JP3446389B2 - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機の変速制御
装置、特にトロイダル型無段変速機に有用な変速制御装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】トロイダル型無段変速機は通常、例えば
特開昭５８−５４２６２号公報や、特開平３−２８８０
６２号公報に記載の如くに、また図１２および図１３に
略示するよう構成する。これらの図におけるトロイダル
型無段変速機は、同軸配置した入出力コーンディスク
１，２と、これら入出力コーンディスク間で摩擦係合に
より動力の受渡しを行うパワーローラ３とよりなるトロ
イダル伝動ユニット、および後述の如き変速制御装置を
具える。

【０００３】パワーローラ３は、変速機入力トルクに応
じたスラストで入出力コーンディスク１，２間に挟圧さ
れ、パワーローラ３と、入出力コーンディスク１，２と
の間の油膜の剪断によって、パワーローラ３は入出力コ
ーンディスク１，２間での動力伝達を行う。つまり、入
力コーンディスク１の回転は上記油膜の剪断によってパ
ワーローラ３に伝達され、次いでパワーローラ３の回転
が上記油膜の剪断によって出力コーンディスク２に伝達
され、逆に出力コーンディスク２から入力コーンディス
ク１への動力伝達もパワーローラ３を介して同様になさ
れる。

【０００４】ここで変速制御装置を説明するに、これは
アクチュエータ（以下、ステップモータと言う）４を有
し、該ステップモータは、目標変速比に対応した変速指
令値（ステップ数）を与えられて対応位置に駆動され、
変速制御弁５の内外弁体５ａ，５ｂのうち、外弁体５ｂ
を内弁体５ａに対し相対的に中立位置から変位させて変
速制御弁５を開く。これにより、変速制御弁５への入力
油圧がピストン６の一側における室に供給され、他側の
室がドレンされることから、ピストン６はパワーローラ
３を流体圧で図中上下方向へ変位させる。これによりパ
ワーローラ３は、回転軸線Ｏ₁ が入出力コーンディスク
１，２の回転軸線Ｏ₂ と交差する図１１に示す位置から
対応方向にオフセットされ、該オフセットｙによりパワ
ーローラ３は入出力コーンディスク１，２からの分力
で、自己の回転軸線Ｏ₁ と直行する首振り軸線Ｏ₃ の周
りに傾転（φ）され、入出力コーンディスク１，２に対
するパワーローラ３の摩擦接触円弧径Ｒ１，Ｒ２（図１
２参照）が連続的に変化することで無段変速を行うこと
ができる。

【０００５】かかる無段変速により上記の変速指令値
（目標変速比）に対応したパワーローラ目標傾転角が達
成される時、パワーローラ３のオフセット（ｙ）および
傾転（φ）をプリセスカム７および変速リンク８を介し
てフィードバックされる変速制御弁５の内弁体５ａは、
外弁体５ｂに対し相対的に追従変位（ｘ）して初期の中
立位置に復帰し、同時に、パワーローラ３は、回転軸線
Ｏ₁ が入出力コーンディスク１，２の回転軸線Ｏ₂ と交
差する図示位置に戻ることで、上記変速指令値（目標変
速比）に対応したパワーローラ目標傾転角の達成状態を
維持することができる。

【０００６】かように、パワーローラ３のオフセットに
よりその傾転を生起せしめる変速原理によれば、極めて
高速で変速比を変化させることができ、トロイダル型無
段変速機において最大の特長である。

【０００７】しかしながらその反面において、上記のパ
ワーローラオフセット量が微小であることから、変速比
を目標値へ正確に持ち来すことが困難であり、変速制御
精度を高めることが当該自動変速機において至上命題で
もある。一方で上記の変速制御に当たっては、入出力コ
ーンディスクの回転数を検出し、これらの比から求めた
実変速比よりパワーローラ実傾転角φを演算し、これを
フィードバックしてパワーローラ目標傾転角と対比する
ことにより当該変速制御に資するが、この際、入出力コ
ーンディスク回転数の検出を正確に行うことも、変速制
御の精度を高める一助となり得る。

【０００８】なおこの際、パワーローラ実傾転角φをポ
テンショメータなどで直接検出することも考えられる
が、入出力コーンディスク回転数の検出値からパワーロ
ーラ実傾転角を割り出す方式に較べて信頼性が低い上
に、構成上の理由から実際的ではないことが確認されて
いる。

【０００９】ところで、入出力コーンディスクの回転数
を検出するシステムとしては、常識的な回転数検出シス
テムである図１４の如きものが考えられる。つまり、回
転数を検出すべき回転体４０１に結合した円板４０２に
１個または複数個の透孔４０３を同一円周上に配置して
形成し、円板４０２の両側に配して発光素子４０４およ
び受光素子４０５を対向設置する。そして、これら発光
素子４０４および受光素子４０５を透孔４０３の回転軌
跡内に配置し、円板４０２の回転につれて透孔４０３が
発光素子４０４および受光素子４０５に整列する度に発
光素子４０４からの光線が受光素子４０５に至り、図１
５に示すように１個づつのパルス信号を出力するように
なす。

【００１０】かかる回転数検出システムにおいては図１
５に示すように、隣り合うパルス信号発生瞬時Ａ，Ｂ間
における時間隔（パルス間隔）Ｔをマイクロコンピュー
タのインプットキャプチャ機能により計測して、または
一定時間内におけるパルス信号の個数をカウントアップ
して、回転体４０１の回転数を検出することができる。
なお、今日のマイクロコンピュータは水晶発信により高
速で高精度の係数が可能であることから、かかる回転数
検出システムを実現することができる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記の如く、回
転数に応じた個数のパルス信号を発生させる回転数検出
システムでは、低回転時にパルス信号の個数が図１６
（ａ）に示すように少なくて、マイクロコンピュータの
一定の演算周期ΔＴ中に複数のパルスを受け得ない場合
があり、回転数の検出が不能になったり、不正確になる
可能性が考えられる。特に、前記したトロイダル型無段
変速機のように高速な変速制御が行われるものにあって
は、マイクロコンピュータの演算周期ΔＴも短いことか
ら、上記の問題が一層顕著になる。

【００１２】この問題解決に当たっては、１回転当たり
のパルス数が図１６（ｂ）に示すように多くなるよう円
板４０３に設ける透孔４０３の個数を増大することが考
えれるが、この場合、回転体４０１の回転が高速である
時にパルス数が非常に多くなってしまう。このことは、
マイクロコンピュータのインプットキャプチャ機能によ
る割り込み動作が頻発することを意味し、この割り込み
動作を演算周期ΔＴ中に処理可能な高速なマイクロコン
ピュータが要求されて、高価になるだけでなく、現存す
るマイクロコンピュータでは対処不能になる場合も想定
される。

【００１３】本発明は、同じ回転のもとでも信号発生個
数の異なる複数の回転検出手段を設けておき、如何なる
自動変速機の回転速度のもとでも上記の問題を生ずるこ
とのないようにすることを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この目的のため第１発明
による自動変速機の変速制御装置は、スリップ制御可能
な継手を介してエンジン回転を入力される入力軸を具
え、該入力軸の回転数を変速制御に資する自動変速機に
以下の手段を設けた構成に特徴づけられる。

