JP3435663B2 - プロセス制御コントローラ - Google Patents
プロセス制御コントローラInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プロセス制御コン
トローラに関し、特に各種センサーや計測機器との信号
を入出力するＩ／Ｏモジュールとシステム全体を制御す
る制御ユニットが通信ケーブルを介してバス接続される
プロセス制御コントローラに関するものである。
トローラに関し、特に各種センサーや計測機器との信号
を入出力するＩ／Ｏモジュールとシステム全体を制御す
る制御ユニットが通信ケーブルを介してバス接続される
プロセス制御コントローラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種のプロセス制御コントローラで
は、図７に示すように、各種センサーや計測機器との信
号を入出力する複数のＩ／Ｏモジュール１２と、これら
Ｉ／Ｏモジュール１２を介して、各種センサーや計測機
器との間で信号をやり取りすることにより、システム全
体を制御する制御ユニット１１とが、通信ケーブル２を
介してバス接続されている。
は、図７に示すように、各種センサーや計測機器との信
号を入出力する複数のＩ／Ｏモジュール１２と、これら
Ｉ／Ｏモジュール１２を介して、各種センサーや計測機
器との間で信号をやり取りすることにより、システム全
体を制御する制御ユニット１１とが、通信ケーブル２を
介してバス接続されている。
【０００３】例えば、図７（ａ）において、通信ケーブ
ル２には６個のコネクタ２１が並列的にバス接続され、
その端点には終端回路１３が設けられている。そして、
これらコネクタ２１を制御ユニット１１のコネクタ１、
および５つのＩ／Ｏモジュールの各コネクタ１と接続す
ることにより、全体として制御ユニット１１と各Ｉ／Ｏ
モジュール１２がバス接続された構成となる。
ル２には６個のコネクタ２１が並列的にバス接続され、
その端点には終端回路１３が設けられている。そして、
これらコネクタ２１を制御ユニット１１のコネクタ１、
および５つのＩ／Ｏモジュールの各コネクタ１と接続す
ることにより、全体として制御ユニット１１と各Ｉ／Ｏ
モジュール１２がバス接続された構成となる。
【０００４】従来、図７（ａ）に示すように、すでに通
信ケーブル２で接続されたプロセス制御コントローラに
対して、新たなＩ／Ｏモジュール１２Ａを追加する場
合、図７（ｂ）に示すように、８つのコネクタ３１が並
列的にバス接続された新たな通信ケーブル３を用意す
る。そして、この通信ケーブル３のコネクタ３１と、制
御ユニット１１および全Ｉ／Ｏモジュール１２，１２Ａ
のコネクタ１とをそれぞれ接続することになる。
信ケーブル２で接続されたプロセス制御コントローラに
対して、新たなＩ／Ｏモジュール１２Ａを追加する場
合、図７（ｂ）に示すように、８つのコネクタ３１が並
列的にバス接続された新たな通信ケーブル３を用意す
る。そして、この通信ケーブル３のコネクタ３１と、制
御ユニット１１および全Ｉ／Ｏモジュール１２，１２Ａ
のコネクタ１とをそれぞれ接続することになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のプロセス制御コントローラでは、増設などに
よりＩ／Ｏモジュールの接続数が変化するたびに、新た
な通信ケーブルを用意して接続する必要があり、増設作
業に要する負担が大きく、容易に増設できないという問
題点があった。本発明はこのような課題を解決するため
のものであり、容易に増設工事が可能なプロセス制御コ
ントローラを提供することを目的としている。
うな従来のプロセス制御コントローラでは、増設などに
よりＩ／Ｏモジュールの接続数が変化するたびに、新た
な通信ケーブルを用意して接続する必要があり、増設作
業に要する負担が大きく、容易に増設できないという問
題点があった。本発明はこのような課題を解決するため
のものであり、容易に増設工事が可能なプロセス制御コ
ントローラを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明によるプロセス制御コントローラは、
電気的に並列接続されるとともにケーブル長手方向に互
いに間隔をおいて設けられた複数のコネクタを有し、こ
れらコネクタを介して制御ユニットと各Ｉ／Ｏモジュー
ルとをバス接続する通信ケーブルと、Ｉ／Ｏモジュール
に隣接配置された収納ボックスとを備え、この収納ボッ
クスに、通信ケーブルを電気的に終端する終端回路と、
