JP3436682B2 - キャプスタンモータおよびテープ走行装置 - Google Patents
キャプスタンモータおよびテープ走行装置Info
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- JP3436682B2 JP3436682B2 JP07026398A JP7026398A JP3436682B2 JP 3436682 B2 JP3436682 B2 JP 3436682B2 JP 07026398 A JP07026398 A JP 07026398A JP 7026398 A JP7026398 A JP 7026398A JP 3436682 B2 JP3436682 B2 JP 3436682B2
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- magnet
- capstan motor
- rotor yoke
- hysteresis plate
- reel
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/26—Driving record carriers by members acting directly or indirectly thereon
- G11B15/28—Driving record carriers by members acting directly or indirectly thereon through rollers driving by frictional contact with the record carrier, e.g. capstan; Multiple arrangements of capstans or drums coupled to means for controlling the speed of the drive; Multiple capstan systems alternately engageable with record carrier to provide reversal
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はビデオテープレコー
ダ、デジタルオーディオテープレコーダ、カセットテー
プレコーダ等のキャプスタンモータに関するものであ
る。
ダ、デジタルオーディオテープレコーダ、カセットテー
プレコーダ等のキャプスタンモータに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のＶＴＲ等のテープ走行装置では、
供給側、巻き取り側両方のリール台にそれぞれリミット
値の異なるトルクリミッタ機構を組み込む必要がある。
このため、リール台の構造が複雑になり、コストが高
く、リール台部分での高さ方向の寸法が大きくなり、重
量が重くなるという問題点を有している。これらの問題
を解決するため、キャプスタンモータにトルクリミッタ
装置を組み込む方法が開示されている（例えば、実開平
５−９６９２１号公報および特開平５−１８２２９９号
公報）。
供給側、巻き取り側両方のリール台にそれぞれリミット
値の異なるトルクリミッタ機構を組み込む必要がある。
このため、リール台の構造が複雑になり、コストが高
く、リール台部分での高さ方向の寸法が大きくなり、重
量が重くなるという問題点を有している。これらの問題
を解決するため、キャプスタンモータにトルクリミッタ
装置を組み込む方法が開示されている（例えば、実開平
５−９６９２１号公報および特開平５−１８２２９９号
公報）。
【０００３】従来例を図８を用いて説明する。図８にお
いて、キャプスタン軸１は軸受３を介して回転自在にハ
ウジング２に保持される。ハウジング２はステータヨー
ク４に固設されている。ステータヨーク４のハウジング
２の反対側にはコイル５が固設されている。キャプスタ
ン軸１の下部にはボス８が圧入固定されており、ボス８
にはロータヨーク７が固定されており、ロータヨーク７
上にはコイル５に対向して、マグネット６が固定されて
いる。ロータヨーク７の下側には、リミッタ用マグネッ
ト５３が固着されており、それに対向してヒステリシス
板５０がキャプスタン軸１に対して回転自在なように取
り付けられ、ヒステリシス板５０の外周に設けられた出
力ホイール５１から動力を取り出すようになっている。
いて、キャプスタン軸１は軸受３を介して回転自在にハ
ウジング２に保持される。ハウジング２はステータヨー
ク４に固設されている。ステータヨーク４のハウジング
２の反対側にはコイル５が固設されている。キャプスタ
ン軸１の下部にはボス８が圧入固定されており、ボス８
にはロータヨーク７が固定されており、ロータヨーク７
上にはコイル５に対向して、マグネット６が固定されて
いる。ロータヨーク７の下側には、リミッタ用マグネッ
ト５３が固着されており、それに対向してヒステリシス
板５０がキャプスタン軸１に対して回転自在なように取
り付けられ、ヒステリシス板５０の外周に設けられた出
力ホイール５１から動力を取り出すようになっている。
【０００４】このキャプスタンモータによれば、ロータ
ヨーク７が回転するとリミッタ用マグネット５３も回転
し、ヒステリシス板５０にヒステリシストルクが発生
し、ヒステリシス板５０も回転する。このヒステリシス
板５０の回転力を出力ホイール５１から取り出し、リー
ル駆動に用いる。リールに巻かれるテープの巻径変化に
応じて変化するリールの回転速度と一定に回転するキャ
プスタンモータの回転速度差をこのトルクリミッタ部で
吸収することができる。よって、巻き取りリール台にト
ルクリミッタ装置を設ける必要がなくなる。
ヨーク７が回転するとリミッタ用マグネット５３も回転
し、ヒステリシス板５０にヒステリシストルクが発生
し、ヒステリシス板５０も回転する。このヒステリシス
板５０の回転力を出力ホイール５１から取り出し、リー
ル駆動に用いる。リールに巻かれるテープの巻径変化に
応じて変化するリールの回転速度と一定に回転するキャ
プスタンモータの回転速度差をこのトルクリミッタ部で
吸収することができる。よって、巻き取りリール台にト
ルクリミッタ装置を設ける必要がなくなる。
【０００５】他の従来例を図９を用いて説明する。図８
の従来例と異る部分のみ説明し、図８と略同一のものに
は同一符号を付し説明を省略する。ステータヨーク４に
コイル固定部材６１を介してコイル５を取り付け、コイ
ル５を挟んでマグネット６とヒステリシス板６０が対向
するようにロータヨーク７をボス８を介してキャプスタ
ン軸１に固設する。ヒステリシス板６０はキャプスタン
軸１に対して回転自在に取り付け、その外周には動力を
取り出すためのキャプスタンギア６２を設ける。ロータ
ヨーク７が回転するとヒステリシス板６０にヒステリシ
ストルクが発生し、キャプスタンギア６２も回転する。
