JP3436193B2 - 電子部品実装装置 - Google Patents
電子部品実装装置Info
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- JP3436193B2 JP3436193B2 JP20308799A JP20308799A JP3436193B2 JP 3436193 B2 JP3436193 B2 JP 3436193B2 JP 20308799 A JP20308799 A JP 20308799A JP 20308799 A JP20308799 A JP 20308799A JP 3436193 B2 JP3436193 B2 JP 3436193B2
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、ステムに設けられ
た台部上に、ワークを共晶ボンディングして通信用素子
を組み立てるための電子部品実装装置に関するものであ
る。
た台部上に、ワークを共晶ボンディングして通信用素子
を組み立てるための電子部品実装装置に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】光通信の通信中継素子などとして用いら
れる通信用素子として、リード付きステムの前面に設け
られた台部上に、ヒートシンクや発光素子などの複数個
のワークを段積して組み立てるものが知られている。リ
ード付きステムは搬送用治具上に所定姿勢で搬送され、
ワーク搭載時には、これらのリード付きステムを一旦搬
送用治具からピックアップし、保持部に装着して姿勢を
保持した状態でワークの搭載が行われていた。
れる通信用素子として、リード付きステムの前面に設け
られた台部上に、ヒートシンクや発光素子などの複数個
のワークを段積して組み立てるものが知られている。リ
ード付きステムは搬送用治具上に所定姿勢で搬送され、
ワーク搭載時には、これらのリード付きステムを一旦搬
送用治具からピックアップし、保持部に装着して姿勢を
保持した状態でワークの搭載が行われていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】このため、ワークを搭
載してボンディングを行う実装作業のサイクルタイムに
はリード付きステムの搬送用治具からのピックアップお
よび再収納、保持部への装着・取り外しのための時間が
加算される。従来の電子部品実装装置では、これらのリ
ード付きステムのハンドリングを単一の吸着ノズルで行
わせるようにしてため、実装作業の全体のサイクルタイ
ム中にハンドリング操作のための時間が占める割合が大
きく、実装作業の効率が上がらないという問題点があっ
た。
載してボンディングを行う実装作業のサイクルタイムに
はリード付きステムの搬送用治具からのピックアップお
よび再収納、保持部への装着・取り外しのための時間が
加算される。従来の電子部品実装装置では、これらのリ
ード付きステムのハンドリングを単一の吸着ノズルで行
わせるようにしてため、実装作業の全体のサイクルタイ
ム中にハンドリング操作のための時間が占める割合が大
きく、実装作業の効率が上がらないという問題点があっ
た。
【0004】したがって本発明は、ハンドリング操作の
時間を短縮し、ワークの実装作業の効率を向上させるこ
とができる電子部品実装装置を提供することを目的とす
る。
時間を短縮し、ワークの実装作業の効率を向上させるこ
とができる電子部品実装装置を提供することを目的とす
る。
【0005】
【課題を解決するための手段】請求項1記載の電子部品
実装装置は、ステムの台部上にワークを搭載して通信用
素子を組み立てるための電子部品実装装置であって、リ
ード付きステムを保持する保持部と、前記保持部に保持
されたリード付きステムの台部にワークを搭載する搭載
手段と、複数のリード付きステムを供給するステム供給
部と、リード付きステムを真空吸着して保持する2個の
ノズルを有して前記ステム供給部と前保持部の間で移動
するノズルユニットを備えたピックアップ手段を備え、
前記2個ノズルのうち一方のノズルで前記ステム供給部
からリード付きステムをピックアップして前記保持部に
装着し、他方のノズルでワークが搭載されたリード付き
ステムを前記保持部から取り出して前記ステム供給部に
収納するようにした。
実装装置は、ステムの台部上にワークを搭載して通信用
素子を組み立てるための電子部品実装装置であって、リ
ード付きステムを保持する保持部と、前記保持部に保持
されたリード付きステムの台部にワークを搭載する搭載
手段と、複数のリード付きステムを供給するステム供給
部と、リード付きステムを真空吸着して保持する2個の
ノズルを有して前記ステム供給部と前保持部の間で移動
するノズルユニットを備えたピックアップ手段を備え、
前記2個ノズルのうち一方のノズルで前記ステム供給部
からリード付きステムをピックアップして前記保持部に
装着し、他方のノズルでワークが搭載されたリード付き
ステムを前記保持部から取り出して前記ステム供給部に
収納するようにした。
【0006】請求項2記載の電子部品実装装置は、請求
項1記載の電子部品実装装置であって、前記ノズルユニ
ットが前記ステム供給部側に位置するときに前記一方の
ノズルでリード付きステムを前記ステム供給部からピッ
クアップするピックアップ動作と、前記他方のノズルで
保持しているワーク搭載済みのリード付きステムをこの
ステム供給部に収納する収納動作を行ない、前記ノズル
ユニットが前記保持部側に位置するときに前記他方のノ
ズルでワークが搭載されたリード付きステムを前記保持
部から取り出す取り出し動作と、この取り出し動作の
後、前記一方のノズルで保持しているリード付きステム
を前記保持部に装着する装着動作を行なう。また請求項
3記載の通信用素子の組立方法は、リード付きステムを
保持する保持部と、前記保持部に保持されたリード付き
ステムの台部にワークを搭載する搭載手段と、複数のリ
ード付きステムを供給するステム供給部と、リード付き
ステムを真空吸着して保持する2個のノズルを備えた電
子部品実装装置を用いてステムに設けられた台部上にワ
ークを搭載して通信用素子を組み立てる通信用素子の組
立方法であって、前記2個ノズルのうち一方のノズルで
前記ステム供給部からリード付きステムをピックアップ
して前記保持部に装着し、前記搭載手段によりこの保持
部に保持されたリード付きステムの台部にワークを搭載
し、前記一方のノズルで前記ステム供給部からステムを
ピックアップし、他方のノズルでワークが搭載されたリ
ード付きステムを前記保持部から取り出した後前記一方
のノズルで保持しているリード付きステムを前記保持部
に装着し、前記他方のノズルで保持しているワーク搭載
済みのリード付きステムをこのステム供給部に収納す
る。
項1記載の電子部品実装装置であって、前記ノズルユニ
ットが前記ステム供給部側に位置するときに前記一方の
ノズルでリード付きステムを前記ステム供給部からピッ
クアップするピックアップ動作と、前記他方のノズルで
保持しているワーク搭載済みのリード付きステムをこの
ステム供給部に収納する収納動作を行ない、前記ノズル