通信ケーブルのコネクタと接続され通信ケーブルと終端
回路とを電気的に接続するコネクタと、通信ケーブルの
各コネクタのうち未使用のコネクタおよびこれらコネク
タが設けられたケーブル部分を内部に収容するケーブル
収納部とを設けたものである。したがって、Ｉ／Ｏユニ
ット増設時は、収容されている未使用コネクタが収納ボ
ックスから取り出されて、増設するＩ／Ｏユニットに接
続される。
るために、本発明によるプロセス制御コントローラは、
電気的に並列接続されるとともにケーブル長手方向に互
いに間隔をおいて設けられた複数のコネクタを有し、こ
れらコネクタを介して制御ユニットと各Ｉ／Ｏモジュー
ルとをバス接続する通信ケーブルと、Ｉ／Ｏモジュール
に隣接配置された収納ボックスとを備え、この収納ボッ
クスに、通信ケーブルを電気的に終端する終端回路と、
通信ケーブルのコネクタと接続され通信ケーブルと終端
回路とを電気的に接続するコネクタと、通信ケーブルの
各コネクタのうち未使用のコネクタおよびこれらコネク
タが設けられたケーブル部分を内部に収容するケーブル
収納部とを設けたものである。したがって、Ｉ／Ｏユニ
ット増設時は、収容されている未使用コネクタが収納ボ
ックスから取り出されて、増設するＩ／Ｏユニットに接
続される。
【０００７】また、収納ボックスに、前記コネクタおよ
び終端回路に代えて、通信ケーブルのコネクタと接続さ
れる第１のコネクタと、このコネクタと電気的に並列接
続された第２のコネクタとを設けたものである。したが
って、第２のコネクタに延長用通信ケーブルを接続する
ことにより、収納ボックスを介して通信ケーブルが延長
される。
び終端回路に代えて、通信ケーブルのコネクタと接続さ
れる第１のコネクタと、このコネクタと電気的に並列接
続された第２のコネクタとを設けたものである。したが
って、第２のコネクタに延長用通信ケーブルを接続する
ことにより、収納ボックスを介して通信ケーブルが延長
される。
【０００８】また、収納ボックスの終端回路およびコネ
クタと第１および第２のコネクタとを、収納ボックスに
互いに交換自在に支持するようにしたものである。した
がって、これらを入れ換えることにより、収納ボックス
の用途すなわち通信ケーブル終端用あるいは通信ケーブ
ル延長用のいずれかを選択できる。
クタと第１および第２のコネクタとを、収納ボックスに
互いに交換自在に支持するようにしたものである。した
がって、これらを入れ換えることにより、収納ボックス
の用途すなわち通信ケーブル終端用あるいは通信ケーブ
ル延長用のいずれかを選択できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に、本発明について図面を参照
して説明する。図１は本発明の第１の実施の形態である
プロセス制御コントローラのブロック図であり、（ａ）
は増設前、（ｂ）は増設後を示している。同図におい
て、各種センサーや計測機器との信号を入出力する複数
のＩ／Ｏモジュール１２と、これらＩ／Ｏモジュール１
２を介して、各種センサーや計測機器との間で信号をや
り取りすることにより、システム全体を制御する制御ユ
ニット１１とが、通信ケーブル４を介してバス接続され
ている。
して説明する。図１は本発明の第１の実施の形態である
プロセス制御コントローラのブロック図であり、（ａ）
は増設前、（ｂ）は増設後を示している。同図におい
て、各種センサーや計測機器との信号を入出力する複数
のＩ／Ｏモジュール１２と、これらＩ／Ｏモジュール１
２を介して、各種センサーや計測機器との間で信号をや
り取りすることにより、システム全体を制御する制御ユ
ニット１１とが、通信ケーブル４を介してバス接続され
ている。
【００１０】通信ケーブル４は、制御ユニット１１およ
び５つのＩ／Ｏモジュール１２を接続するための６つの
コネクタ４１と、将来増設されるＩ／Ｏモジュール１２
Ａを接続するためのコネクタ４Ａ〜４Ｎが設けられてい
る。これら増設用コネクタ４Ａ〜４Ｎは、Ｉ／Ｏモジュ
ール１２，１２Ａに併設される収納ボックス１４の内部
に収納されている。
び５つのＩ／Ｏモジュール１２を接続するための６つの
コネクタ４１と、将来増設されるＩ／Ｏモジュール１２
Ａを接続するためのコネクタ４Ａ〜４Ｎが設けられてい
る。これら増設用コネクタ４Ａ〜４Ｎは、Ｉ／Ｏモジュ
ール１２，１２Ａに併設される収納ボックス１４の内部
に収納されている。
【００１１】収納ボックス１４には、増設用コネクタ４
Ａ〜４Ｎを収納するためのケーブル収納部１５、通信ケ
