JP3402209B2 - 無段変速機用変速制御装置の初期化装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、Ｖベルト式やト
ロイダル型等の無段変速機用の変速制御装置の初期化装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】Ｖベルト式やトロイダル型等の無段変速
機の変速制御装置は通常、運転状態に適応した好適な目
標変速比を演算し、これに対応した変速比指令によりス
テップモータやサーボモータ等のモータを作動させて、
変速制御弁を目標変速比に対応したストローク位置に操
作するよう構成されており、その操作により変速制御弁
は、目標変速比に対応した変速制御圧を創成して出力
し、無段変速機は、その変速制御圧に応動して目標変速
比に向けて無段階に変速される。

【０００３】ところで、上記モータへの指令値は、実際
のモータ作動位置に対してずれる場合があり、かかる場
合には正確な変速制御を期しがたい。これがため、無段
変速機の変速制御装置にあっては、モータ指令値を実際
のモータ作動位置に対応させるための初期化（イニシャ
ライズ）を行うのが常套であり、その初期化を行う装置
としては従来、本願出願人が特開平8-178063号公報にて
開示したものが知られている。

【０００４】この初期化装置は、モータで操作される変
速制御弁により変速制御される無段変速機を搭載した車
両の電源投入時に車両が停車中であれば、その変速制御
弁を操作するモータを所定の一方向へ機械的な作動限界
位置まで一旦作動させた後に他方向へ基準位置まで戻し
作動させることで初期化を行い、その車両の電源投入時
に車両が走行中の場合は、車速と無段変速機の入力回転
速度とから演算した実変速比からモータの現在位置を推
定してモータ指令値をその推定現在位置とすることで初
期化を行うものであり、かかる装置によれば、モータの
作動位置が基準位置になったことを検出する初期化用ス
イッチを不要とすることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の初期化装置にあっては、車両が停車中であるか否かを
車速センサの出力のみに基づいて判断し、その車速セン
サの出力がなければ停車中と判断してモータを機械的な
作動限界位置まで一旦作動させる初期化を行っており、
その一方で、車両が走行中であっても、車速センサ自体
の故障や車速センサからの配線の接触不良あるいは断線
が発生すれば、車速センサの出力がなくなる可能性があ
る。

【０００６】しかして車両の走行中に上述の如き要因で
車速センサの出力がなくなって停車中であると初期化装
置が誤認し、モータを機械的な作動限界位置まで一旦作
動させた後直ちに戻した場合でも、通常の変速制御装置
およびそれによって変速比を油圧制御される無段変速機
では、応答性がそれほど高くないことから、実際の変速
比の変化が運転者に大きな違和感を与える前にモータの
作動位置が適正位置に戻されるので、多少の違和感があ
る程度で済むが、変速制御装置およびそれによって変速
比を油圧制御される無段変速機の応答性を高めた場合に
は、上記のように車両の走行中にモータを機械的な作動
限界位置まで一旦作動させた後直ちに戻した場合に、モ
ータの作動位置が適正位置に戻されるまでの間に実際の
変速比の変化が運転者に大きな違和感を与える可能性が
あるため、そのままでは不都合である。

【０００７】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】こ
の発明は上記課題を有利に解決した初期化装置を提供す
ることを目的とするものであり、この発明の無段変速機
用変速制御装置の初期化装置は、目標変速比に対応した
指令値によりモータを作動させることで変速制御弁を操
作し、その操作に応じて前記変速制御弁が出力する変速
制御圧により無段変速機を変速させる変速制御装置にお
いて、前記無段変速機を搭載した車両の車速を検知する
車速センサと、前記無段変速機の入力回転速度を検知す
る入力回転センサとの両方の出力信号が停車中を示す信
号である場合に停車中と判断する停車検知手段と、前記
停車検知手段により車両が停車中と判断される時、前記
モータを一方向の機械的な作動限界位置まで一旦作動さ
せた後に他方向へ基準位置まで戻し作動させるモータ初
期化動作手段と、前記モータ初期化動作手段によるモー
タの初期化動作の終了時に前記モータへの指令値を前記
基準位置として初期化する停車時モータ指令値初期化手
段と、を具えることを特徴としている。

