JP3432663B2

JP3432663B2 - 回転制御方法及び装置

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Publication number: JP3432663B2
Application number: JP02562696A
Authority: JP
Inventors: 昌義吉田
Original assignee: Pioneer Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1996-02-13
Filing date: 1996-02-13
Publication date: 2003-08-04
Anticipated expiration: 2016-02-13
Also published as: US5774437A; JPH09219062A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク等を回
転させるためのスピンドルモータ等のモータの回転状態
を制御する回転制御装置及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、スピンドルモータ等のモータの回
転制御においては、光ディスク等に再生すべき情報に対
応して当該情報と共に一定間隔で記録されているシンク
信号（同期信号）を検出し、この同期信号が検出される
周期と、予め設定された所定の一定の周期（当該周期
は、その周期により光ディスク等を回転させたとき、記
録されている情報が最も良好な状態で再生される周期と
して設定されている。）を有する基準信号とを比較し、
その差が零となるように、換言すれば、検出される同期
信号の周期が基準信号の周期と一致するようにモータの
回転数を制御していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の回転制御の方法においては、同期信号は一定の間隔
（周期）で記録されていることが前提となっており、当
該同期信号が、例えば一部の同期信号についてそれ以外
の同期信号とは異なる間隔で記録されているような光デ
ィスク等の場合には、従来の回転制御の方法では正確な
回転状態（ＣＬＶ（Constant Linear Velocity、線速度
一定）又はＣＡＶ（Constant Angular Velocity 、回転
角速度一定））の維持は不可能となる。

【０００４】すなわち、一部の同期信号についてそれ以
外の同期信号とは異なる間隔で記録されているような光
ディスク等について従来の回転制御の方法を適用する
と、その他の同期信号と間隔が異なっている同期信号の
間隔についても、それを基準信号の周期（当該他の同期
信号の間隔に対応している）に合わせるように制御する
こととなるので、当該間隔が他の同期信号と異なってい
る同期信号が検出されている部分では、同期信号の間隔
が異なっている分だけ本来得られるべき回転数からずれ
てくる（速くなるか又は遅くなる）のである。つまり、
基準信号の周期で回転制御することが逆に回転むらを生
起させることとなるという問題点があるのである。

【０００５】そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みて
成されたもので、その課題は、同期信号の一部が他の同
期信号とは異なる間隔で記録されているような情報記録
媒体であっても、正確な回転状態の維持が可能な回転制
御方法及び装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、複数のシンクフレーム
により構成されるレコーディングセクタであって、同期
信号が前記レコーディングセクタ内における偶数番目の
前記シンクフレームであるＥＶＥＮフレームにのみ記録
されている前記レコーディングセクタと、前記同期信号
が前記レコーディングセクタ内における奇数番目の前記
シンクフレームであるＯＤＤフレームにのみ記録されて
いる前記レコーディングセクタと、が形成されている情
報記録媒体の回転を制御する回転制御装置であって、前
記同期信号を前記情報記録媒体から検出するピックアッ
プ等の同期信号検出手段と、前記同期信号の記録間隔の
変化を検出するパターン分類器等の間隔変化検出手段
と、前記同期信号が検出される間隔と、前記検出された
記録間隔の変化と、前記シンクフレームに対応する比較
周期と、に基づき、前記回転を制御するＣＰＵ等の制御
手段と、を備えて構成される。

【０００７】請求項１に記載の発明の作用によれば、同
期信号検出手段は、同期信号を情報記録媒体から検出す
る。

【０００８】次に、間隔変化検出手段は同期信号の記録
間隔の変化を検出する。これらにより、制御手段は、同
期信号が検出される間隔と、検出された記録間隔の変化
と、シンクフレームに対応する比較周期と、に基づき、
回転を制御する。

【０００９】よって、同期信号の情報記録媒体上の記録
間隔の変化を検出し、同期信号が検出される間隔と、検
出された記録間隔の変化と、シンクフレームに対応する
比較周期と、に基づき、回転を制御するので、同期信号
がＥＶＥＮフレームにのみ記録されているレコーディン
グセクタと、同期信号がＯＤＤフレームにのみ記録され
ているレコーディングセクタと、が形成されている情報
記録媒体の回転をその同期信号に基づいて制御する場合
でも、正確に所定の回転状態を得ることができる。

【００１０】上記の課題を解決するために、請求項２に
記載の発明は、請求項１に記載の回転制御装置におい
て、前記同期信号は、前記情報記録媒体上において前記
ＥＶＥＮフレームと前記ＯＤＤフレームとでは異なる信
号パターンで記録されていると共に、前記間隔変化検出
手段は、前記信号パターンを前記情報記録媒体から検出
して前記記録間隔の変化を検出するように構成される。

【００１１】請求項２に記載の発明の作用によれば、請
求項１に記載の発明の作用に加えて、同期信号が、ＥＶ
ＥＮフレームとＯＤＤフレームとでは異なる信号パター
ンで記録されていると共に、間隔変化検出手段は当該信
号パターンを情報記録媒体から検出して記録間隔の変化
を検出するので、簡易な処理で当該変化を検出すること
ができる。

【００１２】上記の課題を解決するために、請求項３に
記載の発明は、請求項１又は２に記載の回転制御装置に
おいて、前記制御手段は、前記検出された記録間隔の変
化に基づいて、前記比較周期を変更して前記回転を制御
するように構成される。

【００１３】請求項３に記載の発明の作用によれば、請
求項１又は２に記載の発明の作用に加えて、制御手段
は、検出された記録間隔の変化に基づいて比較周期を変
更して回転を制御する。

【００１４】

【００１５】よって、同期信号の記録間隔の変化に基づ
いて比較周期を変更して回転を制御するので、より正確
に情報記録媒体の回転を制御することができる。

【００１６】上記の課題を解決するために、請求項４に
記載の発明は、複数のシンクフレームにより構成される
レコーディングセクタであって、同期信号が前記レコー
ディングセクタ内における偶数番目の前記シンクフレー
ムであるＥＶＥＮフレームにのみ記録されている前記レ
コーディングセクタと、前記同期信号が前記レコーディ
ングセクタ内における奇数番目の前記シンクフレームで
あるＯＤＤフレームにのみ記録されている前記レコーデ
ィングセクタと、が形成されている情報記録媒体の回転
を制御する回転制御方法であって、前記同期信号を前記
情報記録媒体から検出する同期信号検出工程と、前記同
期信号の記録間隔の変化を検出する間隔変化検出工程
と、前記同期信号が検出される間隔と、前記検出された
記録間隔の変化と、前記シンクフレームに対応する比較
周期と、に基づき、前記回転を制御する制御工程と、を
備える。

【００１７】請求項４に記載の発明の作用によれば、同
期信号検出工程において、同期信号を情報記録媒体から
検出する。

【００１８】次に、間隔変化検出工程において同期信号
の記録間隔の変化を検出する。これらにより、制御工程
において、同期信号が検出される間隔と、検出された記
録間隔の変化と、シンクフレームに対応する比較周期
と、に基づき、回転を制御する。よって、同期信号の情
報記録媒体上の記録間隔の変化を検出し、同期信号が検
出される間隔と、検出された記録間隔の変化と、シンク
フレームに対応する比較周期と、に基づき、回転を制御
するので、同期信号がＥＶＥＮフレームにのみ記録され
ているレコーディングセクタと、同期信号がＯＤＤフレ
ームにのみ記録されているレコーディングセクタと、が
形成されている情報記録媒体の回転をその同期信号に基
づいて制御する場合でも、正確に所定の回転状態を得る
ことができる。

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【００２３】

【００２４】

【００２５】

【００２６】

【００２７】

【発明の実施の形態】次に本発明に好適な実施の形態に
ついて、図面を用いて説明する。なお、以下に説明する
各実施形態は、近年盛んに開発が行われており、従来の
ＣＤ（Compact Disk）等に比して飛躍的に記録密度を向
上させ、一の光ディスクに一本の映画等を記録すること
が可能な高密度光ディスク（以下、ＤＶＤという。）の
うち、追記可能なＷＯ（Wright Once ）型のＤＶＤーＲ
に対して本発明を適用した場合の実施形態を示してい
る。（Ｉ）ＤＶＤ−Ｒの構成始めに、本発明に対応する具体的な実施形態を説明する
前に、本実施形態が適用されるＤＶＤ−Ｒについて、そ
の概要を図１及び図２を用いて説明する。

【００２８】一般に、追記可能な光ディスク等において
は、記録情報を書込む際の位置検索のためのプリ情報が
予め光ディスク等の製造時のプリフォーマット段階で光
ディスク等に記録される。ここで、プリ情報には、記録
情報の光ディスク上の書込位置を示すアドレス情報等が
含まれている。

【００２９】また、追記型の光ディスクは、通常、情報
記録用のグルーブトラックと、当該グルーブトラックに
情報記録用の光ビームの照射位置を誘導するためのラン
ドトラックとをその情報記録面に備えているが、上記の
ＤＶＤ−Ｒにおいては、プリ情報は上記ランドトラック
にカッティング装置等によりプリピットを形成すること
により記録されている。