このキャプスタンギア６２の回転力をリール駆動に用い
る。リールに巻かれるテープの巻径変化に応じて変化す
るリールの回転速度と一定に回転するキャプスタンモー
タの回転速度差をこのトルクリミッタ部で吸収する。
の従来例と異る部分のみ説明し、図８と略同一のものに
は同一符号を付し説明を省略する。ステータヨーク４に
コイル固定部材６１を介してコイル５を取り付け、コイ
ル５を挟んでマグネット６とヒステリシス板６０が対向
するようにロータヨーク７をボス８を介してキャプスタ
ン軸１に固設する。ヒステリシス板６０はキャプスタン
軸１に対して回転自在に取り付け、その外周には動力を
取り出すためのキャプスタンギア６２を設ける。ロータ
ヨーク７が回転するとヒステリシス板６０にヒステリシ
ストルクが発生し、キャプスタンギア６２も回転する。
このキャプスタンギア６２の回転力をリール駆動に用い
る。リールに巻かれるテープの巻径変化に応じて変化す
るリールの回転速度と一定に回転するキャプスタンモー
タの回転速度差をこのトルクリミッタ部で吸収する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の構成では、以下のような問題点がある。実開平５
−９６９２１号公報に開示されている図８の方法では、
キャプスタンモータのロータヨーク７にトルクリミッタ
用のマグネット５３が新たに必要であり、ロータヨーク
７の形状が複雑になり、コストがアップする。また、キ
ャプスタンモータを小型化するとき、トルクリミッタ用
のマグネット５３があるため、マグネット６がコイル５
より小さくなり、モータ特性に影響することが考えられ
る。
従来の構成では、以下のような問題点がある。実開平５
−９６９２１号公報に開示されている図８の方法では、
キャプスタンモータのロータヨーク７にトルクリミッタ
用のマグネット５３が新たに必要であり、ロータヨーク
７の形状が複雑になり、コストがアップする。また、キ
ャプスタンモータを小型化するとき、トルクリミッタ用
のマグネット５３があるため、マグネット６がコイル５
より小さくなり、モータ特性に影響することが考えられ
る。
【０００７】次に、特開平５−１８２２９９号公報に開
示されている図９の方法では、リミッタトルクが発生し
ない場合には、ロータヨーク７とヒステリシス板６０が
一体になり回転するが、リミッタトルクを発生させなが
ら使用する場合、ヒステリシス板６０がロータヨーク７
に対して相対的に回転するために、コイル５を通過する
磁束が変化し、モータ特性に影響する。また、ヒステリ
シス板６０に特有の磁気特性のためにモータ特性は劣化
する。さらに、コイル５をコイル固定部材６１でステー
タヨーク４に固定するため、ロータヨーク７にたいして
中心位置やギャップを管理して５コイルを組み立てる必
要があり、構造が複雑で、しかも高精度が必要になる。
示されている図９の方法では、リミッタトルクが発生し
ない場合には、ロータヨーク７とヒステリシス板６０が
一体になり回転するが、リミッタトルクを発生させなが
ら使用する場合、ヒステリシス板６０がロータヨーク７
に対して相対的に回転するために、コイル５を通過する
磁束が変化し、モータ特性に影響する。また、ヒステリ
シス板６０に特有の磁気特性のためにモータ特性は劣化
する。さらに、コイル５をコイル固定部材６１でステー
タヨーク４に固定するため、ロータヨーク７にたいして
中心位置やギャップを管理して５コイルを組み立てる必
要があり、構造が複雑で、しかも高精度が必要になる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題に対して、本発
明は次のような手段で解決を図るものである。すなわ
ち、複数個のコイルを回転軸を中心とする円周上に設け
たステータヨークと、前記複数個のコイルと対向するリ
ング状マグネットを設けた前記回転軸と一体的に回転す
るロータヨークとから構成されるキャプスタンモータに
おいて、前記ロータヨークに対向し前記複数個のコイル
の反対側に、前記マグネットからの漏洩磁束を受けるヒ
ステリシス板を前記回転軸に対し回転自在に取り付け、
該ヒステリシス板により回転駆動力を取り出す。
明は次のような手段で解決を図るものである。すなわ
ち、複数個のコイルを回転軸を中心とする円周上に設け
たステータヨークと、前記複数個のコイルと対向するリ
ング状マグネットを設けた前記回転軸と一体的に回転す
るロータヨークとから構成されるキャプスタンモータに
おいて、前記ロータヨークに対向し前記複数個のコイル
の反対側に、前記マグネットからの漏洩磁束を受けるヒ
ステリシス板を前記回転軸に対し回転自在に取り付け、
該ヒステリシス板により回転駆動力を取り出す。
【０００９】前記キャプスタンモータにおいて、前記ロ
ータヨークは非磁性材料もしくは磁性材料により構成さ
れており、ロータヨークが磁性材料により構成されてい
る時には、その全体あるいは部分的な板厚を、前記マグ
ネットからの磁束が漏洩し、前記ヒステリシス板に該漏
洩磁束が届くような厚さに設定する。
ータヨークは非磁性材料もしくは磁性材料により構成さ
れており、ロータヨークが磁性材料により構成されてい
る時には、その全体あるいは部分的な板厚を、前記マグ
ネットからの磁束が漏洩し、前記ヒステリシス板に該漏
洩磁束が届くような厚さに設定する。
【００１０】また、前記キャプスタンモータにおいて、
前記マグネットの面積を対向する前記コイルの面積より
も大きくする。
前記マグネットの面積を対向する前記コイルの面積より
も大きくする。
【００１１】更にまた、前記キャプスタンモータにおい
て、磁性材料により構成されたロータヨーク一部に切り
欠き部を設け、マグネットからの磁束が漏洩し、ヒステ
リシス板に該漏洩磁束が届くように設定する。
て、磁性材料により構成されたロータヨーク一部に切り
欠き部を設け、マグネットからの磁束が漏洩し、ヒステ
リシス板に該漏洩磁束が届くように設定する。
【００１２】リール駆動手段によって駆動される供給リ
ール台および巻き取りリール台を備えたテープ走行装置
において、該リール駆動手段を前記キャプスタンモータ
のヒステリシス板により回転駆動する。
ール台および巻き取りリール台を備えたテープ走行装置
において、該リール駆動手段を前記キャプスタンモータ
のヒステリシス板により回転駆動する。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。 （実施の形態１）図１を用いて本発明の第１の実施の形
態を説明する。図１は本発明の第１の実施例のキャプス
タンモータの断面を示している。図１において、キャプ
スタン軸１は軸受３を介して回転自在にハウジング２に
保持される。ハウジング２はステータヨーク４に固設さ
れ、ステータヨーク４のハウジング２の反対側にはコイ
ル５が固設されている。キャプスタン軸１の下部にはボ
ス８が圧入固定されており、ボス８にはロータヨーク７
が固定されており、ロータヨーク７上にはコイル５に対