【０００８】かかる初期化装置にあっては、停車検知手
段が、無段変速機を搭載した車両の車速を検知する車速
センサとその無段変速機の入力回転速度を検知する入力
回転センサとの両方の出力信号が停車中を示す信号であ
る場合に停車中と判断し、その停車検知手段により車両
が停車中と判断される時、モータ初期化動作手段が、前
記無段変速機を変速させる変速制御圧を出力する変速制
御弁を操作するモータを一方向の機械的な作動限界位置
まで一旦作動させた後に他方向へ基準位置まで戻し作動
させ、そのモータの初期化動作の終了時に、停車時モー
タ指令値初期化手段が、モータへの指令値を前記基準位
置として初期化する。

【０００９】従って、この発明の初期化装置によれば、
モータ指令値をモータ作動位置に良く符合させることが
できるとともに、変速制御弁を操作するモータの作動位
置が基準位置になったことを検出する初期化用スイッチ
を不要とすることができ、しかも、停車検知手段が車速
センサと入力回転センサとの両方の出力信号に基づき停
車中であることを判断する二重系であることから、車速
センサのみの出力信号で停車中を検知する一重系の場合
と比較してセンサ故障等による誤検知の可能性が極めて
低いので、変速制御装置およびそれによって変速比を油
圧制御される無段変速機の応答性を高めた場合でも、走
行中に停車中と誤検知してモータの初期化動作を行って
運転者に大きな違和感を与えてしまうという不都合を有
効に防止することができる。

【００１０】なお、この発明の変速制御装置の初期化装
置は、前記各手段に加えて、前記車両の車速と前記無段
変速機の入力回転速度とから実変速比を演算する実変速
比演算手段と、前記実変速比演算手段が演算した実変速
比から前記モータの作動位置を推定するモータ作動位置
推定手段と、前記停車検知手段により車両が停車中と判
断されない走行時に前記モータへの指令値を前記モータ
作動位置推定手段が推定したモータ作動位置として初期
化する走行時モータ指令値初期化手段と、をさらに具え
ていても良く、かかる装置によれば、車両の走行中も変
速制御装置の初期化を行うことができるので、初期化回
数がその分多くなってモータ指令値を常に、モータ作動
位置に良く符合させることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施の形態を
実施例によって、図面に基づき詳細に説明する。ここ
に、図１は、この発明の初期化装置の一実施例を有する
変速制御装置の構成を、その変速制御装置を具えるトロ
イダル型無段変速機の軸線に対し直角方向の断面ととも
に示す構成図、また図２は、上記無段変速機の軸線方向
断面を示す断面図である。

【００１２】先ず、上記無段変速機の主要部であるトロ
イダル伝動ユニットを説明するに、このトロイダル伝動
ユニットは、図示しないエンジンからの回転を伝達され
る入力軸２０を具え、この入力軸２０は、図２に明示す
るように、エンジンから遠い端部を変速機ケース２１内
に軸受２２を介して回転自在に支持されるとともに、中
央部を変速機ケース２１の中間壁２３内に軸受２４およ
び中空出力軸２５を介して回転自在に支持されている。
入力軸２０上には入出力コーンディスク１，２がそれぞ
れ回転自在に支持され、これら入出力コーンディスク
は、トロイド曲面１ａ，２ａが相互に対向するよう配置
されている。そして入出力コーンディスク１，２の対向
するトロイド曲面間には、入力軸２０を挟んでその両側
に配置された一対のパワーローラ３が介在し、これらの
パワーローラ３を入出力コーンディスク１，２間に挟圧
するために、以下の構成が採用されている。

【００１３】すなわち、入力軸２０の軸受け２２で支持
された端部に、ローディングナット２６が螺合され、こ
のローディングナット２６により抜け止めされて入力軸
２０上に回転係合されたカムディスク２７と、入力コー
ンディスク１のトロイド曲面１ａから遠い方の端面との
間にローディングカム２８が介在し、このローディング
カムを介して、入力軸２０からカムディスク２７への回
転が入力コーンディスク１に伝達されるようになってい
る。ここで、入力コーンディスク１の回転は両パワーロ
ーラ３の回転を介して出力コーンディスク２に伝わり、
この伝動中ローディングカム２８は伝達トルクに比例し
たスラストを発生して、パワーローラ３を入出力コーン
ディスク１，２間に挟圧し、パワーローラ３を介しての
入出力コーンディスク１，２間の動力伝達を可能ならし
める。