【００３０】次に、上記のＤＶＤ−Ｒの具体的な構成例
について、図１を用いて説明する。図１に示すように、
ＤＶＤ−Ｒ１は色素膜５を備えた一回のみ情報の書込み
が可能な色素型ＤＶＤ−Ｒであり、グルーブトラック２
と当該グルーブトラック２に再生光又は記録光としての
光ビームＢを誘導するためのランドトラック３がカッテ
ィング装置等により形成されている。また、それらを保
護するための保護膜７及び記録された情報を再生する際
に光ビームＢを反射するための金蒸着膜６を備えてい
る。そして、このランドトラック３にカッティング装置
等によりプリ情報に対応するプリピット４が形成されて
いる。このプリピット４はＤＶＤ−Ｒ１を出荷する前に
予め形成されるものである。

【００３１】そして、ＤＶＤ−Ｒ１に記録情報（プリ情
報以外の本来記録すべき画像情報等の情報）を記録する
際には、所定の情報記録装置においてプリピット４を検
出することにより予めプリ情報を取得し、それに基づい
てＤＶＤ−Ｒ１の回転数（ＤＶＤーＲ１の場合には、い
わゆるＣＬＶ回転とされる。）等が設定されると共に、
記録情報に対応するアドレス情報等が取得され、このア
ドレス情報に基づいて記録情報が対応するＤＶＤ−Ｒ１
上の記録位置に記録される。

【００３２】ここで、記録情報の記録時には、光ビーム
Ｂをその中心がグルーブトラック２の中心と一致するよ
うに照射してグルーブトラック２上に記録情報に対応す
る記録情報ピットを形成することにより記録情報を形成
する。この時、光スポットＳＰの大きさは、図１に示す
ように、その一部がグルーブトラック２だけでなくラン
ドトラック３にも照射されるように設定される。そし
て、このランドトラック３に照射された光スポットＳＰ
の一部の反射光を用いて後述のタンジェンシャルプッシ
ュプル法により記録情報の記録に先んじてプリピット４
からプリ情報を検出する。

【００３３】次に、ＤＶＤ−Ｒ１におけるプリ情報の記
録フォーマットについて、図２を用いて説明する。図２
に示すように、ＤＶＤ−Ｒ１におけるプリ情報はシンク
フレーム毎に記録される。更に２６のシンクフレームに
より一のレコーディングセクタが形成される。そして、
１６のレコーディングセクタにより一のＥＣＣ（Error
CorrectingCode ）ブロックが形成される。更に、一の
シンクフレームは、記録情報を記録する際の記録フォー
マットにより規定されるビット間隔に対応する単位長さ
（以下、単に「Ｔ」という。）の１４８８倍（１４８８
Ｔ）の長さを有している。なお、図２においては、複数
のレコーディングセクタは連続して一のランドトラック
３上に記録されることとなる。

【００３４】ここで、プリ情報は、夫々のシンクフレー
ムの先頭の１４Ｔの長さの部分に記録されているのであ
るが、その際、一のレコーディングセクタにおいては、
偶数番目のシンクフレーム（以下、ＥＶＥＮフレームと
いう。）のみ又は奇数番目のシンクフレーム（以下、Ｏ
ＤＤフレームという。）のみにプリ情報が記録される。
なお、記録されるプリ情報は、プリ情報における同期信
号に相当する同期プリ信号とデータプリ情報に分類され
るが、このうち、同期プリ信号は、夫々のレコーディン
グセクタの先頭のプリ情報が記録されるべきシンクフレ
ームの位置に記録され、ＥＶＥＮフレームに記録される
同期プリ信号（ＥＶＥＮ同期プリ信号）と、ＯＤＤフレ
ームに記録される同期プリ信号（ＯＤＤ同期プリ信号）
とでは、図２に示すように異なるパターンで記録され、
これを記録情報の記録の際に読み取ることにより、プリ
情報がＥＶＥＮフレームに記録されているか或はＯＤＤ
フレームに記録されているかが判別できる。

【００３５】なお、上述のように、プリ情報がＥＶＥＮ
フレームのみ又はＯＤＤフレームのみに分散して記録さ
れる理由は、ＤＶＤ−Ｒ１を製造する際に、一箇所にプ
リピット４が集中して形成されていると、その部分で
は、色素膜５を構成する材料をスピンコート等により塗
布する際に、当該材料が予め形成されているプリピット
４に流れ込んでしまい、グルーブトラック２上に設計時
の所定の厚さの色素膜５が形成されないことによる（な
お、所定の厚さに色素膜５が形成されないと、記録され
た情報の再生の際、直流成分が変化する等の弊害が生じ
ることとなる。）。

【００３６】一方、データプリ情報については、複数の
シンクフレームに分散して記録され、一のシンクフレー
ムにおいては、図２に示すように、「１」に対応するデ
ータプリ情報のみが２Ｔの長さで記録される。

【００３７】なお、図２においては、例として、レコー
々ディングセクタ０においてはＥＶＥＮフレームにプリ
情報を記録し、レコーディングセクタ２においてはＯＤ
Ｄフレームにプリ情報を記録した状態を示している。

【００３８】更に、検出されたプリ情報に基づいて情報
記録装置により記録される記録情報においても、図２に
示す記録フォーマットと同様のフォーマットにより記録
される。このとき、記録情報においては、全てのシンク
フレームの先頭に同期信号が記録されると共に、一のシ
ンクフレームのうち先頭の１４Ｔ以外の位置に記録すべ
き画像情報等のデータが記録されるが、プリ情報におい
ては、一のシンクフレームにおいては、先頭の１４Ｔ以
外の位置には何も情報が記録されない。

【００３９】ここで、上述のようにＤＶＤ−Ｒ１におい
ては、プリ情報がＥＶＥＮフレームのみ又はＯＤＤフレ
ームのみに記憶され、その内、同期プリ信号が各レコー
ディングセクタの先頭のＥＶＥＮフレームの位置又はＯ
ＤＤフレームの位置に記録されているので、記録情報の
記録の際にこれらを検出すると、プリ情報の記録位置が
ＥＶＥＮフレームからＯＤＤフレームに変化する際、又
はＯＤＤフレームからＥＶＥＮフレームに変化する際に
は、ＥＶＥＮフレームが連続する場合又はＯＤＤフレー
ムが連続する場合に比して、検出される同期プリ信号の
周期が変化することとなる。

【００４０】すなわち、図３に示すように、ＥＶＥＮフ
レームが連続する場合（以下、パターン１という。）又
はＯＤＤフレームが連続する場合（以下、パターン４と
いう。）には、同期プリ信号は正確に一レコーディング
セクタの間隔を空けて検出されることとなるが、ＥＶＥ
ＮフレームからＯＤＤフレームに変化する場合（以下、
パターン２という。）には、その変化の際の同期プリ信
号の間隔は、一レコーディングセクタの間隔よりも一シ
ンクフレーム分だけ長くなり、また、ＯＤＤフレームか
らＥＶＥＮフレームに変化する場合（以下、パターン３
という。）には、その変化の際の同期プリ信号の間隔
は、一レコーディングセクタの間隔よりも一シンクフレ
ーム分だけ短くなるのである。なお、パターン２又はパ
ターン３の場合であっても、夫々の変化後は、同期プリ
信号の周期は一レコーディングセクタ分の長さに戻る。

【００４１】このように、一部の同期プリ信号が、他の
同期プリ信号とは異なる間隔で記録されているようなＤ
ＶＤ−Ｒ１であっても、本発明によれば、正確なＣＬＶ
回転を維持することができるのである。（II）第１実施形態次に、請求項３乃至５及び７に記載の発明に対応する第
１の実施形態について、図４乃至図１２を用いて説明す
る。

【００４２】始めに、図４を用いて第１実施形態に係る
回転制御装置の全体構成について説明する。なお、図４
は、ＤＶＤ−Ｒ１に対して記録情報を記録するための情
報記録装置の構成のうち、第１実施形態の回転制御装置
に係る部分のみ記載したものであり、記録情報のエンコ
ード、光ビームＢに対するフォーカスサーボ及びトラッ
キングサーボ等の情報記録装置の他の部分の構成につい
ては、従来技術と同様の構成であるので、図示及び細部
の説明は省略する。

【００４３】図４に示すように、第１実施形態の回転制
御装置ＳＳ₁は、図示しないレーザダイオード、後述の
対物レンズ、ビームスプリッタ、光検出器等を含み、プ
リピット４を形成することによりプリ情報が記録された
ＤＶＤ−Ｒ１に対して、記録光としての光ビームＢを照
射すると共に、プリピット４からの反射光を受光してタ
ンジェンシャルプッシュプル法によるプリ情報検出のた
めの検出信号Ｓ_Pを出力する同期信号検出手段としての
ピックアップ１０と、検出信号Ｓ_Pからプリピット４に
対応するプリ情報としての再生信号Ｓ_PPを生成するプリ
ピット信号再生回路１１と、再生信号Ｓ_PPから同期プリ
信号を分離して検出し、同期プリ信号が検出されるタイ
ミングに対応するタイミング信号Ｓ_Tを出力する同期プ
リ信号検出器１２と、タイミング信号Ｓ_Tに基づいて、
検出された同期プリ信号の周期が上記の各パターン（パ
ターン１乃至パターン４）のうち、いずれのパターンに
対応するかを判定し、判定信号Ｓ_PAを出力するととも
に、上記タイミング信号Ｓ_Tをそのまま出力する間隔変
化検出手段としてのパターン分類器１３と、タイミング
信号Ｓ_T及び判定信号Ｓ_PAに基づいて、後述のスピンド
ルモータ１６を回転させるための駆動信号Ｓ_Dを出力す
る制御手段としてのＣＰＵ１４と、駆動信号Ｓ_Dに含ま
れる高域ノイズ成分を除去するＬＰＦ（Low Pass Fil
ter）１５と、駆動信号Ｓ_Dに基づいてＤＶＤ−Ｒ１を回
転させるモータとしてのスピンドルモータ１６とにより
構成されている。なお、上記の構成において、判定信号
Ｓ_PAには、後述の判定信号Ｓ_PA1及びＳ_PA2が含まれてい
る。

