JPH07149171A - 乗物用座席の姿勢制御装置 - Google Patents
乗物用座席の姿勢制御装置Info
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- JPH07149171A JPH07149171A JP24312493A JP24312493A JPH07149171A JP H07149171 A JPH07149171 A JP H07149171A JP 24312493 A JP24312493 A JP 24312493A JP 24312493 A JP24312493 A JP 24312493A JP H07149171 A JPH07149171 A JP H07149171A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
- B60N2/38—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles specially constructed for use on tractors or like off-road vehicles
- B60N2/39—Seats tiltable to compensate for roll inclination of vehicles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 装置がコンパクトであるとともに、あらゆる
種類の乗物に適用可能な乗物用座席の姿勢制御装置の提
供。 【構成】 乗物の床Ｆと座席１の座部１１との間に設置
されるとともに、座席を進行方向に対し横方向に回転可
能に支持する座席支持機構１００と、座席の座部を横回
動させる駆動手段４と、乗物の横回転位置、横回転速
度、横回転加速度、横方向への加速度のいずれかを検出
するセンサ５と、センサの出力信号により駆動手段４を
作動させ、座席の座部１１を最適横回転位置に設定する
制御装置７とからなる。
種類の乗物に適用可能な乗物用座席の姿勢制御装置の提
供。 【構成】 乗物の床Ｆと座席１の座部１１との間に設置
されるとともに、座席を進行方向に対し横方向に回転可
能に支持する座席支持機構１００と、座席の座部を横回
動させる駆動手段４と、乗物の横回転位置、横回転速
度、横回転加速度、横方向への加速度のいずれかを検出
するセンサ５と、センサの出力信号により駆動手段４を
作動させ、座席の座部１１を最適横回転位置に設定する
制御装置７とからなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動車などの乗物が
横方向に傾いたり、旋回運動により横方向の加速度を受
けたりしたとき、座席を横方向に回動させ運転者の姿勢
が適正となる様制御する乗物用座席の姿勢制御装置に関
する。
横方向に傾いたり、旋回運動により横方向の加速度を受
けたりしたとき、座席を横方向に回動させ運転者の姿勢
が適正となる様制御する乗物用座席の姿勢制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の運転席は車体の床に取付けられ
ており、運転中に車体が傾斜面を走行したり、高速度で
旋回した場合、運転者は傾いた姿勢であったり、遠心力
を受けたりして最適な姿勢で運転できない。このため、
車輪と車体とを連結するサスペンションに、車体を水平
など適正な姿勢に制御する装置が提案されている。
ており、運転中に車体が傾斜面を走行したり、高速度で
旋回した場合、運転者は傾いた姿勢であったり、遠心力
を受けたりして最適な姿勢で運転できない。このため、
車輪と車体とを連結するサスペンションに、車体を水平
など適正な姿勢に制御する装置が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、車体の姿勢
制御は車体の重量が大きいため装置が大掛かりとなると
ともに、船舶、航空機など他の乗物には適用できない欠
点があった。この発明の目的は、装置がコンパクトであ
るとともに、あらゆる種類の乗物に適用可能な乗物用座
席の姿勢制御装置の提供にある。
