JP3425197B2 - 乗物用座席の姿勢制御装置 - Google Patents
乗物用座席の姿勢制御装置Info
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
- B60N2/38—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles specially constructed for use on tractors or like off-road vehicles
- B60N2/39—Seats tiltable to compensate for roll inclination of vehicles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動車などの乗物が
横方向に傾いたり、旋回運動により横方向の加速度を受
けたりしたとき、座席を横方向に回動させ運転者の姿勢
が適正となる様制御する乗物用座席の姿勢制御装置に関
する。
横方向に傾いたり、旋回運動により横方向の加速度を受
けたりしたとき、座席を横方向に回動させ運転者の姿勢
が適正となる様制御する乗物用座席の姿勢制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の運転席は車体の床に取付けられ
ており、運転中に車体が傾斜面を走行したり、高速度で
旋回した場合、運転者は傾いた姿勢であったり、遠心力
を受けたりして最適な姿勢で運転できない。このため、
車輪と車体とを連結するサスペンションに、車体を水平
など適正な姿勢に制御する装置が提案されている。
ており、運転中に車体が傾斜面を走行したり、高速度で
旋回した場合、運転者は傾いた姿勢であったり、遠心力
を受けたりして最適な姿勢で運転できない。このため、
車輪と車体とを連結するサスペンションに、車体を水平
など適正な姿勢に制御する装置が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、車体の姿勢
制御は車体の重量が大きいため装置が大掛かりとなると
ともに、船舶、航空機など他の乗物には適用できない欠
点があった。この発明の目的は、装置がコンパクトであ
るとともに、あらゆる種類の乗物に適用可能な乗物用座
席の姿勢制御装置の提供にある。
制御は車体の重量が大きいため装置が大掛かりとなると
ともに、船舶、航空機など他の乗物には適用できない欠
点があった。この発明の目的は、装置がコンパクトであ
るとともに、あらゆる種類の乗物に適用可能な乗物用座
席の姿勢制御装置の提供にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】（請求項１について）
乗物の床と座席の座部との間に設置されるとともに、こ
の座席を進行方向に対し横方向に回転可能に支持する座
席支持機構と、前記座席の前記座部を横回動させる駆動
手段と、前記乗物の横回転位置、横回転速度、横回転加
速度、横方向への加速度または遠心力のいずれかを検出
するセンサと、このセンサの出力信号により前記駆動手
段を作動させ、前記座席の前記座部を最適横回転位置に
設定する制御装置とを備え、前記座席支持機構は、前記
座席の座部下面と前記床との間に、進行方向に対して略
直交する方向に、略Ｘ字状に交差して配置されるととも
に、それぞれの上端が前記座席の前記座部の下端両側に
回転自在に取り付けられ、それぞれの下端が前記床に回
転自在に取り付けられた支持部材を前後に設けてなるこ
とを特徴とする。 （請求項２について）前記センサは、中間部が下位、両端部が上位となるよう
に前記乗物内に横方向に設置された弧状の電気絶縁性筒
と、この電気絶縁性筒内に所定の間隔で設けられた電極
端子と、前記電気絶縁性筒内に入れられた水銀とからな
り、前記乗物の傾斜または前記乗物に加わる加速度によ
り前記水銀が前記電気絶縁性筒内を移動し、前記水銀で
接続される前記電極端子の位置を電気抵抗値の変化に基
づいて検出することにより前記乗物の傾斜または前記乗
物に加わる加速度を検出する ことを特徴とする。 （請求項３について）前記座席の前記座部と前記駆動手段との間に前記座席の
最適位置調整装置を介在させた ことを特徴とする。 （請求項４について）前記センサは、前記座席の左右に取り付けられ、一定角
