JP3437189B2 - Electronic magnification changer - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、光学系からの入力光
を光電変換した撮像画面全領域の一部分を選択した出力
画面領域の画像信号を所定方式の映像信号出力に変換す
る電子変倍装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic scaling device for converting an image signal of an output screen area, which is obtained by photoelectrically converting input light from an optical system, into a part of the entire image pickup screen area into a video signal output of a predetermined system. It is about.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、ビデオカメラやスチルビデオカメ
ラ等の撮像装置にはズームレンズを用いることが多く、
これらズームレンズは高倍率になるに従って、大きさ，
重量ともに大きくなり、前記カメラの小型，軽量化を妨
げる一因となっていた。上記問題を解決するために１９
８９年テレビジョン学会全国大会８−１等の発表にみら
れるように、光学的方法に依らず撮像装置からの画像信
号を制御して画面の拡大縮小を行う装置が提案されてお
り、これ等の提案によれば画像の１部を任意の倍率で拡
大縮小することが可能である。2. Description of the Related Art Conventionally, a zoom lens is often used in an image pickup device such as a video camera or a still video camera.
The size of these zoom lenses increases with increasing magnification.
The increase in weight has been one of the factors that hinder the reduction in size and weight of the camera. To solve the above problems 19
As shown in the announcement at the 1989 National Congress of the Television Society of Japan, etc., there has been proposed a device for enlarging / reducing the screen by controlling the image signal from the imaging device regardless of the optical method. According to the proposal, it is possible to enlarge or reduce a part of the image at an arbitrary magnification.

【０００３】また、一般にビデオカメラ等は、歩行しな
がら、あるいは移動物体上から撮影を行うことが多く、
その際にカメラの保持が不安定となり、画面の不安定即
ち画面振れが生じ易く、画面振れを避けることは困難で
あった。特に長焦点側、即ち高倍率側へ行くほど画面振
れは顕著となる。この問題を解決するため、従来より画
面振れ検出装置および画面振れ補正装置が提案されてい
る。In general, a video camera or the like often shoots while walking or on a moving object,
At that time, holding of the camera becomes unstable, and unstable screen, that is, screen shake easily occurs, and it is difficult to avoid screen shake. In particular, the screen shake becomes more remarkable as it goes to the long focus side, that is, the higher magnification side. In order to solve this problem, a screen shake detection device and a screen shake correction device have been conventionally proposed.

【０００４】この検出方式としてはカメラ移動を物理的
に検出する加速度センサを用い、その移動方向及び移動
量を検出して補正を行うもの、ビデオ信号を利用して画
面全体の移動量を移動ベクトルで表し、これにもとづい
て補正を行うものが検討中であり、また補正の方式とし
て特開昭６３−２６１３２９号公報に見られるように光
学的に補正を行うもの、特開昭６３−１６６３７０号公
報に見られるように画像信号の取り出しに際し、該画像
信号の取り出し位置を移動量相当分逆方向にずらすこと
により補正を行うものなどが提案されている。As this detection method, an acceleration sensor that physically detects the movement of the camera is used, and the movement direction and movement amount are detected and corrected, and the movement amount of the entire screen is moved using a video signal as a movement vector. , And a correction method based on this is under consideration, and as a correction method, a correction method is optically performed as disclosed in JP-A-63-261329, and JP-A-63-166370. As disclosed in the publication, there has been proposed a method in which, when an image signal is extracted, the extraction position of the image signal is corrected in the opposite direction by an amount corresponding to the amount of movement, so that the correction is performed.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記１
９８９年テレビジョン学会全国大会８−１論文等にみら
れるような電子変倍装置においては、変倍倍率を増すに
従って撮像素子の撮像画面から出力画像を取出す面積が
小さくなり、個々の画素に対する情報量の重みが増すと
ともに拡大出力画像は原画像に対して情報を補間する必
要の度合が増大していく。従って該変倍装置をビデオカ
メラ等に搭載した場合には、歩行中や移動体上における
撮影による画面振れによって、画像が著しく劣化してし
まう、あるいは拡大出力画像の補間を画面振れが生じた
際に再び行うことにより応答性が悪化するといった問題
を有していた。However, the above-mentioned 1
In the electronic scaling apparatus as seen in the 8-9 National Conference of the Television Society of 1989, etc., the area for extracting the output image from the image pickup screen of the image pickup element becomes smaller as the magnification change rate increases, and the information for each pixel is reduced. As the amount of weight increases, the degree of necessity of interpolating the information with respect to the original image in the enlarged output image increases. Therefore, when the scaling device is installed in a video camera or the like, when the image is significantly deteriorated due to screen shake during walking or shooting on a moving body, or when the screen shake occurs due to interpolation of the enlarged output image. However, there is a problem that the responsiveness is deteriorated by carrying out again.

【０００６】また、前記の画面振れ補正装置において
は、画面振れ補正の許容振幅が常に一定であり、光学系
の操作による変倍あるいは電子変倍の変倍倍率が増大し
た場合に画面振れの振幅が増大することに対して対策が
なされていないため、前記変倍倍率を増大させたときに
は画面振れを補正しきれず、画像劣化を更にひきおこす
といった問題を有していた。Further, in the above-described screen shake correction apparatus, the allowable amplitude of the screen shake correction is always constant, and the amplitude of the screen shake is increased when the zooming ratio by the operation of the optical system or the zooming ratio of the electronic zooming increases. However, there is a problem in that when the variable magnification is increased, the screen shake cannot be completely corrected and image deterioration is further caused.

【０００７】この発明は、上記従来技術の問題点を解消
するために成されたもので、回路構成部品の追加を極力
少なくして、画像劣化を防いだ高品位な変倍画像を得る
ことができる電子変倍装置を提供することを目的とする
ものである。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art. It is possible to obtain a high-quality scaled image in which image deterioration is prevented by minimizing addition of circuit components. It is an object of the present invention to provide an electronic variable power device that can be used.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】このため、この発明に係
る電子変換装置は、光学系と、前記光学系からの入力光
を光電変換する撮像手段と、前記撮像手段により形成さ
れ、前記撮像手段から出力された撮像画面情報を記憶す
るメモリと、前記メモリに記憶された前記撮像画面情報
から読み出される、前記撮像画面情報の内の部分的な画
面情報である部分画面情報の大きさを変更することによ
って拡大比率を可変設定するための手動電子ズーム操作
部と、前記撮像画面の振れ量を検出する画面振れ検出手
段と、前記手動電子ズ−ム操作部により可変設定された
拡大比率が大きくなるほど、前記メモリに記憶された前
記撮像画面情報から読み出される前記部分画像情報の読
み出し位置の移動量の最大値である補正許容振幅が大き
くなるように前記補正許容振幅を設定する設定動作と、
前記画面振れ検出手段からの振れ量と前記補正許容振幅
とを比較する比較動作と、前記比較動作による比較結果
に基づき、前記振れ量が前記補正許容振幅内である場合
には、前記振れ量に応じて前記メモリに記憶された前記
撮像画面情報から読み出される前記部分画面情報の読み
出し位置を変更し、前記振れ量が前記設定動作における
補正許容振幅より大きい場合には、前記補正許容振幅に
応じて前記メモリに記憶された前記撮像画面情報から読
み出される前記部分画面情報の読み出し位置を変更する
ように制御する制御動作とを行う第１の制御手段と、前
記制御手段に基づき、前記メモリに記憶された前記撮像
画面情報から前記部分画面情報を読み出すように制御す
る第２の制御手段と、を有することを特徴とする構成に
よって、前記の目的を達成しようとするものである。[SUMMARY OF To this end, the electronic converter according to the present invention, an optical system, an image pickup means for photoelectrically converting an input light from the optical system, formed by the imaging means, the imaging means Stores the imaging screen information output from
Memory and the imaging screen information stored in the memory
A manual electronic zoom operation unit for variably setting the enlargement ratio by changing the size of the partial screen information which is the partial screen information of the imaging screen information read from The larger the enlargement ratio variably set by the screen shake detecting means for detecting the image blurring and the manual electronic zoom operating unit, the more the image is stored in the memory.
Reading the partial image information read from the imaging screen information
The correction allowable amplitude, which is the maximum value of the amount of movement of the protruding position, is large.
Setting operation for setting the correction allowable amplitude so that
A comparison operation for comparing the deflection of the front Kiho positive allowable amplitude from the screen shake detecting means, based on the comparison result <br/> by the comparison operation, the shake amount is pre Kiho positive tolerance in amplitude case, the stored in the memory in accordance with the deflection amount
When the read position of the partial screen information read from the imaging screen information is changed and the shake amount is larger than the correction allowable amplitude in the setting operation, the imaging screen stored in the memory according to the correction allowable amplitude. Read from information
Change the read position of the above-mentioned partial screen information
First control means for performing a control operation for controlling
The imaging stored in the memory based on the control means.
Control to read the partial screen information from the screen information.
The second object of the present invention is to achieve the above-mentioned object by the configuration characterized by including the second control means .