ユニットが前記保持部側に位置するときに前記他方のノ
ズルでワークが搭載されたリード付きステムを前記保持
部から取り出す取り出し動作と、この取り出し動作の
後、前記一方のノズルで保持しているリード付きステム
を前記保持部に装着する装着動作を行なう。また請求項
3記載の通信用素子の組立方法は、リード付きステムを
保持する保持部と、前記保持部に保持されたリード付き
ステムの台部にワークを搭載する搭載手段と、複数のリ
ード付きステムを供給するステム供給部と、リード付き
ステムを真空吸着して保持する2個のノズルを備えた電
子部品実装装置を用いてステムに設けられた台部上にワ
ークを搭載して通信用素子を組み立てる通信用素子の組
立方法であって、前記2個ノズルのうち一方のノズルで
前記ステム供給部からリード付きステムをピックアップ
して前記保持部に装着し、前記搭載手段によりこの保持
部に保持されたリード付きステムの台部にワークを搭載
し、前記一方のノズルで前記ステム供給部からステムを
ピックアップし、他方のノズルでワークが搭載されたリ
ード付きステムを前記保持部から取り出した後前記一方
のノズルで保持しているリード付きステムを前記保持部
に装着し、前記他方のノズルで保持しているワーク搭載
済みのリード付きステムをこのステム供給部に収納す
る。
【0007】本発明によれば、リード付きステムをピッ
クアップして保持部への装着・取り出しを行うピックア
ップ手段に同時に複数のリード付きステムをハンドリン
グ可能な複数ハンドリング機構を有することにより、保
持部からワーク搭載済みの通信用素子の取り出し動作に
引き続いて新たなリード付きステムの装着動作を行うこ
とができ、リード付きステムのハンドリング時間を短縮
してワーク搭載作業の効率を向上させることができる。
クアップして保持部への装着・取り出しを行うピックア
ップ手段に同時に複数のリード付きステムをハンドリン
グ可能な複数ハンドリング機構を有することにより、保
持部からワーク搭載済みの通信用素子の取り出し動作に
引き続いて新たなリード付きステムの装着動作を行うこ
とができ、リード付きステムのハンドリング時間を短縮
してワーク搭載作業の効率を向上させることができる。
【0008】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図1は本発明の一実施の形態の電
子部品実装装置の斜視図、図2は同電子部品実装装置の
部分斜視図、図3は同電子部品実装装置の保持部の正面
図、図4は同電子部品実装装置の実装ユニットの部分平
面図、図5は同電子部品実装装置のノズルユニットの斜
視図、図6は同電子部品実装装置のノズルユニットの部
分斜視図、図7は同電子部品実装装置のハンドリング動
作のフロー図、図8は同電子部品実装装置の搬送用治具
の送り動作の説明図、図9は同電子部品実装装置のハン
ドリング動作の説明図、図10は同通信用素子の斜視図
である。
を参照して説明する。図1は本発明の一実施の形態の電
子部品実装装置の斜視図、図2は同電子部品実装装置の
部分斜視図、図3は同電子部品実装装置の保持部の正面
図、図4は同電子部品実装装置の実装ユニットの部分平
面図、図5は同電子部品実装装置のノズルユニットの斜
視図、図6は同電子部品実装装置のノズルユニットの部
分斜視図、図7は同電子部品実装装置のハンドリング動
作のフロー図、図8は同電子部品実装装置の搬送用治具
の送り動作の説明図、図9は同電子部品実装装置のハン
ドリング動作の説明図、図10は同通信用素子の斜視図
である。
【0009】まず、通信用素子について説明する。図1
0において、通信用素子1は、円板状のステム2と、ス
テム2の背面から後方へ延出する複数本のリード3と、
ステム2の主面である前面に突設された台部4と、台部
4上に搭載された第1のワークとしてのヒートシンク5
と、ヒートシンク5上に段積して搭載された第2のワー
クとしての発光素子6とから成っている。発光素子6と
しては、たとえばレーザダイオードである。この通信用
素子1は光通信などの通信中継素子などとして電子機器
の配線基板に組み付けられる。発光素子6は、その前面
から通信用の光を発光するものであり、高い実装位置精
度が要求される。ステム2の両側部には切溝8が形成さ
れている。
0において、通信用素子1は、円板状のステム2と、ス
テム2の背面から後方へ延出する複数本のリード3と、
ステム2の主面である前面に突設された台部4と、台部
4上に搭載された第1のワークとしてのヒートシンク5
と、ヒートシンク5上に段積して搭載された第2のワー
クとしての発光素子6とから成っている。発光素子6と
しては、たとえばレーザダイオードである。この通信用
素子1は光通信などの通信中継素子などとして電子機器
の配線基板に組み付けられる。発光素子6は、その前面
から通信用の光を発光するものであり、高い実装位置精
度が要求される。ステム2の両側部には切溝8が形成さ
れている。
【0010】台部4、ヒートシンク5、発光素子6の表
面は金メッキが施されており、ヒートシンク5は台部4
上に共晶ボンディングされる。図10中、発光素子を封
止するキャップ等は省略している。
面は金メッキが施されており、ヒートシンク5は台部4
上に共晶ボンディングされる。図10中、発光素子を封
止するキャップ等は省略している。
【0011】次に、図1〜図4を参照して、ヒートシン
ク5と発光素子6を実装する電子部品実装装置について
説明する。図1において、10はコンベヤであり、ステ
ム供給部としての搬送用治具11を搬送する。搬送用治
具11は長板状であって、その長手方向にピッチをおい
て小孔12が開口されている。リード付きステム1’は
リード3を小孔12に挿入して直立した姿勢で搬送用治
具11に載せられており、搬送用治具11によりコンベ
ヤ10に沿って搬送される。なお、リード付きステム
1’とは、図9において、ヒートシンク5と発光素子6
が搭載される前のステム2とリード3と台部4の3つの
要素から成る組立未完成の素子のことをいう。
ク5と発光素子6を実装する電子部品実装装置について
説明する。図1において、10はコンベヤであり、ステ
ム供給部としての搬送用治具11を搬送する。搬送用治
具11は長板状であって、その長手方向にピッチをおい
て小孔12が開口されている。リード付きステム1’は
リード3を小孔12に挿入して直立した姿勢で搬送用治
具11に載せられており、搬送用治具11によりコンベ
ヤ10に沿って搬送される。なお、リード付きステム
1’とは、図9において、ヒートシンク5と発光素子6
が搭載される前のステム2とリード3と台部4の3つの
要素から成る組立未完成の素子のことをいう。
【0012】コンベヤ10の側方には、リード付きステ
ム1’のピックアップ手段20が設けられている。ピッ
クアップ手段20は、Xテーブル21と、Xテーブル2
1上に立設されたZテーブル22とを備えている。23
はXテーブル駆動用モータ、24はZテーブル駆動用モ
ータである。Zテーブル22の前面には支持板25が保
持されており、支持板25の前面にはシリンダ26が水
平な姿勢で保持されている。
ム1’のピックアップ手段20が設けられている。ピッ
