JP3424052B2 - Table mechanism of dicing machine - Google Patents

Table mechanism of dicing machine

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JP3424052B2
JP3424052B2 JP22746494A JP22746494A JP3424052B2 JP 3424052 B2 JP3424052 B2 JP 3424052B2 JP 22746494 A JP22746494 A JP 22746494A JP 22746494 A JP22746494 A JP 22746494A JP 3424052 B2 JP3424052 B2 JP 3424052B2
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clamp
lock
lock portion
dicing
guide rail
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  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】本発明は、ダイシング装置のテー
ブル機構に関するものである。 【0002】 【従来の技術】従来のダイシング装置は、例えば図5に
示すようにカセット載置領域Aに載置したカセットC内
から搬出入手段BによってウェーハW(通常図4のよう
にテープEを介してフレームFに装着されている)を待
機領域Dに搬出し、そのフレームF付きウェーハWを旋
回アームを有する搬送手段Gによってテーブル機構Hに
搬送すると共にチャックテーブルTに吸引保持し、この
チャックテーブルTをアライメント手段Iに移動してア
ライメントした後、回転ブレードを有する切削手段Jに
よりウェーハWを切削するようになっている。前記テー
ブル機構Hは図6に示すように、チャックテーブルTの
両側にクランプ機構Kが設けられ、このクランプ機構K
は内側端部がネジKaで固定された一対のガイドバーK
bと、このガイドバーKbに差し渡して止めネジKcで
取り付けられたクランプ部Kdと、このクランプ部に固
定されたエアモータKeと、このエアモータKeの回転
に伴って回動するクランプ爪Kfとから構成されてい
る。このクランプ機構Kは図7に示すように、チャック
テーブルT上にフレームF付きウェーハWが搬送される
と、前記エアモータKeが回転してクランプ爪Kfをそ
れぞれ内側(矢印P、Q)に回転させ、フレームFを押
し下げてクランプ部Kdに固定させる。このようにフレ
ームFを押し下げてウェーハWの上面より下方に固定す
るのは、切削手段Jによるダイシング時に回転ブレード
の妨げにならないようにするためである。 【0003】 【発明が解決しようとする課題】前記従来のクランプ機
構Kによると、ウェーハWのサイズが異なるとそれに伴
ってフレームFの大きさも異なるためクランプ部Kdの
位置を換えなければならない。このため、従来は図6に
示すように一対のガイドバーKbに複数個のネジ孔Kg
を対設し、このネジ孔Kgを利用してクランプ部Kdの
取付位置を変更出来るようにしてある。しかしながら、
クランプ部Kdの取付位置を変更する度毎に止めネジK
cを着脱しなければならないので面倒であり、作業能率
の低下を来すことにもなる。そこで、本発明は、止めネ
ジをいちいち着脱しなくてもクランプ部の位置を簡単に
変更出来るようにした、ダイシング装置のテーブル機構
を提供することを課題とする。 【0004】 【課題を解決するための手段】前記課題を技術的に解決
するための手段として、本発明は、ダイシング装置での
ダイシングに際し、テープを介してフレームに装着され
たウェーハを保持するためのテーブル機構であって、こ
のテーブル機構はウェーハを吸引保持するチャックテー
ブルと、ダイシングの妨げにならないようにフレームを
押し下げるクランプ機構とから構成され、このクランプ
機構はクランプ部と、クランプ部の径方向の移動を案内
するガイドレールと、ガイドレールに対してクランプ部
を固定するロック部とから構成され、前記ロック部は、
前記クランプ部の内部にバネを介して装着され、前記ロ
ック部の先端に設けられた突起が前記クランプ部の孔か
ら外部に突出し、前記ガイドレールの側面に設けられた
複数の位置決め用凹溝に嵌入することで前記クランプ部
を固定する構成からなり、前記ロック部の頸部に設けら
れたつまみを前記バネに抗して引くことにより、前記ロ
ック部の先端に設けられた突起が前記位置決め用凹溝か
ら外れて、前記ロック部は解除位置に位置付けられ、前
記ロック部の先端に設けられた突起が前記ガイドレール
の側面に設けられた位置決め用凹溝において前記バネの
復元力によって挿入されて、前記ロック部は非解除位置
に位置付けられる、ダイシング装置のテーブル機構を要
旨とする。 【0005】 【作 用】ロック部を解除位置にするとクランプ部をガ
イドレールに沿って移動させることが出来、所定位置に
移動させた後にロック部を非解除位置にすればクランプ
部を固定することが出来る。従来のようにクランプ部の
移動に際し、その止めネジをいちいち着脱する必要がな
くなる。 【0006】 【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
詳説する。図1は本発明に係るテーブル機構1を示すも
ので、このテーブル機構1はウェーハWを吸引保持する
ためのチャックテーブル2と、ダイシングの妨げになら
ないようにフレームFを押し下げるクランプ機構3とか
ら構成されている。 【0007】前記クランプ機構3はテーブル保持台4の
両側に対設され、内側端部がネジ5で固定された一対の
ガイドレール6と、このガイドレール6に沿って径方向
(X軸方向)に摺動可能に嵌合されたクランプ部7と、
このクランプ部7をガイドレール6に固定するロック部
8とから構成されている。 【0008】前記クランプ部7は、エアモータ9が固定
されると共にこのエアモータ9の回転に伴って回転する