【０００９】更に、前記画面振れ補正手段は、出力画面
領域に対する撮像画面全領域の比率である拡大倍率を大
きくするに従い、出力画面領域に対する画面振れ中の撮
像画面領域内の出力画面の移動可能領域の比率を大きく
し、画面振れ補正の許容振幅を拡大して出力画面の振れ
を補正する構成によって、前記の目的を達成しようとす
るものである。Further, the screen shake correction means increases the enlargement ratio which is the ratio of the entire image pickup screen area to the output screen area, and the movable area of the output screen within the image pickup screen area during the screen shake with respect to the output screen area. It is intended to achieve the above-mentioned object by a configuration in which the ratio of is increased and the allowable amplitude of the screen shake correction is expanded to correct the shake of the output screen.

【００１０】[0010]

【作用】以上の構成により、光学系からの入力光を光電
変換する撮像画面全領域の一部分を選択した出力画面領
域の画像信号を所定方式の映像信号出力に変換するに際
し、画面振れ検出手段は光学系からの入力光を光電変換
した撮像画面の振れを検出し、画面振れ補正手段は画面
振れ検出手段からの画面振れ情報に基づいて映像信号出
力の画面振れを補正する。With the above configuration, when converting the image signal of the output screen area in which a part of the entire imaging screen area for photoelectrically converting the input light from the optical system is selected into the video signal output of the predetermined system, the screen shake detecting means The shake of the image pickup screen obtained by photoelectrically converting the input light from the optical system is detected, and the screen shake correction means corrects the screen shake of the video signal output based on the screen shake information from the screen shake detection means.

【００１１】上記作用により、変倍に伴う映像信号の補
間もでき画像劣化を防いだ高品位な変倍画像の映像信号
出力を得ることができる。With the above operation, the video signal can be interpolated due to the magnification change, and the image signal output of the high-quality scaled image can be obtained in which the image deterioration is prevented.

【００１２】更に画面振れ補正モード選択操作部を有
し、該画面振れ補正モード選択操作部によって画面振れ
補正モードが選択されていない場合には、前記手動電子
ズーム操作部によって設定された拡大比率に応じた大き
さの画面領域を前記撮像画面全体の中央に設定する構成
によって、前記作用・効果を明確に実行できる。 Further, a screen shake correction mode selection operation unit is provided.
The screen shake correction mode selection operation unit.
If no correction mode is selected, the manual electronic
The size according to the enlargement ratio set by the zoom operation unit
With the configuration in which the screen area is set at the center of the entire imaging screen , the action and effect can be clearly executed.

【００１３】[0013]

【実施例】以下、本発明に係る電子変倍装置を実施例に
より説明する。図１は、ビデオカメラに組み込みした第
１実施例のブロック図である。EXAMPLES The electronic variable power device according to the present invention will be described below with reference to examples. FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment incorporated in a video camera.

【００１４】図１において、１は撮影レンズ、２はＣＣ
Ｄ等の撮像部材である。被写体像は撮像部材２で光電変
換しカメラ信号処理回路３に入力する。カメラ信号処理
回路３は増幅回路，マトリクス回路，γ補正回路，エン
コーダ等から構成されており、撮像部材２から入力した
被写体の画像信号を輝度信号と搬送色信号に変換して出
力する。４はＡ／Ｄ変換回路であり、カメラ信号処理回
路３より出力される信号をディジタル信号に変換する。
Ａ／Ｄ変換回路４からの信号はメモリ５とエッジ検出回
路６の両方に供給される。エッジ検出回路６では撮像画
面上における画像のエッジ部分を検出する。これは画像
信号の高周波成分、あるいは他の鮮鋭度を抽出する回路
である。７はゲート回路であり、制御手段であるマイク
ロコンピュータ（以下ＣＰＵという）８からの制御信号
に従って画像信号中の画面振れ検知を行う部分の信号を
選択的に通過させる回路である。積分回路９はゲート回
路７によって通過した映像信号を１フィールド期間にわ
たって積分する。上記のエッジ検出回路６，ゲート回路
７，積分回路９で構成する画面振れ検知回路１６は、画
像内で高周波成分の多い領域の情報をＣＰＵ８に入力す
る。In FIG. 1, 1 is a taking lens, 2 is a CC
An image pickup member such as D. The subject image is photoelectrically converted by the image pickup member 2 and input to the camera signal processing circuit 3. The camera signal processing circuit 3 is composed of an amplifier circuit, a matrix circuit, a γ correction circuit, an encoder, etc., and converts the image signal of the subject input from the image pickup member 2 into a luminance signal and a carrier color signal and outputs the luminance signal and the carrier color signal. An A / D conversion circuit 4 converts the signal output from the camera signal processing circuit 3 into a digital signal.
The signal from the A / D conversion circuit 4 is supplied to both the memory 5 and the edge detection circuit 6. The edge detection circuit 6 detects the edge portion of the image on the image pickup screen. This is a circuit for extracting the high frequency component of the image signal or other sharpness. Reference numeral 7 denotes a gate circuit, which is a circuit for selectively passing a signal of a portion of the image signal for detecting screen shake according to a control signal from a microcomputer (hereinafter referred to as CPU) 8 which is a control means. The integrating circuit 9 integrates the video signal passed by the gate circuit 7 over one field period. The screen shake detection circuit 16 composed of the edge detection circuit 6, the gate circuit 7, and the integration circuit 9 inputs information of a region having a high frequency component in the image to the CPU 8.

【００１５】ＣＰＵ８はメモリ５に記憶されている撮像
画面領域における画像信号情報を読み出し、画像信号の
分布グラフ（以下ヒストグラムという）を作る。ＣＰＵ
８は該ヒストグラムの重心の時間変化を監視することに
より、画像の移動ベクトル及び主被写体と背景を分離し
た情報等を得る。The CPU 8 reads out the image signal information in the image pickup screen area stored in the memory 5 and creates a distribution graph (hereinafter referred to as a histogram) of the image signal. CPU
Reference numeral 8 monitors the time change of the center of gravity of the histogram to obtain the movement vector of the image and information obtained by separating the main subject and the background.

