JP3440811B2 - Transmission line position displacement prevention device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は電線加工装置と併用
される送給電線位置ずれ防止装置に関し、特に、直線状
に延びる電線送給路に沿って間欠的に送給される電線の
切断、切断された端部の皮剥ぎ、および皮剥ぎされた端
部への端子金具を連続的に圧着する連続端子圧着機に併
用される送給電線位置ずれ防止装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来より知られている電線加工装置の典
型例として、所定長さに切断された電線の両端部に端子
金具を圧着するようにした連続端子圧着機がある（例え
ば、特公平６−６６１４８号）。この連続端子圧着機に
おいては、電線送給路に沿って電線を送給し、この電線
送給路中で電線の切断および電線端部の皮剥ぎを皮剥ぎ
装置により行う。その後、皮剥ぎ装置に裁断されること
により、電線送給方向上流側で当該電線送給路中に位置
する電線に関しては、これをノズル付クランプによって
クランプした状態で、電線送給路を挟んだ両側にある端
子圧着装置の一方に移送し、当該電線の電線送給方向下
流側（いわゆる「Ａ端側」）の皮剥ぎ端部に端子金具を
圧着する。 【０００３】また、これと並行して、電線送給方向下流
側で当該電線送給路中に位置する電線に関しては、これ
を円盤状のインデックステーブルに放射方向に配設され
たクランプ機構によってクランプした状態で、電線送給
路を挟んだ両側にある端子圧着装置の他方に移送し、当
該電線の電線送給方向上流側（いわゆる「Ｂ端側」）の
皮剥ぎ端部に端子金具を圧着する。ここで、連続端子圧
着機においては、皮剥ぎ装置によって電線が切断された
際に、インデックステーブルが電線の長手方向に変位す
ることにより、電線送給方向下流側にある電線のＢ端側
の皮剥ぎ動作を行なっていた。 【０００４】上記連続端子圧着機においては、その加工
速度を速くするために、ノズル付クランプから電線が相
当高速で電線送給路に飛ばされることにより送給される
ので、送給時に電線に踊りが生じやすくなる傾向があ
る。しかし、そのような電線の踊りが生じると、インデ
ックステーブルのクランプ機構が電線送給路上に飛ばさ
れた電線を掴むことができなくなる。そこで従来より、
インデックステーブルのノズル付クランプと反対側に断
面Ｖ字形の受け皿を設け、送給された電線の先端部を受
け皿に受けることにより、電線の踊りを防止し、もって
クランプ機構によるクランプミスの防止を図っていた。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】ところが上述したよう
に、インデックステーブルは皮剥ぎ動作を行なうために
電線の長手方向に変位するものであるため、インデック
ステーブルと受け皿との間には、インデックステーブル
の移動スペースを確保しておく必要があった。このた
め、クランプ機構と受け皿との間は相当隔たってしまい
（例えば６０ｍｍ）、電線に僅かでも歪みや変形がある
と、電線の先端部分が受け皿から外れてしまう結果、イ
ンデックステーブルのクランプ機構によるクランプミス
が生じやすくなるという不具合があった。 【０００６】本発明は上記不具合に鑑みてなされたもの
であり、電線加工装置に採用されているインデックステ
ーブルのクランプ機構によるクランプミスを確実に防止
することのできる送給電線位置ずれ防止装置を提供する
ことを課題としている。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、直線状の電線送給路に送給された電線
を、円盤状のインデックステーブルに等配されている複
数のクランプ機構の一つに受け渡して、当該クランプ機
構がクランプした電線を連続的に加工する電線加工装置
に併用される送給電線位置ずれ防止装置であって、上記
クランプ機構と電線受け皿との間に配置され、電線送給
路と交差する平面上で、電線送給路に送給された電線を
全周にわたって囲繞する囲繞姿勢と電線送給路上におけ
るクランプ機構の電線送給方向沿いの変位を許容する解
放姿勢とに変位可能な電線ガイド手段を有し、上記電線
ガイド手段は、上下に昇降される鉛直棒と、斜めに傾斜
した姿勢で鉛直棒に片持ち状に取り付けられ、その自由
端が電線送給路の上方から下方に電線をガイドするガイ
ド棒であって、上記自由端には「ハ」字形に開くガイド
端およびガイド端に連続して上方に突出する逆「Ｕ」字
形に湾曲した収容部が形成されたガイド棒と、ガイド棒
に対して相対的に回動可能な基部を有し、且つこの基部
に延設されて、電線送給路に下方から臨む電線囲繞凹部
を備え、ガイド棒と協働して電線をガイドするガイド片
と、ガイド棒とガイド片とが連動して囲繞姿勢と解放姿
勢とに変位するように両者を連結する連結手段とを含む
ものであり、電線ガイド手段を電線送給動作に連動させ
ることにより、送給された電線がインデックステーブル
のクランプ機構に受け渡される過程では、電線ガイド手
段を囲繞姿勢に変位させるとともに、送給された電線が
クランプ機構にクランプされた後は、電線ガイド手段を
速やかに解放姿勢に変位させる変位制御手段を備えてい
ることを特徴とする送給電線位置ずれ防止装置である。 【０００８】この発明では、電線ガイド手段を囲繞姿勢
と解放姿勢との間で変位（以下、単に「開閉」という）
させることにより、送給された電線のガイドを行うこと
ができるとともに、このガイド動作が、変位制御手段に
よって送給動作と連動することにより、送給電線がイン
デックステーブルのクランプ機構に受け渡される過程で
は、電線ガイド手段を囲繞姿勢に変位させて、ガイド機
能を奏することができる一方、送給された電線がクラン
プ機構にクランプされた後は、直ちに電線送給路を解放
することが可能になる。 【０００９】 【００１０】また、専らガイド棒を上下に昇降させるだ
けで当該ガイド棒と協働して電線をガイドするガイド片
が連動する。そして上記ガイド棒は、鉛直線に対して斜
めに交差する姿勢で保持されているので、ガイド棒を片
持ち状にして鉛直方向沿いに昇降させる際に、ガイド棒
の自由端側の振幅を小さくすることが可能になる。 【００１１】 【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明の好ましい実施の形態について詳述する。図１は
本発明の実施の一形態が採用されている電線加工装置と
しての連続端子圧着機の概略構成を示す平面略図であ
る。 【００１２】同図を参照して、図示の実施の形態に係る
連続端子圧着機１は、図の上下方向に沿って直線状に延
びる電線送給路Ｒを区画しており、この電線送給路Ｒに
対し、図示しない電線繰り出しロールから繰り出される
被覆電線Ｗを調尺しながら一方向（以下、「電線送給方
向Ｄ」という）に沿って送給する一対の送給ロ―ラ２
ａ、２ｂを備えている。送給ローラ２ａ、２ｂによって
上記電線送給路Ｒ中に送給された被覆電線Ｗを皮剥ぎす
るために、連続端子圧着機１は、電線送給路Ｒを開閉す
ることによって被覆電線Ｗの切断並びに被覆部分に切込
みを入れる皮剥ぎ装置３を備えている。皮剥ぎ装置３
は、一対のカッタホルダ３Ａ、３Ｂ上に、それぞれ電線
切断用の切断刃３ａを着脱可能に固定して対をなしてい
るとともに、各カッタホルダ３Ａ、３Ｂ上に、切断刃３
ａを挟んで電線送給方向Ｄの前後に対向する２枚のスト
リップ刃３ｂを着脱可能に固定して対をなしている公知
の構成のものである。図示の実施の形態に係る皮剥ぎ装
置３には、電線規制ユニット１０が、板状の取付け部材
１１を介して電線送給路Ｒの他側部側のカッタホルダ３
Ｂ上に装着されている。そして、この電線規制ユニット
１０の電線ガイド部材１６によって、裁断された被覆電
線Ｗが後述するように復動する際の位置ずれを規制して
いる。 【００１３】さらに、裁断された被覆電線Ｗの当該電線
送給方向Ｄの下流側の皮剥ぎ端部（いわゆる「Ａ端側の
皮剥ぎ端部」）に端子金具Ｔを圧着するために、電線送
給路Ｒを挟んだ状態で皮剥ぎ装置３の一側部（図１の左
側部）には、Ａ端側の端子圧着装置４が配置されている
