JP3422126B2 - 電気自動車用の性能試験装置 - Google Patents
電気自動車用の性能試験装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電気自動車用の性能試
験装置に関し、電気自動車の性能の評価ができるように
したものである。 【０００２】 【従来の技術】シャシーダイナモメータは、乗用車、バ
ス、トラックなどを試験室内で路上走行シミュレーショ
ンし、総合的あるいは部分的各種評価試験を行う装置で
ある。このようなシャシーダイナモメータ上に載せた自
動車の自動運転を行うために、ドライブロボットが用い
られる。 【０００３】ここで図２を参照して、シャシーダイナモ
メータ上に載せたガソリン自動車のアクセルペダル又は
スロットルをドライブロボットにより操作して吸入空気
圧制御する手法を説明する。なおガソリンエンジンで
は、吸入空気圧は、自動車が受ける負荷に対応してお
り、吸入空気圧の制御をすることにより、各負荷におけ
る自動車性能を検出することができる。 【０００４】図２においてガソリン自動車０１０は、図
示しないシャシーダイナモメータ上に搭載されている。
このガソリン自動車０１０では、アクセルペダル０１１
の踏み込み量に応じてキャブレター０１２のスロットル
弁０１３の弁開度が変わりエンジン０１４へ供給する燃
料量が変化する。 【０００５】吸気圧検出器（圧力変換器）０２０は、キ
ャブレター０１２内の吸気圧に応じた電圧値となる検出
吸気圧Ａを出力する。レベル合わせアンプ０３０は、検
出吸気圧Ａを反転増幅して検出吸気圧信号ＳA を出力す
る。レベル合わせアンプ０３０のゲイン値は、検出吸気
圧Ａの値が最大になったときに検出吸気信号ＳA の値が
フルスケール（１００％）値となるように設定されてい
る。 【０００６】車両制御設定部０１００は、手動設定器０
１０１と、プログラムコンピュータ０１０２と、切替リ
レー０１０３と、車両制御装置０１１０と、サーボユニ
ット０１２０と、電動アクチュエータ０１３０とで構成
されている。このうち、車両制御装置０１１０、サーボ
ユニット０１２０及び電動アクチュエータ０１３０によ
り、ドライブロボットが構成されている。 【０００７】この車両制御設定部０１００では、切替リ
レー０１０３を切り替えることにより、手動設定器０１
０１またはプログラムコンピュータ０１０２により設定
された設定吸気圧信号ＳASが車両制御装置０１１０に入
力される。 【０００８】車両制御装置０１１０は、減算器０１１１
と、ＰＩ（比例・積分）演算用のアンプ部０１１２と、
制御選択スイッチ０１１３，０１１４，０１１５，０１
１６とで構成されている。吸気圧制御するときには図示
例のように制御選択スイッチ０１１３が投入される。な
お、車速制御をするときには設定器等により設定車速信
号ＳVSが入力されると共にスイッチ０１１４が投入され
て検出車速信号ＳV が入力され、回転数制御をするとき
には設定器等により設定回転数信号ＳNSが入力されると
共にスイッチ０１１５が投入されて検出回転数信号ＳN
が入力され、開度制御をするときには設定器等により設
定開度信号ＳθS が入力されると共にスイッチ０１１６
が投入されて検出開度信号Ｓθが入力される。 【０００９】本実施例では、車両制御装置０１１０の選
択スイッチ０１１３が投入され、減算器０１１１は、設
定吸気圧信号ＳASと検出吸気圧信号ＳA との差である偏
差吸気圧信号ΔＡを出力する。アンプ部０１１２は偏差
吸気圧信号ΔＡをＰＩ演算してサーボ制御信号ＳＶを出
力する。サーボユニット０１２０は、サーボ制御信号Ｓ
Ｖの値に応じて電動アクチュエータ０１３０を作動さ
せ、アクセルペダル０１１の踏み込み量を調整する。 【００１０】上記構成の本実施例では、検出吸気圧信号
ＳA で示される吸気圧値が、設定吸気圧信号ＳASの値に
なるように電動アクチュエータ０１３０が作動する。し
たがって設定吸気圧信号ＳASの値を変化していくと、こ
れに追従するように吸気圧が変化していく。このように
して吸気圧を変化させていくことにより、各吸気圧にお
けるガソリン自動車０１０の評価試験を行うことができ
る。 【００１１】 【発明が解決しようとする課題】ところで電気自動車は
バッテリの電力によりモータを駆動して走行する自動車
であるため、図２に示す装置を用いて電気自動車の評価