制御は車体の重量が大きいため装置が大掛かりとなると
ともに、船舶、航空機など他の乗物には適用できない欠
点があった。この発明の目的は、装置がコンパクトであ
るとともに、あらゆる種類の乗物に適用可能な乗物用座
席の姿勢制御装置の提供にある。
【０００４】
【問題点を解決するための手段】この発明の乗物用座席
の姿勢制御装置は、乗物の床と座席の座部との間に設置
されるとともに、座席を進行方向に対し横方向に、回転
可能に支持する座席支持機構と、座席の座部を横回動さ
せる駆動手段と、乗物の横回転位置、横回転速度、横回
転加速度、横方向への加速度または遠心力のいずれかを
検出するセンサと、該センサの出力信号により前記駆動
手段を作動させ、座席の座部を最適横回転位置に設定す
る制御装置とからなる。
の姿勢制御装置は、乗物の床と座席の座部との間に設置
されるとともに、座席を進行方向に対し横方向に、回転
可能に支持する座席支持機構と、座席の座部を横回動さ
せる駆動手段と、乗物の横回転位置、横回転速度、横回
転加速度、横方向への加速度または遠心力のいずれかを
検出するセンサと、該センサの出力信号により前記駆動
手段を作動させ、座席の座部を最適横回転位置に設定す
る制御装置とからなる。
【０００５】
【発明の作用および効果】この発明の乗物用座席の姿勢
制御装置は、乗物の床と座席の座部との間に設置される
ため、軽量かつコンパクトであるとともに、自動車以外
に小型船舶、列車など多くの乗物に適用できる。
制御装置は、乗物の床と座席の座部との間に設置される
ため、軽量かつコンパクトであるとともに、自動車以外
に小型船舶、列車など多くの乗物に適用できる。
【０００６】
【実施例】この発明を図１〜図５に示す第一実施例とと
もに説明する。乗物用座席の姿勢制御装置は、自動車の
床Ｆと運転座席１の座部１１との間に設置される。矢印
Ｋは自動車の進行方向、１２は座席の背部を示す。姿勢
制御装置は、座部１１を床Ｆに、進行方向に対し横方向
に回転可能に支持する座席支持機構１００を有し、座席
支持機構１００は、横支持機構２と、座部１１の横転を
許容しながら該座部１１を前後方向に支持する前後支持
機構３とからなる。
もに説明する。乗物用座席の姿勢制御装置は、自動車の
床Ｆと運転座席１の座部１１との間に設置される。矢印
Ｋは自動車の進行方向、１２は座席の背部を示す。姿勢
制御装置は、座部１１を床Ｆに、進行方向に対し横方向
に回転可能に支持する座席支持機構１００を有し、座席
支持機構１００は、横支持機構２と、座部１１の横転を
許容しながら該座部１１を前後方向に支持する前後支持
機構３とからなる。
【０００７】座部１１の下の床Ｆには、該座部１１を横
回動させる駆動手段４が設置され、前記横支持機構２の
前方には、自動車の横回転位置、横回転速度、横回転加
速度、横方向への加速度を検出するセンサ５が設置され
ている。７は、センサ５の出力信号により前記駆動手段
４を作動させ、座席の座部１１を最適横回転位置に設定
する制御装置である。
回動させる駆動手段４が設置され、前記横支持機構２の
前方には、自動車の横回転位置、横回転速度、横回転加
速度、横方向への加速度を検出するセンサ５が設置され
ている。７は、センサ５の出力信号により前記駆動手段
４を作動させ、座席の座部１１を最適横回転位置に設定
する制御装置である。
【０００８】横支持機構２は、進行方向に対してほぼ直
交する方向に略Ｘ字状に交差して配置された支持部材２
１、２２からなり、座席の座部１１の下面１３と床Ｆと
の間の、前部と後部とに一対ずつ装着されている。各支
持部材２１、２２は、それぞれの上端が前記座部１１の
下部両側１４、１５に回転自在に取り付けられ、それぞ
れの下端が床Ｆに回転自在に取り付けられている。
交する方向に略Ｘ字状に交差して配置された支持部材２
１、２２からなり、座席の座部１１の下面１３と床Ｆと
の間の、前部と後部とに一対ずつ装着されている。各支
持部材２１、２２は、それぞれの上端が前記座部１１の
下部両側１４、１５に回転自在に取り付けられ、それぞ
れの下端が床Ｆに回転自在に取り付けられている。
【０００９】前後支持機構３は、捩じり方向に回転可能
なジョイント３１を両端に有する前後方向安定ロッド３
２からなり、座部１１の中心に対して前後方向に設置さ