とともに、他側部（図１の右側部）には、当該電線送給
方向Ｄの上流側の皮剥ぎ端部（いわゆる「Ｂ端側の皮剥
ぎ端部」）に端子金具Ｔを圧着するためのＢ端側の端子
圧着装置５が配置されている。 【００１４】各端子圧着装置４、５は、連続端子圧着機
１の機枠１Ａの上面に固定された基台４１、５１にダイ
セット４２、５２が配置された公知の構成のものであ
る。この端子圧着装置４、５においては、複数連結され
た端子金具Ｔを、上記ダイセット４２、５２によって１
つずつ被覆電線Ｗの皮剥ぎ端部にかしめながら、各端子
金具Ｔとそれに後続する連結端子帯との間を切断するよ
うになっている。 【００１５】また、電線送給方向Ｄの上流側の被覆電線
Ｗを移動したり送給したりするために、上記電線送給路
Ｒの皮剥ぎ装置３よりも上流側には、移動クランプ装置
６が配置されている。移動クランプ装置６は、図示しな
い周知の駆動機構により電線送給路Ｒと平行な回動軸６
１回りに回動する回動アーム６２と、回動アーム６２の
自由端に設けられ、被覆電線Ｗをクランプするノズル付
クランプ６４とを含んでいる。そして、上記図示しない
駆動機構により、ノズル付クランプ６４は、電線送給路
Ｒと直交する面内で回動されて、Ａ端側の皮剥ぎ端部を
停止させる圧着側姿勢と、端子金具Ｔが圧着された被覆
電線Ｗを上記Ａ端側の端子圧着装置４から搬送路Ｒ中に
戻す送給側姿勢とに被覆電線Ｗを移動させるように構成
されている。さらに、上記駆動機構は、上述した皮剥ぎ
装置３による被覆電線Ｗの切断後に、移動クランプ装置
６のノズル付クランプ６４を電線送給路Ｒの上下流方向
に移動させて、切断された被覆部分を剥ぎ取り、被覆電
線Ｗに皮剥ぎ端部を形成するように構成されている。 【００１６】他方、皮剥ぎ装置３によって切断された電
線送給方向Ｄ下流側の被覆電線Ｗを処理するために、上
記電線送給路Ｒ他側部の、皮剥ぎ装置３よりも下流側に
は、電線送給路Ｒと直交する面内で間欠的に回動する円
盤状のインデックステーブル７が配置されている。この
インデックステーブル７の外周部には、一定間隔を隔て
て電線クランプ７１が配設されており、その一つが上記
電線送給路Ｒに臨んで、皮剥ぎ装置３によって切断され
た電線送給方向Ｄ下流側の被覆電線Ｗをクランプすると
ともに、インデックステーブル７が間欠的に回動するこ
とにより、被覆電線ＷのＢ端側の皮剥ぎ端部を端子圧着
装置５に搬送し、さらに、端子金具Ｔの圧着後に排出部
８に移動するように構成されている。図示の実施の形態
においては、このインデックステーブル７も図示しない
駆動機構により、所定のタイミングで電線送給路Ｒの上
下流方向に移動されて、切断された被覆部分を剥ぎ取
り、被覆電線Ｗに皮剥ぎ端部を形成するように構成され
ている。 【００１７】なお、図示の実施の形態において、電線送
給路Ｒのインデックステーブル７と皮剥ぎ装置３との間
には、電線送給路Ｒ内に被覆電線Ｗを案内するガイド部
材９が設けられている。図１において、１Ｅは電線送給
路Ｄ上において電線クランプ７１の下流側に配置された
電線受け皿であり、この電線受け皿１Ｅで送給された被
覆電線Ｗの自由端を受けるようにしている。 【００１８】以上のような構成において、上記インデッ
クステーブル７の電線クランプ７１と電線受け皿１Ｅと
の間には、送給電線位置ずれ防止装置２０が設けられて
いる。図２および図３は図１の実施の形態に係る電線位
置ずれ防止装置２０の概略構成を示す斜視図である。図
１並びに図２および図３を参照して、この送給電線位置
ずれ防止装置２０は、機枠１Ａに固定されるエアシリン
ダ２１と、エアシリンダ２１によって上下に昇降される
鉛直棒２２とを有しており、この鉛直棒２２には、ブロ
ック体２３を介してガイド棒２４が片持ち状に取り付け
られている。 【００１９】このガイド棒２４は、図示の実施の形態に
おいて電線ガイド手段の要部を構成するものであり、上
記ブロック体２３によって、斜めに傾斜した姿勢で固定
されて、その自由端には、電線を囲繞するために囲繞部
２４ａが形成されている。囲繞部２４ａは、基端側部分
と略対称形に「ハ」の字形に開くガイド端２４ｂと、ガ
イド端２４ｂと連続して上方に突出して逆「Ｕ」字形に
湾曲している収容部２４ｃとで形成されており、この収
容部２４ｃが電線送給路Ｄ上の被覆電線Ｗを囲繞可能に
上方から臨んでいる。 【００２０】他方、上記エアシリンダ２２は、鉛直棒２
２を介して上記ガイド棒２４を上下に所定ストローク
（例えば１００ｍｍ）昇降させて、ガイド棒２４の自由
端側が上方に退避してインデックステーブル７の電線ク
ランプ７１の軸方向の変位を許容する退避姿勢と、ガイ
ド棒２４を降下させることにより、上記電線送給路Ｄを
概ね収容部２４ｃで囲繞する囲繞姿勢とに変位させる
（図３参照）ものであり、その制御は、連続端子圧着機
１の制御ユニット１００によって後述するように、電線
送給動作と連動可能になっている。 【００２１】次に、図２および図３並びに図４を参照し
て、電線ガイド手段を構成する電線囲繞機構２６につい
て詳述する。図４は図１の実施の形態に係る電線囲繞機
構２６の要部を拡大して示す斜視図である。これらの図
を参照して、この電線囲繞機構２６は、連続端子圧着機
１の機枠１Ａに立設された支柱２７と、支柱の自由端に
固定された取り付けブロック２８と、取り付けブロック
２８に軸支されている回動片２９とを備えており、この
回動片２９には、ガイド片３０が、片持ち状に固定され
ている。図４を参照して、上記取り付けブロック２８
は、回動片２９に一体形成された回動軸２９ａを挿通さ
せる取り付け面２８ａと、取り付け面２８ａに延設され
た規制リブ２８ｂとを一体に有しており、上記規制リブ
２８ｂを回動片２９のガイド片自由端側部分の上方に臨
ませることにより、片持ち状に回動片２９に固定された
ガイド片３０の自由端側が上方に回動する量を規制して
いる。ガイド片３０は、平面視略クランク状に矩形に屈
曲した棒材であり、その自由端部分は、電線送給路Ｄに
下方から臨んでいる電線囲繞凹部３１を区画している。 【００２２】そして、上記回動片２９には、回動軸２９
ａを支点とし、ガイド片３０の自由端側を作用点とした
場合に力点となる部位に、引っ張りコイルばね３３の一
端部が取り付けられており、この引っ張りコイルばね３
３の他端部を上記ガイド棒２４のブロック体２３と連結
することにより、ガイド棒２４が上昇した際には図２に
示すように、ガイド片３０の自由端側が下方に回動し
て、電線クランプ７１が電線送給路Ｄ沿いに変位可能な
状態で、電線送給路Ｄ上の被覆電線Ｗを解放する解放姿
勢に変位するとともに、ガイド棒２４が下方に降下した
場合には、ガイド片３０の自由端側が上方に回動して、
電線送給路Ｄ上の被覆電線Ｗを全周にわたって囲繞する
囲繞姿勢とに変位するように連結されている。 【００２３】次に、図示の実施の形態の作用について説
明する。先ず、図１を参照して、被覆電線Ｗは、上述し
た送給ローラ２ａ、２ｂによって、所定長さ調尺された
状態で電線送給路Ｒ中に飛ばされることにより、至って
高速で送給される。この直後のタイミングで、制御ユニ
ット１００は、エアシリンダ２１を駆動し、図2 に示す
初期状態( 解放姿勢) にあるガイド棒２４を囲繞姿勢に
降下させる。これに伴って、ガイド片３０も引っ張りコ
イルばね３３からガイド棒２４の駆動力が伝達されるこ
とにより回動し、電線送給路Ｄに送給された被覆電線Ｗ
をガイド棒２４の収容部２４ｃと協働して、図３に示す
ように全周にわたって囲繞する。そして、この囲繞動作
の直後に、電線クランプ７１が被覆電線Ｗをクランプす
ることにより、被覆電線Ｗの受け渡しが行われる。この
とき、被覆電線Ｗは、移動クランプ装置６のノズル付ク
ランプ６４によってもクランプされることにより、ノズ
ル付クランプ６４との間で、所定の張力が付与された状
態で電線送給路Ｒに沿い、直線状に延びている。 【００２４】電線クランプ７１が電線送給路Ｄ上の被覆
電線Ｗをクランプした後は、制御ユニット１００は直ち
にエアシリンダ２１を駆動し、電線ガイド手段としての
ガイド棒２４およびガイド片３０を図２に示す解放姿勢
に戻す。次に、図１を参照して、被覆電線Ｗが電線送給
路Ｒ中に止定されると、皮剥ぎ装置３の各カッタホルダ