クアップ手段20は、Xテーブル21と、Xテーブル2
1上に立設されたZテーブル22とを備えている。23
はXテーブル駆動用モータ、24はZテーブル駆動用モ
ータである。Zテーブル22の前面には支持板25が保
持されており、支持板25の前面にはシリンダ26が水
平な姿勢で保持されている。
【0013】図5に示すように、シリンダ26のロッド
27の先端部にはアーム28が結合されており、アーム
28の先端部にはリード付きステム1’の頭部を真空吸
着によりピックアップするノズルユニット29が装着さ
れている。ノズルユニット29は、リード付きステム
1’の頭部に当接して真空吸着するノズルNが2個装着
されたノズルブロック29cと、ノズルブロック29c
を回転自在に保持する保持ブロック29aと、保持ブロ
ック29aに取り付けられノズルブロック29cを90
度回転させるロータリアクチュエータ29bを備えてい
る。
27の先端部にはアーム28が結合されており、アーム
28の先端部にはリード付きステム1’の頭部を真空吸
着によりピックアップするノズルユニット29が装着さ
れている。ノズルユニット29は、リード付きステム
1’の頭部に当接して真空吸着するノズルNが2個装着
されたノズルブロック29cと、ノズルブロック29c
を回転自在に保持する保持ブロック29aと、保持ブロ
ック29aに取り付けられノズルブロック29cを90
度回転させるロータリアクチュエータ29bを備えてい
る。
【0014】図6に示すように、ノズルブロック29c
には同一構造の2個のノズルN1,N2が90度の角度
で設けられている。ロータリアクチュエータ29bを駆
動することにより、ノズルN1,N2のいずれかを下向
き(直線a方向)に、他のノズルを水平方向(直線b方
向)に向けることができ、相互に位置切り換えが可能と
なっている。ノズルN1,N2にはそれぞれ真空吸引用
のチューブが接続され、下向きに位置するノズルの吸着
孔をリード付きステム1’に当接させた状態で真空吸引
することにより、リード付きステム1’を吸着して保持
できるようになっている。N1,N2はバネ29dによ
って矢印方向に弾発されており、リード付きステム1’
に当接した際の変位を吸収できるようになっている。ま
た、ノズルN1,N2はガイドピン29eによってその
方向が常に同一となるように回転方向の位置が保持され
ている。
には同一構造の2個のノズルN1,N2が90度の角度
で設けられている。ロータリアクチュエータ29bを駆
動することにより、ノズルN1,N2のいずれかを下向
き(直線a方向)に、他のノズルを水平方向(直線b方
向)に向けることができ、相互に位置切り換えが可能と
なっている。ノズルN1,N2にはそれぞれ真空吸引用
のチューブが接続され、下向きに位置するノズルの吸着
孔をリード付きステム1’に当接させた状態で真空吸引
することにより、リード付きステム1’を吸着して保持
できるようになっている。N1,N2はバネ29dによ
って矢印方向に弾発されており、リード付きステム1’
に当接した際の変位を吸収できるようになっている。ま
た、ノズルN1,N2はガイドピン29eによってその
方向が常に同一となるように回転方向の位置が保持され
ている。
【0015】支持板25の側部にはブラケット30が装
着されており、ブラケット30の背面には回転アクチュ
エータ31が装着されている。回転アクチュエータ31
が駆動すると、ロッド27はその軸心を中心に回転し、
これによりアーム28とノズルユニット29はロッド2
7の軸心廻りに90度正逆回転する。またシリンダ26
のロッド27が進退することにより、ノズルユニット2
9はY方向へ移動し、またXテーブル21が駆動するこ
とによりノズルユニット29はX方向へ移動し、またZ
テーブル22が駆動することによりノズルユニット29
は上下動する。以上の構成により、ノズルユニット29
は任意方向へ移動することができる。なおコンベヤ10
による搬送用治具11の搬送方向をX方向とする。
着されており、ブラケット30の背面には回転アクチュ
エータ31が装着されている。回転アクチュエータ31
が駆動すると、ロッド27はその軸心を中心に回転し、
これによりアーム28とノズルユニット29はロッド2
7の軸心廻りに90度正逆回転する。またシリンダ26
のロッド27が進退することにより、ノズルユニット2
9はY方向へ移動し、またXテーブル21が駆動するこ
とによりノズルユニット29はX方向へ移動し、またZ
テーブル22が駆動することによりノズルユニット29
は上下動する。以上の構成により、ノズルユニット29
は任意方向へ移動することができる。なおコンベヤ10
による搬送用治具11の搬送方向をX方向とする。
【0016】このように、90度回転可能なノズルブロ
ック29cにノズルN1,N2が90度の角度で装着さ
れていることにより、以下のような動作が可能となる。
まず、動作開始時に下向きの状態のノズルN1によって
1つのリード付きステム1’をピックアップする。そし
てこの状態でノズルブロック29cを90度回転させ
る。これにより、ノズルN1はリード付きステム1’を
保持した状態で水平姿勢となり、また他のノズルN2が
下向きとなって、ノズルN2による新たなリード付きス
テム1’の保持・保持開放動作が可能な状態となる。す
なわち、ノズルユニット29は同時に複数のリード付き
ステム1’をハンドリング可能な複数ハンドリング機構
となっている。
ック29cにノズルN1,N2が90度の角度で装着さ
れていることにより、以下のような動作が可能となる。
まず、動作開始時に下向きの状態のノズルN1によって
1つのリード付きステム1’をピックアップする。そし
てこの状態でノズルブロック29cを90度回転させ
る。これにより、ノズルN1はリード付きステム1’を
保持した状態で水平姿勢となり、また他のノズルN2が
下向きとなって、ノズルN2による新たなリード付きス
テム1’の保持・保持開放動作が可能な状態となる。す
なわち、ノズルユニット29は同時に複数のリード付き
ステム1’をハンドリング可能な複数ハンドリング機構
となっている。
【0017】コンベヤ10の他方の側方には実装ユニッ
ト40が設けられている。次に実装ユニット40につい
て説明する。41はXYテーブルであり、その上面には
台板42が設けられている。台板42上にはX方向に長
尺のガイドレール43が設けられている。45は第2の
ヒートブロックであり、スライダ44を介してガイドレ
ール43上にスライド自在に載せられている。第2のヒ
ートブロック45の内部にはヒータ46が設けられてい
る。このヒータ46は第2のヒートブロック45を共晶
温度(350°C)以上の高温度に加熱する。
ト40が設けられている。次に実装ユニット40につい
て説明する。41はXYテーブルであり、その上面には
台板42が設けられている。台板42上にはX方向に長
尺のガイドレール43が設けられている。45は第2の
ヒートブロックであり、スライダ44を介してガイドレ
ール43上にスライド自在に載せられている。第2のヒ
ートブロック45の内部にはヒータ46が設けられてい
る。このヒータ46は第2のヒートブロック45を共晶
