step S32),
Most of the second sheet document is discharged from the temporary discharge port 8c, and only the end portion thereof is nipped by the extra roller 26 and the first press roller 27. At this moment, the document is moved toward the paper feed port 8a. The second guide member 38 is switched to the lower position C so that the sheet document is not fed backward (step S33). At the same time, the extra roller 26 is rotated in the reverse direction (counterclockwise in FIG. 3) (step S34), and the second sheet original is turned in the opposite direction by the extra roller 26 and the first press roller 27. Then, at this time, the second press roller 32 is raised and brought into contact with the extra roller 26 (step S3).
5).

【００４４】以後、前記２枚目のシート原稿の読取処理
は前記ステップＳ１０へと戻り、１枚目のシート原稿と
同様のフローを辿ってその読取処理が行われる。また一
方、前記１枚目のシート原稿は、前記ステップＳ３４で
のエキストラローラ２６の逆回転により、エキストラロ
ーラ２６と第２プレスローラ２９とにより繰り出され、
該排出トレイ７ｃへ排出されている。このように先のシ
ート原稿の表面の読み取りが終了するや否や次のシート
原稿の裏面の読み取りを開始できるように制御され、連
続して次々とシート原稿の読み取りが行われる。但し、
最後の１枚のシート原稿が搬送される際には、次のよう
なフローとなる。Thereafter, the process of reading the second sheet document returns to step S10, and the reading process is performed following the same flow as that of the first sheet document. On the other hand, the first sheet document is fed out by the extra roller 26 and the second press roller 29 by the reverse rotation of the extra roller 26 in the step S34,
The paper is discharged to the discharge tray 7c. In this way, the reading of the back side of the next sheet document is controlled as soon as the reading of the front side of the preceding sheet document is completed, and the reading of the sheet documents is performed one after another. However,
When the last sheet document is conveyed, the flow is as follows.

【００４５】すなわち、最後のシート原稿が図８に示す
ステップＳ２２まで経た時点で、次のシート原稿がない
ため当然第１位置検出センサ３５は働かず、よって、該
最後のシート原稿の表面の読み取りのみを行って終了す
る制御となる。尚、１枚目のシート原稿が最後の１枚の
シート原稿となることもあり、その場合、ステップＳ１
からステップＳ２２を経た後、そのまま以下のフローを
実行する。That is, when the last sheet document has passed to step S22 shown in FIG. 8, the first position detection sensor 35 does not operate because there is no next sheet document, and therefore, the front surface of the last sheet document is read. This is a control for performing only the operation and terminating the operation. Note that the first sheet document may be the last one sheet document, and in that case, step S1
After step S22, the following flow is executed as it is.

【００４６】これより最後のシート原稿のフローを説明
する。前記コントローラ４０により、例えば、図８に示
すステップＳ１６で前記角度センサ４８によりジャイア
ントフィードローラ２８の第４の回転角度を計測後、さ
らに、所定回転角度を計測する等して、所定時間の経過
後も前記第１位置検出センサ３５で原稿の通過が検知さ
れない場合（ステップＳ２２）、図１１に示すように、
前記ステップＳ２１でスイッチバック反転した最後のシ
ート原稿は第３原稿搬送路Ｒ３を経由して、ジャイアン
トフィードローラ２８と第１スレイブローラ３１とによ
り搬送され、該最後のシート原稿の先端を第２位置検出
センサ３６で検知すると（ステップＳ３６）、その検知
信号がコントローラ４０に出力される。そして、該コン
トローラ４０からは第２プレスローラ２９の昇降機構４
３へ制御信号（下降命令信号）が出力されるとともに、
読取装置６へ制御信号（読取命令信号）が出力され、そ
の直後に第３ガイド部材３９へ制御信号（切替信号）が
出力される。The flow of the last sheet document will now be described. For example, after the controller 40 measures the fourth rotation angle of the giant feed roller 28 by the angle sensor 48 in step S16 shown in FIG. If the passage of the document is not detected by the first position detection sensor 35 (step S22), as shown in FIG.
The last sheet document which has been switched back in step S21 is transported by the giant feed roller 28 and the first slave roller 31 via the third document transport path R3, and the leading end of the last sheet document is moved to the second position. When the detection is performed by the detection sensor 36 (step S36), the detection signal is output to the controller 40. Then, from the controller 40, the lifting mechanism 4 of the second press roller 29
3. A control signal (down command signal) is output to 3,
A control signal (reading command signal) is output to the reading device 6, and immediately after that, a control signal (switching signal) is output to the third guide member 39.

【００４７】こうして、前記第２プレスローラ２９を下
降させ、エキストラローラ２６と第２プレスローラ２９
とを離間させる（ステップＳ３７）。また、前記コント
ローラ４０では、前記第２位置検出センサ３６により最
後のシート原稿の先端を検知したときから前記角度セン
サ４８によりジャイアントフィードローラ２８の回転角
度を計測し始め、前記第２の回転角度に達した後（ステ
ップＳ３８）、最後のシート原稿の表面の読み取りが開
始される（ステップＳ３９）。その直後、該コントロー
ラ４０より第３ガイド部材３９へ制御信号（切替信号）
が出力され、該第３ガイド部材３９が上方位置Ｆへ切り
替えられる（ステップＳ４０）。Thus, the second press roller 29 is lowered, and the extra roller 26 and the second press roller 29
Are separated from each other (step S37). Further, the controller 40 starts measuring the rotation angle of the giant feed roller 28 by the angle sensor 48 from when the leading edge of the last sheet document is detected by the second position detection sensor 36, and sets the second rotation angle to the second rotation angle. After that (step S38), reading of the front side of the last sheet document is started (step S39). Immediately thereafter, a control signal (switching signal) is sent from the controller 40 to the third guide member 39.
Is output, and the third guide member 39 is switched to the upper position F (step S40).

【００４８】その後、前記最後のシート原稿はジャイア
ントフィードローラ２８と第２スレイブローラ３２、ま
たは、第３スレイブローラ３３とにより搬送され、第２
位置検出センサ３６により該最後のシート原稿の終端が
通過し終えたことが検知されると（ステップＳ４１）、
その検知信号がコントローラ４０に出力される。そし
て、該コントローラ４０からはエキストラローラ２６、
第２プレスローラ２９の昇降機構４３へ制御信号（上昇
命令信号）が出力された後、読取装置６へ制御信号（読
取終了命令信号）が出力される。Thereafter, the last sheet document is conveyed by the giant feed roller 28 and the second slave roller 32 or the third slave roller 33, and
When the position detection sensor 36 detects that the end of the last sheet document has passed (step S41),
The detection signal is output to the controller 40. Then, from the controller 40, the extra roller 26,
After a control signal (up command signal) is output to the lifting mechanism 43 of the second press roller 29, a control signal (read end command signal) is output to the reading device 6.