クランプ爪10が取り付けられ、図3に示すようにこの
クランプ爪10によってフレームFを押し下げてクラン
プ部7に固定出来るようにしてある。 【0009】前記ロック部8は、図2に示すようにクラ
ンプ部7内にバネ11を介して装着され、先端に設けら
れた突起8aがクランプ部7の孔7aから外部に突出
し、前記ガイドレール6の側面に設けられた複数個の位
置決め用凹溝6aに嵌入することでクランプ部7を固定
出来るようにしてある。即ち、実線で示した位置はロッ
ク部8の非解除位置Rである。 【0010】又、ロック部8の頭部のつまみ8bをバネ
11に抗して手前(Y軸方向)に引くと、前記突起8a
がガイドレール6の凹溝6aから外れ、クランプ部7を
ガイドレール6に沿って移動させることが出来る。即
ち、図2に仮想線で示した位置はロック部8の解除位置
Sである。 【0011】クランプ部7を所定の位置に移動させる
と、バネ11の復元力によって先端の突起8aがガイド
レール6の凹溝6a内に嵌り込み、クランプ部7を再び
固定することが出来る。クランプ部7の移動中はロック
部8の突起8aがガイドレール6の側面に当接している
ので、その間ずっとつまみ8bを引っ張っていなくても
解除位置Sがそのまま保持され、突起8aが凹溝6aの
位置に至るとバネ11の復元力によって凹溝6a内に自
動的に挿入され非解除位置Rとなる。従って、クランプ
部7の移動操作は極めて簡単であり、且つ位置決めも確
実に出来る。 【0012】このようにして、ロック部8は解除位置S
と非解除位置Rとに選択的に位置付けられ、ガイドレー
ル6に対してクランプ部7の移動及び固定が出来るよう
にしてある。尚、テーブル機構1は、前記と同様にダイ
シング装置に組み込んで使用される。 【0013】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ダイシング装置のウェーハを吸引保持するテーブル機構
において、フレームを押し下げて固定するクランプ部の
位置を簡単に変更出来るようにしたので、従来のように
クランプ部の止めネジをその都度着脱しなくても済み、
作業者の負担を軽減すると共に作業能率を向上させる等
の優れた効果を奏する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a table mechanism for a dicing apparatus. 2. Description of the Related Art In a conventional dicing apparatus, for example, as shown in FIG. 5, a wafer W (usually a tape E as shown in FIG. Is transferred to the standby area D, the wafer W with the frame F is transferred to the table mechanism H by the transfer means G having the turning arm, and is suction-held on the chuck table T. After the chuck table T is moved to the alignment means I for alignment, the wafer W is cut by a cutting means J having a rotating blade. As shown in FIG. 6, the table mechanism H is provided with clamp mechanisms K on both sides of the chuck table T.
Is a pair of guide bars K whose inner ends are fixed with screws Ka
b, a clamp portion Kd which is attached to the guide bar Kb and attached with a set screw Kc, an air motor Ke fixed to the clamp portion, and a clamp claw Kf which rotates with the rotation of the air motor Ke. Have been. As shown in FIG. 7, when the wafer W with the frame F is carried on the chuck table T, the clamp motor K rotates the air motor Ke to rotate the clamp claws Kf inward (arrows P and Q). Then, the frame F is pressed down and fixed to the clamp portion Kd. The reason why the frame F is pressed down and fixed below the upper surface of the wafer W is to prevent the rotating blade from being hindered during dicing by the cutting means J. According to the conventional clamping mechanism K, when the size of the wafer W is different, the size of the frame F is also different, so the position of the clamp portion Kd must be changed. For this reason, conventionally, as shown in FIG. 6, a plurality of screw holes Kg are formed in a pair of guide bars Kb.
