JP3440811B2 - 送給電線位置ずれ防止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は電線加工装置と併用
される送給電線位置ずれ防止装置に関し、特に、直線状
に延びる電線送給路に沿って間欠的に送給される電線の
切断、切断された端部の皮剥ぎ、および皮剥ぎされた端
部への端子金具を連続的に圧着する連続端子圧着機に併
用される送給電線位置ずれ防止装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来より知られている電線加工装置の典
型例として、所定長さに切断された電線の両端部に端子
金具を圧着するようにした連続端子圧着機がある（例え
ば、特公平６−６６１４８号）。この連続端子圧着機に
おいては、電線送給路に沿って電線を送給し、この電線
送給路中で電線の切断および電線端部の皮剥ぎを皮剥ぎ
装置により行う。その後、皮剥ぎ装置に裁断されること
により、電線送給方向上流側で当該電線送給路中に位置
する電線に関しては、これをノズル付クランプによって
クランプした状態で、電線送給路を挟んだ両側にある端
子圧着装置の一方に移送し、当該電線の電線送給方向下
流側（いわゆる「Ａ端側」）の皮剥ぎ端部に端子金具を
圧着する。 【０００３】また、これと並行して、電線送給方向下流
側で当該電線送給路中に位置する電線に関しては、これ
を円盤状のインデックステーブルに放射方向に配設され
たクランプ機構によってクランプした状態で、電線送給
路を挟んだ両側にある端子圧着装置の他方に移送し、当
該電線の電線送給方向上流側（いわゆる「Ｂ端側」）の
皮剥ぎ端部に端子金具を圧着する。ここで、連続端子圧
着機においては、皮剥ぎ装置によって電線が切断された
際に、インデックステーブルが電線の長手方向に変位す
ることにより、電線送給方向下流側にある電線のＢ端側
の皮剥ぎ動作を行なっていた。 【０００４】上記連続端子圧着機においては、その加工
速度を速くするために、ノズル付クランプから電線が相
当高速で電線送給路に飛ばされることにより送給される
ので、送給時に電線に踊りが生じやすくなる傾向があ
る。しかし、そのような電線の踊りが生じると、インデ
ックステーブルのクランプ機構が電線送給路上に飛ばさ
れた電線を掴むことができなくなる。そこで従来より、
インデックステーブルのノズル付クランプと反対側に断
面Ｖ字形の受け皿を設け、送給された電線の先端部を受
け皿に受けることにより、電線の踊りを防止し、もって
クランプ機構によるクランプミスの防止を図っていた。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】ところが上述したよう
に、インデックステーブルは皮剥ぎ動作を行なうために
電線の長手方向に変位するものであるため、インデック
ステーブルと受け皿との間には、インデックステーブル
の移動スペースを確保しておく必要があった。このた
め、クランプ機構と受け皿との間は相当隔たってしまい
（例えば６０ｍｍ）、電線に僅かでも歪みや変形がある
と、電線の先端部分が受け皿から外れてしまう結果、イ
ンデックステーブルのクランプ機構によるクランプミス
が生じやすくなるという不具合があった。 【０００６】本発明は上記不具合に鑑みてなされたもの
であり、電線加工装置に採用されているインデックステ
ーブルのクランプ機構によるクランプミスを確実に防止
することのできる送給電線位置ずれ防止装置を提供する
ことを課題としている。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、直線状の電線送給路に送給された電線
を、円盤状のインデックステーブルに等配されている複
数のクランプ機構の一つに受け渡して、当該クランプ機
構がクランプした電線を連続的に加工する電線加工装置
