JP3432745B2 - 乗客コンベア装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、例えば駅や公共
施設等の階段や傾斜地あるいは平地に簡易に設置するこ
とができるエスカレ−タ−や電動道路等の乗客コンベア
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から乗客コンベア、例えばエスカレ
−タ−装置の設置スペ−ス、特に、支持枠の高さ寸法を
縮小するために、例えば、特公昭４８−１９９９６号公
報や特開平６−３２５７７号公報に記載の乗客コンベア
装置が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の乗客コンベ
ア装置は、支持枠の長手方向両端部の機械室内におい
て、大径の案内車の外周に沿って踏板をそのまま反転さ
せて循環させる構成であるために、依然として支持枠の
機械室の高さ寸法を低くすることができず、乗客コンベ
ア装置の設置スペ−スの縮小を妨げていた。

【０００４】本発明の目的は、支持枠の機械室の高さ寸
法を低くして設置スペ−スの縮小を達成できる新規な乗
客コンベア装置を提供することにある。

【０００５】本発明の別の目的は、踏板の往路側と帰路
側間の移動を円滑に行い得る乗客コンベア装置を提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、上，下層フロアに亘って設置された支持枠
内の上下層フロア側に夫々一対の上部スプロケット及び
下部スプロケットを軸支し、これらスプロケットに一対
の無端状の駆動チェーンを巻掛け、この駆動チェーンに
蹴り込み板遊端部に案内ローラを有する複数の踏板を連
結して前記支持枠の長手方向に沿って形成した往路側と
帰路側とを循環移動させる乗客コンベア装置において、
前記支持枠に、前記踏板の循環移動を案内するガイドレ
ールを往路側と帰路側とに設け、かつこのガイドレール
が往路側から帰路側へ変化する位置の近傍に、前記ガイ
ドレールの不連続部を設け、このガイドレールの不連続
部に、前記蹴り込み板遊端部の案内ローラを支持して駆
動しながら前記踏板を往路側のガイドレールから帰路側
のガイドレールへ受け渡す案内手段を設け、この案内手
段と前記踏板を連結した駆動チェーンによって前記不連
続部を踏面を上向きにしたまま前記踏板を移動させるよ
うに構成にしたのである。

【０００７】上記構成としたので、往路側（帰路側）を
移動する各踏板は踏面を上向きにしたまま帰路側（往路
側）に入り、帰路側（往路側）を逆方向に移動する。し
たがって、支持枠の高さ寸法は、踏板をほぼそのままの
姿勢で往路側と帰路側間に移動させるスペ−スがあれば
足り、踏板を１８０度反転させるような大径の案内車の
設置は必要ない。その結果、踏板の移動方向反転部の支
持枠の高さ寸法を低くして設置スペ−スを縮小すること
ができる。

【０００８】さらに、往路と帰路間に踏板を踏面が上向
きのまま受け渡す機構を設けたので、踏板の往路と帰路
間の移動を円滑に行うことができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の乗客コンベア装置
の第一の実施の形態を図１〜図４に示すエスカレ−タ−
装置に基づいて説明する。エスカレ−タ−装置１は、左
右一対の側枠４１Ａと両側枠４１Ａを連結する底枠４１
Ｂとにより構成された支持枠４１を有する。この支持枠
４１は、下層フロア２から上層フロア３に亘って設けた
階段６に設置される。

【００１０】この支持枠４１の両側枠４１Ａの長手方向
の上端部には、一対の上部スプロケット５が軸架され、
また、下端部には一対の下部スプロケット４が軸架され
ている。

【００１１】側枠４１Ａは、長手方向の上端部及び下端
部をほぼ水平状態とし、中間部は、階段６に沿った傾斜
角の傾斜状態とする。

【００１２】前記上部スプロケット５及び下部スプロケ
ット４には、左右一対の駆動チェ−ン７が巻掛けられて
おり、この駆動チェ−ン７の帰路側は底枠４１Ｂ内部ま
たは底枠４１Ｂの上面を回行する。

【００１３】左右一対の駆動チェ−ン７間には、踏板８
の基端部８Ａが回動自在に連結されており、踏板８の遊
端部には軸８Ｓを介して水平移行用ロ−ラ８Ｂを軸架し
ている。

【００１４】この水平移行用ロ−ラ８Ｂは、両側枠４１
Ａに設けられたガイドレ−ル１３によって走行を案内さ
れている。この水平移行用ロ−ラ８Ｂとガイドレ−ル１
３によりガイド手段Ｇを構成する。

【００１５】ガイドレ−ル１３は、踏板８の往路側の注
間傾斜部に沿って設けられ、かつ側枠４１Ａの長手方向
の下端部より中間傾斜部にかけて駆動チェ−ン７より離
れて反底枠４１Ｂ側に位置し、側枠４１Ａの長手方向の
上端部のでは再びガイドレ−ル１３は駆動チェ−ン７に
接近した位置となる。また、このガイドレ−ル１３は、
図示しない帰路側のガイドレ−ルとは不連続に設けられ
ている。

【００１６】図２において、踏板８の上層フロア３側に
設けた基端部８Ａより側方に突出したピンを、駆動チェ
−ン７の連結部に、回動自在に連結している。また、水
平移行用ロ−ラ８Ｂは、踏板８の下層フロア２側となる
遊端部の両側方に突出する軸８Ｓに軸架し、ガイドレ−
ル１３は、上面に水平移行用ロ−ラ８Ｂの移動を案内す
る溝を有する構成とした。７Ａ，７Ｂは、駆動チェ−ン
７の案内板である。

【００１７】上記構成のエスカレ−タ−装置の運転にあ
たっては、上部スプロケット５をモータなどの走行駆動
源９及び制御装置（図示省略）により、適宜の速度で駆
動する。走行駆動源９の正転，逆転の選択により、駆動
チェ−ン７を上下方向に移動自在とする。

【００１８】上昇運転にあたっては、駆動チェ−ン７に
その基端部８Ａが軸支されている踏板８が、駆動チェ−
ン７を矢印Ｐ方向に移動することで、水平状態を維持し
つつ上昇し、下降運転にあたっては、駆動チェ−ン７に
その基端部８Ａが軸支されている踏板８が、駆動チェ−
ン７を矢印Ｑ方向に移動することで、水平状態を維持し
つつ降下する。

【００１９】ところで、踏板８を往路側と帰路側とを循
環移動させる場合、往路側と帰路側間の踏板８の移動方
向の反転について、図２を参照して下部スプロケット４
の近傍の構成を説明する。

【００２０】下部スプロケット４の近傍に、前記ガイド
レ−ル１３とは不連続となる上方移行ガイドレ−ル１３
Ａを設けており、この上方移行ガイドレ−ル１３Ａは踏
板８の水平移行用ロ−ラ８Ｂが帰路側から往路側に向か
う直前に下からを跳ね上げられ（図２（ａ）の鎖線参
照）、次の瞬間、落ちてきた上方移行ガイドレ−ル１３
Ａの上を逆方向に移動する水平移行用ロ−ラ８Ｂが走っ
て、ガイドレ−ル１３へ移行する（図２（ｂ）の鎖線参
照）。図２において、１３ａは蝶番軸（即ち、上方移行
ガイドレ−ル１３Ａの回動支軸）である。これら踏板８
を受け渡す機構（あるいは案内手段）により、踏板８は
円滑に往路と帰路間を踏面を上向きにした状態で移動す
ることができるのである。

【００２１】このように、下層フロア２では、一対の下
部スプロケット４の外周に沿って踏板８が踏面を上向き
にした状態で移動する。一方、上層フロア３側では、一
対の上部スプロケット５の間を踏板８が通過するよう
に、一対の上部スプロケット５は異なる軸に支持されて
いる。

【００２２】尚、踏板８の下層フロア２側端部を駆動チ
ェ−ン７に連結した場合には、上層フロア３側では、上
部スプロケット５の外周に沿って踏板８が踏面を上向き
にした状態で移動し、下層フロア２では、一対の下部ス
プロケット４の間を踏板８が通過するように構成する必
要がある。