【００１６】上記構成によって得た移動ベクトル及び電
子ズーム操作部１０からの情報に基づいてＣＰＵ８はメ
モリ５から取り出す撮像信号領域の情報をメモリ出力ア
ドレスコントローラ１１に出力する。メモリ５から読み
出された画像信号は垂直方向補間回路１２及び水平方向
補間回路１３により拡大、補間され所定方式の標準テレ
ビジョン信号に変換される。１４はＶＴＲ信号処理回路
であり、輝度信号はＦＭ変調、搬送色信号は低域変換し
た後、多重して映像信号が出力される。画像振れ補正操
作部１５は振れ補正スイッチを含むモード設定部であ
り、画面振れ補正に関する種々のモード設定を行う。On the basis of the movement vector and the information from the electronic zoom operating section 10 obtained by the above configuration, the CPU 8 outputs the information of the image pickup signal area fetched from the memory 5 to the memory output address controller 11. The image signal read from the memory 5 is enlarged and interpolated by a vertical direction interpolation circuit 12 and a horizontal direction interpolation circuit 13 and converted into a standard television signal of a predetermined system. A VTR signal processing circuit 14 FM-modulates the luminance signal and converts the carrier color signal into the low frequency band, and then multiplexes the video signal for output. The image shake correction operation unit 15 is a mode setting unit including a shake correction switch, and makes various mode settings relating to screen shake correction.

【００１７】図２は、撮像信号から画面振れを検出する
ための画像の移動ベクトル説明図である。２１は撮像全
画面、２２，２３はある時刻における被写体の位置を示
す。Ｈはそのときの輝度信号をＡ／Ｄ変換した信号レベ
ルより求めた水平方向のヒストグラム、Ｖは同様にその
ときの輝度信号をＡ／Ｄ変換した信号レベルより求めた
垂直方向のヒストグラムである。該被写体が所定時間経
過後に２２ａ，２３ａの位置に移動し、そのときの輝度
信号をＡ／Ｄ変換した信号レベルより求めた水平方向及
び垂直方向のヒストグラムがそれぞれＨａ及びＶａであ
るとする。FIG. 2 is an explanatory diagram of a moving vector of an image for detecting screen shake from an image pickup signal. Reference numeral 21 indicates the entire image capturing screen, and 22 and 23 indicate the position of the subject at a certain time. H is a horizontal histogram obtained from the A / D converted signal level of the luminance signal at that time, and V is a vertical histogram similarly obtained from the A / D converted signal level of the luminance signal at that time. It is assumed that the subject moves to positions 22a and 23a after a predetermined time has passed, and the horizontal and vertical histograms obtained from the signal levels obtained by A / D converting the luminance signal at that time are Ha and Va, respectively.

【００１８】上記移動前の水平方向及び垂直方向のヒス
トグラムから求まる重心の位置をそれぞれＳＨ，ＳＶ、
移動後の水平方向及び垂直方向のヒストグラムから求ま
る重心の位置をそれぞれＳＨａ，ＳＶａとすればＳＨ，
ＳＨａから水平方向の移動ベクトルＧ_H 、ＳＶ，ＳＶａ
から水平方向の移動ベクトルＧ_V がそれぞれ求まり、そ
の合成により画面全体の移動ベクトルＧが求められる。
そして、移動ベクトルＧに相殺するように撮像画面領域
にある画面信号を前記メモリ５より取出すことにより画
面振れ補正が達成できる。The positions of the center of gravity obtained from the horizontal and vertical histograms before the movement are respectively SH, SV,
Let SHa and SVa be the positions of the center of gravity obtained from the horizontal and vertical histograms after movement, respectively.
Horizontal movement vectors G _H , SV, SVa from SHa
Then, the horizontal movement vector G _V is obtained, and the movement vector G _V of the entire screen is obtained by combining them.
Then, the screen shake correction can be achieved by taking out the screen signal in the image pickup screen area from the memory 5 so as to be offset by the movement vector G.

【００１９】図３は、画面の拡大、補間の説明図であ
る。図３に示す（ａ）において、３１は撮像素子２の光
電変換面である。撮像素子２の光電変換撮像面３１の一
部（以下出力原画面という）３２を拡大して図３に示す
（ｂ）の３１ａ拡大画像の様に表示する場合、出力原画
面３２と拡大画像３１ａとの操作線の関係は図３（ｃ）
に示す３３〜３８及び（ｄ）に示す３３ａ〜３８ａのよ
うに走査線の間隔も拡大される。拡大画像３１ａを標準
テレビジョン信号に変換するために、出力原画面３２の
走査線３３〜３８から拡大画像３１ａの走査線３９〜４
６を垂直方向補間回路１２により補間する。さらに水平
方向の鮮鋭度低下を防ぐため、水平方向補間回路１３に
より走査線方向の補間を行う。ここで用いる補間法は線
形補間，スプライン補間，最小二乗補間などが利用でき
る。以上の補間と出力原画像３２の領域をメモリ５のア
ドレスで選択することにより任意の領域を任意の倍率で
拡大することができる。FIG. 3 is an explanatory diagram of screen enlargement and interpolation. In FIG. 3A, reference numeral 31 is a photoelectric conversion surface of the image sensor 2. When a part (hereinafter referred to as an output original screen) 32 of the photoelectric conversion image pickup surface 31 of the image pickup device 2 is enlarged and displayed as an enlarged image 31a in FIG. 3B, the output original screen 32 and the enlarged image 31a are displayed. The relationship of the operation line with
The intervals of the scanning lines are also enlarged as indicated by 33 to 38 shown in (3) and 33a to 38a shown in (d). In order to convert the enlarged image 31a into a standard television signal, the scanning lines 33 to 38 of the output original screen 32 to the scanning lines 39 to 4 of the enlarged image 31a.
6 is interpolated by the vertical direction interpolation circuit 12. Further, in order to prevent the sharpness reduction in the horizontal direction, the horizontal direction interpolation circuit 13 interpolates in the scanning line direction. The interpolation method used here can be linear interpolation, spline interpolation, least-squares interpolation, or the like. By performing the above interpolation and selecting the area of the output original image 32 by the address of the memory 5, it is possible to enlarge an arbitrary area at an arbitrary magnification.

【００２０】前述の画像の拡大、補間による電子変倍を
行う際、拡大倍率を大きくしていくと、図３の（ａ）に
示す光電変換撮像面３１における出力原画面３２の割合
が小さくなり、光電変換撮像面３１における未使用部分
の面積が大きくなる。しかしながら、通常撮影レンズ１
のイメージサークルは光電変換撮像面全域をカバーする
よう設計されているため、該未使用部分にも結像してい
る。よって、この部分を前述の画面振れ補正の補正領域
として使用できる。When the above-described image enlargement and electronic scaling by interpolation are performed, if the enlargement ratio is increased, the proportion of the output original screen 32 on the photoelectric conversion image pickup surface 31 shown in FIG. 3A becomes smaller. The area of the unused portion of the photoelectric conversion image pickup surface 31 increases. However, the normal shooting lens 1
Since the image circle is designed so as to cover the entire area of the photoelectric conversion image pickup surface, an image is also formed on the unused portion. Therefore, this portion can be used as a correction area for the above-described screen shake correction.