に併用される送給電線位置ずれ防止装置であって、上記
クランプ機構と電線受け皿との間に配置され、電線送給
路と交差する平面上で、電線送給路に送給された電線を
全周にわたって囲繞する囲繞姿勢と電線送給路上におけ
るクランプ機構の電線送給方向沿いの変位を許容する解
放姿勢とに変位可能な電線ガイド手段を有し、上記電線
ガイド手段は、上下に昇降される鉛直棒と、斜めに傾斜
した姿勢で鉛直棒に片持ち状に取り付けられ、その自由
端が電線送給路の上方から下方に電線をガイドするガイ
ド棒であって、上記自由端には「ハ」字形に開くガイド
端およびガイド端に連続して上方に突出する逆「Ｕ」字
形に湾曲した収容部が形成されたガイド棒と、ガイド棒
に対して相対的に回動可能な基部を有し、且つこの基部
に延設されて、電線送給路に下方から臨む電線囲繞凹部
を備え、ガイド棒と協働して電線をガイドするガイド片
と、ガイド棒とガイド片とが連動して囲繞姿勢と解放姿
勢とに変位するように両者を連結する連結手段とを含む
ものであり、電線ガイド手段を電線送給動作に連動させ
ることにより、送給された電線がインデックステーブル
のクランプ機構に受け渡される過程では、電線ガイド手
段を囲繞姿勢に変位させるとともに、送給された電線が
クランプ機構にクランプされた後は、電線ガイド手段を
速やかに解放姿勢に変位させる変位制御手段を備えてい
ることを特徴とする送給電線位置ずれ防止装置である。 【０００８】この発明では、電線ガイド手段を囲繞姿勢
と解放姿勢との間で変位（以下、単に「開閉」という）
させることにより、送給された電線のガイドを行うこと
ができるとともに、このガイド動作が、変位制御手段に
よって送給動作と連動することにより、送給電線がイン
デックステーブルのクランプ機構に受け渡される過程で
は、電線ガイド手段を囲繞姿勢に変位させて、ガイド機
能を奏することができる一方、送給された電線がクラン
プ機構にクランプされた後は、直ちに電線送給路を解放
することが可能になる。 【０００９】 【００１０】また、専らガイド棒を上下に昇降させるだ
けで当該ガイド棒と協働して電線をガイドするガイド片
が連動する。そして上記ガイド棒は、鉛直線に対して斜
めに交差する姿勢で保持されているので、ガイド棒を片
持ち状にして鉛直方向沿いに昇降させる際に、ガイド棒
の自由端側の振幅を小さくすることが可能になる。 【００１１】 【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明の好ましい実施の形態について詳述する。図１は
本発明の実施の一形態が採用されている電線加工装置と
しての連続端子圧着機の概略構成を示す平面略図であ
る。 【００１２】同図を参照して、図示の実施の形態に係る
連続端子圧着機１は、図の上下方向に沿って直線状に延
びる電線送給路Ｒを区画しており、この電線送給路Ｒに
対し、図示しない電線繰り出しロールから繰り出される
被覆電線Ｗを調尺しながら一方向（以下、「電線送給方
向Ｄ」という）に沿って送給する一対の送給ロ―ラ２
ａ、２ｂを備えている。送給ローラ２ａ、２ｂによって
上記電線送給路Ｒ中に送給された被覆電線Ｗを皮剥ぎす
るために、連続端子圧着機１は、電線送給路Ｒを開閉す
ることによって被覆電線Ｗの切断並びに被覆部分に切込
みを入れる皮剥ぎ装置３を備えている。皮剥ぎ装置３
は、一対のカッタホルダ３Ａ、３Ｂ上に、それぞれ電線
切断用の切断刃３ａを着脱可能に固定して対をなしてい
るとともに、各カッタホルダ３Ａ、３Ｂ上に、切断刃３
ａを挟んで電線送給方向Ｄの前後に対向する２枚のスト
リップ刃３ｂを着脱可能に固定して対をなしている公知
の構成のものである。図示の実施の形態に係る皮剥ぎ装
置３には、電線規制ユニット１０が、板状の取付け部材
１１を介して電線送給路Ｒの他側部側のカッタホルダ３
Ｂ上に装着されている。そして、この電線規制ユニット
１０の電線ガイド部材１６によって、裁断された被覆電