【００４９】こうして、エキストラローラ２６を逆転方
向（図３においては反時計回り方向）に回転させて（ス
テップＳ４２）、第２プレスローラ２９を上昇させ、エ
キストラローラ２６と第２プレスローラ２９とを接触状
態に復帰し（ステップＳ４３）、また、前記コントロー
ラ４０では、前記第２位置検出センサ３６により１枚目
のシート原稿の終端の通過を検知したときから前記角度
センサ４８によりジャイアントフィードローラ２８の回
転角度を計測し始め、前記第３の回転角度に達した後
（ステップＳ４４）、最後のシート原稿表面の読み取り
を終了する（ステップＳ４５）。In this way, the extra roller 26 is rotated in the reverse direction (counterclockwise in FIG. 3) (step S42), and the second press roller 29 is raised, so that the extra roller 26 and the second press roller 29 are separated. The controller 40 returns to the contact state (step S43), and the controller 40 detects the passage of the trailing end of the first sheet document from the second position detection sensor 36, and then detects the passage of the giant feed roller 28 by the angle sensor 48. The measurement of the rotation angle is started, and after reaching the third rotation angle (step S44), the reading of the front surface of the last sheet document is ended (step S45).

【００５０】そうして、前記最後のシート原稿は、エキ
ストラローラ２６と第２プレスローラ２９とで繰り出さ
れ、排出トレイ７ｃへ排出される。最後に、前記コント
ローラ４０で、例えば、前記角度センサ４８によりジャ
イアントフィードローラ２８の第４の回転角度を計測
後、さらに、所定回転角度を計測する等して、所定時間
の経過後、全ローラを停止する（ステップＳ４６）。Then, the last sheet document is fed out by the extra roller 26 and the second press roller 29, and is discharged to the discharge tray 7c. Finally, in the controller 40, for example, after measuring the fourth rotation angle of the giant feed roller 28 by the angle sensor 48, and further measuring a predetermined rotation angle, after a predetermined time has elapsed, all the rollers are It stops (step S46).

【００５１】このような構成で、搬送初期段階でシート
原稿の原稿面を読取前に反転した後、読取部２へ原稿を
送るので、プラテンガラス１２上の通過回数が２回で済
み、原稿両面の読み取り時間を短縮することができる。
しかも、このような構成では、給紙トレイ９に表面を上
にして置かれたシート原稿は、まず裏面から原稿の読み
取りが行われ、反転して表面を読み取って、そのまま表
面を下にして排出され、その上に次の原稿が順次排出さ
れてページ順序が揃うのである。In such a configuration, the original is sent to the reading unit 2 after the original side of the sheet original is inverted before reading in the initial stage of conveyance, so that the number of times of passage on the platen glass 12 is two times, Reading time can be shortened.
In addition, in such a configuration, the sheet original placed on the paper feed tray 9 with the front side up is read from the back side first, then inverted and the front side is read, and the sheet is discharged with the front side down as it is. Then, the next document is sequentially discharged thereon, and the page order is aligned.

【００５２】特に、原稿供給トレイ９から供給される原
稿は、第２原稿搬送路Ｒ２を搬送される間に表裏反転さ
れ、エキストラローラ２６と第２プレスローラ２９とに
より、その搬送方向を逆転された後、読取部であるプラ
テンガラス１２側へ向けて搬送され、さらに、ジャイア
ントフィードローラ２８とスレイブローラ３１・３２・
３３とにより挟持されて、確実に案内されながらプラテ
ンガラス１２まで搬送されるので、該シート原稿をプラ
テンガラス１２に対して斜め上方から進入させることな
く、原稿の斜行による読取不良や原稿詰まり等を防止す
ることができる。In particular, the original supplied from the original supply tray 9 is turned upside down while being transported through the second original transport path R2, and its transport direction is reversed by the extra roller 26 and the second press roller 29. After that, the sheet is conveyed toward the platen glass 12 side as a reading unit, and further, a giant feed roller 28 and slave rollers 31, 32.
Since the sheet document is conveyed to the platen glass 12 while being reliably guided, the sheet document does not enter the platen glass 12 from an obliquely upward position. Can be prevented.

【００５３】ところで、原稿が長い場合等、第１面読取
後の原稿先端と、その終端とはそれぞれ逆転手段である
エキストラローラ２６と第２プレスローラ２９、搬送手
段であるエキストラローラ２１と第２プレスローラ２７
との異なるローラ群によって繰り送られる一方、第２面
読取後の原稿先端と、その終端とは共に逆転手段である
エキストラローラ２６と第２プレスローラ２９とで搬送
されることとなり、しかも、その繰り送り方向は互いに
逆方向となるため、本実施例では、前記搬送手段を構成
するエキストラローラ２６と第１プレスローラ２７とは
常時摺接させ、一方、前記逆転手段を構成するエキスト
ラローラ２６と第２プレスローラ２９とは離間・接合可
能に構成する。When the original is long, for example, the leading end of the original after reading the first surface and the end thereof are located at an extra roller 26 and a second press roller 29 as reversing means, respectively, and at an extra roller 21 and a second as a conveying means. Press roller 27
While the leading end of the original after reading the second surface and the end thereof are both conveyed by the extra roller 26 and the second press roller 29, which are reverse rotation means. In the present embodiment, since the reciprocating directions are opposite to each other, the extra roller 26 and the first press roller 27 that constitute the transport unit are always in sliding contact with each other, while the extra roller 26 that constitutes the reverse rotation unit is The second press roller 29 is configured to be able to be separated and joined.

【００５４】こうして、該エキストラローラ２６と該第
２プレスローラ２９とを離間させ、第２面読取後の原稿
先端と、その終端とを、他のローラ２８・３１・３２・
３３により搬送し、該ローラ２６・２９間をスムーズに
擦れ違わせるのである。但し、このようにエキストラロ
ーラ２６と第２プレスローラ２９とを離間・接合させる
ためには、モータ、カム等から成る前記昇降機構４３、
又はソレノイド等から成る電磁昇降機構を使用すること
となり、これによって製品コストが上昇してしまう。よ
って、本実施例では、該昇降機構４３、又は該電磁昇降
機構の使用を必要最小限とし、すなわち、前記逆転手段
を構成するエキストラローラ２６と第２プレスローラ２
９との間でのみ離間・接合させる構成として、装置の低
コスト化を図っている。In this way, the extra roller 26 and the second press roller 29 are separated from each other, and the leading end of the document after reading the second surface and the trailing end thereof are separated from the other rollers 28 31 32.
The roller 33 conveys the roller 26 and the roller 29 smoothly. However, in order to separate and join the extra roller 26 and the second press roller 29 in this manner, the lifting mechanism 43 including a motor, a cam, and the like,
Alternatively, an electromagnetic lifting mechanism composed of a solenoid or the like is used, which increases the product cost. Therefore, in this embodiment, the use of the elevating mechanism 43 or the electromagnetic elevating mechanism is minimized, that is, the extra roller 26 and the second press roller 2 constituting the reversing means are used.
As a configuration that separates and joins only the device 9, the cost of the device is reduced.