【００２３】以上のように、踏板８の往路における移動
方向の先端側を駆動チェ−ン７に連結したときは、移動
方向の先端側に位置する一対のスプロケットの間を踏板
８が通過するように構成し、踏板８の往路における移動
方向の後端側を駆動チェ−ン７に連結したときは、移動
方向の後端側に位置する一対のスプロケットの間を踏板
８が通過するように構成することにより、踏板８は支障
なく往路−帰路間を循環移動することができる。しか
し、望ましくは、走行駆動源９が接続された一対のスプ
ロケットの間を踏板８が通過するように構成したほうが
無理のない構成とすることができる。

【００２４】図４において、上部スプロケット５の手前
に、ガイドレ−ル１３の存在しない箇所を設けること
で、踏板８を１８０度反転回動させることなく水平移行
用ロ−ラ８Ｂを往路側から帰路側に落下させる構造とし
ている。また、左右一対の上部スプロケット５，５及び
下部スプロケット４，４の間に空間を形成し、該空間
に、その基端部８Ａを駆動チェ−ン７に軸架した踏板８
を踏面を上向きにしたまま移動方向の反転を自由とする
搬送機構を構成している。尚、１９は、左右一対の上部
スプロケット５に走行駆動源９の動力を分配するための
カウンター軸である。

【００２５】上記実施の形態においては、踏板８を１８
０度反転させることなく移動方向の反転を行えるので、
支持枠４１を低くすることができる。その結果、設置ス
ペ−スを縮小でき、例えば、天井空間の少ない階段に
も、特別の工事を必要とすること無く設置することがで
きるものである。

【００２６】次に、上記構成のエスカレ−タ−装置の階
段６への設置例を図５を参照して説明する。

【００２７】左右一対の階段係止用脚（実施例では、三
角形状の平板とする）４１Ｖ，４１Ｖを水平方向の連結
体４１Ｈで連結して構成し、階段６に据置き自在とした
階段係止ユニット４１Ｐを複数個設け、該複数個の階段
係止ユニット４１Ｐを乗客コンベアの支持枠４１の底枠
４１Ｂまたは側枠４１Ａに固定して一体化する。

【００２８】この、階段係止ユニット４１Ｐは全ての階
段に設置してもよいが、数段おきに設置してもよいもの
である。階段係止ユニット４１Ｐの材質は、パイプ，板
材，樹脂材等を適宜選択できるものである。また、連結
体４１Ｈは底面を平板状とするものに限定されるもので
はなく、階段係止用脚（実施例では、三角形状の平板と
する）４１Ｖ，４１Ｖと連結体４１Ｈとは一体型とする
のが望ましいが、連結体４１Ｈを脚４１Ｖ，４１Ｖと脱
着式の棒状体としてもよい。また、連結体４１Ｈのみを
折畳み式等としてよい。

【００２９】階段係止ユニット４１Ｐは階段６に置くだ
けでよく、エスカレ−タ−装置を必要に応じて設置自在
とするものであるが、階段係止ユニット４１Ｐを階段６
に固定して永久設置のエスカレ−タ−装置とすることも
できる。

【００３０】図６を参照して、側枠４１Ａの高さ分だけ
階段側壁６Ｗ面より離れた位置に階段長手方向に沿う枢
支軸４１Ｚを有する枢支台４１Ｙを階段６に設置し、前
記枢支台４１Ｙで階段係止ユニット４１Ｐを枢支する構
造とすることにより、階段係止ユニット４１Ｐを乗客コ
ンベア装置ＥＳとともに、階段側壁６Ｗに沿った直立状
態の収納状態（ロ）と、階段６に沿った横置き状態の使
用状態（イ）とに切替え自在とすることにより、乗客コ
ンベア装置１を使用する必要のない場合には、通常の階
段６としての使用を容易とする。

【００３１】尚、図６において、階段係止ユニット４１
Ｐ内に収納自在とした支持台４１Ｓを設け、使用状態
（イ）において、階段係止ユニット４１Ｐの底面より突
出した状態でロックして、枢支台４１Ｙと同一レベルで
階段係止ユニット４１Ｐの底面を支持し、収納状態
（ロ）においては、階段係止ユニット４１Ｐ内に収納し
て底面より突出し無い状態でロックする構成とした。

【００３２】乗客コンベア装置について、駆動チェ−ン
７をベルト（可撓帯），ワイヤー、等の駆動帯としても
よいものである。

【００３３】次に、第二の実施の形態について図７に基
づいて説明する。

【００３４】エスカレータ−装置１は、下層フロア２か
ら上層フロア３に亘って設けられる階段６に設置され、
上層フロア３側に設けられる一対の上部スプロケット５
と下層フロア２側に設けられる一対の下部スプロケット
４間にわたって駆動チェ−ン７が張架され、この駆動チ
ェ−ン７に複数の踏板８が連結され、駆動チェ−ン７を
モータである走行駆動源９によって走行方向Ａに走行駆
動することによって下層フロア２から上層フロア３に乗
客を搬送することができる。

【００３５】各踏板８は上層フロア３側端部が駆動チェ
−ン７に角変位自在に連結され、他端部に蹴込み板１０
が角変位自在に連結され、この蹴込み板１０は乗客を搬
送する上張架領域（往路側）の一部である搬送領域にお
いては下方に垂下し、後続して隣接する踏板８との隙間
を塞ぎ、下張架領域（帰路側）においては、蹴込み板１
０の遊端部が踏板８に近接し、踏板８と蹴込み板１０と
がほぼ平行となる退避位置に配置された状態で走行駆動
する。これによって踏板８の上張架領域と下張架領域と
の間隔を小さくすることができ、エスカレータ−装置１
の薄形化を図ることができる。したがって、階段６にエ
スカレータ−装置１を設置したときに、十分に天井空間
を確保することができる。

【００３６】蹴込み板１０の基端部は、踏板８の他端部
において踏板８の幅方向に延びる角変位軸まわりに角変
位自在に連結される。この角変位軸には、歯車が固定さ
れ、この歯車には扇形の案内カムが噛合する。案内カム
は、円弧状の外周面が前記歯車に噛合し、角変位するこ
とによって蹴込み板１０を退避位置に角変位させて折り
畳む。

【００３７】図７に示されるように、踏板８は上張架領
域の搬送領域において、蹴込み板１０の垂下端部が、階
段に沿う中間傾斜部に設けられるガイドレール１３に沿
って案内されることによって蹴込み板１０は閉塞位置に
配置され、踏板８が水平な状態で走行駆動することにな
る。上層フロア３側、即ち、上張架領域の終端部近傍に
は、カム案内ローラ１６が設けられ、上層フロア３側で
水平に走行する踏板８の前記案内カムに当接し、踏板８
が走行するにつれて案内カムがカム案内ローラ１６によ
って角変化し、これによって蹴込み板１０は上部スプロ
ケット５に達する直前で退避位置に配置される。したが
って、蹴込み板１０は退避位置に配置された状態で上張
架領域から下張架領域に移行することになる。このよう
に、蹴込み板１０の各機構とカム案内ローラ１６とによ
って、折り畳み機構を構成している。

【００３８】また下層フロア２側には、蹴込み板１０を
退避位置に配置した状態で下張架領域から上張架領域に
案内する上方移行ガイドレール１７が設けられる。上方
移行ガイドレール１７は、上端部が角変位自在に軸支さ
れ、下張架領域で図７において左方に踏板８が移行する
とき一旦上方移行ガイドレール１７の下端部を跳上げ、
踏板８の走行方向が右方に反転したとき、案内ローラ１
２が上方移行ガイドレール１７上に乗上げて案内され
る。したがって、蹴込み板１０は退避位置に配置された
状態で下張架領域から上張架領域に移行することになる
ので、下部スプロケット４の回転軸１８に蹴込み板１０
が干渉するといったことが防がれる。下部スプロケット
４を通過した上張架領域の始端部近傍で蹴込み板１０
は、元の位置に復帰する。

【００３９】上述のように、蹴込み板１０が変位するこ
とにより、複数の踏板８を踏面を上向きの状態のまま上
張架領域から下張架領域に、あるいは下張架領域から上
張架領域に循環移動させることができるのである。

【００４０】次に、第三の実施の形態を図８，図９に基
づいて説明する。

【００４１】エスカレータ−装置３０は、下方位置であ
る下層フロア３１から上方位置である上層フロア３２に
亘って設けられる階段３３に設置される。このエスカレ
ータ−装置３０は下層フロア３１から上層フロア３２に
亘って載置される支持枠４１を有し、支持枠４１の上層
フロア３２側には幅方向（図８の紙面に対して垂直方
向）に間隔をあける一対の上部スプロケット３４が幅方
向に延びる回転軸線まわりに回転自在に設けられ、同様
に下層フロア３２側の支持枠４１には幅方向に間隔をあ
ける一対の下部スプロケット３５が回転自在に設けられ
る。