【００１５】つまり、前記エンジンの回転数に応じた個
数の信号を発生するエンジン回転数検出手段と、前記入
力軸の回転数に応じた個数の信号を発生し、同じ回転数
のもとでも前記エンジン回転数検出手段より多くの信号
を発生する入力軸回転数検出手段と、前記継手が入出力
要素間を直結されているか否かを判定する継手作動状態
判定手段と、該手段からの信号に応答して、継手が入出
力要素間を直結されている間は、前記エンジン回転数検
出手段からの信号を選択し、また継手が入出力要素間を
直結されていない間は、前記入力軸回転数検出手段から
の信号を選択して、前記入力軸の回転数の演算に資する
信号選択手段とを上記の自動変速機に設けたことを特徴
とするものである。

【００１６】更に第２発明による自動変速機の変速制御
装置は、上記エンジン回転数検出手段がエンジンクラン
ク角センサであることを特徴とするものである。

【００１７】また第３発明による自動変速機の変速制御
装置においては、上記継手作動状態判定手段は、エンジ
ンの運転領域が継手の入出力要素間を直結すべき運転領
域であるか否かによって前記継手が入出力要素間を直結
されているか否かを判定するよう構成したことを特徴と
するものである。

【００１８】第４発明による自動変速機の変速制御装置
においては、上記継手作動状態判定手段は、前記継手の
入出力要素間における直結を制御する信号によって該継
手が入出力要素間を直結されているか否かを判定するよ
う構成したことを特徴とするものである。

【００１９】第５発明による自動変速機の変速制御装置
は、自動変速機が無段変速機である場合、前記継手の入
出力要素間を直結するに際し、前記入力軸回転数検出手
段からの信号により求めた入力軸回転数が、前記エンジ
ン回転数検出手段からの信号により求めたエンジン回転
数に一致するよう無段変速機を変速制御する直結時変速
制御手段と、該手段による直結時変速制御が終了した時
に前記継手の直結を行わせる直結タイミング制御手段と
を付加して設けたことを特徴とするものである。

【００２０】第６発明による自動変速機の変速制御装置
は、前記継手が直結状態である間に定期的に、前記入力
軸回転数検出手段からの信号を基に前記入力軸の回転数
を演算する入力軸回転数演算手段、および前記エンジン
回転数検出手段からの信号を基にエンジン回転数を演算
するエンジン回転数演算手段を付加し、これら手段によ
り演算した入力軸回転数およびエンジン回転数の不一致
から継手の直結不良を判定する直結不良判定手段を設け
たことを特徴とするものである。

【００２１】第７発明による自動変速機の変速制御装置
は、前記直結不良判定手段からの信号に応答し、継手の
直結不良発生時は前記入力軸回転数検出手段からの信号
を選択して入力軸回転数を演算させる直結不良時用信号
選択手段を付加して設けたことを特徴とするものであ
る。

【００２２】

【作用】第１発明において自動変速機は、スリップ制御
可能な継手を介してエンジン回転を入力され、該入力軸
の回転数をもとに変速制御される。

【００２３】ところで、上記変速制御に資する当該入力
軸の回転数を検出するに当たっては、エンジン回転数検
出手段が上記エンジンの回転数に応じた個数の信号を発
生し、入力軸回転数検出手段が上記入力軸の回転数に応
じた個数の信号を発生している。

【００２４】そして信号選択手段は、前記継手が入出力
要素間を直結されているか否かを判定する継手作動状態
判定手段からの信号に応答して、以下のように信号の選
択を行う。

【００２５】つまり信号選択手段は、継手が入出力要素
間を直結されている間、上記エンジン回転数検出手段か
らの信号を選択し、また継手が入出力要素間を直結され
ていない間、上記入力軸回転数検出手段からの信号を選
択し、これに基づき上記入力軸回転数を演算させる。

【００２６】しかして、継手が直結状態である高回転時
に選択されるエンジン回転数検出手段は信号発生個数が
少なく、継手が直結状態でない低回転時に選択される入
力軸回転数検出手段は同じ回転条件のもとでも上記エン
ジン回転数検出手段より多くの信号を発生することか
ら、入力軸回転数の低い継手の非直結状態でも、信号数
が不足して入力軸回転数の演算が不正確になったり、不
能になることがないし、また入力軸回転数の高い継手の
直結状態でも、信号数が多過ぎて入力軸回転数の演算の
ための割り込み動作が頻発するようなことがない。

【００２７】従って、入力軸の全ての回転速度域におい
て上記入力軸回転数の検出を高精度に行うことができ、
これに基づく変速制御も高精度なものにすることが可能
になるし、継手直結状態のもとでも入力軸回転数の演算
のための割り込み動作頻度が、高価なマイクロコンピュ
ータを用いなければならないほど高くなることがなく、
コスト上昇を招くこともない。

【００２８】第２発明においては、上記エンジン回転数
検出手段をエンジンクランク角センサとするが、このエ
ンジンクランク角センサは、エンジンの制御に必要不可
欠で殆どのエンジンに既存のものであることから、エン
ジン回転数検出手段を新設することなしに上記の第２発
明の構成を安価に実現することができて、低廉化を図る
ことができる。

【００２９】第３発明において上記継手作動状態判定手
段は、エンジンの運転領域が継手の入出力要素間を直結
すべき運転領域であるか否かによって継手が入出力要素
間を直結されているか否かを判定する。この場合、継手
を直結すべきか否かの判定を行うための既存の資料をそ
のまま流用して継手の直結状態を判定し得るため、当該
判定を安価に実現することができ、経済的である。

【００３０】第４発明において上記継手作動状態判定手
段は、継手の入出力要素間における直結を制御する信号
によって継手が入出力要素間を直結されているか否かを
判定する。この場合、継手を直結すべきか否かの既存の
判定結果をそのまま流用して継手の直結状態を判定し得
るため、当該判定を安価に実現することができ、経済的
である。

【００３１】第５発明においては、自動変速機が無段変
速機であることを前提にして、継手の入出力要素間を直
結するに際し、直結時変速制御手段は、前記入力軸回転
数検出手段からの信号により求めた入力軸回転数が、前
記エンジン回転数検出手段からの信号により求めたエン
ジン回転数に一致するよう無段変速機を変速制御し、該
手段による直結時変速制御が終了した時に直結タイミン
グ制御手段は、継手の直結を行わせる。この場合、継手
の直結時に確実に入力軸回転数がエンジン回転数に一致
されていることとなり、無段変速機における継手の直結
ショックを確実に解消することができる。

【００３２】第６発明においては、継手が直結状態であ
る間に定期的に、入力軸回転数演算手段が入力軸回転数
検出手段からの信号を基に入力軸の回転数を演算すると
共に、エンジン回転数演算手段がエンジン回転数検出手
段からの信号を基にエンジン回転数を演算する。そし
て、これら手段により演算した入力軸回転数およびエン
ジン回転数の不一致から直結不良判定手段は継手の直結
不良を判定する。よって、継手の直結不良を知ることが
でき、この直結不良を知らないまま自動変速機の前記変
速制御をそのまま継続させる弊害を解消することができ
る。

【００３３】第７発明においては、上記直結不良判定手
段からの信号に応答して直結不良時用信号選択手段が、
継手の直結不良発生時は前記入力軸回転数検出手段から
の信号を選択して入力軸回転数を演算させる。よって、
継手の直結不良にもかかわらず、従ってエンジン回転数
が入力軸回転数と同じでないにもかかわらず、エンジン
回転数検出手段からの信号をもとに入力軸回転数が演算
されて入力軸回転数の検出結果が不正になるのを防止す
ることができる。

