JP3418844B2 - 遊戯車両 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、安全な低速度で
旋回しても、タイヤの横滑りを伴うドリフト走行を実体
験することができる遊戯車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に自動車では、旋回時に重心に作用
する遠心力により左右輪の荷重移動が生じ、このため車
体の外側が沈み、内側が浮き上がり気味になるようにロ
ーリングする。このとき、タイヤ特性では、タイヤが横
滑り角により遠心力と釣り合う求心力、即ち、コーナリ
ングフォースを生じる。

【０００３】コーナリングフォースは、タイヤ自体の構
造や形状またはゴム質等により異なり、接地荷重が大き
い程大きくなり、路面摩擦が小さくなると低下し、車速
が増大すると遠心力が速度の２乗で増大することで低下
する傾向になる。

【０００４】また、タイヤ特性には、摩擦円理論が適応
され、タイヤ接地面にはタイヤ荷重と路面の摩擦係数と
を乗算した一定の摩擦力の摩擦円が設定され、この摩擦
円の範囲内に駆動力(または制動力)とコーナリングフォ
ースとが直角成分の合力として作用する。従って、旋回
時にコーナリングフォースが作用している状態で駆動力
が加わると、摩擦力の一部が駆動力に使われてコーナリ
ングフォースが減少する。

【０００５】こうして自動車の旋回時には、遠心力に伴
う車体のローリングにより、タイヤに、その進行方向と
直角のコーナリングフォースを生じる。この場合に、タ
イヤ自体のコーナリングフォースの特性が大きく、低速
で駆動力が小さい等の条件により、タイヤのコーナリン
グフォースに充分な余裕があると、ステアリング操作に
よる旋回軌道に沿って安定した走行をすることができ
る。

【０００６】しかし、悪路や雪道等で路面摩擦が小さ
く、旋回時の車速や駆動力が大きくてコーナリングフォ
ースが低下すると、横滑りし易くなる。そして横滑り角
が急増すると、前輪または後輪のタイヤが接地力を失っ
てコーナの外側に横滑りするドリフト現象を生じ、車輪
の挙動が、初期の旋回軌道から逸脱するように変化す
る。このとき、特にＦＲ車では、後輪の横滑りにより内
側に切り込んだオーバステアの状態になって旋回し易く
なる。

【０００７】このため、悪路でのラリー等では、旋回時
に後輪に強い駆動力を与えてその横滑りによるドラフト
を利用して旋回する、所謂パワースライドのテクニック
を使用することが知られている。

【０００８】従来、安全な速度でドリフト走を実体験で
きる体験車は、提案されていないのが現状であり、この
ような走行を体験できる車として、安全な低速度で実際
に後輪の横滑りによるドリフト走行を体験でき、また、
ドリフト走行時の車両を、所謂カウンターを当ててコン
トロールする技術を実際に楽しんだり、パワースライド
のテクニックを訓練することが可能な遊戯車両が望まれ
ている。

【０００９】このようなドリフト走行を体験できる体験
車としては、例えば、特公平３−７５５０号公報所載の
先行技術が公知であり、ＦＲモードの場合は、ハンドル
の操舵に対して後輪を逆の方向に操舵してオーバステア
の車両挙動を発生し、ＦＦモードの場合は、ハンドルの
操舵に対して後輪を同じ方向に操舵してアンダステアの
車両挙動を発生することが示されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものにあっては、旋回時に後輪の操舵により実際に
スリップしない状態で、後輪または前輪のスリップによ
るオーバステアまたはアンダステアの車輪挙動を体験す
るものであるから、実際に車輪を横滑りさせたドリフト
走行を実体験することはできないし、また、車両挙動の
状態は一義的に決まっているため、実際の種々の路面状
態、旋回時の走行条件により変化するドリフト走行を実
体験し、かつ、それに対してカウンター操作を実際に訓
練することはできない、という課題を有していた。

【００１１】この発明は、かかる現状に鑑み創案された
ものであって、その目的とするところは、安全な低速度
で実際に種々のドリフト走行を体験することができる趣
向性に富み安全性も高い遊戯車両を提供しようとするも
のである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明にあっては、２つの前輪の中心に回転自在に
連結されてなるフロントアクスルを介して前輪を車体に
回転可能に軸支し、かつ、後輪を駆動する手段と、上記
前輪を操舵する手段と、を配設して構成されてなる遊戯
車両において、上記各車輪の中心高さ位置を同一とし、
上記車体の左右両側であって上記後輪の外側には、進行
方向が自在なキャスターを取り付け、上記操舵手段を上
記フロントアクスルの中心に連結し、該操舵手段による
ローリング作動に伴って前輪のコーナリングフォースよ
りも上記後輪のコーナリングフォースが小さくなるよう
構成したことを特徴とするものである。