度の傾斜または一定値以上の遠心力でオン・オフする一
対の水銀スイッチからなる ことを特徴とする。
の座席を進行方向に対し横方向に回転可能に支持する座
席支持機構と、前記座席の前記座部を横回動させる駆動
手段と、前記乗物の横回転位置、横回転速度、横回転加
速度、横方向への加速度または遠心力のいずれかを検出
するセンサと、このセンサの出力信号により前記駆動手
段を作動させ、前記座席の前記座部を最適横回転位置に
設定する制御装置とを備え、前記座席支持機構は、前記
座席の座部下面と前記床との間に、進行方向に対して略
直交する方向に、略Ｘ字状に交差して配置されるととも
に、それぞれの上端が前記座席の前記座部の下端両側に
回転自在に取り付けられ、それぞれの下端が前記床に回
転自在に取り付けられた支持部材を前後に設けてなるこ
とを特徴とする。 （請求項２について）前記センサは、中間部が下位、両端部が上位となるよう
に前記乗物内に横方向に設置された弧状の電気絶縁性筒
と、この電気絶縁性筒内に所定の間隔で設けられた電極
端子と、前記電気絶縁性筒内に入れられた水銀とからな
り、前記乗物の傾斜または前記乗物に加わる加速度によ
り前記水銀が前記電気絶縁性筒内を移動し、前記水銀で
接続される前記電極端子の位置を電気抵抗値の変化に基
づいて検出することにより前記乗物の傾斜または前記乗
物に加わる加速度を検出する ことを特徴とする。 （請求項３について）前記座席の前記座部と前記駆動手段との間に前記座席の
最適位置調整装置を介在させた ことを特徴とする。 （請求項４について）前記センサは、前記座席の左右に取り付けられ、一定角
度の傾斜または一定値以上の遠心力でオン・オフする一
対の水銀スイッチからなる ことを特徴とする。
【０００５】
【発明の作用および効果】（請求項１について）
乗物の横回転位置、横回転速度、横回転加速度、横方向
への加速度または遠心力のいずれかがセンサにより検出
される。このセンサの出力信号が制御装置に送られて駆
動手段を作動させ、座席の座部を最適横回転位置に設定
する。座席を横方向に回転可能に支持する座席支持機構
は、座席と床との間に略Ｘ字状に交差して配置され、そ
れぞれの上端および下端が座席および床に回転自在に取
り付けられた支持部材からなる。座席支持機構は、座席
と床との間に位置して略Ｘ字状に交差する支持部材から
なっているので、簡素な構造で軽量かつコンパクトとな
り省スペース化が図られ、自動車以外に小型船舶、列車
など多くの乗物に適用することができる。 （請求項２について）乗物の傾斜または乗物に加わる加速度を検出するセンサ
は、中間部が下位、両端部が上位となるように乗物内に
横方向に設置された弧状の電気絶縁性筒と、電気絶縁性
筒内に所定の間隔で設けられた電極端子と、電気絶縁性
筒内に入れられた水銀とからなる。 このため、請求項１
と同様にセンサを比較的簡素な部材で構成することがで
きてコスト的に有利である。 （請求項３について）座席の座部と駆動手段との間に座席の最適位置調整装置
を介在させている。このため、座席の前後の位置調整を
支障なく行なうことができる。 （請求項４について）センサは、座席の左右に取り付けられて一定角度の傾斜
または一定値以上の遠心力でオン・オフする一対の水銀
スイッチからなる。 このため、請求項３と同様に比較的
簡素な部材によりセンサを構成することができてコスト
的に有利である。
への加速度または遠心力のいずれかがセンサにより検出
される。このセンサの出力信号が制御装置に送られて駆
動手段を作動させ、座席の座部を最適横回転位置に設定
する。座席を横方向に回転可能に支持する座席支持機構
は、座席と床との間に略Ｘ字状に交差して配置され、そ
れぞれの上端および下端が座席および床に回転自在に取
り付けられた支持部材からなる。座席支持機構は、座席
と床との間に位置して略Ｘ字状に交差する支持部材から
なっているので、簡素な構造で軽量かつコンパクトとな
り省スペース化が図られ、自動車以外に小型船舶、列車
など多くの乗物に適用することができる。 （請求項２について）乗物の傾斜または乗物に加わる加速度を検出するセンサ
は、中間部が下位、両端部が上位となるように乗物内に
横方向に設置された弧状の電気絶縁性筒と、電気絶縁性
筒内に所定の間隔で設けられた電極端子と、電気絶縁性
筒内に入れられた水銀とからなる。 このため、請求項１
