JP3445188B2 - 行動判定装置、ケアシステム、ケア住宅およびプログラム記録媒体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定の対象者の行
動に関するパターンと、その対象者の実際の行動とが実
質上一致しているか否かを判定する行動判定装置と、所
定の機器の動作のパターンと、その機器の実際の動作と
が実質上一致しているか否かを判定する行動判定装置
と、所定の対象者の行動を正確に特定し、その対象者に
対してケアを行うケアシステムと、そのケアシステムを
備えたケア住宅と、プログラム記録媒体とに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来の行動判定装置として、例えば独居
老人の行動を判定する装置がある。具体的には、独居老
人が居住している住宅で使用されているジャーポットの
使用ボタンが押された回数や頻度を１か月間など所定の
期間検出し続け、１日の平均の使用状況を、ジャーポッ
トの動作のパターンとしてあらかじめ記録しておき、そ
の記録後の独居老人のジャーポットの使用、いいかえる
とジャーポットの動作を検出し、その検出したジャーポ
ットの動作と記録したパターンとを比較して、ジャーポ
ットの動作がパターンと実質上一致しているか否かを判
定する装置がある。その装置は、判定結果に基づいて独
居老人の行動を判定し、例えばパターンではジャーポッ
トが使用される時間に実際には使用されなかった場合、
独居老人が病気ではないかという警告を、行動判定装置
と接続している管理センターに通報する。また、別の従
来の行動判定装置として、上述したジャーポットの動作
とパターンとを比較するように、水道メータに取り付け
られたセンサによって検出された水道水の使用状況とパ
ターンとを比較して、使用状況がパターンと実質上一致
しているか否かを判定することによって、独居老人の行
動を判定する装置もある。

【０００３】また、ジャーポットなどの機器の動作とパ
ターンとを比較して、機器の動作がパターンと実質上一
致しているか否かを判定する装置と同様ではあるが、機
器の動作を検出するのではなく、人の行動を直接検出し
て、その人の行動があらかじめ記録されているパターン
と実質上一致しているか否かを判定する行動判定装置も
存在する。人の行動を直接検出する手段としては、例え
ば住宅内の居住者がよく通る部屋や廊下の天井部分に設
置され、人が生活していることなどを検出する焦電型赤
外線センサなどを用いた人センサがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の行動判
定装置は、実際の機器の動作と記録しているパターンと
が所定の時間範囲内で、また所定の動作範囲内で一致し
ていない場合に警告を発し、また、実際の対象者の行動
と記録しているパターンとが所定の時間範囲内で、また
所定の行動範囲内で一致していない場合に警告を発す
る。したがって、例えば対象者の病院への通院時間が変
わり、記録されているパターンでは対象者は寝室に寝て
いることになっている時間に、対象者がキッチンで調理
をしている場合にも、対象者の行動や機器の動作が記録
されているパターンと異なるので、対象者は警告され
る。

【０００５】対象者は、警告されると、例えば警告音を
止めることはできるが、警告されたことに対しての応答
をすることができなかった。具体的には、警告の後に、
その警告の対象となった行動や動作を、新たなパターン
として行動判定装置に追加記録させたり、すでに記録さ
れているパターンと入れ替えて記録させることはできな
かった。

【０００６】本発明は、上述した課題を考慮し、あらか
じめ記録しているパターンと、対象者の行動または機器
の動作とが実質上一致していない場合にその旨の情報を
通報し、その通報に対する応答を入力する行動判定装置
を提供することを目的とするものである。

【０００７】また、本発明は、通報に対する対象者の応
答に基づいて、パターンと実質上一致していない対象者
の行動または機器の動作を、新たなパターンとして追加
記録する、または記録しているパターンの全部または一
部と変更して記録する行動判定装置を提供することを目
的とするものである。

【０００８】さらに、本発明は、対象者の行動を正確に
特定してその対象者の正確な行動を通報し、その通報に
対する対象者の応答を入力し、その応答に基づいて、対
象者に対してケアを行うケアシステムを提供することを
目的とするものである。また、本発明は、そのケアシス
テムを備えたケア住宅を提供することを目的とするもの
である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１の本発明は、所定の
対象者の行動を検出する検出手段と、前記対象者の行動
に関するパターンを１個または複数個記録している記録
手段と、前記検出手段が検出した前記対象者の行動と、
前記記録手段が記録しているパターンとを比較し、前記
対象者の行動が前記パターンのいずれかと実質上一致し
ているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段が判
定した結果が否である場合、その旨の情報を通報する通
報手段と、前記通報手段が通報した情報に対しての、前
記対象者の応答を入力する入力手段と、前記検出手段が
検出した前記対象者の行動を記録する第２記録手段と、
前記入力手段が入力した前記対象者の応答に基づいて、
前記第２記録手段が記録した前記対象者の行動を、新た
なパターンとして前記記録手段に追加記録させる、また
は前記記録手段が記録しているパターンの全部または一
部を、前記新たなパターンに変更して前記記録手段に記
録させる学習手段とを備えたことを特徴とする行動判定
装置である。

【００１０】第２の本発明は、所定の機器の動作を検出
する検出手段と、前記機器の動作のパターンを１個また
は複数個記録している記録手段と、前記検出手段が検出
した前記機器の動作と、前記記録手段が記録しているパ
ターンとを比較し、前記機器の動作が前記パターンのい
ずれかと実質上一致しているか否かを判定する判定手段
と、前記判定手段が判定した結果が否である場合、その
旨の情報を通報する通報手段と、前記通報手段が通報し
た情報に対しての、所定の対象者の応答を入力する入力
手段と、前記検出手段が検出した前記機器の動作を記録
する第２記録手段と、前記入力手段が入力した前記対象
者の応答に基づいて、前記第２記録手段が記録した前記
機器の動作を、新たなパターンとして前記記録手段に追
加記録させる、または前記記録手段が記録しているパタ
ーンの全部または一部を、前記新たなパターンに変更し
て前記記録手段に記録させる学習手段とを備えたことを
特徴とする行動判定装置である。

【００１１】第３の本発明は、所定の対象者の行動を検
出する第１検出手段と、所定の機器の動作を検出する第
２検出手段と、前記第１検出手段によって検出された前
記対象者の行動と、前記第２検出手段によって検出され
た前記機器の動作とに基づいて、前記対象者の行動を正
確に特定する特定手段と、前記対象者の行動と前記機器
の動作とに少なくとも基づいた、前記対象者の行動に関
する正確なパターンを、１個または複数個記録している
記録手段と、前記特定手段が特定した前記対象者の正確
な行動と、前記記録手段が記録しているパターンとを比
較し、前記対象者の正確な行動が前記パターンのいずれ
かと実質上一致しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が判定した結果が否である場合、その旨の
情報を通報する通報手段と、前記通報手段が通報した情
報に対しての、前記対象者の応答を入力する入力手段
と、前記特定手段が特定した前記対象者の正確な行動を
記録する第２記録手段と、前記入力手段が入力した前記
対象者の応答に基づいて、前記第２記録手段が記録した
前記対象者の正確な行動を、新たなパターンとして前記
記録手段に追加記録させる、または記録手段が記録して
いるパターンの全部または一部を、前記新たなパターン
に変更して前記記録手段に記録させる学習手段とを備え
たことを特徴とする行動判定装置である。

【００１２】第４の本発明は、所定の対象者の行動を検
出する第１検出手段と、所定の機器の動作を検出する第
２検出手段と、前記第１検出手段によって検出された前
記対象者の行動と、前記第２検出手段によって検出され
た前記機器の動作とに基づいて、前記対象者の行動を正
確に特定する特定手段と、前記特定手段が特定した前記
対象者の正確な行動を通報する通報手段と、前記通報手
段が通報した情報に対しての、前記対象者の応答を入力
する入力手段と、前記対象者のケアに関する情報が設定
されており、前記入力手段が入力した前記対象者の応答
に基づいて、前記設定されている情報を選択して提供す
る情報提供手段と、前記対象者の生理状態および／また
は前記対象者の心理状態を検出する第３検出手段を備
え、前記特定手段は、前記第３検出手段が検出した、前
記対象者の生理状態および／または前記対象者の心理状
態をも利用して、前記対象者の正確な行動を特定するこ
とを特徴とするケアシステムである。

【００１３】第５の本発明は、所定の対象者の行動を検
出する第１検出手段と、所定の機器の動作を検出する第
２検出手段と、前記第１検出手段によって検出された前
記対象者の行動と、前記第２検出手段によって検出され
た前記機器の動作とに基づいて、前記対象者の行動を正
確に特定する特定手段と、前記特定手段が特定した前記
対象者の正確な行動を通報する通報手段と、前記通報手
段が通報した情報に対しての、前記対象者の応答を入力
する入力手段と、前記入力手段が入力した前記対象者の
応答に基づいて、所定の機器の動作を制御する制御手段
と、前記対象者の生理状態および／または前記対象者の
心理状態を検出する第３検出手段を備え、前記特定手段
は、前記第３検出手段が検出した、前記対象者の生理状
態および／または前記対象者の心理状態をも利用して、
前記対象者の正確な行動を特定することを特徴とするケ
アシステムである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。

【００１５】（実施の形態１）先ず、本発明の実施の形
態１の行動判定装置の構成を、図１および２を用いて述
べる。

【００１６】図１は、本発明の実施の形態１の行動判定
装置を構成する各構成手段が住宅の各場所等に配置され
た場合の、各構成手段の配置場所を説明するための図で
ある。図２は、本発明の実施の形態１の行動判定装置の
ブロック図である。

【００１７】図１に示すように、本発明の実施の形態１
の行動判定装置は、ＣＣＤカメラ１ａおよび１ｂと、赤
外線センサ２と、在床センサ３と、空質センサ４と、ト
イレセンサ５と、窓開閉検出手段６および７と、テレビ
電源ＯＮ／ＯＦＦ検出手段８と、冷蔵庫扉開閉検出手段
９と、管理手段１０と、ＰＩＴ１１と、送受信手段１２
と、スピーカ１３から構成される。

【００１８】ＣＣＤカメラ１ａは、住宅の１階のキッチ
ン１４の天井に設置され、キッチン１４の空間の様子を
撮影する手段であり、ＣＣＤカメラ１ｂは、１階のリビ
ングルーム１５の天井に設置され、リビングルーム１５
の空間の様子を撮影する手段である。赤外線センサ２
は、キッチン１４とリビングルーム１５とを区切ってい
る扉の位置の天井に設置され、キッチン１４とリビング
ルーム１５の一方から他方への人の移動を検出する手段
である。在床センサ３は、２階の寝室１６に配置されて
いるベッド１７の支柱と、そのベッド１７が配置されて
いる床との間に設置され、ベッド１７にかかる荷重を検
出することにより、人がベッド１７に居るか否かを検出
する手段である。空質センサ４は、キッチン１４の天井
に設置され、室内の湿度、揮発性有機物質やＣＯ₂濃度
を測定する手段であり、トイレセンサ５は、トイレ１８
の天井に設置され、赤外線距離センサを用いてトイレ１
８に入った人の大まかな位置と時間を測定する手段であ
る。