３Ａ、３Ｂが互いに接近し、切断刃３ａによって被覆電
線Ｗを裁断するとともに、ストリップ刃３ｂよって、切
断された被覆電線Ｗの被覆端部に切込みを入れる。 【００２５】その後、ノズル付クランプ６４が電線送給
方向Ｄと反対側に被覆電線Ｗを引き離すとともに、イン
デックステーブル７が電線送給方向Ｄに被覆電線Ｗを引
き離すことにより、被覆電線Ｗには、それぞれＡ端側の
皮剥ぎ端部とＢ端側の皮剥ぎ端部とが形成される。その
後、ノズル付クランプ６４およびインデックステーブル
７は、それぞれ電線送給路Ｒに沿って互いに元の位置に
戻る。 【００２６】この皮剥ぎ動作において、インデックステ
ーブル７が電線送給方向Ｄに変位するが、この段階で
は、上記制御ユニット１００によって、エアシリンダ２
１がガイド棒２４およびガイド片３０を図２に示す解放
姿勢に変位させるように制御しているため、インデック
ステーブル７は、何ら電線ガイド手段としてのガイド棒
２４、ガイド片３０と干渉することなく、スムーズに往
復動作を行うことができる。 【００２７】そして、図１に示すように、対応する方向
に回動することにより、ノズル付クランプ６４に関して
は、圧着側姿勢に変位して、Ａ端側の端子圧着装置４に
被覆電線Ｗを搬送するとともに、インデックステーブル
７に関しては、Ｂ端側の皮剥ぎが施された長尺被覆電線
ＷをＢ端側の端子圧着装置５に搬送して、各被覆電線Ｗ
の皮剥ぎ端部を対応する端子圧着装置４、５のダイセッ
ト４２、５２に供給し、端子圧着を行う。 【００２８】その後は、ノズル付クランプ６４が、送給
側姿勢に戻り、Ａ端側の端子圧着が終了した被覆電線Ｗ
を電線送給路Ｒに戻す一方、電線送給路Ｒの下流側の被
覆電線Ｗは、Ｂ端側に端子圧着工程が行なわれ、最終的
に排出部８に移動する。以上説明したように、上述した
実施の形態では、ガイド棒２４およびガイド片３０を囲
繞姿勢と解放姿勢との間で開閉させることにより、送給
された被覆電線Ｗのガイドを行うことができるととも
に、このガイド動作が、変位制御手段（エアシリンダ２
１、制御ユニット１００）によって送給動作と連動する
ことにより、送給被覆電線Ｗがインデックステーブル７
の電線クランプ７１に受け渡される過程では、ガイド棒
２４およびガイド片３０を囲繞姿勢に変位させて、ガイ
ド機能を奏することができる一方、送給された被覆電線
Ｗが電線クランプ７１にクランプされた後は、直ちに電
線送給路Ｄを解放することが可能になる。従って、イン
デックステーブル７の変位動作を何ら妨げることなく、
確実に被覆電線Ｗを電線クランプ７１にガイドすること
ができる。 【００２９】また、上述した実施の形態では、専らガイ
ド棒を上下に昇降させるだけで当該ガイド棒と協働して
被覆電線Ｗをガイドするガイド片が連動するので、きわ
めて簡素な構成で電線ガイド手段を構成することがで
き、低廉なコストで発明を実施することができるという
利点がある。加えて、図示の実施の形態のように、ガイ
ド棒２４が、鉛直線に対して斜めに交差する姿勢で保持
されている場合には、ガイド棒２４を片持ち状にして鉛
直方向沿いに昇降させる際に、ガイド棒２４の自由端側
の振幅を小さくすることが可能になる。従って、昇降動
作を繰り返した場合でも、その振動等によるガイド棒２
４の劣化を低減させ、ガイド棒２４の耐久性を高めるこ
とが可能になる。 【００３０】上述した実施の各形態は本発明の好ましい
具体例を例示したものに過ぎず、本発明は上述した実施
の形態に限定されない。本発明の特許請求の範囲内で種
々の設計変更が可能であることは云うまでもない。 【００３１】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、電
線ガイド手段を開閉することにより、インデックステー
ブルの変位動作を何ら妨げることなく、確実に電線をク
ランプ機構にガイドすることができる。また、専らガイ
ド棒を上下に昇降させるだけで当該ガイド棒と協働して
電線をガイドするガイド片が連動するので、きわめて簡
素な構成で電線ガイド手段を構成することができ、低廉
なコストで発明を実施することができるという利点があ
る。 【００３２】加えて、ガイド棒が、鉛直線に対して斜め
に交差する姿勢で保持されているので、昇降動作を繰り
返した場合でも、その振動等によるガイド棒の劣化を低
減させ、ガイド棒の耐久性を高めることが可能になる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for preventing displacement of a power supply line used in combination with an electric wire processing apparatus, and more particularly to an apparatus for intermittently moving along a linearly extending electric wire supply path. Prevention of power feed line misalignment used in continuous terminal crimping machines that continuously cuts electrical wires that are fed, strips the cut ends, and continuously crimps terminal fittings to the stripped ends Related to the device. 2. Description of the Related Art As a typical example of a conventionally known wire processing apparatus, there is a continuous terminal crimping machine in which terminal fittings are crimped to both ends of a wire cut to a predetermined length (for example, No. 6-66148). In this continuous terminal crimping machine, an electric wire is fed along an electric wire feeding path, and in the electric wire feeding path, the cutting of the electric wire and the peeling of the end of the electric wire are performed by a peeling device. Thereafter, by being cut by the peeling device, the electric wire positioned in the electric wire feeding path on the upstream side in the electric wire feeding direction is clamped by the clamp with the nozzle, and the electric wire feeding path is sandwiched. The wire is transferred to one of the terminal crimping devices on both sides, and the terminal fitting is crimped to the stripped end on the downstream side (so-called “A end side”) in the wire feeding direction of the wire. In parallel with this, with respect to the electric wire located in the electric wire feeding path on the downstream side in the electric