【００１４】出力コーンディスク２は出力軸２５に楔着
され、この出力軸２５の軸上には出力歯車２９が一体回
転するよう嵌着されている。出力軸２５はさらに、ラジ
アル兼スラスト軸受３０を介して変速機ケース２１の端
蓋３１内に回転自在に支持され、この端蓋３１内には別
にラジアル兼スラスト軸受３２を介して入力軸２０が回
転自在に支持されている。ここで、ラジアル兼スラスト
軸受３０，３２はスペーサ３３を介して相互に接近し得
ないよう突き合わされ、また相互に遠去かる方向へも相
対変位不能になるよう、対応する出力歯車２９および入
力軸２０に対し軸線方向に衝接されている。従って、ロ
ーディングカム２８によって入出力コーンディスク１，
２間に作用するスラストは、ここではスペーサ３３を挟
むような内力となり、変速機ケース２１に作用すること
がない。

【００１５】各パワーローラ３は、図１にも示すよう
に、トラニオン４１に回転自在に支持されており、該ト
ラニオン４１は各々、上端を球面継手４２によりアッパ
リンク４３の両端に回転自在および揺動自在に、また下
端を球面継手４４によりロアリンク４５の両端に回転自
在および揺動自在に連結されている。そしてアッパリン
ク４３およびロアリンク４５は、両トラニオン４１を相
互逆向きに同期して上下動させ得るように、中央部を球
面継手４６，４７により変速機ケース２１に上下方向揺
動可能に支持されている。

【００１６】このように両トラニオン４１を相互逆向き
に同期して上下動させることにより変速を行う変速制御
装置を、図１に基づいて次に説明する。各トラニオン４
１には、これらを個々に上下方向へストロークさせるた
めのピストン６が設けられ、両ピストン６の両側には、
それぞれ上方室５１，５２および下方室５３，５４が画
成され、そして両ピストン６を相互逆向きにストローク
制御するために、変速制御弁５が設置されている。ここ
で、変速制御弁５は、スプール型の内弁体５ａとスリー
ブ型の外弁体５ｂとを相互に摺動自在に嵌合して具え、
外弁体５ｂを弁外筐５ｃに摺動自在に嵌合して構成され
ている。

【００１７】上記の変速制御弁５は、入力ポート５ｄが
圧力源５５に接続され、一方の連絡ポート５ｅがピスト
ン室５１，５４に、また他方の連絡ポート５ｆがピスト
ン室５２，５３にそれぞれ接続されている。そして内弁
体５ａが、一方のトラニオン４１の下端に固着されたプ
リセスカム７のカム面に、ベルクランク型の変速レバー
８を介して共働し、外弁体５ｂが、変速アクチュエータ
としてのステップモータ４に、ラックアンドピニオン型
式で駆動係合されている。

【００１８】変速制御弁５の操作指令は、アクチュエー
タ駆動位置指令Ａｓｔｅｐ（ステップ位置指令）に応動
するアクチュエータ（ステップモータ）４から、ラック
アンドピニオンを介し外弁体５ｂにストロークとして与
えられる。この操作指令により、変速制御弁５の外弁体
５ｂが内弁体５ａに対し相対的に中立位置から例えば図
１の位置に変位されて変速制御弁５が開く時、圧力源５
５からの流体圧（ライン圧Ｐ_L ）が室５２，５３に供給
される一方、他の室５１，５４がドレンされ、また変速
制御弁５の外弁体５ｂが内弁体５ａに対し相対的に中立
位置から上記と逆方向に変位されて変速制御弁５が開く
時、圧力源５５からの流体圧が室５１，５４に供給され
る一方、他の室５２，５３がドレンされ、これにより、
両トラニオン４１は流体圧でピストン６を介して図中、
対応した上下方向へ相互逆向きに変位される。

【００１９】この両トラニオン４１の変位により両パワ
ーローラ３は、回転軸線Ｏ₁ が入出力コーンディスク
１，２の回転軸線Ｏ₂ と交差する図示位置からオフセッ
ト（オフセット量ｙ）されることになり、該オフセット
によりパワーローラ３は、入出力コーンディスク１，２
からの首振り分力で、自己の回転軸線Ｏ₁ と直行する首
振り軸線Ｏ₃ の周りに傾転（傾転角φ）されて無段変速
を行うことができる。

