JPH0326689A - エスカレータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はエスカレータ＠置のうち、とくに直線から曲線
あるいは曲率半径の異なる曲Ｓ経路に連続して配設され
るエスカレータ装置に間する。

従来の技術 従来のエスカレータ装置は、直線経路または曲線経！（
同一曲率半径）に沿って踏板を移動させるものであった
。

発明が解決しようとする課題 そのため、直腺と曲線が組み合わされたり、曲率半径が
変化する曲線である場合には、それぞれ直線および曲率
半径の同じ曲線ごとに１塁づつエスカレータ装置を設け
る必要があった。そのため設備費が高くなったり、最適
な位置に配置できず設置経路を制限されることがあった
。

本発明は上記問題点を解決して、曲率半径の異なる曲線
や直線と曲線の組み合わせであっても、１１のエスカレ
ータ装置で対応することができ、設備費を低減できると
ともに最適な経路に設置できるエスカレータ装置を提供
することを目的とする。

課題を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明は、曲率半径の異な
る無端状経路に沿って左右一対の無端状チエンを移動自
在に配設するとともに、これら両チエンに水平軸心回り
に回動自在に支承された多数の踏板を設け、これら踏板
に姿勢保持口ーラを設けるとともに、この姿勢保持ロー
ラを案内して踏板を水平に保持する姿勢保持レールを前
記全経路にわたって設Ｃナ、前記チエンを構成するリン
クプレートを互いに連結する連結軸に偏心軸部を設け、
一方のリンクプレートを連結軸に連結するとともに他方
のリンクプレートを偏心軸部に連結し、この連結軸を回
転させてチエンを伸縮させる手段を設けたものである。

作用 上記ＩＩ４成により、移動経路の曲率半径が変化すると
、連結軸を回転して偏心軸の作用によりチエンを伸縮さ
せ、チエンをその曲率半径に対応した内外チエンの長さ
の比率にすることができる。したがって、曲率半径の異
なる移動経路をスムーズに移動させることができる。

実，ｔｉ８１！ 以下本発明の一実施例を第１図〜第９図に基づいて説明
する。

第２図、Ｗｉ３図において、１は下段フロア２から上段
フロア３にわたって立設された円筒構造物で、その外周
面には上り螺旋経路４が配設されるとともに、その内周
面には下り螺旋経路５が配設される。前記下段フロア２
には、下り螺旋経路５の終端と上り螺旋経ｖ！１４の始
端とを接続する下部円弧経路６が円筒構造物１の外周部
で約半周にわたって配設され、また上段フａア３には、
上り螺旋経路４の終端と下り螺旋経路５の始端と接続す
る上部円弧経路７が円筒構造物１の外周部で約半周にわ
たって配設され、各経路４〜７が無端状に接続される。

そして、下り螺旋経路５のうち始端部分５ａと終端部分
５ｂは、円筒構造物１の壁而１ａの貫通部１ｂを通過す
るように構威される。

したがって、上り螺旋経１４および両円弧経路６，７の
曲率半径Ｒ１は円筒構造物１の曲率半径Ｒより大きく、
また下り螺旋経路５の曲率半径Ｒ２は円筒構造物１の曲
率半径Ｒより小さく、ざらに下り螺旋経路５の始端部分
５ａおよび始端部分５ｂは曲率半径がＲ１とＲ２の間で
変化するものである。

第１図Ｊ３よび第４図〜第６図において、１１＾．１１
Ｂは各経路４〜７、に沿って移動自在に配設された左右
一対の無端状搬送チエン１１Ａ，１１Ｂで、この搬送チ
エン１１＾，１１Ｂ間には多数の踏板１２が水平軸心回
りに回勤自在に支承さ蕉る。すなわちこれら踏板１２は
、踏板本体１２ａと、踏板本体１２ａの両側から垂下さ
れた両側板１２ｂと、前後面に取付けられて多数のクリ
ークｊ２ｄを有する保護板１２ｃとで下面が開口するボ
ックス状に形成される。両搬送チエン１１＾，１１Ｂは
、それぞれ左右一対のリンクプレート１３＾，１３Ｂが
ビン１４と連結軸１５を介してたとえば交互に連結され
、これらリンクプレート１３＾，１３Ｂは両搬送チエン
１１Ａ，１１Ｂとも同数が無端状に連結されてそれぞれ
所定の長さに形成されている。

前記遭結軸１５は内＃Ｊおよび外側の搬送チ２ン１１Ａ
，１１Ｂのリンクプレート１３＾，１３Ｂ間にわたって
一本が共用され、連結軸１５の中間部は踏板１２の両側
板１１ｂ前部を貫通されて踏板１２が揺動自在に支持さ
れている。