試験をすることはできない。つまり、従来では電気自動
車の性能試験装置はなかった。 【００１２】本発明は、上記従来技術に鑑み、電気自動
車の評価試験をすることができる電気自動車用の性能試
験装置を提供することを目的とする。 【００１３】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の構成は、シャシーダイナモメータ上に搭載されてい
る電気自動車のモータに送られる電流及び電圧を検出
し、検出した電流と電圧を乗算して検出電力を求める電
力検出用付帯機器と、前記検出電力が最大となったとき
に出力レベルがフルスケール値となるフルスケール乗算
値を、前記検出電力に乗算して乗算結果である検出電力
信号を出力する電力レベル合わせ部と、前記検出電力信
号の値が設定された設定電力信号の値に等しくなるよう
に前記電気自動車のアクセルペダルの踏み込み量を調整
する車両制御設定部と、でなることを特徴とする。 【００１４】 【作用】本発明では電力検出用付帯機器により電気自動
車の電力を検出し、検出電力のレベルを電力レベル合わ
せ部にてレベル合わせして検出電力信号を求め、検出電
力信号の値が設定電力信号の値に等しくなるように、車
両制御設定部による電気自動車のアクセルペダルの踏み
込み量を調整する。 【００１５】 【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図１において電気自動車１０は、図示しない
シャシーダイナモメータ上に搭載されている。この電気
自動車１０では、アクセルペダル１１の踏み込み量に応
じて、バッテリ１２からコントローラ１３を介してモー
タ１４に供給する電流が変化するようになっている。 【００１６】電力検出用付帯機器２０は、電力検出器２
１、電流検出器（電流／電圧変換器）２２、電圧検出器
（電圧／電圧検出器）２３及び変流器（ＣＴ）２４で構
成されている。電流検出器２２は変流器２４で検出した
モータ電流を電流／電圧変換して値を電圧値で示す検出
電流ｉを出力する。電圧検出器２３はモータ電圧を電圧
変換した検出電圧ｖを出力する。電力検出器２１は、検
出電流ｉと検出電圧ｖとを乗算して、値を電圧値で示す
検出電力Ｐを出力する。この検出電力Ｐの値は、モータ
１４に供給されるモータ電力値〔ＫＷ〕を示す。 【００１７】電力レベル合わせ部３０は、反転アンプ３
１、乗算器３２及びフルスケール値設定器３３で構成さ
れている。反転アンプ３１は検出電力Ｐを反転演算（−
１を乗算）する。乗算器３２では、フルスケール値設定
器３３により設定されたフルスケール乗算値を、反転演
算させた検出電力Ｐに乗算して検出電力信号ＳP を出力
する。フルスケール値設定器３３は、検出電力Ｐの値が
最大となったときに検出電力信号ＳP の値がフルスケー
ル（１００％）値となるようなフスルケール乗算値を設
定する。したがって定格の異なる電力検出器２１を用い
たり、電力検出法を変えたときには、フルスケール乗算
値を変更して、検出電力信号ＳP の分解能を高くしてい
る。 【００１８】表示器４０は検出電力信号ＳP が示すモー
タ電力値〔ＫＷ〕を表示する。 【００１９】車両制御設定部１００は、手動設定器１０
１と、プログラムコンピュータ１０２と、切替リレー１
０３と、車両制御装置１１０と、サーボユニット１２０
と、電動アクチュエータ１３０とで構成されている。こ
のうち、車両制御装置１１０、サーボユニット１２０及
び電動アクチュエータ１３０により、ドライブロボット
が構成されている。 【００２０】この車両制御設定部１００では、切替リレ
ー１０３を切り替えることにより、手動設定器１０１ま
たはプログラムコンピュータ１０２により設定された設
定電力信号ＳPSが車両制御装置１１０に入力される。 【００２１】車両制御装置１１０は、減算器１１１と、
ＰＩ（比例・積分）演算用のアンプ部１１２と、制御選
択スイッチ１１３，１１４，１１５とで構成されてい
る。電力制御するときには図示例のように制御選択スイ
ッチ１１３が投入される。なお、車速制御をするときに
は設定器等により設定車速信号ＳVSが入力されると共に
スイッチ１１４が投入されて検出車速信号ＳV が入力さ
れ、開度制御をするときには設定器等により設定開度信
号ＳθS が入力されると共にスイッチ１１５が投入され