【００４４】また、ＣＰＵ１４は、タイミング信号Ｓ_T
に基づいて、同期プリ信号の周期を計測し、周期信号Ｓ
_YRを出力する周期計測器１７と、一レコーディングセク
タ（図２参照）の長さに対応する基準周期Ｔ_refを有す
る基準信号Ｓ_Rを生成して出力する基準周期発生器１８
と、一シンクフレーム（図２参照）に対応する周期Ｔ_O
を有するオフセット信号Ｓ_Oを生成して出力する間隔変
化検出手段としてのオフセット発生器１９と、判定信号
Ｓ_PAに基づき、基準信号Ｓ_Rに対してオフセット信号Ｓ_O
を加算又は減算し、演算周期Ｔを有する演算信号Ｓ_ROを
出力する演算器２０と、周期信号Ｓ_YRの周期と演算信号
Ｓ_ROの演算周期Ｔとを比較してその差を示す比較信号Ｓ
_Cを出力する比較器２１と、比較信号Ｓ_Cに基づいて、周
期信号Ｓ_YRの周期と演算周期Ｔとの差が零となるように
スピンドルモータ１６を回転させるべく、当該スピンド
ルモータ１６の回転を制御するための駆動信号Ｓ_Dを生
成するモータ制御回路２３と、駆動信号Ｓ_Dを増幅する
増幅器２２とにより構成されている。

【００４５】次に、全体の動作を説明する。ピックアッ
プ１０及びプリピット信号再正回路１１によりＤＶＤ−
Ｒ１から検出され再生されたプリ情報は、再生信号Ｓ_PP
として同期プリ信号検出器１２へ入力され、同期プリ信
号が検出され、当該同期プリ信号に対応するタイミング
信号Ｓ_Tが出力される。このとき、再生信号Ｓ_PPは図示
しないマイコンへも出力され、当該マイコンにおいてデ
ータプリ情報からアドレス情報等が取得される。

【００４６】一方、同期プリ信号検出器１２から出力さ
れたタイミング信号Ｓ_Tは、ＣＰＵ１４へ出力されると
共に、パターン分類器１３へ出力され、同期プリ信号検
出器１２において検出された同期プリ信号の周期が上記
のいずれのパターンであるかが判定され、判定信号Ｓ_PA
が出力される。そして、ＣＰＵ１４において、出力され
たタイミング信号Ｓ_T及び判定信号Ｓ_PAに基づいて、同
期プリ信号の周期が一時的に変化した場合でも、ＤＶＤ
−Ｒ１の回転状態をＣＬＶ回転状態に維持すべく駆動信
号Ｓ_Dが生成され、これに基づいて、スピンドルモータ
１６が制御される。

【００４７】次に、上述のタンジェンシャルプッシュプ
ル法によるプリ情報の検出について、上記ピックアップ
１０及びプリピット信号再生回路１１の細部構成と共
に、図５及び図６を用いて説明する。

【００４８】タンジェンシャルプッシュプル法による検
出とは、ＤＶＤ−Ｒ１の回転方向におけるプッシュプル
法を用いた検出のことをいい、ＤＶＤ−Ｒ１のランドト
ラック３上に形成された光ビームＢによる光スポットＳ
Ｐからの反射光を、プリピット４の移動方向（ディスク
の回転方向）に対して光学的に垂直な分割線により二の
部分検出器に分割された光検出器における当該部分検出
器の差信号に基づいて上記プリ情報を再生する方法であ
る。

【００４９】すなわち、より具体的には、図５に示すよ
うに、図示しないレーザダイオード等で生成された記録
光（プリピット４に対しては、再生光となる。）として
の光ビームＢは、偏光ビームスプリッタ３１で反射さ
れ、対物レンズ３０によりＤＶＤ−Ｒ１（図１参照）の
グルーブトラック２及びランドトラック３上に集光され
る。そして、プリピット４により変調されるとともにＤ
ＶＤ−Ｒ１による反射で偏光面が回転された光ビームＢ
の反射光が、偏光面の回転により偏光ビームスプリッタ
３１を透過して、ＤＶＤ−Ｒ１の回転方向に光学的に垂
直な分割線で二の部分検出器３２Ａ及び３２Ｂに分割さ
れた光検出器３２の夫々の受光面に照射され検出され
る。各部分検出器３２Ａ及び３２Ｂの受光出力（以下の
説明では、各部分検出器の出力を符号Ａ及びＢで示
す。）は、プリピット信号再生回路１１を構成する減算
器３３により減算され、その差信号（Ａ−Ｂ）が減算器
３４及び３５により夫々基準電圧部３７及び３８から入
力される基準電圧＋Ｖ₀及び−Ｖ₀と比較され、当該減
算器３４及び３５の出力が夫々フリップフロップ回路３
６に入力される。そして、当該フリップフロップ回路３
６の出力が再生信号（プリピット情報）Ｓ_PPとして同期
プリ信号検出器１２及び図示しないマイコンに出力され
る。

【００５０】次に、光検出器３２及びプリピット信号再
生回路１１による差信号（タンジェンシャルプッシュプ
ル信号）（Ａ−Ｂ）及び再生信号Ｓ_PPの生成について、
図６を用いて説明する。

【００５１】図６において、図６（ａ）にＤＶＤ−Ｒ１
の回転方向の断面図を示す形状のプリピット４からの反
射光を光検出器３２で受光すると、部分検出器３２Ａ及
び３２Ｂの受光出力は、その位置的なずれに基づき、図
６（ｂ）に示すように位相がずれたＲＦ（Radio Freque
ncy ）信号（Ａ及びＢ）としてそれぞれの部分検出器３
２Ａ及び３２Ｂから出力される。そして、減算器３３に
よりそれぞれのＲＦ信号の差をとることにより、図６
（ｂ）に示す差信号（タンジェンシャルプッシュプル信
号）（Ａ−Ｂ）が生成される。この差信号が夫々減算器
３４及び３５に入力され、夫々基準電圧＋Ｖ₀及び−Ｖ
₀と比較され、夫々の比較結果を用いてフリップフロッ
プ回路３６を動作させることにより、図６（ｂ）に示す
再生信号ＳPPが生成される。これにより、当該再生信号
Ｓ_PPに含まれるプリ情報（同期プリ信号及びデータプリ
情報を含む。）が同期プリ信号検出器１２及び図示しな
いマイコンへ出力される。

【００５２】次に、同期プリ信号検出器１２及びパター
ン分類器１３の構成及び動作について、図７乃至図１２
を用いて説明する。始めに、同期プリ信号検出器１２及
びパターン分類器１３の構成について、図７を用いて説
明する。

【００５３】図７に示すように、同期プリ信号検出器１
２は、モノマルチバイブレータ（ＭＭＶ）４０及びフリ
ップフロップ回路４１により構成され、一方、パターン
分類器１３は、モノマルチバイブレータ４２、４３、４
４及び４５と、フリップフロップ回路５１及び５２と、
ＡＮＤ回路４６、４７及び４８と、反転回路４９と、Ｎ
ＯＲ回路５０とにより構成されている。

【００５４】次に、図８乃至図１０に示すタイミングチ
ャートを用いて、同期プリ信号検出器１２及びパターン
分類器１３の動作を説明する。なお、図８乃至図１０
は、上記の夫々の同期プリ信号の検出パターン（図３参
照）に対応しており、図８に示されるタイミングチャー
トがパターン２に対応し、図９に示されるタイミングチ
ャートがパターン１又は４に対応し、図１０に示される
タイミングチャートがパターン３に対応している。

【００５５】先ず、同期プリ信号検出器１２における動
作について説明する。なお、同期プリ信号検出器１２に
おける同期プリ信号に検出方法としては二つの方法があ
り、その第一の方法としては、図２に示すように、同期
プリ信号が２ビット（二つのパルス）により構成され、
更にデータプリ情報が１ビットにより構成されていると
共に、データプリ情報は一シンクフレームに一回しか検
出されないことから、ビット間隔の狭いプリピット信号
を同期プリ信号として判定する方法がある。

【００５６】また、第二の方法としては、図２に示すよ
うに、ＥＶＥＮ同期プリ信号とＯＤＤ同期プリ信号とで
は、同期プリ信号を構成する２ビットのパルスの間隔が
異なる（ＥＶＥＮ同期プリ信号が８Ｔ、ＯＤＤ同期プリ
信号が１０Ｔ）ので、これによりＥＶＥＮ同期プリ信号
とＯＤＤ同期プリ信号を区別して検出する方法がある。

【００５７】本実施形態における同期プリ信号検出器１
２では、第一の方法を用いて同期プリ信号の検出を行っ
ている。その動作を具体的に図８を用いて説明すると、
同期プリ信号検出器１２に対して再生信号Ｓ_PPが入力さ
れると、モノマルチバイーブレータ４０の出力信号Ｓ₁
は当該再生信号Ｓ_PPに含まれる夫々のパルス（図８の場
合には、同期プリ信号Ｓ _Y1における一つ目のパルス）の
タイミングＴ₁で“Ｈ”となり、同期プリ信号が検出さ
れる時間（１４Ｔ）にジッタ等による変動分約１０％を
加えた長さ（１４Ｔ＋α）の間“Ｈ”の状態を継続す
る。