【００１９】窓開閉検出手段６は、寝室１６に設けられ
ている窓１９に配置され、窓１９が開いているか閉じて
いるかを検出する手段である。同様に、窓開閉検出手段
７は、リビングルーム１５に設けられている窓２０の開
閉を検出する手段である。テレビ電源ＯＮ／ＯＦＦ検出
手段８は、リビングルーム１５に配置されているテレビ
２１の電源がＯＮであるのかＯＦＦであるのかというこ
とを検出する手段であって、ＯＮである場合の電流量が
ＯＦＦである場合の電流量より大きいことを利用した
り、テレビ２１がリモコンスイッチの信号をキャッチし
たか否かを検出するなどして、テレビ２１の電源のＯＮ
／ＯＦＦを検出する手段である。冷蔵庫扉開閉検出手段
９は、キッチン１４に配置されている冷蔵庫２２に設け
られ、扉が開いているか閉じているかを検出する手段で
ある。

【００２０】管理手段１０は、リビングルーム１５の壁
内に設けられ、図２に示すように、第１記録手段２３
と、判定手段２４と、出力手段２５と、入力手段２６
と、第２記録手段２７と、学習手段２８から構成され
る。

【００２１】第１記録手段２３は、図１の住宅の居住者
の行動のパターンと、住宅内に設置されている機器の動
作のパターンとを記録している手段である。判定手段２
４は、居住者の実際の行動と、第１記録手段２３に記録
されている行動のパターンとを比較し、居住者の行動が
行動のパターンと実質上一致しているか否かを判定する
手段である。また、判定手段２４は、機器の実際の動作
と、第１記録手段２３に記録されている機器の動作のパ
ターンとを比較し、機器の動作が動作のパターンと実質
上一致しているか否かを判定する手段でもある。

【００２２】なお、本実施の形態では、居住者の実際の
行動は、ＣＣＤカメラ１ａおよび１ｂ、赤外線センサ
２、在床センサ３、空質センサ４、トイレセンサ５、お
よびＰＩＴ１１によって検出され、また、送受信手段１
２が受信した情報も居住者の行動の検出に利用される。
また、本実施の形態における機器の実際の動作とは、寝
室１６やリビングルーム１５に設けられている窓１９、
２０の開閉動作、リビングルーム１５に配置されている
テレビ２１の電源のＯＮ／ＯＦＦ動作、および、キッチ
ン１４に配置されている冷蔵庫２２の扉の開閉動作の各
動作を意味し、それら各動作は、窓開閉検出手段６、窓
開閉検出手段７、テレビ電源ＯＮ／ＯＦＦ検出手段８、
または冷蔵庫扉開閉検出手段９によって検出される。

【００２３】出力手段２５は、判定手段２４によって判
定された判定結果が否である場合に、警告を出力する手
段である。入力手段２６は、出力手段２５が出力した警
告に対しての、居住者の応答を入力する手段である。第
２記録手段２７は、ＣＣＤカメラ１ａおよび１ｂ、赤外
線センサ２、在床センサ３、空質センサ４、トイレセン
サ５、ＰＩＴ１１、および送受信手段１２によって検出
された居住者の行動を一時的に記録する手段である。ま
た、第２記録手段２７は、窓開閉検出手段６、窓開閉検
出手段７、テレビ電源ＯＮ／ＯＦＦ検出手段８、および
冷蔵庫扉開閉検出手段９によって検出された、窓１９、
２０の開閉動作、テレビ２１の電源のＯＮ／ＯＦＦ動
作、および、冷蔵庫２２の扉の開閉動作の各動作を、一
時的に記録する手段でもある。学習手段２８は、入力手
段２６が入力した居住者の応答が、第２記録手段２７に
一時的に記録された居住者の行動または機器の動作を、
新たなパターンとして第１記録手段２３に追加記録させ
る指示である場合、または、第１記録手段２３に記録さ
れているパターンの全部または一部を、上述した新たな
パターンの一部と変更させる指示である場合、それらの
指示に基づいて、第１記録手段２３の動作および第２記
録手段２７の動作を制御する手段である。

【００２４】ＰＩＴ１１は、図１の居住者に携帯され、
電波で情報を送受信することができるパーソナル情報端
末であって、送受信手段１２からの電波による所定の指
示を受信した場合、携帯されている居住者に固有であ
り、かつその居住者を識別するための識別番号を微弱な
電波で発信する手段が内蔵されている。また、ＰＩＴ１
１は、管理手段１０の出力手段２５が出力した電波によ
る警告を受信し、その警告に基づいた音声、振動および
光を発し、警告を携帯者に通報する手段も内蔵されてい
る。また、ＰＩＴ１１は、警告が発せられた場合、その
警告に対しての携帯者の応答を入力し、その応答を電波
で送信する手段でもある。

【００２５】また、ＰＩＴ１１は、ジャイロセンサ、加
速度センサおよび角度センサを有しており、立位、座
位、横臥位等の携帯者の姿勢を検出する手段でもある。
また、ＰＩＴ１１は、移動状態および活動量を検出する
機能も有している。さらに、ＰＩＴ１１には、携帯者の
心拍や体温等の生理状態を検出することができる機能も
内蔵されている。なお、ＰＩＴ１１が行う情報の送受信
は、ＰＨＳシステムの通信形態によって、もしくは数百
ＭＨｚの周波数帯域を用いた特定小電力の通信形態によ
って、行われるものとする。また、図２では、ＰＩＴ１
１を２個表示しているが、２個のＰＩＴ１１は同一のも
のであって、ＰＩＴ１１の機能が複数あるので、説明の
便宜上ＰＩＴ１１を２個表示した。

【００２６】送受信手段１２は、キッチン１４とリビン
グルーム１５とを区切っている扉の位置の天井に、赤外
線センサ２と接するように配置され、電波で情報を送受
信することができる手段であって、また、赤外線センサ
２から、人の移動を検出したという旨の情報を入力した
場合、その移動した人を識別する手段でもある。

【００２７】スピーカ１３は、管理手段１０の出力手段
２５が出力した警告に基づいて、警告音を発する手段で
ある。

【００２８】なお、実施の形態１では、請求項１の本発
明の行動判定装置の検出手段の一例として、ＣＣＤカメ
ラ１ａおよび１ｂ、赤外線センサ２、在床センサ３、空
質センサ４、トイレセンサ５、ＰＩＴ１１、および送受
信手段１２を用いる。また、請求項２の本発明の行動判
定装置の検出手段の一例として、窓開閉検出手段６およ
び７、テレビ電源ＯＮ／ＯＦＦ検出手段８、および冷蔵
庫扉開閉検出手段９を用いる。

【００２９】また、実施の形態１では、請求項１および
請求項２の本発明の行動判定装置の、記録手段の一例と
して管理手段１０のなかの第１記録手段２３を、判定手
段の一例として管理手段１０のなかの判定手段２４を、
それぞれ用いる。また、請求項１および請求項２の本発
明の行動判定装置の通報手段の一例として、管理手段１
０のなかの出力手段２５、ＰＩＴ１１およびスピーカ１
３を用いる。また、請求項１および請求項２の本発明の
行動判定装置の入力手段の一例として、入力手段２６を
用いる。

【００３０】また、実施の形態１では、請求項３の本発
明の行動判定装置の、第２記録手段の一例として第２記
録手段２７を、学習手段の一例として学習手段２８を、
それぞれ用いる。

【００３１】また、請求項９の本発明の行動判定装置
の、第１送受信手段の一例として送受信手段１２を用
い、第２送受信手段はＰＩＴ１１に備えられているもの
とする。

【００３２】次に、本発明の実施の形態１の行動判定装
置の動作を説明する。

【００３３】先ず、居住者は、ＣＣＤカメラ１ａおよび
１ｂ、赤外線センサ２、在床センサ３、空質センサ４、
トイレセンサ５、ＰＩＴ１１、および送受信手段１２に
よって検出された、対象となる居住者の行動を、管理手
段１０の第１記録手段２３に記録させる。また同様に、
居住者は、行動を第１記録手段２３に記録させたとき
の、窓開閉検出手段６および７、テレビ電源ＯＮ／ＯＦ
Ｆ検出手段８、および冷蔵庫扉開閉検出手段９によって
検出された、窓１９、２０の開閉動作、テレビ２１の電
源のＯＮ／ＯＦＦ動作、および冷蔵庫２２の扉の開閉動
作の各動作を、第１記録手段２３に記録させる。

【００３４】ここで、以下の説明の便宜上、上述した対
象となる居住者の行動と、窓１９、２０の開閉動作、テ
レビ２１の電源のＯＮ／ＯＦＦ動作、および冷蔵庫２２
の扉の開閉動作の各動作との第１記録手段２３への記録
は、１９９８年の１年間続けて行われたものとする。そ
して、第１記録手段２３に記録された、居住者の行動
は、各月毎に平均化され、対象となっている居住者の行
動のパターンとして第１記録手段２３にあらためて記録
されたものとする。同様に、窓１９、２０の開閉動作、
テレビ２１の電源のＯＮ／ＯＦＦ動作、および冷蔵庫２
２の扉の開閉動作の各動作は、各月毎に平均化され、機
器の動作のパターンとして第１記録手段２３にあらため
て記録されたものとする。

【００３５】したがって、本実施の形態では、第１記録
手段２３は、１９９８年の各月の、平均化された、対象
となっている居住者の行動のパターンと、機器の動作の
パターンとを記録していることになる。ここで、第１記
録手段２３に記録されている１９９８年の７月の行動の
パターンを第１パターンとし、機器の動作のパターンを
第２パターンとし、図３に、第１パターンのうちの午前
８時から午後３時までの部分を、図４に、第２パターン
のうちの午前８時から午後３時までの部分を、それぞれ
示す。

【００３６】先ず、第１パターンの一部について説明す
る。図３に示すように、第１パターンとして、午前８時
から９時３０分までは、ＣＣＤカメラ１ａが撮影したキ
ッチン１４の映像のなかに居住者の姿が含まれており、
かつ、空質センサ４が測定したキッチン１４におけるＣ
Ｏ₂濃度が所定の域値を超えていたことによって、居住
者がキッチン１４にいたことが検出され、それが第１記
録手段２３に記録されている。なお、キッチン１４に人
が存在すると、キッチン１４におけるＣＯ₂濃度が上昇
するので、空質センサ４は、キッチン１４におけるＣＯ
₂濃度を測定することによって、キッチン１４に人がい
るか否かを検出することが可能となる。また、キッチン
１４において人が調理すると、湿度とＣＯ₂濃度と揮発
性有機成分濃度が増加するので、空質センサ４は、キッ
チン１４における湿度、ＣＯ₂濃度および揮発性有機成
分濃度の全部または一部を測定することによってもキッ
チン１４に人がいるか否かを検出することが可能とな
る。

【００３７】そして、午前９時３０分に、赤外線センサ
２が人の移動を検出し、かつＣＣＤカメラ１ａが撮影し
たキッチン１４の映像から居住者の姿がなくなり、ま
た、空質センサ４が測定したキッチン１４におけるＣＯ
₂濃度が所定のしきい値を下回ったことによって、さら
にＣＣＤカメラ１ｂが撮影したリビングルーム１５の映
像のなかに居住者の姿が含まれていることによって、居
住者がキッチン１４を出てリビングルーム１５に入った
ことが検出され、それが第１記録手段２３に記録されて
いる。その後、９時３０分から１１時までは、ＣＣＤカ
メラ１ｂが撮影したリビングルーム１５の映像のなかに
居住者の姿が含まれ続けていたので、居住者がリビング
ルーム１５にいたことが検出され、それが第１記録手段
２３に記録されている。