【００２０】かかる変速中、一方のトラニオン４１の下
端に結合したプリセスカム７は、変速リンク８を介し
て、トラニオン４１およびパワーローラ３の上述した上
下動（オフセット量ｙ）および傾転角φを変速制御弁５
の内弁体５ａに機械的にｘで示す如くフィードバックす
る。そして上記の無段変速により、ステップモータ４へ
のアクチュエータ駆動位置指令Ａｓｔｅｐに対応した変
速比指令値が達成される時、上記のプリセスカム７を介
した機械的フィードバックが、変速制御弁５の内弁体５
ａをして外弁体５ｂに対し相対的に初期の中立位置に復
帰させ、それと同時に、両パワーローラ３が、回転軸線
Ｏ₁ が入出力コーンディスク１，２の回転軸線Ｏ₂ と交
差する図示位置に戻ることで、上記変速比指令値の達成
状態を維持する。

【００２１】なお、パワーローラ傾転角φを変速比指令
値に対応した値にすることが制御の狙いであるから、基
本的にプリセスカム７はパワーローラ傾転角φのみをフ
ィードバックすればよいことになるが、ここでパワーロ
ーラオフセット量ｙをもフィードバックする理由は、変
速制御が振動的になるのを防止するダンピング効果を与
えて、変速制御のハンチング現象を回避するためであ
る。

【００２２】ステップモータ４へのアクチュエータ駆動
位置指令Ａｓｔｅｐは、コントローラ６１により決定す
る。これがためコントローラ６１には図１に示すよう
に、エンジンスロットル開度ＴＶＯを検出するスロット
ル開度センサ６２からの信号、車速ＶＳＰを検出する車
速センサ６３からの信号、入力コーンディスク１の回転
数Ｎ_i （エンジン回転数Ｎ_e でもよい）を検出する入力
回転センサ６４からの信号、出力コーンディスク２の回
転数Ｎ_o を検出する出力回転センサ６５からの信号、変
速機作動油温ＴＭＰを検出する油温センサ６６からの信
号、前記油圧源５５からのライン圧Ｐ_L を検出する（通
常は、ライン圧Ｐ_L をコントローラ６１で制御するから
コントローラ６１の内部信号から検知する）ライン圧セ
ンサ６７からの信号、およびエンジン回転数Ｎ_e を検出
するエンジン回転センサ６８からの信号がそれぞれ入力
される。

【００２３】コントローラ６１は、上記の各種入力情報
をもとに、変速機作動油温ＴＭＰ等の各種条件に基づき
選択した変速マップを用いて、エンジンスロットル開度
ＴＶＯと車速ＶＳＰとに基づき到達入力回転数を算出
し、その到達入力回転数と変速機出力回転数（出力コー
ンディスク回転数）Ｎ_o とに基づき到達変速比を演算で
求める。そしてコントローラ６１は、選択レンジ（前進
通常走行レンジや前進スポーツ走行レンジ等）やエンジ
ンスロットル開度ＴＶＯおよび車速ＶＳＰやアクセルペ
ダル操作速度等に基づき決定した時定数で定めた変速応
答を持って上記到達変速比を実現するための過渡的な時
々刻々の目標変速比を算出する。

【００２４】さらにコントローラ６１は、変速機入力回
転数（入力コーンディスク回転数）Ｎ_i と変速機出力回
転数（出力コーンディスク回転数）Ｎ_o とに基づき実変
速比を算出し、その実変速比と上記目標変速比との偏差
である変速比偏差を演算するとともに、変速機入力回転
数Ｎ_i と車速ＶＳＰと変速機作動油温ＴＭＰとライン圧
Ｐ_L とに基づきフィードバックゲインを算出し、それら
変速比偏差やフィードバックゲイン等に基づきＰＩＤ
（比例積分微分）制御のためのフィードバック補正量を
演算して、上記目標変速比をそのフィードバック補正量
で補正し、その補正後の目標変速比を実現するためのス
テップモータ（アクチュエータ）４の目標ステップ数
（アクチュエータ目標駆動位置）をマップ検索により求
め、それをステップモータ４へのアクチュエータ駆動位
置指令Ａｓｔｅｐ（変速指令値）として出力する。

【００２５】これにより、ステップモータ４は駆動位置
指令Ａｓｔｅｐに対応する方向および位置に作動してラ
ックアンドピニオンを介し変速制御弁５を操作し、トロ
イダル型無段変速機を上述したように所定通り変速させ
ることができる。なお、上記のアクチュエータ駆動位置
指令Ａｓｔｅｐ（変速指令値）を求める処理は、通常の
ものであり、この発明とは直接関係がないのでこれ以上
の説明は省略する。