【００５８】一方、フリップフロップ回路４１は、出力
信号Ｓ₁が“Ｈ”である間に次のパルス（図８において
は、同期プリ信号Ｓ_Y1における二つ目のパルス）が入力
されることにより当該次のパルスを有する再生信号Ｓ_PP
が同期プリ信号Ｓ_Y1であることを検出し、当該次のパル
スが入力されたタイミングＴ₂において、当該パルスを
トリガとして“Ｈ”となるタイミング信号Ｓ_Tを出力す
る。このタイミング信号Ｓ_Tが同期プリ信号の周期の基
準となる信号であるが、出力信号Ｓ₁が“Ｌ”となるタ
イミングＴ₃でフリップフロップ回路４１がリセットさ
れるため、当該タイミング信号Ｓ_Tも“Ｌ”となる。

【００５９】以上の動作により、同期プリ信号検出器１
２において、同期プリ信号Ｓ_Y1が検出され、そのタイミ
ングに対応するタイミング信号Ｓ_Tが出力される。次
に、パターン分類器１３における動作について説明す
る。

【００６０】本実施形態におけるパターン分類器１３で
は、夫々に一シンクフレームに対応する期間だけ“Ｈ”
となるとともに、相互に一シンクフレーム期間づつの時
間差をもって“Ｈ”となる三つのゲート信号Ｓ_G1乃至Ｓ
_G3を生成し、任意の二つの同期プリ信号のうち、一つ目
の同期プリ信号が検出されたタイミングを基準としてゲ
ート信号Ｓ_G1乃至Ｓ_G3を生成し、二つ目の同期プリ信号
が検出されたタイミングが、ゲート信号Ｓ_G1乃至Ｓ_G3の
うちいずれのゲート信号が“Ｈ”である期間に含まれて
いたかによって当該二つの同期プリ信号の関係を上記パ
ターン１乃至４に分類する。

【００６１】始めに、図８を用いて、同期プリ信号の検
出パターンの変化がパターン２である場合について説明
する。なお、図８において、最初の同期プリ信号Ｓ_Y1が
最後のＥＶＥＮフレームに記録された同期プリ信号であ
り、二つ目の同期プリ信号Ｓ _Y2が最初のＯＤＤフレーム
に記録された同期プリ信号であるとする。

【００６２】同期プリ信号Ｓ_Yの検出パターンの変化が
パターン２である場合には、始めに、同期プリ信号検出
器１２から出力されたタイミング信号Ｓ_Tが“Ｈ”とな
るタイミングＴ₂において、それまで“Ｈ”であったモ
ノマルチバイーブレータ４２の出力信号Ｓ₂が“Ｌ”に
変化する。このとき、モノマルチバイーブレータ４２
は、一レコーディングセクタに対応する時間（すなわ
ち、同期プリ信号が連続してＥＶＥＮフレームに記録さ
れているか、又は連続してＯＤＤフレームに記録されて
いるときの当該同期プリ信号が検出される間隔に対応す
る時間）から一シンクフレーム期間（１４８８Ｔ＝約９
０μsec ）を減算し、その時間から更にジッタ等による
同期プリ信号が検出されるタイミングの誤差分に考慮し
た約４５μsec を減算した時間（図８において、タイミ
ングＴ₃からタイミングＴ₄までの間）だけ“Ｌ”とな
り、当該タイミングＴ₄で“Ｈ”に変化する。

【００６３】次に、モノマルチバイブレータ４２が
“Ｌ”から“Ｈ”に変化するタイミングＴ₄において、
それまで“Ｌ”であったモノマルチバイブレータ４３が
“Ｈ”となり、当該“Ｈ”の状態を一シンクフレーム期
間（約９０μsec ）だけ継続し、ゲート信号Ｓ_G1を出力
する。

【００６４】そして、ゲート信号Ｓ_G1が“Ｌ”になるタ
イミングＴ₅において、次に、それまで“Ｌ”であった
モノマルチバイブレータ４４が“Ｈ”となり、当該
“Ｈ”の状態を一シンクフレーム期間だけ継続し、ゲー
ト信号Ｓ_G2を出力する。

【００６５】更に、ゲート信号Ｓ_G2が“Ｌ”になるタイ
ミングＴ₆において、それまで“Ｌ”であったモノマル
チバイブレータ４５が“Ｈ”となり、当該“Ｈ”の状態
を一シンクフレーム期間だけ継続し、ゲート信号Ｓ_G3を
出力する。

【００６６】ここで、夫々のゲート信号Ｓ_G1乃至Ｓ_G3に
ついて一般的な意義について検討してみる。先ず、ゲー
ト信号Ｓ_G1について検討すると、当該ゲート信号Ｓ
_G1は、上述のように、図８において一つ目の同期プリ信
号Ｓ_Y1のタイミングを示すタイミング信号Ｓ_Tが“Ｈ”
になったタイミングＴ₂から、一レコーディングセクタ
に対応する時間から一シンクフレーム期間及びジッタ誤
差分を減算した時間が経過したタイミングＴ₄で“Ｈ”
となり、その状態を一シンクフレーム期間だけ継続す
る。従って、仮に、一つ目の同期プリ信号Ｓ_Y1と当該同
期プリ信号Ｓ_Y1の次の同期プリ信号との間が一レコーデ
ィングセクタより一シンクフレーム分だけ短いとすると
（後述のパターン３に該当する。）、当該次の同期プリ
信号は、ゲート信号Ｓ _G1が“Ｈ”の期間に検出されるこ
ととなる。次に、ゲート信号Ｓ_G2について検討すると、
当該ゲート信号Ｓ_G2は、結果的に、図８において一つ目
の同期プリ信号Ｓ_Y1のタイミングを示すタイミング信号
Ｓ _Tが“Ｈ”になったタイミングＴ₂から、一レコーデ
ィングセクタに対応する時間からジッタ誤差分を減算し
た時間が経過したタイミングＴ₅で“Ｈ”となり、その
状態を一シンクフレーム期間だけ継続することとなる。
従って、仮に、一つ目の同期プリ信号Ｓ_Y1と当該同期プ
リ信号Ｓ_Y1の次の同期プリ信号との間が一レコーディン
グセクタであるとすると（後述のパターン１又は４に該
当する。）、当該次の同期プリ信号は、ゲート信号Ｓ_G2
が“Ｈ”の期間に検出されることとなる。

【００６７】更に、ゲート信号Ｓ_G3について検討する
と、当該ゲート信号Ｓ_G3は、結果的に、図８において一
つ目の同期プリ信号Ｓ_Y1のタイミングを示すタイミング
信号Ｓ _Tが“Ｈ”になったタイミングＴ₂から、一レコ
ーディングセクタに対応する時間に一シンクフレーム期
間及びジッタ誤差分を加算した時間が経過したタイミン
グＴ₆で“Ｈ”となり、その状態を一シンクフレーム期
間だけ継続することとなる。従って、仮に、一つ目の同
期プリ信号Ｓ_Y1と当該同期プリ信号Ｓ_Y1の次の同期プリ
信号との間が一レコーディングセクタより一シンクフレ
ーム分だけ長いとすると（図８のパターン２に該当す
る。）、当該次の同期プリ信号は、ゲート信号Ｓ_G3が
“Ｈ”の期間に検出されることとなる。

【００６８】これまでのゲート信号Ｓ_G1乃至Ｓ_G3につい
ての検討を纏めると、二つの同期プリ信号が検出される
タイミングが図３のパターン１又は４（図９）の場合に
は、二つ目の同期プリ信号が検出されるタイミングはゲ
ート信号Ｓ_G2が“Ｈ”である期間内となり、二つの同期
プリ信号が検出されるタイミングが図３のパターン２
（図８）の場合には、二つ目の同期プリ信号が検出され
るタイミングはゲート信号Ｓ_G3が“Ｈ”である期間内と
なり、二つの同期プリ信号が検出されるタイミングが図
３のパターン３（図１０）の場合には、二つ目の同期プ
リ信号が検出されるタイミングはゲート信号Ｓ_G1が
“Ｈ”である期間内となる。

【００６９】図８についての説明に戻ると、ゲート信号
Ｓ_G1乃至Ｓ_G3が生成された後、パターン２である二つ目
の同期プリ信号Ｓ_Y2が検出されると、当該検出されたタ
イミングＴ₇で再び出力信号Ｓ₁が“Ｈ”となり、更
に、同期プリ信号Ｓ_Y2に含まれる二つ目のパルスが検出
されたタイミングＴ₈で同期プリ信号Ｓ_Y2に対応するタ
イミング信号Ｓ_Tが“Ｈ”となる。

【００７０】ここで、同期プリ信号Ｓ_Y2に対応するタイ
ミング信号Ｓ_Tが“Ｈ”である期間は、上記及び図８に
示すように、ゲート信号Ｓ_G3が“Ｈ”である期間に含ま
れる。従って、ゲート信号Ｓ_G3及びタイミング信号Ｓ_T
が共に“Ｈ”となるので、ＡＮＤ回路４６の出力信号Ｓ
₅がタイミングＴ₈で“Ｈ”となる。よって、出力信号
Ｓ₅に対応してそれまで“Ｈ”であった反転回路４９の
出力信号Ｓ₆が“Ｌ”となる。