The mounting position of the clamp portion Kd can be changed using the screw hole Kg. However,
Each time the mounting position of the clamp Kd is changed, the set screw K
Since it is necessary to attach and detach c, it is troublesome, and the work efficiency is reduced. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a table mechanism of a dicing device that can easily change the position of a clamp portion without having to attach and detach a set screw. [0004] As means for technically solving the above-mentioned problems, the present invention provides a method for holding a wafer mounted on a frame via a tape when dicing with a dicing apparatus. The table mechanism comprises a chuck table that holds the wafer by suction and a clamp mechanism that pushes down the frame so as not to hinder the dicing. The clamp mechanism includes a clamp portion and a radial direction of the clamp portion. A guide rail that guides the movement of the guide rail, and a lock portion that fixes the clamp portion to the guide rail, the lock portion,
Mounted via a spring inside the clamp portion, a projection provided at the tip of the lock portion projects outward from a hole in the clamp portion, and a plurality of positioning grooves provided on side surfaces of the guide rail. The clamp portion is fixed by being inserted, and a knob provided on a neck portion of the lock portion is pulled against the spring so that a protrusion provided at a tip of the lock portion is used for the positioning. The lock portion is positioned at the release position after being disengaged from the groove, and the protrusion provided at the tip of the lock portion is inserted by the restoring force of the spring into the positioning groove provided on the side surface of the guide rail. The gist of the invention is a table mechanism of a dicing device, wherein the lock portion is positioned at a non-release position. [0005] When the lock portion is at the release position, the clamp portion can be moved along the guide rail, and after the lock portion is at the non-release position after being moved to the predetermined position, the clamp portion is fixed. Can be done. It is not necessary to attach and detach the set screw each time the clamp portion is moved as in the related art. Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a table mechanism 1 according to the present invention, which comprises a chuck table 2 for holding a wafer W by suction and a clamp mechanism 3 for pushing down a frame F so as not to hinder dicing. Have been. The clamp mechanism 3 is provided on both sides of the table holder 4 and has a pair of guide rails 6 whose inner ends are fixed by screws 5, and a radial direction (X-axis direction) along the guide rails 6. A clamp portion 7 slidably fitted to the
And a lock portion 8 for fixing the clamp portion 7 to the guide rail 6. The clamp portion 7 has an air motor 9 fixed thereto and a clamp claw 10 which rotates with the rotation of the air motor 9 mounted thereon. As shown in FIG. It can be fixed to the part 7. The lock portion 8 is mounted in the clamp portion 7 via a spring 11 as shown in FIG. 2, and a projection 8a provided at the tip protrudes outside from the hole 7a of the clamp portion 7 to provide the guide rail. The clamp portion 7 can be fixed by fitting into a plurality of positioning concave grooves 6a provided on the side surface of the clamp 6. That is, the position indicated by the solid line is the non-release position R of the lock portion 8. When the knob 8b on the head of the lock portion 8 is pulled toward the front (Y-axis direction) against the spring 11, the protrusion 8a
Is disengaged from the concave groove 6a of the guide rail 6, and the clamp portion 7 can be moved along the guide rail 6. That is, the position shown by the virtual line in FIG. 2 is the release position S of the lock portion 8. When the clamp portion 7 is moved to a predetermined position, the projection 8a at the tip is fitted into the groove 6a of the guide rail 6 by the restoring force of the spring 11, and the clamp portion 7 can be fixed again. Since the protrusion 8a of the lock portion 8 is in contact with the side surface of the guide rail 6 during the movement of the clamp portion 7, the release position S is held as it is even if the knob 8b is not pulled all the time, so that the protrusion 8a becomes the concave groove 6a. , The spring 11 automatically inserts into the concave groove 6a by the restoring force of the spring 11 and becomes the non-release position R. Therefore, the operation of moving the clamp portion 7 is extremely simple, and the positioning can be reliably performed. Thus, the lock portion 8 is released from the release position S.