向して、マグネット８が固定されている。また、ロータ
ヨーク７の下には、キャプスタン軸１に対してヒステリ
シス板１０が回転自在に取り付けられ、ヒステリシス板
１０にはタイミングプーリ９が設けられている。ヒステ
リシス板１０はマグネット６の漏洩磁束による吸引力に
より、ロータヨーク７側に吸引固定されている。また、
落下時等の抜け防止のため、ワッシャ１１が設けられ、
ロータヨーク７の外周には回転検出信号発生用のマグネ
ット１３が設けられている。
て、図面を参照して説明する。 （実施の形態１）図１を用いて本発明の第１の実施の形
態を説明する。図１は本発明の第１の実施例のキャプス
タンモータの断面を示している。図１において、キャプ
スタン軸１は軸受３を介して回転自在にハウジング２に
保持される。ハウジング２はステータヨーク４に固設さ
れ、ステータヨーク４のハウジング２の反対側にはコイ
ル５が固設されている。キャプスタン軸１の下部にはボ
ス８が圧入固定されており、ボス８にはロータヨーク７
が固定されており、ロータヨーク７上にはコイル５に対
向して、マグネット８が固定されている。また、ロータ
ヨーク７の下には、キャプスタン軸１に対してヒステリ
シス板１０が回転自在に取り付けられ、ヒステリシス板
１０にはタイミングプーリ９が設けられている。ヒステ
リシス板１０はマグネット６の漏洩磁束による吸引力に
より、ロータヨーク７側に吸引固定されている。また、
落下時等の抜け防止のため、ワッシャ１１が設けられ、
ロータヨーク７の外周には回転検出信号発生用のマグネ
ット１３が設けられている。
【００１４】今、コイル５に電流を流し磁界を発生させ
ると、面内に多極着磁されたマグネット６が反発、吸引
し、ロータヨーク７とキャプスタン軸１が回転する。一
方マグネット６からでた磁束はヒステリシス板１０側に
漏洩する。この漏洩磁束によりヒステリシス板１０には
ヒステリシストルクが発生し、ヒステリシス板１０はロ
ータヨーク７およびキャプスタン軸１と共に回転する。
その回転力はタイミングプーリ９から取り出され、リー
ルの駆動に利用される。
ると、面内に多極着磁されたマグネット６が反発、吸引
し、ロータヨーク７とキャプスタン軸１が回転する。一
方マグネット６からでた磁束はヒステリシス板１０側に
漏洩する。この漏洩磁束によりヒステリシス板１０には
ヒステリシストルクが発生し、ヒステリシス板１０はロ
ータヨーク７およびキャプスタン軸１と共に回転する。
その回転力はタイミングプーリ９から取り出され、リー
ルの駆動に利用される。
【００１５】ヒステリシス板１０を含まない通常のキャ
プスタンモータでは、モータ外部への漏洩磁束を減少さ
せるため、また、マグネット６の保持が容易なように、
ロータヨーク７は磁気的に飽和しない程度に十分な厚さ
の磁性材料で構成されている。しかしながら、本発明で
はヒステリシス板１０にヒステリシストルクを発生させ
るためにマグネット６から一定量の磁束をヒステリシス
板１０に漏洩させる必要がある。ヒステリシス板１０側
に漏洩する磁束の量は、マグネット４の磁界強度、ロー
タヨーク７の材質および板厚によって決まり、ヒステリ
シス板１０の材質および板厚、ロータヨーク７からのヒ
ステリシス板１０の距離等によりヒステリシス板１０に
働くヒステリシストルクが決まる。
プスタンモータでは、モータ外部への漏洩磁束を減少さ
せるため、また、マグネット６の保持が容易なように、
ロータヨーク７は磁気的に飽和しない程度に十分な厚さ
の磁性材料で構成されている。しかしながら、本発明で
はヒステリシス板１０にヒステリシストルクを発生させ
るためにマグネット６から一定量の磁束をヒステリシス
板１０に漏洩させる必要がある。ヒステリシス板１０側
に漏洩する磁束の量は、マグネット４の磁界強度、ロー
タヨーク７の材質および板厚によって決まり、ヒステリ
シス板１０の材質および板厚、ロータヨーク７からのヒ
ステリシス板１０の距離等によりヒステリシス板１０に
働くヒステリシストルクが決まる。
【００１６】また、図１においては、通常のキャプスタ
ンモータの場合と異なり、マグネット６からの磁束はヒ
ステリシス板１０で十分遮蔽できることから、ロータヨ
ーク７を非磁性材料で構成することも可能である。この
場合には、マグネット６はヒステリシス板１０によって
ロータヨーク７側に吸引されて保持されるが、保持力が
不十分な場合には、接着剤等でマグネット６をロータヨ
ーク７に固定するのが望ましい。ヒステリシス板１０に
働くヒステリシストルクはマグネット４の磁界強度、ヒ
ステリシス板１０の材質および板厚、マグネット６から
のヒステリシス板１０の距離等により決まり、ロータヨ
ーク７の材質や板厚には影響されず、ロータヨーク７に
磁性材料を用いた場合よりも設計が容易となる。
ンモータの場合と異なり、マグネット６からの磁束はヒ
ステリシス板１０で十分遮蔽できることから、ロータヨ
ーク７を非磁性材料で構成することも可能である。この
場合には、マグネット６はヒステリシス板１０によって
ロータヨーク７側に吸引されて保持されるが、保持力が
不十分な場合には、接着剤等でマグネット６をロータヨ
ーク７に固定するのが望ましい。ヒステリシス板１０に
働くヒステリシストルクはマグネット４の磁界強度、ヒ
ステリシス板１０の材質および板厚、マグネット６から
のヒステリシス板１０の距離等により決まり、ロータヨ
ーク７の材質や板厚には影響されず、ロータヨーク７に
磁性材料を用いた場合よりも設計が容易となる。
【００１７】さらにまた、図２（ａ）に示すように、磁
性材料で構成されたロータヨーク７の一部に切り欠き７
ａを設けて、マグネット６からの磁束をヒステリシス板
１０へ切り欠き７ａから漏洩させ、その磁束によりヒス
テリシス板１０にヒステリシストルクを発生させること
も可能である。この場合、ロータヨークの材質や板厚を
考慮する必要はなく、切り欠き７ａの位置、大きさを調
整することにより、マグネット６からヒステリシス板１
０に漏洩する磁束の量を制御し、ヒステリシス板１０に
働くヒステリシストルクを調整することができる。切り
欠き７の一実施例を図２（ｂ）に示す。８極に多極着磁
されたマグネット６のＮ極とＳ極の境界部分にロータヨ
ーク７のつなぎ部を残し、他の部分に切り欠き７ａを設
けた例である。
性材料で構成されたロータヨーク７の一部に切り欠き７
ａを設けて、マグネット６からの磁束をヒステリシス板
１０へ切り欠き７ａから漏洩させ、その磁束によりヒス
テリシス板１０にヒステリシストルクを発生させること
も可能である。この場合、ロータヨークの材質や板厚を
考慮する必要はなく、切り欠き７ａの位置、大きさを調
整することにより、マグネット６からヒステリシス板１
０に漏洩する磁束の量を制御し、ヒステリシス板１０に
働くヒステリシストルクを調整することができる。切り
欠き７の一実施例を図２（ｂ）に示す。８極に多極着磁
されたマグネット６のＮ極とＳ極の境界部分にロータヨ