【００３８】そして、午前１１時に、赤外線センサ２が
再び人の移動を検出し、かつ、ＣＣＤカメラ１ａが撮影
したキッチン１４の映像のなかに居住者の姿が含まれて
おり、さらに、空質センサ４が測定したキッチン１４に
おける湿度、ＣＯ₂濃度、および揮発性有機成分濃度が
所定のしきい値を超えていたことによって、居住者がキ
ッチン１４にいたことが検出され、それが第１記録手段
２３に記録されている。

【００３９】そして、午後１２時に、赤外線センサ２が
再度赤外線を検出したこと等によって、居住者がキッチ
ン１４を出てリビングルーム１５に入ったことが第１記
録手段２３に記録されている。その後、午後２時から３
時までは、在床センサ３がベッド１７にかかる荷重を検
出することによって、居住者がベッド１７に在床してい
たことが検出され、そのことが第１記録手段２３に記録
されている。

【００４０】なお、上述したように、第１パターンは、
１９９８年の７月の平均化された行動のパターンであ
る。

【００４１】また、居住者がキッチン１４からリビング
ルーム１５へ、またはリビングルーム１５からキッチン
１４へ移動するさい、赤外線センサ２は人の移動を検出
するが、その場合、赤外線センサ２は人の移動を検出し
たという旨の情報を送受信手段１２に出力する。そうす
ると、送受信手段１２は、限定された空間に対して指向
性の高い電波で、ＰＩＴ１１に対して、ＰＩＴ１１が携
帯されている人を識別するための識別番号を発信させる
ための指示を、送信する。指示を受けたＰＩＴ１１は、
携帯されている居住者を識別するための識別番号を電波
で発信し、送受信手段１２は、ＰＩＴ１１からの識別番
号に基づいて、赤外線センサ２が検出した赤外線を発し
た人を識別する。その識別によって、キッチン１４から
リビングルーム１５へ、またはリビングルーム１５から
キッチン１４へ移動した居住者が誰であるのかが特定さ
れる。

【００４２】このような特定方法は、複数の人が一軒の
住宅に住んでいる場合、隣り合う部屋の一方から他方へ
移動した人が誰であるのかを特定する場合に、また隣り
合う部屋と廊下の一方から他方へ移動した人が誰である
のかを特定する場合に、用いることができる。なお、隣
り合う部屋と廊下の一方から他方へ移動した人が誰であ
るのかを特定するためには、例えば、部屋と廊下との隣
接部の天井等に、上述した送受信手段１２のような、Ｐ
ＩＴ１１からの識別番号に基づいて、部屋と廊下の一方
から他方へ移動した人が誰であるのかを識別することが
できる手段を設置しておく必要がある。

【００４３】次に、第２パターンの一部について説明す
る。図４に示すように、窓開閉検出手段６が、午前８時
から午後３時まで、窓１９が閉じていたことを検出し、
窓開閉検出手段７が、午前９時３０分から１０時まで
と、午後１時３０分から２時までとに、窓２０が開いて
おり、それ以外の時間帯については、窓２０が閉じてい
たことを検出し、それらが第２パターンの一部として第
１記録手段２３に記録されている。

【００４４】また、テレビ電源ＯＮ／ＯＦＦ検出手段８
が、午前９時３０分から１１時までと、午後１２時から
１時３０分までとは、テレビ２１の電源がＯＮであり、
それ以外の時間帯については、テレビ２１の電源がＯＦ
Ｆであることを検出し、それらも第１記録手段２３に記
録されている。さらに、冷蔵庫扉開閉検出手段９が、午
前８時から８時１０分までの間と、午前１１時から１１
時１０分までの間とに、冷蔵庫２２の扉が断続的に開閉
を繰り返していたことを検出し、それ以外の時間帯につ
いては、扉が閉じていたことを検出し、それらが第２パ
ターンの一部として第１記録手段２３に記録されてい
る。

【００４５】なお、上述したように、第２パターンは、
１９９８年の７月の平均化された機器の動作のパターン
である。

【００４６】次に、第１記録手段２３に第１パターンお
よび第２パターンが記録された後の、本発明の実施の形
態１の行動判定装置の動作を、図５のフローチャートを
用いて述べる。説明の便宜上、１９９９年７月２２日の
実施の形態１の行動判定装置の動作を述べる。

【００４７】その７月２２日の、居住者の行動は、ＣＣ
Ｄカメラ１ａ、ＣＣＤカメラ１ｂ、赤外線センサ２、在
床センサ３、空質センサ４、トイレセンサ５、およびＰ
ＩＴ１１によって検出され、各検出データは、図２に示
した判定手段２４に入力される（ステップ１）。また、
送受信手段１２によって識別された、ＰＩＴ１１を携帯
している人の情報も判定手段２４に入力される（ステッ
プ１）。

【００４８】また、７月２２日の、窓１９、２０の開閉
動作、テレビ２１の電源のＯＮ／ＯＦＦ動作、および冷
蔵庫２２の扉の開閉動作は、窓開閉検出手段６および
７、テレビ電源ＯＮ／ＯＦＦ検出手段８、および冷蔵庫
扉開閉検出手段９それぞれによって検出され、各検出デ
ータは判定手段２４に入力される（ステップ２）。

【００４９】なお、判定手段２４に入力された各データ
は、第２記録手段２７にも入力されて記録され一時的蓄
積される。

【００５０】次に、判定手段２４は、第１記録手段２３
に記録されている第１パターンおよび第２パターンも入
力し（ステップ３、４）、居住者の行動が第１パターン
と所定の時間内で、また所定の行動範囲内で一致してい
るか否かを判定する（ステップ５）。同様に、判定手段
２４は、機器の動作が第２パターンと所定の時間内で、
また所定の動作範囲内で一致しているか否かを判定する
（ステップ６）。そして、判定手段２４によって判定さ
れた判定結果が、居住者の行動が第１パターンと所定の
時間内で、もしくは所定の行動範囲内で一致していない
場合に、または機器の動作が第２パターンと所定の時間
内で、もしくは所定の動作範囲内で一致していない場合
に、出力手段２５は、警告を出力する（ステップ７）。
なお、出力手段２５が警告を出力した後の実施の形態１
の行動判定装置の動作については、次に述べる具体例と
ともに説明する。

【００５１】具体例をあげて説明すると、居住者が７月
２２日から１週間に１度同じ曜日に病院に通院すること
になり、その通院のため午前９時に外出することになっ
たものとする。そこで、居住者は、午前８時にキッチン
１４に入り食事の準備し、８時３０分に朝食を終えてリ
ビングルーム１５に入ったものとする。また、居住者
は、午前８時から８時１０分まで冷蔵庫２２を断続的に
開閉したものとする。このとき、午前８時から９時まで
の機器の動作に着目すると、冷蔵庫扉開閉検出手段９に
よって検出された実際の機器の動作は、第１記録手段２
３に記録されている第２パターンと一致しているので、
判定手段２４は、機器の動作が第２パターンと一致して
いると判定する。したがって、出力手段２５は警告を出
力しない。

【００５２】他方、同じ午前８時から９時までの居住者
の行動に着目すると、実際の居住者の行動は、第１記録
手段２３に記録されている第１パターンと一致していな
いので、判定手段２４は、ＣＣＤカメラ１ａ等によって
検出された実際の居住者の行動が第１パターンと一致し
ていないと判定する。したがって、出力手段２５は警告
をＰＩＴ１１およびスピーカ１３に出力する。なお、出
力手段２５は、ＰＩＴ１１へは電波によって警告を送信
するものとする。そうすると、ＰＩＴ１１は、電波によ
る警告を受信し、その警告に基づいた音声、振動および
光を発し、警告を居住者に通報する。また、スピーカ１
３は警告音を発する。このように警告されると、居住者
はその警告を止める。

【００５３】さらに、居住者が７月２２日から１週間に
１度同じ曜日の同じ時間に病院に通院することになり、
その通院する日の行動が第１パターンと異なり、また居
住者の行動にともなって動作する機器の動作も第２パタ
ーンと異なるので、居住者は、７月２２日の居住者の行
動と機器の動作を、新たなパターンとして第１記録手段
２３に記録させたいと考えたとする。その場合、居住者
は、ＰＩＴ１１に、７月２２日の行動と機器の動作とを
新たなパターンとして第１記録手段２３に追加記録させ
るための指示を入力する。ＰＩＴ１１は、居住者から受
け付けた指示を、電波により管理手段１０の入力手段２
６に送信し、入力手段２６は、ＰＩＴ１１から送信され
た居住者の指示を入力し（ステップ８）、学習手段２８
に出力する。

【００５４】ところで、上述したように、第２記録手段
２７は、７月２２日の居住者の行動と機器の動作とを一
時記録しているので、学習手段２８は、入力手段２６が
入力した居住者の指示に基づいて、第２記録手段２７に
一時記録されている居住者の行動と機器の動作を、新た
なパターンの一部として第１記録手段２３に追加記録さ
せる（ステップ９）。また、学習手段２８は、入力手段
２６が居住者の指示を入力した後の７月２２日の居住者
の行動と機器の動作も、第２記録手段２７に一時記録さ
せた後、新たなパターンの残部として第１記録手段２３
に順次記録させる。

【００５５】このように、警告に対する居住者の応答が
入力手段２６に入力され、その応答に基づいて新たなパ
ターンが第１記録手段２３に記録されるように制御され
るので、入力手段２６が応答を入力した後の７月２２日
の居住者の行動と、第１パターンとが実質上一致してい
なくても警告は発せられず、また、第１記録手段２３に
新たなパターンが追加記録された後に、具体的には７月
２３日以降に、居住者が７月２２日の行動と実質上同じ
行動をした場合、警告は発せられない。

【００５６】なお、実施の形態１では、検出された居住
者の行動と第１パターンの対応する行動とが１０分以内
の時間範囲内でのみ異なる場合に、検出された居住者の
行動が、第１パターンと一致しているものとみなすこと
にする。

【００５７】また、ここまでの説明では、実際の居住者
の行動が第１パターンと一致していないために警告が発
せられ、それに対する応答として、入力手段２６は、電
波によってＰＩＴ１１から、７月２２日の行動および機
器の動作を新たなパターンとして第１記録手段２３に記
録させるための指示を入力するとした。しかしながら、
入力手段２６が入力する居住者の応答は、７月２２日の
行動および機器の動作のうち午前８から午後１時までの
部分を、第１パターンおよび／または第２パターンの午
前８から午後１時までの部分と入れ替えて第１記録手段
２３に記録させるための指示であってもよい。また、入
力手段２６が入力する居住者の応答は、第１記録手段２
３に記録されている第１パターンおよび第２パターンを
削除して、７月２２日の行動および機器の動作を、それ
ぞれ新たな第１パターンまたは第２パターンとして第１
記録手段２３に記録させるための指示であってもよい。
いずれにしても、入力手段２６が入力した応答に基づい
て、学習手段２８は、第１記録手段２３および第２記録
手段２７の動作を制御する。

【００５８】また、ここまでの説明では、実際の居住者
の行動が第１パターンと一致していないために警告が発
せられるとしたが、実際の機器の動作が第２パターンと
一致していない場合も警告が発せられる。その場合であ
っても、居住者は、その警告に対して応答し、入力手段
２６はその応答を入力する。そして、その応答に基づい
て、学習手段２８は、第１記録手段２３および第２記録
手段２７の動作を上述したように制御する。