And the non-releasing position R, so that the clamp portion 7 can be moved and fixed with respect to the guide rail 6. Note that the table mechanism 1 is used by being incorporated in a dicing apparatus as described above. As described above, according to the present invention,
In the table mechanism that sucks and holds the wafer of the dicing machine, the position of the clamp that holds down the frame by pressing it down can be easily changed, so there is no need to attach and detach the set screw of the clamp each time as in the past. ,
It has excellent effects such as reducing the burden on the worker and improving the work efficiency.

【図面の簡単な説明】 【図1】 本発明に係るテーブル機構を示す要部斜視図
である。 【図2】 同、ロック部の構造を示す断面図である。 【図3】 フレーム付きウェーハを保持した状態を示す
要部正面図である。 【図4】 フレーム付きウェーハの平面図である。 【図5】 ダイシング装置の一例を示す斜視図である。 【図6】 従来のテーブル機構を示す要部斜視図であ
る。 【図7】 同、フレーム付きウェーハを保持した状態を
示す要部正面図である。 【符号の説明】 1…テーブル機構 2…チャックテーブル 3…ク
ランプ機構 4…テーブル保持台 5…ネジ 6
…ガイドレール 6a…凹溝 7…クランプ部
8…ロック部 8a…突起 8b…つまみ 9…
エアモータ 10…クランプ爪 11…バネ
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a main part showing a table mechanism according to the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view showing the structure of the lock unit. FIG. 3 is a front view of a main part showing a state where a wafer with a frame is held. FIG. 4 is a plan view of a wafer with a frame. FIG. 5 is a perspective view showing an example of a dicing device. FIG. 6 is a perspective view of a main part showing a conventional table mechanism. FIG. 7 is a main part front view showing a state where the framed wafer is held. [Description of Signs] 1 ... Table mechanism 2 ... Chuck table 3 ... Clamp mechanism 4 ... Table holding table 5 ... Screw 6
… Guide rail 6a… Concave groove 7… Clamp
8 Lock part 8a Projection 8b Knob 9
Air motor 10 ... Clamp claw 11 ... Spring

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 ダイシング装置でのダイシングに際し、
テープを介してフレームに装着されたウェーハを保持す
るためのテーブル機構であって、このテーブル機構はウ
ェーハを吸引保持するチャックテーブルと、ダイシング
の妨げにならないようにフレームを押し下げるクランプ
機構とから構成され、このクランプ機構はクランプ部
と、クランプ部の径方向の移動を案内するガイドレール
と、ガイドレールに対してクランプ部を固定するロック
部とから構成され、前記ロック部は、前記クランプ部の内部にバネを介して
装着され、前記ロック部の先端に設けられた突起が前記
クランプ部の孔から外部に突出し、前記ガイドレールの
側面に設けられた複数の位置決め用凹溝に嵌入すること
で前記クランプ部を固定する構成からなり、 前記ロック部の頸部に設けられたつまみを前記バネに抗
して引くことにより、前記ロック部の先端に設けられた
突起が前記位置決め用凹溝から外れて、前記ロック部は
解除位置に位置付けられ、 前記ロック部の先端に設けられた突起が前記ガイドレー
ルの側面に設けられた位置決め用凹溝において前記バネ
の復元力によって挿入されて、前記ロック部は非解除位
置に位置付けられる、 ダイシング装置のテーブル機構。
(57) [Claims] [Claim 1] When dicing with a dicing device,
A table mechanism for holding a wafer mounted on a frame via a tape, the table mechanism comprising a chuck table for sucking and holding the wafer and a clamp mechanism for pushing down the frame so as not to hinder dicing. The clamp mechanism comprises a clamp portion, a guide rail for guiding the radial movement of the clamp portion, and a lock portion for fixing the clamp portion to the guide rail, wherein the lock portion is provided inside the clamp portion. Through a spring
The projection provided at the tip of the lock portion is
It protrudes outside from the hole of the clamp part,
To fit into a plurality of positioning grooves provided on the side
And a knob provided on the neck of the lock portion against the spring.
By pulling, it was provided at the tip of the lock part
The projection is disengaged from the positioning groove, and the lock portion is
The protrusion is located at the release position, and the protrusion provided at the tip of the lock portion is the guide rail.
The spring in the positioning groove provided on the side surface of the
The lock is inserted by the restoring force of the
Table mechanism of the dicing machine , which is positioned in the table.
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