【００３４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図１および図２は、本発明一実施の態様にな
る変速制御装置を具えたトロイダル型無段変速機を例示
し、図１は同トロイダル型無段変速機の縦断側面図、図
２は同じくその縦断正面図である。なお便宜上、これら
図中、図１２におけると同様の部分は同一符号を付して
示した。

【００３５】先ず、トロイダル伝動ユニットを説明する
に、これはエンジンＥからの回転をトルクコンバータ７
０を経て伝達される入力軸２０を具え、この入力軸２０
は本発明における変速機構成部品をなす。ここでトルク
コンバータ７０は本発明における継手に相当し、エンジ
ン駆動される入力要素としてのポンプインペラ７０ａ
と、このポンプインペラ７０ａにより流体駆動される出
力要素としてのタービンランナ７０ｂと、タービンラン
ナ７０ｂに衝突した後の作動流体をポンプインペラ７０
ａに戻してトルク増大作用を生起する反力要素としての
ステータ７０ｃと、ポンプインペラ７０ａおよびタービ
ンランナ７０ｂ間を直結するロックアップクラッチ７０
ｄとよりなる周知のものとする。

【００３６】入力軸２０は図１に明示するように、エン
ジンＥから遠い端部を変速機ケース２１内に軸受２２を
介して回転自在に支持し、中央部を変速機ケース２１の
中間壁２３内に軸受２４および中空出力軸２５を介して
回転自在に支持する。入力軸２０上には入出力コーンデ
ィスク１，２をそれぞれ回転自在に支持し、これら入出
力コーンディスクを、トロイド曲面１ａ，２ａが相互に
対向するよう配置する。そして入出力コーンディスク
１，２の対向するトロイド曲面間には、入力軸２０を挟
んでその両側に配置した一対のパワーローラ３を介在さ
せ、これらパワーローラを入出力コーンディスク１，２
間に挟圧するために、以下の構成を採用する。

【００３７】即ち、入力軸２０の軸受け端部にローディ
ングナット２６を螺合し、該ローディングナットにより
抜け止めして入力軸２０上に回転係合させたカムディス
ク２７と、入力コーンディスク１のトロイド曲面１ａか
ら遠い端面との間にローディングカム２８を介在させ、
このローディングカムを介して入力軸２０からカムディ
スク２７への回転が入力コーンディスク１に伝達される
ようになす。ここで、入力コーンディスク１の回転はパ
ワーローラ３の回転を介して出力コーンディスク２に伝
わり、この伝動中ローディングカム２８は伝達トルクに
比例したスラストを発生して、パワーローラ３を入出力
コーンディスク１，２間に挟圧し、上記の動力伝達を可
能ならしめる。

【００３８】出力コーンディスク２は出力軸２５に楔着
し、この軸上に出力歯車２９を一体回転するよう嵌着す
る。出力軸２５は更に、ラジアル兼スラスト軸受３０を
介して変速機ケース２１の端蓋３１内に回転自在に支持
し、この端蓋３１内には別にラジアル兼スラスト軸受３
２を介して入力軸２０を回転自在に支持する。ここで、
ラジアル兼スラスト軸受３０，３２はスペーサ３３を介
して相互に接近し得ないよう突き合わせ、また相互に遠
去かる方向へも相対変位不能になるよう、対応する出力
歯車２９および入力軸２０に対し軸線方向に衝接させ
る。かくて、ローディングカム２８によって入出力コー
ンディスク１，２間に作用するスラストは、スペーサ３
３を挟むような内力となり、変速機ケース２１に作用す
ることがない。

【００３９】各パワーローラ３は図２にも示すように、
トラニオン４１に回転自在に支持し、該トラニオンは各
々、上端を球面継手４２によりアッパリンク４３の両端
に回転自在および揺動自在に、また下端を球面継手４４
によりロアリンク４５の両端に回転自在および揺動自在
に連結する。そして、アッパリンク４３およびロアリン
ク４５は中央を球面継手４６，４７により変速機ケース
２１に上下方向揺動可能に支持し、両トラニオン４１を
相互逆向きに同期して上下動させ得るようにする。

【００４０】かように両トラニオン４１を相互逆向きに
同期して上下動させることにより変速を行う変速制御装
置を、図２に基づき次に説明する。各トラニオン４１に
は、これらを個々に上下方向へストロークさせるための
ピストン６を設け、両ピストン６の両側にそれぞれ上方
室５１，５２および下方室５３，５４を画成する。そし
て両ピストン６を相互逆向きにストローク制御するため
に、変速制御弁５を設置する。ここで、変速制御弁５は
スプール型の内弁体５ａとスリーブ型の外弁体５ｂとを
相互に摺動自在に嵌合して具え、外弁体５ｂを弁外筐５
ｃに摺動自在に嵌合して構成する。

【００４１】上記の変速制御弁５は、入力ポート５ｄを
圧力源５５に接続し、一方の連絡ポート５ｅをピストン
室５１，５４に、また他方の連絡ポート５ｆをピストン
室５２，５３にそれぞれ接続する。そして内弁体５ａ
を、一方のトラニオン４１の下端に固着したプリセスカ
ム７のカム面に、ベルクランク型の変速レバー８を介し
て共働させ、外弁体５ｂをステップモータ４にラックア
ンドピニオン型式で駆動係合させる。

【００４２】変速制御弁５の操作指令は、変速指令値Ｕ
に応動するアクチュエータ（ステップモータ）４がラッ
クアンドピニオンを介し外弁体５ｂにストロークとして
与えることとする。この操作指令で変速制御弁５の外弁
体５ｂが内弁体５ａに対し相対的に中立位置から例えば
図２の位置に変位されて変速制御弁５が開く時、圧力源
５５からの流体圧が室５２，５３に供給される一方、他
の室５１，５４がドレンされ、また変速制御弁５の外弁
体５ｂが内弁体５ａに対し相対的に中立位置から逆方向
に変位されて変速制御弁５が開く時、圧力源５５からの
流体圧が室５１，５４に供給される一方、他の室５２，
５３がドレンされ、両トラニオン４１が流体圧でピスト
ン６を介して図中、対応した上下方向へ相互逆向きに変
位されるものとする。これにより両パワーローラ３は、
回転軸線Ｏ₁ が入出力コーンディスク１，２の回転軸線
Ｏ₂ と交差する図示位置からオフセット（オフセット量
ｙ）されることになり、該オフセットによりパワーロー
ラ３は入出力コーンディスク１，２からの首振り分力
で、自己の回転軸線Ｏ₁ と直行する首振り軸線Ｏ₃ の周
りに傾転（傾転角φ）されて無段変速を行うことができ
る。

【００４３】かかる変速中、一方のトラニオン４１の下
端に結合したプリセスカム７は、変速リンク８を介し
て、トラニオン４１およびパワーローラ３の上述した上
下動（オフセット量ｙ）および傾転角φを変速制御弁５
の内弁体５ａに機械的にフィードバックされる。そして
上記の無段変速によりステップモータ４への変速指令値
Ｕが達成される時、上記のプリセスカム７を介した機械
的フィードバックが変速制御弁５の内弁体５ａをして、
外弁体５ｂに対し相対的に初期の中立位置に復帰させ、
同時に、両パワーローラ３は、回転軸線Ｏ₁ が入出力コ
ーンディスク１，２の回転軸線Ｏ₂ と交差する図示位置
に戻ることで、上記変速指令値の達成状態を維持するこ
とができる。