【００５９】以上説明したように、本発明の実施の形態
１の行動判定装置は、あらかじめ第１記録手段２３に記
録されているパターンと、実際の対象者の行動または機
器の動作とが、実質上一致していない場合に警告を出力
し、その警告に対する対象者の応答を入力することがで
きる。また、その応答に基づいて、パターンと実質上一
致していない対象者の行動や機器の動作は、新たなパタ
ーンとして第１記録手段２３に追加記録されたり、すで
に第１記録手段２３に記録されているパターンの全部ま
たは一部と入れ替わって第１記録手段２３に記録され
る。

【００６０】なお、上述した実施の形態１では、行動判
定装置の各構成手段が、住宅の各場所等に配置された場
合について説明したが、行動判定装置の各構成手段は、
住宅の各場所等にのみ配置されるものであると限定する
ことはなく、例えば病院や養護施設等に配置されてもよ
い。その場合、出力手段２５は、第１記録手段２３に記
録されているパターンと、実際の対象者の行動または機
器の動作とが実質上一致していない場合に、その旨の情
報を、病院の看護士室等の管理部署に、直接または他の
機器を介して通報することもできる。そのようにする
と、看護士等の管理者は、対象者の行動をより正確に把
握することができる。

【００６１】また、病院や養護施設等には対象者は多数
存在するが、各対象者に、上述したＰＩＴ１１に備えら
れている第２送受信手段と同様の、携帯されている対象
者に固有であり、かつその対象者を識別するための識別
番号を電波で発信する発信手段、または上述したＰＩＴ
１１を携帯させると、赤外線センサ等の人の行動を検出
する検出手段によって検出された人が誰であるのかとい
うことが特定される。なお、例えば対象者が一人暮らし
していて、行動判定装置の各構成手段がその人の住宅に
設置されている場合、対象者が一人しかいないので、Ｐ
ＩＴ１１に、そのＰＩＴ１１が携帯されている人を識別
させるための手段を備えさせる必要はない。またその場
合、出力手段２５は、住宅外部の、公的な厚生施設等の
対象者を介護するための管理センター等に情報を出力す
ることになり、公的な厚生施設等によって、対象者の行
動が管理されることになる。

【００６２】また、上述した実施の形態１では、請求項
１の本発明の行動判定装置の検出手段の一例として、Ｃ
ＣＤカメラ１ａおよび１ｂ、赤外線センサ２、在床セン
サ３、空質センサ４、トイレセンサ５、ＰＩＴ１１、お
よび送受信手段１２を用いたが、請求項１の本発明の行
動判定装置の検出手段は、上述したＣＣＤカメラ１や赤
外線センサ２に限られない。検出手段は、対象者の行動
を検出するものでありさえすればよい。また、対象者の
行動として、対象者の姿勢や、移動状態や、活動量も該
当する。それらは、ＰＩＴ１１によって検出される。

【００６３】また、上述した実施の形態１では、請求項
２の本発明の行動判定装置の検出手段の一例として、窓
開閉検出手段６および７、テレビ電源ＯＮ／ＯＦＦ検出
手段８、および冷蔵庫扉開閉検出手段９を用いたが、請
求項２の本発明の行動判定装置の検出手段は、上述した
窓開閉検出手段６やテレビ電源ＯＮ／ＯＦＦ検出手段８
に限られない。検出手段は、所定の機器の動作を検出す
るものでありさえすればよい。

【００６４】また、上述した実施の形態１では、居住者
は、警告に対する応答をＰＩＴ１１に入力し、入力手段
２６は、電波によるＰＩＴ１１からの居住者の応答を入
力するとしたが、居住者は専用の応答入力装置に応答を
入力し、入力手段２６は、その専用の応答入力装置を介
して居住者の応答を入力してもよいし、居住者の応答を
直接入力してもよい。要するに、入力手段２６は、居住
者の応答を入力しさえすればよい。

【００６５】また、上述した実施の形態１では、ＰＩＴ
１１は、送受信手段１２からの所定の指示を受信した場
合に、ＰＩＴ１１が携帯されている人を識別するための
識別番号を電波で発信するとしたが、ＰＩＴ１１等の発
信手段は、各居住者を識別するための識別番号を、送受
信手段１２からの所定の指示を受信したか否かにかかわ
らず、定期的にまたは不定期的に電波で発信するとして
もよい。

【００６６】また、上述した実施の形態１では、送受信
手段１２が、ＰＩＴ１１が携帯されている人を識別する
としたが、ＣＣＤカメラ１ａ、１ｂ、赤外線センサ２、
在床センサ３、空質センサ４、およびトイレセンサ５の
全部または一部が、ＰＩＴ１１が携帯されている人を識
別する機能を有しており、ＰＩＴ１１からの電波による
識別番号を利用して、ＰＩＴ１１が携帯されている人を
識別するとしてもよい。

【００６７】また、上述した実施の形態１では、第１記
録手段２３は、第１パターンおよび第２パターンを記録
しているとしたが、第１記録手段２３は、対象者の行動
のパターンと機器の動作のパターンを、それぞれ１個ま
たは複数個記録しておりさえすればよい。また、第１記
録手段２３の代替として、対象者の行動のパターンのみ
を１個または複数個記録している手段と、機器の動作の
パターンのみを１個または複数個記録している手段とを
用いてもよい。また、上述した第１記録手段２３は、１
９９８年の１年間の各月の平均化パターンを記録してい
るものであると限定することはなく、１日のみの検出デ
ーやをパターンとして記録していてもよいし、１月間の
検出データを平均化したものや、１月間の検出データを
各曜日毎に平均化したものをパターンとして記録してい
てもよい。要するに、対象者の行動のパターンを１個ま
たは複数個記録している手段と、機器の動作のパターン
を１個または複数個記録している手段とが設けられてお
りさえすればよい。

【００６８】また、判定手段２４は、第１記録手段２３
が記録している１個または複数個の行動のパターンと、
実際の対象者の行動とを比較し、実際の対象者の行動
が、対象者の行動のパターンのいずれかと実質上一致し
ているか否かを判定しさえすればよい。また、判定手段
２４は、第１記録手段２３が記録している１個または複
数個の機器の動作のパターンと、実際の機器の動作とを
比較し、実際の機器の動作が、機器の動作のパターンの
いずれかと実質上一致しているか否かを判定しさえすれ
ばよい。

【００６９】なお、上述した実質上一致とは、例えば１
０分以内といった所定の時間範囲内で、対象者の行動や
機器の動作がパターンと一致している場合や、例えば対
象がキッチン１４で立っているという行動と屈んでいる
という行動はどちらも対象者がキッチン１４に居るとい
う点で同一であるので、そのような対象者の所定の行動
範囲内や機器の所定の動作範囲内で、対象者の行動や機
器の動作がパターンと一致している場合を意味する。

【００７０】また、上述した実施の形態１では、判定手
段２４によって、居住者の行動が第１パターンと実質上
一致していないという判定がされた場合、スピーカ１３
が警告音を発するとしたが、スピーカ１３の代替として
光信号によって警告を表示する警告灯を用いてもよい。
要するに、判定手段２４によって、居住者の行動または
機器の動作が第１記録手段２３に記録されているパター
ンのいずれとも実質上一致していないという判定がされ
た場合、警告が出力されさえすればよい。

【００７１】また、上述した実施の形態１では、判定手
段２４は、対象者の行動が第１記録手段２３に記録され
ているパターンのいずれかと実質上一致しているか否か
ということを、または機器の動作が第１記録手段２３に
記録されているパターンのいずれかと実質上一致してい
るか否かということを、判定するとしたが、判定手段２
４は、対象者の行動と、機器の動作、対象者の生理状
態、および対象者の心理状態の全部または一部と、の組
み合わせが、第１記録手段２３に記録されているパター
ンのいずれかと実質上一致しているか否かということを
判定するとしてもよい。その場合、第１記録手段２３に
記録されているパターンは、対象者の行動と、機器の動
作、対象者の生理状態、および対象者の心理状態の全部
または一部と、の組み合わせのパターンでなければなら
ない。また、対象者の生理状態および／または対象者の
心理状態を検出する検出手段が設けられなければならな
い。

【００７２】対象者の生理状態を検出する手段として、
例えば、対象者の体温を測定する体温計や、対象者の発
汗量を測定する発汗量測定計や、対象者の心拍数を測定
する心拍計を用いることができる。上述したように、Ｐ
ＩＴ１１には、携帯者の心拍や体温等の生理状態を検出
することができる機能が内蔵されているので、そのＰＩ
Ｔ１１に、対象者の心拍数や体温等の生理情報を電波
で、定期的にまたは不定期的に生理情報を送信させ、送
受信手段１２にその電波を受信させればよい。そして、
判定手段２４にその生理情報を入力させる。なお、生理
情報は、対象者自身やその介護者によって判定手段２４
に直接入力されてもよい。また、対象者の心理状態を検
出する手段として、上述した体温計、発汗量測定計およ
び心拍計の全部または一部と、体温や発汗量や心拍数の
変化から心理状態の変化を判定する心理状態判定手段等
を用いることができる。

【００７３】このように、対象者の行動と、機器の動
作、対象者の生理状態、および対象者の心理状態の全部
または一部と、を各検出手段に検出させ、対象者の行動
と、機器の動作、対象者の生理状態、および対象者の心
理状態の全部または一部と、の組み合わせを、パターン
としてあらかじめ第１記録手段２３に記録させておく。
そして、判定手段２４に、実際の対象者の行動と、機器
の動作、対象者の生理状態、および対象者の心理状態の
全部または一部との組み合わせと、パターンとが実質上
一致しているか否かを判定させるとしてもよい。その判
定の結果、一致していない場合に、出力手段２５は警告
を出力する。そして、入力手段２６は、その警告に対し
ての対象者からの応答を入力する。

【００７４】第２記録手段２７に、検出された、対象者
の行動と、機器の動作、対象者の生理状態、および対象
者の心理状態の全部または一部と、の組み合わせを一時
記録させておけば、入力手段２６に入力された応答の内
容に応じて、第１記録手段２３に新たにパターンを追加
記録させることもできるし、すでに記録されているパタ
ーンの全部または一部を変更することもできる。

【００７５】なお、対象者の生理状態および／または対
象者の心理状態を検出する検出手段にも、ＣＣＤカメラ
１、赤外線センサ２、在床センサ３、空質センサ４、ま
たはトイレセンサ５と同様に、各対象者を識別するため
の電波による情報を利用させ、対象者を識別する機能
と、その人の生理状態および／または心理状態を検出す
ることができる機能とを設定しておいてもよい。また、
上述したように、対象者の生理状態および／または対象
者の心理状態を検出する検出手段の一例としてＰＩＴ１
１を用いることができる。

【００７６】また、上述した実施の形態１の行動判定装
置の各構成要素の全部または一部は、ハードウェアであ
ってもよいし、そのハードウェアの該当する機能と同じ
機能を有するソフトウェアであってもよい。

【００７７】（実施の形態２）次に、本発明の実施の形
態２の行動判定装置の構成を、図１および６を用いて述
べる。

【００７８】図１は、上述した実施の形態１の行動判定
装置を構成する各構成手段が住宅の各場所等に配置され
た場合の、各構成手段の配置場所を説明するための図で
あるが、後述するように、実施の形態２の行動判定装置
を構成する構成手段の一部は、実施の形態１の行動判定
装置を構成する構成手段の一部と同じであるので、実施
の形態２の行動判定装置を説明するさいにも図１を用い
る。図６は、本発明の実施の形態２の行動判定装置のブ
ロック図である。