ーク７のつなぎ部を残し、他の部分に切り欠き７ａを設
けた例である。
【００１８】タイミングプーリ９から取り出される最終
的なトルクは、ヒステリシス板１０に働くヒステリシス
トルクに、ヒステリシス板１０が吸引されることによる
軸中心付近での摩擦トルクが加味されたものになる。こ
れらを適切に設定することにより最終的なトルクを所定
の値に設定することができ、タイミングプーリ９に働く
伝達トルクを所望の値に設定できる。例えば、巻き取り
側リール台でのスリップトルクが２０ｇｆ・ｃｍ、キャ
プスタンモータからリール台までの減速比が１／１０と
すると、タイミングプーリ９で必要な伝達トルクは伝達
効率を考慮して約２ｇｆ・ｃｍ強のトルクになる。
的なトルクは、ヒステリシス板１０に働くヒステリシス
トルクに、ヒステリシス板１０が吸引されることによる
軸中心付近での摩擦トルクが加味されたものになる。こ
れらを適切に設定することにより最終的なトルクを所定
の値に設定することができ、タイミングプーリ９に働く
伝達トルクを所望の値に設定できる。例えば、巻き取り
側リール台でのスリップトルクが２０ｇｆ・ｃｍ、キャ
プスタンモータからリール台までの減速比が１／１０と
すると、タイミングプーリ９で必要な伝達トルクは伝達
効率を考慮して約２ｇｆ・ｃｍ強のトルクになる。
【００１９】一方、ロータヨーク７として厚さ０．５ｍ
ｍの軟鋼材料（ＪＩＳ：ＳＳ４００）を使用し、マグネ
ット６に最大エネルギー積４２ＭＯｅ、厚さ１ｍｍのネ
オジウム系マグネットを使用し、ヒステリシス板１０に
厚さ０．５ｍｍの市販品（日立金属：ＹＨＪ−２）を使
用し、ロータヨーク７とヒステリシス板とのギャップを
０．２ｍｍに設定すると、ヒステリシス板の磁気特性を
制御することにより、２から３ｇｆ・ｃｍのトルクを発
生させることができ、上記の要件を満足することができ
る。特にムービ用の小型メカではキャプスタンモータの
マグネット６に希土類磁石等の強力な磁石を用いること
が多いため、容易に所望の伝達トルクに設定することが
できる。
ｍの軟鋼材料（ＪＩＳ：ＳＳ４００）を使用し、マグネ
ット６に最大エネルギー積４２ＭＯｅ、厚さ１ｍｍのネ
オジウム系マグネットを使用し、ヒステリシス板１０に
厚さ０．５ｍｍの市販品（日立金属：ＹＨＪ−２）を使
用し、ロータヨーク７とヒステリシス板とのギャップを
０．２ｍｍに設定すると、ヒステリシス板の磁気特性を
制御することにより、２から３ｇｆ・ｃｍのトルクを発
生させることができ、上記の要件を満足することができ
る。特にムービ用の小型メカではキャプスタンモータの
マグネット６に希土類磁石等の強力な磁石を用いること
が多いため、容易に所望の伝達トルクに設定することが
できる。
【００２０】なお、キャプスタンモータからの駆動力の
取り出しは、ヒステリシス板１０の下部に設けられたタ
イミングプーリ９だけにこだわるものではなく、例えば
ギアでも良い。また、ヒステリシス板１０の外周にギア
等を設けても良い。
取り出しは、ヒステリシス板１０の下部に設けられたタ
イミングプーリ９だけにこだわるものではなく、例えば
ギアでも良い。また、ヒステリシス板１０の外周にギア
等を設けても良い。
【００２１】（実施の形態２）図３を用いて本発明の第
２の実施の形態を説明する。図３は本発明の第２の実施
例のキャプスタンモータの断面を示している。図１との
違いについて説明する。マグネット６はリング状の平板
であり、コイル５に対向してモータとしての駆動力を発
生する部分よりも回転軸中心側に拡張されている。そし
て、この拡張部分に対応して、ロータヨーク７のマグネ
ット６と対向する部分にヒステリシス板１０が設けられ
ている。ロータヨーク７に磁性材料あるいは非磁性材料
を使用できることは図１の場合と同様である。特に、ロ
ータヨーク７に磁性材料を使用した場合には、図３に示
すように、ロータヨーク７の中央部の板厚を薄くするこ
とにより、マグネット６からヒステリシス板１０側への
磁束の漏洩をより効果的にできる。
２の実施の形態を説明する。図３は本発明の第２の実施
例のキャプスタンモータの断面を示している。図１との
違いについて説明する。マグネット６はリング状の平板
であり、コイル５に対向してモータとしての駆動力を発
生する部分よりも回転軸中心側に拡張されている。そし
て、この拡張部分に対応して、ロータヨーク７のマグネ
ット６と対向する部分にヒステリシス板１０が設けられ
ている。ロータヨーク７に磁性材料あるいは非磁性材料
を使用できることは図１の場合と同様である。特に、ロ
ータヨーク７に磁性材料を使用した場合には、図３に示
すように、ロータヨーク７の中央部の板厚を薄くするこ
とにより、マグネット６からヒステリシス板１０側への
磁束の漏洩をより効果的にできる。
【００２２】本実施例によれば、図８の従来例のような
余分なリミッタ用マグネット５３を必要とせず、しかも
ヒステリシス板１０はコイル５とマグネット６の対向部
分とは別の部分に設けられていることから、トルクリミ
ッタ機構がモータ特性に悪影響を及ぼす可能性を排除で
きる。
余分なリミッタ用マグネット５３を必要とせず、しかも
ヒステリシス板１０はコイル５とマグネット６の対向部
分とは別の部分に設けられていることから、トルクリミ
ッタ機構がモータ特性に悪影響を及ぼす可能性を排除で
きる。
【００２３】（実施の形態３）図４を用いて本発明の第
２の実施の形態を説明する。図４は本発明の第３の実施
例のキャプスタンモータの断面を示している。図１は面
対向モータの場合の実施例であったが、図４は周対向モ
ータの場合の実施例を示している。図４において、キャ
プスタン軸１は軸受３を介して回転自在にハウジング２
に保持される。ハウジング２はステータ４に固設され、
ステータ４のハウジング２の反対側には、コイル５を巻
いたコア１２が固設されている。キャプスタン軸１の下
部にはボス８が圧入固定されており、ボス８にはロータ
ヨーク７が固定されており、ロータヨーク７の内周には
コア１２に対向して、マグネット８が固定されている。
また、マグネット６の外周部のロータヨーク７の外側に
は、キャプスタン軸１に対して回転自在なようにヒステ
リシス板１０が取り付けられており、ヒステリシス板１
０にはタイミングプーリ９が設けられている。また、抜
け防止のため、ワッシャ１１が設けられている。リミッ
タトルクの発生機構は図１の場合と同様である。
２の実施の形態を説明する。図４は本発明の第３の実施
例のキャプスタンモータの断面を示している。図１は面
対向モータの場合の実施例であったが、図４は周対向モ
ータの場合の実施例を示している。図４において、キャ
プスタン軸１は軸受３を介して回転自在にハウジング２
に保持される。ハウジング２はステータ４に固設され、
ステータ４のハウジング２の反対側には、コイル５を巻
いたコア１２が固設されている。キャプスタン軸１の下
部にはボス８が圧入固定されており、ボス８にはロータ
ヨーク７が固定されており、ロータヨーク７の内周には