【００４４】なお、パワーローラ傾転角φを目標変速比
に対応した値にすることが制御の狙いであるから、基本
的にプリセスカム７はパワーローラ傾転角φのみをフィ
ードバックすればよいことになるが、ここでパワーロー
ラオフセット量ｙをもフィードバックする理由は、変速
制御が振動的になるのを防止するダンピング効果を与え
て、変速制御のハンチング現象を回避するためである。

【００４５】ステップモータ４への変速指令値Ｕは、コ
ントローラ６１によりこれを決定し、これがためコント
ローラ６１には、エンジンスロットル開度ＴＶＯを検出
するスロットル開度センサ６２からの信号、出力コーン
ディスク２の回転数Ｎ_o を検出する出力回転センサ６３
からの信号、入力コーンディスク１の回転数Ｎ_i を検出
する入力回転センサ６４からの信号、およびエンジン回
転数Ｎ_e を検出するエンジン回転センサ６５からの信号
をそれぞれ入力する。

【００４６】出力回転センサ６３は変速機回転速度検出
手段に相当し、例えば図１４に示す構成、若しくはパル
スギヤおよびピックアップよりなる構成のものとし、図
１に示す如く出力軸２５に関連させて設け、出力コーン
ディスク２の回転数Ｎ_o に応じた個数のパルス信号を出
力するものとする。また入力回転センサ６４は、変速制
御用回転数検出手段および入力軸回転数検出手段に相当
し、例えば図１４に示す構成、若しくはパルスギヤおよ
びピックアップよりなる構成のものとし、図１に示す如
く入力軸２０に関連させて設け、入力コーンディスク２
の回転数Ｎ_i に応じた個数のパルス信号を出力するもの
とする。更にエンジン回転センサ６５は、変速制御用回
転数検出手段およびエンジン回転数検出手段に相当し、
例えば図１４に示す構成、若しくはパルスギヤおよびピ
ックアップよりなる構成のものとし、図１に示す如くエ
ンジン駆動されるポンプインペラ７０ａに関連させて設
け、エンジン回転数Ｎ_e に応じた個数のパルス信号を出
力するものとする。

【００４７】ここで、エンジン回転センサ６５はエンジ
ン制御システムにおける既存のクランク角センサを流用
するのが経済的に有利であり、通常はエンジン１回転当
たり１個、若しくは２個のパルス信号を発生するもので
ある。これに対し、入力回転センサ６４は同じ回転数の
もとでもエンジン回転センサ６５より多数のパルス信号
を発生する蜜な変速制御用回転数検出手段となし、従っ
て相対的にエンジン回転センサ６５は、入力回転センサ
６４よりもパルス信号発生個数の少ない粗な変速制御用
回転数検出手段とする。

【００４８】コントローラ６１は、前記各センサ６２〜
６５からの入力情報をもとに後述の演算によりステップ
モータ４への変速指令値Ｕを決定する変速制御を行い、
合わせて詳しくは説明を省略するが、以下のロックアッ
プ制御を行うものとする。

【００４９】ロックアップ制御を簡単に説明するに、本
例では自動変速機がトロイダル型無段変速機であること
から、図１に示すトルクコンバータ７０は停車時におけ
るエンジンのアイドリング運転を保証し、発進時のトル
ク増大を目的として設けられているに過ぎず、従ってト
ルクコンバータ７０は発進完了後直ちに、つまり出力コ
ーンディスク回転数Ｎ_o が低い低車速域でロックアップ
クラッチ７０ｄの締結により、入出力要素間を直結され
たロックアップ状態にされればよく、コントローラ６１
は図示しなかったが、かかるロックアップ制御をトルク
コンバータ７０に対して実行するものとする。

【００５０】次に変速制御を説明するに、当該変速制御
のためにコントローラ６１は図２に示すように信号選択
手段に相当する信号選択部６１ａと、変速指令値決定部
６１ｂとを具える。信号選択部６１ａは、出力回転セン
サ６３で検出した出力コーンディスク回転数Ｎ_o （車
速）に応じて入力回転センサ６４からのパルス信号およ
びエンジン回転センサ６５からのパルス信号の一方を、
つまりトルクコンバータがロックアップされる前の低車
速域では蜜な変速制御用回転数検出手段である入力回転
センサ６４からのパルス信号を、またトルクコンバータ
がロックアップされた後の高車速域ではエンジン回転数
Ｎ_e が入力軸回転数Ｎ_i に一致していることもあって粗
な変速制御用回転数検出手段であるエンジン回転センサ
６５からのパルス信号を選択するものとする。同時に信
号選択部６１ａは、かようにして選択されるパルス信号
を基に演算された回転数Ｎ_i （低車速時）またはＮ
_e （高車速時）を入力軸回転数Ｎ_I として変速指令値決
定部６１ｂに供給するものとする。

【００５１】変速指令値決定部６１ｂは、センサ６２で
検出されたスロットル開度ＴＶＯ、およびセンサ６３で
検出された出力コーンディスク回転数Ｎ_o から判る車速
を基に、予め設定してある変速マップから目標入力軸回
転数を検索し、次いでこの目標入力軸回転数を出力コー
ンディスク回転数Ｎ_o で除算することにより目標変速比
を算出し、さらに当該目標変速比を達成するためのパワ
ーローラ目標傾転角を求める。加えて変速指令値決定部
６１ｂは、信号選択部６１ａで上述のように求めた入力
軸回転数Ｎ_I と、出力コーンディスク回転数Ｎ_o との比
Ｎ_I ／Ｎ_o で表される実変速比を算出し、この実変速比
から現在のパワーローラ実傾転角を求める。そして変速
指令値決定部６１ｂは、パワーローラ目標傾転角とパワ
ーローラ実傾転角との偏差に応じたフィードバック制御
量と、パワーローラ目標傾転角に対応したフィードフォ
ワード制御量との和値を変速指令値Ｕとし、ステップモ
ータ４に指令する。ここでステップモータ４は、変速指
令値Ｕに応じて変速制御弁５をストロークさせ、前記し
た変速を行わせることができる。

【００５２】ところで、上記の変速制御に資する入力軸
回転数Ｎ_I を検出するに当たり、トルクコンバータがロ
ックアップされる前の（コンバータ状態にされている）
低車速域では、パルス発生個数の比較的多い入力回転セ
ンサ６４からのパルス信号を基に入力軸回転数Ｎ_I を算
出し、トルクコンバータがロックアップされた後の高車
速域では、パルス発生個数の比較的少ないエンジン回転
センサ６５からのパルス信号を基に入力軸回転数Ｎ_I を
算出することから、低車速で、入力軸回転数が低い場合
でも、パルス信号の個数が不足して入力軸回転数Ｎ_I の
演算が不正確になったり、不能になることがないし、ま
た高車速で、入力軸回転数が高い場合において、パルス
信号数が多過ぎ、入力軸回転数の演算のための割り込み
動作が頻発することもない。従って、入力軸２０の全て
の回転速度域において入力軸回転数Ｎ_I の検出を高精度
に行うことができ、これに基づく変速制御も高精度なも
のにすることが可能になるし、また高車速でも割り込み
動作頻度が少ないことにより、コントローラ６１が安価
なものでよく、コスト上の不利益を被ることなしに上記
の作用効果を達成することができる。

【００５３】なお、コントローラ６１をマイクロコンピ
ュータで構成する場合、このマイクロコンピュータは図
３に示す制御プログラムを実行して、上記信号選択部６
１ａおよび変速指令値決定部６１ｂによる作用を行う。