【００７９】本発明の実施の形態２の行動判定装置は、
図６に示すように、ＣＣＤカメラ１ａおよび１ｂと、赤
外線センサ２と、在床センサ３と、空質センサ４と、ト
イレセンサ５と、窓開閉検出手段６および７と、テレビ
電源ＯＮ／ＯＦＦ検出手段８と、冷蔵庫扉開閉検出手段
９と、管理手段２９と、ＰＩＴ１１と、送受信手段１２
と、スピーカ１３から構成される。なお、ＣＣＤカメラ
１ａおよび１ｂと、赤外線センサ２と、在床センサ３
と、空質センサ４と、トイレセンサ５と、窓開閉検出手
段６および７と、テレビ電源ＯＮ／ＯＦＦ検出手段８
と、冷蔵庫扉開閉検出手段９と、ＰＩＴ１１と、送受信
手段１２と、スピーカ１３は、図１や２を用いて説明し
た実施の形態１の行動判定装置を構成する該当各構成手
段と同じものである。

【００８０】管理手段２９は、実施の形態１の行動判定
装置の管理手段１０と同様に、図１のリビングルーム１
５の壁内等に設けられ、図６に示すように、第１記録手
段３０と、特定手段３１と、判定手段３２と、出力手段
３３と、入力手段３４と、第２記録手段３５と、学習手
段３６から構成される。

【００８１】第１記録手段３０は、実施の形態１で説明
した第１記録手段２３と同様にパターンを記録している
手段である。そのパターンは、居住者の正確な行動のパ
ターンである。特定手段３１は、ＣＣＤカメラ１ａおよ
び１ｂ、赤外線センサ２、在床センサ３、空質センサ
４、およびトイレセンサ５によって検出された居住者の
行動と、窓開閉検出手段６および７、テレビ電源ＯＮ／
ＯＦＦ検出手段８、および冷蔵庫扉開閉検出手段９によ
って検出された機器の動作とに基づいて、居住者の行動
を正確に特定する手段である。判定手段３２は、特定手
段３１によって特定された居住者の正確な行動と、第１
記録手段３０に記録されているパターンとを比較し、特
定された居住者の正確な行動がパターンと実質上一致し
ているか否かを判定する手段である。

【００８２】出力手段３３は、判定手段３２によって判
定された判定結果が否である場合に、警告を出力する手
段である。入力手段３４は、出力手段３３が出力した警
告に対しての、居住者の応答を入力する手段である。第
２記録手段３５は、特定手段３１によって特定された居
住者の正確な行動を一時的に記録する手段である。学習
手段３６は、入力手段３４が入力した居住者の応答が、
第２記録手段３５に一時的に記録された居住者の正確な
行動を、新たなパターンとして第１記録手段３０に追加
記録させる指示である場合、または、第１記録手段３０
に記録されているパターンの全部または一部を、上述し
た新たなパターンの一部と変更させる指示である場合、
それらの指示に基づいて、第１記録手段３０の動作およ
び第２記録手段３５の動作を制御する手段である。

【００８３】なお、実施の形態２では、請求項６の本発
明の行動判定装置の第１検出手段の一例として、ＣＣＤ
カメラ１ａおよび１ｂ、赤外線センサ２、在床センサ
３、空質センサ４、トイレセンサ５、ＰＩＴ１１、およ
び送受信手段１２を用いる。また、請求項６の本発明の
行動判定装置の第２検出手段の一例として、窓開閉検出
手段６および７、テレビ電源ＯＮ／ＯＦＦ検出手段８、
および冷蔵庫扉開閉検出手段９を用いる。

【００８４】また、実施の形態２では、請求項６の本発
明の行動判定装置の、特定手段の一例として管理手段２
９のなかの特定手段３１を、記録手段の一例として管理
手段２９のなかの第１記録手段３０を、判定手段の一例
として管理手段２９のなかの判定手段３２を、通報手段
の一例として、管理手段２９のなかの出力手段３３、Ｐ
ＩＴ１１およびスピーカ１３を、入力手段の一例として
入力手段３４を、それぞれ用いる。

【００８５】また、実施の形態２では、請求項７の本発
明の行動判定装置の、第２記録手段の一例として第２記
録手段３５を、学習手段の一例として学習手段３６を、
それぞれ用いる。

【００８６】また、図６と図２とを比較するとわかるよ
うに、実施の形態２の行動判定装置の管理手段２９の構
成および動作が、実施の形態１の行動判定装置の管理手
段１０の構成および動作と異なるところを除けば、実施
の形態２の行動判定装置は、実施の形態１の行動判定装
置と同じであるので、以下に示す実施の形態２の行動判
定装置の動作を述べるさい、実施の形態１との相違する
ところを主に説明する。

【００８７】次に、本発明の実施の形態２の行動判定装
置の動作を説明する。

【００８８】実施の形態１では、図２に示すように、判
定手段２４が、ＣＣＤカメラ１ａおよび１ｂ、赤外線セ
ンサ２、在床センサ３、空質センサ４、トイレセンサ
５、ＰＩＴ１１、および送受信手段１２によって検出さ
れた居住者の行動と、第１記録手段２３に記録されてい
る第１パターンとが実質上一致しているか否かを判定
し、また、窓開閉検出手段６および７、テレビ電源ＯＮ
／ＯＦＦ検出手段８、および冷蔵庫扉開閉検出手段９に
よって検出された、窓１９、２０の開閉動作、テレビ２
１の電源のＯＮ／ＯＦＦ動作、および冷蔵庫２２の扉の
開閉動作の各動作と第１記録手段２３に記録されている
第２パターンとが実質上一致しているか否かを判定する
とした。

【００８９】それに対して、実施の形態２では、図６に
示すように、判定手段３２が、特定手段３１によって特
定された居住者の正確な行動と、第１記録手段３０に記
録されているパターンとが実質上一致しているか否かを
判定する。つまり、第１記録手段３０には、居住者の正
確な行動のパターンが記録されており、また特定手段３
１は、居住者の正確な行動を特定する。

【００９０】そこで、先ず、第１記録手段３０に記録さ
れている居住者の正確な行動のパターンについて説明す
る。説明の便宜上、第１記録手段３０に記録されている
居住者の正確な行動のパターンの一部は、図７に示すパ
ターンであるとする。その図７に示したパターンは、実
施の形態１で用いた図３および４に対応するものであっ
て、図３の人の行動と図４の機器の動作とから特定され
た、居住者の正確な行動のパターンである。

【００９１】パターンの内容を順に説明すると、午前８
時から９時３０分までは、図３の人の行動では人がキッ
チンに居ることになっており、図４の機器の動作では８
時から１０分間冷蔵庫の扉が断続的に開閉することにな
っているので、８時から９時３０分までのパターンは、
「キッチンで食事」をしているパターンとなる。次に、
９時３０分から１１時までは、図３の人の行動では人が
リビングルームに居ることになっており、図４の機器の
動作ではテレビの電源がＯＮになっているので、９時３
０分から１１時までのパターンは、「リビングルームで
テレビを視聴」しているパターンとなる。

【００９２】次に、午前１１時から午後１２時までは、
図３の人の行動では人がキッチンに居ることになってお
り、図４の機器の動作では１１時から１０分間冷蔵庫の
扉が断続的に開閉することになっているので、１１時か
ら１２時までのパターンは、「キッチンで食事」をして
いるパターンとなる。次に、午後１２時から２時まで
は、図３の人の行動では人がリビングルームに居ること
になっており、図４の機器の動作では、午後１２時から
１時３０分まではテレビの電源がＯＮになっていて、１
時３０分から２時までは窓２０が開くことになっている
ので、午後１２時から１時３０分までのパターンは、
「リビングルームでテレビを視聴」しているパターンと
なり、１時３０分から２時までのパターンは、「リビン
グルームで休憩」しているパターンとなる。最後に、午
後２時から３時までは、図３の人の行動では人がベッド
に在床していることになっているので、２時から３時ま
でのパターンは「ベッドで就寝」しているパターンとな
る。

【００９３】次に、第１記録手段３０に、居住者の正確
な行動のパターンが記録された後の、本発明の実施の形
態２の行動判定装置の動作を説明する。説明の便宜上、
実施の形態１と同様に、１９９９年７月２２日の実施の
形態２の行動判定装置の動作を述べる。

【００９４】その７月２２日の、居住者の行動は、実施
の形態１で説明したように、ＣＣＤカメラ１ａ、ＣＣＤ
カメラ１ｂ、赤外線センサ２、在床センサ３、空質セン
サ４、トイレセンサ５、およびＰＩＴ１１によって検出
され、各検出データは、図６に示した特定手段３１に入
力される。また、送受信手段１２によって識別された、
ＰＩＴ１１を携帯している人の情報も特定手段３１に入
力される。

【００９５】また、７月２２日の、窓１９、２０の開閉
動作、テレビ２１の電源のＯＮ／ＯＦＦ動作、および冷
蔵庫２２の扉の開閉動作は、窓開閉検出手段６および
７、テレビ電源ＯＮ／ＯＦＦ検出手段８、および冷蔵庫
扉開閉検出手段９それぞれによって検出され、各検出デ
ータは特定手段３１に入力される。

【００９６】特定手段３１は、入力された各検出データ
に基づいて、居住者の正確な行動を特定する。その特定
された、居住者の正確な行動は、第２記録手段３５に入
力されて記録され一時的蓄積される。

【００９７】次に、判定手段３２は、特定手段３１に特
定された、居住者の正確な行動が、第１記録手段３０に
記録されているパターンと所定の時間内で、また所定の
行動範囲内で一致しているか否かを判定する。そして、
その判定結果が、居住者の正確な行動がパターンと所定
の時間内で、もしくは所定の行動範囲内で一致していな
い場合に、出力手段３３は、警告を出力する。

【００９８】具体例をあげて説明すると、実施の形態１
と同様に、居住者が７月２２日から１週間に１度同じ曜
日に病院に通院することになり、その通院のため午前９
時に外出することになったものとする。そこで、居住者
は、午前８時にキッチン１４に入り食事の準備し、８時
３０分に朝食を終えてリビングルーム１５に入ったもの
とする。なお、居住者は、午前８時から８時１０分まで
冷蔵庫２２を断続的に開閉し、８時３０分から１０分間
テレビ２１を視聴していたものとする。

【００９９】このとき、特定手段３１は、ＣＣＤカメラ
１ａ等によって検出された居住者の行動と、冷蔵庫扉開
閉検出手段９によって検出された冷蔵庫２２の扉の開閉
動作とに基づいて、午前８時から８時３０分までは居住
者は「キッチンで食事」をしているものと特定し、ま
た、ＣＣＤカメラ１ｂによって検出された居住者の行動
と、テレビ電源ＯＮ／ＯＦＦ検出手段８によって検出さ
れたテレビ２１の電源がＯＮであるという検出データと
に基づいて、８時３０分から８時４０分までは居住者は
「リビングルームでテレビを視聴」しているものと特定
する。

【０１００】この場合、判定手段３２は、特定手段３１
に特定された、居住者の正確な行動が、第１記録手段３
０に記録されているパターンと一致していないと判定す
る。そうすると、出力手段３３は警告をＰＩＴ１１およ
びスピーカ１３に出力する。なお、出力手段３３は、Ｐ
ＩＴ１１へは電波によって警告を送信するものとする。
ＰＩＴ１１は、電波による警告を受信し、その警告に基
づいた音声、振動および光を発し、警告を居住者に通報
する。また、スピーカ１３は警告音を発する。このよう
に警告されると、居住者はその警告を止める。