線Ｗが後述するように復動する際の位置ずれを規制して
いる。 【００１３】さらに、裁断された被覆電線Ｗの当該電線
送給方向Ｄの下流側の皮剥ぎ端部（いわゆる「Ａ端側の
皮剥ぎ端部」）に端子金具Ｔを圧着するために、電線送
給路Ｒを挟んだ状態で皮剥ぎ装置３の一側部（図１の左
側部）には、Ａ端側の端子圧着装置４が配置されている
とともに、他側部（図１の右側部）には、当該電線送給
方向Ｄの上流側の皮剥ぎ端部（いわゆる「Ｂ端側の皮剥
ぎ端部」）に端子金具Ｔを圧着するためのＢ端側の端子
圧着装置５が配置されている。 【００１４】各端子圧着装置４、５は、連続端子圧着機
１の機枠１Ａの上面に固定された基台４１、５１にダイ
セット４２、５２が配置された公知の構成のものであ
る。この端子圧着装置４、５においては、複数連結され
た端子金具Ｔを、上記ダイセット４２、５２によって１
つずつ被覆電線Ｗの皮剥ぎ端部にかしめながら、各端子
金具Ｔとそれに後続する連結端子帯との間を切断するよ
うになっている。 【００１５】また、電線送給方向Ｄの上流側の被覆電線
Ｗを移動したり送給したりするために、上記電線送給路
Ｒの皮剥ぎ装置３よりも上流側には、移動クランプ装置
６が配置されている。移動クランプ装置６は、図示しな
い周知の駆動機構により電線送給路Ｒと平行な回動軸６
１回りに回動する回動アーム６２と、回動アーム６２の
自由端に設けられ、被覆電線Ｗをクランプするノズル付
クランプ６４とを含んでいる。そして、上記図示しない
駆動機構により、ノズル付クランプ６４は、電線送給路
Ｒと直交する面内で回動されて、Ａ端側の皮剥ぎ端部を
停止させる圧着側姿勢と、端子金具Ｔが圧着された被覆
電線Ｗを上記Ａ端側の端子圧着装置４から搬送路Ｒ中に
戻す送給側姿勢とに被覆電線Ｗを移動させるように構成
されている。さらに、上記駆動機構は、上述した皮剥ぎ
装置３による被覆電線Ｗの切断後に、移動クランプ装置
６のノズル付クランプ６４を電線送給路Ｒの上下流方向
に移動させて、切断された被覆部分を剥ぎ取り、被覆電
線Ｗに皮剥ぎ端部を形成するように構成されている。 【００１６】他方、皮剥ぎ装置３によって切断された電
線送給方向Ｄ下流側の被覆電線Ｗを処理するために、上
記電線送給路Ｒ他側部の、皮剥ぎ装置３よりも下流側に
は、電線送給路Ｒと直交する面内で間欠的に回動する円
盤状のインデックステーブル７が配置されている。この
インデックステーブル７の外周部には、一定間隔を隔て
て電線クランプ７１が配設されており、その一つが上記
電線送給路Ｒに臨んで、皮剥ぎ装置３によって切断され
た電線送給方向Ｄ下流側の被覆電線Ｗをクランプすると
ともに、インデックステーブル７が間欠的に回動するこ
とにより、被覆電線ＷのＢ端側の皮剥ぎ端部を端子圧着
装置５に搬送し、さらに、端子金具Ｔの圧着後に排出部
８に移動するように構成されている。図示の実施の形態
においては、このインデックステーブル７も図示しない
駆動機構により、所定のタイミングで電線送給路Ｒの上
下流方向に移動されて、切断された被覆部分を剥ぎ取
り、被覆電線Ｗに皮剥ぎ端部を形成するように構成され
ている。 【００１７】なお、図示の実施の形態において、電線送
給路Ｒのインデックステーブル７と皮剥ぎ装置３との間
には、電線送給路Ｒ内に被覆電線Ｗを案内するガイド部
材９が設けられている。図１において、１Ｅは電線送給
路Ｄ上において電線クランプ７１の下流側に配置された
電線受け皿であり、この電線受け皿１Ｅで送給された被
覆電線Ｗの自由端を受けるようにしている。 【００１８】以上のような構成において、上記インデッ
クステーブル７の電線クランプ７１と電線受け皿１Ｅと
の間には、送給電線位置ずれ防止装置２０が設けられて
いる。図２および図３は図１の実施の形態に係る電線位
置ずれ防止装置２０の概略構成を示す斜視図である。図
１並びに図２および図３を参照して、この送給電線位置