【００５５】次に本発明の第２実施例に係る自動シート
搬送装置のＡＤＦ８の内部構造について説明する。ま
ず、原稿搬送路の流れを概説すると、図１２に示すよう
に、ＡＤＦ８には給紙口８ａから排紙口８ｂまで、側面
視「ｃ」字状の第１原稿搬送路Ｒ１と側面視略「ε」字
状の第２原稿搬送路Ｒ２’が形成されている。該排紙口
８ｂ近傍にはエキストラローラ２６を配設し、その下方
にはプレスローラ２９を配設する。また、給紙口８ａの
近傍にはセパレートローラ２２とリタードローラ２３と
のニップ部が配設されており、該セパレートローラ２２
の両端より前方に向けてアーム２０・２０を揺動自在に
配設し、該アーム２０・２０の前端部にピックアップロ
ーラ２１を軸支する。そうして、給紙口８ａから排紙口
８ｂまでの「ε」字状の第２原稿搬送路Ｒ２’に沿っ
て、スレイブフィードローラ２４とマスターフィードロ
ーラ２５のニップ部、前記エキストラローラ２６とプレ
スローラ２９とのニップ部、ジャイアントフィードロー
ラ２８と第１スレイブローラ３１とのニップ部、該ジャ
イアントフィードローラ２８と第２スレイブローラ３２
とのニップ部、該ジャイアントフィードローラ２８と第
３スレイブローラ３３とのニップ部、再び、該エキスト
ラローラ２６とプレスローラ２９とのニップ部との順に
配設されている。Next, the internal structure of the ADF 8 of the automatic sheet feeding device according to the second embodiment of the present invention will be described. First, an outline of the flow of the document transport path is as shown in FIG. 12, where the ADF 8 has a first document transport path R1 in a “c” shape in side view and a side view schematic view from the paper feed port 8a to the paper discharge port 8b. An “ε” -shaped second document transport path R2 ′ is formed. An extra roller 26 is provided near the paper discharge port 8b, and a press roller 29 is provided below the extra roller 26. A nip portion between the separate roller 22 and the retard roller 23 is provided near the paper feed port 8a.
The arms 20 are pivotally disposed forward from both ends of the arm 20, and a pickup roller 21 is pivotally supported on the front ends of the arms 20. Then, the nip portion between the slave feed roller 24 and the master feed roller 25, the extra roller 26, and the ε-shaped second document conveyance path R2 ′ from the paper feed port 8a to the paper discharge port 8b. A nip portion between the press roller 29, a nip portion between the giant feed roller 28 and the first slave roller 31, and a nip portion between the giant feed roller 28 and the second slave roller 32.
, A nip portion between the giant feed roller 28 and the third slave roller 33, and again a nip portion between the extra roller 26 and the press roller 29.

【００５６】前記ピックアップローラ２１、セパレート
ローラ２２、及びリタードローラ２３等により、原稿供
給トレイ９上に堆積されたシート原稿を一枚ずつ分離し
て、給紙口８ａから原稿搬送経路へ給送するようにして
いる。The sheet documents deposited on the document supply tray 9 are separated one by one by the pickup roller 21, the separate roller 22, the retard roller 23, and the like, and are fed from the paper feed port 8a to the document conveying path. Like that.

【００５７】ここで、第２原稿搬送経路Ｒ２の上半分
が、給紙口８ａから給送されるシート原稿を、その読み
取り前に表裏反転させる反転手段であり、エキストラロ
ーラ２６とプレスローラ２９とが、表裏反転されたシー
ト原稿の搬送方向を逆転してプラテンガラス１２上へ搬
送する搬送手段であり、プラテンガラス１２上にて読取
処理されたシート原稿の搬送方向を逆転し、再度プラテ
ンガラス１２上へ搬送する逆転手段である。そして、ジ
ャイアントフィードローラ２８とスレイブローラ３１・
３２・３３とが該シート原稿をプラテンガラス１２上へ
案内する案内手段である。Here, the upper half of the second document transport path R2 is a reversing means for reversing the sheet document fed from the paper feed port 8a before reading the sheet document. Is a transporting means for reversing the transport direction of the inverted sheet document and transporting it onto the platen glass 12, reversing the transport direction of the sheet document read on the platen glass 12, It is a reversing means for conveying upward. Then, the giant feed roller 28 and the slave roller 31
32 and 33 are guide means for guiding the sheet document onto the platen glass 12.

【００５８】前述の各ローラのうち、マスターフィード
ローラ２５、エキストラローラ２６、及びジャイアント
フィードローラ２８の各ローラ軸２５ａ・２６ａ・２８
ａは、両軸端が、それぞれ前記のＡＤＦ８装置本体の各
側板に軸支されて、位置固定されており、ローラ２２・
２５・２６・２８はサイドフレーム７ａ・７ｂのいずれ
か或いは両方の内部に配設された駆動源及び伝動機構に
より駆動されるようになっている。すなわち、該ローラ
２２・２５・２６・２８は駆動ローラであって、それぞ
れに接触する各ローラ２４・２９・３１・３２・３３が
各駆動ローラに連れ回る従動ローラとなっている。Among the rollers described above, the respective roller shafts 25a, 26a and 28 of the master feed roller 25, the extra roller 26, and the giant feed roller 28
a, both ends of the shaft are supported by the respective side plates of the ADF8 apparatus main body, and the positions thereof are fixed.
25, 26 and 28 are driven by a drive source and a transmission mechanism disposed inside one or both of the side frames 7a and 7b. That is, the rollers 22, 25, 26, and 28 are drive rollers, and the rollers 24, 29, 31, 32, and 33 that are in contact with the rollers are driven rollers that follow the drive rollers.

【００５９】また、スレイブフィードローラ２４とマス
ターフィードローラ２５のニップ部のやや後方、第１原
稿搬送路Ｒ１と第２原稿搬送路Ｒ２’との第１分岐位置
には第１ガイド部材３７が配設され、該第１ガイド部材
３７は回動支点軸３７ａを中心に上下方向に回動し、原
稿の搬送経路を選択可能としている。すなわち、前記キ
ーパネル１３に配設されたファンクションキー１８の画
面操作等により、原稿の読取面を選択し、片面読取モー
ドに設定すると、第１ガイド部材３７は下方位置Ａに回
動して原稿は第１原稿搬送路Ｒ１へ搬送され、両面読取
モードに設定すると、該第１ガイド部材は上方位置Ｂに
回動して、原稿は第２原稿搬送路Ｒ２’へ搬送されるよ
うに制御している。Further, a first guide member 37 is disposed slightly behind the nip portion between the slave feed roller 24 and the master feed roller 25 and at a first branch position between the first document transport path R1 and the second document transport path R2 '. The first guide member 37 is turned up and down around a turning fulcrum shaft 37a so as to select a document conveyance path. That is, when the reading surface of the original is selected by operating the screen of the function keys 18 disposed on the key panel 13 and the single-sided reading mode is set, the first guide member 37 is rotated to the lower position A and the original is rotated. Is transported to the first document transport path R1, and when the duplex reading mode is set, the first guide member rotates to the upper position B and controls the document to be transported to the second document transport path R2 ′. ing.

【００６０】また、前記第２原稿搬送路Ｒ２’における
第１分岐位置の下流側の第２分岐位置には、第２ガイド
部材３８が配設され、該ガイド部材３８は下方位置Ｃ、
または上方位置Ｄに回動され、原稿の通過方向を制御し
ている。さらに、前記第２原稿搬送路Ｒ２’における第
２分岐位置の下流側（排紙口８ｂ側）の第３分岐位置に
は、第３ガイド部材３９が配設され、該ガイド部材３９
は下方位置Ｅ、または上方位置Ｆに回動され、原稿の通
過方向を制御している。A second guide member 38 is disposed at a second branch position downstream of the first branch position in the second document transport path R2 '.
Alternatively, the document is rotated to the upper position D to control the direction in which the document passes. Further, a third guide member 39 is disposed at a third branch position on the downstream side of the second branch position (on the paper discharge port 8b side) in the second document transport path R2 ′.
Is rotated to a lower position E or an upper position F to control the direction in which the document passes.