て検出開度信号Ｓθが入力される。 【００２２】本実施例では、車両制御装置１１０の選択
スイッチ１１３が投入され、減算器１１１は、設定電力
信号ＳPSと検出電力信号ＳP との差である偏差電力信号
ΔＳを出力する。アンプ部１１２は偏差電力信号ΔＳを
ＰＩ演算してサーボ制御信号ＳＶを出力する。サーボユ
ニット１２０は、サーボ制御信号ＳＶの値に応じて電動
アクチュエータ１３０を作動させ、アクセルペダル１１
の踏み込み量を調整する。 【００２３】上記構成の本実施例では、検出電力信号Ｓ
P で示されるモータ電力値が、設定電力信号ＳPSの値に
なるように電動アクチュエータ１３０が作動する。した
がって設定電力信号ＳPSの値を変化していくと、これに
追従するようにモータ電力が変化していく。 【００２４】上記実施例では、下記に示す演算をするこ
とにより、または、シャシーダイナモメータに取り付け
たロードセルの測定により制動力（走行抵抗）Ｆ［ｋ
ｇ］を求めることができる。 【００２５】ここで演算により制動力Ｆ［ｋｇ］を求め
る関係式を示しておく。ただし、Ｔ［ｋｇ・ｍ］はトル
ク、Ｎ［ｒｐｍ］はタイヤ回転数、ｒ［ｍ］はタイヤ半
径、ＳP ［ｗ］は検出電力信号（モータ電力）を示す。 Ｔ＝ＳP ／（１．０２７×Ｎ） …（１） Ｆ＝Ｔ／ｒ …（２） 【００２６】車速（タイヤ回転数）はシャシーダイナモ
メータを制御することにより調整でき、モータ電力は設
定電力信号ＳPSを制御することにより調整できる。よっ
て各車速及び各電力における制動力（走行抵抗）の検出
ができる。かくて電気自動車の性能（出力や馬力）の計
測ができる。 【００２７】なお、電力検出用付帯機器２０により、バ
ッテリ１２からコントローラ１３に送るバッテリ電流及
びバッテリ電圧を検出し、検出したバッテリ電流及びバ
ッテリ電圧を乗算してバッテリ電力を求めて、上述した
のと同様な制御をしてバッテリ１２に関する評価試験を
することもできる。 【００２８】 【発明の効果】以上実施例と共に具体的に説明したよう
に本発明によれば、電気自動車の電力を調整しつつ電気
自動車の評価試験をすることができる。 【００２９】また電力レベル合わせ部により検出電力の
レベル調整をしているため、分解能が高く、精度のよい
試験ができる。
験装置に関し、電気自動車の性能の評価ができるように
したものである。 【０００２】 【従来の技術】シャシーダイナモメータは、乗用車、バ
ス、トラックなどを試験室内で路上走行シミュレーショ
ンし、総合的あるいは部分的各種評価試験を行う装置で
ある。このようなシャシーダイナモメータ上に載せた自
動車の自動運転を行うために、ドライブロボットが用い
られる。 【０００３】ここで図２を参照して、シャシーダイナモ
メータ上に載せたガソリン自動車のアクセルペダル又は
スロットルをドライブロボットにより操作して吸入空気
圧制御する手法を説明する。なおガソリンエンジンで
は、吸入空気圧は、自動車が受ける負荷に対応してお
り、吸入空気圧の制御をすることにより、各負荷におけ
る自動車性能を検出することができる。 【０００４】図２においてガソリン自動車０１０は、図
示しないシャシーダイナモメータ上に搭載されている。
このガソリン自動車０１０では、アクセルペダル０１１
の踏み込み量に応じてキャブレター０１２のスロットル
弁０１３の弁開度が変わりエンジン０１４へ供給する燃
料量が変化する。 【０００５】吸気圧検出器（圧力変換器）０２０は、キ
ャブレター０１２内の吸気圧に応じた電圧値となる検出
吸気圧Ａを出力する。レベル合わせアンプ０３０は、検
出吸気圧Ａを反転増幅して検出吸気圧信号ＳA を出力す
る。レベル合わせアンプ０３０のゲイン値は、検出吸気
圧Ａの値が最大になったときに検出吸気信号ＳA の値が
フルスケール（１００％）値となるように設定されてい
る。 【０００６】車両制御設定部０１００は、手動設定器０
１０１と、プログラムコンピュータ０１０２と、切替リ
レー０１０３と、車両制御装置０１１０と、サーボユニ
ット０１２０と、電動アクチュエータ０１３０とで構成
されている。このうち、車両制御装置０１１０、サーボ
ユニット０１２０及び電動アクチュエータ０１３０によ
り、ドライブロボットが構成されている。 【０００７】この車両制御設定部０１００では、切替リ
レー０１０３を切り替えることにより、手動設定器０１