【００７１】一方、ゲート信号Ｓ_G1及びＳ_G2が“Ｈ”の
期間においては、タイミング信号Ｓ _Tは“Ｌ”のままで
あるので、ＡＮＤ回路４７の出力信号Ｓ₃及びＡＮＤ回
路４８の出力信号Ｓ₄はいずれも“Ｌ”である。よっ
て、ＮＯＲ回路５０の出力信号Ｓ₇もタイミングＴ₈に
おいて“Ｌ”となる。

【００７２】これまでの夫々の出力信号の関係により、
タイミングＴ₈においては、フリップフロップ回路５１
の出力信号である判定信号Ｓ_PA1はそれまで“Ｈ”であ
ったものが“Ｌ”に変化し、同様に、フリップフロップ
回路５２の出力信号である判定信号Ｓ_PA2も“Ｌ”に変
化する。

【００７３】つぎに、タイミング信号Ｓ_Tが“Ｌ”とな
るタイミングＴ₉においては、それに対応して出力信号
Ｓ₅、Ｓ₆及びＳ₇の状態が変化するが、そのときに
は、判定信号Ｓ_PA1及びＳ_PA2の状態は変化しない。

【００７４】図８に基づく以上の説明により、タイミン
グ信号Ｓ_Tが検出されるタイミング（同期プリ信号Ｓ_Y2
が検出されるタイミング）において、判定信号Ｓ_PA1が
“Ｈ”から“Ｌ”に変化し、且つ、判定信号Ｓ_PA2が
“Ｈ”から“Ｌ”に変化した場合には、当該タイミング
信号Ｓ_Tに対応する同期プリ信号Ｓ_Y2は、パターン２に
対応して検出される周期が変化していることが判別され
る。

【００７５】次に、図９を用いて、同期プリ信号の検出
パターンの変化がパターン４である場合について説明す
る。なお、図９においては、最初の同期プリ信号Ｓ_Y1が
最初のＯＤＤフレームに記録された同期プリ信号であ
り、二つ目の同期プリ信号Ｓ_Y2が次のＯＤＤフレームに
記録された同期プリ信号であるとする。すなわち、同期
プリ信号Ｓ_Y1の直前の同期プリ信号は、ＥＶＥＮフレー
ムに記録されていたとする。

【００７６】同期プリ信号の検出パターンの変化がパタ
ーン４である場合に、同期プリ信号検出器１２に対して
再生信号Ｓ_PPが入力され、それに基づいてタイミング信
号Ｓ _Tが生成されるまでの動作、及びパターン分類器１
３において、当該タイミング信号Ｓ_Tに基づき、各ゲー
ト信号Ｓ_G1乃至Ｓ_G3が生成されるまでの動作は、上記図
８の場合と同様の動作であるので、細部の説明は省略す
る。

【００７７】図９において、ゲート信号Ｓ_G1乃至Ｓ_G3が
生成された後、パターン１である二つ目の同期プリ信号
Ｓ_Y2が検出されると、当該検出されたタイミングＴ₇で
出力信号Ｓ₁が“Ｈ”となり、更に、同期プリ信号Ｓ_Y2
に含まれる二つ目のパルスが検出されたタイミングＴ₈
で同期プリ信号Ｓ_Y2に対応するタイミング信号Ｓ_Tが
“Ｈ”となる。

【００７８】ここで、同期プリ信号Ｓ_Y2に対応するタイ
ミング信号Ｓ_Tが“Ｈ”である期間は、二つの同期プリ
信号Ｓ_Y1とＳ_Y2の間隔が一レコーディングセクタ期間と
なるので、上記及び図９に示すように、ゲート信号Ｓ_G2
が“Ｈ”である期間に含まれる。従って、ゲート信号Ｓ
_G2及びタイミング信号Ｓ_Tが共に“Ｈ”となるので、Ａ
ＮＤ回路４８の出力信号Ｓ₄がタイミングＴ₈で“Ｈ”
となる。よって、出力信号Ｓ₄に対応してそれまで
“Ｌ”であった（図８参照）フリップフロップ回路５２
の出力信号である判定信号Ｓ_PA1が“Ｈ”となる。

【００７９】一方、ゲート信号Ｓ_G1及びＳ_G3が“Ｈ”の
期間においては、タイミング信号Ｓ _Tは“Ｌ”のままで
あるので、ＡＮＤ回路４７の出力信号Ｓ₃及びＡＮＤ回
路４６の出力信号Ｓ₅はいずれも“Ｌ”である。よっ
て、反転回路４９の出力信号Ｓ ₆及びＮＯＲ回路５０の
出力信号Ｓ₇の状態は変化しない。従って、判定信号Ｓ
_PA2の状態も変化しない。

【００８０】つぎに、タイミング信号Ｓ_Tが“Ｌ”とな
るタイミングＴ₉においては、それに対応して出力信号
Ｓ₄の状態が変化するが、そのときには、判定信号Ｓ
_PA1及びＳ_PA2の状態は変化しない。

【００８１】図９に基づく以上の説明により、タイミン
グ信号Ｓ_Tが検出されるタイミングにおいて、判定信号
Ｓ_PA1が“Ｌ”から“Ｈ”に変化し、且つ、判定信号Ｓ
_PA2が“Ｌ”のままである場合には、当該タイミング信
号Ｓ_Tに対応する同期プリ信号Ｓ_Y2は、パターン４に対
応して検出される周期が変化しないことが判別される。
なお、同期プリ信号Ｓ_Y2以後のＯＤＤフレーム記録され
た同期プリ信号については、同期プリ信号が検出される
度に上述のタイミングＴ₄乃至Ｔ₉の動作が繰返される
ので、判定信号Ｓ_PA1が“Ｈ”であり、判定信号Ｓ_PA2
が“Ｌ”である状態が継続される。

【００８２】また、同期プリ信号の検出パターンの変化
がパターン１である場合についても、上記の動作によ
り、判定信号Ｓ_PA1は“Ｈ”の状態が継続される。次
に、図１０を用いて、同期プリ信号の検出パターンの変
化がパターン３である場合について説明する。なお、図
１０において、最初の同期プリ信号Ｓ_Y1が最後のＯＤＤ
フレームに記録された同期プリ信号であり、二つ目の同
期プリ信号Ｓ _Y2が最初のＥＶＥＮフレームに記録された
同期プリ信号であるとする。すなわち、同期プリ信号Ｓ
_Y1の直前の同期プリ信号は、連続してＯＤＤフレームに
記録されていたとする。

【００８３】同期プリ信号の検出パターンの変化がパタ
ーン３である場合に、同期プリ信号検出器１２に対して
再生信号Ｓ_PPが入力され、それに基づいてタイミング信
号Ｓ _Tが生成されるまでの動作、及びパターン分類器１
３において、当該タイミング信号Ｓ_Tに基づき、各ゲー
ト信号Ｓ_G1乃至Ｓ_G3が生成されるまでの動作は、上記図
８の場合と同様の動作であるので、細部の説明は省略す
る。

【００８４】図１０において、ゲート信号Ｓ_G1乃至Ｓ_G3
が生成された後、パターン３である二つ目の同期プリ信
号Ｓ_Y2が検出されると、当該検出されたタイミングＴ₇
で再び出力信号Ｓ₁が“Ｈ”となり、更に、同期プリ信
号Ｓ_Y2に含まれる二つ目のパルスが検出されたタイミン
グＴ₈で同期プリ信号Ｓ_Y2に対応するタイミング信号Ｓ
_Tが“Ｈ”となる。

【００８５】ここで、同期プリ信号Ｓ_Y2に対応するタイ
ミング信号Ｓ_Tが“Ｈ”である期間は、上記及び図１０
に示すように、ゲート信号Ｓ_G1が“Ｈ”である期間に含
まれる。従って、ゲート信号Ｓ_G1及びタイミング信号Ｓ
_Tが共に“Ｈ”となるので、ＡＮＤ回路４７の出力信号
Ｓ₃がタイミングＴ₈で“Ｈ”となる。

【００８６】一方、ゲート信号Ｓ_G2及びＳ_G3が“Ｈ”の
期間においては、タイミング信号Ｓ _Tは“Ｌ”のままで
あるので、ＡＮＤ回路４６の出力信号Ｓ₅及びＡＮＤ回
路４８の出力信号Ｓ₄はいずれも“Ｌ”である。よっ
て、出力信号Ｓ₃に対応してそれまで“Ｈ”であったＮ
ＯＲ回路５０の出力信号Ｓ₇が“Ｌ”となる。

【００８７】これまでの夫々の出力信号の関係により、
タイミングＴ₈においては、判定信号Ｓ_PA1はそれまで
“Ｈ”であったものが“Ｌ”に変化し、同様に、フリッ
プフロップ回路５２の出力信号である判定信号Ｓ_PA2は
それまで“Ｌ”であったものが“Ｈ”に変化する。

【００８８】つぎに、タイミング信号Ｓ_Tが“Ｌ”とな
るタイミングＴ₉においては、それに対応して出力信号
Ｓ₃及びＳ₇の状態が変化するが、そのときには、判定
信号Ｓ_PA1及びＳ_PA2の状態は変化しない。

【００８９】図１０に基づく以上の説明により、タイミ
ング信号Ｓ_Tが検出されるタイミングにおいて、判定信
号Ｓ_PA1が“Ｈ”から“Ｌ”に変化し、且つ、判定信号
Ｓ_PA ₂が“Ｌ”から“Ｈ”に変化した場合には、当該タ
イミング信号Ｓ_Tに対応する同期プリ信号は、パターン
３に対応して検出される周期が変化していることが判別
される。