【００５４】図３においては先ずステップ１１０で初期
設定を行い、次にステップ１１１で、インプットキャプ
チャ１，２，３の割り込みを許可する。ここでインプッ
トキャプチャ１の信号線は、エンジン回転センサ６５に
接続し、インプットキャプチャ２の信号線は入力回転セ
ンサ６４に接続し、インプットキャプチャ３の信号線は
出力回転センサ６３に接続する。

【００５５】インプットキャプチャ１の割り込みがある
時、図４の割り込み処理が実行され、インプットキャプ
チャ２の割り込みがある時、図５の割り込み処理が実行
され、インプットキャプチャ３の割り込みがある時、図
６の割り込み処理が実行される。これらの割り込み処理
は、各割り込みに対し、１つ前のキャプチャレジスタの
値を収容した変数を、更に異なる変数に収容した後、移
動元となった変数に、キャプチャレジスタの値を収容す
るという、直前と、更に１つ前のインプットキャプチャ
レジスタの値を所定の変数に収容するという処理であ
る。

【００５６】図３の次のステップ１１２では、図６の割
り込み処理により代入した変数Ｖ０，Ｖ１間の差Ｖ０−
Ｖ１を演算して、出力回転センサ６３からのパルス信号
の時間隔を求め、これから出力コーンディスク回転数Ｎ
_o を算出して、変数ＯＵＴＲＥＶに代入する。次いで継
手作動状態判定手段に相当するステップ１１３におい
て、当該変数ＯＵＴＲＥＶが前記トルクコンバータをロ
ックアップすべき車速に対応した所定値より小さいか否
かにより、低車速域（トルクコンバータがコンバータ状
態）か否か（トルクコンバータがロックアップ状態にさ
れる高車速域か）を判定する。

【００５７】トルクコンバータがコンバータ状態にされ
る低車速域である場合、信号選択手段に相当するステッ
プ１１４で、インプットキャプチャ２の割り込みを許可
して図６の処理を行わせ、変数Ｔ０，Ｔ１を書き換えを
実行する。そして、ステップ１１５でインプットキャプ
チャ２の割り込みが２回以上であって、入力回転センサ
６４からのパルス信号に基づく回転数の演算が可能な場
合、ステップ１１６で、当該インプットキャプチャ２に
係わる変数Ｔ０，Ｔ１間の差Ｔ０−Ｔ１を演算して、入
力回転センサ６４からのパルス信号の時間隔を求め、こ
れから入力コーンディスク回転数Ｎ_i を算出して、変数
ＩＮＰＲＥＶに代入する。

【００５８】しかして、トルクコンバータがロックアッ
プ状態にされる高車速域である場合、ステップ１１３は
信号選択手段に相当するステップ１１７を選択し、ここ
でインプットキャプチャ２の割り込み（図６の処理）を
禁止し、次にステップ１１８でインプットキャプチャ１
に係わる変数Ｅ０，Ｅ１間の差Ｅ０−Ｅ１を演算して、
エンジン回転センサ６５からのパルス信号の時間隔を求
め、これからエンジン回転数Ｎ_e を算出して、変数ＩＮ
ＰＲＥＶに代入する。

【００５９】なお、ステップ１１５でインプットキャプ
チャ２の割り込みが２回未満であったと判別する場合
も、上記のステップ１１８を実行するようになす。その
理由は、当該判別時にステップ１１６を実行したので
は、入力回転センサ６４からのパルス信号数が不足して
正確な回転数の演算ができないためである。

【００６０】ここで、ステップ１１６，１１８における
変数ＩＮＰＲＥＶは、前記実施例において図２に示すＮ
_I の値を表し、ステップ１１９では、この変数ＩＮＰＲ
ＥＶにおける値を、前記の変数ＯＵＴＲＥＶにおける値
（出力コーンディスク回転数Ｎ_o を表す）で除算するこ
とにより、実変速比を演算し、これを対応する変数ＲＡ
ＴＩＯに収納する。そしてステップ１２０で、変数ＲＡ
ＴＩＯの値が前記した目標変速比に持ち来されるような
変速指令値Ｕを決定し、これをステップモータ４に出力
することにより前記の通りの変速を実行させる。

【００６１】本例でも、変速制御に資する変数ＩＮＰＲ
ＥＶの値（前記実施例における入力回転数Ｎ_I に相当す
る）を求めるに当たり、ステップ１１３でトルクコンバ
ータがロックアップされる前の低車速域か、トルクコン
バータがロックアップされた後の高車速域かを判別し、
前者の低車速域ではステップ１１６で、パルス発生個数
の比較的多い入力回転センサ６４からのパルス信号を基
に変数ＩＮＰＲＥＶの値を求め、後者の高車速域ではス
テップ１１８で、パルス発生個数の比較的少ないエンジ
ン回転センサ６５からのパルス信号を基に変数ＩＮＰＲ
ＥＶの値を求めることから、前記実施例におけると同様
な作用効果を達成することができる。

【００６２】なおトロイダル型無段変速機においては、
上記のようにして求めた変速機入力回転数Ｎ_I （変数Ｉ
ＮＰＲＥＶの値も同じ）を用い、ロックアップ時におけ
る変速制御を特に以下のごとくに行うのが有利である。

【００６３】トロイダル型無段変速機において、トルク
コンバータのロックアップは前記したように発進直後の
低速変速比で行うものであり、ロックアップ時のショッ
クが大きくなる傾向にある。ここで、有段式自動変速機
において同程度の低速変速段でロックアップを行った時
における各部の回転数変化を参考までに示すと、図７に
示すようにロックアップ開始瞬時ｔ₁ からロックアップ
終了瞬時ｔ₂ までの間に、エンジン回転数Ｎ_e が変速機
入力回転数Ｎ_I に一致するよう急低下され、この時のエ
ンジンの回転変化エネルギー量が大きなロックアップシ
ョックを生じさせる。なお図７においては、簡便のため
変速比が１で、ファイナルギヤ比も１である場合につい
て示した。

【００６４】トロイダル型無段変速機を含む無段式自動
変速機とて、変速比を不変のままトルクコンバータをロ
ックアップする場合、ショックの大きさは同じである。
そこで本例においては、図７と同じ条件での各部の回転
数変化を示す図８における如くに変速機入力回転数Ｎ_I
が経時変化するよう（車輪回転数Ｎ_W を併記した）、ロ
ックアップ時においてトロイダル型無段変速機を変速制
御することとする。つまり図示しなかったが、直結時変
速制御手段および直結タイミング制御手段に相当する図
３のステップ１２０で、ロックアップ開始瞬時ｔ₁ から
ロックアップ終了瞬時ｔ₂ までの間に、変速機入力回転
数Ｎ_I が徐々にエンジン回転数Ｎ_e に一致するよう変速
比を変化させ、これによりロックアップ終了瞬時ｔ₂ に
変速機入力回転数Ｎ_I が完全にエンジン回転数Ｎ_e に一
致するようになし、もってロックアップショックを解消
することとする。勿論、その後の変速制御は前記した変
速マップに基づく変速制御に戻すこと勿論である。

【００６５】但し、かかるロックアップ時変速制御は低
車速域（低回転）での変速制御であることから、当該低
車速域（低回転）での入力回転数Ｎ_I の正確な検出が不
可欠であるが、前記のごとくセンサ６４，６５からのパ
ルス信号の使い分けにより入力回転数Ｎ_I を検出する本
発明の構成によれば、この検出精度に関する要求を十分
にかなえることができる。