れ、前端３３は座部下面１３の前部に回転自在に取り付
けられ、後端３４は床Ｆに回転自在に取り付けられてい
る。駆動手段４は、座部１１の中心部に位置する前記床
Ｆに設置したモータ４１と、該モータ４１により自動車
進行方向の軸周りに駆動されるドライブピニオン４２
と、中間部において該ドライブピニオン４２と噛み合う
フレキシブルラック４３とからなる。フレキシブルラッ
ク４３の両端部４４、４５が座部１１の下部両側１４、
１５（左右両端）の前後方向の中間部に固定されてい
る。
なジョイント３１を両端に有する前後方向安定ロッド３
２からなり、座部１１の中心に対して前後方向に設置さ
れ、前端３３は座部下面１３の前部に回転自在に取り付
けられ、後端３４は床Ｆに回転自在に取り付けられてい
る。駆動手段４は、座部１１の中心部に位置する前記床
Ｆに設置したモータ４１と、該モータ４１により自動車
進行方向の軸周りに駆動されるドライブピニオン４２
と、中間部において該ドライブピニオン４２と噛み合う
フレキシブルラック４３とからなる。フレキシブルラッ
ク４３の両端部４４、４５が座部１１の下部両側１４、
１５（左右両端）の前後方向の中間部に固定されてい
る。
【００１０】センサ５は、図４に示す如く、床Ｆに締結
するための基台５１と、該基台５１上に位置調整機構５
２を解して装着された細長い箱状ケース５３内に収容さ
れたセンサ本体６とからなり、前記横支持機構２の前方
の床Ｆに横方向に設置されている。位置調整機構５２
は、ケース５３を一端において支点ボルト５４で基台５
１に枢着し、他端において、ロックナット５５で基台５
１に変位可能に固定された水準調整ボルト５６と、ケー
ス他端に突設したフランジ５７および前記ナット５５に
重ねられたスプリングストップシート５８の間に介在さ
せたスプリング５９とにより水準調整可能に装着してい
る。
するための基台５１と、該基台５１上に位置調整機構５
２を解して装着された細長い箱状ケース５３内に収容さ
れたセンサ本体６とからなり、前記横支持機構２の前方
の床Ｆに横方向に設置されている。位置調整機構５２
は、ケース５３を一端において支点ボルト５４で基台５
１に枢着し、他端において、ロックナット５５で基台５
１に変位可能に固定された水準調整ボルト５６と、ケー
ス他端に突設したフランジ５７および前記ナット５５に
重ねられたスプリングストップシート５８の間に介在さ
せたスプリング５９とにより水準調整可能に装着してい
る。
【００１１】センサ本体６は、図４および図５に示す如
く、前記ケース５３内に収容され、該ケース５３の内壁
にブラケット６１、６１で両端部を固定された、円弧状
を呈する電気絶縁材製の曲筒（センサチューブ）６２を
有する。曲筒６２は、中間部６３が下位、両端部６４、
６４が上位となるよう配され、進行方向に対し正確に横
方向に設定されている。曲筒６２には、内壁に対向的に
露出した電極端子対６５が所定の間隔で列設され、内部
には少量の水銀６６が入れられ、曲筒６２の両端はエア
フィルタ６７付き通気穴６８を有する栓６９、６９によ
り塞がれている。このセンサ本体６は、自動車の横傾斜
または自動車に加わる横方向の加速度により水銀６６が
曲筒６２内を移動し、所定の電極端子対６５を水銀６６
で接続し、接続された電極端子対６５の位置を電気抵抗
値の変化により検出して前記乗物の傾斜または乗物に加
わる加速度を検出する。
く、前記ケース５３内に収容され、該ケース５３の内壁
にブラケット６１、６１で両端部を固定された、円弧状
を呈する電気絶縁材製の曲筒（センサチューブ）６２を
有する。曲筒６２は、中間部６３が下位、両端部６４、
６４が上位となるよう配され、進行方向に対し正確に横
方向に設定されている。曲筒６２には、内壁に対向的に
露出した電極端子対６５が所定の間隔で列設され、内部
には少量の水銀６６が入れられ、曲筒６２の両端はエア
フィルタ６７付き通気穴６８を有する栓６９、６９によ
り塞がれている。このセンサ本体６は、自動車の横傾斜
または自動車に加わる横方向の加速度により水銀６６が
曲筒６２内を移動し、所定の電極端子対６５を水銀６６
で接続し、接続された電極端子対６５の位置を電気抵抗
値の変化により検出して前記乗物の傾斜または乗物に加