【００４２】これらの各上部及び下部スプロケット３
４，３５間に亘って夫々ローラチェーンなどの無端状の
一対の駆動チェ−ン３６が巻掛けられ、一対の駆動チェ
−ン３６間に複数の踏板３７が連結される。各踏板３７
は、進行方向の一端部、即ち、踏板３７の上層フロア３
２側端部が前記幅方向に平行な角変位軸線まわりに角変
位自在に駆動チェ−ン３６に連結される。各踏板３７の
進行方向の他端部、即ち、下層フロア３１側端部には蹴
込み板３８の基端部（上端部）が幅方向に平行な角変位
軸線まわりに角変位自在にそれぞれ連結される。

【００４３】支持枠４１の上層フロア３２側にはモータ
などの回転駆動源３９が設けられ、回転駆動源３９の回
転駆動力は、中間軸４７に伝達され、この中間軸４７の
両端部に固定される歯車が、一対の上部スプロケット３
４に固定される歯車に噛合して上部スプロケット３４に
伝達される。尚、回転駆動源３９の回転駆動力は、一般
のエスカレ−タ−装置と同じように、チェ−ンによって
各上部スプロケット３４に伝達するようにしてもよい。

【００４４】このようにして回転駆動源３９は、駆動チ
ェ−ン３６の上張架領域Ｓ１で下層フロア３１から上層
フロア３２に向かう方向に各踏板３７が循環駆動するよ
うに駆動チェ−ン３６を走行駆動させる。

【００４５】以下、上張架領域Ｓ１での踏板３７の走行
方向を上走行方向Ａとし、下張架領域Ｓ２での踏板３７
の走行方向を下走行方向Ｂとする。

【００４６】上部スプロケット３４には、中間軸４７を
介してそれぞれ回転駆動力が伝達されるので、一対の上
部スプロケット３４間にわたって回転軸が設けられず、
この上部スプロケット３４の間を踏板３７及び蹴込み板
３８が通過する構造となっている。一方、一対の下部ス
プロケット３５は、共通の回転軸４０を備えており、蹴
込み板３８は、後述するように前記回転軸４０を避ける
ために、退避位置に配置された状態で上方に移行する。

【００４７】支持枠４１の下層フロア３１側には、乗客
の乗込む下部乗降床４４が上方に臨んで設けられ、支持
枠４１の上層フロア３３側にも同様の上部乗降床４３が
設けられている。循環駆動する踏板３７は、下層フロア
３１側で下部乗降床４４の下方で水平に走行し、下部乗
降床４４から露出し、階段３３に沿って上昇し、上層フ
ロア３２に沿って水平に走行して上部乗降床４３の下方
に進入する。このように駆動チェ−ン３６の上張架領域
Ｓ１のうち、下部乗降床４４から上部乗降床４３までの
踏板３７が外部に露出する領域を搬送領域Ｓ５としてい
る。

【００４８】各踏板３７はこの搬送領域Ｓ５で乗客を乗
載する踏面４８が水平となるように保持され、また各蹴
込み板３８は搬送領域Ｓ５では下方に垂下して後続して
隣接する踏板３７との上下方向の隙間を塞ぐ閉塞位置に
配置される。

【００４９】また上部スプロケット３４に巻掛けられる
駆動チェ−ン３６の巻回領域を下方移行領域Ｓ３とし、
この下方移行領域Ｓ３において各踏板３７は上張架領域
Ｓ１から下張架領域Ｓ２へ踏面４８を上方に臨んだ状態
で移行する。同様に下部スプロケット３５のチェーン巻
回領域が上方移行領域Ｓ４として規定され、各踏板３７
は上方移行領域Ｓ４において踏面４８を上方に臨んだ状
態で下張架領域Ｓ２から上張架領域Ｓ１に移行する。

【００５０】支持枠４１の幅方向の両側には一対の欄干
が立設され、この欄干の周縁に無端状の手摺４５が夫々
案内されており、この手摺４５は回転駆動源３９から駆
動力が伝達されて循環駆動され、駆動チェ−ン３６と等
速度で走行駆動する。したがって、下層フロア３１上か
ら下部乗降床４４に乗込んだ乗客は、手摺４５を把持し
て踏板３７の踏面４８上に乗ることによって上層フロア
３２まで搬送される。

【００５１】支持枠４１は下層フロア３１，上層フロア
３２及び階段３３に、簡易取付手段４６によって固定さ
れる。簡易取付手段４６はコンクリートボルトなどを有
し、着脱可能に固定することができる。また下層フロア
３１，上層フロア３２及び階段３３に、各簡易取付手段
４６のボルトが遊通する遊通孔を形成し、エスカレータ
−装置３０を設置する際には各遊通孔に簡易取付手段４
６のボルトを遊通させて簡便に設置するようにしてもよ
い。このように設置することによって、エスカレータ−
装置３０の階段への設置および撤去の際にコンクリート
ボルトを締付けるといった手間が省かれ、容易にエスカ
レータ−装置３０を設置および撤去することが可能とな
る。

【００５２】また支持枠４１は複数に分割され、支持枠
の長さは最長５ｍ未満の長さに選ばれる。したがって、
エスカレータ−装置の搬送，組立および撤去が容易にな
る。

【００５３】図１０は、図９の横断面図における踏板３
７近傍を拡大して示す断面図であり、図１１は蹴込み板
３８が閉塞位置にある状態を示す側面図であり、図１２
は蹴込み板３８が退避位置にある状態を示す側面図であ
る。

【００５４】踏板３７及び蹴込み板３８はそれぞれ櫛歯
状のプレートから成り、搬送領域Ｓ５において蹴込み板
３８と、この蹴込み板３８に隣接する踏板３７とは各櫛
歯が噛合った状態にある。

【００５５】踏板３７の上層フロア３２側端部には、幅
方向に延びるチェーン支持軸５８が設けられ、このチェ
ーン支持軸５８の両端部には前案内ローラ５９がチェー
ン支持軸５８の軸線まわりに回転自在に設けられ、この
チェーン支持軸５８の両先端部に駆動チェ−ン３６がチ
ェーン支持軸５８の軸線まわりに角変位自在に連結され
る。支持枠４１の側壁４２には、上張架領域Ｓ１の中間
傾斜部に沿って踏板上ガイドレール６０が設けられ、下
張架領域Ｓ２に沿って踏板下ガイドレール６９が設けら
れ、踏板３７が上張架領域Ｓ１に沿って走行するときに
前案内ローラ５９は踏板上ガイドレール６０に沿って案
内され、同様に踏板３７が下張架領域Ｓ２に沿って走行
するときには、前案内ローラ５９は踏板下ガイドレール
６９に沿って案内される。また上張架領域Ｓ１に沿って
上チェーンガイドレール７０が設けられ、上張架領域Ｓ
１上の駆動チェ−ン３６はこの上チェーンガイドレール
７０に沿って案内され、同様に下張架領域Ｓ２に沿って
下チェーンガイドレール７１が設けられ、この下チェー
ンガイドレール７１に沿って下張架領域Ｓ２の駆動チェ
−ン３６が案内される。

【００５６】踏板３７の他端部近傍には幅方向に延びる
角変位軸６４が角変位自在に設けられ、この角変位軸６
４に蹴込み板３８の基端部が固定される。蹴込み板３８
の遊端部には、幅方向に平行な回転軸線を有する一対の
案内ローラ５５が幅方向両端部にそれぞれ設けられ、こ
の案内ローラ５５に隣接して案内ローラ５５よりも小径
の小ローラ６１が前記案内ローラ５５よりも幅方向内方
にそれぞれ設けられる。

【００５７】踏板３７の他端部には下方に垂下する係止
端部６３が形成され、蹴込み板３８が閉塞位置にあると
き、蹴込み板３８の上端面６２が前記係止端部６３に当
接して支持され、自然状態で蹴込み板３８は垂下して閉
塞位置に配置されることになる。