【００６６】つまり、図８につき上述したロックアップ
時用の変速制御を行うには、時速２０ｋｍ／ｈにおいて
ロックアップ動作を完了するとして、発進を最低速変速
比で行い、時速１０ｋｍ／ｈ程度の速度で、一旦高速側
変速比に向けて滑らかに変速させ、ロックアップ動作直
前に再び低速側変速比に向けて変速させ、入力回転数Ｎ
_I を上昇させるという手順の変速比制御が必要であり、
その結果、停車時からロックアップ車速である時速２０
ｋｍ／ｈまでの間の低車速域において、高精度の入力回
転数計測が必要となるが、本発明によれば、この要求を
満足させることができる。

【００６７】時速１１．３ｋｍ／ｈ、ファイナルギヤ比
３、タイヤ直径６０ｃｍの条件であれば、出力ディスク
回転数Ｎ_O は一秒につき５回転となる。変速比１：１で
あれば入力ディスク回転数Ｎ_I も同じく一秒につき５回
転となり、コントローラ６１の制御周期が１０ｍ秒であ
るならば、１制御周期内に２パルスが確実に検出できる
条件、すなわち２００パルス／秒を実現するとすれば、
回転数検出用のセンサは１回転につき４０パルスを出力
する必要がある。

【００６８】１回転４０パルスの条件で、ファイナルギ
ヤ比等同条件、変速比２：１のローギヤ条件下におい
て、時速１３５ｋｍ／ｈの速度に達した場合、入力ディ
スク回転数Ｎ_I は１２０回転／秒、すなわち７２００ｒ
ｐｍとなり、一秒に４８００回の割り込みがコントロー
ラ６１に生ずることになる。

【００６９】一度の割り込み処理に５０μ秒必要とすれ
ば、一秒に４８００回の割り込みでは１秒間に２４０ｍ
秒必要であり、これは全処理時間の２４％にあたる。し
かして時速１３５ｋｍ／ｈではトルクコンバータがロッ
クアップされていることにより、一回転２パルスのエン
ジン回転センサ６５に切り換え、入力回転センサ６４に
基づく計測を行わず、従って割り込み処理も行わないと
するならば、時速１３５ｋｍ／ｈにおける割り込みは一
秒に２４０回となり、割り込み処理時間は１秒につき１
２ｍ秒に減ることとなり、コントローラ６１の負荷は劇
的に減少する。

【００７０】なお、低車速域はいずれにせよ割り込み頻
度は少ないので、エンジン回転数Ｎ _e 、入力軸回転数Ｎ
_i を同時に計測しても、マイクロコンピュータシステム
の大きな負荷にはならない。

【００７１】ここで制御周期を１ｍ秒とした場合、回転
数検出用のセンサは４００パルス／回転のパルス数が必
要であり、割り込みは一秒に４８０００回となり、出力
回転数Ｎ_o の計測に同じく一回転４００パルスの回転数
検出用センサを用いた場合割り込み回数は９６０００回
となり、１０μ秒以下の割り込み処理時間でなければ、
１秒に９６０００回の割り込み処理自体が不可能とな
り、高速のコントローラ６１を用いた場合であってもト
ロイダル型無段変速機の制御を行うことが困難になり、
本発明の有効性はさらに増すものである。

【００７２】また、回転数計測に当りパルスの時間隔を
計測する周期計測ではなく、所定時間あたりのパルス数
をカウントする周波数計測方式としても、５回転／秒の
低車速域で１０ｍ秒の制御周期内に１％の分解能を確保
する最低限のパルス数は１０ｍ秒間に１００パルス、す
なわち一回転に２０００パルス必要となり、一回転に２
０００パルス出力する回転数検出用のセンサは、一回転
に４０パルス出力する回転数検出用のセンサに比べはる
かに複雑かつ高精度となり、また、上記時速１３５ｋｍ
／ｈの条件下では、２４０ｋＨｚの周波数計測となり、
高周波特性の良い回路と伝送手段、およびノイズ対策が
必要となり、コスト的、機構的信頼性の点から、単一の
回転数検出用のセンサによる周波数計測方式の回転数計
測であるならば、本方式が優るものであり、周波数計測
方式であっても、複数の回転数計測装置の切り換えが望
まれる。

【００７３】なお、周期計測の手法であれば、１ＭＨｚ
のマイクロコンピュータ内部クロックを用いて、５回転
／秒の速度において４０パルス出力回転数計測装置によ
り５ｍ秒の時間計測を最少分解能１μ秒において行い、
計測時間に対する最少分解能は０．０２％となり、１２
０回転／秒の速度においては２パルス出力回転数計測装
置により４．１６６ｍ秒、すなわち計測時間に対する最
少分解能は０．０２４％という値が得られる。

【００７４】図９は、図３にステップ１２１〜１２８を
付加した本発明の他の例を示し、本例ではステップ１２
０の処理後にステップ１２１でインクリメントされるタ
イマＴｉｍｅｒを設定する。そして、ステップ１１３で
ロックアップ状態（高車速域）と判定されてエンジン回
転センサ６５からのパルス信号を基に変数ＩＮＰＲＥＶ
（変速機入力回転数）が求められている間に、ステップ
１２２で上記のタイマＴｉｍｅｒが所定値に至ったと判
定する度に、つまり所定時間毎に、制御をステップ１２
３〜１２７のループに分岐させる。

【００７５】先ずステップ１２３において、ステップ１
１７で禁止されていたインプットキャプチャ２の割り込
みを許可し、次いでエンジン回転数演算手段に相当する
ステップ１２４で前記の変数Ｅ０，Ｅ１間の差Ｅ０−Ｅ
１を演算して、エンジン回転センサ６５からのパルス信
号の時間隔を求め、これからエンジン回転数Ｎ_e を算出
して、変数ＩＮＰＲＥＶに代入する。次に、入力軸回転
数演算手段に相当するステップ１２５において、ステッ
プ１２３で割り込みを許可されたインプットキャプチャ
２に係わる変数Ｔ０，Ｔ１間の差Ｔ０−Ｔ１を演算し
て、入力回転センサ６４からのパルス信号の時間隔を求
め、これから入力軸回転数Ｎ_i を算出して、変数ＩＮＰ
ＲＥＶ２に代入する。

【００７６】次のステップ１２６では、上記のタイマＴ
ｉｍｅｒを０にリセットし、これによりステップ１２２
が、上記の所定時間ごとにステップ１２３〜１２７を含
むループへの分岐を行うようにする。次いでステップ１
２７において、ステップ１２４および１２５で代入した
変数ＩＮＰＲＥＶおよびＩＮＰＲＥＶ２間の偏差、つま
りエンジン回転数Ｎ_e および入力軸回転数Ｎ_i 間の偏差
が所定値より小さい値に収まっているか否かを判定す
る。今はトルクコンバータがロックアップ状態であるこ
とから、エンジン回転数Ｎ_e および入力軸回転数Ｎ_i は
一致しているべきであり、ステップ１２７でエンジン回
転数Ｎ_e および入力軸回転数Ｎ_i 間の偏差が所定値より
大きいと判別する時、ロックアップ不良を生じていると
見做し得る。よって、ステップ１２７は直結不良判定手
段に相当する。