わる加速度を検出する。
【００１２】制御装置７はマイクロコンピュータからな
り、前記センサ５の出力を入力し、前記モータ４１を回
転させて車体の横傾斜と逆方向に座部１１を横に傾斜さ
せる。またセンサ５により横方向の加速度（遠心力）が
検出されたときは、座部１１を水平位置から加速度（遠
心力）方向と逆方向（旋回中心方向）に傾斜させる。道
路の傾斜と旋回走行による加速度が同時に発生したとき
は、両者のバランスする位置に水銀６６が変位するた
め、適正な座部１１の制御角度が設定される。
り、前記センサ５の出力を入力し、前記モータ４１を回
転させて車体の横傾斜と逆方向に座部１１を横に傾斜さ
せる。またセンサ５により横方向の加速度（遠心力）が
検出されたときは、座部１１を水平位置から加速度（遠
心力）方向と逆方向（旋回中心方向）に傾斜させる。道
路の傾斜と旋回走行による加速度が同時に発生したとき
は、両者のバランスする位置に水銀６６が変位するた
め、適正な座部１１の制御角度が設定される。
【００１３】この姿勢制御装置はつぎのように作動す
る。自動車が平坦地を走行中は、センサ５の水銀６６は
曲筒６２の中間位置（最下位）にあり、制御装置７はセ
ンサ６の出力により座部１１が水平位置に設定されるよ
う駆動手段４のモータ４１を作動させ、水平位置に保持
する。
る。自動車が平坦地を走行中は、センサ５の水銀６６は
曲筒６２の中間位置（最下位）にあり、制御装置７はセ
ンサ６の出力により座部１１が水平位置に設定されるよ
う駆動手段４のモータ４１を作動させ、水平位置に保持
する。
【００１４】図６に示す如く、自動車が横に傾斜した道
路を走行したり、傾斜面に停車したときは、センサ５の
水銀６６が傾斜した側に変位し傾斜角度を検出するの
で、制御装置７はモータ４１を作動させて傾斜角度だけ
逆方向に座部１１を回動させ、運転者の姿勢を垂直に保
つ。この際、座部１１は座部１１の上方の胸部を中心に
回転するように前記横支持機構２の支持部材２１、２２
の寸法を設定しておくことにより、運転者は上半身が座
部を中心に振られるという運動が少なく、快適性が維持
できる。
路を走行したり、傾斜面に停車したときは、センサ５の
水銀６６が傾斜した側に変位し傾斜角度を検出するの
で、制御装置７はモータ４１を作動させて傾斜角度だけ
逆方向に座部１１を回動させ、運転者の姿勢を垂直に保
つ。この際、座部１１は座部１１の上方の胸部を中心に
回転するように前記横支持機構２の支持部材２１、２２
の寸法を設定しておくことにより、運転者は上半身が座
部を中心に振られるという運動が少なく、快適性が維持
できる。
【００１５】図７に示す如く、自動車がカーブした道路
を走行するときなど旋回走行する場合は、センサ５の水
銀６６は車速および旋回半径に対応した遠心力により旋
回方向とは逆方向に変位する。制御装置７は、遠心力を
水銀６６の変位位置により検出し、中心からの変位量に
応じて旋回中心側に座部１１を傾斜させるようモータ４
１を作動させる。
を走行するときなど旋回走行する場合は、センサ５の水
銀６６は車速および旋回半径に対応した遠心力により旋
回方向とは逆方向に変位する。制御装置７は、遠心力を
水銀６６の変位位置により検出し、中心からの変位量に
応じて旋回中心側に座部１１を傾斜させるようモータ４
１を作動させる。
【００１６】図８〜図１０は座席支持機構１００の第２
実施例を示す。この実施例では座部１１の下面１３の両
側に、それぞれ脚板８１、８２を配している。脚板８
１、８２は、その上端を前後２点で座部の下面１３の両
側１４、１５に回転自在に取り付け、下端を前後２点で
床Ｆに回転自在に取り付けて、座部１１の横方向の回転
を自在に支持している。この構成においては、第１実施
例における前後支持機構３は不要となり構造が簡単にな
る利点がある反面、図１０に示す如く、脚板８１、８２
の上下方向長さが短く、上下ジョイント間の距離が小さ
いため、座部１１の回転中心が低くなり運転者の上半身
の振れが大きくなる欠点がある。
実施例を示す。この実施例では座部１１の下面１３の両
側に、それぞれ脚板８１、８２を配している。脚板８
１、８２は、その上端を前後２点で座部の下面１３の両
側１４、１５に回転自在に取り付け、下端を前後２点で