【００２１】図４は電子変倍装置の拡大倍率と出力画面
領域に対する撮像画面全領域の大きさの比較説明図であ
る。２０１は全撮像画面領域であり、電子変倍装置の拡
大倍率が１倍の場合である。２０２，２０３，２０４，
２０５，２０６はそれぞれ出力画面領域を示し、電子変
倍装置の拡大倍率はそれぞれ１．５倍，２倍，３倍，４
倍，６倍である。このように拡大倍率が大きいほど出力
画面領域が全撮像画面領域に占める割合は小さくなる。
これを原出力画面領域の切り出し位置を変化させて行う
ような画面振れ補正の観点からみた場合には、拡大倍率
が大きくなって出力画面領域が全撮像画面領域に占める
割合が小さくなるほど原出力画面領域の切り出し位置の
選択範囲を大きくでき、画面振れ補正の補正許容量を大
きくできることを意味している。さらに、拡大倍率を大
きくした場合には画面振れの振幅も大きくなるので、拡
大倍率が大きいときほど画面振れ補正の補正許容量を大
きくできることは都合がよい。これを用いて、拡大倍率
から補正許容量を求め、適切な値に設定することによっ
て、拡大倍率に応じた適切な画面振れ補正を実現でき
る。FIG. 4 is a comparison explanatory view of the enlargement ratio of the electronic scaling device and the size of the entire image pickup screen area with respect to the output screen area. Reference numeral 201 denotes the entire image pickup screen area, which is the case where the magnification of the electronic variable magnification device is 1. 202, 203, 204,
Reference numerals 205 and 206 respectively denote output screen areas, and the enlargement factors of the electronic scaling device are 1.5 times, 2 times, 3 times and 4 times, respectively.
6 times. As described above, the larger the enlargement ratio, the smaller the ratio of the output screen area to the entire imaging screen area.
From the viewpoint of screen shake correction, which is performed by changing the cutout position of the original output screen area, the original output screen becomes smaller as the enlargement ratio increases and the ratio of the output screen area to the entire captured screen area decreases. This means that the selection range of the cutout position of the area can be increased and the correction allowable amount of the screen shake correction can be increased. Further, when the enlargement ratio is increased, the amplitude of the screen shake also increases. Therefore, it is convenient that the correction allowable amount of the screen shake correction can be increased as the enlargement ratio increases. By using this, the correction allowable amount is obtained from the enlargement ratio and is set to an appropriate value, so that it is possible to realize the appropriate screen shake correction according to the enlargement ratio.

【００２２】図５は第１実施例の制御の流れを示すフロ
ーチャートの一例である。FIG. 5 is an example of a flow chart showing the control flow of the first embodiment.

【００２３】この制御のフローは、例えば１／６０秒で
１周する様構成される。ステップ５１でビデオカメラ等
この実施例の電子変倍装置を搭載する機器の電源がＯＮ
されると、不図示のフローにより種々の初期設定動作が
行われる。The flow of this control is configured to make one round in 1/60 seconds, for example. In step 51, the power source of the device, such as a video camera, equipped with the electronic scaling device of this embodiment is turned on.
Then, various initial setting operations are performed by a flow not shown.

【００２４】そして、ステップ５２で電子ズームスイッ
チのオン，オフが判定され、オフの場合はステップ５３
で、メモリ５から読み出される前記撮像領域の面積を継
続して出力画面領域を前回または初期設定時の値とす
る。ステップ５２でオンの場合はステップ５４の拡大、
縮小判定に進む。ステップ５４では前記電子ズームスイ
ッチにおけるズーム方向の判別を行う。ズーム方向が短
焦点側から長焦点側の方向であったならばステップ５５
にて原出力画面領域の面積を縮小させて画像の拡大倍率
を増大させる。電子ズーム方向が長焦点側から短焦点側
の方向であったならば、ステップ５６にて原出力画面領
域の面積を拡大させて画像の拡大倍率を減少させる。Then, in step 52, it is determined whether the electronic zoom switch is on or off, and if it is off, step 53
Then, the area of the imaging region read from the memory 5 is continued and the output screen region is set to the value at the previous time or the initial setting. If it is turned on in step 52, expansion of step 54,
Go to reduction judgment. In step 54, the zoom direction of the electronic zoom switch is determined. If the zoom direction is from the short focus side to the long focus side, step 55.
At, the area of the original output screen area is reduced to increase the enlargement ratio of the image. If the electronic zoom direction is from the long focus side to the short focus side, in step 56, the area of the original output screen area is enlarged to reduce the enlargement ratio of the image.

【００２５】次に、ステップ５７で画面振れ補正スイッ
チのオン，オフ判定がなされ、オフの場合は、ステップ
５８に進み画面振れ補正動作を行わないようにし、出力
画面領域の位置を全撮像画面領域内の中央に設定する。Next, at step 57, it is judged whether the screen shake correction switch is on or off, and if it is off, the process proceeds to step 58 so that the screen shake correction operation is not performed, and the position of the output screen area is set to the entire image pickup screen area. Set in the center of.

【００２６】ステップ５７で画面振れ補正スイッチがオ
ンの場合は、ステップ５９においてステップ５３，５
５，５６のいずれかによって決定された原出力画面領域
の面積から画像の拡大倍率を算出し、ステップ６０にお
いて算出した拡大倍率の値から画面振れ補正における許
容補正振幅を設定する。該許容補正振幅は、拡大倍率が
大きい程画面振れの振幅が大きくなるので、拡大倍率を
大きくする程大きく設定される。ステップ６１におい
て、前述したような撮像信号からヒストグラムを作りそ
の重心を求める方法で画像の重心を求める。If the screen shake correction switch is turned on in step 57, steps 53 and 5 are executed in step 59.
The magnification of the image is calculated from the area of the original output screen area determined by any one of the steps 5 and 56, and the allowable correction amplitude in the screen shake correction is set from the value of the magnification calculated in step 60. The allowable correction amplitude is set to be larger as the enlargement ratio is larger because the amplitude of the screen shake becomes larger as the enlargement ratio is larger. In step 61, the center of gravity of the image is obtained by the method of forming a histogram from the above-mentioned image pickup signal and obtaining the center of gravity thereof.

【００２７】ステップ６２に進み、ステップ６１で求め
た重心の位置を前回の重心と比較することにより、ステ
ップ６３にて移動ベクトルの大きさ，方向すなわち画面
振れの量，方向を算出する。ステップ６４ではステップ
６０において算出した画面振れ補正許容振幅と、ステッ
プ６３において算出した画面振れとの大きさを比較す
る。画面振れ量の方が許容補正振幅より大きければステ
ップ６５で画面振れ量を許容補正振幅とし、ステップ６
６で原出力画面の読み出し位置を決定する。画面振れ量
の方が許容補正振幅より小さい場合にはステップ６５を
とばしてステップ６６に進む。In step 62, the position of the center of gravity obtained in step 61 is compared with the previous center of gravity to calculate the magnitude and direction of the movement vector, that is, the amount and direction of screen shake in step 63. In step 64, the magnitude of the screen shake correction allowable amplitude calculated in step 60 and the size of the screen shake calculated in step 63 are compared. If the screen shake amount is larger than the allowable correction amplitude, the screen shake amount is set as the allowable correction amplitude in step 65, and step 6
At 6, the read position of the original output screen is determined. If the screen shake amount is smaller than the allowable correction amplitude, step 65 is skipped and step 66 is proceeded to.