【００２６】ところでコントローラ６１は、この実施例
の初期化装置としても機能すべく、図３に示す処理を実
行する。この処理は、コントローラ６１の電源ＯＮの度
毎に実行するものであり、先ずステップＳ１で、ステッ
プモータ（Ｓ／Ｍ）４のイニシャライズ（初期化）を開
始し、次のステップＳ２で、車速センサ６３からの信号
により求めた現時点の車速ＶＳＰがあらかじめ定めたス
テップモータ初期化基準車速ＳＭＩＶＳＰ以上（ＳＭＩ
ＶＳＰ≦ＶＳＰ）であるか否かを判断し、車速ＶＳＰが
ステップモータ初期化基準車速ＳＭＩＶＳＰ未満（ＳＭ
ＩＶＳＰ＞ＶＳＰ）の場合に、次のステップＳ３で、入
力回転センサ６４からの信号により求めた現時点の上記
無段変速機の入力回転速度である入力コーンディスク回
転数Ｎ_iがあらかじめ定めたステップモータ初期化基準
回転数ＳＭＩＲＥＶ以上（ＳＭＩＲＥＶ≦Ｎ_i ）である
か否かを判断し、入力コーンディスク回転数Ｎ_i がステ
ップモータ初期化基準回転数ＳＭＩＲＥＶ未満（ＳＭＩ
ＲＥＶ＞Ｎ_i ）の場合に、車速ＶＳＰと入力コーンディ
スク回転数Ｎ_i とが何れも基準値以下であることから車
両が停車中であると判断して、ステップＳ４で、以下の
通常イニシャライズ処理を実行する。従って上記ステッ
プＳ２およびＳ３は、停車検知手段に相当する。

【００２７】この通常イニシャライズ処理は、先の先行
技術文献（特開平8-178063号公報）にて開示した従来技
術における図２のステップ３３〜４６と同様のものであ
り、先ず、ステップモータ４に駆動信号を送ってステッ
プモータ４を、上記トロイダル伝動ユニットを最低速変
速比（走行時最大変速比）側に変速させる方向に変速制
御弁５の外弁体５ｂをストロークさせる方向の機械的な
作動限界位置まで一旦作動させ、その作動限界位置に到
達した後も短時間ステップモータに駆動信号を送ってス
テップモータ４を完全に脱調させた後、ステップモータ
４に上記と逆方向の駆動信号を送ってステップモータ４
を上記と逆の方向へ、最低速変速比に対応する基準位置
まで戻し作動させ、その基準位置に到達した時点で上記
駆動位置指令Ａｓｔｅｐを、最低速変速比に対応させて
０にする初期化を行う。従ってこのステップＳ４の通常
イニシャライズ処理は、モータ初期化動作手段および停
車時モータ指令値初期化手段に相当する。

【００２８】この一方、上記ステップＳ２で車速ＶＳＰ
がステップモータ初期化基準車速ＳＭＩＶＳＰ以上（Ｓ
ＭＩＶＳＰ≦ＶＳＰ）の場合および、上記ステップＳ３
で入力コーンディスク回転数Ｎ_i がステップモータ初期
化基準回転数ＳＭＩＲＥＶ以上（ＳＭＩＲＥＶ≦Ｎ_i ）
の場合には、それらのステップからステップＳ５へ進ん
で、以下の高車速イニシャライズ処理を実行する。

【００２９】この高車速イニシャライズ処理は、上記従
来技術における図２のステップ５３〜５５と同様のもの
であり、先ず、車速センサ６３からの信号により求めた
現時点の車速ＶＳＰ（出力回転センサ６５からの信号に
より求めた出力コーンディスク２の回転数Ｎ_o を用いて
も良い）と入力回転センサ６４からの信号により求めた
現時点の入力コーンディスク回転数Ｎ_i とから上記トロ
イダル伝動ユニットの現時点の実変速比を演算し、その
実変速比から変速制御弁５の外弁体５ｂのストローク位
置を推定し、上記駆動位置指令Ａｓｔｅｐをそのストロ
ーク位置に対応させる初期化を行う。従ってこのステッ
プＳ５の高車速イニシャライズ処理は、実変速比演算手
段、モータ作動位置推定手段および走行時モータ指令値
初期化手段に相当する。