ずれ防止装置２０は、機枠１Ａに固定されるエアシリン
ダ２１と、エアシリンダ２１によって上下に昇降される
鉛直棒２２とを有しており、この鉛直棒２２には、ブロ
ック体２３を介してガイド棒２４が片持ち状に取り付け
られている。 【００１９】このガイド棒２４は、図示の実施の形態に
おいて電線ガイド手段の要部を構成するものであり、上
記ブロック体２３によって、斜めに傾斜した姿勢で固定
されて、その自由端には、電線を囲繞するために囲繞部
２４ａが形成されている。囲繞部２４ａは、基端側部分
と略対称形に「ハ」の字形に開くガイド端２４ｂと、ガ
イド端２４ｂと連続して上方に突出して逆「Ｕ」字形に
湾曲している収容部２４ｃとで形成されており、この収
容部２４ｃが電線送給路Ｄ上の被覆電線Ｗを囲繞可能に
上方から臨んでいる。 【００２０】他方、上記エアシリンダ２２は、鉛直棒２
２を介して上記ガイド棒２４を上下に所定ストローク
（例えば１００ｍｍ）昇降させて、ガイド棒２４の自由
端側が上方に退避してインデックステーブル７の電線ク
ランプ７１の軸方向の変位を許容する退避姿勢と、ガイ
ド棒２４を降下させることにより、上記電線送給路Ｄを
概ね収容部２４ｃで囲繞する囲繞姿勢とに変位させる
（図３参照）ものであり、その制御は、連続端子圧着機
１の制御ユニット１００によって後述するように、電線
送給動作と連動可能になっている。 【００２１】次に、図２および図３並びに図４を参照し
て、電線ガイド手段を構成する電線囲繞機構２６につい
て詳述する。図４は図１の実施の形態に係る電線囲繞機
構２６の要部を拡大して示す斜視図である。これらの図
を参照して、この電線囲繞機構２６は、連続端子圧着機
１の機枠１Ａに立設された支柱２７と、支柱の自由端に
固定された取り付けブロック２８と、取り付けブロック
２８に軸支されている回動片２９とを備えており、この
回動片２９には、ガイド片３０が、片持ち状に固定され
ている。図４を参照して、上記取り付けブロック２８
は、回動片２９に一体形成された回動軸２９ａを挿通さ
せる取り付け面２８ａと、取り付け面２８ａに延設され
た規制リブ２８ｂとを一体に有しており、上記規制リブ
２８ｂを回動片２９のガイド片自由端側部分の上方に臨
ませることにより、片持ち状に回動片２９に固定された
ガイド片３０の自由端側が上方に回動する量を規制して
いる。ガイド片３０は、平面視略クランク状に矩形に屈
曲した棒材であり、その自由端部分は、電線送給路Ｄに
下方から臨んでいる電線囲繞凹部３１を区画している。 【００２２】そして、上記回動片２９には、回動軸２９
ａを支点とし、ガイド片３０の自由端側を作用点とした
場合に力点となる部位に、引っ張りコイルばね３３の一
端部が取り付けられており、この引っ張りコイルばね３
３の他端部を上記ガイド棒２４のブロック体２３と連結
することにより、ガイド棒２４が上昇した際には図２に
示すように、ガイド片３０の自由端側が下方に回動し
て、電線クランプ７１が電線送給路Ｄ沿いに変位可能な
状態で、電線送給路Ｄ上の被覆電線Ｗを解放する解放姿
勢に変位するとともに、ガイド棒２４が下方に降下した
場合には、ガイド片３０の自由端側が上方に回動して、
電線送給路Ｄ上の被覆電線Ｗを全周にわたって囲繞する
囲繞姿勢とに変位するように連結されている。 【００２３】次に、図示の実施の形態の作用について説
明する。先ず、図１を参照して、被覆電線Ｗは、上述し
た送給ローラ２ａ、２ｂによって、所定長さ調尺された
状態で電線送給路Ｒ中に飛ばされることにより、至って
高速で送給される。この直後のタイミングで、制御ユニ
ット１００は、エアシリンダ２１を駆動し、図2 に示す
初期状態( 解放姿勢) にあるガイド棒２４を囲繞姿勢に
降下させる。これに伴って、ガイド片３０も引っ張りコ
イルばね３３からガイド棒２４の駆動力が伝達されるこ
とにより回動し、電線送給路Ｄに送給された被覆電線Ｗ