【００２８】この後、ステップ６７で原出力画像領域に
おける信号の垂直方向の相関をとり、ステップ６８で垂
直方向の補間演算を行う。ステップ６９では同様に原出
力画像領域における信号の水平方向の相関をとり、ステ
ップ７０で水平方向の補間演算を行う。Thereafter, in step 67, the vertical correlation of the signals in the original output image area is obtained, and in step 68, the vertical interpolation calculation is performed. Similarly, in step 69, the horizontal correlation of the signals in the original output image area is obtained, and in step 70, horizontal interpolation calculation is performed.

【００２９】図６は、拡大画面構成の説明図である。図
６に示す（ａ）は、前述の電子変倍と画面振れ補正とを
同時に行った場合の画面情報を示す。７１は光電変換撮
像画面であり、該光電変換撮像画面内の７２で示す出力
画面領域を拡大して撮影している。そのときの拡大倍率
は１．３倍とする。その状態から拡大倍率を２倍まで増
大させたときに、画面内の被写体７３が画面振れによっ
て７３ａへ移動したとすると、その移動ベクトルは矢印
７４のように算出される。該移動ベクトル７４を相殺
し、さらに電子変倍によって拡大倍率を１．３倍から２
倍に増大させると、光電変換撮像画面内の原出力画面領
域は破線で示す領域７５のようになる。FIG. 6 is an explanatory diagram of the enlarged screen configuration. FIG. 6A shows screen information when the electronic scaling and the screen shake correction are simultaneously performed. Reference numeral 71 denotes a photoelectric conversion image pickup screen, and an output screen area indicated by 72 in the photoelectric conversion image pickup screen is enlarged and photographed. The magnification at that time is 1.3 times. If the subject 73 in the screen moves to 73a due to screen shake when the enlargement ratio is increased to 2 times from that state, the movement vector is calculated as indicated by arrow 74. The movement vector 74 is canceled, and the magnification is increased from 1.3 to 2 by electronic scaling.
When it is doubled, the original output screen area in the photoelectric conversion image pickup screen becomes an area 75 shown by a broken line.

【００３０】図６に示す（ｂ）は以上のような場合の拡
大出力画面の画面状態を示している。７６で示される拡
大出力画面内で、電子変倍により被写体７３，７３ａは
それぞれ７７，７７ａのようになる。以上図示のよう
に、原出力画面の取り出し位置と、取り出し面積とを適
切に制御することにより、電子変倍と画面振れ補正とを
同時に達成できる。FIG. 6B shows the screen state of the enlarged output screen in the above case. In the enlarged output screen indicated by 76, the subject 73, 73a becomes like 77, 77a by electronic scaling. As described above, by appropriately controlling the take-out position and the take-out area of the original output screen, electronic scaling and screen shake correction can be achieved at the same time.

【００３１】上記説明の構成とすることにより、メモリ
５を画面振れ補正及び電子変倍の両方に使用でき、該メ
モリ５の記憶容量を小さくすることができる。また、電
子変倍の拡大倍率を大きくすると画像振れの振幅も大き
くなるため、電子変倍の拡大倍率を大きくしたときに画
面振れ補正の補正領域を広くとることができ、好都合で
ある。With the configuration described above, the memory 5 can be used for both screen shake correction and electronic scaling, and the storage capacity of the memory 5 can be reduced. Moreover, since the amplitude of the image blur increases as the enlargement ratio of the electronic variable magnification increases, the correction area for the screen shake correction can be widened when the enlargement ratio of the electronic variable magnification increases, which is convenient.

【００３２】更に、原出力画面３２と未使用撮像画面部
の移動ベクトルＧを別々に監視することにより主被写体
の動きと、背景の動きつまり画像振れの移動ベクトルと
を分離することが容易になり、メモリ５のアドレス指定
を適当にすることにより画面の回転を補正することがで
きる等の利点がある。Further, by separately monitoring the movement vector G of the original output screen 32 and the unused image pickup screen portion, it becomes easy to separate the movement of the main subject and the movement of the background, that is, the movement vector of the image shake. By appropriately addressing the memory 5, the rotation of the screen can be corrected.

【００３３】なお、画面振れ検出装置は映像信号より画
面振れを検出するものであれば他の構成でも良い。The screen shake detecting device may have another structure as long as it detects the screen shake from the video signal.

【００３４】図７は、画面振れ検出に振動計を用いた第
２実施例を示すブロック図である。図１に示す前記第１
実施例と同一または相当部分は同一符号で示し、重複説
明を省略する。FIG. 7 is a block diagram showing a second embodiment using a vibrometer for detecting screen shake. The first shown in FIG.
Parts that are the same as or correspond to those in the embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

【００３５】８１は振動センサであり、撮影レンズ１の
振動を検出し、その出力を振動検出回路８２に入力す
る。なお振動検出回路８２は画面振れ検知回路１６を構
成している。制御手段であるＣＰＵ８は振動検出回路８
２の出力により振動センサ８１と撮影レンズ１の振動に
関する定数，微分方程式等の演算データを記憶データ８
４から呼び出して振動振幅，加速度，速度等を算出す
る。ＣＰＵ８３は算出した情報を基に撮影レンズ１の振
動を打ち消すような画面領域の信号をメモリ出力アドレ
スコントローラ１１を通じてメモリ５から取り出す。そ
の後、垂直方向補間回路１２，水平方向補間回路１３に
よってそれぞれ垂直方向水平方向の補間演算を行いＶＴ
Ｒ信号処理回路１４から映像信号を出力する構成になっ
ている。垂直方向補間回路１２，水平方向補間回路１３
は、電子ズーム操作部１０からの出力による電子変倍時
の補間も同時に行う。Reference numeral 81 is a vibration sensor, which detects the vibration of the photographing lens 1 and inputs the output thereof to the vibration detection circuit 82. The vibration detection circuit 82 constitutes the screen shake detection circuit 16. The CPU 8 as the control means is the vibration detection circuit 8
Based on the output of 2, the calculation data such as constants and differential equations relating to the vibration of the vibration sensor 81 and the photographing lens 1 is stored in the storage data 8
Call from 4 to calculate vibration amplitude, acceleration, velocity, etc. Based on the calculated information, the CPU 83 takes out a signal in the screen area that cancels the vibration of the taking lens 1 from the memory 5 through the memory output address controller 11. After that, the vertical direction interpolation circuit 12 and the horizontal direction interpolation circuit 13 perform interpolation calculation in the vertical direction and horizontal direction, respectively, and VT.
The video signal is output from the R signal processing circuit 14. Vertical direction interpolation circuit 12 and horizontal direction interpolation circuit 13
Also performs interpolation at the time of electronic scaling with the output from the electronic zoom operation unit 10.