コア１２に対向して、マグネット８が固定されている。
また、マグネット６の外周部のロータヨーク７の外側に
は、キャプスタン軸１に対して回転自在なようにヒステ
リシス板１０が取り付けられており、ヒステリシス板１
０にはタイミングプーリ９が設けられている。また、抜
け防止のため、ワッシャ１１が設けられている。リミッ
タトルクの発生機構は図１の場合と同様である。
【００２４】また、図１の場合と同様に、ロータヨーク
７を磁性材料で構成する場合には、マグネット４の磁界
強度、ロータヨーク７の材質および板厚によって、ヒス
テリシス板１０に漏洩する磁束の量を設定する。また、
本実施例の場合にはヒステリシス板１０全体を磁性材料
で構成する必要はなく、マグネット６の外周部のロータ
７の外側に対応する部分が磁性材料で構成されていれば
よい。一方、ロータヨーク７を非磁性材料で構成する場
合には、マグネット４の磁界強度およびマグネット６か
らヒステリシス板１０までの距離等によって、ヒステリ
シス板１０に漏洩する磁束の量を設定する。
７を磁性材料で構成する場合には、マグネット４の磁界
強度、ロータヨーク７の材質および板厚によって、ヒス
テリシス板１０に漏洩する磁束の量を設定する。また、
本実施例の場合にはヒステリシス板１０全体を磁性材料
で構成する必要はなく、マグネット６の外周部のロータ
７の外側に対応する部分が磁性材料で構成されていれば
よい。一方、ロータヨーク７を非磁性材料で構成する場
合には、マグネット４の磁界強度およびマグネット６か
らヒステリシス板１０までの距離等によって、ヒステリ
シス板１０に漏洩する磁束の量を設定する。
【００２５】更にまた、図５で示すように、ロータヨー
ク７を磁性材料で構成する場合には、マグネット６の外
周部のロータヨーク７の一部に切り欠き７ａを設けて、
マグネット６からの磁束をヒステリシス板１０へ切り欠
き７ａから漏洩させ、その磁束によりヒステリシス板１
０にヒステリシストルクを発生させることも可能であ
る。この場合、ロータヨークの材質や板厚を考慮する必
要はなく、切り欠き７ａの位置、大きさを調整すること
により、マグネット６からヒステリシス板１０に漏洩す
る磁束の量を制御し、ヒステリシス板１０に働くヒステ
リシストルクを調整することができる。切り欠き７ａの
例としては、マグネット６の外周部のロータヨーク７の
高さを一様に低くして実現でき、図２に示す構造のモー
タの場合に比して、切り欠き７ａの形状が簡単になる。
ク７を磁性材料で構成する場合には、マグネット６の外
周部のロータヨーク７の一部に切り欠き７ａを設けて、
マグネット６からの磁束をヒステリシス板１０へ切り欠
き７ａから漏洩させ、その磁束によりヒステリシス板１
０にヒステリシストルクを発生させることも可能であ
る。この場合、ロータヨークの材質や板厚を考慮する必
要はなく、切り欠き７ａの位置、大きさを調整すること
により、マグネット６からヒステリシス板１０に漏洩す
る磁束の量を制御し、ヒステリシス板１０に働くヒステ
リシストルクを調整することができる。切り欠き７ａの
例としては、マグネット６の外周部のロータヨーク７の
高さを一様に低くして実現でき、図２に示す構造のモー
タの場合に比して、切り欠き７ａの形状が簡単になる。
【００２６】一方、図１の場合に比して、図４の場合は
マグネット６に対向するヒステリシス板１０の面積が若
干減少すると予想されるが、力の発生する位置が回転中
心から遠くなることから、結果として生じるトルクはあ
まり変わらない。
マグネット６に対向するヒステリシス板１０の面積が若
干減少すると予想されるが、力の発生する位置が回転中
心から遠くなることから、結果として生じるトルクはあ
まり変わらない。
【００２７】（実施の形態４）図６を用いて本発明の第
４の実施の形態を説明する。図６は本発明の第４の実施
例のキャプスタンモータの断面を示している。図４との
違いについて説明する。マグネット６はリング状の円筒
形状であり、コイル５に対向してモータとしての駆動力
を発生する部分よりも高く拡張されている。そして、こ
の拡張部分に対応して、マグネット６の外周部のロータ
ヨーク７の外側にヒステリシス板１０が設けられてい
る。ロータヨーク７に磁性材料あるいは非磁性材料を使
用できることは図４の場合と同様である。特に、ロータ
ヨーク７に磁性材料を使用した場合には、図６に示すよ
うに、マグネット６の拡張部分に対応するロータヨーク
７の板厚を薄くすることにより、マグネット６からヒス
テリシス板１０側への磁束の漏洩をより効果的にでき
る。
４の実施の形態を説明する。図６は本発明の第４の実施
例のキャプスタンモータの断面を示している。図４との
違いについて説明する。マグネット６はリング状の円筒
形状であり、コイル５に対向してモータとしての駆動力
を発生する部分よりも高く拡張されている。そして、こ
の拡張部分に対応して、マグネット６の外周部のロータ
ヨーク７の外側にヒステリシス板１０が設けられてい
る。ロータヨーク７に磁性材料あるいは非磁性材料を使
用できることは図４の場合と同様である。特に、ロータ
ヨーク７に磁性材料を使用した場合には、図６に示すよ
うに、マグネット６の拡張部分に対応するロータヨーク
７の板厚を薄くすることにより、マグネット６からヒス
テリシス板１０側への磁束の漏洩をより効果的にでき
る。
【００２８】本実施例によれば、図８の従来例のような
余分なリミッタ用マグネット５３を必要とせず、しかも
ヒステリシス板１０はコイル５とマグネット６の対向部
分とは別の部分に設けられていることから、トルクリミ
ッタ機構がモータ特性に悪影響を及ぼす可能性を排除で
きる。
余分なリミッタ用マグネット５３を必要とせず、しかも
ヒステリシス板１０はコイル５とマグネット６の対向部
分とは別の部分に設けられていることから、トルクリミ
ッタ機構がモータ特性に悪影響を及ぼす可能性を排除で
きる。
【００２９】（実施の形態５）図７を用いて本発明のキ
ャプスタンモータを組み込んだテープ走行系とリール駆
動系の構成を説明する。この例はＶＴＲのテープ走行系
の場合を示しており、テープ巻き戻し時のリール駆動系
の動力伝達方法と各構成要素の動作方向を示している。
ャプスタンモータを組み込んだテープ走行系とリール駆
動系の構成を説明する。この例はＶＴＲのテープ走行系
の場合を示しており、テープ巻き戻し時のリール駆動系
の動力伝達方法と各構成要素の動作方向を示している。
【００３０】実施の形態１から４で説明した本発明のキ
ャプスタンモータ２０からリール駆動系への動力は、タ
イミングプーリ９、タイミングベルト２８、中継ギア２
９を介してセンターギア３０に伝えられる。首振りアー
ム３１には、フェルトなどによる首振りトルクが設けら
れており、センターギア３０が回転することにより、回
転方向に応じて、首振りアーム３１を回転させ、アイド
ラ３２をＳリール台２１あるいはＴリール台２２と噛み
合わせ動力を伝達し、それぞれ供給リール２３、巻き取
りリール２４を駆動する。