【００１３】この発明において、上記遊戯車両は、４輪
構造のものでも勿論実現可能であるが、より簡易にドリ
フト現象を得る場合には、例えば、請求項２に記載した
ように、上記車体を、前方の左右に２つの従動する前輪
と、後方の中央にエンジンにより駆動する１つの後輪と
からなる３輪車構造で構成するのが望ましい。

【００１４】この発明の構成をより具体的に説明する
と、請求項３に記載したように、上記車体を、２つの前
輪を支持するフロントアクスルに対して左右のサスペン
ションを介してローリング可能に連結される水平なフロ
アフレームを有し、このフロアフレームの後ろに、門形
フレームと、エンジンと中央に１つの後輪が装着される
エンジンフレームと、左右にキャスターを備えたキャス
ターフレームとを連結して一体構成し、上記フロアフレ
ームにアクセルやブレーキペダルやステアリング装置お
よび乗員が座るシートを配置して構成される。

【００１５】 また、この発明にあっては、車両の走行時
やローリング挙動時に車体を安定させるため、請求項４
に記載したように、前記車体の左右両側に進行方向が自
在なキャスターを取付けたことを特徴とするものであ
る 。

【００１６】

【実施例】以下、添付図面に示す一実施例に基づき、こ
の発明を詳細に説明する。

【００１７】 図１乃至図５は、この発明の一実施例に係
る遊戯車両を示しており、本実施例に係る遊戯車両は、
ＲＲベースのドリフト走行体験車として構成されてお
り、その詳細な説明は次の通りである。

【００１８】 図中、符号１は体験遊戯車両であり、基本
的には、車体１０の前方に従動する２つの前輪２L、２
Ｒを、後方にエンジン４により駆動する１つの後輪３を
配置した原動機付３輪車構造であり、さらに、車両の安
定性とドリフト走行の円滑化を図るため車体１０の左右
に進行方向が自在なキャスター５Ｌ，５Ｒが配置されて
いる。

【００１９】 車体１０は、椅子型の水平なフロアフレー
ム１１と、乗員の背もたれを兼ねたフレーム強度の高い
門形フレーム１２と、エンジンフレーム１３およびキャ
スターフレーム１４を備えて構成されている。

【００２０】 フロアフレーム１１は、左右のサイドメン
バ１１ａの前・中・後に夫々クロスメンバ１１ｂを結合
し、左右に補強メンバ１１ｃを結合して構成されてい
る。

【００２１】 そして、上記フロアフレーム１１の後部
に、上記門形フレーム１２が後ろに少し傾斜して連結さ
れ、両フレーム１１，１２の間に乗員Ｓが座るシート１
７が設けられている。

【００２２】 また、フロアフレーム１１の後部には、エ
ンジンフレーム１３が後方に水平に延びて連結され、該
エンジンフレーム１３と門形フレーム１２の間にはショ
ックアブソーバ１８が取付けられている。

【００２３】 そして、上記門形フレーム１２の後ろに
は、キャスターフレーム１４が略コ字形に連結されてお
り、該キャスターフレーム１４のアウトリガー１４ａ
は、エンジンフレーム１３の直後において左右前輪２
Ｌ，２Ｒと同じ高さ位置に膨出して結合されていると共
に、上記門形フレーム１２の高所とアウトリガー１４ａ
との間には補強メンバ１４ｂが一体的に結合して連結さ
れている。

【００２４】 左右前輪２Ｌ，２Ｒは、その中心高さ位置
のフロントアクスル１５の両端に転舵可能に支持され、
回転可能に装着されている。また、上記フロアフレーム
１１の前部の中心線上には連結板１９が立設され、該フ
ロアフレーム１１をフロントアクスル１５の下方に位置
した状態で、この連結板１９がフロントアクスル１５の
中間に揺動可能に連結されている。

【００２５】 さらに、上記フロアフレーム１１の左右両
端とフロントアクスル１５との間には、サスペンション
１６Ｌ，１６Ｒが介設されており、従って、該フロアフ
レーム１１は、フロントアクスル１５にローリング可能
に吊下げされて組み付けられている。

【００２６】 エンジンフレーム１３には、エンジン４が
搭載され、該エンジン４の直後の車体中心線上に１つの
後輪３が配置されている。

【００２７】 この後輪３は、左右の車軸６をフレーム後
方に突出する支持メンバ１３ａに嵌着して構成されてお
り、車体１０の後部をローリング可能に支えつつ駆動す
るように装着されている。尚、この実施例において、駆
動する後輪は１つであり、従って、左右の回転差をディ
ファレンシャル装置等により吸収する必要がない。