【００６１】また、スレイブフィードローラ２４とマス
ターフィードローラ２５のニップ部からエキストラロー
ラ２６とプレスローラ２９とのニップ部までの間におけ
る第２原稿搬送路Ｒ２’の適宜位置に、第１位置検出セ
ンサ３５を配設し、第１原稿搬送路Ｒ１と第２原稿搬送
路Ｒ２’との合流位置付近に第２位置検出センサ３６を
配設して、それぞれ原稿の通過を検出する。また、エキ
ストラローラ２６の回転軸２６ａ、及びジャイアントフ
ィードローラ２８の回転軸２８ａには、それぞれ第１角
度センサ４６、第２角度センサ４８を内蔵し、それぞれ
のローラの回転角度を検出する。A first position detecting sensor is provided at an appropriate position on the second document conveying path R2 'between the nip between the slave feed roller 24 and the master feed roller 25 and the nip between the extra roller 26 and the press roller 29. 35, and a second position detection sensor 36 is disposed near the confluence of the first document transport path R1 and the second document transport path R2 'to detect the passage of each document. Further, a first angle sensor 46 and a second angle sensor 48 are built in the rotation shaft 26a of the extra roller 26 and the rotation shaft 28a of the giant feed roller 28, respectively, and detect the rotation angle of each roller.

【００６２】また、原稿表裏反転機構を具備する、本発
明の第２実施例に係る画像読取装置のコントローラ４０
は、前記本発明の第１実施例に係る画像読取装置のコン
トローラ４０と同様の構成で、図４に示すセンサや制御
部材等と接続されている。Further, the controller 40 of the image reading apparatus according to the second embodiment of the present invention, which has a document reversing mechanism, is provided.
Has a configuration similar to that of the controller 40 of the image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention, and is connected to the sensors and control members shown in FIG.

【００６３】本発明の第２実施例に係る前記原稿表裏反
転機構の制御構成についてであるが、その概略を図１３
に示し、以下、その詳細を説明する。図１４に示すよう
に、まず、ユーザーはシート原稿を、表面を上にして原
稿給紙トレイ９にセットし、前記キーパネル１３のファ
ンクションキー１８を操作して、原稿読取面モードを両
面読取モードに選択する（ステップＴ１）。ここで、コ
ントローラ４０より各ガイド部材３７・３８・３９に制
御信号（切換信号）が入力され、第１ガイド部材３７は
上方位置Ｂに、第２ガイド部材３８は下方位置Ｃに、第
３ガイド部材３９は下方位置Ｅに切り替わる（ステップ
Ｔ２）。The control structure of the document reversing mechanism according to the second embodiment of the present invention is schematically shown in FIG.
And the details will be described below. As shown in FIG. 14, first, the user sets a sheet document on the document feed tray 9 with the front side up, and operates the function key 18 of the key panel 13 to set the document reading surface mode to the duplex reading mode. (Step T1). Here, a control signal (switching signal) is input from the controller 40 to each of the guide members 37, 38, and 39, and the first guide member 37 is at the upper position B, the second guide member 38 is at the lower position C, and the third guide member is at the lower position C. The member 39 switches to the lower position E (step T2).

【００６４】そして、ユーザーがキーパネル１３に配設
されたスタートボタン１９を押すと（ステップＴ３）、
コントローラ４０よりエキストラローラ３０、各ローラ
２２・２５・２６・２８の駆動源４１及びその伝動機構
４２へ制御信号が入力される。これによりエキストラロ
ーラ２６は逆転方向（図１２においては反時計回り方
向）に回転を開始し（ステップＴ４）、前記ピックアッ
プローラ２１、セパレートローラ２２、及びリタードロ
ーラ２３等により最上層のシート原稿（１枚目のシート
原稿）のみが分離されて給紙口８ａから原稿搬送経路へ
給送された後、マスターフィードローラ２５とスレイブ
フィードローラ２４とに受け継がれ、第２原稿搬送路Ｒ
２’へと搬送される（ステップＴ５）。Then, when the user presses the start button 19 provided on the key panel 13 (step T3),
A control signal is input from the controller 40 to the extra roller 30, the drive source 41 of each of the rollers 22, 25, 26 and 28, and its transmission mechanism 42. As a result, the extra roller 26 starts rotating in the reverse direction (counterclockwise in FIG. 12) (step T4), and the pickup roller 21, the separate roller 22, the retard roller 23 and the like cause the uppermost sheet document (1). Only the first sheet document) is separated and fed from the paper feed port 8a to the document conveying path, and is then passed on to the master feed roller 25 and the slave feed roller 24 to form the second document conveying path R
It is transported to 2 '(step T5).

【００６５】そして、前記１枚目のシート原稿はエキス
トラローラ２６とプレスローラ２９とにより、排紙口８
ｂから、一旦排出トレイ７ｃ上のスペースへ送られ、前
記第１位置検出センサ３５により該１枚目のシート原稿
終端の通過が検知されると（ステップＴ６）、その検知
を知らせる制御信号がコントローラ４０へ出力され、該
コントローラ４０から第２ガイド部材３８、エキストラ
ローラ２６へ制御信号が出力される。Then, the first sheet document is discharged by the discharge roller 8 by the extra roller 26 and the press roller 29.
b to the space on the discharge tray 7c, and when the first position detection sensor 35 detects the passage of the end of the first sheet document (step T6), a control signal notifying the detection is sent to the controller. The control signal is output from the controller 40 to the second guide member 38 and the extra roller 26.

【００６６】前記コントローラ４０では、第１位置検出
センサ３５により１枚目のシート原稿の終端の通過が検
知されると、該シート原稿の終端が該第１位置検出セン
サ３５位置から、第３ガイド部材３９と、エキストラロ
ーラ２６とプレスローラ２９とのニップ部位置との間ま
で搬送される距離分だけさらにシート原稿を繰り送るよ
うにエキストラーローラ２６の回転角度（第１の回転角
度）を制御している。すなわち、図１５に示すように、
前記第１角度センサ４６により該第１の回転角度を検知
した後には（ステップＴ７）、１枚目のシート原稿の大
部分が排紙口８ｂから排出され、その終端部のみがエキ
ストラローラ２６とプレスローラ２９とでニップされて
いる状態で、この瞬間に給紙口８ａ方向へシート原稿が
逆送されないように第２ガイド部材３８を上方位置Ｄに
切り替える（ステップＴ８）。それとともに、エキスト
ラローラ２６を正転方向（図１２においては時計回り方
向）に回転させ（ステップＴ９）、該１枚目のシート原
稿をエキストラローラ２６とプレスローラ２９とで反対
方向へ繰り戻す。In the controller 40, when the first position detection sensor 35 detects the passage of the end of the first sheet document, the end of the sheet document is moved from the position of the first position detection sensor 35 to the third guide. The rotation angle (first rotation angle) of the extractor roller 26 is controlled so that the sheet document is further fed by the distance conveyed to the position between the member 39 and the nip portion between the extra roller 26 and the press roller 29. are doing. That is, as shown in FIG.
After the first rotation angle is detected by the first angle sensor 46 (step T7), most of the first sheet document is discharged from the discharge port 8b, and only the end portion thereof is connected to the extra roller 26. In a state where the sheet is nipped by the press roller 29, the second guide member 38 is switched to the upper position D so that the sheet document is not fed backward in the direction of the paper feed port 8a at this moment (step T8). At the same time, the extra roller 26 is rotated in the normal rotation direction (clockwise direction in FIG. 12) (step T9), and the first sheet document is repeated by the extra roller 26 and the press roller 29 in the opposite direction.