【０１０１】ここで、上述したように居住者が７月２２
日から１週間に１度同じ曜日に病院に通院することにな
り、その通院する日の正確な行動がパターンと異なるの
で、居住者は、７月２２日の居住者の正確な行動を、新
たなパターンとして第１記録手段３０に記録させたいと
考えたとする。その場合、居住者は、ＰＩＴ１１に、７
月２２日の正確な行動を新たなパターンとして第１記録
手段３０に追加記録させるための指示を入力する。ＰＩ
Ｔ１１は、居住者から受け付けた指示を、電波により管
理手段２９の入力手段３４に送信し、入力手段３４は、
ＰＩＴ１１から送信された居住者の指示を入力し、学習
手段３６に出力する。

【０１０２】ところで、上述したように、第２記録手段
３５は、特定手段３１によって特定された７月２２日の
居住者の正確な行動を一時記録しているので、学習手段
３６は、入力手段３４が入力した居住者の指示に基づい
て、第２記録手段３５に一時記録されている居住者の正
確な行動を、新たなパターンの一部として第１記録手段
３０に追加記録させる。また、学習手段３６は、入力手
段３４が居住者の指示を入力した後の７月２２日の居住
者の正確な行動も、新たなパターンの残部として第１記
録手段３０に順次記録させる。

【０１０３】このように、警告に対する居住者の応答が
入力手段３４に入力され、その応答に基づいて新たなパ
ターンが第１記録手段３０に記録されるように制御され
るので、入力手段３４が応答を入力した後の７月２２日
の居住者の正確な行動と、パターンとが実質上一致して
いなくても警告は発せられず、また、第１記録手段３０
に新たなパターンが追加記録された後に、具体的には７
月２３日以降に、居住者が７月２２日の行動と実質上同
じ行動をした場合、警告は発せられない。

【０１０４】なお、入力手段３４が入力する居住者の応
答は、７月２２日の正確な行動のうち午前８から午後１
時までの部分を、パターンの午前８から午後１時までの
部分と入れ替えて第１記録手段３０に記録させるための
指示であってもよい。また、入力手段３４が入力する居
住者の応答は、第１記録手段３０に記録されているパタ
ーンを削除して、７月２２日の正確な行動を新たなパタ
ーンとして第１記録手段３０に記録させるための指示で
あってもよい。いずれにしても、入力手段３４が入力し
た応答に基づいて、学習手段３６は、第１記録手段３０
および第２記録手段３５の動作を制御する。

【０１０５】以上説明したように、本発明の実施の形態
２の行動判定装置は、あらかじめ第１記録手段３０に記
録されているパターンと、対象者の正確な行動とが、実
質上一致していない場合に警告を出力し、その警告に対
する対象者の応答を入力することができる。また、その
応答に基づいて、パターンと実質上一致していない対象
者の正確な行動は、新たなパターンとして第１記録手段
３０に追加記録されたり、すでに第１記録手段３０に記
録されているパターンの全部または一部と入れ替わって
第１記録手段３０に記録される。

【０１０６】なお、上述した実施の形態２の第１記録手
段３０は、対象者の正確な行動のパターンを１個または
複数個記録しておりさえすればよい。また、判定手段３
２は、第１記録手段３０が記録している１個または複数
個のパターンのいずれかと、特定手段３１によって特定
された正確な行動とが実質上一致しているか否かを判定
しさえすればよい。

【０１０７】したがって、第１記録手段３０に記録され
ている、ある時間帯の対象者の正確な行動のパターン
が、音楽を流さずに静かな状況下でベッドで寝ていると
いうパターンであって、実際にはその時間帯にオーディ
オをつけたままベッドで寝ていた場合、特定手段３１
は、対象者の正確な行動として、オーディオをつけたま
まベッドで寝ていると特定するので、パターンと一致し
ない。そうすると警告が発せられるが、その警告に対し
て、対象者がオーディオを消し忘れたのではなく、深い
眠りを実現するためにオーディオをつけたまま眠ったと
し、そのオーディオをつけたまま眠ったという正確な行
動を第１記録手段３０に記録させたいと考えて、その旨
の情報を入力手段３４に入力させると、第１記録手段３
０には、オーディオをつけたまま眠るという正確な行動
が追加または更新記録される。

【０１０８】また、上述した実施の形態２では、特定手
段３１は、検出された対象者の行動と、検出された機器
の動作とに基づいて、対象者の正確な行動を特定すると
したが、特定手段３１は、検出された対象者の行動と、
検出された機器の動作と、対象者の生理状態および／ま
たは対象者の心理状態とに基づいて、対象者の正確な行
動を特定するとしてもよい。

【０１０９】その場合、第１記録手段３０に記録されて
いるパターンは、対象者の行動と、機器の動作と、対象
者の生理状態および／または対象者の心理状態とに基づ
いたパターンでなければならない。また、対象者の生理
状態および／または対象者の心理状態を検出する検出手
段が設けられなければならない。その対象者の生理状態
および／または対象者の心理状態を検出する検出手段に
ついては、実施の形態１で説明したので、説明を省略す
る。なお、その場合であっても、判定手段３２は、特定
手段３１が特定した、対象者の正確な行動が、第１記録
手段３０に記録されているパターンのいずれかと、実質
上一致しているか否かということを判定することにな
る。

【０１１０】また、上述した実施の形態２の行動判定装
置の各構成要素の全部または一部は、ハードウェアであ
ってもよいし、そのハードウェアの該当する機能と同じ
機能を有するソフトウェアであってもよい。

【０１１１】さらに、請求項１８に示すように、請求項
１から９のいずれかに記載の行動判定装置の各構成手段
の全部または一部の各機能をコンピュータにより実現さ
せるためのプログラムを格納したことを特徴とするプロ
グラム記録媒体も、本発明に該当する。つまり、実施の
形態１および２の行動判定装置の各構成要素の全部また
は一部の各機能をコンピュータにより実現させるための
プログラムを格納したことを特徴とするプログラム記録
媒体も、本発明に該当するということである。

【０１１２】（実施の形態３）次に、本発明の実施の形
態３のケアシステムの構成を、図１および８を用いて述
べる。

【０１１３】図１は、上述した実施の形態１の行動判定
装置を構成する各構成手段が住宅の各場所等に配置され
た場合の、各構成手段の配置場所を説明するための図で
あるが、後述するように、実施の形態３のケアシステム
を構成する構成手段の一部は、実施の形態１の行動判定
装置を構成する構成手段の一部と同じであるので、実施
の形態３のケアシステムを説明するさいにも図１を用い
る。図８は、本発明の実施の形態３のケアシステムのブ
ロック図である。

【０１１４】本発明の実施の形態３のケアシステムは、
図８に示すように、ＣＣＤカメラ１ａおよび１ｂと、赤
外線センサ２と、在床センサ３と、空質センサ４と、ト
イレセンサ５と、窓開閉検出手段６および７と、テレビ
電源ＯＮ／ＯＦＦ検出手段８と、冷蔵庫扉開閉検出手段
９と、管理手段３７と、ＰＩＴ１１と、送受信手段１２
と、スピーカ１３から構成される。なお、ＣＣＤカメラ
１ａおよび１ｂと、赤外線センサ２と、在床センサ３
と、空質センサ４と、トイレセンサ５と、窓開閉検出手
段６および７と、テレビ電源ＯＮ／ＯＦＦ検出手段８
と、冷蔵庫扉開閉検出手段９と、ＰＩＴ１１と、送受信
手段１２と、スピーカ１３とは、図１や２を用いて説明
した実施の形態１の行動判定装置を構成する該当各構成
手段と同じものである。

【０１１５】管理手段３７は、実施の形態１の行動判定
装置の管理手段１０と同様に、図１のリビングルーム１
５の壁内等に設けられ、図８に示すように、特定手段３
８と、出力手段３９と、入力手段４０と、情報提供手段
４１と、制御手段４２から構成される。

【０１１６】特定手段３８は、検出された居住者の行動
と、検出された機器の動作とから、居住者の正確な行動
を特定する手段である。なお、居住者の行動は、ＣＣＤ
カメラ１ａおよび１ｂと、赤外線センサ２と、在床セン
サ３と、空質センサ４と、トイレセンサ５と、ＰＩＴ１
１とによって検出され、また、送受信手段１２が受信し
た情報等も居住者の行動の検出に利用される。他方、機
器の動作とは、図１の、寝室１６やリビングルーム１５
に設けられている窓１９、２０の開閉動作、リビングル
ーム１５に配置されているテレビ２１の電源のＯＮ／Ｏ
ＦＦ動作、および、キッチン１４に配置されている冷蔵
庫２２の扉の開閉動作の各動作を意味し、それら各動作
は、窓開閉検出手段６、窓開閉検出手段７、テレビ電源
ＯＮ／ＯＦＦ検出手段８、または冷蔵庫扉開閉検出手段
９によって検出される。

【０１１７】出力手段３９は、特定手段３８によって特
定された居住者の正確な行動を出力する手段である。入
力手段４０は、出力手段３９が出力した情報に対して
の、居住者の応答を入力する手段である。情報提供手段
４１は、居住者のケアに関する情報が多数個設定されて
おり、入力手段４０に入力された居住者の応答に基づい
て、設定されている多数個の情報のなかから１個または
複数個の情報を選択して、その選択した情報を提供する
手段である。その提供された情報は、スピーカ１３から
出力される。なお、ケアに関する情報の具体例は、後に
実施の形態３のケアシステムの動作を述べるさいに説明
する。制御手段４２は、入力手段４０に入力された居住
者の応答に基づいて、居住者の住宅に配置されている機
器の動作を制御する手段であって、制御対象となってい
る機器と配線で接続されている。実施の形態３では、制
御対象となっている機器の一例として、リビングルーム
１５に設けられている窓２０を用いる。

【０１１８】なお、実施の形態３では、請求項１４また
は１５の各ケアシステムの第１検出手段の一例として、
ＣＣＤカメラ１ａおよび１ｂ、赤外線センサ２、在床セ
ンサ３、空質センサ４、トイレセンサ５、ＰＩＴ１１、
および送受信手段１２を用いる。また、実施の形態３で
は、請求項１４または１５の各ケアシステムの第２検出
手段の一例として、窓開閉検出手段６および７、テレビ
電源ＯＮ／ＯＦＦ検出手段８、および冷蔵庫扉開閉検出
手段９を用いる。

【０１１９】また、実施の形態３では、請求項１４また
は１５の各ケアシステムの、特定手段の一例として管理
手段３７のなかの特定手段３８を、通報手段の一例とし
て管理手段３７のなかの出力手段３９、ＰＩＴ１１およ
びスピーカ１３を、入力手段の一例として入力手段４０
を、それぞれ用いる。

【０１２０】また、実施の形態３では、請求項１４のケ
アシステムの情報提供手段の一例として、管理手段３７
のなかの情報提供手段４１を用い、請求項１５のケアシ
ステムの制御手段の一例として、管理手段３７のなかの
制御手段４２を、それぞれ用いる。