【００３６】図８は第２実施例の画面振れ検出手段を構
成する振動センサの模式図である。振動センサ８１は、
例えば図８のような構造になっており、１０１は鏡筒外
枠、１０２はレンズ保持枠であり、鏡筒外枠１０１とレ
ンズ保持枠１０２との間は圧電素子１０３で結ばれてい
る。圧電素子１０３の両側に電極１０４ａ，１０４ｂが
形成されており、出力端子１０５ａ，１０５ｂの間にレ
ンズの変移に応じた出力信号が現れるようになってい
る。即ち鏡筒外枠１０１とレンズ保持枠１０２との間の
間隙が変化すると圧電素子１０３に応力が加わり、圧電
効果により出力端子１０５ａ，１０５ｂの間に電圧が生
ずる。あらかじめ鏡筒外枠１０１とレンズ保持枠１０２
とをつないでいるばね１０６のばね定数、ダンパ１０７
の制動定数およびレンズ保持枠１０２とレンズ保持枠１
０２に保持されている不図示のレンズとを合わせた質量
などを適切に設定しておけば、振動振幅，速度，加速度
等を算出することができる。FIG. 8 is a schematic diagram of a vibration sensor constituting the screen shake detecting means of the second embodiment. The vibration sensor 81 is
For example, the structure is as shown in FIG. 8, 101 is a lens barrel outer frame, 102 is a lens holding frame, and the lens barrel outer frame 101 and the lens holding frame 102 are connected by a piezoelectric element 103. Electrodes 104a and 104b are formed on both sides of the piezoelectric element 103, and an output signal corresponding to the lens displacement appears between the output terminals 105a and 105b. That is, when the gap between the lens barrel outer frame 101 and the lens holding frame 102 changes, stress is applied to the piezoelectric element 103, and a voltage is generated between the output terminals 105a and 105b due to the piezoelectric effect. In advance, the lens barrel outer frame 101 and the lens holding frame 102
The spring constant of the spring 106 connecting to the damper 107
Braking constant and lens holding frame 102 and lens holding frame 1
The vibration amplitude, velocity, acceleration, etc. can be calculated by appropriately setting the mass and the like combined with the lens (not shown) held in 02.

【００３７】レンズ保持枠１０２と鏡筒外枠１０１との
間の変化を検出するのに抵抗ひずみ計素子などのひずみ
計素子や接点の変化を抵抗分割電位差計によって検出す
るものなどを用いてもよく、その他に加速度を直接測定
するような加速度計やマイクロメカニクスによって形成
された加速度センサなど、レンズとレンズ保持枠１０２
の変位，加速度等を検出するものであれば利用できる。
また、ダンパ１０７の代わりに鏡筒外枠１０１とレンズ
保持枠１０２との間隙に液体を満たして制動手段として
もよい。In order to detect a change between the lens holding frame 102 and the lens barrel outer frame 101, a strain gauge element such as a resistance strain gauge element or a detector which detects a change in a contact point by a resistance division potentiometer may be used. Of course, the lens and the lens holding frame 102 such as an accelerometer that directly measures acceleration and an acceleration sensor formed by micromechanics are used.
Any device that detects displacement, acceleration, etc. of can be used.
Further, instead of the damper 107, a liquid may be filled in a gap between the lens barrel outer frame 101 and the lens holding frame 102 to serve as a braking unit.

【００３８】図９は、画面振れ検出装置に振動センサ８
１を用いた第２実施例の制御の流れを示すフローチャー
トである。なお図５に示す第１実施例のステップと同一
または相当内容のステップは同一符号で示す。FIG. 9 shows a vibration sensor 8 in the screen shake detecting device.
6 is a flowchart showing a control flow of the second embodiment using 1. The steps having the same or corresponding contents as those of the first embodiment shown in FIG. 5 are designated by the same reference numerals.

【００３９】ステップ５１〜５６で電子ズームにより取
り出される原画面領域の面積を定める。ステップ５７で
画面振れ補正スイッチのオン，オフ判定が行われる。オ
フの場合はステップ５８へ進み画面振れ補正動作は行わ
れない。オンの場合は、まずステップ５３，５５，５６
で定められた画像拡大倍率からステップ５９，６０で画
面振れ補正の許容振幅を設定する。設定振幅は、電子変
倍の拡大倍率が大きくなると画面振れ振幅も大きくなる
ことから、電子変倍の拡大倍率が大きくなると大きく設
定される。In steps 51 to 56, the area of the original screen area taken out by the electronic zoom is determined. In step 57, it is determined whether the screen shake correction switch is on or off. If it is off, the process proceeds to step 58 and the screen shake correction operation is not performed. If it is on, first, steps 53, 55, 56
The allowable amplitude for screen shake correction is set in steps 59 and 60 from the image enlargement ratio determined in step S60. The set amplitude is set to be large when the enlargement ratio of electronic scaling increases because the screen shake amplitude increases as the enlargement ratio of electronic scaling increases.

【００４０】次にステップ１２１で振動センサ８１の出
力信号を読み込み、ステップ１２２で計算式，定数のデ
ータを記憶データ８４から読み込む。ステップ１２３で
振動センサ８１の出力信号と記憶データから画面振れに
よる変位量を算出し、ステップ１２４で振れ量，振れ方
向を算出する。Next, in step 121, the output signal of the vibration sensor 81 is read, and in step 122, the calculation formula and constant data are read from the stored data 84. In step 123, the displacement amount due to screen shake is calculated from the output signal of the vibration sensor 81 and the stored data, and in step 124 the shake amount and shake direction are calculated.

【００４１】ステップ６４，６５では振れ量が許容量よ
り大きいときは振れ量を許容量とする。ステップ６６で
原出力画面の読み出し位置を決定する。ステップ６７〜
７０では読み出す原出力画面信号より垂直，水平方向の
相関を計算し、水平，垂直方向の補間演算を行う。In steps 64 and 65, when the shake amount is larger than the allowable amount, the shake amount is set as the allowable amount. In step 66, the read position of the original output screen is determined. Step 67 ~
At 70, vertical and horizontal correlations are calculated from the original output screen signal to be read out, and horizontal and vertical correlations are calculated.

【００４２】以上の構成と制御によって、画面振れ補正
と電子変倍の両方を同時に実現できる。電子変倍の拡大
倍率を大きくした場合には画面振れ補正の補正領域を広
くとれるので好都合であり、電子変倍時の補間回路が画
面振れ補正にも使用できる利点がある。With the above configuration and control, both screen shake correction and electronic scaling can be realized at the same time. When the enlargement ratio of electronic scaling is increased, the correction area for screen shake correction can be widened, which is convenient, and there is an advantage that the interpolation circuit for electronic scaling can also be used for screen shake correction.

【００４３】なお、本発明はビデオカメラだけでなく、
スチルビデオに用いてもよく、撮像素子でなく撮像管を
用いてもよい。The present invention is not limited to the video camera,
It may be used for still video, or an image pickup tube may be used instead of the image pickup device.

【００４４】図１０は、撮影レンズとしてズームレンズ
を用いた場合の本発明第３実施例を示すブロック図であ
る。なお前記実施例と同一または相当部分は同一符号で
示し、重複説明を省略する。FIG. 10 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention when a zoom lens is used as the taking lens. The same or corresponding parts as those in the above-mentioned embodiment are designated by the same reference numerals, and the duplicated description will be omitted.

【００４５】１５１は第１群レンズ、１５２は第２群レ
ンズ、１５３は第３群レンズ、１５４は第４群レンズで
ある。第１群レンズ１５１及び第３群レンズ１５３はと
もに不動であり、第２群レンズ１５２は光軸方向に移動
して変倍を行うバリエータ、第４群レンズ１５４は光軸
方向に移動して変倍に伴う焦点移動の補正作用と合焦作
用とを兼ねているレンズ群である。Reference numeral 151 is a first group lens, 152 is a second group lens, 153 is a third group lens, and 154 is a fourth group lens. Both the first group lens 151 and the third group lens 153 are immovable, the second group lens 152 moves in the optical axis direction to perform magnification change, and the fourth group lens 154 moves in the optical axis direction to change size. It is a lens group that has both a focus movement correcting effect and a focusing effect upon zooming.