【００５８】蹴込み板３８の基端部の角変位軸６４に
は、両端部にそれぞれ歯車６５が固定される。この歯車
６５には、隣接して設けられる略扇形の案内カム６６の
円弧状の外周面に形成されるラックが噛合する。案内カ
ム６６には、踏板３７の他方部側に延びるレバー４９が
固定され、このレバー４９は蹴込み板３８が閉塞位置に
配置された状態で踏板３７の他端部に向かうにつれて下
方に傾斜して形成される。また支持枠４１の上層フロア
３２側には、前記案内カム６６のレバー４９が当接する
案内ローラ６８が設けられ、上層フロア３２に達した踏
板３７が図１１において右方に水平移動したとき、前記
案内ローラ６８が案内カム６６のレバー４９に当接し、
さらに踏板３７が右方に移動すると案内カム６６は図１
２において時計まわりに角変位し、これに応じて案内カ
ム６６に噛合する歯車６５およびこの歯車６５に固定さ
れる蹴込み板３８は図１２において反時計まわりに角変
位し、蹴込み板３８は踏板３７に対して略平行となる退
避位置に配置されることになる。このようにして、蹴込
み板３８は下方移行領域Ｓ３に達する直前に退避位置に
配置されることになる。

【００５９】支持枠４１には、前記踏板上ガイドレール
６０に上下方向に間隔をあけて蹴込み板上ガイドレール
５６が設けられ、同様に踏板下ガイドレール６９の下方
には、踏板下ガイドレール６９に隣接して蹴込み板下ガ
イドレール５７が設けられる。踏板３７が搬送領域Ｓ５
を走行駆動する際、案内ローラ５５が、踏板３７の踏面
４８を水平に保持して案内するガイドレ−ルである蹴込
み板上ガイドレール５６に沿って案内された蹴込み板３
８は閉塞位置に配置された状態にある。また、下張架領
域Ｓ２を踏板３７が走行駆動する際、蹴込み板３８は案
内ローラ５５が蹴込み板下ガイドレール５７に案内され
ることによって、退避位置に配置された状態で走行駆動
することになる。このように上張架領域Ｓ１の少なくと
も搬送領域Ｓ５では、蹴込み板３８は閉塞位置に配置さ
れた状態にあり、下張架領域Ｓ２では蹴込み板３８は退
避位置に配置された状態で走行駆動するので、上張架領
域Ｓ１と下張架領域Ｓ２との間隔を小さくし、エスカレ
ータ−装置３０の薄形化が図られる。

【００６０】また蹴込み板３８が閉塞位置に配置された
状態で搬送領域Ｓ５を走行するとき、蹴込み板上ガイド
レール５６に平行に設けられる小ローラ案内レール５０
に小ローラ６１は下方から当接する。これによって搬送
領域Ｓ５を走行中に、蹴込み板３８が退避位置側に角変
位するといったことが防がれ、踏板３７の踏面４８を安
定して水平に保つことができる。

【００６１】図１３は、側壁４２を外したエスカレータ
−装置３０の上層フロア３２近接を示す側面図である。
上部スプロケット３４近傍には幅方向に間隔をあけて一
対の蹴込み板回転案内手段７５が、上部スプロケット３
４の回転軸線に平行な回転軸線Ｌ１を駆動チェ−ン３６
よりも内側に有する回転軸７８まわりに回転自在に設け
られる。

【００６２】この蹴込み板回転案内手段７５は、前記蹴
込み板上ガイドレール５６及び踏板上ガイドレール６０
と蹴込み板下ガイドレール５７とが不連続となる位置に
設置される踏板３７の受け渡し機構を構成している。そ
して、蹴込み板回転案内手段７５には同軸にスプロケッ
ト５１が設けられ、このスプロケット５１から上部スプ
ロケット３４に同軸に設けられるスプロケット５３にわ
たってチェーン５２が張架され、蹴込み板回転案内手段
７５は上部スプロケット３４と等速度で同じ回転方向に
回転駆動する。蹴込み板回転案内手段７５は回転軸線Ｌ
１に関して対称に一対の受部７７，７８を有し、下方移
行領域Ｓ３に沿って踏板３７が上張架領域Ｓ１から下張
架領域Ｓ２に移行する際に前記受部７７，７８が蹴込み
板３８の遊端部に設けられる案内ローラ５５を支持し
て、蹴込み板が退避位置に保持された状態で踏板を上張
架領域Ｓ１から下張架領域Ｓ２に案内する。

【００６３】図１４は、踏板３７が下張架領域Ｓ３に達
する直前の蹴込み板回転案内手段７５近傍を拡大して示
す側面図である。蹴込み板７５は、略半径方向外方に突
出する一対の受部７７，７８を有し、受部７７，７８は
それぞれ支持面７９を有する。この支持面７９は、回転
軸線Ｌ１と、受部７７，７８の各先端部８２とを結ぶ仮
想平面７３よりも、前記各先端部８２を中心として角度
θ１だけ蹴込み板回転案内手段７５の回転方向Ｃ（図１
４において時計まわり）とは反対側に傾斜している。角
度θ１は、０°＜θ１＜３０′の範囲に選ばれ、角度θ
１が０°以下である場合には、下方移行領域Ｓ３に踏板
３７が達したとき、蹴込み板３８を退避位置に保持する
ことができず、また角度θ１が３０°以上であれば、下
方移行領域Ｓ３に達する直前で退避位置に角変位する蹴
込み板３８の遊端部に各支持面７９の回転軸線Ｌ１側に
形成される角部が干渉してしまうという問題を有する。

【００６４】蹴込み板３８を上張架領域Ｓ１から下張架
領域Ｓ２まで案内するとき、蹴込み板３８の案内ローラ
５５が当接する支持面７９に当接位置の移動経路は仮想
線８３で示されるように円形となり、その直径Ｄ１は上
部スプロケット３４の直径Ｄ２とほぼ等しくなるので、
蹴込み板３８は退避位置に保持された状態で上張架領域
Ｓ１から下張架領域Ｓ２まで案内されることになる。

【００６５】また蹴込み板３８の案内ローラ５５を下張
架領域Ｓ２において案内する蹴込み板下ガイドレール５
７の上層フロア３２側前端部５７ａは、蹴込み板回転案
内手段７５の回転軸線Ｌ１を中心として角度θ２を成し
て上部に湾曲して延びている。この角度θ２は３０°＜
θ２＜９０°の範囲に選ばれ、好ましくは５２°に選ば
れる。角度θ２が３０°よりも小さい場合には、踏板３
７が下張架領域Ｓ２に移行する際、蹴込み板３８の案内
ローラ５５が激しく蹴込み板下ガイドレール５７に衝突
するおそれがあり、これによって騒音が発生するという
問題を有し、また角度θ２が９０°よりも大きい場合に
は、蹴込み板下ガイドレール５７の前端部５７ａが長く
なり、充分な強度を得ることができないといった問題を
有する。

【００６６】このような蹴込み板下ガイドレール５７の
前端部５７ａと蹴込み板回転案内手段７５とから蹴込み
板案内手段は構成される。

【００６７】蹴込み板回転案内手段７５の回転軸線Ｌ１
と上部スプロケット３４の回転軸線Ｌ２との成す距離ａ
１は、踏板３７のチェーン支持軸５８の軸線と退避位置
に配置された蹴込み板３８の案内ローラ５５の回転軸線
の成す距離ａ２と等しく選ばれる。

【００６８】蹴込み板３７のチェーン支持軸５８が下方
移行領域Ｓ３に達したとき、蹴込み板３８は案内カム６
６によって退避位置に配置されるが、このとき蹴込み板
回転案内手段７５の一方の受部７７の支持面７９は、退
避位置に配置された蹴込み板３８の案内ローラ５５が当
接するように蹴込み板回転案内手段７５は位置決めされ
る。したがって、案内カム６６に固定されるレバー４９
の案内面６７から案内ローラ６８が離脱し、蹴込み板３
８が閉塞位置に向けて角変位しようとしても、受部７７
の支持面７９が下方から当接して蹴込み板３８が閉塞位
置側に角変位するといったことが防がれる。

【００６９】以下、図１５〜図２１を参照して蹴込み板
回転案内手段７５の動作を示す。図１５は、下方移行領
域Ｓ３の上端に踏板３７の一端部が達したときを基準と
して上部スプロケット３４が角度α＝５７.６° 回転し
た状態を示す図である。このとき、蹴込み板回転案内手
段７５も等角度回転し、踏板３７がほぼ水平な状態で蹴
込み板３８は、退避位置に配置された状態に保持され
る。この場合にも蹴込み板３８が角変位軸６４を中心に
して閉塞位置側に角変位しようとしたとしても、その角
変位は受部７７の支持面７９が阻止される。