をガイド棒２４の収容部２４ｃと協働して、図３に示す
ように全周にわたって囲繞する。そして、この囲繞動作
の直後に、電線クランプ７１が被覆電線Ｗをクランプす
ることにより、被覆電線Ｗの受け渡しが行われる。この
とき、被覆電線Ｗは、移動クランプ装置６のノズル付ク
ランプ６４によってもクランプされることにより、ノズ
ル付クランプ６４との間で、所定の張力が付与された状
態で電線送給路Ｒに沿い、直線状に延びている。 【００２４】電線クランプ７１が電線送給路Ｄ上の被覆
電線Ｗをクランプした後は、制御ユニット１００は直ち
にエアシリンダ２１を駆動し、電線ガイド手段としての
ガイド棒２４およびガイド片３０を図２に示す解放姿勢
に戻す。次に、図１を参照して、被覆電線Ｗが電線送給
路Ｒ中に止定されると、皮剥ぎ装置３の各カッタホルダ
３Ａ、３Ｂが互いに接近し、切断刃３ａによって被覆電
線Ｗを裁断するとともに、ストリップ刃３ｂよって、切
断された被覆電線Ｗの被覆端部に切込みを入れる。 【００２５】その後、ノズル付クランプ６４が電線送給
方向Ｄと反対側に被覆電線Ｗを引き離すとともに、イン
デックステーブル７が電線送給方向Ｄに被覆電線Ｗを引
き離すことにより、被覆電線Ｗには、それぞれＡ端側の
皮剥ぎ端部とＢ端側の皮剥ぎ端部とが形成される。その
後、ノズル付クランプ６４およびインデックステーブル
７は、それぞれ電線送給路Ｒに沿って互いに元の位置に
戻る。 【００２６】この皮剥ぎ動作において、インデックステ
ーブル７が電線送給方向Ｄに変位するが、この段階で
は、上記制御ユニット１００によって、エアシリンダ２
１がガイド棒２４およびガイド片３０を図２に示す解放
姿勢に変位させるように制御しているため、インデック
ステーブル７は、何ら電線ガイド手段としてのガイド棒
２４、ガイド片３０と干渉することなく、スムーズに往
復動作を行うことができる。 【００２７】そして、図１に示すように、対応する方向
に回動することにより、ノズル付クランプ６４に関して
は、圧着側姿勢に変位して、Ａ端側の端子圧着装置４に
被覆電線Ｗを搬送するとともに、インデックステーブル
７に関しては、Ｂ端側の皮剥ぎが施された長尺被覆電線
ＷをＢ端側の端子圧着装置５に搬送して、各被覆電線Ｗ
の皮剥ぎ端部を対応する端子圧着装置４、５のダイセッ
ト４２、５２に供給し、端子圧着を行う。 【００２８】その後は、ノズル付クランプ６４が、送給
側姿勢に戻り、Ａ端側の端子圧着が終了した被覆電線Ｗ
を電線送給路Ｒに戻す一方、電線送給路Ｒの下流側の被
覆電線Ｗは、Ｂ端側に端子圧着工程が行なわれ、最終的
に排出部８に移動する。以上説明したように、上述した
実施の形態では、ガイド棒２４およびガイド片３０を囲
繞姿勢と解放姿勢との間で開閉させることにより、送給
された被覆電線Ｗのガイドを行うことができるととも
に、このガイド動作が、変位制御手段（エアシリンダ２
１、制御ユニット１００）によって送給動作と連動する
ことにより、送給被覆電線Ｗがインデックステーブル７
の電線クランプ７１に受け渡される過程では、ガイド棒
２４およびガイド片３０を囲繞姿勢に変位させて、ガイ
ド機能を奏することができる一方、送給された被覆電線
Ｗが電線クランプ７１にクランプされた後は、直ちに電
線送給路Ｄを解放することが可能になる。従って、イン
デックステーブル７の変位動作を何ら妨げることなく、
確実に被覆電線Ｗを電線クランプ７１にガイドすること
ができる。 【００２９】また、上述した実施の形態では、専らガイ
ド棒を上下に昇降させるだけで当該ガイド棒と協働して
被覆電線Ｗをガイドするガイド片が連動するので、きわ
めて簡素な構成で電線ガイド手段を構成することがで
き、低廉なコストで発明を実施することができるという
利点がある。加えて、図示の実施の形態のように、ガイ
ド棒２４が、鉛直線に対して斜めに交差する姿勢で保持
されている場合には、ガイド棒２４を片持ち状にして鉛