wire feeding direction, the electric wire is clamped by a clamping mechanism radially arranged on a disk-shaped index table. In this state, the wire is transferred to the other of the terminal crimping devices on both sides of the wire feed path, and the terminal fitting is crimped to the stripped end of the wire on the upstream side in the wire feed direction (so-called “B end side”). I do. Here, in the continuous terminal crimping machine, when the electric wire is cut by the peeling device, the index table is displaced in the longitudinal direction of the electric wire, so that the electric wire on the B-end side of the electric wire on the downstream side in the electric wire feeding direction. The peeling operation was performed. In the above-mentioned continuous terminal crimping machine, in order to increase the processing speed, the wire is fed from the clamp with a nozzle by being blown into the wire feed path at a considerably high speed. Tends to occur. However, when such an electric wire dances, the clamp mechanism of the index table cannot grasp the electric wire that has been blown onto the electric wire feeding path. Therefore,
A tray having a V-shaped cross section is provided on the opposite side of the index table from the nozzle clamp, and the tip of the fed electric wire is received by the tray to prevent the dancing of the electric wire, thereby preventing clamping errors caused by the clamp mechanism. I was [0005] However, as described above, since the index table is displaced in the longitudinal direction of the electric wire in order to perform the peeling operation, there is a gap between the index table and the pan. It was necessary to secure space for moving the index table. For this reason, the distance between the clamp mechanism and the pan is considerably large (for example, 60 mm), and even if the electric wire is slightly distorted or deformed, the distal end portion of the electric wire is detached from the pan. There was a problem that a mistake was likely to occur. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and provides an apparatus for preventing a power feeding line from being displaced, which can reliably prevent a clamping error caused by a clamp mechanism of an index table employed in an electric wire processing apparatus. The challenge is to do. [0007] In order to solve the above-mentioned problems, the present invention disposes electric wires fed to a straight electric wire feed path evenly on a disk-shaped index table. A power feeding line position deviation prevention device that is used in combination with an electric wire processing device that continuously processes an electric wire clamped by the clamp mechanism by passing the electric power to one of a plurality of clamp mechanisms. Between the wire feeding path and the surrounding posture surrounding the wire fed to the wire feeding path over the entire circumference, and the displacement of the clamp mechanism on the wire feeding path along the wire feeding direction. a displaceable wire guide means to a release position to permit said wire
The guide means is a vertical rod that moves up and down,
In a cantilevered manner on a vertical rod with
A guide that guides the wire from the top to the bottom of the wire feed path
A guide bar that opens in a “C” shape at the free end.
Inverted "U" shape projecting upward continuously at the end and guide end
A guide rod having a receiving section curved into a shape, and a guide rod
A base that is rotatable relative to
The wire surrounding recess extending from below and facing the wire feed path from below