【００４６】バリエータ１５２が移動すると、バリエー
タエンコーダ１５５の出力が変化してバリエータエンコ
ーダ読み取り回路１５６を通してバリエータ位置情報が
制御手段であるＣＰＵ８に入力され、ＣＰＵ８は記憶デ
ータ１５８を参照して焦点位置、画角を検知する。バリ
エータ１５２を移動して焦点距離を大きく、画角を小さ
くしていくと、同時に電子変倍によってメモリ５から取
り出される原出力画面領域の面積を小さくするようにな
っている。前記実施例と同様にＣＰＵ８がエッジ検出回
路６，ゲート回路７，積分回路９からの出力とメモリ５
の内容からヒストグラムを作り画面振れを検出するとＣ
ＰＵ１５７は画面振れを補正し、かつ画角に対応した出
力画像信号領域を決定してメモリ５から該画像信号領域
の信号を取り出し、その後垂直方向補間回路１２，水平
方向補間回路１３によりそれぞれ垂直方向，水平方向の
補間を行い、映像信号を出力する。When the variator 152 moves, the output of the variator encoder 155 changes and the variator position information is input to the CPU 8 which is the control means through the variator encoder reading circuit 156. The CPU 8 refers to the stored data 158 to determine the focus position and image. Detect corners. When the variator 152 is moved to increase the focal length and decrease the angle of view, at the same time, the area of the original output screen area taken out from the memory 5 by electronic scaling is reduced. Similar to the above embodiment, the CPU 8 controls the output from the edge detection circuit 6, the gate circuit 7, the integration circuit 9 and the memory 5.
If a screen shake is detected by creating a histogram from the contents of C, C
The PU 157 corrects the screen shake, determines the output image signal area corresponding to the angle of view, takes out the signal of the image signal area from the memory 5, and then uses the vertical direction interpolation circuit 12 and the horizontal direction interpolation circuit 13 respectively for the vertical direction. , Interpolates in the horizontal direction and outputs a video signal.

【００４７】図１１は撮影レンズとしてズームレンズを
用いた場合の第３実施例の制御の流れを示すフローチャ
ートである。前記各実施例と同一または相当ステップは
同一符号で示す。FIG. 11 is a flowchart showing the control flow of the third embodiment when a zoom lens is used as the taking lens. Steps which are the same as or correspond to those in the above-described embodiments are denoted by the same reference numerals.

【００４８】ステップ５１において、電子変倍装置を搭
載した機器の電源がオンされ、種々の初期設定がなされ
る。ステップ１８１でバリエータエンコーダ１５５の出
力よりバリエータ位置を読み込む。該バリエータ位置か
ら記憶データ１５８の内容を読み出し、画角に応じた原
出力画面領域の面積をステップ１８２にて算出、決定す
る。その後、ステップ５７で画面振れ補正スイッチのオ
ン，オフを判別する。オフの場合はステップ５８で補正
動作を行わないようにし、出力画面領域の読み出し位置
を中央に設定する。オンの場合はステップ５９に進みス
テップ１８２で決定された原出力画面領域の面積から画
像拡大倍率を算出し、ステップ６０で画面振れ補正許容
振幅の設定を行う。ステップ１８２では画角が小さくな
る程原出力画面領域の面積を小さくするようにしてお
く。このようにして、焦点距離と画像拡大倍率が大きく
なる程、画面振れ補正許容振幅を大きく設定する。その
後、ステップ６１〜６３で画面振れ量，振れ方向を検知
し、ステップ６４で振れ量と補正許容振幅とを比較、振
れ量が大きかったらステップ６５で振れ量を補正許容量
とする。ステップ６６では振れ量，振れ方向から出力画
面領域の取り出し位置を決定、ステップ６７〜７０にて
垂直、水平方向それぞれの補間演算を行う。In step 51, the power source of the device equipped with the electronic variable magnification device is turned on and various initial settings are made. In step 181, the variator position is read from the output of the variator encoder 155. The content of the storage data 158 is read from the variator position, and the area of the original output screen area according to the angle of view is calculated and determined in step 182. Then, in step 57, it is determined whether the screen shake correction switch is on or off. If it is off, the correction operation is not performed in step 58, and the read position of the output screen area is set to the center. If it is on, the process proceeds to step 59 to calculate the image enlargement ratio from the area of the original output screen area determined in step 182, and in step 60, the screen shake correction allowable amplitude is set. In step 182, the area of the original output screen area is made smaller as the angle of view becomes smaller. In this way, the larger the focal length and the image enlargement ratio, the larger the screen shake correction allowable amplitude is set. After that, the screen shake amount and shake direction are detected in steps 61 to 63, the shake amount is compared with the correction allowable amplitude in step 64, and if the shake amount is large, the shake amount is set as the correction allowable amount in step 65. In step 66, the extraction position of the output screen area is determined from the shake amount and shake direction, and in steps 67 to 70, interpolation calculation is performed in the vertical and horizontal directions.

【００４９】上記の構成と制御により、ズームレンズに
よる倍率変更と電子ズームによる倍率変更とが相乗し
て、より高倍率のズーム効果が実現できる。また、倍率
が大きいときに画面振れ補正の補正領域を広くとること
ができ好都合である。さらに、メモリ５，垂直方向補間
回路１２，水平方向補間回路１３が画面振れ補正と電子
変倍とに兼用できる利点もある。With the above configuration and control, the magnification change by the zoom lens and the magnification change by the electronic zoom are synergistic, and a zoom effect of higher magnification can be realized. Further, when the magnification is large, the correction area for screen shake correction can be widened, which is convenient. Further, there is an advantage that the memory 5, the vertical direction interpolation circuit 12 and the horizontal direction interpolation circuit 13 can be used for both screen shake correction and electronic scaling.

【００５０】なお、撮影レンズとして用いるズームレン
ズは必ずしも図１０に示すような構成でなくてもよく、
第１群レンズと第２群レンズとが移動して変倍を行って
もよく、また変倍時の補正のみを行うコンペンセータを
備えていてもよく、第１群レンズが合焦作用を行っても
よく、第３実施例はズームレンズであれば種々のレンズ
構成に対応できる。また画面振れ検出は画像信号を用い
るものであればどのような回路構成でもよく、さらに画
面振れ検出を振動計や加速度計等、画像信号を使わない
他の構成で実施してもよい。The zoom lens used as the taking lens does not necessarily have the structure shown in FIG.
The first lens group and the second lens group may move to perform zooming, or a compensator for performing only correction at the time of zooming may be provided, and the first lens group performs focusing action. The third embodiment is applicable to various lens configurations as long as it is a zoom lens. The screen shake detection may be performed by any circuit configuration as long as it uses an image signal, and the screen shake detection may be performed by another configuration such as a vibrometer or an accelerometer that does not use an image signal.

【００５１】[0051]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、光電変換撮像画面全領域の一部分を選択した出力画
面領域の画像信号を画面振れ検出手段と画面振れ補正手
段によって映像信号出力の画面振れを補正することがで
き、電子変倍と画面振れとを組み合せたことにより、回
路構成部品の追加は少なく、変倍に伴う映像信号の補間
もでき画像劣化を防いだ、画面振れのない高品位な変倍
画像の映像信号出力を得る電子変倍装置を提供すること
ができる。As described above, according to the present invention, the image signal of the output screen area in which a part of the entire photoelectric conversion image pickup screen area is selected is displayed by the screen shake detecting means and the screen shake correcting means. It is possible to correct shake, and by combining electronic zoom and screen shake, few circuit components are added, and video signals can be interpolated due to zooming to prevent image deterioration. It is possible to provide an electronic scaling device that obtains a video signal output of a scaled image of high quality.