【００６７】スイッチバック反転させた１枚目のシート
原稿はジャイアントフィードローラ２８と第１スレイブ
ローラ３１とにより引き込まれ、該１枚目のシート原稿
の先端が第２位置検出センサ３６で検知されると（ステ
ップＴ１０）、その検知を知らせる制御信号がコントロ
ーラ４０へ出力され、該コントローラ４０からプレスロ
ーラ２９の昇降機構４３、読取装置６へ制御信号が出力
される。The first sheet original after the switchback is reversed is pulled in by the giant feed roller 28 and the first slave roller 31, and the leading end of the first sheet original is detected by the second position detecting sensor 36. (Step T10), a control signal notifying the detection is output to the controller 40, and the control signal is output from the controller 40 to the lifting mechanism 43 of the press roller 29 and the reading device 6.

【００６８】ここで前記プレスローラ２９を下降させ
て、エキストラローラ２６とプレスローラ２９とを離間
させる（ステップＴ１１）。これによりローラ２６・２
９間では、搬送方向が互いに逆方向となるシート原稿の
先端部と終端部とが両ローラ２６・２９に干渉されるこ
となく円滑に擦れ違う。また、前記コントローラ４０で
は、第２位置検出センサ３６により１枚目のシート原稿
の先端（スイッチバック反転前での終端）の通過が検知
されると、前記第２角度センサ４８により該シート原稿
の先端が該第２位置検出センサ３６位置からプラテンガ
ラス１２後端位置まで搬送される距離に相当するジャイ
アントフィードローラ２８の回転角度（第２の回転角
度）を計測し、該第２の回転角度に達した後（ステップ
Ｔ１２）、まず、１枚目のシート原稿の裏面の読み取り
が開始される（ステップＴ１３）。Here, the press roller 29 is lowered to separate the extra roller 26 from the press roller 29 (step T11). With this, the rollers 26.2
In the position 9, the leading end and the trailing end of the sheet document whose conveying directions are opposite to each other are smoothly rubbed without interference by the rollers 26 and 29. Further, in the controller 40, when the second position detection sensor 36 detects the passage of the leading edge of the first sheet document (the end before the switchback reversal), the second angle sensor 48 detects the passage of the sheet document. The rotation angle (second rotation angle) of the giant feed roller 28 corresponding to the distance that the leading end is conveyed from the position of the second position detection sensor 36 to the rear end position of the platen glass 12 is measured. After reaching (Step T12), first, reading of the back surface of the first sheet document is started (Step T13).

【００６９】そして、図１６に示すように、前記１枚目
のシート原稿はジャイアントフィードローラ２８と第２
スレイブローラ３２、または、第３スレイブローラ３３
とにより搬送され、第２位置検出センサ３６により該１
枚目のシート原稿の終端が通過し終えたことが検知され
ると（ステップＴ１４）、その検知信号がコントローラ
４０へ出力される。そして、該コントローラ４０からは
プレスローラ２９の昇降機構４３、第３ガイド部材３
９、エキストラローラ２６、読取装置６へとそれぞれ制
御信号が出力される。Then, as shown in FIG. 16, the first sheet document is fed to the giant feed roller 28 and the second sheet.
Slave roller 32 or third slave roller 33
And the second position detection sensor 36
When it is detected that the end of the sheet original has passed (step T14), the detection signal is output to the controller 40. From the controller 40, the lifting mechanism 43 of the press roller 29, the third guide member 3
9, control signals are output to the extra roller 26 and the reading device 6, respectively.

【００７０】前記コントローラ４０では、第２位置検出
センサ３６により１枚目のシート原稿の終端の通過が検
知されると、第３ガイド部材３９を上方位置Ｆに切り替
える（ステップＴ１５）とともに、エキストラローラ２
６を逆転方向（図１２においては反時計回り方向）に回
転させ（ステップＴ１６）、そして、プレスローラ２９
を上昇させて、エキストラローラ２６とプレスローラ２
９とを接触状態に復帰させる（ステップＴ１７）。また
この時点から前記角度センサ４８により該シート原稿の
終端が該第２位置検出センサ３６位置からプラテンガラ
ス１２前端位置まで搬送される距離に相当するジャイア
ントフィードローラ２８の回転角度（第３の回転角度：
（第３の回転角度）＞（第２の回転角度））と、該シー
ト原稿の終端が該第２位置検出センサ３６位置から、第
３ガイド部材３９と、エキストラローラ２６とプレスロ
ーラ２９とのニップ部位置との間まで搬送される距離に
相当するジャイアントフィードローラ２８の回転角度
（第４の回転角度）とが計測され、該第３の回転角度に
達した後（ステップＴ１８）、１枚目のシート原稿裏面
の読み取りを終了する（ステップＴ１９）。In the controller 40, when the second position detecting sensor 36 detects the passage of the end of the first sheet document, the third guide member 39 is switched to the upper position F (step T15), and the extra roller 2
6 is rotated in the reverse direction (counterclockwise in FIG. 12) (step T16).
And the extra roller 26 and the press roller 2
9 is returned to the contact state (step T17). Further, from this point, the rotation angle of the giant feed roller 28 (third rotation angle) corresponding to the distance by which the end of the sheet document is conveyed from the position of the second position detection sensor 36 to the front end position of the platen glass 12 by the angle sensor 48. :
(Third rotation angle)> (second rotation angle)), and the end of the sheet document is moved from the position of the second position detection sensor 36 to the third guide member 39, the extra roller 26, and the press roller 29. The rotation angle (fourth rotation angle) of the giant feed roller 28 corresponding to the distance conveyed to the nip portion position is measured, and after reaching the third rotation angle (step T18), one sheet The reading of the back side of the sheet original of the eye is completed (step T19).

【００７１】さらに、前記角度センサ４８により第４の
回転角度が検出された後（ステップＴ２０）、１枚目の
シート原稿の大部分が排紙口８ｂから排出され、その終
端部のみがエキストラローラ２６とプレスローラ２９と
でニップされている状態で、第３ガイド部材３９を下方
位置Ｅへ切り替え（ステップＴ２１）、さらに、エキス
トラローラ２６の回転を正転方向（図１２においては時
計回り方向）に逆転する（ステップＴ２２）。Further, after the fourth rotation angle is detected by the angle sensor 48 (step T20), most of the first sheet document is discharged from the paper discharge port 8b, and only the end portion thereof is an extra roller. While the nipping roller 26 and the press roller 29 are nipped, the third guide member 39 is switched to the lower position E (step T21), and the rotation of the extra roller 26 is rotated in the normal direction (clockwise in FIG. 12). (Step T22).