Guide piece that guides the electric wire in cooperation with the guide rod
And the guide rod and the guide piece work together to surround and release
Connection means for connecting the two so as to be displaced in a direction
In the process in which the fed electric wire is transferred to the clamping mechanism of the index table by interlocking the electric wire guiding means with the electric wire feeding operation, the electric wire guiding means is displaced to the surrounding posture and is fed. after the wire is clamped in the clamping mechanism is a transmission feed line positional deviation prevention device characterized by comprising a displacement control hand stage to displace quickly to release posture the wire guide means. [0008] In the inventions of this, the displacement between the release posture and the surrounding attitude of the wire guide means (hereinafter simply referred to as "open and close")
By doing so, the fed electric wire can be guided, and the guide operation is interlocked with the feed operation by the displacement control means, so that the power feed line is delivered to the clamp mechanism of the index table. In this configuration, the electric wire guide means can be displaced to the surrounding posture to perform the guide function, while the electric wire feeding path can be released immediately after the fed electric wire is clamped by the clamp mechanism. . [0009] [0010] The guide piece that guides the wire in cooperation with the guide rod simply by exclusively lowers the guide rod vertically interlocked. And said guide bar, because it is held in a posture crossing obliquely with respect to the vertical line, when the raising and lowering in a vertical direction along with the guide rods in a cantilever, reduce the amplitude of the free end of the guide rod It becomes possible to do. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, referring to the attached drawings,
A preferred embodiment of the present invention will be described in detail. FIG. 1 is a schematic plan view showing a schematic configuration of a continuous terminal crimping machine as an electric wire processing apparatus to which an embodiment of the present invention is applied. Referring to FIG. 1, a continuous terminal crimping machine 1 according to the illustrated embodiment defines an electric wire feeding path R extending linearly along the vertical direction in the figure. A pair of feed rollers 2 for feeding the covered electric wire W fed from a not-shown electric wire feed roll in one direction (hereinafter, referred to as “wire feed direction D”) to the path R while measuring.
a and 2b. The continuous terminal crimping machine 1 opens and closes the wire feed path R to peel off the coated wire W fed into the wire feed path R by the feed rollers 2a and 2b. It is provided with a peeling device 3 for cutting and covering the covering part. Peeling device 3
Is a pair of cutter holders 3A, 3B, each of which is detachably fixed with a cutting blade 3a for cutting an electric wire, and the cutting blade 3 is mounted on each of the cutter holders 3A, 3B.
This is a known configuration in which two strip blades 3b opposed to each other in the front and rear direction of the electric wire feeding direction D with respect to “a” are detachably fixed to form a pair. In the peeling apparatus 3 according to the illustrated embodiment, the electric wire regulating unit 10 includes a cutter holder 3 on the other side of the electric wire feeding path R via a plate-shaped attachment member 11.