【００３０】かくしてこの実施例の初期化装置によれ
ば、モータ指令値である駆動位置指令Ａｓｔｅｐをステ
ップモータ４の作動位置に良く符合させることができる
とともに、変速制御弁を操作するモータの作動位置が基
準位置になったことを検出する初期化用スイッチを不要
とすることができ、しかも、車速センサと入力回転セン
サとの両方の出力信号に基づき停車中を検知する二重系
であることから、車速センサのみの出力信号で停車中を
検知する一重系の場合と比較してセンサ故障等による誤
検知の可能性が極めて低いので、上記のように、変速制
御装置によって変速比を油圧制御されて高い応答性で変
速作動するトロイダル型無段変速機に適用した場合で
も、走行中に停車中と誤検知してモータの初期化動作を
行って運転者に大きな違和感を与えてしまうという不都
合を有効に防止することができる。また停車中に車速セ
ンサの故障等により走行中を示す信号が出力された場合
でも、同様に二重系により、誤検知による不都合を有効
に防止することができる。

【００３１】さらにこの実施例の初期化装置によれば、
車両の走行中に運転者のイグニッションキー操作等で電
源が断接した場合でも変速制御装置の初期化を行うこと
ができるので、初期化回数がその分多くなって、モータ
指令値である駆動位置指令Ａｓｔｅｐをステップモータ
４の作動位置に常に良く符合させることができる。

【００３２】以上、図示例に基づき説明したが、この発
明は上述の例に限定されるものでなく、例えば、上記実
施例ではトロイダル型無段変速機用の変速制御装置に適
用したが、Ｖベルト式無段変速機等にも適用し得て、上
述した作用効果をもたらすことができる。また、上記実
施例では回転作動型ステップモータに適用したが、直線
作動型（リニアタイプ）ステップモータや、パルスエン
コーダを持つ通常のサーボモータにも適用することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の初期化装置の一実施例を有する変速
制御装置の構成を、その変速制御装置を具えるトロイダ
ル型無段変速機の軸線に対し直角方向の断面とともに示
す構成図である。

【図２】上記無段変速機の軸線方向断面を示す断面図で
ある。

【図３】上記実施例の初期化装置として上記変速制御装
置のコントローラが実施する初期化処理を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１ 入力コーンディスク ２ 出力コーンディスク ３ パワーローラ ４ ステップモータ（変速アクチュエータ） ５ 変速制御弁 ６ ピストン ７ プリセスカム ８ 変速リンク 20 入力軸 28 ローディングカム 41 トラニオン 43 アッパリンク 45 ロアリンク 61 コントローラ 62 スロットル開度センサ 63 車速センサ 64 入力回転センサ 65 出力回転センサ 66 油温センサ 67 ライン圧センサ 68 エンジン回転センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 皆川 裕介 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社内 (72)発明者 渡辺 充 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平８−178063（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−151068（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−11753（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48 F16H 15/38

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目標変速比に対応した指令値によりモー
   タを作動させることで変速制御弁を操作し、その操作に
   応じて前記変速制御弁が出力する変速制御圧により無段
   変速機を変速させる変速制御装置において、 前記無段変速機を搭載した車両の車速を検知する車速セ
   ンサと、前記無段変速機の入力回転速度を検知する入力
   回転センサとの両方の出力信号が停車中を示す信号であ
   る場合に停車中と判断する停車検知手段と、 前記停車検知手段により車両が停車中と判断される時、
   前記モータを一方向の機械的な作動限界位置まで一旦作
   動させた後に他方向へ基準位置まで戻し作動させるモー
   タ初期化動作手段と、 前記モータ初期化動作手段によるモータの初期化動作の
   終了時に前記モータへの指令値を前記基準位置として初
   期化する停車時モータ指令値初期化手段と、 を具えることを特徴とする、無段変速機用変速制御装置
   の初期化装置。
2. 【請求項２】 前記車両の車速と前記無段変速機の入力
   回転速度とから実変速比を演算する実変速比演算手段
   と、 前記実変速比演算手段が演算した実変速比から前記モー
   タの作動位置を推定するモータ作動位置推定手段と、 前記停車検知手段により車両が停車中と判断されない走
   行時に前記モータへの指令値を前記モータ作動位置推定
   手段が推定したモータ作動位置として初期化する走行時
   モータ指令値初期化手段と、 をさらに具えることを特徴とする、請求項１記載の無段
   変速機用変速制御装置の初期化装置。