温度(350°C)以上の高温度に加熱する。
【0018】第2のヒートブロック45の平面形状はコ
の字形であり、その上面には特徴部としての認識マーク
49が形成されている。上方のカメラ98によりこの認
識マーク49を観察することにより、第2のヒートブロ
ック45の位置認識を行う。なお特徴部としては、第2
のヒートブロック45の角部などでもよい。第2のヒー
トブロック45はシリンダ47のロッド48に結合され
ている。したがってシリンダ47のロッド48が進退す
ると、第2のヒートブロック45はガイドレール43に
沿ってX方向へスライドする。シリンダ47は、第2の
ヒートブロック45を第1のヒートブロック51に保持
されたステム2の前面に接離させる接離手段である。
の字形であり、その上面には特徴部としての認識マーク
49が形成されている。上方のカメラ98によりこの認
識マーク49を観察することにより、第2のヒートブロ
ック45の位置認識を行う。なお特徴部としては、第2
のヒートブロック45の角部などでもよい。第2のヒー
トブロック45はシリンダ47のロッド48に結合され
ている。したがってシリンダ47のロッド48が進退す
ると、第2のヒートブロック45はガイドレール43に
沿ってX方向へスライドする。シリンダ47は、第2の
ヒートブロック45を第1のヒートブロック51に保持
されたステム2の前面に接離させる接離手段である。
【0019】XYテーブル41の前部には、リード付き
ステム1’を保持する保持部50が設けられている。次
にこの保持部50について説明する。図2において、第
1のヒートブロック51は保持部50の主体となるもの
であって、その前面中央には孔部52(図4)が開口さ
れている。ノズル29は搬送用治具11に載せられたリ
ード付きステム1’の頭部を真空吸着してピックアップ
し、ロッド27を中心に90°回転することによりリー
ド付きステム1’を水平な姿勢に変えたうえで、リード
3を孔部52に差し込む(図4参照)。これにより、リ
ード付きステム1’は水平な姿勢で第1のヒートブロッ
ク51に保持され、またステム2の前面は垂直面とな
る。
ステム1’を保持する保持部50が設けられている。次
にこの保持部50について説明する。図2において、第
1のヒートブロック51は保持部50の主体となるもの
であって、その前面中央には孔部52(図4)が開口さ
れている。ノズル29は搬送用治具11に載せられたリ
ード付きステム1’の頭部を真空吸着してピックアップ
し、ロッド27を中心に90°回転することによりリー
ド付きステム1’を水平な姿勢に変えたうえで、リード
3を孔部52に差し込む(図4参照)。これにより、リ
ード付きステム1’は水平な姿勢で第1のヒートブロッ
ク51に保持され、またステム2の前面は垂直面とな
る。
【0020】第1のヒートブロック51にはヒータが内
蔵されて250°C程度の比較的低温度に加熱されてお
り、第2のヒートブロック45で共晶温度(350°C
程度)まで本加熱するのに先立ち、ステム2を通して台
部4を1次加熱する。
蔵されて250°C程度の比較的低温度に加熱されてお
り、第2のヒートブロック45で共晶温度(350°C
程度)まで本加熱するのに先立ち、ステム2を通して台
部4を1次加熱する。
【0021】図2において、第1のヒートブロック51
の両側部には、ステム2の切溝8に嵌入してステム2を
両側方からチャックする押接子53,54が設けられて
いる。次に押接子53,54を水平方向へ前進後退させ
る前進後退手段について説明する。55は押接子53の
背面に装着されたスライダであり、ガイドレール56上
にスライド自在に嵌着されている。57はスライダ55
を第1のヒートブロック51側へ弾発するスプリングで
ある。
の両側部には、ステム2の切溝8に嵌入してステム2を
両側方からチャックする押接子53,54が設けられて
いる。次に押接子53,54を水平方向へ前進後退させ
る前進後退手段について説明する。55は押接子53の
背面に装着されたスライダであり、ガイドレール56上
にスライド自在に嵌着されている。57はスライダ55
を第1のヒートブロック51側へ弾発するスプリングで
ある。
【0022】ガイドレール56は、断面カギ形のブラケ
ット58上に装着されている。ブラケット58の背面に
はスライダ59Aが装着されている。スライダ59Aは
ガイドレール60Aにスライド自在に嵌着されている。
61はガイドレール60Aが装着されたフレームであ
る。フレーム61には金具62Aによりシリンダ63A
が取り付けられている。シリンダ63Aのロッド64A
の先端部は、ブラケット58に金具65Aを介して連結
されている。したがってシリンダ63Aのロッド64A
が前進後退すると、ブラケット58はガイドレール60
Aに沿って前進後退し、押接子53も前進後退する。押
接子53は、前進することによりその先端の先鋭部はス
テム2の切溝8に押接される。スプリング57は、この
押接に際し、ステム2の外形寸法のばらつきを解消する
とともに、押接時の衝撃を緩和する。
ット58上に装着されている。ブラケット58の背面に
はスライダ59Aが装着されている。スライダ59Aは
ガイドレール60Aにスライド自在に嵌着されている。
61はガイドレール60Aが装着されたフレームであ
る。フレーム61には金具62Aによりシリンダ63A
が取り付けられている。シリンダ63Aのロッド64A
の先端部は、ブラケット58に金具65Aを介して連結
されている。したがってシリンダ63Aのロッド64A
が前進後退すると、ブラケット58はガイドレール60
Aに沿って前進後退し、押接子53も前進後退する。押
接子53は、前進することによりその先端の先鋭部はス
テム2の切溝8に押接される。スプリング57は、この
押接に際し、ステム2の外形寸法のばらつきを解消する
とともに、押接時の衝撃を緩和する。
【0023】66はブラケット58の上面に突設された
ストッパとしてのピンであり、押接子53がステムに押
接されていないときは、スライダ55がこのピン66に
当ることにより、スプリング57によるスライダ55の
左方への前進限度が規制される。なおこのピン66をね
じとし、そのねじ込み量を調整することにより、ピン6
6の突出長を変更し、スライダ55の停止位置を変更す
ることができる。
ストッパとしてのピンであり、押接子53がステムに押
接されていないときは、スライダ55がこのピン66に
当ることにより、スプリング57によるスライダ55の
左方への前進限度が規制される。なおこのピン66をね
じとし、そのねじ込み量を調整することにより、ピン6
6の突出長を変更し、スライダ55の停止位置を変更す
ることができる。
【0024】他方の押接子54は、ブラケット67に装
着されている。このブラケット67は、スライダ59B
を介してガイドレール60Bにスライド自在に装着され
ている。またブラケット67は金具65Bを介してシリ
ンダ63Bのロッド64Bに結合されている。したがっ
てシリンダ63Bのロッド64Bが前進後退すると、ブ
ラケット67はガイドレール60Bに沿って前進後退
し、押接子54も前進後退する。押接子54が前進する
と、その先端の先鋭部はステム2の切溝8に押接され