【００９０】以上の図８乃至図１０に示す同期プリ信号
検出器１２及びパターン分類器１３の動作によれば、同
期プリ信号の検出パターンの変化について、検出パター
ンがパターン２により変化することは、同期プリ信号の
検出タイミング（タイミング信号Ｓ_Tのタイミング
Ｔ₈）において、判定信号Ｓ_PA1が“Ｈ”から“Ｌ”に
変化し、判定信号Ｓ_PA2も“Ｈ”から“Ｌ”に変化する
ことから判定できることが判る。また、検出パターンが
パターン３により変化することは、同期プリ信号Ｓ _Yの
検出タイミングＴ₈において、判定信号Ｓ_PA1が“Ｈ”
から“Ｌ”に変化し、判定信号Ｓ_PA2が“Ｌ”から
“Ｈ”に変化することから判定できることが判る。更
に、検出パターンが連続して変化しないこと（パターン
１又は４に相当）は、同期プリ信号Ｓ_Y2の検出タイミン
グＴ₈において、判定信号Ｓ_PA1が“Ｈ”のままで変化
しないことから判定できることが判る。なお、検出パタ
ーンが連続して変化しない場合における判定信号Ｓ_PA2
の状態については、検出パターンがパターン１で変化し
ない場合には、判定信号Ｓ_PA2の状態は“Ｈ”のままで
変化せず、検出パターンがパターン４で変化しない場合
には、判定信号Ｓ_PA2の状態は“Ｌ”のままで変化しな
いことが判る。従って、ＣＰＵ１４においては、判定信
号Ｓ_PA1及びＳ_PA2の状態により、同期プリ信号の検出
周期の変化を検知することができるのである。

【００９１】次に、ＣＰＵ１４の動作について、図１１
及び図１２を用いて説明する。図１１にフローチャート
を示すように、ＣＰＵ１４においては、始めに、タイミ
ング信号Ｓ_Tが検出されたか否かが判定される（ステッ
プＳ１）。そして、タイミング信号Ｓ_Tが検出されない
場合には（ステップＳ１；ＮＯ）そのまま検出されるま
で待機し、検出された場合には（ステップＳ１；ＹＥ
Ｓ）、次に、そのタイミング信号Ｓ_Tと一つ前のタイミ
ング信号Ｓ_Tとの時間間隔を周期計測器１７で計測する
ことにより、タイミング信号Ｓ_T間の周期Ｔ_mを計測す
る（ステップＳ２）。

【００９２】次に、当該タイミング信号Ｓ_Tが検出され
たタイミング（図８乃至図１０におけるタイミングＴ₈
に相当する。）における判定信号Ｓ_PA1の状態が“Ｈ”
であるか否かが判定される（ステップＳ３）。

【００９３】ステップＳ３における判定において、判定
信号Ｓ_PA1の状態が“Ｈ”である場合には（ステップＳ
３；ＹＥＳ）、検出した同期プリ信号の検出パターンが
パターン１又は４であるとして、図１２に示すように、
演算周期Ｔを基準信号Ｓ_Rの基準周期Ｔ_refのままとす
る（ステップＳ５）。

【００９４】一方、ステップＳ３における判定におい
て、判定信号Ｓ_PA1の状態が“Ｈ”でない場合には（ス
テップＳ３；ＮＯ）、検出した同期プリ信号Ｓ_Yの検出
パターンがパターン２又は３であるとして、次に、判定
信号Ｓ_PA2の状態が“Ｌ”であるか否かが判定される
（ステップＳ４）。

【００９５】ステップＳ４における判定において、判定
信号Ｓ_PA2の状態が“Ｌ”である場合には（ステップＳ
４；ＹＥＳ）、検出した同期プリ信号Ｓ_Yの検出パター
ンがパターン２で変化しているとして、図１２に示すよ
うに、基準周期Ｔ_refにオフセット信号Ｓ_Oの周期Ｔ_O
（一シンクフレームに対応する周期）を加算して演算周
期Ｔとする（ステップＳ６）。

【００９６】一方、ステップＳ４における判定におい
て、判定信号Ｓ_PA2の状態が“Ｈ”である場合には（ス
テップＳ４；ＮＯ）、検出した同期プリ信号の検出パタ
ーンがパターン３で変化しているとして、図１２に示す
ように、基準周期Ｔ_refからオフセット信号Ｓ_Oの周期
Ｔ_Oを減算したものを演算周期Ｔとする（ステップＳ
７）。

【００９７】そして、ステップＳ８において、ステップ
Ｓ５、Ｓ６又はＳ７において算出した演算周期Ｔと、ス
テップＳ２において測定した周期Ｔ_mとの差を算出し、
その差が零となるようにスピンドルモータ１６を回転さ
せるべくモータ制御回路２３において駆動信号Ｓ_Dを生
成し（ステップＳ９）、増幅器２２で増幅して出力す
る。以後は、ＬＰＦ１５において駆動信号Ｓ_Dにおける
高域成分のノイズが除去され、これに基づいてスピンド
ルモータ１６が回転される。

【００９８】なお、以上の動作は、タイミング信号Ｓ_T
を検出する度に繰返されることとなる。よって、パター
ン２又は３の場合でも、一旦オフセットを加算又は減算
した後は、演算周期Ｔは、オフセットを加算又は減算し
たときの同期プリ信号から起算して基準周期Ｔ_refと等
しくされることとなる（図１２参照）。

【００９９】以上説明したように、第１実施形態の回転
制御装置ＳＳ₁によれば、検出した同期プリ信号の周期
を検出し、その検出結果に基づいて同期プリ信号の検出
周期の変化のパターンを判別し、その判別結果に基づい
て駆動信号Ｓ_Dを生成するための演算周期Ｔを基準周期
Ｔ_refからオフセットさせて回転制御するので、同期プ
リ信号が検出される周期が一時的に一シンクフレーム分
だけ変化しても、ＤＶＤ−Ｒ１の回転状態（ＣＬＶ）を
変化させることなく維持させることができ、正確な回転
状態により正確な記録情報の記録が可能となる。（III ）第２実施形態次に、請求項１及び２に記載の発明に対応する第２の実
施形態について、図１３乃至図１５を用いて説明する。

【０１００】上記の第１実施形態においては、同期プリ
信号検出器１２及びパターン分類器１３を備えて、同期
プリ信号の検出周期のパターンを検出するようにした
が、以下に説明する第２実施形態においては、上記同期
プリ信号検出器１２及びパターン分類器１３を備えず
に、いわゆるフリーランカウンタを有するＣＰＵの処理
のみで上記第１実施形態と同様の動作を行うものであ
る。ここで、フリーランカウンタとは、他の信号等に拘
束されずに独自に計数可能なカウンタのことをいう。

【０１０１】始めに、第２実施形態の回転制御装置の構
成について、図１３を用いて説明する。なお、図１３に
おいて、図４に示す回転制御装置ＳＳ₁と同様の構成に
ついては、同様の部材番号を付して細部の説明は省略す
る。

【０１０２】図１３に示すように、第２実施形態の回転
制御装置ＳＳ₂は、ピックアップ１０と、プリピット信
号再生回路１１と、再生信号Ｓ_PPに含まれるプリピット
信号に基づいて計数を行うと共に、同期プリ信号の周期
Ｔ_mを算出し、当該周期Ｔ_mが上記のいずれのパターン
で検出されているかを判断して駆動信号Ｓ_Dを出力する
ＣＰＵ６０と、ＬＰＦ１５と、スピンドルモータ１６と
により構成されている。

【０１０３】また、ＣＰＵ６０は、再生信号Ｓ_PPにおけ
るプリピット信号が検出される度にリセットされつつ計
数してカウント信号Ｓ_COを出力するフリーランカウンタ
としてのカウンタ６１と、カウント信号Ｓ_COに基づい
て、同期プリ信号の周期Ｔ_mを算出して周期信号Ｓ_YRを
出力する周期算出器６２と、算出された周期Ｔ_mに基づ
いて、同期プリ信号の検出周期変化のパターンを判断
し、判断結果に基づいて基準周期Ｔ_refに対してオフセ
ット周期Ｔ_O（一シンクフレームに対応する周期）を加
算又は減算し、演算周期Ｔを有する演算信号Ｓ_ROを出力
する演算部６３と、比較器２１と、モータ制御回路２３
と、増幅器２２とにより構成されている。

【０１０４】次に、上記回転制御装置ＳＳ₂の動作につ
いて、ＣＰＵ６０の動作を中心として図１４及び図１５
を用いて説明する。ピックアップ１０及びプリピット信
号再正回路１１によりＤＶＤ−Ｒ１から再生信号Ｓ_PPが
再生されると、プリピット４に対応するプリピット信号
を含む再生信号Ｓ_PPは、図示しないマイコン等へ出力さ
れると共にカウンタ６１へ入力される。

【０１０５】そして、図１４にそのフローチャートを示
すように、カウンタ６１においては、始めにプリピット
信号が検出される度にリセットされつつ計数が行われて
カウント信号Ｓ_COが出力され（ステップＳ１０）、カウ
ント信号Ｓ_COに基づき、周期算出器６２において、リセ
ット毎の計数値（カウント値）が記憶されていく（ステ
ップＳ１１）。このときの動作を図示すると、図１５に
示すようになるが、図１５においては、再生信号Ｓ_PP中
のプリピット信号（同期プリ信号Ｓ_Yに対応するプリピ
ット信号及びデータプリ情報に対応するプリピット信号
の双方を含む。）が検出される度にカウンタ６１のカウ
ント値がリセットされている。そして、周期算出器６２
では、夫々のリセットから次のリセットまでのカウント
値（図１５中、Ｎ₁、Ｎ₂、…、Ｎ_n-1、Ｎ_nで示
す。）を記憶している。