【００２８】 この実施例において、上記３つの車輪２
Ｌ，２Ｒ，３のサイズは同一であり、かつ、その中心高
さ位置は同じである。そして、車体１０の前方が、前輪
中心のフロントアクスル１５に対して連結板１９により
ローリング可能に連結されており、かつ、車体１０の後
方が後輪３の中心に連結されることで、車輪中心高さ位
置の後輪３を含む車体中心がローリング軸Ｘとなるよう
に設定されている。そして、このローリング軸Ｘによ
り、左右の旋回時に車体１０と後輪３とが左右に容易に
ローリングすることが可能となる。

【００２９】 また、フロアフレーム１１にはステアリン
グ装置２０が配設されており、該ステアリング装置２０
は、ハンドル２１を備えるステアリング軸２２が支持フ
レーム２３に傾斜状態で回転可能に支持されて構成され
ていると共に、該ステアリング軸２２の下部は、アーム
２４、タイロッド２５、ナックルアーム２６を介して左
右前輪２Ｌ，２Ｒに転舵可能に連結されて構成されてい
る。

【００３０】 さらに、上記フロアフレーム１１の前端の
右側には、アクセルペダル３１が配置されており、該ア
クセルペダル３１は、その踏込により駆動力を変化して
走行制御できるようにケーブル等を介してエンジン４に
接続されている。

【００３１】 また、上記フロアフレーム１１の前端の左
側には、ブレーキペダル３２が配置されており、このブ
レーキペダル３２は、その踏込により制動するように、
ケーブル等を介してブレーキ装置３０に接続されてい
る。

【００３２】 さらに、キャスターフレーム１４では、ア
ウトリガー１４ａの下方、即ち、後輪３直後の左右の最
も膨出した箇所の下方に取付け金具１４ｃを介して左右
のキャスター５Ｌ，５Ｒが取り付けられている。

【００３３】 これら左右のキャスター５Ｌ，５Ｒは、左
右前輪２Ｌ，２Ｒと同じ位置で車両挙動により前後左右
に自在に回転して進行するように装着されており、車両
の安定性が保たれるように構成されている。また、旋回
時に遠心力により重心が左右に移動する際の力を左右の
キャスター５Ｌ，５Ｒの一方で受けて、後輪３を円滑に
横滑りさせることができるように構成されている。

【００３４】 次に、図６に基づき、以上のように構成さ
れた遊戯車両でドリフト走行を体験する場合について説
明する。

【００３５】 先ず、エンジン４をアイドル運転した状態
で乗員Ｓが車体１０のシート１７に座って乗る。この場
合、乗員Ｓは、２つの前輪２Ｌ，２Ｒと１つの後輪３お
よび２つのキャスター５Ｌ，５Ｒによって安定して支え
られる。

【００３６】 この状態から乗員Ｓが右足でアクセルペダ
ル３１を踏込むと、エンジン４の動力が増大し、その動
力が減速機７、伝動手段８、車輪６を介して後輪３に伝
達されて駆動し、この後輪３の路面グリップによる駆動
力のみで遊戯車両１は走行することができる。

【００３７】 この状態から左足でブレーキペダル３２を
踏込むと、ブレーキ装置３０により後輪３が制動されて
応答良くブレーキが作用する。

【００３８】 また、上記ステアリング装置２０のハンド
ル２１を操作することで、左右前輪２Ｌ，２Ｒが直進ま
たは自由に転舵して旋回し、路面に対する衝撃はショッ
クアブソーバ１８により緩和される。

【００３９】 このように走行・停止自在な遊戯車両で直
進するときには、遠心力が作用しないので、車体１０は
ローリングせず、図６（ａ）に示すように、水平状態が
保持される。このため、重心が、車体中心の垂直軸Ｙ上
に位置し、乗員Ｓ等の荷重が３つの車輪２Ｌ，２Ｒ，３
と２つのキャスター５Ｌ，５Ｒに略均一にかかる。ま
た、キャスター５Ｌ，５Ｒは、車体前後方向に向き、こ
れら車輪２Ｌ，２Ｒ，３とキャスター５Ｌ，５Ｒにより
車体１０を支持して体験車１は直進走行する。

【００４０】 次いで、上記ステアリング装置２０のハン
ドル２１を、例えば、左に転舵して旋回させると、遠心
力が車体１０の右側にかかる。この場合、遊戯車両１が
安全な低速状態で旋回し、車体１０に作用する遠心力が
たとえ小さくても、車体１０と共に後輪３は、左右前輪
２Ｌ，２Ｒとそのフロントアクスル１５を路面グリップ
状態に保った状態で、左右のサスペンション１６Ｌ，１
６Ｒを伸縮しつつ、後輪中心のローリング軸Ｘを中心と
して、図６（ｂ）に示すように、右側に容易にローリン
グする。このとき重心も右側に移動するが、この重心は
右側のキャスター５Ｒで安定して支えられており、この
場合の車体１０の挙動でキャスター５Ｌ，５Ｒも左右方
向に向くように方向変換する。また、車体１０と共に後
輪３も傾くため、そのタイヤ接地面積や荷重が大きく減
少する。