【００７２】こうして、前記１枚目のシート原稿は搬送
されて、ジャイアントフィードローラ２８と第１スレイ
ブローラ３１とに受け継がれ、図１７に示すように、該
１枚目のシート原稿の先端（２回目のスイッチバック反
転前の終端、つまり、給紙口８ａにセットされたときの
先端が再び進行方向側となる）が第２位置検出センサ３
６で検知されると（ステップＴ２３）、その検知信号が
コントローラ４０へ出力される。そして、該コントロー
ラ４０からはプレスローラ２９の昇降機構４３、読取装
置６へ制御信号が出力される。In this way, the first sheet document is conveyed and is taken over by the giant feed roller 28 and the first slave roller 31, and as shown in FIG. The end before the second switchback reversal, that is, the leading end when set in the paper feed port 8a is again in the traveling direction side) is the second position detection sensor 3
6 (step T23), the detection signal is output to the controller 40. Then, a control signal is output from the controller 40 to the lifting mechanism 43 of the press roller 29 and the reading device 6.

【００７３】ここで前記プレスローラ２９を下降させ
て、エキストラローラ２６とプレスローラ２９とを離間
させる（ステップＴ２４）。また、前記コントローラ４
０では、前記第２位置検出センサ３６により１枚目のシ
ート原稿の先端を検知したときから前記角度センサ４８
によりジャイアントフィードローラ２８の回転角度を計
測し始め、前記第２の回転角度に達した後（ステップＴ
２５）、１枚目のシート原稿の表面の読み取りが開始さ
れる（ステップＴ２６）。At this point, the press roller 29 is lowered to separate the extra roller 26 from the press roller 29 (step T24). The controller 4
0, the angle sensor 48 starts when the leading edge of the first sheet document is detected by the second position detection sensor 36.
Starts measuring the rotation angle of the giant feed roller 28, and after reaching the second rotation angle (step T
25) Reading of the front side of the first sheet document is started (step T26).

【００７４】その後、前記１枚目のシート原稿はジャイ
アントフィードローラ２８と第２スレイブローラ３２、
または、第３スレイブローラ３３とにより搬送され、第
２位置検出センサ３６により該１枚目のシート原稿の終
端が通過し終えたことが検知されると（ステップＴ２
７）、その検知信号がコントローラ４０に出力され、第
２ガイド部材３８、第３ガイド部材３９、エキストラロ
ーラ２６、及びプレスローラ２９の昇降機構４３へそれ
ぞれ制御信号が出力された後、読取装置６、前記駆動源
４１の伝動機構４２へそれぞれ制御信号が出力される。Then, the first sheet document is fed to the giant feed roller 28 and the second slave roller 32,
Alternatively, when the sheet is conveyed by the third slave roller 33 and the second position detection sensor 36 detects that the end of the first sheet document has passed (step T2).
7), the detection signal is output to the controller 40, and control signals are output to the second guide member 38, the third guide member 39, the extra roller 26, and the lifting mechanism 43 of the press roller 29, respectively. A control signal is output to the transmission mechanism 42 of the drive source 41.

【００７５】ここで、第３ガイド部材３９を上方位置Ｆ
に切り換えて（ステップＴ２８）、第２ガイド部材３８
を下方位置Ｃに切り換え（ステップＴ２９）、そして、
エキストラローラ２６の回転を逆転方向（図１２におい
ては反時計回り方向）に反転し（ステップＴ３０）、さ
らに、プレスローラ２９を上昇させて、エキストラロー
ラ２６とプレスローラ２９とを接触状態に復帰させる
（ステップＴ３１）。また、図１８に示すように、前記
コントローラ４０では、前記第２位置検出センサ３６に
より１枚目のシート原稿の終端の通過を検知したときか
ら前記角度センサ４８によりジャイアントフィードロー
ラ２８の回転角度を計測し始め、前記第３の回転角度に
達した後（ステップＴ３２）、１枚目のシート原稿表面
の読み取りを終了する（ステップＴ３３）。そして、ピ
ックアップローラ２１、セパレートローラ２２、及びリ
タードローラ２３等により次の最上層のシート原稿（２
枚目のシート原稿）のみが分離されて給紙口８ａから原
稿搬送経路へ取り込まれ、該２枚目のシート原稿をマス
ターフィードローラ２５とスレイブフィードローラ２４
とで第２原稿搬送路Ｒ２’へ搬送する（ステップＴ３
４）。Here, the third guide member 39 is moved to the upper position F
(Step T28), and the second guide member 38
To the lower position C (step T29), and
The rotation of the extra roller 26 is reversed in the reverse direction (counterclockwise in FIG. 12) (step T30), and the press roller 29 is further raised to return the extra roller 26 and the press roller 29 to a contact state. (Step T31). As shown in FIG. 18, the controller 40 determines the rotation angle of the giant feed roller 28 by the angle sensor 48 when the second position detection sensor 36 detects the passage of the end of the first sheet document. After the measurement is started and the rotation angle reaches the third rotation angle (step T32), reading of the front surface of the first sheet document is completed (step T33). Then, the next uppermost sheet document (2) is picked up by the pickup roller 21, the separate roller 22, the retard roller 23, and the like.
Only the first sheet document is separated and taken into the document conveying path from the paper feed port 8a, and the second sheet document is transferred to the master feed roller 25 and the slave feed roller 24.
Is carried to the second document carrying path R2 '(step T3).
4).

【００７６】こうして、前記１枚目のシート原稿の両面
が読み取られた後に、前記２枚目のシート原稿は排紙口
８ｂへ向けて搬送され、第１位置検出センサ３５で該２
枚目のシート原稿の先端の通過が検知されると（ステッ
プＴ３５）、その検知を知らせる制御信号がコントロー
ラ４０へ出力され、該コントローラ４０から第３ガイド
部材３９へ制御信号（切換信号）が出力され、該第３ガ
イド部材３９を下方位置Ｅに切り替える（ステップＴ３
６）。勿論、ここで該１枚目のシート原稿は、エキスト
ラローラ２６とプレスローラ２９とにより既に排紙口８
ｂから排出されている。After both sides of the first sheet document have been read in this way, the second sheet document is conveyed toward the paper discharge port 8b, and the first position detection sensor 35 detects the second sheet document.
When the passage of the leading edge of the first sheet document is detected (step T35), a control signal notifying the detection is output to the controller 40, and a control signal (switching signal) is output from the controller 40 to the third guide member 39. Then, the third guide member 39 is switched to the lower position E (step T3).
6). Of course, here, the first sheet document is already discharged by the discharge roller 8 by the extra roller 26 and the press roller 29.
b.

【００７７】以下、２枚目のシート原稿は図１５に示す
ステップＴ６に戻り、ステップＴ３３までの流れを辿っ
て搬送されて原稿の読み取りが行われ、同様に次々とシ
ート原稿の読み取りが行われる。Thereafter, the second sheet document returns to step T6 shown in FIG. 15, and is conveyed following the flow up to step T33 to read the document. Similarly, the sheet documents are read one after another. .

【００７８】但し、最後の１枚のシート原稿の場合、図
１８に示すステップＴ３３まで経た時点で、次の原稿の
取り込みを行おうとするが、次のシート原稿がないため
当然第１位置検出センサ３５は働かず、所定時間の経過
を待って終了する。However, in the case of the last one sheet document, the next document is tried to be taken in after the step T33 shown in FIG. 18, but since there is no next sheet document, the first position detection sensor is 35 does not work and ends after a predetermined time has elapsed.