【０１０６】次に、周期算出器６２において、計数期間
（一のリセットから次のリセットまでの期間）が１０Ｔ
より短いプリピット信号が検出されたか否かが判定され
る（ステップＳ１２）。ステップＳ１２において、計数
期間が１０Ｔより短いプリピット信号を検出するのは、
データプリ情報に対応するプリピット信号をも含む再生
信号Ｓ_PPから同期プリ信号Ｓ_Yに対応するプリピット信
号を検出するためである。すなわち、図２に示すよう
に、同期プリ信号Ｓ_Yについては、ＥＶＥＮ同期プリ信
号では最初のパルスと二番目のパルスの間隔は８Ｔであ
り、ＯＤＤ同期プリ信号では最初のパルスと二番目のパ
ルスの間隔は１０Ｔである。一方、データプリ情報に対
応するプリピット信号においては、当該データプリ情報
が一シンクフレームに２Ｔ分しか記録されていないの
で、その前後の１０Ｔの期間に他のプリピット信号が検
出されることはない。従って、計数期間が１０Ｔ以下の
プリピット信号が検出されれば、それがＥＶＥＮ同期プ
リ信号又はＯＤＤ同期プリ信号のいずれかの同期プリ信
号Ｓ_Yとなるのである。

【０１０７】ステップＳ１２において、計数期間が１０
Ｔ以下でない場合には（ステップＳ１２；ＮＯ）、検出
されているプリピット信号が同期プリ信号Ｓ_Yに対応す
るものではないとして継続して計数を実行すべくステッ
プＳ１０に戻る。

【０１０８】一方、ステップＳ１２において、計数期間
が１０Ｔ以下である場合には（ステップＳ１２；ＹＥ
Ｓ）、検出されているプリピット信号が同期プリ信号Ｓ
_Yに対応するものであるとして、周期算出器６２におい
て、二つの同期プリ信号Ｓ_Y間の周期を算出する（ステ
ップＳ１３）。この算出動作についてより具体的には、
周期算出器６２は、同期プリ信号Ｓ_Yに対応するプリピ
ット信号が検出されたら（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、
当該プリピット信号の一つ前の同期プリ信号Ｓ_Yに対応
するプリピット信号から当該プリピット信号までの間に
記憶されているカウント値を全て加算する。すなわち、
図１５において、カウント値Ｎ₂からカウント値Ｎ_nま
でを全て加算し、これを二つの同期プリ信号Ｓ_Y間の周
期Ｔm とする。そして、当該周期Ｔ_mに対応する周期信
号Ｓ_YRを比較器２１及び演算部６３に出力する。

【０１０９】次に、演算部６３においては、入力された
周期信号Ｓ_YRに基づき、始めに、周期Ｔ_mが一レコーデ
ィングセクタに対応する基準周期Ｔ_refからゲート周期
Ｔ_gを減算した周期と基準周期Ｔ_refにゲート周期Ｔ_g
を加算した周期との間にあるか否かが判定される（ステ
ップＳ１４）。ここで、ゲート周期Ｔ_gは、一シンクフ
レームの半分の長さに対応する周期であり、従って、ス
テップＳ１４における判定は、第１実施形態におけるゲ
ート信号Ｓ_G2に対応する期間に同期プリ信号Ｓ _Yがある
か否かの判定に対応している（図９参照）。

【０１１０】ステップＳ１４において、周期Ｔ_mが基準
周期Ｔ_refからゲート周期Ｔ_gを減算した周期と基準周
期Ｔ_refにゲート周期Ｔ_gを加算した周期との間にある
場合には（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、検出した同期プ
リ信号Ｓ_Yの検出パターンがパターン１又は４であると
して、図１２に示すように、演算周期Ｔを基準周期Ｔ
_refのままとする（ステップＳ１７）。

【０１１１】ステップＳ１４において、周期Ｔ_mが基準
周期Ｔ_refからゲート周期Ｔ_gを減算した周期と基準周
期Ｔ_refにゲート周期Ｔ_gを加算した周期との間にない
場合には（ステップＳ１４；ＮＯ）、次に、周期Ｔ_mが
基準周期Ｔ_refにゲート周期Ｔ_gを加算した周期と基準
周期Ｔ_refにゲート周期Ｔ_gの３倍の周期を加算した周
期との間にあるか否かが判定される（ステップＳ１
５）。ここで、ステップＳ１５における判定は、第１実
施形態におけるゲート信号Ｓ_G3に対応する期間に同期プ
リ信号Ｓ_Yにがあるか否かの判定に対応している（図８
参照）。

【０１１２】ステップＳ１５において、周期Ｔ_mが基準
周期Ｔ_refにゲート周期Ｔ_gを加算して周期と基準周期
Ｔ_refにゲート周期Ｔ_gの３倍の周期を加算した周期と
の間にある場合には（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、検出
した同期プリ信号Ｓ_Yの検出パターンがパターン２で変
化しているとして、図１２に示すように、演算周期Ｔに
オフセット周期Ｔ_Oを加算して演算周期Ｔとする（ステ
ップＳ１８）。

【０１１３】ステップＳ１５において、周期Ｔ_mが基準
周期Ｔ_refにゲート周期Ｔ_gを加算した周期と基準周期
Ｔ_refにゲート周期Ｔ_gの３倍の周期を加算した周期と
の間にない場合には（ステップＳ１５；ＮＯ）、次に、
周期Ｔ_mが基準周期Ｔ_refからゲート周期Ｔ_gの３倍の
周期を減算した周期と基準周期Ｔ_refからゲート周期Ｔ
_gを減算した周期との間にあるか否かが判定される（ス
テップＳ１６）。ここで、ステップＳ１６における判定
は、第１実施形態におけるゲート信号Ｓ_G1に対応する期
間に同期プリ信号Ｓ_Yにがあるか否かの判定に対応して
いる（図１０参照）。

【０１１４】ステップＳ１６において、周期Ｔ_mが基準
周期Ｔ_refからゲート周期Ｔ_gの３倍の周期を減算した
周期と基準周期Ｔ_refからゲート周期Ｔ_gを減算した周
期との間にある場合には（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、
検出した同期プリ信号Ｓ_Yの検出パターンがパターン３
で変化しているとして、図１２に示すように、演算周期
Ｔからオフセット周期Ｔ_Oを減算して演算周期Ｔとする
（ステップＳ１９）。

【０１１５】ステップＳ１６において、周期Ｔ_mが基準
周期Ｔ_refからゲート周期Ｔ_gの３倍の周期を減算した
周期と基準周期Ｔ_refからゲート周期Ｔ_gを減算した周
期との間にない場合には（ステップＳ１６；ＮＯ）、プ
リ情報検出時のジッタ等により補正不可能なエラーが生
じたとしてエラー表示する（ステップＳ２１）。

【０１１６】そして、ステップＳ２０において、比較器
２１でステップＳ１７、Ｓ１８又はＳ１９において算出
した演算周期Ｔと、ステップＳ１３において算出した周
期Ｔ _mとの差を算出して比較信号Ｓ_Cを出力し、その差
が零となるようにスピンドルモータ１６を回転させるべ
くモータ制御回路２３において駆動信号Ｓ_Dを生成し
（ステップＳ９）、増幅器２２で増幅して出力する。以
後は、ＬＰＦ１５において駆動信号Ｓ_Dにおける高域成
分のノイズが除去され、これに基づいてスピンドルモー
タ１６が回転される。

【０１１７】なお、以上の動作は、同期プリ信号Ｓ_Yを
検出する度に繰返されることとなる。よって、パターン
２又は３の場合でも、一旦オフセットを加算又は減算し
た後は、演算周期Ｔは、オフセットを加算又は減算した
ときの同期プリ信号Ｓ_Yから起算して基準周期Ｔ_refと
等しくされることとなる（図１２参照）。

【０１１８】以上説明したように、第２実施形態の回転
制御装置ＳＳ₂によれば、カウンタ６１及び周期算出器
６２を用いて、検出したプリピット信号から同期プリ信
号Ｓ _Yの周期を算出し、その算出結果に基づき、演算部
６３において周期の変化のパターンを判別し、その判別
結果に基づいて駆動信号Ｓ_Dを生成するための演算周期
Ｔを基準周期Ｔ_refからオフセットさせて回転制御する
ので、第１実施形態の回転制御装置ＳＳ₁と同様に、同
期プリ信号Ｓ_Yが検出される周期が一時的に一シンクフ
レーム分だけ変化しても、ＤＶＤ−Ｒ１の回転状態（Ｃ
ＬＶ）を変化させることなく維持させることができ、正
確な回転状態により正確な記録情報の記録が可能とな
る。