直方向沿いに昇降させる際に、ガイド棒２４の自由端側
の振幅を小さくすることが可能になる。従って、昇降動
作を繰り返した場合でも、その振動等によるガイド棒２
４の劣化を低減させ、ガイド棒２４の耐久性を高めるこ
とが可能になる。 【００３０】上述した実施の各形態は本発明の好ましい
具体例を例示したものに過ぎず、本発明は上述した実施
の形態に限定されない。本発明の特許請求の範囲内で種
々の設計変更が可能であることは云うまでもない。 【００３１】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、電
線ガイド手段を開閉することにより、インデックステー
ブルの変位動作を何ら妨げることなく、確実に電線をク
ランプ機構にガイドすることができる。また、専らガイ
ド棒を上下に昇降させるだけで当該ガイド棒と協働して
電線をガイドするガイド片が連動するので、きわめて簡
素な構成で電線ガイド手段を構成することができ、低廉
なコストで発明を実施することができるという利点があ
る。 【００３２】加えて、ガイド棒が、鉛直線に対して斜め
に交差する姿勢で保持されているので、昇降動作を繰り
返した場合でも、その振動等によるガイド棒の劣化を低
減させ、ガイド棒の耐久性を高めることが可能になる。

【図面の簡単な説明】 【図１】図１は本発明の実施の一形態が採用されている
電線加工装置としての連続端子圧着機の概略構成を示す
平面略図である。 【図２】図１の実施の形態に係る電線位置ずれ防止装置
の概略構成を示す斜視図である。 【図３】図１の実施の形態に係る電線位置ずれ防止装置
の概略構成を示す斜視図である。 【図４】図１の実施の形態に係る電線囲繞機構の要部を
拡大して示す斜視図である。 【符号の説明】 １ 連続端子圧着機 ７ インデックステーブル ２０ 電線位置ずれ防止装置 ２１ エアシリンダ（変位制御手段） ２４ ガイド棒 ３０ ガイド片 Ｄ 電線送給方向 Ｒ 電線送給路 Ｗ 電線

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】直線状の電線送給路に送給された電線を、
   円盤状のインデックステーブルに等配されている複数の
   クランプ機構の一つに受け渡して、当該クランプ機構が
   クランプした電線を連続的に加工する電線加工装置に併
   用される送給電線位置ずれ防止装置であって、 上記クランプ機構と電線受け皿との間に配置され、電線
   送給路と交差する平面上で、電線送給路に送給された電
   線を全周にわたって囲繞する囲繞姿勢と電線送給路上に
   おけるクランプ機構の電線送給方向沿いの変位を許容す
   る解放姿勢とに変位可能な電線ガイド手段を有し、上記電線ガイド手段は、上下に昇降される鉛直棒と、斜
   めに傾斜した姿勢で鉛直棒に片持ち状に取り付けられ、
   その自由端が電線送給路の上方から下方に電線をガイド
   するガイド棒であって、上記自由端には「ハ」字形に開
   くガイド端およびガイド端に連続して上方に突出する逆
   「Ｕ」字形に湾曲した収容部が形成されたガイド棒と、
   ガイド棒に対して相対的に回動可能な基部を有し、且つ
   この基部に延設されて、電線送給路に下方から臨む電線
   囲繞凹部を備え、ガイド棒と協働して電線をガイドする
   ガイド片と、ガイド棒とガイド片とが連動して囲繞姿勢
   と解放姿勢とに変位するように両者を連結する連結手段
   とを含むものであり、 電線ガイド手段を電線送給動作に連動させることによ
   り、送給された電線がインデックステーブルのクランプ
   機構に受け渡される過程では、電線ガイド手段を囲繞姿
   勢に変位させるとともに、送給された電線がクランプ機
   構にクランプされた後は、電線ガイド手段を速やかに解
   放姿勢に変位させる変位制御手段を備えていることを特
   徴とする送給電線位置ずれ防止装置。