と同様にセンサを比較的簡素な部材で構成することがで
きてコスト的に有利である。 （請求項３について）座席の座部と駆動手段との間に座席の最適位置調整装置
を介在させている。このため、座席の前後の位置調整を
支障なく行なうことができる。 （請求項４について）センサは、座席の左右に取り付けられて一定角度の傾斜
または一定値以上の遠心力でオン・オフする一対の水銀
スイッチからなる。 このため、請求項３と同様に比較的
簡素な部材によりセンサを構成することができてコスト
的に有利である。
【０００６】
【実施例】この発明を図１〜図５に示す第一実施例とと
もに説明する。乗物用座席の姿勢制御装置は、自動車の
床Ｆと運転座席１の座部１１との間に設置される。矢印
Ｋは自動車の進行方向、１２は座席の背部を示す。姿勢
制御装置は、座部１１を床Ｆに、進行方向に対し横方向
に回転可能に支持する座席支持機構１００を有し、座席
支持機構１００は、横支持機構２と、座部１１の横転を
許容しながら該座部１１を前後方向に支持する前後支持
機構３とからなる。
もに説明する。乗物用座席の姿勢制御装置は、自動車の
床Ｆと運転座席１の座部１１との間に設置される。矢印
Ｋは自動車の進行方向、１２は座席の背部を示す。姿勢
制御装置は、座部１１を床Ｆに、進行方向に対し横方向
に回転可能に支持する座席支持機構１００を有し、座席
支持機構１００は、横支持機構２と、座部１１の横転を
許容しながら該座部１１を前後方向に支持する前後支持
機構３とからなる。
【０００７】座部１１の下の床Ｆには、該座部１１を横
回動させる駆動手段４が設置され、前記横支持機構２の
前方には、自動車の横回転位置、横回転速度、横回転加
速度、横方向への加速度を検出するセンサ５が設置され
ている。７は、センサ５の出力信号により前記駆動手段
４を作動させ、座席の座部１１を最適横回転位置に設定
する制御装置である。
回動させる駆動手段４が設置され、前記横支持機構２の
前方には、自動車の横回転位置、横回転速度、横回転加
速度、横方向への加速度を検出するセンサ５が設置され
ている。７は、センサ５の出力信号により前記駆動手段
４を作動させ、座席の座部１１を最適横回転位置に設定
する制御装置である。
【０００８】横支持機構２は、進行方向に対してほぼ直
交する方向に略Ｘ字状に交差して配置された支持部材２
１、２２からなり、座席の座部１１の下面１３と床Ｆと
の間の、前部と後部とに一対ずつ装着されている。各支
持部材２１、２２は、それぞれの上端が前記座部１１の
下部両側１４、１５に回転自在に取り付けられ、それぞ
れの下端が床Ｆに回転自在に取り付けられている。
交する方向に略Ｘ字状に交差して配置された支持部材２
１、２２からなり、座席の座部１１の下面１３と床Ｆと
の間の、前部と後部とに一対ずつ装着されている。各支
持部材２１、２２は、それぞれの上端が前記座部１１の
下部両側１４、１５に回転自在に取り付けられ、それぞ
れの下端が床Ｆに回転自在に取り付けられている。
【０００９】前後支持機構３は、捩じり方向に回転可能
なジョイント３１を両端に有する前後方向安定ロッド３
２からなり、座部１１の中心に対して前後方向に設置さ
れ、前端３３は座部下面１３の前部に回転自在に取り付
けられ、後端３４は床Ｆに回転自在に取り付けられてい
る。駆動手段４は、座部１１の中心部に位置する前記床
Ｆに設置したモータ４１と、該モータ４１により自動車
進行方向の軸周りに駆動されるドライブピニオン４２
と、中間部において該ドライブピニオン４２と噛み合う
フレキシブルラック４３とからなる。フレキシブルラッ
ク４３の両端部４４、４５が座部１１の下部両側１４、
１５（左右両端）の前後方向の中間部に固定されてい
る。
なジョイント３１を両端に有する前後方向安定ロッド３
２からなり、座部１１の中心に対して前後方向に設置さ
れ、前端３３は座部下面１３の前部に回転自在に取り付
けられ、後端３４は床Ｆに回転自在に取り付けられてい
る。駆動手段４は、座部１１の中心部に位置する前記床
Ｆに設置したモータ４１と、該モータ４１により自動車
進行方向の軸周りに駆動されるドライブピニオン４２
と、中間部において該ドライブピニオン４２と噛み合う
フレキシブルラック４３とからなる。フレキシブルラッ
ク４３の両端部４４、４５が座部１１の下部両側１４、
１５（左右両端）の前後方向の中間部に固定されてい
る。