【００７０】図１６は上部スプロケット３４が前記基準
から角度α＝７２°回転した状態を示す図であり、図１
７は上部スプロケット３４が基準から角度α＝８６.４
° 回転した状態を示す図であり、図１８は上部スプロ
ケット３４が基準から角度α＝１００.８° 回転した状
態を示す図である。このように上部スプロケット３４が
回転するとともに、蹴込み板案内手段７５もこれに応じ
て等角度回転駆動し、これによって蹴込み板３８がほぼ
退避位置に保持された状態で、踏板３７はほぼ水平な状
態で移行することになる。

【００７１】図１９は、上部スプロケット３４が基準か
ら角度α＝１１５.２° 回転した状態を示す図である。
このとき、蹴込み板３８の案内ローラ５５は蹴込み板下
ガイドレール５７の前端部５７ａに乗り移る直前であ
る。

【００７２】図２０は、上部スプロケット３４が基準か
ら角度α＝１２９.６° 回転した状態を示す図である。
このとき案内ローラ５５は蹴込み板下ガイドレール５７
の前端部５７ａに下方から支持され、蹴込み板回転案内
手段７５の受部７７から完全に乗り移る。

【００７３】図２１は、上部スプロケット３４が基準か
ら角度α＝１４４°回転した状態を示す図である。この
とき、案内ローラ５５は蹴込み板下ガイドレール５７に
沿って案内され、回転軸線Ｌ１を中心として線対称に形
成される他方の受部７８の支持面７９が、後続する踏板
３７の案内ローラ５５に下方から臨むことになる。この
ようにしてさらに上部スプロケット３４が回転すると、
他方の受部７８が後続する踏板３７の案内ローラ５５を
受けて、前述の図１４と同様の状態となる。このように
して蹴込み板回転案内手段７５は、上部スプロケット３
４と等速度で回転駆動することによって順次後続する踏
板３７の蹴込み板３８を下張架領域Ｓ２に案内する。

【００７４】また、蹴込み板下ガイドレール５７の前端
部５７ａは蹴込み板回転案内手段７５の回転軸線Ｌ１を
中心として円弧状に形成されるので、蹴込み板回転案内
手段７５によって、回転軸線Ｌ１まわりに円弧状に案内
された案内ローラ５５をスムーズに案内することができ
る。このようにして蹴込み板３８が滑らかに案内される
ことによって、騒音の発生を防ぎ、踏板３７をスムーズ
に循環駆動することができる。

【００７５】図２２は、側壁４２を外した状態を示すエ
スカレータ装置３０の下層フロア３１近傍を示す側面図
である。蹴込み板下ガイドレール５７の下走行方向Ｂ側
端部は、下走行方向Ｂ下流側に向かうにつれて上昇する
傾斜後端部９０が設けられる。この蹴込み板下ガイドレ
ール５７の傾斜後端部９０の下方には、蹴込み板案内ロ
ーラ９４が設けられる。蹴込み板案内ローラ９４は、幅
方向に間隔をあけて設けられる蹴込み板下ガイドレール
５７の傾斜後端部９０間に幅方向に間隔をあけて一対設
けられ、幅方向に延びる回転軸線まわりに回転自在に設
けられ、傾斜後端部９０に沿って案内される蹴込み板３
８に外周面が下方から臨むように配置される。

【００７６】これらの蹴込み板下ガイドレール５７の傾
斜後端部９０と蹴込み板案内ローラ９４とから蹴込み板
案内部材９５が構成される。

【００７７】蹴込み板下ガイドレール５７の傾斜後端部
９０の上方には、上走行方向Ａ下流側になるにつれて上
方に傾斜する第１蹴込み板案内レール９１が設けられ
る。第１蹴込み板案内レール９１は、蹴込み板下ガイド
レール５７の傾斜後端部９０と、退避位置に保持された
状態で蹴込み板３８を上張架領域Ｓ１で水平方向に案内
する水平案内レール９２との間に設けられ、駆動チェ−
ン３６よりも外側に配置される支持片９７と、駆動チェ
−ン３６よりも内側に配置され、前記水平案内レール９
２に連結される連結案内レール９８と、前記支持片９７
とに角変位自在に支持され、支持片９７と連結案内レー
ル９８との間に介在される開閉案内部材９６とから成
る。

【００７８】開閉案内部材９６は、チェーン、すなわち
踏板３７の一端部に設けられるチェーン支持軸５８の移
動経路を横切って設けられるので、踏板３７が下張架領
域Ｓ２から上張架領域Ｓ１に移行する際にチェーン支持
軸５８の移行の障害とならないように、開閉案内部材９
６は基端部が支持片９７の上端部に、幅方向に延びる角
変位軸線まわりに角変位自在に支持され、遊端部が連結
案内レール９８の後端部（図２２における左方）上に係
止され、踏板３７のチェーン支持軸５８が通過する際に
は、チェーン支持軸に押上げられて開閉案内部材９６が
開き、開閉案内部材９６と連結案内レール９８との間を
チェーン支持軸５８が通過し、チェーン支持軸５８が通
過した後に開閉案内部材９６は閉じることになる。

【００７９】また開閉案内部材９６は、アクリル樹脂な
どの合成樹脂から形成されるので、金属製の連結案内レ
ール９８に衝突する毎に騒音が発生するといったことが
防がれる。

【００８０】このような第１案内レール９１の支持片９
７，開閉案内部材９６および連結案内レール９８の上方
に臨む一表面は滑らかに連なり、蹴込み板３８の案内ロ
ーラ５５をスムーズに水平案内レール９２まで案内する
ことができる。この第１蹴込み板案内レール９１の支持
片９７の下端部（図２３において左端部）９７ａは、蹴
込み板案内ローラ９４よりも上走行方向Ａ側に設けら
れ、かつ蹴込み板下ガイドレール５７の傾斜後端部９０
との間隔ｂ１が、案内ローラ５５の外径Ｄ３よりもわず
かに大きくなるように選ばれる。

【００８１】したがって、案内ローラ５５は第１蹴込み
板案内レール９１の下を通過でき、後述するように通過
した後に進行方向が反転して、支持片９７に容易に乗り
移ることができる。また第１蹴込み板案内レール９１の
連結案内レール９８の前端部（図２３において右端部）
９８ａは、踏板３７が下層フロア３１での上張架領域Ｓ
１に沿って水平方向に案内されるとき、蹴込み板３８を
退避位置に配置した状態で案内する水平案内レール９２
に滑らかに接続される。この連結案内レール９８の前端
部９８ａは、下部スプロケット３５の回転軸４０よりも
上走行方向Ａ下流側（図２３において右方）に配置され
る。

【００８２】このように、前記第１蹴込み板案内レール
９１と蹴込み板案内部材９５とは、蹴込み板下ガイドレ
ール５７と踏板上ガイドレール６０とが不連続となる位
置に踏板３７を案内して受け渡す機構を構成している。

【００８３】水平案内レール９２の前端部（図２３にお
いて右端部）９２ａは、第２蹴込み板案内レール９３に
滑らかに連なる。第２蹴込み板案内レール９３は、上走
行方向Ａ下流側になるにつれて下方に傾斜するように形
成され、上走行方向Ａに踏板３７が走行するにつれて、
蹴込み板３８の遊端部に設けられる案内ローラ５５を案
内して搬送領域Ｓ５に達する直前に蹴込み板３８をスム
ーズに閉塞位置に配置する。また、第２蹴込み板案内レ
ール９３に対向して平行に小ローラ案内レール９９（図
２３）が設けられ、この小ローラ案内レール９９に蹴込
み板３８の遊端部に設けられる小ローラ６１が案内され
て退避位置に配置された蹴込み板３８をさらに確実に閉
塞位置に案内することができる。

【００８４】次に、図２２〜図２４を参照して踏板３７
が下張架領域Ｓ２から上張架領域Ｓ１に移行する際の蹴
込み板３８の動作を説明する。下層フロア３１の下張架
領域Ｓ２において水平方向に下走行方向Ｂに走行する踏
板３７が、上方移行領域Ｓ４近傍に達し、踏板３７が下
部スプロケット３５に沿って上方に移動するにつれて蹴
込み板３８に設けられる案内ローラ５５は蹴込み板下ガ
イドレール５７の傾斜後端部９０に案内されて蹴込み板
３８も上方に変位し、これによって蹴込み板３８が退避
位置に保持された状態で上方に案内されることになる。