【００７９】前記コントローラ４０により、例えば、図
１８に示すステップＴ３２で前記角度センサ４８により
ジャイアントフィードローラ２８の第３の回転角度を計
測後、さらに、第４の回転角度以上の所定回転角度を計
測する等して、所定時間の経過後も前記第１位置検出セ
ンサ３５で原稿の通過が検知されない場合（ステップＴ
３７）、全ローラを停止する（ステップＴ３８）。勿
論、このとき、前記最後のシート原稿は、エキストラロ
ーラ２６とプレスローラ２９とにより排紙口８ｂから排
出されている。こうして、１枚目のシート原稿から最後
のシート原稿までの読み取りが行われる。After the controller 40 measures the third rotation angle of the giant feed roller 28 by the angle sensor 48 at step T32 shown in FIG. 18, for example, further measures a predetermined rotation angle equal to or greater than the fourth rotation angle. For example, if the passage of the document is not detected by the first position detection sensor 35 even after the elapse of the predetermined time (step T
37), all rollers are stopped (step T38). At this time, of course, the last sheet document is discharged from the discharge port 8b by the extra roller 26 and the press roller 29. Thus, reading from the first sheet document to the last sheet document is performed.

【００８０】尚、上記両実施例において、ＡＤＦ８装置
本体を前後方向に長く構成して、スイッチバック後の搬
送・読取時に、Ａ３サイズ等の大きなシート原稿でもそ
の先端部と終端部とがローラ２６・２９のニップ部位置
で重ならない程、搬送路が充分に長い両面画像読取装置
では、前記プレスローラ２９の昇降機構４３は必要な
く、部品点数を削減でき、コストの低減化を図ることが
できる。この場合、シート原稿の搬送の流れでは、第１
実施例においては、ステップＳ２５、ステップＳ３０の
動作がなくなり、一方、第２実施例においては、ステッ
プＴ１２、ステップＴ１６、ステップＴ２５、及びステ
ップＴ２９の動作がなくなることとなる。無論、その他
の処理動作については、第１実施例においては、図６乃
至図１１に示すフローチャートに沿って、第２実施例に
おいては、図１４乃至図１８に沿って行われる。In both of the above-described embodiments, the ADF8 apparatus body is configured to be long in the front-rear direction so that the leading end and the trailing end of the ADF8 device, even in the case of a large sheet document such as an A3 sheet, are conveyed by the rollers 26 during transport and reading after switchback. In a double-sided image reading apparatus in which the conveying path is sufficiently long so that it does not overlap at the nip position of 29, the lifting mechanism 43 of the press roller 29 is not required, the number of parts can be reduced, and the cost can be reduced. . In this case, in the flow of conveying the sheet document, the first
In the embodiment, the operations in step S25 and step S30 are eliminated, while in the second embodiment, the operations in step T12, step T16, step T25, and step T29 are eliminated. Of course, other processing operations are performed according to the flowcharts shown in FIGS. 6 to 11 in the first embodiment, and are performed along FIGS. 14 to 18 in the second embodiment.

【００８１】尚、上記両実施例において、原稿の搬送距
離を角度センサ４６・４８を用いて計測しているが、替
わりに、駆動源４１にステップモータを使用して計測す
ることもできる。このステップモータは固定子の多相巻
線に順次パルスを加え、その１パルスごとに回転子が一
定角度だけ回転するのであるが、前記コントローラ４０
で、該ステップモータの回転ステップ数をカウントし、
このステップ制御によってシート原稿の搬送距離を計
る。In the above-described embodiments, the transport distance of the original is measured by using the angle sensors 46 and 48. Alternatively, the transport distance may be measured by using a step motor as the drive source 41. In this step motor, pulses are sequentially applied to the multi-phase winding of the stator, and the rotor rotates by a fixed angle for each pulse.
Then, the number of rotation steps of the step motor is counted,
The conveyance distance of the sheet document is measured by this step control.

【００８２】以上、本発明に係る実施例を２通り示した
が、このような構成では、搬送初期段階でシート原稿の
原稿面を読取前に反転した後、読取部２へ原稿を送るの
で、プラテンガラス１２上の通過回数が２回で済み、原
稿両面の読み取り時間を短縮することができる。しか
も、このような構成では、給紙トレイ９に表面を上にし
て置かれたシート原稿は、まず裏面から原稿の読み取り
が行われ、反転して表面を読み取って、そのまま表面を
下にして排出され、その上に次の原稿が順次排出されて
ページ順序が揃うのである。Although two embodiments of the present invention have been described above, in such a configuration, the original is sent to the reading unit 2 after the original surface of the sheet original is inverted before reading at the initial stage of conveyance. Only two passes on the platen glass 12 are required, and the time for reading both sides of the document can be reduced. In addition, in such a configuration, the sheet original placed on the paper feed tray 9 with the front side up is read from the back side first, then inverted and the front side is read, and the sheet is discharged with the front side down as it is. Then, the next document is sequentially discharged thereon, and the page order is aligned.

【００８３】特に、原稿供給トレイ９から供給される原
稿は、第２原稿搬送路Ｒ２’を搬送される間に表裏反転
され、エキストラローラ２６とプレスローラ２９とによ
り、その搬送方向を逆転された後、読取部であるプラテ
ンガラス１２側へ向けて搬送され、さらに、ジャイアン
トフィードローラ２８とスレイブローラ３１・３２・３
３とにより挟持されて、確実に案内されながらプラテン
ガラス１２まで搬送されるので、該シート原稿をプラテ
ンガラス１２に対して斜め上方から進入させることな
く、原稿の斜行による読取不良や原稿詰まり等を防止す
ることができる。In particular, the original supplied from the original supply tray 9 is turned upside down while being transported through the second original transport path R 2 ′, and its transport direction is reversed by the extra roller 26 and the press roller 29. Thereafter, the sheet is conveyed toward the platen glass 12 side, which is a reading unit, and further, a giant feed roller 28 and slave rollers 31, 32.3.
3, the sheet document is conveyed to the platen glass 12 while being securely guided, so that the sheet document does not enter the platen glass 12 from an obliquely upward direction. Can be prevented.

【００８４】[0084]

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、以下
のような効果を奏ずるものである。すなわち、請求項１
のように、用紙供給部から供給される用紙を読取前に表
裏反転させる反転手段と、表裏反転された用紙を搬送方
向を逆転して読取部へ搬送する搬送手段と、該用紙を読
取部へ案内する案内手段と、読取部にて読取処理された
用紙の搬送方向を逆転し再度読取部へ搬送する逆転手段
とを備え、該用紙の表裏両面を読取可能とすることで、
読取部での通過回数が２回で済み、用紙両面の読み取り
時間を短縮することができる。また、表裏反転された用
紙を搬送手段で挟持してその搬送方向を逆転し、案内手
段によって確実に読取部へ給送するので、該用紙を読取
部に対して斜行させることなく、読取不良や用紙詰まり
等を防止することができる。さらに、このような構成で
は、給紙トレイに表面を上にして置かれた用紙は、反転
手段を経て裏面から用紙の読み取りが行われ、さらに、
逆転手段を経て表面を読み取って、そのまま表面を下に
して排出され、その上に次の用紙が順次排出されてペー
ジ順序が揃うのである。As described above, the present invention has the following advantages. That is, claim 1
A reversing means for reversing the paper supplied from the paper supply unit before reading, a transporting means for reversing the transport direction of the reversed paper and transporting the paper to the reading unit, and transferring the paper to the reading unit. A guide means for guiding, and a reversing means for reversing the conveying direction of the sheet read by the reading unit and conveying the sheet to the reading unit again, so that both sides of the sheet can be read,
The number of passes through the reading unit is only two, and the reading time for both sides of the paper can be reduced. Also, since the sheet that has been turned upside down is nipped by the conveying unit, the conveying direction is reversed, and the sheet is reliably fed to the reading unit by the guide unit. Paper jam and the like can be prevented. Further, in such a configuration, the paper placed on the paper feed tray with the front side up is read from the back side through the reversing means, and further,
The front side is read through the reversing means, and the sheet is discharged with the front side down, and the next sheet is sequentially discharged thereon, so that the page order is aligned.