０１またはプログラムコンピュータ０１０２により設定
された設定吸気圧信号ＳASが車両制御装置０１１０に入
力される。 【０００８】車両制御装置０１１０は、減算器０１１１
と、ＰＩ（比例・積分）演算用のアンプ部０１１２と、
制御選択スイッチ０１１３，０１１４，０１１５，０１
１６とで構成されている。吸気圧制御するときには図示
例のように制御選択スイッチ０１１３が投入される。な
お、車速制御をするときには設定器等により設定車速信
号ＳVSが入力されると共にスイッチ０１１４が投入され
て検出車速信号ＳV が入力され、回転数制御をするとき
には設定器等により設定回転数信号ＳNSが入力されると
共にスイッチ０１１５が投入されて検出回転数信号ＳN
が入力され、開度制御をするときには設定器等により設
定開度信号ＳθS が入力されると共にスイッチ０１１６
が投入されて検出開度信号Ｓθが入力される。 【０００９】本実施例では、車両制御装置０１１０の選
択スイッチ０１１３が投入され、減算器０１１１は、設
定吸気圧信号ＳASと検出吸気圧信号ＳA との差である偏
差吸気圧信号ΔＡを出力する。アンプ部０１１２は偏差
吸気圧信号ΔＡをＰＩ演算してサーボ制御信号ＳＶを出
力する。サーボユニット０１２０は、サーボ制御信号Ｓ
Ｖの値に応じて電動アクチュエータ０１３０を作動さ
せ、アクセルペダル０１１の踏み込み量を調整する。 【００１０】上記構成の本実施例では、検出吸気圧信号
ＳA で示される吸気圧値が、設定吸気圧信号ＳASの値に
なるように電動アクチュエータ０１３０が作動する。し
たがって設定吸気圧信号ＳASの値を変化していくと、こ
れに追従するように吸気圧が変化していく。このように
して吸気圧を変化させていくことにより、各吸気圧にお
けるガソリン自動車０１０の評価試験を行うことができ
る。 【００１１】 【発明が解決しようとする課題】ところで電気自動車は
バッテリの電力によりモータを駆動して走行する自動車
であるため、図２に示す装置を用いて電気自動車の評価
試験をすることはできない。つまり、従来では電気自動
車の性能試験装置はなかった。 【００１２】本発明は、上記従来技術に鑑み、電気自動
車の評価試験をすることができる電気自動車用の性能試
験装置を提供することを目的とする。 【００１３】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の構成は、シャシーダイナモメータ上に搭載されてい
る電気自動車のモータに送られる電流及び電圧を検出
し、検出した電流と電圧を乗算して検出電力を求める電
力検出用付帯機器と、前記検出電力が最大となったとき
に出力レベルがフルスケール値となるフルスケール乗算
値を、前記検出電力に乗算して乗算結果である検出電力
信号を出力する電力レベル合わせ部と、前記検出電力信
号の値が設定された設定電力信号の値に等しくなるよう
に前記電気自動車のアクセルペダルの踏み込み量を調整
する車両制御設定部と、でなることを特徴とする。 【００１４】 【作用】本発明では電力検出用付帯機器により電気自動
車の電力を検出し、検出電力のレベルを電力レベル合わ
せ部にてレベル合わせして検出電力信号を求め、検出電
力信号の値が設定電力信号の値に等しくなるように、車
両制御設定部による電気自動車のアクセルペダルの踏み
込み量を調整する。 【００１５】 【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図１において電気自動車１０は、図示しない
シャシーダイナモメータ上に搭載されている。この電気
自動車１０では、アクセルペダル１１の踏み込み量に応
じて、バッテリ１２からコントローラ１３を介してモー
タ１４に供給する電流が変化するようになっている。 【００１６】電力検出用付帯機器２０は、電力検出器２
１、電流検出器（電流／電圧変換器）２２、電圧検出器
（電圧／電圧検出器）２３及び変流器（ＣＴ）２４で構
成されている。電流検出器２２は変流器２４で検出した
モータ電流を電流／電圧変換して値を電圧値で示す検出
電流ｉを出力する。電圧検出器２３はモータ電圧を電圧
変換した検出電圧ｖを出力する。電力検出器２１は、検
出電流ｉと検出電圧ｖとを乗算して、値を電圧値で示す
検出電力Ｐを出力する。この検出電力Ｐの値は、モータ
１４に供給されるモータ電力値〔ＫＷ〕を示す。 【００１７】電力レベル合わせ部３０は、反転アンプ３