る。以上のように、左右の押接子53,54が左右から
ステム2の切溝8に押接することにより、ステム2はチ
ャックされてその回転方向の位置決めがなされる。
着されている。このブラケット67は、スライダ59B
を介してガイドレール60Bにスライド自在に装着され
ている。またブラケット67は金具65Bを介してシリ
ンダ63Bのロッド64Bに結合されている。したがっ
てシリンダ63Bのロッド64Bが前進後退すると、ブ
ラケット67はガイドレール60Bに沿って前進後退
し、押接子54も前進後退する。押接子54が前進する
と、その先端の先鋭部はステム2の切溝8に押接され
る。以上のように、左右の押接子53,54が左右から
ステム2の切溝8に押接することにより、ステム2はチ
ャックされてその回転方向の位置決めがなされる。
【0025】次に、ステム2を下方から押し上げる手段
について説明する。図2において、70は長板状の押上
げ子であって、ヒンジ71により支板72の前面に左右
方向へ回転自在に軸着されている。73は押上げ子70
を左右から首振り自在に弾支する板ばねである。支板7
2の背面にはスライダ74が装着されている。スライダ
74は垂直なガイドレール75に上下動自在に嵌着され
ている。76はシリンダであり、そのロッド77は金具
78を介して支板72に連結されている。したがってシ
リンダ76のロッド77が上下動すると、支板72も上
下動し、押上げ子70も上下動する。第1のヒートブロ
ック51の上面には、当接子79が装着されている。押
上げ子70が上昇して、ステム2を下方から押し上げ、
ステム2の上面を当接子79の下面に押し付ける。
について説明する。図2において、70は長板状の押上
げ子であって、ヒンジ71により支板72の前面に左右
方向へ回転自在に軸着されている。73は押上げ子70
を左右から首振り自在に弾支する板ばねである。支板7
2の背面にはスライダ74が装着されている。スライダ
74は垂直なガイドレール75に上下動自在に嵌着され
ている。76はシリンダであり、そのロッド77は金具
78を介して支板72に連結されている。したがってシ
リンダ76のロッド77が上下動すると、支板72も上
下動し、押上げ子70も上下動する。第1のヒートブロ
ック51の上面には、当接子79が装着されている。押
上げ子70が上昇して、ステム2を下方から押し上げ、
ステム2の上面を当接子79の下面に押し付ける。
【0026】次に、押上げ子70によるステム2の押上
げ動作を詳細に説明する。図3において、実線aは当初
(押し上げ前)の状態を示している。この状態でステム
2および台部4は、反時計方向へ若干姿勢が崩れてい
る。次に押上げ子70が上昇してステム2を押し上げ
る。鎖線bは、ステム2が押し上げられて、その上面が
当接子79の下面に点当接した状態を示している。Aは
このときの当接点である。そして押上げ子70が更にス
テム2を押し上げようとすると、ステム2は当接点Aを
中心に時計方向Bへ若干回転し、水平な姿勢(破線cで
示すステム2を参照)となる。このようにステム2が矢
印B方向へ回転するのにともない、押上げ子70は板ば
ね73のばね力に抗して、この回転にならうように左方
(矢印C方向)へ若干首振りする。
げ動作を詳細に説明する。図3において、実線aは当初
(押し上げ前)の状態を示している。この状態でステム
2および台部4は、反時計方向へ若干姿勢が崩れてい
る。次に押上げ子70が上昇してステム2を押し上げ
る。鎖線bは、ステム2が押し上げられて、その上面が
当接子79の下面に点当接した状態を示している。Aは
このときの当接点である。そして押上げ子70が更にス
テム2を押し上げようとすると、ステム2は当接点Aを
中心に時計方向Bへ若干回転し、水平な姿勢(破線cで
示すステム2を参照)となる。このようにステム2が矢
印B方向へ回転するのにともない、押上げ子70は板ば
ね73のばね力に抗して、この回転にならうように左方
(矢印C方向)へ若干首振りする。
【0027】以上のようにして、ステム2が破線cで示
す姿勢となったことにより、左右の押接子53,54は
切溝8に正しく対向する。そこでシリンダ63A,63
Bのロッド64A,64Bが突出すると、押接子53,
54は前進し(矢印D,E)、その先端の先鋭部は切溝
8に確実に嵌入・押接する。これにより、ステム2は左
右から押接子53,54でチャックされて正しく位置決
めされたこととなり、この状態で台部4は破線で示すよ
うに水平な姿勢となる。そこで、後述するように、台部
4上にヒートシンク5や発光素子6が搭載される。以上
のように、ステム2を押上げ子70で押し上げて矢印B
方向へ回転させることにより、ステム2の切溝8に押接
子53,54を正しく嵌入・当接させて、ステム2を正
しく位置決めすることができる。
す姿勢となったことにより、左右の押接子53,54は
切溝8に正しく対向する。そこでシリンダ63A,63
Bのロッド64A,64Bが突出すると、押接子53,
54は前進し(矢印D,E)、その先端の先鋭部は切溝
8に確実に嵌入・押接する。これにより、ステム2は左
右から押接子53,54でチャックされて正しく位置決
めされたこととなり、この状態で台部4は破線で示すよ
うに水平な姿勢となる。そこで、後述するように、台部
4上にヒートシンク5や発光素子6が搭載される。以上
のように、ステム2を押上げ子70で押し上げて矢印B
方向へ回転させることにより、ステム2の切溝8に押接
子53,54を正しく嵌入・当接させて、ステム2を正
しく位置決めすることができる。
【0028】図1において、実装ユニット40の側方に
は、ワーク供給部80が設けられている。次にワーク供
給部80について説明する。81はXYテーブルであ
り、その上面には支持台82が設けられている。支持台
81上にはテーブル83が設けられている。テーブル8
3上には、第1のワークであるヒートシンク5をマトリ
クス状に収納する第1トレイ84と、第2のワークであ
る発光素子6をマトリクス状に収納する第2トレイ85
が設けられている。XYテーブル81が駆動することに
より、第1トレイ84と第2トレイ85は水平方向へ移
動する。ワーク供給部80の上方にはカメラ86が設け
られている。ワーク供給部80には、第1トレイ84や
第2トレイ85にかえてウエハが備えられる場合があ
り、カメラ86はウエハのチップを認識する。
は、ワーク供給部80が設けられている。次にワーク供
給部80について説明する。81はXYテーブルであ
り、その上面には支持台82が設けられている。支持台
81上にはテーブル83が設けられている。テーブル8
3上には、第1のワークであるヒートシンク5をマトリ
クス状に収納する第1トレイ84と、第2のワークであ
る発光素子6をマトリクス状に収納する第2トレイ85
が設けられている。XYテーブル81が駆動することに
より、第1トレイ84と第2トレイ85は水平方向へ移
動する。ワーク供給部80の上方にはカメラ86が設け
られている。ワーク供給部80には、第1トレイ84や
第2トレイ85にかえてウエハが備えられる場合があ
り、カメラ86はウエハのチップを認識する。