ーブル４の端点に接続される終端回路１３、および増設
コネクタ４Ａ〜４Ｎのういちのいずれか、例えば増設用
コネクタ４Ｎと終端回路１３とを接続するためのコネク
タ１Ａが設けられている。なお、終端回路１３は、抵抗
素子や抵抗素子と容量素子との組み合わせなどから構成
されている。
Ａ〜４Ｎを収納するためのケーブル収納部１５、通信ケ
ーブル４の端点に接続される終端回路１３、および増設
コネクタ４Ａ〜４Ｎのういちのいずれか、例えば増設用
コネクタ４Ｎと終端回路１３とを接続するためのコネク
タ１Ａが設けられている。なお、終端回路１３は、抵抗
素子や抵抗素子と容量素子との組み合わせなどから構成
されている。
【００１２】図３は収納ボックスの構成例を示す説明図
である。収納ボックス１４は、プラスチック樹脂からな
る箱状のケース６０とカバー６５から構成されている。
ケース６０の内側には、仕切６１により２つの空間が形
成されており、その一方は増設用コネクタ４Ａ〜４Ｎを
収納するケーブル収納部１５として用いられ、他方は終
端回路１３やコネクタ１Ａを実装する基板１４Ａを収納
する基板収納部１６として用いられる。
である。収納ボックス１４は、プラスチック樹脂からな
る箱状のケース６０とカバー６５から構成されている。
ケース６０の内側には、仕切６１により２つの空間が形
成されており、その一方は増設用コネクタ４Ａ〜４Ｎを
収納するケーブル収納部１５として用いられ、他方は終
端回路１３やコネクタ１Ａを実装する基板１４Ａを収納
する基板収納部１６として用いられる。
【００１３】特に、ケース６０のうち基板収納部１６を
形成する内壁には、基板１４Ａを支持するためのガイド
溝６２が設けられており、さらにケース６０のうちケー
ブル収納部１５を形成する壁部には、後述する延長用ケ
ーブルをケース６０から取り出すためのケーブル穴６３
が設けられている。また、ケース６０の底部には、ケー
ス６０を後述するＤＩＮレール（図示せず）係止するた
めの凹部６９が設けられている。
形成する内壁には、基板１４Ａを支持するためのガイド
溝６２が設けられており、さらにケース６０のうちケー
ブル収納部１５を形成する壁部には、後述する延長用ケ
ーブルをケース６０から取り出すためのケーブル穴６３
が設けられている。また、ケース６０の底部には、ケー
ス６０を後述するＤＩＮレール（図示せず）係止するた
めの凹部６９が設けられている。
【００１４】一方、カバー６５の側部には、先端に係止
爪６７を有する係止片６６が設けられており、この係止
爪６７がケース６０の係止穴６４と勘合することによ
り、カバー６５がケース６０に係着する。基板１４Ａに
は、終端回路１３とコネクタ１Ａとが実装されており、
通信ケーブル４のコネクタ例えばコネクタ４Ｎがこのコ
ネクタ１Ａと接続され、これらコネクタ１Ａ，４Ｎを介
して通信ケーブル４と終端回路１３とが電気回路的に接
続される。
爪６７を有する係止片６６が設けられており、この係止
爪６７がケース６０の係止穴６４と勘合することによ
り、カバー６５がケース６０に係着する。基板１４Ａに
は、終端回路１３とコネクタ１Ａとが実装されており、
通信ケーブル４のコネクタ例えばコネクタ４Ｎがこのコ
ネクタ１Ａと接続され、これらコネクタ１Ａ，４Ｎを介
して通信ケーブル４と終端回路１３とが電気回路的に接
続される。
【００１５】この場合、実際のプロセス制御コントロー
ラでは、信頼性向上を考慮して、制御ユニット１１と各
Ｉ／Ｏモジュールとを結ぶ通信手段が二重化されてい
る。したがって、図３では、２系統の通信ケーブル４に
対応して、終端回路１３およびコネクタ１Ａがそれぞれ
２つずつ実装されている。なお、基板１７Ａは後述する
第２の実施の形態で用いるものであり、ここでの説明は
省略する。
ラでは、信頼性向上を考慮して、制御ユニット１１と各
Ｉ／Ｏモジュールとを結ぶ通信手段が二重化されてい
る。したがって、図３では、２系統の通信ケーブル４に
対応して、終端回路１３およびコネクタ１Ａがそれぞれ
２つずつ実装されている。なお、基板１７Ａは後述する
第２の実施の形態で用いるものであり、ここでの説明は
省略する。
【００１６】このような構成の収納ボックス１４は、図
４に示すように、各Ｉ／Ｏモジュール１２と併設されて
キャビネット７５内に実装される。ここでは、支持部材
７１に固着されたＤＩＮレール（図示せず）に、各Ｉ／
Ｏモジュール１２および収納ボックス１４が一列に密接
して取り付けられ、この支持部材７１がキャビネット７
５内に実装される。
４に示すように、各Ｉ／Ｏモジュール１２と併設されて