It is mounted on B. Then, the wire guide member 16 of the wire regulating unit 10 regulates the displacement of the cut covered wire W when it moves back as described later. Further, in order to crimp the terminal fitting T to the stripped end on the downstream side of the cut insulated wire W in the wire feeding direction D (so-called “skin stripped end on the A end side”), A terminal crimping device 4 on the A-end side is disposed on one side (the left side in FIG. 1 ) of the peeling device 3 with the feeding path R interposed therebetween, and the other side (the right side in FIG. 1 ). ), A B-side terminal crimping device 5 for crimping the terminal fitting T to the upstream stripped end in the wire feeding direction D (so-called “B-end stripped end”). Are located. Each of the terminal crimping devices 4 and 5 has a known configuration in which die sets 42 and 52 are arranged on bases 41 and 51 fixed to the upper surface of the machine frame 1A of the continuous terminal crimping machine 1. In the terminal crimping devices 4 and 5, a plurality of terminal fittings T connected to each other are
Each of the terminal fittings T and the subsequent connection terminal strip are cut while caulking the stripped end of the covered electric wire W one by one. In order to move or feed the coated wire W on the upstream side in the wire feeding direction D, a moving clamp device is provided upstream of the stripping device 3 of the wire feeding path R. 6 are arranged. The moving clamp device 6 is driven by a well-known drive mechanism (not shown) to rotate the rotating shaft 6 parallel to the wire feed path R.
The rotating arm 62 includes a rotating arm 62 that rotates about one turn, and a clamp 64 with a nozzle that is provided at a free end of the rotating arm 62 and clamps the covered electric wire W. Then, the by unillustrated drive mechanism, the nozzle Clamp 64 is rotated in a plane perpendicular to the wire feeding path R, and compression-side attitude to stop the skinning end of the A-end side, the terminal fitting T is a covered electric wire W which is crimped is configured to move the covered electric wire W on the feeding side stance back into the transport path R from the terminal crimping apparatus 4 of the a-end side. Further, the driving mechanism moves the nozzle-equipped clamp 64 of the moving clamp device 6 in the upstream / downstream direction of the electric wire feeding path R after the insulated wire W is cut by the above-described peeling device 3 to cut the covered portion. To form a stripped end on the covered electric wire W. On the other hand, in order to process the coated electric wire W on the downstream side in the electric wire feeding direction D cut by the peeling device 3, the other side of the electric wire feeding path R is downstream from the peeling device 3. Is provided with a disk-shaped index table 7 which rotates intermittently in a plane orthogonal to the electric wire feeding path R. An electric wire clamp 71 is arranged on the outer peripheral portion of the index table 7 at a predetermined interval, and one of the electric wire clamps 71 faces the electric wire feeding path R, and the electric wire feeding direction cut by the peeling device 3. D While clamping the insulated wire W on the downstream side and rotating the index table 7 intermittently, the stripped end on the B end side of the insulated wire W is transported to the terminal crimping device 5, and further, the terminal fitting It is configured to move to the discharge section 8 after T is pressed. In the illustrated embodiment, the index table 7 is also moved at predetermined timing in the upstream and downstream directions of the electric wire feeding path R by a driving mechanism (not shown) to peel off the cut covered portion, and It is configured to form a peeled end. In the illustrated embodiment, a guide member 9 for guiding the covered electric wire W into the electric wire feed path R is provided between the index table 7 of the electric wire feed path R and the peeling device 3. Have been. In FIG. 1, reference numeral 1E denotes an electric wire tray disposed downstream of the electric wire clamp 71 on the electric wire feeding path D so as to receive the free end of the covered electric wire W fed by the electric wire tray 1E. In the above-described configuration, the transmission / feeding line position deviation prevention device 20 is provided between the electric wire clamp 71 of the index table 7 and the electric wire receiving tray 1E. FIGS. 2 and 3 are perspective views showing a schematic configuration of the electric wire position shift prevention device 20 according to the embodiment of FIG. Referring to FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 3, this transmission / feeding line position deviation prevention device 20 includes an air cylinder 21 fixed to a machine frame 1A and a vertical rod 22 vertically moved up and down by the air cylinder 21. A guide rod 24 is cantilevered to the vertical rod 22 via a block body 23. The guide rod 24 constitutes a main part of the electric wire guide means in the illustrated embodiment. The guide rod 24 is fixed in an obliquely inclined posture by the block body 23, and has a free end at its free end. A surrounding portion 24a is formed to surround the electric wire. The surrounding portion 24a has a guide end 24b that opens substantially in a “C” shape symmetrically with the base end portion, and a receiving portion 24c that projects upward upward continuously from the guide end 24b and curves in an inverted “U” shape. The housing portion 24c faces from above so as to surround the covered electric wire W on the electric wire feeding path D. On the other hand, the air cylinder 22 is
The guide rod 24 is moved up and down by a predetermined stroke (for example, 100 mm) up and down through 2 to retract the free end side of the guide rod 24 upward to allow the wire clamp 71 of the index table 7 to be displaced in the axial direction. By lowering the guide rod 24, the electric wire feeding path D is displaced to a surrounding posture that is substantially surrounded by the housing portion 24c (see FIG. 3). As described later, the control unit 100 can interlock with the electric wire feeding operation. Next, the electric wire surrounding mechanism 26 constituting the electric wire guide means will be described in detail with reference to FIG. 2, FIG. 3 and FIG. FIG. 4 is an enlarged perspective view showing a main part of the electric wire surrounding mechanism 26 according to the embodiment of FIG. Referring to these figures, the electric wire surrounding mechanism 26 includes a column 27 erected on the machine frame 1A of the continuous terminal crimping machine 1, a mounting block 28 fixed to a free end of the column, and a mounting block 28. A pivot piece 29 is pivotally supported, and a guide piece 30 is fixed to the pivot piece 29 in a cantilever manner. Referring to FIG. 4, the mounting block 28
Has a mounting surface 28a integrally formed with the rotating piece 29 and through which a rotating shaft 29a is inserted, and a restricting rib 28b extending from the mounting surface 28a. The restricting rib 28b is rotated. The free end side of the guide piece 30 fixed to the rotating piece 29 in a cantilever manner regulates the amount by which the free end side of the guide piece 30 is pivoted upward by facing above the guide piece free end side portion of the piece 29. The guide piece 30 is a rod bent in a rectangular shape substantially in a crank shape in a plan view, and has a free end portion defining an electric wire surrounding concave portion 31 facing the electric wire feeding path D from below. The rotating piece 29 has a rotating shaft 29.