【0029】実装ユニット40とワーク供給部80の上
方には、搭載手段90が設けられている。搭載手段90
は、移動テーブル91から成り、その前面にヘッド92
が保持されている。ヘッド92はヒートシンク5や発光
素子6を真空吸着してピックアップするノズル93を有
している。ヘッド92は移動テーブル91に沿ってワー
ク供給部80とブロック51に保持されたリード付きス
テム1’の間をY方向へ往復移動する。ヘッド92の移
動路の下方には、ノズル93に保持されたヒートシンク
5や発光素子6を認識するためのカメラ94が設けられ
ている。
方には、搭載手段90が設けられている。搭載手段90
は、移動テーブル91から成り、その前面にヘッド92
が保持されている。ヘッド92はヒートシンク5や発光
素子6を真空吸着してピックアップするノズル93を有
している。ヘッド92は移動テーブル91に沿ってワー
ク供給部80とブロック51に保持されたリード付きス
テム1’の間をY方向へ往復移動する。ヘッド92の移
動路の下方には、ノズル93に保持されたヒートシンク
5や発光素子6を認識するためのカメラ94が設けられ
ている。
【0030】この電子部品実装装置は上記のように構成
されており、次にリード付きステム1’の台部4上にヒ
ートシンク5と発光素子6を搭載して共晶ボンディング
するためのリード付きステム1’のハンドリング動作
を、図7のフロー図および図8の説明図に沿って説明す
る。
されており、次にリード付きステム1’の台部4上にヒ
ートシンク5と発光素子6を搭載して共晶ボンディング
するためのリード付きステム1’のハンドリング動作
を、図7のフロー図および図8の説明図に沿って説明す
る。
【0031】図7は、搬送用治具11上でノズルN1に
よって行われるリード付きステム1’の搬送用治具11
からのピックアップ動作およびノズルN2によって行わ
れるワーク搭載済みの通信用素子1の搬送用治具12へ
の収納動作、保持部50に対してノズルN1によって行
われるリード付きステム1’の装着動作およびノズルN
2によって行われるワーク搭載済みの通信用素子1の取
り出し動作と、搬送用治具11と保持部50との間のノ
ズルユニット29の移動動作(移動方向を矢印で図示し
ている)との関連を示している。
よって行われるリード付きステム1’の搬送用治具11
からのピックアップ動作およびノズルN2によって行わ
れるワーク搭載済みの通信用素子1の搬送用治具12へ
の収納動作、保持部50に対してノズルN1によって行
われるリード付きステム1’の装着動作およびノズルN
2によって行われるワーク搭載済みの通信用素子1の取
り出し動作と、搬送用治具11と保持部50との間のノ
ズルユニット29の移動動作(移動方向を矢印で図示し
ている)との関連を示している。
【0032】また、図8は、ノズルN1,N2によるリ
ード付きステム1’や通信用素子1のピックアップ・収
納動作のタイミングと、搬送治具11のピッチ送りとの
関係を時系列的に示すものである。なお図8では、搬送
用治具11上のリード付きステム1’を黒丸印で、ヒー
トシンク5と発光素子6が搭載済みの通信用素子1を2
重の黒丸印で示しており、白丸印は搬送治具11上で空
きとなっている収納用の小孔12を表している。
ード付きステム1’や通信用素子1のピックアップ・収
納動作のタイミングと、搬送治具11のピッチ送りとの
関係を時系列的に示すものである。なお図8では、搬送
用治具11上のリード付きステム1’を黒丸印で、ヒー
トシンク5と発光素子6が搭載済みの通信用素子1を2
重の黒丸印で示しており、白丸印は搬送治具11上で空
きとなっている収納用の小孔12を表している。
【0033】まず、搬送用治具11がコンベア10上で
ピッチ送りされ、最先端に位置するリード付きステム
1’が図8の(イ)に示すようにノズルユニット29に
よるピックアップ位置に到達した状態からスタートす
る。最初に、搬送用治具11の一番目の小孔12に保持
された直立姿勢のリード付きステム1’を、Zテーブル
22が駆動してノズルユニット29が上下動作を行うこ
とにより、この状態で下向き姿勢となっているノズルN
1によって真空吸着してピックアップする(ST1)。
ピッチ送りされ、最先端に位置するリード付きステム
1’が図8の(イ)に示すようにノズルユニット29に
よるピックアップ位置に到達した状態からスタートす
る。最初に、搬送用治具11の一番目の小孔12に保持
された直立姿勢のリード付きステム1’を、Zテーブル
22が駆動してノズルユニット29が上下動作を行うこ
とにより、この状態で下向き姿勢となっているノズルN
1によって真空吸着してピックアップする(ST1)。
【0034】次にノズルユニット29は保持部50に移
動する。すなわちシリンダ26のロッド27が突出する
ことにより、ノズルユニット29のノズルN1に保持さ
れたリード付きステム1’は第1のヒートブロック51
の前方へ送られる。
動する。すなわちシリンダ26のロッド27が突出する
ことにより、ノズルユニット29のノズルN1に保持さ
れたリード付きステム1’は第1のヒートブロック51
の前方へ送られる。
【0035】次に回転アクチュエータ31が駆動するこ
とにより、アーム28はロッド27を中心に90度回転
する。これにより、ノズルN1に保持されたリード付き
ステム1’は、リード3を保持部50の第1のヒートブ
ロック51側に向けた水平な姿勢となる(図9)。そこ
でXテーブル21が駆動してリード付きステム1’をブ
ロック51側へ移動させることにより、リード付きステ
ム1’のリード3は第1のヒートブロック51の孔部5
2に挿入され、これにより保持部50への装着が完了す
る(ST2)。この後、孔部52に挿入されたリード付
きステム1’の台部4上にはヒートシンク5と発光素子
6が搭載され、次いでヒートシンク5と発光素子6を台
部4上に接合する共晶ボンディングが行われる。図7に
示す時間Tはこの共晶ボンディングが行われるインター
バルを示している。
とにより、アーム28はロッド27を中心に90度回転
する。これにより、ノズルN1に保持されたリード付き
ステム1’は、リード3を保持部50の第1のヒートブ
ロック51側に向けた水平な姿勢となる(図9)。そこ
でXテーブル21が駆動してリード付きステム1’をブ
ロック51側へ移動させることにより、リード付きステ
ム1’のリード3は第1のヒートブロック51の孔部5
2に挿入され、これにより保持部50への装着が完了す
る(ST2)。この後、孔部52に挿入されたリード付
きステム1’の台部4上にはヒートシンク5と発光素子
6が搭載され、次いでヒートシンク5と発光素子6を台
部4上に接合する共晶ボンディングが行われる。図7に
示す時間Tはこの共晶ボンディングが行われるインター
バルを示している。
【0036】前記の装着動作後にはノズルN1はリード
付きステム1’の真空吸着状態を解除し、先程とは逆の
移動動作を行って、搬送用治具11上に戻る。図8
(ロ)に示すようにこの装着動作の間に搬送治具11は
1ピッチだけ送られており、搬送用治具11上の2番目
のリード付きステム1’がピックアップ位置にある。こ
のリード付きステム1’は搬送用治具11上に復帰した