ャプスタンモータ２０からリール駆動系への動力は、タ
イミングプーリ９、タイミングベルト２８、中継ギア２
９を介してセンターギア３０に伝えられる。首振りアー
ム３１には、フェルトなどによる首振りトルクが設けら
れており、センターギア３０が回転することにより、回
転方向に応じて、首振りアーム３１を回転させ、アイド
ラ３２をＳリール台２１あるいはＴリール台２２と噛み
合わせ動力を伝達し、それぞれ供給リール２３、巻き取
りリール２４を駆動する。
【００３１】まず、テープ巻き戻し時の動作について説
明する。巻き取りリール２４から出たテープ２５は、キ
ャプスタン軸１とピンチローラ２７により図中の矢印Ａ
の方向に駆動され、ドラム２６に巻き付けられ、供給リ
ール２３へと走行し、巻き取られる。キャプスタンモー
タ２０は図中の矢印の方向に回転し、キャプスタンモー
タ２０からの動力はタイミングプーリ９で取り出され、
タイミングベルト２８、中継ギア２９を介してセンター
ギア３０に伝達される。首振りアーム３１には、フェル
トなどによる首振りトルクが設けられており、センター
ギア３０はアイドラ３２がＳリール台２１と噛み合うよ
うに首振りアーム３１を図中Ｂの方向に回転させ、Ｓリ
ール台２１に動力を伝える。供給リール２３と接続して
いるＳリール台２１が回転することで、供給リール２３
は図中の矢印の方向に回転し、テープ２５を巻き取って
いく。
明する。巻き取りリール２４から出たテープ２５は、キ
ャプスタン軸１とピンチローラ２７により図中の矢印Ａ
の方向に駆動され、ドラム２６に巻き付けられ、供給リ
ール２３へと走行し、巻き取られる。キャプスタンモー
タ２０は図中の矢印の方向に回転し、キャプスタンモー
タ２０からの動力はタイミングプーリ９で取り出され、
タイミングベルト２８、中継ギア２９を介してセンター
ギア３０に伝達される。首振りアーム３１には、フェル
トなどによる首振りトルクが設けられており、センター
ギア３０はアイドラ３２がＳリール台２１と噛み合うよ
うに首振りアーム３１を図中Ｂの方向に回転させ、Ｓリ
ール台２１に動力を伝える。供給リール２３と接続して
いるＳリール台２１が回転することで、供給リール２３
は図中の矢印の方向に回転し、テープ２５を巻き取って
いく。
【００３２】このとき、供給リール２３にはテープ２５
が巻き取られていくため、その回転数は巻き径に応じて
変化する。それに対し、キャプスタンモータ２０の回転
数は一定であり、キャプスタン軸１とピンチローラ２７
によって送られてくるテープ速度は一定である。通常供
給リール２３のテープ２５を巻き取るための回転数は、
キャプスタン軸１とピンチローラ２７によって送られて
くるテープ速度よりも最小リール径の時でも早く巻き取
るように設定してある。そのため、キャプスタンモータ
２０に設けられた、トルクリミッタ機構でスリップして
いる。このように、テープ２５を回転ドラム２６部でヘ
ッドタッチが取れるようなテンションを与えるための所
定のトルクで供給リール２３を回転させることと、供給
リール２３がテープ２５をたるみなく巻き取るためのリ
ミッタトルクが、前記リミッタトルク機構内蔵のキャプ
スタンモータ２０で発生することができる。
が巻き取られていくため、その回転数は巻き径に応じて
変化する。それに対し、キャプスタンモータ２０の回転
数は一定であり、キャプスタン軸１とピンチローラ２７
によって送られてくるテープ速度は一定である。通常供
給リール２３のテープ２５を巻き取るための回転数は、
キャプスタン軸１とピンチローラ２７によって送られて
くるテープ速度よりも最小リール径の時でも早く巻き取
るように設定してある。そのため、キャプスタンモータ
２０に設けられた、トルクリミッタ機構でスリップして
いる。このように、テープ２５を回転ドラム２６部でヘ
ッドタッチが取れるようなテンションを与えるための所
定のトルクで供給リール２３を回転させることと、供給
リール２３がテープ２５をたるみなく巻き取るためのリ
ミッタトルクが、前記リミッタトルク機構内蔵のキャプ
スタンモータ２０で発生することができる。
【００３３】次に、テープ再生時の動作について説明す
る。テープ再生時は、図中の各構成要素は図中の矢印と
逆の方向に駆動され、首振りアーム３１は、Ｔリール台
２２側に振られる。テープ２５は供給リール２３から出
てドラム２６に巻き付けられ、キャプスタン軸１とピン
チローラ２７により図中の矢印Ａと反対方向に駆動さ
れ、巻き取りリール２４へと巻き取られる。このとき、
キャプスタンモータ２０からの動力はタイミングプーリ
９、タイミングベルト２８、中継ギア２９を介してセン
ターギア３０に伝達され、センターギア３０はアイドラ
３２がＴリール台２２と噛み合うように首振りアーム３
１を回転させ、Ｔリール台２２に動力を伝える。巻き取
りリール２４と接続しているＴリール台２２が回転する
ことで、巻き取りリール２４はテープ２５を巻き取って
いく。Ｔリール台２２にはトルクリミッタを内蔵してお
り、そのトルクリミッタの必要トルクはキャプスタン軸
１とピンチローラ２７によって走行しているテープ２５
を巻き取りリール２４に巻き取れるだけの例えば７ｇ．
ｃｍ程度の小さい値でよい。そのため、キャプスタンモ
ータ２０と巻き取りリール２４間の速度差は、タイミン
グプーリ９ではなく、Ｔリール台２３に内蔵されている
トルクリミッタ部がスリップし、速度差を吸収する。
る。テープ再生時は、図中の各構成要素は図中の矢印と
逆の方向に駆動され、首振りアーム３１は、Ｔリール台
２２側に振られる。テープ２５は供給リール２３から出
てドラム２６に巻き付けられ、キャプスタン軸１とピン
チローラ２７により図中の矢印Ａと反対方向に駆動さ
れ、巻き取りリール２４へと巻き取られる。このとき、
キャプスタンモータ２０からの動力はタイミングプーリ
９、タイミングベルト２８、中継ギア２９を介してセン
ターギア３０に伝達され、センターギア３０はアイドラ
３２がＴリール台２２と噛み合うように首振りアーム３
１を回転させ、Ｔリール台２２に動力を伝える。巻き取
りリール２４と接続しているＴリール台２２が回転する
ことで、巻き取りリール２４はテープ２５を巻き取って
いく。Ｔリール台２２にはトルクリミッタを内蔵してお
り、そのトルクリミッタの必要トルクはキャプスタン軸
１とピンチローラ２７によって走行しているテープ２５
を巻き取りリール２４に巻き取れるだけの例えば７ｇ．
ｃｍ程度の小さい値でよい。そのため、キャプスタンモ
ータ２０と巻き取りリール２４間の速度差は、タイミン
グプーリ９ではなく、Ｔリール台２３に内蔵されている
トルクリミッタ部がスリップし、速度差を吸収する。
【００３４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、キャプス
タンモータの駆動マグネットの漏洩磁束を用いるもので
あり、従来技術のようなリミッタトルク発生用のマグネ
ットが不要になり、コストダウンが可能になる。また、