キャビネット７５内に実装される。ここでは、支持部材
７１に固着されたＤＩＮレール（図示せず）に、各Ｉ／
Ｏモジュール１２および収納ボックス１４が一列に密接
して取り付けられ、この支持部材７１がキャビネット７
５内に実装される。
【００１７】なお、支持部材７１には、各Ｉ／Ｏモジュ
ール１２と並行して、管状のケーブルダクト７２が配置
されている。このケーブルダクト７２の側面には穴７３
が多数設けられており、ケーブルダクト７２の内部空間
および穴７３を介して、センサーや制御機器からの配線
が対応するＩ／Ｏモジュール１２の側部に設けられてい
る端子板（図示せず）に接続される。
ール１２と並行して、管状のケーブルダクト７２が配置
されている。このケーブルダクト７２の側面には穴７３
が多数設けられており、ケーブルダクト７２の内部空間
および穴７３を介して、センサーや制御機器からの配線
が対応するＩ／Ｏモジュール１２の側部に設けられてい
る端子板（図示せず）に接続される。
【００１８】通信ケーブル４は、各Ｉ／Ｏモジュール１
２を縫うようにして配線されており、通信ケーブル４の
コネクタ４１が各Ｉ／Ｏモジュール１２の内部に設けら
れているコネクタ１と接続される。また、通信ケーブル
４の先端に設けられたコネクタ４１は、キャビネット７
５内に実装されている制御ユニット１１のコネクタ１と
接続される。
２を縫うようにして配線されており、通信ケーブル４の
コネクタ４１が各Ｉ／Ｏモジュール１２の内部に設けら
れているコネクタ１と接続される。また、通信ケーブル
４の先端に設けられたコネクタ４１は、キャビネット７
５内に実装されている制御ユニット１１のコネクタ１と
接続される。
【００１９】一方、通信ケーブル４に設けられた増設用
コネクタ４Ａ〜４Ｍおよびこれらコネクタ４Ａ〜４Ｍが
設けられた区間のケーブル部分は、収納ボックス１４内
部のケーブル収容部１５に収容される。また通信ケーブ
ル４の後端に設けられたコネクタ４Ｎは、収納ボックス
１４内のコネクタ１Ａと接続される。
コネクタ４Ａ〜４Ｍおよびこれらコネクタ４Ａ〜４Ｍが
設けられた区間のケーブル部分は、収納ボックス１４内
部のケーブル収容部１５に収容される。また通信ケーブ
ル４の後端に設けられたコネクタ４Ｎは、収納ボックス
１４内のコネクタ１Ａと接続される。
【００２０】図５は収納ボックスの取り付け構成を示す
説明図である。ケース６０底部の凹部６９には係着爪
（図示せず）が設けられており、この係着爪により支持
部材７１（図４参照）に固着されているＤＩＮレール１
８に係止される。さらに、ケース６０は、ＤＩＮレール
１８にねじ止めされる留め具８６とＩ／Ｏモジュール１
２とにより挟持される。
説明図である。ケース６０底部の凹部６９には係着爪
（図示せず）が設けられており、この係着爪により支持
部材７１（図４参照）に固着されているＤＩＮレール１
８に係止される。さらに、ケース６０は、ＤＩＮレール
１８にねじ止めされる留め具８６とＩ／Ｏモジュール１
２とにより挟持される。
【００２１】なお、Ｉ／Ｏモジュール１２には、開閉自
在に支持された蓋８１が設けられており、その蓋８１に
は、隣接するＩ／Ｏモジュール１２側および収納ボック
ス１４側に切り欠き部８２が設けられている。また、Ｉ
／Ｏモジュール１２のケース側部のうち、隣接するＩ／
Ｏモジュール１２側および収納ボックス１４側に穴８３
が設けられており、これら切り欠き部８２および穴８３
を介して通信ケーブル４が隣接するＩ／Ｏモジュール１
２および収納ボックス１４へ配線される。
在に支持された蓋８１が設けられており、その蓋８１に
は、隣接するＩ／Ｏモジュール１２側および収納ボック
ス１４側に切り欠き部８２が設けられている。また、Ｉ
／Ｏモジュール１２のケース側部のうち、隣接するＩ／
Ｏモジュール１２側および収納ボックス１４側に穴８３
が設けられており、これら切り欠き部８２および穴８３
を介して通信ケーブル４が隣接するＩ／Ｏモジュール１
２および収納ボックス１４へ配線される。
【００２２】一方、図６に示すように、収納ボックス１
４のカバー６５には、隣接するＩ／Ｏモジュール１２側
の側面には、そのＩ／Ｏモジュール１２の穴８３に対向
する位置にスリット６５Ａが設けられており、このスリ
ット６５Ａを貫通して通信ケーブル４が収納ボックス１
４内部に導かれる。
４のカバー６５には、隣接するＩ／Ｏモジュール１２側
の側面には、そのＩ／Ｏモジュール１２の穴８３に対向
する位置にスリット６５Ａが設けられており、このスリ
ット６５Ａを貫通して通信ケーブル４が収納ボックス１