【００７７】ロックアップ不良でなければ制御をステッ
プ１１９に戻して、図３におけると同様の制御を継続さ
せるが、ロックアップ不良であると判定された場合、ス
テップ１１８でエンジン回転センサ６５からのパルス信
号を基に求めたエンジン回転数Ｎ_e が、ロックアップ領
域であると雖も変速機入力回転数に一致しないことか
ら、直結不良時用信号選択手段に相当するステップ１２
８で以下の異常処理を行させる。つまりステップ１２８
では、当該ロックアップ不良を知らせる異常警報を発
し、同時に入力回転センサ６４からのパルス信号を基に
求めた入力軸回転数Ｎ_i を用いる、制御周期の長い変速
制御に切り換え、以後この変速制御を継続させる。

【００７８】かかる本例の構成によれば、ロックアップ
不良により、エンジン回転センサ６５からのパルス信号
を基に求めたエンジン回転数Ｎ_e が、変速機入力回転数
に一致しなくなったにもかかわらず、継続的にエンジン
回転数Ｎ_e を変速機入力回転数と見做した不正確な変速
制御がなされる弊害を避けることができる。

【００７９】図１０および図１１は本発明の更に他の例
を示し、本例では、トロイダル型無段変速機を模式的に
示す図１０から明らかなごとく、図１および図２におけ
る構成に、継手作動状態判定手段に相当するロックアッ
プ状態判定器７１を付加し、これからのロックアップ状
態判定信号Ｌ／Ｕに応じて信号選択部６１ａが前記各実
施例におけると同様な信号選択を行うようにする。ここ
でロックアップ状態判定器７１は、ロックアップを司る
圧力信号やデューティ値等の電気信号を検出し、これに
応じたレベルの信号Ｌ／Ｕを信号選択部６１ａに出力す
るものとする。

【００８０】本例においてコントローラ６１をマイクロ
コンピュータで構成する場合、これが実行する変速制御
プログラムは図１１に示すごときものであり、このプロ
グラムは、図３においてステップ１１２の後段にステッ
プ１２９を付加し、ステップ１１３をステップ１３０に
置換したものである。

【００８１】ステップ１２９では、ロックアップ状態判
定器７１からの信号Ｌ／Ｕを読み込み、これを変数ＲＯ
ＫＵＰに収容する。次いでステップ１３０において、変
数ＲＯＫＵＰが所定値より小さいか否かにより、トルク
コンバータがコンバータ状態（低車速域）か否か（トル
クコンバータがロックアップ状態にされる高車速域か）
を判定する。トルクコンバータがコンバータ状態にされ
る低車速域である場合、ステップ１１４以降に制御を進
め、トルクコンバータがロックアップ状態にされる高車
速域である場合、ステップ１１７以降に制御を進め、図
３につき前述したと同様な変速制御を実行する。

【００８２】本例では、ロックアップを司る既存の圧力
信号やデューティ値等の電気信号を利用してトルクコン
バータのロックアップ状態を検出するため、当該検出を
安価に行うことができる。更に、前記した実施例におけ
るようにロックアップ領域が車速のみで規定される場合
は問題ないが、例えばスロットル開度と車速というよう
に複数の因子の組み合わせによりロックアップ領域が規
定されている場合、前記実施例のようにロックアップ領
域判定でトルクコンバータのロックアップ状態を検出し
ようとすると判定が煩雑になるが、本例の場合、ロック
アップを司る信号のみのチェックでロックアップ状態を
検出することから、かかる煩雑を解消することができ
る。

【００８３】なお、上記各実施例ではトロイダル型無段
変速機に本発明の変速制御装置を適用したが、本発明の
前記着想は、Ｖベルト式無段変速機等の他の無段変速機
や、また無段変速機に限らず有段自動変速機にもそのま
ま適用することができることはいうまでもない。また、
継手がロックアップ式のトルクコンバータ７０である場
合について前述したが、トルク増大機能を持たない流体
カップリングにスリップ制御機構を付加したものや、電
磁クラッチ等である場合も、本発明の前記着想を同様に
適用することができる。

【００８４】

【発明の効果】かくして第１発明による自動変速機の変
速制御装置は、請求項１に記載のごとく、スリップ制御
可能な継手を介してエンジン回転を入力され、該入力軸
の回転数をもとに変速制御される自動変速機の変速制御
装置を以下のようなものとする。 先ず、上記の変速制御
に資する当該入力軸の回転数を検出するに当たり、エン
ジン回転数検出手段から上記エンジンの回転数に応じた
個数の信号を発生させ、入力軸回転数検出手段から上記
入力軸の回転数に応じた個数の信号を発生させる。

【００８５】信号選択手段は、上記継手が入出力要素間
を直結されているか否かを判定する継手作動状態判定手
段からの信号に応答して、継手が入出力要素間を直結さ
れている間、同じ回転条件でも信号発生個数の少ない上
記エンジン回転数検出手段からの信号を選択し、また継
手が入出力要素間を直結されていない間は、同じ回転条
件でも信号発生個数の多い上記入力軸回転数検出手段か
らの信号を選択し、選択した信号に基づき上記入力軸の
回転数を演算させる。

【００８６】よって、継手が直結状態である高回転時は
エンジン回転数検出手段からの少ない信号に基づき、ま
た継手が直結状態でない低回転時は入力軸回転数検出手
段からの多い信号に基づき、入力軸の回転数を演算する
こととなり、入力軸回転数の低い継手の非直結状態で
も、信号数が不足して入力軸回転数の演算が不正確にな
ったり、不能になることがないし、また入力軸回転数の
高い継手の直結状態でも、信号数が多過ぎて入力軸回転
数の演算のための割り込み動作が頻発するようなことが
ない。

【００８７】従って、入力軸の全ての回転速度域におい
て上記入力軸回転数の検出を高精度に行うことができ、
これに基づく変速制御も高精度なものにすることが可能
になるし、継手直結状態のもとでも入力軸回転数の演算
のための割り込み動作頻度が、高価なマイクロコンピュ
ータを用いなければならないほど高くなることがなく、
コスト上昇を招くこともない。

【００８８】第２発明による自動変速機の変速制御装置
は、請求項２に記載のごとく、上記エンジン回転数検出
手段をエンジンクランク角センサとする構成にしたか
ら、このエンジンクランク角センサが、エンジンの制御
に必要不可欠で殆どのエンジンに既存のものであること
によって、エンジン回転数検出手段を新設することなし
に上記の第２発明の構成を安価に実現することができ、
低廉化を図ることができる。

【００８９】第３発明による自動変速機の変速制御装置
は、請求項３に記載のごとく、エンジンの運転領域が継
手の入出力要素間を直結すべき運転領域であるか否かに
よって上記継手作動状態判定手段が継手入出力要素間の
直結を判定する構成にしたから、継手を直結すべきか否
かの判定を行うための既存の資料をそのまま流用して継
手の直結状態を判定し得るため、当該判定を安価に実現
することができ、経済的である。

【００９０】第４発明による自動変速機の変速制御装置
は、請求項４に記載のごとく、上記継手作動状態判定手
段が、継手の入出力要素間における直結を制御する信号
によって継手入出力要素間の直結を判定する構成にした
から、継手を直結すべきか否かの既存の判定結果をその
まま流用して継手の直結状態を判定し得るため、当該判
定を安価に実現することができ、経済的である。