このエスカレータ装置には、踏板１２が曲率半径Ｒ１．
Ｒ２の異なる螺旋経路４．５を移動するために、搬送チ
エン１１Ａ，　１１Ｂうち一方の長さを伸縮して搬送チ
エン１１＾，１１Ｂの各移動経路４〜７の曲率半径Ｒ１
．Ｒ２に対応させるａｍが設けられている。すなわち、
第４図に示すように上り螺旋経路４において曲率半径Ｒ
１ａの内側搬送チエン１１＾の１つの単位２（実施例で
はリンクプレート１３Ａの２個分）で１枚の踏板１２を
支持するとすると、曲率半径Ｒ１ｂの外側搬送チエン１
１Ｂの１つの単位ｋ１は２１より大きい。下り螺旋経路
５において、両搬送チエン１１＾，１１Ｂを水平方向に
幾分揺動可能に連結しておくことにより、内側搬送チエ
ン１１Ａの曲率半径Ｒ１ａからＲ２ａに移行させると、
外側搬送チエン１１Ｂの１１１位の長Ａ２は曲率半径が
Ｒ２ｂと小さくなる分、Ｒ２＞Ａ１と長く必要となる。

そのため第１図に示すように、連結軸１５の外側搬送チ
エン１１Ｂ側に連結軸１５より大径の偏心軸ｇ１６が形
成され、一方のリンクプレート１３Ｂの連結孔１７が連
結軸１５に回転自在に嵌合されるとともに、他方のリン
クプレート１３Ｂの達結孔１８が偏心軸部１６に回転自
在に嵌合される。さらに、連結軸１５の外端部には回動
レバー１９がキー止めざれ、回動レバー１９先端には、
全経路４〜７にわたって配設された外側搬送チエン１１
Ｂの長さ調整用の調整レール２０に案内される調整ロー
ラ２１が回転自在に取付けられている。したがって、調
整レール２０の位置に変位することにより、調整ローラ
２１および回勧レバー１９を介して連結軸１５を回転さ
せ、第５図に示すように、１８０゜回転することにより
偏心軸部１６の偏心量ｅの２倍の゛外側チエン１１Ｂの
伸縮量を得ることができる。

前記踏板１２の保護板１２ｃには、第１図に示すように
、隣接する前後の保護板１２ｃのクリーク１２ｄ遊嵌状
態で互いに噛み合うクリーク１２ｄが設けられるが、外
側チエン１１Ｂの伸縮による揺動にも対応できるように
隙間が設定されている。

なお、回動レバー１９やｇｌＩＩ！１ローラ２１、調整
レール２０に換えて、ギャードモータなどの回転駆動装
置により連結軸１５を回転させてもよい。

第６図に示すように、前記連結軸１５の搬送チエン１１
Ａ，１１Ｂ外側にはガイドローラ２２＾，２２Ｂが回転
自在に配設され、搬送チエン１１＾，１１Ｂは、壁而１
ａに突設された支持梁２３に支柱２４を介して取付けら
れたガイドレール２５Ａ，２５Ｂにそれぞれガイドロー
ラ２２＾，２２Ｂが案内されて支持されている。また、
前記支持梁２３には各経路４〜７にわたって配設された
姿勢保持レール２６Ａ．２６Ｂが所定位置に取付けられ
ており、踏板１２の側板１２ｂ下部に軸支された姿勢保
持ローラ２７Ａ，２７Ｂがそれぞれ案内され、第７図〜
第９図に示すように、姿勢保持レール２６Ａ．２６Ｂの
設定位置により踏板１２を連結軸１５を中心に揺動して
どの経路４〜７であっても踏板本体１２ａが水平姿勢を
維持するように構威される。また、踏板１２の両側方に
は安全側板２８がそれぞれ支持梁２３上に取付部材２９
を介して立設固定され、安全側板２８の上端部には踏板
１２と同期移動される可撓性のハンドレール３０がそれ
ぞれ各経路４〜７にわたって配設される。ただし、上部
および下部円弧経路６．７の乗降側では、安全側板２８
が削除され、またハンドレール３０は踏板１２の下方に
迂回される。前記上部円弧経路７の所定位置には第２図
に示すように、搬送チエン１１＾，１１Ｂとハンドレー
ル３０とをスプロケットを介して同期駆動する駆動装置
３１が配設される。

なお、前記ガイドレール２５＾，２５Ｂに換えてガイド
用スプロケットを配設してもよいが、この場合の外側搬
送チエン１１Ｂ用スプロケットは各経路４〜７の搬送用
チエン１１Ｂのピッチに対応したスプロケットを使用す
る必要がある。

次にこのエスカレータ＠置の作用を説明する。

駆動装［３１が駆動されて搬送チエン１１＾，１１Ｂと
ハンドレール３０が第１図の矢印方向に循環移動される
。下部円弧経路６において、踏板１２は水平面上を円弧
方向に移動され、下部円弧経路６後半の入口部６ｂで踏
板１２上に人が乗り込み、上り螺旋経路４に移送される
。これら全経路４〜７では、踏板１２は姿勢保持レール
２６＾，２６Ｂと姿勢保持口ーラ２７＾．２７Ｂにより
水平姿勢が保持され、両側部は安全側板２８に保護され
るとともに、踏板１２と同期移動するハンドレール３０
により人が安全に運ばれる。上部円弧経路７に達すると
、前半の出口部７ａで人が踏板１２から上段７ロア３に
乗り移る。