４内部に導かれる。
【００２３】したがって、Ｉ／Ｏモジュール１２Ａの増
設前には、このような構成の収納ボックス１４を用い
て、図１（ａ）に示すように、通信ケーブル４に設けら
れている増設用コネクタ４Ａ〜４Ｍを収容ボックス１４
内部のケーブル収納部１５に収納しておくとともに、通
信ケーブル４の後端のコネクタ４Ｎを収容ボックス１４
内部のコネクタ１Ａに接続し、終端回路１３と電気回路
的に接続しておく。
設前には、このような構成の収納ボックス１４を用い
て、図１（ａ）に示すように、通信ケーブル４に設けら
れている増設用コネクタ４Ａ〜４Ｍを収容ボックス１４
内部のケーブル収納部１５に収納しておくとともに、通
信ケーブル４の後端のコネクタ４Ｎを収容ボックス１４
内部のコネクタ１Ａに接続し、終端回路１３と電気回路
的に接続しておく。
【００２４】そして、Ｉ／Ｏモジュール１２Ａを増設す
る場合は、ケーブル収納部１５に収納されている増設用
コネクタ４Ａ，４Ｂを取り出して、Ｉ／Ｏモジュール１
２Ａのコネクタ１と接続する。これにより、新たな通信
ケーブルを用意することなく、増設前に用いていた通信
ケーブルをそのまま用いて、増設用コネクタの数だけＩ
／Ｏモジュールを増設できる。
る場合は、ケーブル収納部１５に収納されている増設用
コネクタ４Ａ，４Ｂを取り出して、Ｉ／Ｏモジュール１
２Ａのコネクタ１と接続する。これにより、新たな通信
ケーブルを用意することなく、増設前に用いていた通信
ケーブルをそのまま用いて、増設用コネクタの数だけＩ
／Ｏモジュールを増設できる。
【００２５】したがって、増設作業に要する負担を大幅
に軽減できるとともに、終端回路を別途設ける必要が無
くなり、Ｉ／Ｏモジュールを容易に増設できる。また、
余長となる増設用コネクタとその間の通信ケーブルが外
部に露出しなくなり、キャビネット内部の美観低下を阻
止できるとともに、通信ケーブルや増設用コネクタの露
出に起因する接続誤りや不慮の事故を防止できる。
に軽減できるとともに、終端回路を別途設ける必要が無
くなり、Ｉ／Ｏモジュールを容易に増設できる。また、
余長となる増設用コネクタとその間の通信ケーブルが外
部に露出しなくなり、キャビネット内部の美観低下を阻
止できるとともに、通信ケーブルや増設用コネクタの露
出に起因する接続誤りや不慮の事故を防止できる。
【００２６】次に、図２を参照して、本発明の第２の実
施の形態について説明する。図２は本発明の第２の実施
の形態であるプロセス制御コントローラのブロック図で
あり、前述した図１と同じまたは同等部分には同一符号
を用いている。前述した第１の実施の形態（図１参照）
では、同一通信ケーブルによるＩ／Ｏユニットの増設可
能数や増設位置に限界がある。本実施の形態では、増設
用コネクタ数や増設用コネクタ配置間隔などに縛られる
ことなく、Ｉ／Ｏユニットの増設を実現するものであ
る。
施の形態について説明する。図２は本発明の第２の実施
の形態であるプロセス制御コントローラのブロック図で
あり、前述した図１と同じまたは同等部分には同一符号
を用いている。前述した第１の実施の形態（図１参照）
では、同一通信ケーブルによるＩ／Ｏユニットの増設可
能数や増設位置に限界がある。本実施の形態では、増設
用コネクタ数や増設用コネクタ配置間隔などに縛られる
ことなく、Ｉ／Ｏユニットの増設を実現するものであ
る。
【００２７】すなわち、本実施の形態では、通信ケーブ
ルを他の通信ケーブルと延長接続するための収納ボック
ス１７を設けている。この収納ボックス１７には、増設
用コネクタを収納するためのケーブル収納部１５が設け
られているとともに、終端回路１３の代わりに他の通信
ケーブルを接続するためのコネクタ１Ｂが設けられてい
る。
ルを他の通信ケーブルと延長接続するための収納ボック
ス１７を設けている。この収納ボックス１７には、増設
用コネクタを収納するためのケーブル収納部１５が設け
られているとともに、終端回路１３の代わりに他の通信
ケーブルを接続するためのコネクタ１Ｂが設けられてい
る。
【００２８】収納ボックス１７の構成については、前述
した図３とほぼ同様であるが、コネクタを実装する基板
として基板１７Ａが用いられる。すなわち、第１の実施
の形態で用いる基板１４Ａには、コネクタ１Ａのほかに
終端回路１３が実装されているが、本実施の形態で用い
る基板１７Ａには、元の通信ケーブル４を接続するため
のコネクタ１Ｂのほかに延長用通信ケーブル５を接続す
るためのコネクタ１Ｃが実装されている。