【００８５】このようにして案内ローラ５５が傾斜後端
部９０に案内されながら下部スプロケット３５が回転
し、踏板３７が下走行方向Ｂに案内されると、第１蹴込
み板案内レール９１の支持片９７の下を案内ローラ５５
が通過し、下部スプロケット３５がさらに回転すると、
外方に臨む蹴込み板３８の一表面３８ａが蹴込み板案内
ローラ９４の外周面に当接し（図２４）、案内ローラ５
５は蹴込み板下ガイドレール５７の傾斜後端部９０から
上方に離反することになる。

【００８６】この状態でさらに下部スプロケット３５が
回転し、踏板３７の一端部が上方移行領域Ｓ４の中央部
に達すると、踏板３７の走行方向が下走行方向Ｂから上
走行方向Ａに反転し、図２４に示されるように案内ロー
ラ５５は第１蹴込み板案内レール９１の支持片９７上に
乗り上げ、踏板３７が上走行方向Ａに走行するととも
に、蹴込み板３８の案内ローラ５５は、開閉案内部材９
６および連結案内レール９８の一表面上を案内される。

【００８７】案内ローラ５５が第１蹴込み板案内レール
９１の支持片９７に乗り上げたとき、案内ローラ５５の
回転軸線と踏板３７の角変位軸６４の軸線を結ぶ線と、
支持片９７の一表面との成す角θ３は、０°＜θ３＜９
０°の範囲に選ばれ、また蹴込み板３８の角変位軸線と
案内ローラ５５の回転軸線とを結ぶ線と、踏板３７との
成す角θ４は、０°＜θ４＜９０°の範囲に選ばれる。

【００８８】このように案内ローラ５５が第１蹴込み板
案内レール９１の支持片９７に当接するときの角度θ
３，θ４が選ばれることによって、支持片９７の案内ロ
ーラ５５が乗り上げた状態で、踏板３７の一端部が上方
移行領域Ｓ４の中央部から上張架領域Ｓ１に向けて移動
したときに確実に蹴込み板３８が退避位置に配置された
状態で第１蹴込み板案内レール９１の支持片９７に沿っ
て上方に案内することができる。

【００８９】このようにして案内ローラ５５が第１蹴込
み板案内レール９１に沿って下部スプロケット３５の回
転軸４０よりも上方で、かつ上走行方向Ａ下流側まで蹴
込み板３８が退避位置に配置された状態で案内されるの
で、蹴込み板３８が下部スプロケット３５の回転軸４０
に干渉するといったことが防がれ、踏板３７は円滑に移
動することができる。

【００９０】踏板３７がさらに上張架領域Ｓ１を上走行
方向Ａに沿って走行すると、案内ローラ５５は水平案内
レール９２に沿って案内され、案内ローラ５５が第２蹴
込み板案内レール９３に達すると、案内ローラ５５はこ
の第２蹴込み板案内レール９３に下方から当接し、小ロ
ーラ６１が小ローラ案内レール９９に当接して、踏板３
７が上走行方向Ａに走行するにつれて蹴込み板３８がス
ムーズに退避位置に配置されるように案内ローラ５５を
案内する。

【００９１】このように案内することによって、蹴込み
板３８が急激に退避位置から閉塞位置に配置されて、蹴
込み板の上端面６２が踏板３８の係止端部６３に衝突
し、この衝突による衝撃によって各踏板３７のスムーズ
な走行が妨げられるといったことが防がれる。このよう
にして蹴込み板３８は第２蹴込み板案内レール９３によ
って、搬送領域Ｓ５の直前で閉塞位置に配置される。

【００９２】本実施形態では、上張架領域Ｓ１で各踏板
３７が下層フロア３１から上層フロア３２に向けて走行
する上りエスカレータ−用として説明したが、これとは
逆に下りエスカレータ−としても本発明と同様の効果を
奏することができる。

【００９３】図２５は、本発明の第四の実施の形態であ
るエスカレータ−装置１００を示す側面図である。尚、
図８〜図２４に示されるエスカレータ−装置３０に対応
する構成には同一の参照符号を付す。

【００９４】エスカレータ−装置１００が設置される階
段３３は、下層フロア３１と上層フロア３２との間で水
平となる踊り場１０１が介在され、駆動チェ−ン３６は
このような踊り場１０１を有する階段３３に沿って張架
され、支持枠４１も同様にこのような階段３３に沿って
設置される。すなわちエスカレータ−装置１００は、踊
り場３３においては水平となる。このようなエスカレー
タ−装置１００であっても、踏板３７は駆動チェ−ン３
６に沿って循環駆動し、下層フロア３１から上層フロア
３２に使用者を搬送することができる。

【００９５】図２６は、本発明の第五の実施の形態であ
るエスカレータ−装置１０５の上層フロア３２近傍を示
す側面図である。なお、図８〜図２４に示されるエスカ
レータ−装置３０に対応する構成には同一の参照符号を
付す。

【００９６】エスカレータ−装置１０５には、上部スプ
ロケット３４近傍に配置され、踏板３７の下方移行領域
Ｓ３において上張架領域Ｓ１から下張架領域Ｓ２に移行
する際に、蹴込み板３８の遊端部に設けられる案内ロー
ラ５５を案内し、蹴込み板３８が退避位置に配置された
状態で上張架領域Ｓ１から下張架領域Ｓ２に案内する蹴
込み板案内手段１０６が上部スプロケット３４近傍に設
けられる。

【００９７】図２７は、蹴込み板案内手段１０６近傍を
拡大して示す側面図である。尚、図２７において踏板３
７のチェーン支持軸５８の移動経路は、仮想線で示すチ
ェーン支持軸５８ａ〜５８ｋで時間経過に従って順次示
され、これらに対応する案内ローラ５５は、それぞれ仮
想線で案内ローラ５５ａ〜５５ｋで示される。

【００９８】蹴込み板３８が上張架領域Ｓ１において閉
塞位置に配置された状態で案内ローラ５５を案内する蹴
込み板上ガイドレール５６の前端部（図２７において右
端部）から上走行方向Ａ下流側に向かうにつれて上方に
傾斜する退避案内部材１０９が設けられる。張架領域Ｓ
１において上走行方向Ａに走行するとき、蹴込み板３８
は下方移行領域Ｓ３に達する直前で案内ローラ６８によ
って蹴込み板３８は退避位置に配置される。このとき、
退避案内部材１０９は補助的に案内ローラ５５を案内
し、案内ローラ６８から踏板３７の案内カム６６が離脱
したときに蹴込み板３８が閉塞位置側に角変位すること
を防ぐ。

【００９９】蹴込み板案内手段１０６は上案内部材１０
７と下案内部材１０８とを有し、上案内部材１０７は蹴
込み板３８の案内ローラ５５の移動経路よりも内側に配
置され、踏板３７の一端部に設けられるチェーン支持軸
５８が下方移行領域Ｓ３の上端から中央部まで移行する
ときに、案内ローラ５５に下方から当接し、蹴込み板が
退避位置に配置され、踏板３７がほぼ水平な状態で案内
されるように下方から支持する上案内面１０７ａを有す
る。

【０１００】下案内部材１０８は、蹴込み板の案内ロー
ラ５５の移動経路よりも外側に配置され、踏板３７の一
端部に設けられるチェーン支持軸５８が下方移行領域中
央部から下張架領域Ｓ２に移行する際、蹴込み板３８の
案内ローラ５５の下方から当接し、蹴込み板３８が退避
位置に配置され、踏板３７がほぼ水平な状態で案内す
る。

【０１０１】この下案内部材１０８は、円弧状の案内レ
ール１１３と、案内レール１１３の下端部から蹴込み板
下ガイドレール５７に向けて傾斜し、前記案内レール１
１３の後方（図２７において右方）で幅方向に延びる角
変位軸線まわりに角変位可能に設けられる下端案内部材
１１０とを有し、案内レール１１３の上方に臨む内周面
１１３ａと下端案内部材１１０の上方に臨む一表面１１
０ａとから下案内部材１０８の下案内面が構成される。
また、下案内部材１０８に沿って案内される案内ローラ
５５が上方に変位することを阻止する上方変位阻止部材
１１２が、下案内部材１０８に対向して設けられる。