【０１１９】また、同期プリ信号検出器及びパターン分
類器が不要となるので、第１実施形態の回転制御装置Ｓ
Ｓ₁よりも簡単な構成で上記効果を得ることができる。
なお、上記の各実施形態では、判別した同期プリ信号Ｓ
_Yに検出パターンに基づき、基準周期Ｔ_refに対してオ
フセット周期Ｔ_Oを加算又は減算しているが、これに限
らず、請求項６に記載の発明に対応して、検出（第１実
施形態）又は算出（第２実施形態）された同期プリ信号
Ｓ_Yの周期Ｔ_mに対してオフセット周期Ｔ_Oを加算又は
減算し、基準周期Ｔ_refを操作しないようにしてもよ
い。その際には、検出パターンがパターン１又は４であ
るときには、同期プリ信号Ｓ_Yの周期Ｔ_mに対するオフ
セット周期Ｔ_Oの加算又は減算は行わず、検出パターン
がパターン２であるときには、同期プリ信号Ｓ_Yの周期
Ｔ_mに対してオフセット周期Ｔ_Oを減算し、検出パター
ンがパターン３であるときには、同期プリ信号Ｓ_Yの周
期Ｔ_mに対してオフセット周期Ｔ_Oを加算することとな
る。この場合には、基準信号の周期を変更することなく
回転の制御が行え、基準周期Ｔ_refが変更されることに
よる誤差の発生を防止することができる。

【０１２０】また、上記の各実施形態においては、ＤＶ
ＤーＲ１がＣＬＶ方式である場合について説明したが、
本発明は、請求項８に記載の発明に対応して、ＤＶＤー
Ｒ１がＣＡＶ方式ある場合についても適用可能である。
この場合には、上記の第１及び第２実施形態において同
期プリ信号の検出周期が一定となるように制御したのに
対し、ＤＶＤ−Ｒの回転角速度が一定となるように同期
プリ信号の間隔を制御することとなる。

【０１２１】更に、上記の各実施形態においては、ＤＶ
ＤーＲ１を速度制御する場合について説明したが、本発
明は、ＤＶＤーＲ１を位相制御する場合についても適用
可能である。

【０１２２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、同期信号の情報記録媒体上の記録間隔の
変化を検出し、同期信号が検出される間隔と、検出され
た記録間隔の変化と、シンクフレームに対応する比較周
期と、に基づき、回転を制御するので、同期信号がＥＶ
ＥＮフレームにのみ記録されているレコーディングセク
タと、同期信号がＯＤＤフレームにのみ記録されている
レコーディングセクタと、が形成されている情報記録媒
体の回転をその同期信号に基づいて制御する場合でも、
正確に所定の回転状態を得ることができる。

【０１２３】従って、同期信号がＥＶＥＮフレームにの
み記録されているレコーディングセクタと、同期信号が
ＯＤＤフレームにのみ記録されているレコーディングセ
クタと、が形成されている情報記録媒体であっても、正
確な回転状態の維持により正確な情報の記録再生を行う
ことができる。

【０１２４】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加えて、同期信号が、ＥＶＥＮフ
レームとＯＤＤフレームとでは異なる信号パターンで記
録されていると共に、間隔変化検出手段は当該信号パタ
ーンを情報記録媒体から検出して記録間隔の変化を検出
するので、簡易な処理で当該変化を検出することができ
る。

【０１２５】請求項３に記載の発明によれば、同期信号
の記録間隔の変化に基づいて比較周期を変更して回転を
制御するので、より正確に情報記録媒体の回転を制御す
ることができる。

【０１２６】

【０１２７】請求項４に記載の発明によれば、同期信号
の情報記録媒体上の記録間隔の変化を検出し、同期信号
が検出される間隔と、検出された記録間隔の変化と、シ
ンクフレームに対応する比較周期と、に基づき、回転を
制御するので、同期信号がＥＶＥＮフレームにのみ記録
されているレコーディングセクタと、同期信号がＯＤＤ
フレームにのみ記録されているレコーディングセクタ
と、が形成されている情報記録媒体の回転をその同期信
号に基づいて制御する場合でも、正確に所定の回転状態
を得ることができる。従って、同期信号がＥＶＥＮフレ
ームにのみ記録されているレコーディングと、同期信号
がＯＤＤフレームにのみ記録されているレコーディング
セクタと、が形成されている情報記録媒体であっても、
正確な回転状態の維持により正確な情報の記録再生を行
うことができる。

【０１２８】

【０１２９】

【０１３０】

【０１３１】

【図面の簡単な説明】

【図１】ランドトラックにプリピットを形成したＤＶＤ
ーＲの例を示す斜視図である。

【図２】プリ情報又は記録情報の記録フォーマットを示
す図である。

【図３】同期プリ信号の検出パターンを示す図である。

【図４】第１実施形態の回転制御装置の概要構成を示す
ブロック図である。

【図５】実施形態のピックアップ及びプリピット信号再
生回路の概要構成を示すブロック図である。

【図６】タンジャンシャルプッシュプル信号の生成を説
明する図である。

【図７】同期プリ信号検出器及びパターン分類器の概要
構成を示すブロック図である。

【図８】パターン２の場合の各部の動作を示すタイミン
グチャートである。

【図９】パターン１又は４の場合の各部の動作を示すタ
イミングチャートである。

【図１０】パターン３の場合の各部の動作を示すタイミ
ングチャートである。

【図１１】第１実施形態のＣＰＵの動作を示すフローチ
ャートである。

【図１２】各パターンに対応した演算周期を示す図であ
る。

【図１３】第２実施形態の回転制御装置の概要構成を示
すブロック図である。

【図１４】第２実施形態のＣＰＵの動作を示すフローチ
ャートである。

【図１５】第２実施形態のカウンタの動作を示すタイミ
ングチャートである。

【符号の説明】

１…ＤＶＤ−Ｒ２…グルーブトラック３…ランドトラック４…プリピット５…色素膜６…金蒸着膜７…保護層１０…ピックアップ１１…プリピット信号再生回路１２…同期プリ信号検出器１３…パターン分類器１４、６０…ＣＰＵ１５…ＬＰＦ１６…スピンドルモータ１７…周期計測器１８…基準周期発生器１９…オフセット発生器２０…演算器２１…比較器２２…増幅器２３…モータ制御回路３０…対物レンズ３１…偏光ビームスプリッタ３２…光検出器３２Ａ、３２Ｂ…部分検出器３３…減算器４０、４２、４３、４４、４５…モノマルチバイブレー
タ４１、５１、５２…フリップフロップ回路４６、４７、４８…ＡＮＤ回路４９…反転回路５０…ＮＯＲ回路６１…カウンタ６２…周期算出器６３…演算部ＳＳ₁、ＳＳ₂…回転制御装置Ｂ…光ビームＳ_P…検出信号Ｓ_PP…再生信号Ｓ_T…タイミング信号Ｓ_PA…判定信号Ｓ_O…オフセット信号Ｓ_R…基準信号Ｓ_RO…演算信号Ｓ_YR…周期信号Ｓ_C…比較信号Ｓ_D…駆動信号Ｓ₁、Ｓ₂、Ｓ₃、Ｓ₄、Ｓ₅、Ｓ₆、Ｓ₇…出力信号Ｓ_SG1、Ｓ_SG2、Ｓ_SG3…ゲート信号Ｓ_PA1、Ｓ_PA2…判定信号Ｓ_Y、Ｓ_Y1、Ｓ_Y2…同期プリ信号Ｓ_CO…カウント信号Ｔ_m…周期Ｎ₁、Ｎ₂、Ｎ_N-1、Ｎ_N…カウント値

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 19/28 G11B 7/00 - 7/30 G11B 20/10 - 20/16

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のシンクフレームにより構成される
レコーディングセクタであって、同期信号が前記レコー
ディングセクタ内における偶数番目の前記シンクフレー
ムであるＥＶＥＮフレームにのみ記録されている前記レ
コーディングセクタと、前記同期信号が前記レコーディ
ングセクタ内における奇数番目の前記シンクフレームで
あるＯＤＤフレームにのみ記録されている前記レコーデ
ィングセクタと、が形成されている情報記録媒体の回転
を制御する回転制御装置であって、前記同期信号を前記情報記録媒体から検出する同期信号
検出手段と、前記同期信号の記録間隔の変化を検出する間隔変化検出
手段と、前記同期信号が検出される間隔と、前記検出された記録
間隔の変化と、前記シンクフレームに対応する比較周期
と、に基づき、前記回転を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする回転制御装置。
【請求項２】請求項１に記載の回転制御装置におい
て、前記同期信号は、前記情報記録媒体上において前記ＥＶ
ＥＮフレームと前記ＯＤＤフレームとでは異なる信号パ
ターンで記録されていると共に、前記間隔変化検出手段は、前記信号パターンを前記情報
記録媒体から検出して前記記録間隔の変化を検出するこ
とを特徴とする回転制御装置。
【請求項３】請求項１又は２に記載の回転制御装置に
おいて、前記制御手段は、前記検出された記録間隔の変化に基づ
いて、前記比較周期を変更して前記回転を制御すること
を特徴とする回転制御装置。
【請求項４】複数のシンクフレームにより構成される
レコーディングセクタであって、同期信号が前記レコー
ディングセクタ内における偶数番目の前記シンクフレー
ムであるＥＶＥＮフレームにのみ記録されている前記レ
コーディングセクタと、前記同期信号が前記レコーディ
ングセクタ内における奇数番目の前記シンクフレームで
あるＯＤＤフレームにのみ記録されている前記レコーデ
ィングセクタと、が形成されている情報記録媒体の回転
を制御する回転制御方法であって、前記同期信号を前記情報記録媒体から検出する同期信号
検出工程と、前記同期信号の記録間隔の変化を検出する間隔変化検出
工程と、前記同期信号が検出される間隔と、前記検出された記録
間隔の変化と、前記シンクフレームに対応する比較周期
と、に基づき、前記回転を制御する制御工程と、を備えたことを特徴とする回転制御方法。