【００１０】センサ５は、図４に示す如く、床Ｆに締結
するための基台５１と、該基台５１上に位置調整機構５
２を解して装着された細長い箱状ケース５３内に収容さ
れたセンサ本体６とからなり、前記横支持機構２の前方
の床Ｆに横方向に設置されている。位置調整機構５２
は、ケース５３を一端において支点ボルト５４で基台５
１に枢着し、他端において、ロックナット５５で基台５
１に変位可能に固定された水準調整ボルト５６と、ケー
ス他端に突設したフランジ５７および前記ナット５５に
重ねられたスプリングストップシート５８の間に介在さ
せたスプリング５９とにより水準調整可能に装着してい
る。
するための基台５１と、該基台５１上に位置調整機構５
２を解して装着された細長い箱状ケース５３内に収容さ
れたセンサ本体６とからなり、前記横支持機構２の前方
の床Ｆに横方向に設置されている。位置調整機構５２
は、ケース５３を一端において支点ボルト５４で基台５
１に枢着し、他端において、ロックナット５５で基台５
１に変位可能に固定された水準調整ボルト５６と、ケー
ス他端に突設したフランジ５７および前記ナット５５に
重ねられたスプリングストップシート５８の間に介在さ
せたスプリング５９とにより水準調整可能に装着してい
る。
【００１１】センサ本体６は、図４および図５に示す如
く、前記ケース５３内に収容され、該ケース５３の内壁
にブラケット６１、６１で両端部を固定された、円弧状
を呈する電気絶縁材製の曲筒（センサチューブ）６２を
電気絶縁性筒として設けている。曲筒６２は、中間部６
３が下位、両端部６４、６４が上位となるように配さ
れ、進行方向に対し正確に横方向に配置されている。曲
筒６２には、内壁に対向的に露出した電極端子対６５が
電極端子として所定の間隔で列設され、内部には少量の
水銀６６が入れられ、曲筒６２の両端はエアフィルタ６
７付き通気穴６８を有する栓６９、６９により塞がれて
いる。このセンサ本体６は、乗物としての自動車の横傾
斜または自動車に加わる横方向の加速度により水銀６６
を曲筒６２内で移動させ、所定の電極端子対６５を水銀
６６で接続し、接続された電極端子対６５の位置を電気
抵抗値の変化により検出して自動車の傾斜または自動車
に加わる加速度を検出する。
く、前記ケース５３内に収容され、該ケース５３の内壁
にブラケット６１、６１で両端部を固定された、円弧状
を呈する電気絶縁材製の曲筒（センサチューブ）６２を
電気絶縁性筒として設けている。曲筒６２は、中間部６
３が下位、両端部６４、６４が上位となるように配さ
れ、進行方向に対し正確に横方向に配置されている。曲
筒６２には、内壁に対向的に露出した電極端子対６５が
電極端子として所定の間隔で列設され、内部には少量の
水銀６６が入れられ、曲筒６２の両端はエアフィルタ６
７付き通気穴６８を有する栓６９、６９により塞がれて
いる。このセンサ本体６は、乗物としての自動車の横傾
斜または自動車に加わる横方向の加速度により水銀６６
を曲筒６２内で移動させ、所定の電極端子対６５を水銀
６６で接続し、接続された電極端子対６５の位置を電気
抵抗値の変化により検出して自動車の傾斜または自動車
に加わる加速度を検出する。
【００１２】制御装置７はマイクロコンピュータからな
り、前記センサ５の出力を入力し、前記モータ４１を回
転させて車体の横傾斜と逆方向に座部１１を横に傾斜さ
せる。またセンサ５により横方向の加速度（遠心力）が
検出されたときは、座部１１を水平位置から加速度（遠
心力）方向と逆方向（旋回中心方向）に傾斜させる。道
路の傾斜と旋回走行による加速度が同時に発生したとき
は、両者のバランスする位置に水銀６６が変位するた
め、適正な座部１１の制御角度が設定される。
り、前記センサ５の出力を入力し、前記モータ４１を回
転させて車体の横傾斜と逆方向に座部１１を横に傾斜さ
せる。またセンサ５により横方向の加速度（遠心力）が
検出されたときは、座部１１を水平位置から加速度（遠
心力）方向と逆方向（旋回中心方向）に傾斜させる。道
路の傾斜と旋回走行による加速度が同時に発生したとき
は、両者のバランスする位置に水銀６６が変位するた
め、適正な座部１１の制御角度が設定される。
【００１３】この姿勢制御装置はつぎのように作動す
る。自動車が平坦地を走行中は、センサ５の水銀６６は
曲筒６２の中間位置（最下位）にあり、制御装置７はセ
ンサ６の出力により座部１１が水平位置に設定されるよ