【０１０２】また、下張架領域Ｓ２において蹴込み板３
８の案内ローラ５５を案内する蹴込み板下ガイドレール
５７は、前端部（図２７において右端部）１１１が下端
案内部材１１０に向けて上方に傾斜して形成される。

【０１０３】次に踏板３７が下方移行領域Ｓ３において
下方に移行する際の蹴込み板３８の動作を説明する。

【０１０４】上部スプロケット３４が回転し、上層フロ
ア３２において踏板３７が上走行方向Ａに水平移行し、
チェーン支持軸５８が下方移行領域Ｓ３に達する直前で
蹴込み板３８は案内ローラ６８によって退避位置に配置
される。このときの案内ローラ５５の位置は図２７にお
いて案内ローラ５５ｃで示される。

【０１０５】この状態から上部スプロケット３４がさら
に回転し、踏板３７のチェーン支持軸５８が下方移行領
域Ｓ３に沿って円弧状に下方移行領域Ｓ３の中央部まで
案内されると、案内ローラ５５は上案内部材１０７の円
弧状の案内面１０７ａに沿って案内され、蹴込み板３８
が退避位置で踏板３７がほぼ水平な状態で移行する。さ
らに上部スプロケット３４が回転すると、案内ローラ５
５は上案内部材１０７から下案内部材１０８の案内レー
ル１１３に乗り移る。このときの案内ローラ５５の位置
は仮想線で示す案内ローラ５５ｆに示される。

【０１０６】このようにしてチェーン支持軸５８が下方
移行領域Ｓ３の中央部から下張架領域Ｓ２に向けて移行
するにつれて案内ローラ５５は案内レール１１３に沿っ
て円弧状に案内される。このときも蹴込み板３８は退避
位置で踏板３７がほぼ水平な状態で案内されることにな
る。

【０１０７】案内ローラ５５が案内レール１１３の下端
部まで案内されると下案内部材１０８の下端案内部材１
１０に乗り移り、さらにこの下端案内部材１１０から蹴
込み板下ガイドレール５７の前端部１１１に乗り移る。

【０１０８】下端案内部材１１０は前述のように角変位
可能に設けられるので、案内レール１１３の下端から蹴
込み板下ガイドレール５７の前端部１１１に向けて案内
レール５５が滑らかに案内されるように角度調節するこ
とができる。

【０１０９】このようにして蹴込み板案内手段１０６に
よって蹴込み板は上張架領域Ｓ１から下張架領域Ｓ２に
移行する際に、退避位置に配置された状態で滑らかに案
内されるので、従来技術のように蹴込み板の遊端部に設
けられる案内ローラが、下張架領域Ｓ２に移行する際に
激しく衝突し、騒音が発生したり、各踏板のスムーズな
走行が妨げられるといったことが防がれる。

【０１１０】以上説明した本発明の各実施の形態は、既
設の階段に設置するエスカレータ−装置として説明した
が、例えば傾斜地や建屋内に設置する新設のエスカレ−
タ−装置にも適用できる。

【０１１１】さらに、本発明の実施の形態は、エスカレ
ータ−装置に特定されるものではなく、例えば、図２８
に示す第六の実施の形態の電動道路２００にも適用する
ことができる。

【０１１２】この電動道路２００は、平地に設置され、
支持枠２０１をフロアに埋め込む構造であり、支持枠２
０１の長手方向の両端部の一方側には、走行駆動源２０
２によって駆動される一対の駆動側スプロケット２０３
が夫々独立した各軸によって回転自在に軸支され、他方
側には一対の従動側スプロケット２０４が共通の軸によ
って回転自在に軸支されている。

【０１１３】これら各一対のスプロケット２０３と２０
４とに跨って一対の無端状の駆動チェ−ン２０５が巻掛
けられており、一対の無端状の駆動チェ−ン２０５に跨
って複数の踏板２０６が連結されている。これら踏板２
０６の往路側には、両スプロケット２０３と２０４との
間に亘って上部ガイドレ−ル２０７が敷設され、踏板２
０６を水平に案内している。また、踏板２０６の往路側
には、両スプロケット２０３と２０４との間に亘って下
部ガイドレ−ル２０８が敷設され、踏板２０６が支持枠
２０１の底部に干渉しないようにしている。

【０１１４】そして、この種電動道路２００において
も、上記両スプロケット２０３と２０４の近傍に、前述
の実施の形態で説明したような、踏板２０６の踏面を上
向きにした状態で移動方向を反転できる案内手段が設け
られている。

【０１１５】したがって、踏板２０６を１８０度反転さ
せるための大きなスプロケットは必要なく、そのために
支持枠２０１の高さ寸法を低くでき、電動道路２００を
フロアに埋め込んで設置する場合などフロアを掘り起こ
すための土木工事を軽減することができる。

【０１１６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、支持枠の
機械室の高さ寸法を低くして設置スペ−スの縮小を図る
ことができるとともに、踏板の移動方向の反転を円滑に
行えるエスカレ−タ−装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるエスカレ−タ−装置の第一の実施
の形態を示す概略側面図である。

【図２】図１の下端部における踏板の転向作用の説明図
で、（ａ）図は水平移行用ローラが上方移行ガイドレー
ルを乗越える状態を示し、（ｂ）図は乗越え後の水平移
行用ローラの移動状態を示す概略側面図である。

【図３】図１の縦断正面図である。

【図４】図１の上端部を示す平面図である。

【図５】図１の階段への設置状態を示す概略縦断面図で
ある。

【図６】図１のさらに別の階段への設置状態を示す概略
縦断面図である。

【図７】本発明によるエスカレ−タ−装置の第二の実施
の形態を示す概略側面図である。

【図８】本発明によるエスカレータ−装置の第三の実施
の形態を示す縦断概略側面図である。

【図９】図８の拡大縦断正面図である。

【図１０】図９の踏板近傍を拡大して示す縦断面図であ
る。

【図１１】蹴込み板が閉塞位置に配置された踏板を示す
側面図である。

【図１２】蹴込み板が退避位置に配置された踏板を示す
側面図である。

【図１３】図８の上層フロア近傍を示す拡大側面図であ
る。

【図１４】図８の踏板が下方移行領域に達する直前の状
態を示す拡大側面図である。

【図１５】図８の上部スプロケットが基準から角度α＝
５７.６° 回転した状態を示す側面図である。

【図１６】図８の上部スプロケットが基準から角度α＝
７２°回転した状態を示す側面図である。

【図１７】図８の上部スプロケットが基準から角度α＝
８６.４° 回転した状態を示す側面図である。

【図１８】図８の上部スプロケットが基準から角度α＝
１００.８° 回転した状態を示す側面図である。

【図１９】図８の上部スプロケットが基準から角度α＝
１１５.２° 回転した状態を示す側面図である。

【図２０】図８の上部スプロケットが基準から角度α＝
１２９.６° 回転した状態を示す側面図である。

【図２１】図８の上部スプロケットが基準から角度α＝
１４４°回転した状態を示す側面図である。

【図２２】図８の下層フロア近傍を示す側面図である。

【図２３】図８の案内ローラが蹴込み板下ガイドレール
の傾斜後端部上を案内される状態を示す側面図である。

【図２４】図８の案内ローラが第１蹴込み板案内レール
の支持片上に乗り上げた状態を示す側面図である。

【図２５】本発明によるエスカレータ−装置の第四の実
施の形態を示す側面図である。

【図２６】本発明によるエスカレータ−装置の第五の実
施の形態である上層フロア近傍を示す側面図である。

【図２７】図２６の上部スプロケット近傍を示す拡大側
面図である。

【図２８】本発明による電動道路の第六の実施の形態を
示す側面図である。

【符号の説明】

１，３０，１００，１０５ エスカレータ−装置 ２，３１ 下層フロア ３，３２ 上層フロア ６，３３ 階段 ５，３４ 上部スプロケット ４，３５ 下部スプロケット ３６ 駆動チェーン ８，３７ 踏板 １０，３８ 蹴込み板 ９，３９ 走行駆動源 ４０ 回転軸 ４１ 支持枠 ４８ 踏面 ５５ 案内ローラ ５８ チェーン支持軸 ７５ 蹴込み板回転案内手段 ７６ 回転軸 ７７，７８ 受部 ７９ 第１案内面 ８０ 第２案内面 ９１ 第１蹴込み板案内レール ９３ 第２蹴込み板案内レール ９５ 蹴込み板案内部材 １０６ 蹴込み板案内手段 １０７ 上案内部材 １０８ 下案内部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−165881（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−242389（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−32577（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 21/00 - 31/02