ノズルN1によってピックアップされる(ST3)。そ
して前述と同様にノズルユニット29は保持部50に対
して移動するが、ここでノズルブロック29cを90度
回転させることによりノズルN1とノズルN2の位置切
り換えを行う。そしてこの状態でノズルユニット29を
ブロック51側へ移動させ、第1のヒートブロック51
に保持されたステム2の前方にノズルN2を位置させ、
ノズルN2によってヒートシンク5と発光素子6とが搭
載されチャック状態が解除された通信用素子1を取り出
す(ST4)。
付きステム1’の真空吸着状態を解除し、先程とは逆の
移動動作を行って、搬送用治具11上に戻る。図8
(ロ)に示すようにこの装着動作の間に搬送治具11は
1ピッチだけ送られており、搬送用治具11上の2番目
のリード付きステム1’がピックアップ位置にある。こ
のリード付きステム1’は搬送用治具11上に復帰した
ノズルN1によってピックアップされる(ST3)。そ
して前述と同様にノズルユニット29は保持部50に対
して移動するが、ここでノズルブロック29cを90度
回転させることによりノズルN1とノズルN2の位置切
り換えを行う。そしてこの状態でノズルユニット29を
ブロック51側へ移動させ、第1のヒートブロック51
に保持されたステム2の前方にノズルN2を位置させ、
ノズルN2によってヒートシンク5と発光素子6とが搭
載されチャック状態が解除された通信用素子1を取り出
す(ST4)。
【0037】次いで、ST4に際して切り換えられたノ
ズルN1とノズルN2の逆切り換えを行い、ノズルN1
に保持していたリード付きステム1’を保持部50に装
着する(ST5)。この間搬送治具11は図8の(ハ)
に示すように1ピッチだけ後退し、これにより最初にピ
ックアップされたリード付きステム1’が収納されてい
た小孔12がノズルユニット29によるピックアップ・
収納位置に位置している。そしてこの後ノズルユニット
29は搬送治具11上に戻り、ノズルN2に保持してい
たワーク搭載済みの通信用素子1を搬送治具11の小孔
12に収納する(ST6)。
ズルN1とノズルN2の逆切り換えを行い、ノズルN1
に保持していたリード付きステム1’を保持部50に装
着する(ST5)。この間搬送治具11は図8の(ハ)
に示すように1ピッチだけ後退し、これにより最初にピ
ックアップされたリード付きステム1’が収納されてい
た小孔12がノズルユニット29によるピックアップ・
収納位置に位置している。そしてこの後ノズルユニット
29は搬送治具11上に戻り、ノズルN2に保持してい
たワーク搭載済みの通信用素子1を搬送治具11の小孔
12に収納する(ST6)。
【0038】この後、搬送治具11は図8(ニ)に示す
ように2ピッチだけ前進方向にピッチ送りされる。そし
て再びノズルN1、ノズルN2の位置切り換えが行わ
れ、ノズルN1によって搬送治具11から3番目のリー
ド付きステム1’をピックアップする。以下、前述のS
T3以降と同様の動作が繰り返され、すなわち、ノズル
N1によってリード付きステム1’の搬送用治具11か
らのピックアップ動作と保持部50への装着動作が、ま
たノズルN2によってワーク搭載が完了した通信用素子
1の保持部50からの取り出し動作および搬送用治具1
1へ収納動作が、ノズルN1とノズルN2の位置切り換
えを行いながら繰り返し行われ、これらの動作と対応し
て、コンベア10上では搬送用治具11の図8に示すピ
ッチ送り動作が反復される。そして1つの搬送用治具1
1のリード付きステム1’についての搭載作業が完了し
たならば、引き続いて次の搬送用治具11からリード付
きステム1’をピックアップして同様の搭載作業が行わ
れる。
ように2ピッチだけ前進方向にピッチ送りされる。そし
て再びノズルN1、ノズルN2の位置切り換えが行わ
れ、ノズルN1によって搬送治具11から3番目のリー
ド付きステム1’をピックアップする。以下、前述のS
T3以降と同様の動作が繰り返され、すなわち、ノズル
N1によってリード付きステム1’の搬送用治具11か
らのピックアップ動作と保持部50への装着動作が、ま
たノズルN2によってワーク搭載が完了した通信用素子
1の保持部50からの取り出し動作および搬送用治具1
1へ収納動作が、ノズルN1とノズルN2の位置切り換
えを行いながら繰り返し行われ、これらの動作と対応し
て、コンベア10上では搬送用治具11の図8に示すピ
ッチ送り動作が反復される。そして1つの搬送用治具1
1のリード付きステム1’についての搭載作業が完了し
たならば、引き続いて次の搬送用治具11からリード付
きステム1’をピックアップして同様の搭載作業が行わ
れる。
【0039】上記ハンドリング動作において、ピックア
ップ動作および装着動作はノズルN1によって行われ、
取り出し動作および収納動作はノズルN2によって行わ
れる。これらの動作のうち、装着動作と取り出し動作は
ノズルユニット29が保持部50側へ移動した位置で行
われるが、このとき、搭載済みの通信用素子1をノズル
N2で取り出す動作に連続して、ノズルN1に既に保持
しているリード付きステム1’を保持部50へ装着する
動作を行うことができる。
ップ動作および装着動作はノズルN1によって行われ、
取り出し動作および収納動作はノズルN2によって行わ
れる。これらの動作のうち、装着動作と取り出し動作は
ノズルユニット29が保持部50側へ移動した位置で行
われるが、このとき、搭載済みの通信用素子1をノズル
N2で取り出す動作に連続して、ノズルN1に既に保持
しているリード付きステム1’を保持部50へ装着する
動作を行うことができる。
【0040】これに対し、従来装置ではノズルが単一で
あったため、装着動作後にはノズルは一旦原位置に戻っ
て待機し、ボンディング完了後の取り出し時には再び取
り出し動作を行う位置まで移動して取り出し動作を行っ
た後に、次のリード付ステムのピックアップ動作に移行
する必要があった。すなわち、本発明によれば、1サイ
クルあたりのタクトタイムを、ノズルユニットの搬送用
治具11上と保持部50との間の往復時間に相当する時
間だけ短縮することができ、実装動作の生産性を向上さ
せることができる。
あったため、装着動作後にはノズルは一旦原位置に戻っ
て待機し、ボンディング完了後の取り出し時には再び取
り出し動作を行う位置まで移動して取り出し動作を行っ
た後に、次のリード付ステムのピックアップ動作に移行
する必要があった。すなわち、本発明によれば、1サイ
クルあたりのタクトタイムを、ノズルユニットの搬送用
治具11上と保持部50との間の往復時間に相当する時
間だけ短縮することができ、実装動作の生産性を向上さ
せることができる。
【0041】
【発明の効果】本発明によれば、リード付きステムをピ
ックアップして保持部への装着・取り出しを行うピック
アップ手段に同時に複数のリード付きステムをハンドリ
ング可能な複数ハンドリング機構を有するので、保持部
からワーク搭載済みの通信用素子の取り出し動作に引き
続いて新たなリード付きステムの装着動作を行うことが
でき、リード付きステムのハンドリング時間を短縮して
ワーク搭載作業の効率を向上させることができる。
ックアップして保持部への装着・取り出しを行うピック