【００４１】 このように、車体１０の前方では、２つの
前輪２Ｌ，２Ｒがあり、それらが転舵しているといえど
も正常に路面グリップして全体としてタイヤのコーナリ
ングフォースが大きく確保されているのに対して、車体
１０の後方では、１つの後輪３のみ路面グリップしてお
り、かつ、その後輪タイヤのコーナリングフォースが極
度に小さくなるので、後輪３が非常に横滑りし易い状態
となる。

【００４２】 即ち、乾燥路面で路面摩擦が大きくても後
輪３の駆動力が大きい走行条件であったり、または、路
面摩擦が小さい状態では、直ちに後輪３が左右方向に向
いたキャスター５Ｌ，５Ｒにより案内されて外側にスム
ーズに横滑りし易い状態となる。このため、遊戯車両１
は、後輪３が外側に横滑りしながら駆動して内側に切り
込むようにドリフトインするＦＲ車に特有な車両挙動と
なって、この場合のドリフト走行を乗員Ｓが実際に体験
することができる。

【００４３】 そして、路面状態や走行条件を変えること
で、後輪３の横滑り状態も任意に変化して、種々のドリ
フト走行を楽しむことができ、または、このようなドリ
フト走行を利用したパワースライドにおけるハンドルの
カウンター操作テクニックを訓練することができる。
尚、遊戯車両１が右旋回する場合には、車体１０が上記
右ローリングと同様に左にローリングしてドリフト走行
するので、その詳細な説明をここでは省略する。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、遊戯車両の車体の左右両側に進行方向が自在なキャ
スターを取付けて安全な状態でドリフト走行が生じるよ
うに構成したので、旋回時に遠心力が小さくても、車輪
を横滑りさせることができ、従って、乗員は、安全かつ
容易にＦＲ車に特有の種々のドリフト走行を実際に体験
することができると共に、ドリフト走行を利用したパワ
ースライドに対するハンドルのカウンター操作テクニッ
クを訓練することができる等、幾多の優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係るドリフト走行が可能
な後輪駆動式３輪構造からなる遊戯車両の斜視図であ
る。

【図２】同遊戯車両の平面図である。

【図３】同遊戯車両の正面図である。

【図４】同遊戯車両の側面図である。

【図５】同遊戯車両の背面図である。

【図６】（ａ）は同遊戯車両の直進時における作動状態
を示す背面図を、（ｂ）は同遊戯車両の旋回時における
作動状態を示す背面図である。

【符号の説明】１ 遊戯車両 ２，２Ｌ，２Ｒ 前輪 ３ 後輪 ４ エンジン ５Ｌ，５Ｒ キャスター １０ 車体１１ フロアフレーム １５ フロントアクスル

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２つの前輪の中心に回転自在に連結され
   てなるフロントアクスルを介して前輪を車体に回転可能
   に軸支し、かつ、後輪を駆動する手段と、上記前輪を操
   舵する手段と、を配設して構成されてなる遊戯車両にお
   いて、上記各車輪の中心高さ位置を同一とし、上記車体
   の左右両側であって上記後輪の外側には、進行方向が自
   在なキャスターを取り付け、上記操舵手段を上記フロン
   トアクスルの中心に連結し、該操舵手段によるローリン
   グ作動に伴って前輪のコーナリングフォースよりも上記
   後輪のコーナリングフォースが小さくなるよう構成した
   ことを特徴とするドリフト走行が可能な遊戯車両。
2. 【請求項２】 前記車体は、前方の左右に従動する前輪
   を有し、後方の中央にエンジンにより駆動する１つの後
   輪を有して３輪車構造で構成されていることを特徴とす
   る請求項１に記載の遊戯車両。
3. 【請求項３】 前記車体は、２つの前輪を支持するフロ
   ントアクスルに対して左右のサスペンションを介してロ
   ーリング可能に連結される水平なフロアフレームを有
   し、このフロアフレームの後ろに、門形フレームと、エ
   ンジンと中央に１つの後輪が装着されるエンジンフレー
   ムと、左右にキャスターを備えたキャスターフレームと
   を連結して一体構成し、上記フロアフレームにアクセル
   やブレーキペダルやステアリング装置および乗員が座る
   シートを配置したことを特徴とする請求項１または請求
   項２のいずれかに記載の遊戯車両。