床Ｆに回転自在に取り付けて、座部１１の横方向の回転
を自在に支持している。この構成においては、第１実施
例における前後支持機構３は不要となり構造が簡単にな
る利点がある反面、図１０に示す如く、脚板８１、８２
の上下方向長さが短く、上下ジョイント間の距離が小さ
いため、座部１１の回転中心が低くなり運転者の上半身
の振れが大きくなる欠点がある。
【００１７】図１１〜図１３は姿勢制御装置の第３実施
例を示す。この実施例では座部１１の下面１３と、座席
支持機構１００との間に、最適位置調整装置９を装着し
ている。最適位置調整装置９は、スライドレバー９１に
よりロックを解除することにより座席１を前後方向に移
動可能にする周知の人動による座席の前後方向スライド
装置であってもよく、スイッチとサーボ機構とを用い座
部１１の前後位置、高さ、前後方向の角度などを調整す
る公知の自動調整装置であってもよい。この実施例の構
成では、自動車の運転席に使用されている最適位置調整
装置付の運転座席１をそのまま座席支持機構１００に載
置することができるため、既存の乗物にそのまま装着で
きる利点がある。また、この実施例では、センサ５とし
て、座席１の左右に取りつけられ、一定角度の傾斜また
は一定値以上の遠心力でオン・オフする一対の水銀スイ
ッチ９２、９２からなる。この構成では、市販の安価な
水銀スイッチ９２を使用して車両の傾斜または旋回運動
を検出しているので、センサ５が安価に構成できる。
例を示す。この実施例では座部１１の下面１３と、座席
支持機構１００との間に、最適位置調整装置９を装着し
ている。最適位置調整装置９は、スライドレバー９１に
よりロックを解除することにより座席１を前後方向に移
動可能にする周知の人動による座席の前後方向スライド
装置であってもよく、スイッチとサーボ機構とを用い座
部１１の前後位置、高さ、前後方向の角度などを調整す
る公知の自動調整装置であってもよい。この実施例の構
成では、自動車の運転席に使用されている最適位置調整
装置付の運転座席１をそのまま座席支持機構１００に載
置することができるため、既存の乗物にそのまま装着で
きる利点がある。また、この実施例では、センサ５とし
て、座席１の左右に取りつけられ、一定角度の傾斜また
は一定値以上の遠心力でオン・オフする一対の水銀スイ
ッチ９２、９２からなる。この構成では、市販の安価な
水銀スイッチ９２を使用して車両の傾斜または旋回運動
を検出しているので、センサ５が安価に構成できる。
【００１８】座席支持機構１００は、上記実施例に限定
されず、床Ｆに固定した進行方向に軸を有する円筒内面
と、座部１１の下に取り付けられ、前記円筒内面と自在
に回動する円筒外面との組み合わせでもよい。また駆動
手段４は油圧または空気圧により伸縮するピストンを利
用することも可能である。さらに、この発明の乗物用座
席の姿勢制御装置は、自動車以外に、小型船舶、航空
機、列車などにも適用できる。
されず、床Ｆに固定した進行方向に軸を有する円筒内面
と、座部１１の下に取り付けられ、前記円筒内面と自在
に回動する円筒外面との組み合わせでもよい。また駆動
手段４は油圧または空気圧により伸縮するピストンを利
用することも可能である。さらに、この発明の乗物用座
席の姿勢制御装置は、自動車以外に、小型船舶、航空
機、列車などにも適用できる。
【図１】この発明の第１実施例にかかる座席の姿勢制御
装置の正面図である。
装置の正面図である。
【図２】この発明の第１実施例にかかる座席の姿勢制御
装置の側面図である。
装置の側面図である。
【図３】この発明の第１実施例の姿勢制御装置の作動説
明のための正面図である。
明のための正面図である。
【図４】センサの正面図である。
【図５】センサの要部拡大断面図である。
【図６】自動車の傾斜道路走行状態を示す概念図であ
る。
る。
【図７】自動車の旋回走行を示す概念図である。
【図８】この発明の第２実施例にかかる座席の姿勢制御
装置の正面図である。
装置の正面図である。
【図９】この発明の第２実施例にかかる座席の姿勢制御
装置の側面図である。
装置の側面図である。
【図１０】この発明の第２実施例の姿勢制御装置の作動
説明のための正面図である。
説明のための正面図である。
【図１１】この発明の第３実施例にかかる座席の姿勢制