１、乗算器３２及びフルスケール値設定器３３で構成さ
れている。反転アンプ３１は検出電力Ｐを反転演算（−
１を乗算）する。乗算器３２では、フルスケール値設定
器３３により設定されたフルスケール乗算値を、反転演
算させた検出電力Ｐに乗算して検出電力信号ＳP を出力
する。フルスケール値設定器３３は、検出電力Ｐの値が
最大となったときに検出電力信号ＳP の値がフルスケー
ル（１００％）値となるようなフスルケール乗算値を設
定する。したがって定格の異なる電力検出器２１を用い
たり、電力検出法を変えたときには、フルスケール乗算
値を変更して、検出電力信号ＳP の分解能を高くしてい
る。 【００１８】表示器４０は検出電力信号ＳP が示すモー
タ電力値〔ＫＷ〕を表示する。 【００１９】車両制御設定部１００は、手動設定器１０
１と、プログラムコンピュータ１０２と、切替リレー１
０３と、車両制御装置１１０と、サーボユニット１２０
と、電動アクチュエータ１３０とで構成されている。こ
のうち、車両制御装置１１０、サーボユニット１２０及
び電動アクチュエータ１３０により、ドライブロボット
が構成されている。 【００２０】この車両制御設定部１００では、切替リレ
ー１０３を切り替えることにより、手動設定器１０１ま
たはプログラムコンピュータ１０２により設定された設
定電力信号ＳPSが車両制御装置１１０に入力される。 【００２１】車両制御装置１１０は、減算器１１１と、
ＰＩ（比例・積分）演算用のアンプ部１１２と、制御選
択スイッチ１１３，１１４，１１５とで構成されてい
る。電力制御するときには図示例のように制御選択スイ
ッチ１１３が投入される。なお、車速制御をするときに
は設定器等により設定車速信号ＳVSが入力されると共に
スイッチ１１４が投入されて検出車速信号ＳV が入力さ
れ、開度制御をするときには設定器等により設定開度信
号ＳθS が入力されると共にスイッチ１１５が投入され
て検出開度信号Ｓθが入力される。 【００２２】本実施例では、車両制御装置１１０の選択
スイッチ１１３が投入され、減算器１１１は、設定電力
信号ＳPSと検出電力信号ＳP との差である偏差電力信号
ΔＳを出力する。アンプ部１１２は偏差電力信号ΔＳを
ＰＩ演算してサーボ制御信号ＳＶを出力する。サーボユ
ニット１２０は、サーボ制御信号ＳＶの値に応じて電動
アクチュエータ１３０を作動させ、アクセルペダル１１
の踏み込み量を調整する。 【００２３】上記構成の本実施例では、検出電力信号Ｓ
P で示されるモータ電力値が、設定電力信号ＳPSの値に
なるように電動アクチュエータ１３０が作動する。した
がって設定電力信号ＳPSの値を変化していくと、これに
追従するようにモータ電力が変化していく。 【００２４】上記実施例では、下記に示す演算をするこ
とにより、または、シャシーダイナモメータに取り付け
たロードセルの測定により制動力（走行抵抗）Ｆ［ｋ
ｇ］を求めることができる。 【００２５】ここで演算により制動力Ｆ［ｋｇ］を求め
る関係式を示しておく。ただし、Ｔ［ｋｇ・ｍ］はトル
ク、Ｎ［ｒｐｍ］はタイヤ回転数、ｒ［ｍ］はタイヤ半
径、ＳP ［ｗ］は検出電力信号（モータ電力）を示す。 Ｔ＝ＳP ／（１．０２７×Ｎ） …（１） Ｆ＝Ｔ／ｒ …（２） 【００２６】車速（タイヤ回転数）はシャシーダイナモ
メータを制御することにより調整でき、モータ電力は設
定電力信号ＳPSを制御することにより調整できる。よっ
て各車速及び各電力における制動力（走行抵抗）の検出
ができる。かくて電気自動車の性能（出力や馬力）の計
測ができる。 【００２７】なお、電力検出用付帯機器２０により、バ
ッテリ１２からコントローラ１３に送るバッテリ電流及
びバッテリ電圧を検出し、検出したバッテリ電流及びバ
ッテリ電圧を乗算してバッテリ電力を求めて、上述した
のと同様な制御をしてバッテリ１２に関する評価試験を
することもできる。 【００２８】 【発明の効果】以上実施例と共に具体的に説明したよう
に本発明によれば、電気自動車の電力を調整しつつ電気
自動車の評価試験をすることができる。 【００２９】また電力レベル合わせ部により検出電力の
レベル調整をしているため、分解能が高く、精度のよい
試験ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示すブロック構成図。