【００９１】第５発明による自動変速機の変速制御装置
は、請求項５に記載のごとく、自動変速機が無段変速機
であることを前提にして、継手の入出力要素間を直結す
るに際し、前記入力軸回転数検出手段からの信号により
求めた入力軸回転数が、前記エンジン回転数検出手段か
らの信号により求めたエンジン回転数に一致するよう、
直結時変速制御手段により無段変速機を変速制御し、か
かる直結時変速制御が終了した時に直結タイミング制御
手段により継手の直結を行わせる構成にしたから、継手
の直結時に確実に入力軸回転数がエンジン回転数に一致
されていることとなり、無段変速機における継手の直結
ショックを確実に解消することができる。

【００９２】第６発明による自動変速機の変速制御装置
は、請求項６に記載のごとく、継手が直結状態である間
に定期的に、入力軸回転数演算手段で入力軸回転数検出
手段からの信号を基に入力軸の回転数を演算すると共
に、エンジン回転数演算手段でエンジン回転数検出手段
からの信号をもとにエンジン回転数を演算し、これら手
段により演算した入力軸回転数およびエンジン回転数の
不一致から直結不良判定手段が継手の直結不良を判定す
る構成にしたから、継手の直結不良を確実に知ることが
でき、この直結不良を知らないまま自動変速機の前記変
速制御をそのまま継続させる弊害を解消することができ
る。

【００９３】第７発明による自動変速機の変速制御装置
は、請求項７に記載のごとく、上記直結不良判定手段か
らの信号に応答して継手の直結不良発生時は、直結不良
時用信号選択手段が前記入力軸回転数検出手段からの信
号を選択して入力軸回転数を演算させる構成にしたか
ら、継手の直結不良で、エンジン回転数が入力軸回転数
と同じでないにもかかわらず、エンジン回転数検出手段
からの信号をもとに入力軸回転数が演算されて入力軸回
転数の検出結果が不正になるのを防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による変速制御装置の一実施例を示すト
ロイダル型無段変速機の縦断側面図である。

【図２】同トロイダル型無段変速機を、その変速制御シ
ステムと共に示す縦断正面図である。

【図３】同変速制御システムにおけるコントローラをマ
イクロコンピュータで構成した場合の変速制御プログラ
ムを示すフローチャートである。

【図４】エンジン回転数信号の割り込み処理を示すフロ
ーチャートである。

【図５】入力軸回転数信号の割り込み処理を示すフロー
チャートである。

【図６】出力軸回転数信号の割り込み処理を示すフロー
チャートである。

【図７】有段自動変速機においてトルクコンバータをロ
ックアップした時のエンジン回転数および入力軸回転数
の経時変化を示すタイムチャートである。

【図８】無段変速機においてトルクコンバータをロック
アップするに当たり、ロックアップショックを生じない
ようにするためのロックアップ時用無段変速を行った場
合のエンジン回転数、入力軸回転数、および車輪回転数
の経時変化を示すタイムチャートである。

【図９】本発明の他の例を示す、図３におけると同様な
変速制御プログラムを示すフローチャートである。

【図１０】本発明による変速制御装置の更に他の例を示
す変速制御システム図である。

【図１１】同例においてコントローラが実行する変速制
御プログラムを示すフローチャートである。

【図１２】トロイダル型無段変速機の一般的な変速制御
システム図である。

【図１３】同トロイダル型無段変速機の伝動ユニットを
示す略線図である。

【図１４】回転数検出センサを例示する説明用斜視図で
ある。

【図１５】同センサからのパルス信号を示す信号波形図
である。

【図１６】（ａ）は、低回転時において同センサから出
力されるパルス信号を、変速制御周期と共に示すタイム
チャート、（ｂ）は、高回転時において同センサから出
力されるパルス信号を、変速制御周期と共に示すタイム
チャートである。

【符号の説明】

１ 入力コーンディスク ２ 出力コーンディスク ３ パワーローラ ４ ステップモータ ５ 変速制御弁 ６ ピストン ７ プリセスカム ８ 変速リンク 20 入力軸（変速機構成部品） 28 ローディングカム 41 トラニオン 43 アッパリンク 45 ロアリンク 61 コントローラ 62 スロットル開度センサ 63 出力回転センサ（変速機回転速度検出手段） 64 入力回転センサ（変速制御用回転数検出手段：入力
軸回転数検出手段） 65 エンジン回転センサ（変速制御用回転数検出手段：
エンジン回転数検出手段） 70 トルクコンバータ（継手） 71 コンバータ状態判定器（継手作動状態判定手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−292562（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−129613（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−54262（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−288062（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−213756（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−74735（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−81940（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−80063（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−43376（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−99863（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 59/00 - 63/48

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スリップ制御可能な継手を介してエンジ
   ン回転を入力される入力軸を具え、該入力軸の回転数を
   変速制御に資する自動変速機において、 前記エンジンの回転数に応じた個数の信号を発生するエ
   ンジン回転数検出手段と、 前記入力軸の回転数に応じた個数の信号を発生し、同じ
   回転数のもとでも前記エンジン回転数検出手段より多く
   の信号を発生する入力軸回転数検出手段と、 前記継手が入出力要素間を直結されているか否かを判定
   する継手作動状態判定手段と、 該手段からの信号に応答して、継手が入出力要素間を直
   結されている間は、前記エンジン回転数検出手段からの
   信号を選択し、また継手が入出力要素間を直結されてい
   ない間は、前記入力軸回転数検出手段からの信号を選択
   して、前記入力軸の回転数の演算に資する信号選択手段
   とを具備することを特徴とする自動変速機の変速制御装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記エンジン回転数
   検出手段がエンジンクランク角センサであることを特徴
   とする自動変速機の変速制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、前記継手作
   動状態判定手段は、エンジンの運転領域が継手の入出力
   要素間を直結すべき運転領域であるか否かによって前記
   継手が入出力要素間を直結されているか否かを判定する
   よう構成したことを特徴とする自動変速機の変速制御装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１または２において、前記継手作
   動状態判定手段は、前記継手の入出力要素間における直
   結を制御する信号によって前記継手が入出力要素間を直
   結されているか否かを判定するよう構成したことを特徴
   とする自動変速機の変速制御装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか１項におい
   て、自動変速機が無段変速機である場合、前記継手の入
   出力要素間を直結するに際し、前記入力軸回転数検出手
   段からの信号により求めた入力軸回転数が、前記エンジ
   ン回転数検出手段からの信号により求めたエンジン回転
   数に一致するよう無段変速機を変速制御する直結時変速
   制御手段と、該手段による直結時変速制御が終了した時
   に前記継手の直結を行わせる直結タイミング制御手段と
   を付加したことを特徴とする自動変速機の変速制御装
   置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか１項におい
   て、前記継手が直結状態である間に定期的に、前記入力
   軸回転数検出手段からの信号を基に前記入力軸の回転数
   を演算する入力軸回転数演算手段、および前記エンジン
   回転数検出手段からの信号を基にエンジン回転数を演算
   するエンジン回転数演算手段を付加し、これら手段によ
   り演算した入力軸回転数およびエンジン回転数の不一致
   から継手の直結不良を判定する直結不良判定手段を設け
   たをこと特徴とする自動変速機の変速制御装置。
7. 【請求項７】 請求項６において、前記直結不良判定手
   段からの信号に応答し、継手の直結不良発生時は前記入
   力軸回転数検出手段からの信号を選択して入力軸回転数
   を演算させる直結不良時用信号選択手段を付加したこと
   を特徴とする自動変速機の変速制御装置。