【００５２】更に画面振れ補正モード選択操作部を有
し、該画面振れ補正モード選択操作部によって画面振れ
補正モードが選択されていない場合には、前記手動電子
ズーム操作部によって設定された拡大比率に応じた大き
さの画面領域を前記撮像画面全体の中央に設定する構成
によって、前記作用・効果を明確に実行できる。 Further, a screen shake correction mode selection operation unit is provided.
The screen shake correction mode selection operation unit.
If no correction mode is selected, the manual electronic
The size according to the enlargement ratio set by the zoom operation unit
With the configuration in which the screen area is set at the center of the entire imaging screen , the action and effect can be clearly executed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 第１実施例のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment.

【図２】 画像の移動ベクトル説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a moving vector of an image.

【図３】 画像の拡大、移動の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of image enlargement and movement.

【図４】 出力画面領域と撮像画面全領域の比較説
明図である。FIG. 4 is a comparison explanatory diagram of an output screen area and an entire imaging screen area.

【図５】 第１実施例のフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart of the first embodiment.

【図６】 拡大画面構成の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of an enlarged screen configuration.

【図７】 第２実施例のブロック図である。FIG. 7 is a block diagram of a second embodiment.

【図８】 振動センサの模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram of a vibration sensor.

【図９】 第２実施例のフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of a second embodiment.

【図１０】 第３実施例のブロック図である。FIG. 10 is a block diagram of a third embodiment.

【図１１】 第３実施例のフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart of the third embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ レンズ ２ 撮像部材（ＣＣＤ） ５ 画面振れ補正手段を構成するメモリ ８ 画面振れ補正手段を構成する制御手段（ＣＰＵ） １０ 電子ズーム操作部 １１ メモリ出力アドレスコントローラ １２ 垂直方向補間回路 １３ 水平方向補間回路 １５ 画面振れ操作部 １６ 画面振れ検出手段を構成する画面振れ検知回路 1 lens 2 Imaging member (CCD) 5 Memory that constitutes screen shake correction means 8 Control means (CPU) that constitutes screen shake correction means 10 Electronic zoom operation section 11 Memory output address controller 12 Vertical interpolation circuit 13 Horizontal interpolation circuit 15 Screen shake operation section 16 Screen shake detection circuit constituting screen shake detection means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 5/222 - 5/257 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) H04N 5/222-5/257

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 光学系と、前記 光学系からの入力光を光電変換する撮像手段と、 前記撮像手段により形成され、前記撮像手段から出力さ
れた撮像画面情報を記憶するメモリと、 前記メモリに記憶された前記撮像画面情報から読み出さ
れる、 前記撮像画面情報の内の部分的な画面情報である
部分画面情報の大きさを変更することによって拡大比率
を可変設定するための手動電子ズーム操作部と、 前記撮像画面の振れ量を検出する画面振れ検出手段と、 前記手動電子ズ−ム操作部により可変設定された拡大比
率が大きくなるほど、前記メモリに記憶された前記撮像
画面情報から読み出される前記部分画像情報の読み出し
位置の移動量の最大値である補正許容振幅が大きくなる
ように前記補正許容振幅を設定する設定動作と、 前記画面振れ検出手段からの振れ量と前記補正許容振幅
とを比較する比較動作と、 前記比較動作による比較結果に基づき、前記振れ量が前
記補正許容振幅内である場合には、前記振れ量に応じて
前記メモリに記憶された前記撮像画面情報から読み出さ
れる前記部分画面情報の読み出し位置を変更し、前記振
れ量が前記設定動作における補正許容振幅より大きい場
合には、前記補正許容振幅に応じて前記メモリに記憶さ
れた前記撮像画面情報から読み出される前記部分画面情
報の読み出し位置を変更するように制御する制御動作と
を行う第１の制御手段と、 前記制御手段に基づき、前記メモリに記憶された前記撮
像画面情報から前記部分画面情報を読み出すように制御
する第２の制御手段 と、 を有することを特徴とする電子変倍装置。And 1. A optical system, an imaging device for photoelectrically converting an input light from the optical system, formed by the imaging means, of the output from said image pickup means
A memory for storing an imaging screen information, read out from the imaging screen information stored in the memory
It is is the partial screen information of said imaging screen information
The manual electronic zoom operation unit for variably setting the enlargement ratio by changing the size of the partial screen information , the screen shake detection means for detecting the shake amount of the imaging screen, and the manual electronic zoom operation unit The larger the variably set enlargement ratio is, the more the imaging stored in the memory.
Reading of the partial image information read from the screen information
The correction allowable amplitude, which is the maximum value of position movement, becomes large.
The configuration and operation of setting the allowable correction amplitude, a comparison operation for comparing the deflection of the front Kiho positive allowable amplitude from the screen shake detecting means as based on a comparison result by the comparison operation, the shake amount is Previous
If it is Kiho positive tolerance in amplitude, depending on the deflection amount
Read from the imaging screen information stored in the memory
When the read position of the partial screen information is changed and the shake amount is larger than the correction allowable amplitude in the setting operation, it is stored in the memory according to the correction allowable amplitude.
The partial screen information read from the captured screen information
Control operation to control to change the information read position
And a first control means for performing the image capturing, and based on the control means
Control to read out the partial screen information from the image screen information
And a second control means for controlling the electronic variable power device. 【請求項２】 画面振れ検出手段は、時間的に連続した
複数の撮像画面の画像情報の相関から画像の移動ベクト
ル情報を演算出力する構成を有することを特徴とする請
求項１記載の電子変倍装置。2. An electronic variable according to claim 1, wherein the screen shake detecting means has a configuration for arithmetically outputting movement vector information of an image from a correlation of image information of a plurality of imaging screens which are temporally continuous. Double device. 【請求項３】 画面振れ検出手段は、光学系部分に取付
けた振動センサからの光学系の振れ情報により画像の移
動ベクトル情報を演算出力する構成を有することを特徴
とする請求項１記載の電子変倍装置。3. The electronic device according to claim 1, wherein the screen shake detecting means has a configuration for arithmetically outputting movement vector information of the image based on shake information of the optical system from a vibration sensor attached to the optical system portion. Magnifying device. 【請求項４】 画面振れ検出手段は、加速度センサから
の情報により画像の移動ベクトル情報を演算出力する構
成を有することを特徴とする請求項１記載の電子変倍装
置。4. The electronic scaling device according to claim 1, wherein the screen shake detection means has a configuration for arithmetically outputting movement vector information of the image based on information from the acceleration sensor. 【請求項５】 画面振れ検出手段は、変位センサからの
情報により画像の移動ベクトル情報を演算出力する構成
を有することを特徴とする請求項１記載の電子変倍装
置。5. The electronic scaling apparatus according to claim 1, wherein the screen shake detection means has a configuration for arithmetically outputting movement vector information of the image based on information from the displacement sensor. 【請求項６】 更に画面振れ補正モード選択操作部を有
し、該画面振れ補正モード選択操作部によって画面振れ
補正モードが選択されていない場合には、前記手動電子
ズーム操作部によって設定された拡大比率に応じた大き
さの画面領域を前記撮像画面全体の中央に設定すること
を特徴とする請求項１に記載の電子変倍装置。6. An enlargement set by the manual electronic zoom operation unit is further provided when a screen shake correction mode selection operation unit is provided and no screen shake correction mode is selected by the screen shake correction mode selection operation unit. The electronic scaling device according to claim 1, wherein a screen area having a size corresponding to the ratio is set at the center of the entire imaging screen.