う駆動手段４のモータ４１を作動させ、水平位置に保持
する。
る。自動車が平坦地を走行中は、センサ５の水銀６６は
曲筒６２の中間位置（最下位）にあり、制御装置７はセ
ンサ６の出力により座部１１が水平位置に設定されるよ
う駆動手段４のモータ４１を作動させ、水平位置に保持
する。
【００１４】図６に示す如く、自動車が横に傾斜した道
路を走行したり、傾斜面に停車したときは、センサ５の
水銀６６が傾斜した側に変位し傾斜角度を検出するの
で、制御装置７はモータ４１を作動させて傾斜角度だけ
逆方向に座部１１を回動させ、運転者の姿勢を垂直に保
つ。この際、座部１１は座部１１の上方の胸部を中心に
回転するように前記横支持機構２の支持部材２１、２２
の寸法を設定しておくことにより、運転者は上半身が座
部を中心に振られるという運動が少なく、快適性が維持
できる。
路を走行したり、傾斜面に停車したときは、センサ５の
水銀６６が傾斜した側に変位し傾斜角度を検出するの
で、制御装置７はモータ４１を作動させて傾斜角度だけ
逆方向に座部１１を回動させ、運転者の姿勢を垂直に保
つ。この際、座部１１は座部１１の上方の胸部を中心に
回転するように前記横支持機構２の支持部材２１、２２
の寸法を設定しておくことにより、運転者は上半身が座
部を中心に振られるという運動が少なく、快適性が維持
できる。
【００１５】図７に示す如く、自動車がカーブした道路
を走行するときなど旋回走行する場合は、センサ５の水
銀６６は車速および旋回半径に対応した遠心力により旋
回方向とは逆方向に変位する。制御装置７は、遠心力を
水銀６６の変位位置により検出し、中心からの変位量に
応じて旋回中心側に座部１１を傾斜させるようモータ４
１を作動させる。
を走行するときなど旋回走行する場合は、センサ５の水
銀６６は車速および旋回半径に対応した遠心力により旋
回方向とは逆方向に変位する。制御装置７は、遠心力を
水銀６６の変位位置により検出し、中心からの変位量に
応じて旋回中心側に座部１１を傾斜させるようモータ４
１を作動させる。
【００１６】図８〜図１０は座席支持機構１００の第２
実施例を示す。この実施例では座部１１の下面１３の両
側に、それぞれ脚板８１、８２を配している。脚板８
１、８２は、その上端を前後２点で座部の下面１３の両
側１４、１５に回転自在に取り付け、下端を前後２点で
床Ｆに回転自在に取り付けて、座部１１の横方向の回転
を自在に支持している。この構成においては、第１実施
例における前後支持機構３は不要となり構造が簡単にな
る利点がある反面、図１０に示す如く、脚板８１、８２
の上下方向長さが短く、上下ジョイント間の距離が小さ
いため、座部１１の回転中心が低くなり運転者の上半身
の振れが大きくなる欠点がある。
実施例を示す。この実施例では座部１１の下面１３の両
側に、それぞれ脚板８１、８２を配している。脚板８
１、８２は、その上端を前後２点で座部の下面１３の両
側１４、１５に回転自在に取り付け、下端を前後２点で
床Ｆに回転自在に取り付けて、座部１１の横方向の回転
を自在に支持している。この構成においては、第１実施
例における前後支持機構３は不要となり構造が簡単にな
る利点がある反面、図１０に示す如く、脚板８１、８２
の上下方向長さが短く、上下ジョイント間の距離が小さ
いため、座部１１の回転中心が低くなり運転者の上半身
の振れが大きくなる欠点がある。
【００１７】図１１〜図１３は姿勢制御装置の第３実施
例を示す。この実施例では座部１１の下面１３と、座席
支持機構１００との間に、最適位置調整装置９を装着し
ている。最適位置調整装置９は、スライドレバー９１に
よりロックを解除することにより座席１を前後方向に移
動可能にする周知の人動による座席の前後方向スライド
装置であってもよく、スイッチとサーボ機構とを用い座
部１１の前後位置、高さ、前後方向の角度などを調整す
る公知の自動調整装置であってもよい。この実施例の構
成では、自動車の運転席に使用されている最適位置調整
装置付の運転座席１をそのまま座席支持機構１００に載
置することができるため、既存の乗物にそのまま装着で
きる利点がある。また、この実施例では、センサ５とし
て、座席１の左右に取りつけられ、一定角度の傾斜また
は一定値以上の遠心力でオン・オフする一対の水銀スイ
ッチ９２、９２からなる。この構成では、市販の安価な
水銀スイッチ９２を使用して車両の傾斜または旋回運動