した図３とほぼ同様であるが、コネクタを実装する基板
として基板１７Ａが用いられる。すなわち、第１の実施
の形態で用いる基板１４Ａには、コネクタ１Ａのほかに
終端回路１３が実装されているが、本実施の形態で用い
る基板１７Ａには、元の通信ケーブル４を接続するため
のコネクタ１Ｂのほかに延長用通信ケーブル５を接続す
るためのコネクタ１Ｃが実装されている。
【００２９】この場合、実際のプロセス制御コントロー
ラでは、信頼性向上を考慮して、制御ユニット１１と各
Ｉ／Ｏモジュールとを結ぶ通信手段が二重化されてい
る。このため、基板１７Ａには、２系統の通信ケーブル
４に対応して、コネクタ１Ｂ，１Ｃがそれぞれ２つずつ
実装されている。
ラでは、信頼性向上を考慮して、制御ユニット１１と各
Ｉ／Ｏモジュールとを結ぶ通信手段が二重化されてい
る。このため、基板１７Ａには、２系統の通信ケーブル
４に対応して、コネクタ１Ｂ，１Ｃがそれぞれ２つずつ
実装されている。
【００３０】したがって、Ｉ／Ｏモジュール１２Ａの増
設前には、このような構成の収納ボックス１４を用い
て、図１（ａ）に示すように、通信ケーブル４に設けら
れている増設用コネクタ４Ａ〜４Ｍを収容ボックス１４
内部のケーブル収納部１５に収納しておくとともに、通
信ケーブル４の後端のコネクタ４Ｎを収容ボックス１４
内部のコネクタ１Ａに接続し、終端回路１３と電気回路
的に接続しておく。
設前には、このような構成の収納ボックス１４を用い
て、図１（ａ）に示すように、通信ケーブル４に設けら
れている増設用コネクタ４Ａ〜４Ｍを収容ボックス１４
内部のケーブル収納部１５に収納しておくとともに、通
信ケーブル４の後端のコネクタ４Ｎを収容ボックス１４
内部のコネクタ１Ａに接続し、終端回路１３と電気回路
的に接続しておく。
【００３１】この後、Ｉ／Ｏモジュール１２Ａを増設す
る場合は、図２に示すように、元の収納ボックス１４の
代わりに延長用の収納ボックス１７を配置して、そのケ
ーブル収納部１５内に通信ケーブル４の増設用コネクタ
４Ａ〜４Ｍを収納するとともに、通信ケーブル４の後端
のコネクタ４Ｎをコネクタ１Ｂに接続する。次に、延長
用の通信ケーブル５の先端のコネクタ５１を収納ボック
ス１４のコネクタ１Ｃに接続するとともに、増設したＩ
／Ｏモジュール１２Ａのコネクタ１に通信ケーブル５の
空きコネクタ５１を接続する。
る場合は、図２に示すように、元の収納ボックス１４の
代わりに延長用の収納ボックス１７を配置して、そのケ
ーブル収納部１５内に通信ケーブル４の増設用コネクタ
４Ａ〜４Ｍを収納するとともに、通信ケーブル４の後端
のコネクタ４Ｎをコネクタ１Ｂに接続する。次に、延長
用の通信ケーブル５の先端のコネクタ５１を収納ボック
ス１４のコネクタ１Ｃに接続するとともに、増設したＩ
／Ｏモジュール１２Ａのコネクタ１に通信ケーブル５の
空きコネクタ５１を接続する。
【００３２】そして、元の（または新たな）収納ボック
ス１４をＩ／Ｏモジュール１２Ａに隣接配置し、通信ケ
ーブル５の未使用コネクタコネクタ５Ａ〜５Ｍを、将来
の増設用コネクタとして収納ボックス１４のケーブル収
納部１５に収納するとともに、通信ケーブル５の後端の
コネクタ５Ｎを収納ボックス１４のコネクタ１Ａに接続
する。
ス１４をＩ／Ｏモジュール１２Ａに隣接配置し、通信ケ
ーブル５の未使用コネクタコネクタ５Ａ〜５Ｍを、将来
の増設用コネクタとして収納ボックス１４のケーブル収
納部１５に収納するとともに、通信ケーブル５の後端の
コネクタ５Ｎを収納ボックス１４のコネクタ１Ａに接続
する。
【００３３】これにより、通信ケーブル４を介して各Ｉ
／Ｏモジュール１２と制御ユニット１１とが接続され、
さらに収納ボックス１７および通信ケーブル５を介して
増設した各Ｉ／Ｏモジュール１２Ａと制御ユニット１１
とが接続され、最後に収納ボックス１４の終端回路１３
が接続されることになる。
／Ｏモジュール１２と制御ユニット１１とが接続され、
さらに収納ボックス１７および通信ケーブル５を介して
増設した各Ｉ／Ｏモジュール１２Ａと制御ユニット１１
とが接続され、最後に収納ボックス１４の終端回路１３
が接続されることになる。
【００３４】したがって、元の通信ケーブル４に予め設
けられている増設用コネクタの数に制限されることなく
Ｉ／Ｏモジュールを増設できる。また、他のＤＩＮレー
ルなど、元のＩ／Ｏモジュールとはある程度離れた位
置、例えば他のＤＩＮレールに新たなＩ／Ｏモジュール
を増設可能となり、任意の場所にＩ／Ｏモジュールを増
設できる。
けられている増設用コネクタの数に制限されることなく