コイルと反対側に漏洩する磁束を利用しているので、モ
ータ特性にはほとんど影響を与えることなくヒステリシ
ス板にヒステリシストルクを発生させることできる。さ
らに、構造の複雑さもなく、組立性がよく、安価なトル
クリミッタ内臓のキャプスタンモータを実現できる。ま
た、Ｓリール台にはトルクリミッタが不要になり、高さ
方向の寸法に余裕ができ、テンションバンドを巻き付け
る寸法が十分に取れ、ひいてはテープ走行装置全体の薄
型化が可能になる。
タンモータの駆動マグネットの漏洩磁束を用いるもので
あり、従来技術のようなリミッタトルク発生用のマグネ
ットが不要になり、コストダウンが可能になる。また、
コイルと反対側に漏洩する磁束を利用しているので、モ
ータ特性にはほとんど影響を与えることなくヒステリシ
ス板にヒステリシストルクを発生させることできる。さ
らに、構造の複雑さもなく、組立性がよく、安価なトル
クリミッタ内臓のキャプスタンモータを実現できる。ま
た、Ｓリール台にはトルクリミッタが不要になり、高さ
方向の寸法に余裕ができ、テンションバンドを巻き付け
る寸法が十分に取れ、ひいてはテープ走行装置全体の薄
型化が可能になる。
【図１】本発明の実施の形態１のキャプスタンモータの
構造を示す断面図である。
構造を示す断面図である。
【図２】本発明の実施の形態１のキャプスタンモータの
他の構造を示す図である。
他の構造を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態２のキャプスタンモータの
構造を示す断面図である。
構造を示す断面図である。
【図４】本発明の実施の形態３のキャプスタンモータの
構造を示す断面図である。
構造を示す断面図である。
【図５】本発明の実施の形態３のキャプスタンモータの
他の構造を示す断面図である。
他の構造を示す断面図である。
【図６】本発明の実施の形態４のキャプスタンモータの
構造を示す断面図である。
構造を示す断面図である。
【図７】本発明の実施の形態を組み込んだのテープ走行
装置とリール駆動系の概略を示す説明図である。
装置とリール駆動系の概略を示す説明図である。
【図８】従来のキャプスタンモータの構造を示す断面図
である。
である。
【図９】従来の他のキャプスタンモータの構造を示す断
面図である。
面図である。
１ キャプスタン軸
２ ハウジング
３ 軸受
４ ステータヨーク
５ コイル
６ マグネット
７ ロータヨーク
７ａ ロータヨーク切り欠き
８ ボス
９ タイミングプーリ
１０ ヒステリシス板
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−182299（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G11B 15/28
Claims (6)
- 【請求項１】 複数個のコイルを回転軸を中心とする円
周上に設けたステータヨークと、前記複数個のコイルと
対向するリング状マグネットを設けた前記回転軸と一体
的に回転するロータヨークとから構成されるキャプスタ
ンモータにおいて、 前記ロータヨークに対向し前記複数個のコイルの反対側
に、前記マグネットからの漏洩磁束を受けるヒステリシ
ス板が前記回転軸に対し回転自在に取り付けられ、該ヒ
ステリシス板により回転駆動力を取り出すことを特徴と
するキャプスタンモータ。 - 【請求項２】 請求項１に記載のキャプスタンモータに
おいて、前記ロータヨークは非磁性材料により構成され
てなることを特徴とするキャプスタンモータ。 - 【請求項３】 請求項１に記載のキャプスタンモータに
おいて、前記ロータヨークは磁性材料により構成され、
その全体あるいは部分的な板厚が、前記マグネットから
の磁束が漏洩し、前記ヒステリシス板に該漏洩磁束が届
くような厚さに設定されてなることを特徴とするキャプ
スタンモータ。 - 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかに記載のキャ
プスタンモータにおいて、前記マグネットの面積を対向
する前記コイルの面積よりも大きくしたことを特徴とす
るキャプスタンモータ。 - 【請求項５】 請求項１に記載のキャプスタンモータに
おいて、前記ロータヨークは磁性材料により構成され、
前記ロータヨークの一部に切り欠き部が設けられ、前記
マグネットからの磁束が漏洩し、前記ヒステリシス板に
該漏洩磁束が届くように設定されてなることを特徴とす
るキャプスタンモータ。 - 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれかに記載のキャ
プスタンモータと、前記ヒステリシス板により回転駆動
されるリール駆動手段と、前記リール駆動手段によって
駆動される供給リール台および巻き取りリール台を備え
たテープ走行装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07026398A JP3436682B2 (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | キャプスタンモータおよびテープ走行装置 |
| EP99103327A EP0944053B1 (en) | 1998-03-19 | 1999-02-19 | A capstan motor and a tape driving system |
| DE69920999T DE69920999T2 (de) | 1998-03-19 | 1999-02-19 | Motor für Antriebsrolle und Bandantriebssystem |
| US09/268,753 US6155511A (en) | 1998-03-19 | 1999-03-16 | Capstan motor with hysteresis plate and drive system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07026398A JP3436682B2 (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | キャプスタンモータおよびテープ走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11273187A JPH11273187A (ja) | 1999-10-08 |
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Family
ID=13426480
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07026398A Expired - Fee Related JP3436682B2 (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | キャプスタンモータおよびテープ走行装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6155511A (ja) |