アップ手段に同時に複数のリード付きステムをハンドリ
ング可能な複数ハンドリング機構を有するので、保持部
からワーク搭載済みの通信用素子の取り出し動作に引き
続いて新たなリード付きステムの装着動作を行うことが
でき、リード付きステムのハンドリング時間を短縮して
ワーク搭載作業の効率を向上させることができる。
【図1】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の斜
視図
視図
【図2】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の部
分斜視図
分斜視図
【図3】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の保
持部の正面図
持部の正面図
【図4】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の実
装ユニットの部分平面図
装ユニットの部分平面図
【図5】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のノ
ズルユニットの斜視図
ズルユニットの斜視図
【図6】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のノ
ズルユニットの部分斜視図
ズルユニットの部分斜視図
【図7】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のハ
ンドリング動作のフロー図
ンドリング動作のフロー図
【図8】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の搬
送用治具の送り動作の説明図
送用治具の送り動作の説明図
【図9】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のハ
ンドリング動作の説明図
ンドリング動作の説明図
【図10】本発明の一実施の形態の通信用素子の斜視図
【符号の説明】
1 通信用素子
1’ リード付きステム
2 ステム
3 リード
4 台部
5 ヒートシンク
6 発光素子
10 コンベヤ
11 搬送用治具(ステム供給部)
20 ピックアップ手段
29 ノズルユニット
29c ノズルブロック
50 保持部
N1,N2 ノズル
Claims (3)
- 【請求項1】ステムの台部上にワークを搭載して通信用
素子を組み立てるための電子部品実装装置であって、リ
ード付きステムを保持する保持部と、前記保持部に保持
されたリード付きステムの台部にワークを搭載する搭載
手段と、複数のリード付きステムを供給するステム供給
部と、リード付きステムを真空吸着して保持する2個の
ノズルを有して前記ステム供給部と前保持部の間で移動
するノズルユニットを備えたピックアップ手段を備え、 前記2個ノズルのうち一方のノズルで前記ステム供給部
からリード付きステムをピックアップして前記保持部に
装着し、他方のノズルでワークが搭載されたリード付き
ステムを前記保持部から取り出して前記ステム供給部に
収納するようにした ことを特徴とする電子部品実装装
置。 - 【請求項2】前記ノズルユニットが前記ステム供給部側
に位置するときに前記一方のノズルでリード付きステム
を前記ステム供給部からピックアップするピックアップ
動作と、前記他方のノズルで保持しているワーク搭載済
みのリード付きステムをこのステム供給部に収納する収
納動作を行ない、 前記ノズルユニットが前記保持部側に位置するときに前
記他方のノズルでワークが搭載されたリード付きステム
を前記保持部から取り出す取り出し動作と、この取り出
し動作の後、前記一方のノズルで保持しているリード付
きステムを前記保持部に装着する装着動作を行なう こと
を特徴とする請求項1記載の電子部品実装装置。 - 【請求項3】リード付きステムを保持する保持部と、前
記保持部に保持されたリード付きステムの台部にワーク
を搭載する搭載手段と、複数のリード付きステムを供給
するステム供給部と、リード付きステムを真空吸着して
保持する2個のノズルを備えた電子部品実装装置を用い
てステムに設けられた台部上にワークを搭載して通信用
素子を組み立てる通信用素子の組立方法であって、 前記2個ノズルのうち一方のノズルで前記ステム供給部
からリード付きステムをピックアップして前記保持部に
装着し、前記搭載手段によりこの保持部に保持されたリ
ード付きステムの台部にワークを搭載し、前記一方のノ
ズルで前記ステム供給部からステムをピックアップし、
他方のノズルでワークが搭載されたリー ド付きステムを
前記保持部から取り出した後前記一方のノズルで保持し
ているリード付きステムを前記保持部に装着し、前記他
方のノズルで保持しているワーク搭載済みのリード付き
ステムをこのステム供給部に収納することを特徴とする
通信用素子の組立方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20308799A JP3436193B2 (ja) | 1999-07-16 | 1999-07-16 | 電子部品実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20308799A JP3436193B2 (ja) | 1999-07-16 | 1999-07-16 | 電子部品実装装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001035863A JP2001035863A (ja) | 2001-02-09 |
JP3436193B2 true JP3436193B2 (ja) | 2003-08-11 |
Family
ID=16468160
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20308799A Expired - Fee Related JP3436193B2 (ja) | 1999-07-16 | 1999-07-16 | 電子部品実装装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3436193B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107434162B (zh) * | 2017-09-12 | 2023-06-02 | 太仓市上光包装印刷材料有限公司 | 脚踏组装装置 |
CN109926637B (zh) * | 2019-03-08 | 2024-07-02 | 广东泛瑞新材料有限公司 | 一种切槽装置 |
-
1999
- 1999-07-16 JP JP20308799A patent/JP3436193B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2001035863A (ja) | 2001-02-09 |
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