Ｉ／Ｏモジュールを増設できる。また、他のＤＩＮレー
ルなど、元のＩ／Ｏモジュールとはある程度離れた位
置、例えば他のＤＩＮレールに新たなＩ／Ｏモジュール
を増設可能となり、任意の場所にＩ／Ｏモジュールを増
設できる。
【００３５】また、図３に示したように、第１の実施の
形態による基板１４Ａと第２の実施の形態による基板１
７Ａを着脱自在（交換自在）に支持しておくことによ
り、収納ボックスの取り外しを行うことなく、収納ボッ
クスの用途、すなわち通信ケーブル終端用あるいは通信
ケーブル延長用のいずれかを選択でき、Ｉ／Ｏモジュー
ル増設時の作業負担をさらに軽減できる。
形態による基板１４Ａと第２の実施の形態による基板１
７Ａを着脱自在（交換自在）に支持しておくことによ
り、収納ボックスの取り外しを行うことなく、収納ボッ
クスの用途、すなわち通信ケーブル終端用あるいは通信
ケーブル延長用のいずれかを選択でき、Ｉ／Ｏモジュー
ル増設時の作業負担をさらに軽減できる。
【００３６】なお、コネクタ１Ｃに接続される終端回路
１３を設けて、収納ボックス１７のコネクタ１Ｃに接続
するようにしてもよい。また、基板１７Ａに終端回路１
３を実装しておき、用途に応じてスイッチで終端回路１
３の接続／非接続を選択するようにしもよい。これによ
り、図１（ｂ）と同様の構成を実現でき、基板１４Ａを
用意しておく必要がなく、通信ケーブル終端用として基
板１７Ａを兼用可能となる。
１３を設けて、収納ボックス１７のコネクタ１Ｃに接続
するようにしてもよい。また、基板１７Ａに終端回路１
３を実装しておき、用途に応じてスイッチで終端回路１
３の接続／非接続を選択するようにしもよい。これによ
り、図１（ｂ）と同様の構成を実現でき、基板１４Ａを
用意しておく必要がなく、通信ケーブル終端用として基
板１７Ａを兼用可能となる。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、Ｉ／Ｏ
モジュールに隣接配置された収納ボックスにコネクタを
設けて、その収納ボックスに設けられている終端回路と
通信ケーブルとを電気的に接続するとともに、ケーブル
収納部を設けて、通信ケーブルの各コネクタのうち未使
用のコネクタおよびこれらコネクタが設けられたケーブ
ル部分を内部に収容するようにしたので、新たな通信ケ
ーブルを用意することなく、増設前に用いていた通信ケ
ーブルをそのまま用いて、未使用（増設用）コネクタの
数だけＩ／Ｏモジュールを増設できる。
モジュールに隣接配置された収納ボックスにコネクタを
設けて、その収納ボックスに設けられている終端回路と
通信ケーブルとを電気的に接続するとともに、ケーブル
収納部を設けて、通信ケーブルの各コネクタのうち未使
用のコネクタおよびこれらコネクタが設けられたケーブ
ル部分を内部に収容するようにしたので、新たな通信ケ
ーブルを用意することなく、増設前に用いていた通信ケ
ーブルをそのまま用いて、未使用（増設用）コネクタの
数だけＩ／Ｏモジュールを増設できる。
【００３８】したがって、増設作業に要する負担を大幅
に軽減できるとともに、終端回路を別途設ける必要が無
くなり、Ｉ／Ｏモジュールを容易に増設できる。また、
余長となる増設用コネクタとその間の通信ケーブルが外
部に露出しなくなり、キャビネット内部の美観低下を阻
止できるとともに、通信ケーブルや増設用コネクタの露
出に起因する接続誤りや不慮の事故を防止できる。
に軽減できるとともに、終端回路を別途設ける必要が無
くなり、Ｉ／Ｏモジュールを容易に増設できる。また、
余長となる増設用コネクタとその間の通信ケーブルが外
部に露出しなくなり、キャビネット内部の美観低下を阻
止できるとともに、通信ケーブルや増設用コネクタの露
出に起因する接続誤りや不慮の事故を防止できる。
【図１】 本発明の第１の実施の形態によるプロセス制
御コントローラのブロック図である。
御コントローラのブロック図である。
【図２】 本発明の第２の実施の形態によるプロセス制
御コントローラのブロック図である。
御コントローラのブロック図である。
【図３】 収納ボックスの構成を示す説明図である。
【図４】 Ｉ／Ｏモジュールおよび収納ボックスの実装
形態を示す説明図である。
形態を示す説明図である。
【図５】 収納ボックスの取り付け構成を示す説明図で
ある。
ある。
【図６】 収納ボックスの配線形態を示す説明図であ
る。
る。
【図７】 従来のプロセス制御コントローラのブロック
図である。
図である。
１１…制御ユニット、１２…Ｉ／Ｏモジュール、１２Ａ