| EP (1) | EP0944053B1 (ja) |
| JP (1) | JP3436682B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7204192B2 (en) * | 2001-07-02 | 2007-04-17 | Magna Force, Inc. | Apparatus, systems and methods for levitating and moving objects |
| US6899036B2 (en) | 2001-07-02 | 2005-05-31 | Magna Force, Inc. | Apparatus, systems and methods for levitating and moving objects |
| US6510799B2 (en) | 2001-07-02 | 2003-01-28 | Magna Force, Inc. | Apparatus, systems and methods for levitating and moving objects |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4423359A (en) * | 1980-05-13 | 1983-12-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Electric motor |
| JPS58207861A (ja) * | 1982-05-28 | 1983-12-03 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機 |
| JPS59113750A (ja) * | 1982-12-16 | 1984-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 軸方向空隙誘導電動機 |
| JPS59146468A (ja) * | 1983-02-10 | 1984-08-22 | Sony Corp | テ−プレコ−ダ |
| US4902924A (en) * | 1986-12-19 | 1990-02-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Brushless motor |
| DE69030979T2 (de) * | 1989-03-31 | 1997-10-23 | Sony Corp | System zur Gewährleistung eines stabilen Bandlaufs in Aufzeichnungs- und/oder in Wiedergabegeräten |
| JP2805920B2 (ja) * | 1989-12-06 | 1998-09-30 | ソニー株式会社 | 回転ヘッド式テーププレーヤ |
| JPH0596921A (ja) * | 1991-05-24 | 1993-04-20 | Nissan Motor Co Ltd | 車高調整制御装置 |
| JP2606041B2 (ja) * | 1992-01-08 | 1997-04-30 | 松下電器産業株式会社 | 磁気記録再生装置 |
| JP3455983B2 (ja) * | 1993-02-09 | 2003-10-14 | ソニー株式会社 | 磁気記録再生装置のテープローディング方法 |
| JPH0744940A (ja) * | 1993-07-23 | 1995-02-14 | Sony Corp | キャプスタンモータ及びその軸受けハウジング |
| US5511738A (en) * | 1993-09-22 | 1996-04-30 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Idler controlling apparatus of a magnetic recording/reproducing apparatus |
| DE4415729A1 (de) * | 1994-05-05 | 1995-11-09 | Thomson Brandt Gmbh | Kassettenrecorder zur wahlweisen Aufnahme von Kassetten verschiedener Größe |
| JP3524179B2 (ja) * | 1994-11-17 | 2004-05-10 | キヤノン株式会社 | キャプスタンモータ |
| JPH08289519A (ja) * | 1995-04-14 | 1996-11-01 | Canon Inc | キャプスタンモータ |
| KR0130207Y1 (ko) * | 1995-04-18 | 1999-04-15 | 구자홍 | 모터 |
| KR0134852Y1 (ko) * | 1995-12-18 | 1999-03-20 | 구자홍 | 자기기록, 재생기의 동력전달용 컨버젼기어 |
-
1998
- 1998-03-19 JP JP07026398A patent/JP3436682B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-02-19 DE DE69920999T patent/DE69920999T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1999-02-19 EP EP99103327A patent/EP0944053B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-16 US US09/268,753 patent/US6155511A/en not_active Expired - Fee Related
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| DE69920999T2 (de) | 2006-03-09 |
| US6155511A (en) | 2000-12-05 |
| JPH11273187A (ja) | 1999-10-08 |
| EP0944053A3 (en) | 2000-06-21 |
| EP0944053B1 (en) | 2004-10-13 |
| EP0944053A2 (en) | 1999-09-22 |
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