を検出しているので、センサ５が安価に構成できる。
例を示す。この実施例では座部１１の下面１３と、座席
支持機構１００との間に、最適位置調整装置９を装着し
ている。最適位置調整装置９は、スライドレバー９１に
よりロックを解除することにより座席１を前後方向に移
動可能にする周知の人動による座席の前後方向スライド
装置であってもよく、スイッチとサーボ機構とを用い座
部１１の前後位置、高さ、前後方向の角度などを調整す
る公知の自動調整装置であってもよい。この実施例の構
成では、自動車の運転席に使用されている最適位置調整
装置付の運転座席１をそのまま座席支持機構１００に載
置することができるため、既存の乗物にそのまま装着で
きる利点がある。また、この実施例では、センサ５とし
て、座席１の左右に取りつけられ、一定角度の傾斜また
は一定値以上の遠心力でオン・オフする一対の水銀スイ
ッチ９２、９２からなる。この構成では、市販の安価な
水銀スイッチ９２を使用して車両の傾斜または旋回運動
を検出しているので、センサ５が安価に構成できる。
【００１８】座席支持機構１００は、上記実施例に限定
されず、床Ｆに固定した進行方向に軸を有する円筒内面
と、座部１１の下に取り付けられ、前記円筒内面と自在
に回動する円筒外面との組み合わせでもよい。また駆動
手段４は油圧または空気圧により伸縮するピストンを利
用することも可能である。さらに、この発明の乗物用座
席の姿勢制御装置は、自動車以外に、小型船舶、航空
機、列車などにも適用できる。
されず、床Ｆに固定した進行方向に軸を有する円筒内面
と、座部１１の下に取り付けられ、前記円筒内面と自在
に回動する円筒外面との組み合わせでもよい。また駆動
手段４は油圧または空気圧により伸縮するピストンを利
用することも可能である。さらに、この発明の乗物用座
席の姿勢制御装置は、自動車以外に、小型船舶、航空
機、列車などにも適用できる。
【図１】この発明の第１実施例にかかる座席の姿勢制御
装置の正面図である。
装置の正面図である。
【図２】この発明の第１実施例にかかる座席の姿勢制御
装置の側面図である。
装置の側面図である。
【図３】この発明の第１実施例の姿勢制御装置の作動説
明のための正面図である。
明のための正面図である。
【図４】センサの正面図である。
【図５】センサの要部拡大断面図である。
【図６】自動車の傾斜道路走行状態を示す概念図であ
る。
る。
【図７】自動車の旋回走行を示す概念図である。
【図８】この発明の第２実施例にかかる座席の姿勢制御
装置の正面図である。
装置の正面図である。
【図９】この発明の第２実施例にかかる座席の姿勢制御
装置の側面図である。
装置の側面図である。
【図１０】この発明の第２実施例の姿勢制御装置の作動
説明のための正面図である。
説明のための正面図である。
【図１１】この発明の第３実施例にかかる座席の姿勢制
御装置の正面図である。
御装置の正面図である。
【図１２】この発明の第３実施例にかかる座席の姿勢制
御装置の正面図である。
御装置の正面図である。
【図１３】この発明の第３実施例にかかる座席の姿勢制
御装置の側面図である。
御装置の側面図である。
１００ 座席支持機構
１ 座席
２ 横支持機構
３ 前後支持機構
４ 駆動手段
５ センサ
６ センサ本体
７ 制御装置
９ 最適位置調整装置
１１ 座部
２１、２２ 支持部材
４１ モータ
４２ ドライブピニオン（ピニオン）
４３ フレキシブルラック
６２ 曲筒（電気絶縁性筒）
６３ 中間部
６４ 両端部
６５ 電極端子対（電極端子）
６６ 水銀
９２ 水銀スイッチ
Ｆ 床
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平３−267710（ＪＰ，Ａ)
特開 昭53−106168（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−267825（ＪＰ，Ａ)
特開 昭56−8506（ＪＰ，Ａ)
実開 昭63−40237（ＪＰ，Ｕ)
実開 平４−93213（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭49−105150（ＪＰ，Ｕ)
特公 昭36−9045（ＪＰ，Ｂ１)
実公 昭４−10796（ＪＰ，Ｙ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60N 2/00 - 2/72