One end of a tension coil spring 33 is attached to a portion that becomes a point of force when the free end side of the guide piece 30 is set as the point of action with the a as a fulcrum.
By connecting the other end of the guide rod 3 to the block body 23 of the guide rod 24, when the guide rod 24 is raised, as shown in FIG. When the electric wire clamp 71 is displaceable along the electric wire feeding path D, the electric wire clamp 71 is displaced to the release position for releasing the covered electric wire W on the electric wire feeding path D, and the guide rod 24 is moved downward when the guide rod 24 is lowered. The free end side of the piece 30 rotates upward,
It is connected so as to be displaced to a surrounding posture surrounding the covered electric wire W on the electric wire feeding path D over the entire circumference. Next, the operation of the illustrated embodiment will be described. First, referring to FIG. 1, the covered electric wire W is fed at a very high speed by being sent into the electric wire feeding path R in a state where the covered electric wire W is adjusted to a predetermined length by the above-mentioned feeding rollers 2a and 2b. Is done. Immediately after this, the control unit 100 drives the air cylinder 21 to lower the guide rod 24 in the initial state (release position) shown in FIG. 2 to the surrounding position. Along with this, the guide piece 30 also rotates by transmitting the driving force of the guide rod 24 from the tension coil spring 33, and the covered electric wire W fed to the electric wire feed path D
Cooperating with the accommodating portion 24c of the guide rod 24, is surrounded over the entire circumference as shown in FIG. Immediately after the surrounding operation, the wire clamp 71 clamps the covered wire W, so that the covered wire W is delivered. At this time, the covered electric wire W is also clamped by the clamp 64 with the nozzle of the moving clamp device 6, and along the electric wire feed path R with a predetermined tension applied to the clamp 64 with the nozzle. , Extending straight. After the wire clamp 71 clamps the covered wire W on the wire feed path D, the control unit 100 immediately drives the air cylinder 21 to move the guide rod 24 and the guide piece 30 as wire guide means in FIG. Return to the release position shown in. Next, referring to FIG. 1, when the covered electric wire W is stopped in the electric wire feeding path R, the cutter holders 3A and 3B of the peeling device 3 approach each other, and the covered electric wire W is cut by the cutting blade 3a. At the same time as cutting, a cut is made in the coated end of the cut coated electric wire W by the strip blade 3b. Thereafter, the clamp 64 with the nozzle separates the coated electric wire W in the direction opposite to the electric wire feeding direction D, and the index table 7 separates the coated electric wire W in the electric wire feeding direction D. A peeled end on the A end side and a peeled end on the B end side are formed. Thereafter, the clamp with nozzle 64 and the index table 7 return to their original positions along the electric wire feed path R, respectively. In this peeling operation, the index table 7 is displaced in the wire feeding direction D. At this stage, the control unit 100 controls the air cylinder 2.
2 controls the guide rod 24 and the guide piece 30 to be displaced to the release positions shown in FIG. 2, so that the index table 7 does not interfere with the guide rod 24 and the guide piece 30 as wire guide means. The reciprocating operation can be performed smoothly. Then, as shown in FIG. 1, by rotating in the corresponding direction, the clamp 64 with the nozzle is displaced to the crimping side posture, and the insulated wire W is transferred to the terminal crimping device 4 on the A-end side. In addition to the transport, the index table 7 transports the stripped long insulated wire W on the B-end side to the terminal crimping device 5 on the B-end side, so that each of the insulated wires W
Are supplied to the die sets 42 and 52 of the corresponding terminal crimping devices 4 and 5 to perform terminal crimping. Thereafter, the clamp 64 with the nozzle returns to the feeding side posture, and the insulated wire W on which the terminal crimping on the A-end side is completed.
Is returned to the wire feed path R, the coated wire W on the downstream side of the wire feed path R is subjected to a terminal crimping step on the B end side, and finally moves to the discharge unit 8. As described above, in the above-described embodiment, the fed covered electric wire W can be guided by opening and closing the guide rod 24 and the guide piece 30 between the surrounding posture and the releasing posture. This guide operation is performed by displacement control means (air cylinder 2).