御装置の正面図である。
御装置の正面図である。
【図１２】この発明の第３実施例にかかる座席の姿勢制
御装置の正面図である。
御装置の正面図である。
【図１３】この発明の第３実施例にかかる座席の姿勢制
御装置の側面図である。
御装置の側面図である。
１００ 座席支持機構 １ 座席 ２ 横支持機構 ３ 前後支持機構 ４ 駆動手段 ５ センサ ６ センサ本体 ９ 最適位置調整装置 ７ 制御装置 １１ 座部
Claims (7)
- 【請求項１】 乗物の床と座席の座部との間に設置され
るとともに、座席を進行方向に対し横方向に回転可能に
支持する座席支持機構と、 座席の座部を横回動させる駆動手段と、 乗物の横回転位置、横回転速度、横回転加速度、横方向
への加速度または遠心力のいずれかを検出するセンサ
と、 該センサの出力信号により前記駆動手段を作動させ、座
席の座部を最適横回転位置に設定する制御装置とからな
る乗物用座席の姿勢制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記座席支持機構
は、座席の座部下面と床との間に、進行方向に対してほ
ぼ直交する方向に、略Ｘ字状に交差して配置されるとと
もに、それぞれの上端が座席の座部の下部両側に回転自
在に取り付けられ、それぞれの下端が床に回転自在に取
り付けられた支持部材を前後に設けてなることを特徴と
する乗物用座席の姿勢制御装置。 - 【請求項３】 請求項１において、前記座席支持機構
は、座席の座部下面と床との間に、進行方向に対してほ
ぼ直交する面内で、回転自在に配置されるとともに、そ
れぞれの上端が座席の座部の下部両側に回転自在に取り
付けられ、それぞれの下端が床に回転自在に取り付けら
れた支持部材を左右に設けてなることを特徴とする乗物
用座席の姿勢制御装置。 - 【請求項４】 請求項１において、前記駆動手段は、床
に設置したモータと、該モータにより進行方向の軸周り
に駆動されるピニオンと、中間部において該ピニオンと
噛み合い、両端部が座席の座部の左右両端に固定された
フレキシブルラックとからなることを特徴とする乗物用
座席の姿勢制御装置。 - 【請求項５】 請求項１において、前記センサは、中間
部が下位、両端部が上位となるよう乗物内に横方向に設
置された弧状の電気絶縁性筒と、該筒内に所定の間隔で
設けられた電極端子と、前記筒内に入れられた水銀とか
らなり、乗物の傾斜または乗物に加わる加速度により水
銀が筒内を移動し、電極端子で該水銀の位置を検出する
ことにより前記乗物の傾斜または乗物に加わる加速度を
検出することを特徴とする乗物用座席の姿勢制御装置。 - 【請求項６】 請求項１において、前記座席の座部と前
記駆動手段との間に座席の最適位置調整装置を介在させ
たことを特徴とする乗物用座席の姿勢制御装置。 - 【請求項７】 請求項１において、前記センサは、座席
の左右に取りつけられ、一定角度の傾斜または一定値以
上の遠心力でオン・オフする一対の水銀スイッチからな
ることを特徴とする乗物用座席の姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24312493A JP3425197B2 (ja) | 1992-11-02 | 1993-09-29 | 乗物用座席の姿勢制御装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4-294192 | 1992-11-02 | ||
| JP29419292 | 1992-11-02 | ||
| JP24312493A JP3425197B2 (ja) | 1992-11-02 | 1993-09-29 | 乗物用座席の姿勢制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07149171A true JPH07149171A (ja) | 1995-06-13 |
| JP3425197B2 JP3425197B2 (ja) | 2003-07-07 |
Family
ID=26536109
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