【０１２１】次に、本発明の実施の形態３のケアシステ
ムの動作を説明する。

【０１２２】ＣＣＤカメラ１ａおよび１ｂ、赤外線セン
サ２、在床センサ３、空質センサ４、トイレセンサ５、
およびＰＩＴ１１は、実施の形態１で説明したように、
対象となっている居住者の行動を検出し、各検出データ
を、管理手段３７のなかの特定手段３８に出力する。ま
た、送受信手段１２も、実施の形態１で説明したよう
に、識別したＰＩＴ１１を携帯している人の情報を、特
定手段３８に出力する。窓開閉検出手段６および７、テ
レビ電源ＯＮ／ＯＦＦ検出手段８、および冷蔵庫扉開閉
検出手段９それぞれは、窓１９、２０の開閉動作、テレ
ビ２１の電源のＯＮ／ＯＦＦ動作、または冷蔵庫２２の
扉の開閉動作を検出し、各検出データを特定手段３８に
出力する。

【０１２３】特定手段３８は、入力した居住者の行動の
検出データと、機器の動作の検出データに基づいて、居
住者の正確な行動を特定する。例えば、ＣＣＤカメラ１
ｂによって、居住者がリビングルーム１５に居る時間が
長いことが検出され、その居住者がリビングルーム１５
に居ると検出された時間に、テレビ電源ＯＮ／ＯＦＦ検
出手段８によって、テレビ２１の電源がＯＮであること
が検出された場合、特定手段３８は、居住者がリビング
ルーム１５で長時間にわたってテレビ２１を視聴してい
たものと特定する。

【０１２４】出力手段３９は、特定手段３８によって特
定された、居住者の正確な行動を、ＰＩＴ１１およびス
ピーカ１３に出力する。なお、出力手段３９は、ＰＩＴ
１１へは電波によって情報を送信するものとする。そう
すると、ＰＩＴ１１は、電波による情報を受信し、その
情報に基づいて、音声で居住者の正確な行動を出力す
る。また、スピーカ１３も、出力手段３９からの情報に
基づいて、音声で居住者の正確な行動を出力する。具体
的には、ＰＩＴ１１およびスピーカ１３から、居住者が
「リビングルーム１５で長時間にわたってテレビ２１を
視聴している」という情報が出力される。

【０１２５】このように、ＰＩＴ１１およびスピーカ１
３から、居住者の正確な行動が出力された場合、その居
住者は、ＰＩＴ１１およびスピーカ１３から出力された
情報に対して応答することができ、その応答をＰＩＴ１
１に入力する。ＰＩＴ１１は、居住者から受け付けた応
答を、電波により管理手段３７の入力手段４０に送信
し、入力手段４０は、ＰＩＴ１１から送信された居住者
の応答を入力し、情報提供手段４１および制御手段４２
に出力する。そして、情報提供手段４１は、居住者の応
答に基づいて情報提供を行い、また、制御手段４２は、
居住者の応答に基づいて機器の動作を制御する。

【０１２６】ここで、例えば、居住者が、長時間にわた
ってテレビ２１を視聴していたので何か運動をしたいと
考え、居住者の応答がどのような運動をすればよいのか
という問いかけの応答である場合、情報提供手段４１
は、その応答に基づいて運動メニューを提供する。その
運動メニューは、スピーカ１３から出力される。なお、
情報提供手段４１には、提供するための情報が設定され
ているが、その設定されている情報の一例が、運動メニ
ューである。例えば運動メニューとしては、居住者が運
動をしていない時間の長さに基づいた複数のメニューが
該当し、情報提供手段４１は、居住者の応答に運動をし
ていない時間の長さの情報が含まれている場合、その運
動をしていない時間の長さに基づいて、複数のメニュー
のなかから適当なメニューを選択し提供する。

【０１２７】また、例えば、居住者が、長時間にわたっ
てテレビ２１を視聴していたので、リビングルーム１５
の喚起が十分でないものと考え、居住者の応答が、窓２
０を１０分間開けるように制御させるための応答である
場合、制御手段４２は、その応答に基づいて、窓２０を
１０分間開けるように、窓２０の開閉動作を制御する。
なお、居住者の応答が、陽気な音楽を流すことや太陽光
をリビングルーム１５に取り込むことを要求する応答で
ある場合、制御手段４２は、その応答に基づいて、オー
ディオやカーテンの開閉動作を制御する。

【０１２８】ところで、居住者が応答をしなかった場
合、特定手段３８によって特定された、居住者の正確な
行動は、居住者の住宅内に、または居住者の住宅とは別
の住宅内のスピーカであって、実施の形態３のケアシス
テムと電話回線等で接続されているスピーカで、居住者
と同居していない親族等に通報されるとしてもよい。

【０１２９】なお、上述した実施の形態３では、特定手
段３８は、入力した居住者の行動の検出データと、機器
の動作の検出データとに基づいて、居住者がリビングル
ーム１５で長時間にわたってテレビ２１を視聴していた
ものと特定した場合を例にとって、本発明のケアシステ
ムの動作を説明した。このように、本発明のケアシステ
ムの特定手段は、入力した居住者の行動の検出データ
と、機器の動作の検出データとに基づいて、居住者の正
確な行動を特定する手段である。

【０１３０】例えば、特定手段３８が、居住者が入眠し
たときにオーディオがＯＮであることを特定すると、そ
の旨の情報は通報され、その情報に対して、居住者が、
オーディオの音量を徐々に下げ３０分後にオーディオを
ＯＦＦにさせる要求を応答としてした場合、制御手段４
２は、その応答に基づいてオーディオの動作を制御す
る。なお、居住者が応答しない場合、制御手段４２はオ
ーディオの動作を直ちにＯＦＦにするとしてもよい。

【０１３１】また、例えば、特定手段３８が、居住者が
ベッドに入ってから８時間経つと、起床時間となったこ
とを特定すると、その旨の情報が通報され、その通報に
対して、居住者がカーテンを開けさせる応答をした場
合、制御手段４２は、その応答に基づいて閉じられてい
たカーテンを開けさせる。それに対して、居住者がまだ
眠いと感じ、カーテンを開けさせる時間を３０分後にさ
せる応答をした場合、制御手段４２は、その応答に基づ
いて応答がされた後３０分経過後にカーテンを開けさせ
る。また、例えば居住者が、頭が痛く体の調子が悪く、
その旨を、スピーカで居住者以外の住民に、または親族
等の住宅に設置されているスピーカでその親族等に、通
報させるための応答をした場合、制御手段４２は、その
応答に基づいて、居住者が調子が悪いという旨の情報を
通報させる。

【０１３２】また、例えば、特定手段３８が、居住者が
トイレ内でほとんど動きがないことを特定した場合、そ
の旨の情報が通報される。そのような状況が所定の回数
起こり、いずれの場合も、その通報に対して、居住者が
異常は無いと応答した場合、次回から特定手段３８が、
居住者がトイレ内で所定の長時間を超えてほとんど動き
がないことを特定した場合にのみ、その旨の情報を通報
させるようにしてもよい。

【０１３３】また、例えば、特定手段３８が、居住者が
ソファにうたた寝していることを特定した場合、その旨
の情報または、その旨の情報と「風邪ひきますよ」とい
う情報とが通報されるが、その通報に対して、居住者が
「了解した」旨の応答をした場合、室内環境の変化がさ
れず、他方、居住者が照明を暗くするように要求する応
答をした場合、制御手段４２は、その応答に基づいて、
室内の照明を暗くする。なお、居住者が、ソファにうた
た寝していることを通報され、その通報に対して、照明
を暗くするように要求する応答を所定の回数を超えてし
た場合、次回から居住者がソファにうたた寝しているこ
とが特定されても、その旨を通報させずに、照明を暗く
させてもよい。

【０１３４】ここまでは、特定手段３８は、入力した居
住者の行動の検出データと、機器の動作の検出データと
に基づいて、居住者の正確な行動を特定するとしたが、
居住者の生理状態および／または心理状態が検出された
検出データをも入力し、居住者の行動を正確に特定する
としてもよい。その場合、居住者の生理状態および／ま
たは心理状態を検出することができる第３検出手段が必
要になるが、その第３検出手段として、実施の形態１で
説明した、居住者の生理状態および／または心理状態を
検出する検出手段を用いることができる。

【０１３５】そして、特定手段３８が、例えば居住者が
家にこもりがちであって、心理計測の結果精神的にスト
レスを有していると特定し、そしてその旨の情報が通報
され、その通報に対して、居住者がヒーリング効果のあ
る音楽を出力するようにステレオセットの動作を制御さ
せるための応答や、室内のマイナスイオンを増加させる
ための制御させるための応答をした場合、制御手段４２
は、その応答に基づいて、ステレオセットの動作を制御
したり、空調機の制御を行う。

【０１３６】また、上述した実施の形態３のケアシステ
ムの各構成要素の全部または一部は、ハードウェアであ
ってもよいし、そのハードウェアの該当する機能と同じ
機能を有するソフトウェアであってもよい。

【０１３７】また、請求項１７に示すように、請求項１
４から１６のいずれかに記載のケアシステムを備えたこ
とを特徴とするケア住宅も本発明に該当する。

【０１３８】さらに、請求項１９に示すように、請求項
１４から１６のいずれかに記載のケアシステムの各構成
手段の全部または一部の各機能をコンピュータにより実
現させるためのプログラムを格納したことを特徴とする
プログラム記録媒体も、本発明に該当する。つまり、実
施の形態３のケアシステムの各構成要素の全部または一
部の各機能をコンピュータにより実現させるためのプロ
グラムを格納したことを特徴とするプログラム記録媒体
も、本発明に該当するということである。

【０１３９】

【発明の効果】以上説明したところから明らかなよう
に、本発明は、あらかじめ記録しているパターンと、対
象者の行動または機器の動作とが実質上一致していない
場合にその旨の情報を通報し、その通報に対する応答を
入力する行動判定装置を提供することができる。

【０１４０】また、本発明は、通報に対する対象者の応
答に基づいて、パターンと実質上一致していない対象者
の行動または機器の動作を、新たなパターンとして追加
記録する、または記録しているパターンの全部または一
部と変更して記録する行動判定装置を提供することがで
きる。

【０１４１】さらに、本発明は、対象者の行動を正確に
特定してその対象者の正確な行動を通報し、その通報に
対する対象者の応答を入力し、その応答に基づいて、対
象者に対してケアを行うケアシステムを提供することが
できる。また、本発明は、そのケアシステムを備えたケ
ア住宅を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の行動判定装置を構成す
る各構成手段が住宅の各場所等に配置された場合の、各
構成手段の配置場所を説明するための図