Claims (12)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上，下層フロアに亘って設置された支持
   枠内の上下層フロア側に夫々一対の上部スプロケット及
   び下部スプロケットを軸支し、これらスプロケットに一
   対の無端状の駆動チェーンを巻掛け、この駆動チェーン
   に蹴り込み板遊端部に案内ローラを有する複数の踏板を
   連結して前記支持枠の長手方向に沿って形成した往路側
   と帰路側とを循環移動させる乗客コンベア装置におい
   て、 前記支持枠に、前記踏板の循環移動を案内するガイドレ
   ールを往路側と帰路側とに設け、かつこのガイドレール
   が往路側から帰路側へ変化する位置の近傍に、前記ガイ
   ドレールの不連続部を設け、このガイドレールの不連続
   部に、前記蹴り込み板遊端部の案内ローラを支持して駆
   動しながら前記踏板を往路側のガイドレールから帰路側
   のガイドレールへ受け渡す案内手段を設け、この案内手
   段と前記踏板を連結した駆動チェーンによって前記不連
   続部を踏面を上向きにしたまま前記踏板を移動させるよ
   うに構成したことを特徴とする乗客コンベア装置。
2. 【請求項２】 前記上部及び下部スプロケットの一方側
   の一対のスプロケットを夫々独立して軸支すると共に、
   これら独立して軸支された一対のスプロケットを同一の
   駆動源によって駆動するように構成し、かつ前記踏板
   を、前記独立して軸支された一対のスプロケットの間を
   通過させ、前記上部及び下部スプロケットのうち他方側
   のスプロケットの外周を移動するように構成したことを
   特徴とする請求項１記載の乗客コンベア装置。
3. 【請求項３】 上，下層フロアに亘って設置された支持
   枠内に、無端状に連結されて循環移動する複数の踏板を
   備えた乗客コンベア装置において、 前記踏板の往路側終端部近傍に、蹴込み板を折り畳む手
   段を設け、且つ、踏板の帰路側に、蹴込み板を折り畳ん
   だ踏板を踏面を上向きのまま搬送可能とする手段を設け
   たことを特徴とする乗客コンベア装置。
4. 【請求項４】 前記折り畳み手段は、踏板の反転開始前
   の位置に設置されていることを特徴とする請求項３記載
   の乗客コンベア装置。
5. 【請求項５】 上方位置に設けられる上部スプロケット
   と、下方位置に設けられる下部スプロケットと、前記下
   部スプロケットおよび前記上部スプロケット間に巻掛け
   られて張架される無端状の駆動チェーンと、前記駆動チ
   ェーンを予め定める走行方向に走行駆動させる走行駆動
   源と、前記駆動チェーンに一端部が連結され、乗客を乗
   載する踏面が上方に臨んだ状態で往路側と帰路側間を循
   環駆動し、駆動チェーンの往路側のうち、少なくとも乗
   客を搬送する搬送領域では踏面を水平に保った状態で循
   環駆動する複数の踏板と、各踏板の他端部に基端部が角
   変位自在に連結され、少なくとも前記搬送領域では、下
   方に垂下して隣接する踏板との隙間を塞ぐ閉塞位置に配
   置され、帰路側では、遊端部が踏板に近接する方向に角
   変位して踏板に略平行となる退避位置に配置されるとと
   もに、往路側から帰路側に踏板を下方に移行させる上部
   及び下部スプロケットの一方の駆動チェーンが巻回され
   る下方移行領域に踏板が達する前に退避位置に配置され
   る蹴込み板と、踏板が下方移行領域で下方に移行すると
   きに、蹴込み板を退避位置に保持した状態で踏板を案内
   する蹴込み板案内手段とを含むことを特徴とする乗客コ
   ンベア装置。
6. 【請求項６】 前記蹴込み板案内手段は、駆動チェーン
   よりも内側に、上部及び下部スプロケットの一方の回転
   軸線に平行な回転軸線を有し、蹴込み板が退避位置に保
   持された状態で踏板が下方移行領域に沿って下方に移行
   するときの蹴込み板の遊端部の移動経路内に突出する受
   部が形成され、踏板が下方移行領域で下方に移行すると
   きに前記受部が蹴込み板の遊端部を支持して回転駆動す
   る蹴込み板回転案内手段を有することを特徴とする請求
   項５記載の乗客コンベア装置。
7. 【請求項７】 前記蹴込み板案内手段は、蹴込み板の遊
   端部の移動経路よりも内側に配置され、踏板の一端部が
   上張架領域から前記下方移行領域の中央部に移行すると
   きに、蹴込み板の遊端部に下方から当接する上案内面を
   有する上案内部材と、蹴込み板の遊端部の移動経路より
   も外側に配置され、踏板の一端部が前記下方移行領域の
   中央部から下張架領域に移行するときに、蹴込み板の遊
   端部に下方から当接する下案内面を有する下案内部材と
   を含むことを特徴とする請求項５記載の乗客コンベア装
   置。
8. 【請求項８】 前記上及び下部スプロケットのうち、下
   張架領域から上張架領域に踏板を移行させる他方のスプ
   ロケット近傍に配置され、下張架領域から、前記他方の
   スプロケットの駆動チェーンの巻回される上方移行領域
   の中央部に踏板の一端部が移行するときに、蹴込み板に
   下方から当接して蹴込み板を案内する蹴込み板案内部材
   と、踏板の一端部が前記上方移行領域の中央部から上張
   架領域に移行するときに、蹴込み板の遊端部に下方から
   当接し、他方のスプロケットの回転軸線よりも上方で、
   かつ上張架領域での踏板の走行方向下流側まで蹴込み板
   の遊端部を案内する第１蹴込み板案内レールと、前記第
   １蹴込み板案内レールによって案内された蹴込み板の遊
   端部に下方から当接し、踏板が走行するとともに蹴込み
   板の遊端部を下方に案内し、踏板が搬送領域に達する直
   前に蹴込み板を閉塞位置に配置する第２蹴込み板案内レ
   ールとを含むことを特徴とする請求項５〜７のいずれか
   に記載の乗客コンベア装置。
9. 【請求項９】 前記駆動チェーンは、上方位置と下方位
   置との間に水平となる水平部が介在される階段に沿って
   張架されることを特徴とする請求項５〜８のいずれかに
   記載の乗客コンベア装置。
10. 【請求項１０】 上，下層フロアに亘って設置された支
    持枠内に無端状に連結されて往路側と帰路側を循環移動
    する複数の踏板を備えた乗客コンベア装置において、 前記踏板の蹴込み板を折り畳んだ状態で、前記踏板を往
    路側から帰路側へ、または帰路側から往路側へ移動方向
    を反転させるように構成し、かつ、前記踏板は、その踏
    面を上向きのまま往路側と帰路側を循環移動されること
    を特徴とする乗客コンベア装置。
11. 【請求項１１】 上，下層フロアに亘って設置された支
    持枠内の上下層フロア側に夫々一対の上部スプロケット
    及び下部スプロケットを軸支し、これら上部及び下部ス
    プロケット間に巻掛けられた駆動チェーンに蹴込み板を
    有する複数の踏板を連結して往路と帰路を循環移動する
    ように構成した乗客コンベア装置において、 前記往路と帰路間の踏板の方向転換部に、前記スプロケ
    ットによって回転駆動される踏板の受け渡し機構を設
    け、この受け渡し機構に前記踏板の蹴込み板側を支持さ
    せて回転させると共に、前記スプロケットの外周に沿っ
    て前記踏板の上層フロア側を周回させることにより、前
    記踏板をほぼ水平な状態で反転させるように構成したこ
    とを特徴とする乗客コンベア装置。
12. 【請求項１２】 前記一対の上部スプロケットは、支持
    枠内に夫々独立して支持されており、前記踏板は前記一
    対の上部スプロケット間を通過するように構成されてい
    ることを特徴とする請求項１１記載の乗客コンベア装
    置。