【図２】従来技術を示すブロック構成図。
【符号の説明】
０１０ ガソリン自動車
０２０ 吸気圧検出器
０３０ レベル合わせアンプ
０１００ 車両制御設定部
１０ 電気自動車
１１ アクセルペダル
１２ バッテリ
１３ コントローラ
２０ 電力検出用付帯機器
２１ 電力検出器
２２ 電流検出器
２３ 電圧検出器
２４ 変流器
３０ 電力レベル合わせ部
３１ 反転アンプ
３２ 乗算器
３３ フルスケール値設定器
４０ 表示器
１００ 車両制御設定部
１０１ 手動設定器
１０２ プログラムコンピュータ
１０３ 切替リレー
１１０ 車両制御装置
１１１ 減算器
１１２ アンプ部
１１３，１１４，１１５ 制御選択スイッチ
１２０ サーボユニット
１３０ 電動アクチュエータ
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭50−19109（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−105402（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−15810（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−105593（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−133407（ＪＰ，Ａ)
実開 昭52−12917（ＪＰ，Ｕ)
実開 平３−48305（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01M 17/007
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 シャシーダイナモメータ上に搭載されて
いる電気自動車のモータに送られる電流及び電圧を検出
し、検出した電流と電圧を乗算して検出電力を求める電
力検出用付帯機器と、 前記検出電力が最大となったときに出力レベルがフルス
ケール値となるフルスケール乗算値を、前記検出電力に
乗算して乗算結果である検出電力信号を出力する電力レ
ベル合わせ部と、 前記検出電力信号の値が設定された設定電力信号の値に
等しくなるように前記電気自動車のアクセルペダルの踏
み込み量を調整する車両制御設定部と、でなることを特
徴とする電気自動車用の性能試験装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09827195A JP3422126B2 (ja) | 1995-04-24 | 1995-04-24 | 電気自動車用の性能試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09827195A JP3422126B2 (ja) | 1995-04-24 | 1995-04-24 | 電気自動車用の性能試験装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08292133A JPH08292133A (ja) | 1996-11-05 |
| JP3422126B2 true JP3422126B2 (ja) | 2003-06-30 |
Family
ID=14215285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09827195A Expired - Lifetime JP3422126B2 (ja) | 1995-04-24 | 1995-04-24 | 電気自動車用の性能試験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3422126B2 (ja) |
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1995
- 1995-04-24 JP JP09827195A patent/JP3422126B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
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