【図２】本発明の実施の形態１の行動判定装置のブロッ
ク図

【図３】本発明の実施の形態１の行動判定装置の第１記
録手段２３に記録されている第１パターンの一部を示す
図

【図４】本発明の実施の形態１の行動判定装置の第１記
録手段２３に記録されている第２パターンの一部を示す
図

【図５】本発明の実施の形態１の行動判定装置の動作を
示すフローチャート

【図６】本発明の実施の形態２の行動判定装置のブロッ
ク図

【図７】本発明の実施の形態２の行動判定装置の第１記
録手段３０に記録されているパターンの一部を示す図

【図８】本発明の実施の形態３のケアシステムのブロッ
ク図

【符号の説明】

１ ＣＣＤカメラ ２ 赤外線センサ ３ 在床センサ ４ 空質センサ ５ トイレセンサ ６ 窓開閉検出手段 ７ 窓開閉検出手段 ８ テレビ電源ＯＮ／ＯＦＦ検出手段 ９ 冷蔵庫扉開閉検出手段 １０ 管理手段 １１ ＰＩＴ １２ 送受信手段 １３ スピーカ １４ キッチン １５ リビングルーム １６ 寝室 １７ ベッド １８ トイレ １９ 窓 ２０ 窓 ２１ テレビ ２２ 冷蔵庫 ２３ 第１記録手段 ２４ 判定手段 ２５ 出力手段 ２６ 入力手段 ２７ 第２記録手段 ２８ 学習手段 ２９ 管理手段 ３０ 第１記録手段 ３１ 特定手段 ３２ 判定手段 ３３ 出力手段 ３４ 入力手段 ３５ 第２記録手段 ３６ 学習手段 ３７ 管理手段 ３８ 特定手段 ３９ 出力手段 ４０ 入力手段 ４１ 情報提供手段 ４２ 制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 茂之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 田中 真司 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平８−241476（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−131382（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−248816（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−56561（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−51504（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G08B 19/00 - 31/00

Claims (16)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の対象者の行動を検出する検出手段
   と、 前記対象者の行動に関するパターンを１個または複数個
   記録している記録手段と、 前記検出手段が検出した前記対象者の行動と、前記記録
   手段が記録しているパターンとを比較し、前記対象者の
   行動が前記パターンのいずれかと実質上一致しているか
   否かを判定する判定手段と、 前記判定手段が判定した結果が否である場合、その旨の
   情報を通報する通報手段と、 前記通報手段が通報した情報に対しての、前記対象者の
   応答を入力する入力手段と、 前記検出手段が検出した前記対象者の行動を記録する第
   ２記録手段と、 前記入力手段が入力した前記対象者の応答に基づいて、
   前記第２記録手段が記録した前記対象者の行動を、新た
   なパターンとして前記記録手段に追加記録させる、また
   は前記記録手段が記録しているパターンの全部または一
   部を、前記新たなパターンに変更して前記記録手段に記
   録させる学習手段とを備えた ことを特徴とする行動判定
   装置。
2. 【請求項２】 所定の機器の動作を検出する検出手段
   と、 前記機器の動作のパターンを１個または複数個記録して
   いる記録手段と、 前記検出手段が検出した前記機器の動作と、前記記録手
   段が記録しているパターンとを比較し、前記機器の動作
   が前記パターンのいずれかと実質上一致しているか否か
   を判定する判定手段と、 前記判定手段が判定した結果が否である場合、その旨の
   情報を通報する通報手段と、 前記通報手段が通報した情報に対しての、所定の対象者
   の応答を入力する入力手段と、 前記検出手段が検出した前記機器の動作を記録する第２
   記録手段と、 前記入力手段が入力した前記対象者の応答に基づいて、
   前記第２記録手段が記録した前記機器の動作を、新たな
   パターンとして前記記録手段に追加記録させる 、または
   前記記録手段が記録しているパターンの全部または一部
   を、前記新たなパターンに変更して前記記録手段に記録
   させる学習手段とを備えた ことを特徴とする行動判定装
   置。
3. 【請求項３】 所定の機器の動作、前記対象者の生理状
   態、および前記対象者の心理状態の、全部または一部を
   検出する第２検出手段を備え、 前記パターンは、前記対象者の行動と、前記機器の動
   作、前記対象者の生理状態、および前記対象者の心理状
   態の全部または一部との、組み合わせのパターンであ
   り、 前記判定手段は、前記対象者の行動と、前記機器の動
   作、前記対象者の生理状態、および前記対象者の心理状
   態の全部または一部と、前記記録手段が記録しているパ
   ターンとを比較し、前記対象者の行動と、前記機器の動
   作、前記対象者の生理状態、および前記対象者の心理状
   態の全部または一部との組み合わせが前記パターンのい
   ずれかと実質上一致しているか否かを判定することを特
   徴とする請求項１記載の行動判定装置。
4. 【請求項４】 前記検出手段が検出した前記対象者の行
   動と、前記第２検出手段が検出した前記機器の動作、前
   記対象者の生理状態、および前記対象者の心理状態の全
   部または一部との、組み合わせを記録する第２記録手段
   と、 前記入力手段が入力した前記対象者の応答に基づいて、
   前記第２記録手段が記録した前記組み合わせを、新たな
   パターンとして前記記録手段に追加記録させる、または
   前記記録手段が記録しているパターンの全部または一部
   を、前記新たなパターンに変更して前記記録手段に記録
   させる学習手段とを備えたことを特徴とする請求項３記
   載の行動判定装置。
5. 【請求項５】 所定の対象者の行動を検出する第１検出
   手段と、 所定の機器の動作を検出する第２検出手段と、 前記第１検出手段によって検出された前記対象者の行動
   と、前記第２検出手段によって検出された前記機器の動
   作とに基づいて、前記対象者の行動を正確に特定する特
   定手段と、 前記対象者の行動と前記機器の動作とに少なくとも基づ
   いた、前記対象者の行動に関する正確なパターンを、１
   個または複数個記録している記録手段と、 前記特定手段が特定した前記対象者の正確な行動と、前
   記記録手段が記録しているパターンとを比較し、前記対
   象者の正確な行動が前記パターンのいずれかと実質上一
   致しているか否かを判定する判定手段と、 前記判定手段が判定した結果が否である場合、その旨の
   情報を通報する通報手段と、 前記通報手段が通報した情報に対しての、前記対象者の
   応答を入力する入力手段と、前記特定手段が特定した前
   記対象者の正確な行動を記録する第２記録手段と、 前記入力手段が入力した前記対象者の応答に基づいて、
   前記第２記録手段が記録した前記対象者の正確な行動
   を、新たなパターンとして前記記録手段に追加記録させ
   る、または記録手段が記録しているパターンの全部また
   は一部を、前記新たなパターンに変更して前記記録手段
   に記録させる学習手段とを備えた ことを特徴とする行動
   判定装置。
6. 【請求項６】 前記対象者の生理状態および／または前
   記対象者の心理状態を検出する第３検出手段を備え、 前記パターンは、前記対象者の生理状態および／または
   前記対象者の心理状態にも基づいたパターンであり、 前記特定手段は、前記第１検出手段によって検出された
   前記対象者の行動と、前記第２検出手段によって検出さ
   れた前記機器の動作と、前記第３検出手段によって検出
   された前記対象者の生理状態および／または前記対象者
   の心理状態とに、基づいて前記対象者の行動を正確に特
   定することを特徴とする請求項５記載の行動判定装置。
7. 【請求項７】 所定の空間に前記対象者を識別するため
   の電波を送信し、また電波による情報を受信する第１送
   受信手段と、 前記対象者に携帯され、前記第１送受信手段が送信した
   電波を受信して識別番号を電波で送信する第２送受信手
   段とを備え、 前記第１送受信手段は、前記第２送受信手段が送信した
   前記識別番号を受信し、 前記検出手段、前記第１検出手段、前記第２検出手段お
   よび前記第３検出手段の全部または一部は、前記第１送
   受信手段が受信した前記識別番号を利用して、前記対象
   者の識別と、その人の行動、生理状態、または心理状態
   とを検出することができることを特徴とする請求項１か
   ら６のいずれかに記載の行動判定装置。
8. 【請求項８】 前記対象者に携帯され、所定の情報を送
   受信することができるＰＩＴ（パーソナル情報端末）を
   備え、 そのＰＩＴは、前記検出手段、前記第１検出手段、前記
   通報手段、前記入力手段、前記第２検出手段、前記第３
   検出手段、および前記第２送受信手段の全部または一部
   の機能を有することを特徴とする請求項１から７のいず
   れかに記載の行動判定装置。
9. 【請求項９】 前記ＰＩＴは、携帯されている前記対象
   者の姿勢、移動状態および活動量の全部または一部を検
   出する機能を有するものであることを特徴とする請求項
   ８記載の行動判定装置。
10. 【請求項１０】 前記対象者に携帯され、前記第２送受
    信手段の機能を有するとともに、所定の情報を送受信す
    ることができるＰＩＴ（パーソナル情報端末）を備え、 前記第１送受信手段は、住宅内の隣接する部屋の実質上
    隣接部に、もしくは前記住宅内の所定の部屋とその部屋
    に隣接する廊下との実質上隣接部に、設けられ、前記対
    象者が前記隣接する部屋の一方から他方に移動するさい
    に、もしくは前記対象者が前記隣接する部屋と廊下の一
    方から他方に移動するさいに、前記ＰＩＴが送信した前
    記識別番号を利用して、前記ＰＩＴが携帯されている対
    象者を識別することを特徴とする請求項７載の行動判定
    装置。
11. 【請求項１１】 前記ＰＩＴが行う情報の送受信は、Ｐ
    ＨＳシステムの通信形態によって、もしくは数百ＭＨｚ
    の周波数帯域を用いた特定小電力の通信携帯によって、
    行われることを特徴とする請求項８から１０のいずれか
    に記載の行動判定装置。
12. 【請求項１２】 所定の対象者の行動を検出する第１検
    出手段と、 所定の機器の動作を検出する第２検出手段と、前記第１
    検出手段によって検出された前記対象者の行動と、前記
    第２検出手段によって検出された前記機器の動作とに基
    づいて、前記対象者の行動を正確に特定する特定手段
    と、 前記特定手段が特定した前記対象者の正確な行動を通報
    する通報手段と、 前記通報手段が通報した情報に対しての、前記対象者の
    応答を入力する入力手段と、 前記対象者のケアに関する情報が設定されており、前記
    入力手段が入力した前記対象者の応答に基づいて、前記
    設定されている情報を選択して提供する情報提供手段
    と、 前記対象者の生理状態および／または前記対象者の心理
    状態を検出する第３検出手段を備え、 前記特定手段は、前記第３検出手段が検出した、前記対
    象者の生理状態および／または前記対象者の心理状態を
    も利用して、前記対象者の正確な行動を特定する ことを
    特徴とするケアシステム。
13. 【請求項１３】 所定の対象者の行動を検出する第１検
    出手段と、 所定の機器の動作を検出する第２検出手段と、 前記第１検出手段によって検出された前記対象者の行動
    と、前記第２検出手段によって検出された前記機器の動
    作とに基づいて、前記対象者の行動を正確に特定する特
    定手段と、 前記特定手段が特定した前記対象者の正確な行動を通報
    する通報手段と、 前記通報手段が通報した情報に対しての、前記対象者の
    応答を入力する入力手段と、 前記入力手段が入力した前記対象者の応答に基づいて、
    所定の機器の動作を制御する制御手段と、 前記対象者の生理状態および／または前記対象者の心理
    状態を検出する第３検出手段を備え、 前記特定手段は、前記第３検出手段が検出した、前記対
    象者の生理状態および／または前記対象者の心理状態を
    も利用して、前記対象者の正確な行動を特定す る ことを
    特徴とするケアシステム。
14. 【請求項１４】 請求項１２又は１３のいずれかに記載
    のケアシステムを備えたことを特徴とするケア住宅。
15. 【請求項１５】 請求項１から１１のいずれかに記載の
    行動判定装置の各構成手段の機能をコンピュータにより
    実現させるためのプログラムを格納したことを特徴とす
    るプログラム記録媒体。
16. 【請求項１６】 請求項１２又は１３のいずれかに記載
    のケアシステムの各構成手段の機能をコンピュータによ
    り実現させるためのプログラムを格納したことを特徴と
    するプログラム記録媒体。