1, the control unit 100) interlocks with the feeding operation so that the feed coated electric wire W is stored in the index table 7
In the process of being transferred to the wire clamp 71, the guide rod 24 and the guide piece 30 are displaced to the surrounding posture to perform the guide function, and the fed covered wire W is clamped by the wire clamp 71. Thereafter, the electric wire feeding path D can be released immediately. Therefore, without disturbing the displacement operation of the index table 7,
The covered electric wire W can be reliably guided to the electric wire clamp 71. Further, in the above-described embodiment, since the guide piece for guiding the covered electric wire W cooperates with the guide rod only by moving the guide rod up and down only, the electric wire guide has a very simple configuration. There is an advantage that the means can be configured and the invention can be implemented at low cost. In addition, when the guide rod 24 is held in a posture obliquely intersecting with the vertical line as in the illustrated embodiment, the guide rod 24 is cantilevered and moves up and down along the vertical direction. At this time, the amplitude of the free end side of the guide rod 24 can be reduced. Therefore, even when the lifting operation is repeated, the guide rod
4 can be reduced, and the durability of the guide rod 24 can be increased. The above embodiments are merely examples of preferred specific examples of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. It goes without saying that various design changes are possible within the scope of the claims of the present invention. As described above, according to the present invention, by opening and closing the electric wire guide means, the electric wire can be reliably guided to the clamp mechanism without hindering the displacement operation of the index table. it can. Further, since the guide piece that guides the wire in cooperation with the guide rods by simply lifting the dedicated et guide rods vertically interlocked, it can constitute a wire guide means with a very simple structure, inexpensive cost There is an advantage that the present invention can be carried out in the present invention. [0032] In addition, the guide rod, because it is held in a posture crossing obliquely with respect to the vertical line, even if the repeated lifting operations, reduce the degradation of the guide rod due to the vibration or the like, the guide bars Durability can be increased.

【図面の簡単な説明】 【図１】図１は本発明の実施の一形態が採用されている
電線加工装置としての連続端子圧着機の概略構成を示す
平面略図である。 【図２】図１の実施の形態に係る電線位置ずれ防止装置
の概略構成を示す斜視図である。 【図３】図１の実施の形態に係る電線位置ずれ防止装置
の概略構成を示す斜視図である。 【図４】図１の実施の形態に係る電線囲繞機構の要部を
拡大して示す斜視図である。 【符号の説明】 １ 連続端子圧着機 ７ インデックステーブル ２０ 電線位置ずれ防止装置 ２１ エアシリンダ（変位制御手段） ２４ ガイド棒 ３０ ガイド片 Ｄ 電線送給方向 Ｒ 電線送給路 Ｗ 電線BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic plan view showing a schematic configuration of a continuous terminal crimping machine as an electric wire processing apparatus employing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view illustrating a schematic configuration of an electric wire position shift prevention device according to the embodiment of FIG. 1; FIG. 3 is a perspective view showing a schematic configuration of an electric wire position shift prevention device according to the embodiment of FIG. 1; FIG. 4 is an enlarged perspective view showing a main part of the electric wire surrounding mechanism according to the embodiment of FIG. 1; [Description of Signs] 1 Continuous terminal crimping machine 7 Index table 20 Wire position deviation prevention device 21 Air cylinder (displacement control means) 24 Guide rod 30 Guide piece D Wire feed direction R Wire feed path W Wire

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】直線状の電線送給路に送給された電線を、
円盤状のインデックステーブルに等配されている複数の
クランプ機構の一つに受け渡して、当該クランプ機構が
クランプした電線を連続的に加工する電線加工装置に併
用される送給電線位置ずれ防止装置であって、 上記クランプ機構と電線受け皿との間に配置され、電線
送給路と交差する平面上で、電線送給路に送給された電
線を全周にわたって囲繞する囲繞姿勢と電線送給路上に
おけるクランプ機構の電線送給方向沿いの変位を許容す
る解放姿勢とに変位可能な電線ガイド手段を有し、上記電線ガイド手段は、上下に昇降される鉛直棒と、斜
めに傾斜した姿勢で鉛直棒に片持ち状に取り付けられ、
その自由端が電線送給路の上方から下方に電線をガイド
するガイド棒であって、上記自由端には「ハ」字形に開
くガイド端およびガイド端に連続して上方に突出する逆
「Ｕ」字形に湾曲した収容部が形成されたガイド棒と、
ガイド棒に対して相対的に回動可能な基部を有し、且つ
この基部に延設されて、電線送給路に下方から臨む電線
囲繞凹部を備え、ガイド棒と協働して電線をガイドする
ガイド片と、ガイド棒とガイド片とが連動して囲繞姿勢
と解放姿勢とに変位するように両者を連結する連結手段
とを含むものであり、 電線ガイド手段を電線送給動作に連動させることによ
り、送給された電線がインデックステーブルのクランプ
機構に受け渡される過程では、電線ガイド手段を囲繞姿
勢に変位させるとともに、送給された電線がクランプ機
構にクランプされた後は、電線ガイド手段を速やかに解
放姿勢に変位させる変位制御手段を備えていることを特
徴とする送給電線位置ずれ防止装置。(57) [Claims] [Claim 1] The electric wire fed to the straight electric wire feeding path is
A power feed line displacement prevention device that is used in combination with an electric wire processing device that passes one of a plurality of clamp mechanisms evenly arranged on a disk-shaped index table and continuously processes electric wires clamped by the clamp mechanism. And an enclosing posture, which is disposed between the clamp mechanism and the electric wire receiving pan and surrounds the entire circumference of the electric wire fed to the electric wire supply passage on a plane intersecting with the electric wire supply passage, and on the electric wire supply passage. And a wire guide means that can be displaced to a release position that allows displacement of the clamp mechanism along the wire feeding direction. The wire guide means includes a vertical rod that moves up and down,
Attached to a vertical rod in a tilted position in a cantilevered manner,
Its free end guides the wire from above to below the wire feed path.
Guide rod that opens at the free end
The guide end and the reverse protruding upward continuously from the guide end
A guide rod having a “U” -shaped curved accommodation portion,
It has a base that can rotate relative to the guide rod, and
An electric wire that extends from this base and faces the electric wire feed path from below
It has a surrounding recess and guides the electric wire in cooperation with the guide rod
Guide piece, guide bar and guide piece interlock to surround
Connecting means for connecting the two so that they are displaced between
By interlocking the wire guide means with the wire feeding operation, in the process in which the fed wire is delivered to the clamp mechanism of the index table, the wire guide means is displaced to the surrounding posture, after feeding electric wires are clamped in clamping mechanism, feeding the feed line positional deviation prevention device characterized by comprising a displacement control hand stage to displace quickly to release posture the wire guide means.