G01C 9/06
G01C 9/20
H01H 29/02
H01H 29/20
Claims (4)
- 【請求項１】 乗物の床と座席の座部との間に設置され
るとともに、この座席を進行方向に対し横方向に回転可
能に支持する座席支持機構と、 前記座席の前記座部を横回動させる駆動手段と、 前記乗物の横回転位置、横回転速度、横回転加速度、横
方向への加速度または遠心力のいずれかを検出するセン
サと、 このセンサの出力信号により前記駆動手段を作動させ、
前記座席の前記座部を最適横回転位置に設定する制御装
置とを備え、 前記座席支持機構は、前記座席の座部下面と前記床との
間に、進行方向に対して略直交する方向に、略Ｘ字状に
交差して配置されるとともに、それぞれの上端が前記座
席の前記座部の下端両側に回転自在に取り付けられ、そ
れぞれの下端が前記床に回転自在に取り付けられた支持
部材を前後に設けてなることを特徴とする乗物用座席の
姿勢制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記センサは、中間
部が下位、両端部が上位となるように前記乗物内に横方
向に設置された弧状の電気絶縁性筒と、この電気絶縁性
筒内に所定の間隔で設けられた電極端子と、前記電気絶
縁性筒内に入れられた水銀とからなり、前記乗物の傾斜
または前記乗物に加わる加速度により前記水銀が前記電
気絶縁性筒内を移動し、前記水銀で接続される前記電極
端子の位置を電気抵抗値の変化に基づいて検出すること
により前記乗物の傾斜または前記乗物に加わる加速度を
検出することを特徴とする乗物用座席の姿勢制御装置。 - 【請求項３】 請求項１において、前記座席の前記座部
と前記駆動手段との間に前記座席の最適位置調整装置を
介在させたことを特徴とする乗物用座席の姿勢制御装
置。 - 【請求項４】 請求項１において、前記センサは、前記
座席の左右に取り付けられ、一定角度の傾斜または一定
値以上の遠心力でオン・オフする一対の水銀スイッチか
らなることを特徴とする乗物用座席の姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP24312493A JP3425197B2 (ja) | 1992-11-02 | 1993-09-29 | 乗物用座席の姿勢制御装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4-294192 | 1992-11-02 | ||
| JP29419292 | 1992-11-02 | ||
| JP24312493A JP3425197B2 (ja) | 1992-11-02 | 1993-09-29 | 乗物用座席の姿勢制御装置 |
Publications (2)
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| JPH07149171A JPH07149171A (ja) | 1995-06-13 |
| JP3425197B2 true JP3425197B2 (ja) | 2003-07-07 |
Family
ID=26536109
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| JP24312493A Expired - Fee Related JP3425197B2 (ja) | 1992-11-02 | 1993-09-29 | 乗物用座席の姿勢制御装置 |
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| JP (1) | JP3425197B2 (ja) |
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-
1993
- 1993-09-29 JP JP24312493A patent/JP3425197B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH07149171A (ja) | 1995-06-13 |
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