そして、後半の入口部７ｂから人が踏板１２上に乗り込
み、下り螺旋経路５から下部円弧経路６に移送される。

この時下り螺旋経路５の始端部分５ａでは、下り螺旋経
路５の曲率半径がＲ１からＲ２に徐々に小さくなり、そ
れに対応して、上り螺旋経路４および上部および下部円
弧経路６．７では短縮状態だった外側チエン１１Ｂを、
調整レール２０を徐々に変位させて調整ローラ２１．回
動レバー１９を介して連結軸１５を回転することにより
、偏心軸部１６を介して伸長させてゆき、下り螺旋経路
５の曲率半径Ｒ２ｂに対応した長さにして下り螺旋経路
５へ移行させる。また、下り螺旋経路５の終端部分５ｂ
では反対に外側チエン１１Ｂを調整レール２０により短
縮させてゆき、下部円弧経路６に移行させる。そして、
下部円弧経路６の前半の出口部６ａから下段フロア２上
に人が降りる。

上記実施例によれば、曲率半径Ｒ１．Ｒ２の異なる上り
および下り螺旋経路４゛，５であっても、調整レール２
０により調整口ーラ２１および回動レバー１９を介して
連結軸１５を回動し、連結軸１５に設けた偏心軸部１６
の作用によって外側搬送チエン１１Ｂを伸縮させて対応
することができる。また、従来空荷で移動された戻り経
路にも人を乗せて搬送することができ、踏板１２の往復
移動とも利用して効率のよい搬送が実現できる。

なお、上記実施例では連結軸１５の外側搬送チエン１１
Ｂ１ｌＩ！Ｉにのみ偏心軸部１６を設けたが、内側搬送
チエン１１＾側にも設けてもよく、この場合には偏心軸
部１６を対称位置に設けて外側搬送チエン１１Ｂとは逆
に内側搬送チエン１１Ａを伸縮することにより、曲率半
径の大幅な変更にも追随することができる。

第１０図は他の実施例を示し、移動経路４１を平面視が
楕円形状に連結したもので同一平面上あるいは昇降経路
上に設置される。また、第１１図（ａ）（ｂ）はさらに
他の実施例を示し、平面視が直線平面経路５１と円弧昇
降経路５２が連続して形或され、搬送経路５３と折り返
された戻り経路５４とを備えたものである。

発明の効果 以上に述べたごとく本発明によれば、左右両側のチエン
を構成するリンクプレートの連結軸に偏心軸部を形威し
て、移動経路の曲率半径に対応して連結軸を回転しチエ
ンを伸縮することができるので、曲率半径の異なるたと
えば直線から曲線に連続した経路や、楕円経路など多様
な経路にスムーズに対応させることができる。したがっ
て、従来のように曲率半径の変更ごとに一基づつエスカ
レータｉ！置を設ける必要もなく、設備費を低減でき、
建築物等に最適な経路を選択することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第９図は本発明の一実施例を示し、箒１１！ｌ
はｉｌｌ板を示す部分平面所面国、第２図、第３図はエ
スカレータ＠置の全体斜視図および平面図、第４図はエ
スカレータ装置の部分平面図、第５図は連結軸の断面図
、第６図はエスカレータ′＠置の一部横断面図、第７図
は円弧経路の側面図、第８図、第９図は上り螺旋経路お
よび下り螺旋経路の側面図、第１０図は他の実施例の平
面図、第１１図（ａ）（ｂ）はさらに他の実施例を示す
平面図および斜視図である。 ２・・・下段フロア、３・・・上段フロア、４・・・上
り螺旋経路、５・・・下り螺旋経路、６・・・下部円弧
経路、７・・・上部円弧経路、１１Ａ・・・内側搬送チ
エン、１１Ｂ・・・外ａｍ送チエン、１２・・・踏板、
１５・・・連結軸、１６・・・偏心軸部、１９・・・回
動レバー、２０・・・調整レール、２１・・・調整ロー
ラ、２２＾，２２Ｂ・・・ガイドローラ、２５＾．２５
Ｂ・・・ガイドレール、２６Ａ，２６Ｂ　−・・姿勢保
持レール、２７＾，２７Ｂ・・・姿勢保持ローラ、３１
・・・駆動装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、曲率半径の異なる無端状経路に沿つて左右一対の無
   端状チエンを移動自在に配設するとともに、これら両チ
   エンに水平軸心回りに回動自在に支承された多数の踏板
   を設け、これら踏板に姿勢保持ローラを設けるとともに
   、この姿勢保持ローラを案内して踏板を水平に保持する
   姿勢保持レールを前記全経路にわたって設け、前記チエ
   ンを構成するリンクプレートを互いに連結する連結軸に
   偏心軸部を設け、一方のリンクプレートを連結軸に連結
   するとともに他方のリンクプレートを偏心軸部に連結し
   、この連結軸を回転させてチエンを伸縮させる手段を設
   けたことを特徴とするエスカレータ装置。