…Ｉ／Ｏモジュール（増設用）、１３…終端回路、１４
…収納ボックス（終端用）、１５…ケーブル収納部、１
７…収納ボックス（延長用）、１８，１９…ＤＩＮレー
ル、１…コネクタ、１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…コネクタ、４…
通信ケーブル、５…通信ケーブル（延長用）。
…Ｉ／Ｏモジュール（増設用）、１３…終端回路、１４
…収納ボックス（終端用）、１５…ケーブル収納部、１
７…収納ボックス（延長用）、１８，１９…ＤＩＮレー
ル、１…コネクタ、１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…コネクタ、４…
通信ケーブル、５…通信ケーブル（延長用）。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G05B 19/05
Claims (3)
- 【請求項１】 各種センサーや計測機器とやり取りする
各種信号を入出力するＩ／Ｏモジュールと、これら信号
に基づきシステム全体を制御する制御ユニットとがバス
接続されるプロセス制御コントローラにおいて、 電気的に並列接続されるとともにケーブル長手方向に互
いに間隔をおいて設けられた複数のコネクタを有し、こ
れらコネクタを介して制御ユニットと各Ｉ／Ｏモジュー
ルとをバス接続する通信ケーブルと、 Ｉ／Ｏモジュールに隣接配置された収納ボックスとを備
え、 この収納ボックスは、 通信ケーブルを電気的に終端する終端回路と、 通信ケーブルのコネクタと接続され、通信ケーブルと終
端回路とを電気的に接続するコネクタと、 通信ケーブルの各コネクタのうち未使用のコネクタおよ
びこれらコネクタが設けられたケーブル部分を内部に収
容するケーブル収納部とを有することを特徴とするプロ
セス制御コントローラ。 - 【請求項２】 請求項１記載のプロセス制御コントロー
ラにおいて、 収納ボックスは、前記コネクタおよび終端回路に代え
て、 通信ケーブルのコネクタと接続される第１のコネクタ
と、 このコネクタと電気的に並列接続された第２のコネクタ
とを有することを特徴とするプロセス制御コントロー
ラ。 - 【請求項３】 請求項２記載のプロセス制御コントロー
ラにおいて、 収納ボックスの終端回路およびコネクタと第１および第
２のコネクタとは、収納ボックスに互いに交換自在に支
持されていることを特徴とするプロセス制御コントロー
ラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12399199A JP3435663B2 (ja) | 1999-04-30 | 1999-04-30 | プロセス制御コントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12399199A JP3435663B2 (ja) | 1999-04-30 | 1999-04-30 | プロセス制御コントローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000315102A JP2000315102A (ja) | 2000-11-14 |
| JP3435663B2 true JP3435663B2 (ja) | 2003-08-11 |
Family
ID=14874343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12399199A Expired - Fee Related JP3435663B2 (ja) | 1999-04-30 | 1999-04-30 | プロセス制御コントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3435663B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5460924B1 (ja) * | 2012-11-12 | 2014-04-02 | 三菱電機株式会社 | Ｐｌｃユニット |
-
1999
- 1999-04-30 JP JP12399199A patent/JP3435663B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000315102A (ja) | 2000-11-14 |
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