【００８５】また、請求項２のように、前記搬送手段と
前記逆転手段とを３つのローラで構成し、具体的には、
搬送手段と逆転手段とを兼用する駆動ローラの上下にそ
れぞれ搬送手段の従動ローラと、逆転手段の従動ローラ
とを摺接させ、中央の駆動ローラを共有することによ
り、部品点数を削減し、低コスト化を図ることができ
る。Further, as in claim 2, the transport means and the reverse rotation means are constituted by three rollers.
The driven roller of the conveying means and the driven roller of the reversing means are slidably contacted above and below the driving roller which also serves as the conveying means and the reversing means, and the central driving roller is shared, thereby reducing the number of parts and reducing Cost can be reduced.

【００８６】そして、請求項３のように、前記案内手段
を、１つの駆動ローラと、該駆動ローラの外周上で摺接
する複数の従動ローラとで構成したことで、部品点数を
削減し、低コスト化を図ることができる。The guide means is constituted by one driving roller and a plurality of driven rollers sliding on the outer periphery of the driving roller, thereby reducing the number of parts and reducing the number of parts. Cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】画像読取装置を採用するファクシミリの斜視
図。FIG. 1 is a perspective view of a facsimile employing an image reading apparatus.

【図２】同じく側面断面図。FIG. 2 is a side sectional view of the same.

【図３】本発明の第１実施例に係るＡＤＦの側面断面
図。FIG. 3 is a side sectional view of the ADF according to the first embodiment of the present invention.

【図４】本発明に係る画像読取装置の制御構成を示すブ
ロック図。FIG. 4 is a block diagram showing a control configuration of the image reading apparatus according to the present invention.

【図５】本発明の第１実施例に係る画像読取装置の制御
構成の概略を示す流れ図。FIG. 5 is a flowchart showing an outline of a control configuration of the image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図６】本発明の第１実施例に係る画像読取装置の制御
構成の初期段階を示す流れ図。FIG. 6 is a flowchart showing an initial stage of a control configuration of the image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図７】同じく第２段階を示す流れ図。FIG. 7 is a flowchart showing a second stage.

【図８】同じく第３段階を示す流れ図。FIG. 8 is a flowchart showing a third stage.

【図９】同じくループ部前半を示す流れ図。FIG. 9 is a flowchart showing the first half of the loop portion.

【図１０】同じくループ部後半を示す流れ図。FIG. 10 is a flowchart showing the latter half of the loop portion.

【図１１】同じく最終段階を示す流れ図。FIG. 11 is a flowchart showing the final stage.

【図１２】本発明の第２実施例に係るＡＤＦの側面断面
図。FIG. 12 is a side sectional view of an ADF according to a second embodiment of the present invention.

【図１３】本発明の第２実施例に係る画像読取装置の制
御構成の概略を示す流れ図。FIG. 13 is a flowchart illustrating an outline of a control configuration of an image reading apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図１４】本発明の第２実施例に係る画像読取装置の制
御構成の初期段階を示す流れ図。FIG. 14 is a flowchart illustrating an initial stage of a control configuration of the image reading apparatus according to the second embodiment of the present invention.

【図１５】同じく第２段階を示す流れ図。FIG. 15 is a flowchart showing a second stage.

【図１６】同じく第３段階を示す流れ図。FIG. 16 is a flowchart showing a third stage.

【図１７】同じく第４段階を示す流れ図。FIG. 17 is a flowchart showing a fourth stage.

【図１８】同じく最終段階を示す流れ図。FIG. 18 is a flowchart showing the final stage.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

８ ＡＤＦ ８ａ 給紙口 ８ｂ 排紙口 ８ｃ 一時排出口 ９ 給紙トレイ １７ 排紙トレイ ２６ エキストラローラ ２７ 第１プレスローラ ２８ ジャイアントフィードローラ ２９ 第２プレスローラ Ｒ２ 第２用紙搬送路（第１実施例） Ｒ２’ 第２用紙搬送路（第２実施例） Ｒ３ 第３用紙搬送路 8 ADF 8a Paper feed port 8b Paper discharge port 8c Temporary discharge port 9 Paper feed tray 17 Paper discharge tray 26 Extra roller 27 First press roller 28 Giant feed roller 29 Second press roller R2 Second paper transport path (first embodiment) R2 'Second paper transport path (second embodiment) R3 Third paper transport path

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８ Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８Ｍ １０８Ｑ Ｆターム(参考） 2H076 AA04 BA24 BA35 BA36 BA42 BA47 BA48 BA49 BA58 BA63 3F053 BA03 BA18 BA27 EA01 EB01 EB04 EC02 ED15 LA01 LB02 3F100 AA04 CA10 CA12 CA13 CA15 DA11 EA02 EA03 5B047 AA01 BA01 BA07 BC18 CA09 5C062 AA02 AB30 AB32 AC09 AC11 AD01 AD06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H04N 1/00 108 H04N 1/00 108M 108Q F term (Reference) 2H076 AA04 BA24 BA35 BA36 BA42 BA47 BA48 BA49 BA58 BA63 3F053 BA03 BA18 BA27 EA01 EB01 EB04 EC02 ED15 LA01 LB02 3F100 AA04 CA10 CA12 CA13 CA15 DA11 EA02 EA03 5B047 AA01 BA01 BA07 BC18 CA09 5C062 AA02 AB30 AB32 AC09 AC11 AD01 AD06

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 用紙供給部から供給される用紙を読取前
に表裏反転させる反転手段と、表裏反転された用紙を搬
送方向を逆転して読取部へ搬送する搬送手段と、該用紙
を読取部へ案内する案内手段と、読取部にて読取処理さ
れた用紙の搬送方向を逆転し再度読取部へ搬送する逆転
手段とを備え、該用紙の表裏両面を読取可能とすること
を特徴とする画像読取装置。1. A reversing means for reversing the paper supplied from a paper supply unit before reading, a conveying means for reversing the conveyance direction of the reversed paper and transporting the paper to a reading unit, and a reading unit for retrieving the paper. An image, comprising: a guide unit for guiding the sheet to the reading unit; and a reversing unit for reversing the conveying direction of the sheet read by the reading unit and conveying the sheet to the reading unit again, so that both sides of the sheet can be read. Reader. 【請求項２】 前記搬送手段と前記逆転手段とを３つの
ローラで構成したことを特徴とする請求項１記載の画像
読取装置。2. An image reading apparatus according to claim 1, wherein said transport means and said reverse rotation means are constituted by three rollers. 【請求項３】 前記案内手段を、１つの駆動ローラと、
該駆動ローラの外周上で摺接する複数の従動ローラとで
構成したことを特徴とする請求項１、又は請求項２記載
の画像読取装置。3. The driving device according to claim 1, wherein the guiding unit includes one driving roller;
3. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading apparatus comprises a plurality of driven rollers that slide on the outer periphery of the driving roller.