KR101533932B1

KR101533932B1 - 회전 주행의 안정성이 향상된 이륜차

Info

Publication number: KR101533932B1
Application number: KR1020140089206A
Authority: KR
Inventors: 김용욱
Original assignee: 김용욱
Priority date: 2014-07-15
Filing date: 2014-07-15
Publication date: 2015-07-03
Also published as: CN106573659A; WO2016010331A2; WO2016010331A3; EP3170725A4; US20170158271A1; EP3170725A2; US9963180B2

Abstract

이륜차체, 이륜차체의 전후방에 회전 가능하게 장착되는 전방바퀴 및 후방바퀴를 가지며, 조향장치에 의해서 전방바퀴가 조향되는 이륜차는, 이륜차체의 양측에서 전방바퀴에 연결되며, 전방바퀴를 조향하는 조향장치에 의해서 전방바퀴와 동일한 회전 중심으로 함께 조향되는 보조바퀴, 지면으로부터 보조바퀴의 상하간격을 조절하도록 보조바퀴를 상하 이동시키는 승강장치, 및 이륜차체로부터 보조바퀴의 좌우간격을 조절하도록 보조바퀴를 좌우 이동시키는 간격조절장치를 포함할 수 있으며, 주행 시 보조바퀴가 지면에서 이격되어 보조바퀴에 의한 주행 방해를 막고, 회전 주행 시 발생하는 이륜차체의 기울기는 보조바퀴가 지면에 접지되면서 제한되어 이륜차체가 일정 각도 이상 기우는 것이 방지된다.

Description

회전 주행의 안정성이 향상된 이륜차{TWO-WHEELED VEHICLE IMPROVED ROTATION-DRIVING STABILITY}

본 발명은 전방바퀴가 조향되는 이륜차에 관한 것으로, 보다 자세하게, 회전 주행의 안정성 향상을 위한 이륜차에 관한 것이다.

이륜차는 자전거 오토바이 따위와 같이 바퀴가 2개인 차를 의미하며, 차체 프레임(frame), 전방바퀴(front wheel), 후방바퀴(fear wheel), 현가장치(suspension system), 및 조향장치(steering system) 등으로 구성되어 있다.

이륜차는 주차 시 전후방바퀴만으로 균형이 잡히지 않기 때문에 운전자는 차체 프레임의 측면에 장착되어 있는 스탠드(stand)를 지면에 지지시켜 세워두며, 저속 주행 시 주행 방향을 변경하는 경우, 운전자는 발바닥을 지면에 접촉시켜 균형을 잡아주어야 한다.

특히, 이륜차의 회전 주행 시에는 차체 프레임과 운전자가 일직선을 이루면서 회전할 수도 있으나, 원심력과 중력을 이용하여 균형을 잡아 회전하도록 운전자는 보통 차체 프레임보다 안쪽이나 바깥쪽으로 몸을 기울여 회전해야 한다.

즉, 이륜차의 코너링에서 운전자의 운전 실력이 미숙한 경우, 균형을 잡지 못해 쓰러지는 일이 발생되고 있고, 비단 코너링뿐만 아니라 노면이 불규칙하거나 빗물, 눈 등에 의하여 미끄러운 경우, 균형을 잡기 어려운 문제가 있다.

대한민국 공개특허 10-2012-0027625(공개번호)의 이륜차의 안정화 장치에서는 이륜차의 안전한 주행을 위하여 프레임 중간에 보조바퀴(25, 35)를 두고 있다. 여기서, 항시 지면에 닿아 있는 보조바퀴는 비록 쇼크업소버(40, 50)에 의해서 높낮이가 변경되기는 하나, 지속적인 지면과의 마찰이나 회전 시 전방바퀴와 회전 반경이 달라 회전 주행 시에 오히려 방해가 될 수 있다.

또한, 대한민국 공개실용신안공보(1999-00173551(공개번호)의 오토바이에서는 정지 시 차체를 수직으로 균형 유지시키는 보조바퀴장치가 설치되어 있다. 상기 보조바퀴는 주행 중에는 지면에 닿지 않게 올라가 있으나, 상기 보조바퀴는 주행 시 회전 안정성을 향상시키는 기능을 제공하지는 못하며, 정차 시에만 제한적으로 사용된다.

본 발명은 회전 주행의 안정성이 강화된 이륜차를 제공한다.

본 발명의 예시적인 일 실시예에 따르면, 이륜차체, 이륜차체의 전후방에 회전 가능하게 장착되는 전방바퀴 및 후방바퀴를 가지며, 조향장치에 의해서 전방바퀴가 조향되는 이륜차가 개시된다. 상기 이륜차는, 이륜차체의 양측에서 전방바퀴에 연결되며, 전방바퀴를 조향하는 조향장치에 의해서 전방바퀴와 동일한 회전 중심으로 함께 조향되는 보조바퀴; 지면으로부터 보조바퀴의 상하간격을 조절하도록 보조바퀴를 상하 이동시키는 승강장치; 및 이륜차체로부터 보조바퀴의 좌우간격을 조절하도록 보조바퀴를 좌우 이동시키는 간격조절장치를 포함할 수 있으며, 주행 시 보조바퀴가 지면에서 이격되어 보조바퀴에 의한 주행 방해를 막고, 회전 주행 시 발생하는 이륜차체의 기울기는 보조바퀴가 지면에 접지되면서 제한되어 이륜차체가 일정 각도 이상 기우는 것이 방지될 수 있다.

노면의 상태에 따라서 주행에 방해가 되지 않게 보조바퀴의 높이를 변경할 수 있음은 물론, 운전자의 운전 실력에 따라서 이륜차체의 기울기 제한을 보조바퀴의 높낮이나 이륜차체로부터의 좌우 이격 거리를 조절하여 조절할 수도 있다.

특히, 보조바퀴 및 전방바퀴가 항시 나란한 회전축을 가지도록 보조바퀴의 조향각은 전방바퀴와 항시 동일할 수 있으며, 같은 조향장치에 의해서 조향되는 전방바퀴와 보조바퀴는 회전 중심이 같고, 크기가 다른 동심원 상에 위치하여 회전이 용이하며, 회전 시 안정성이 강화된다.

또한, 전방바퀴와 함께 조향되는 보조바퀴는 상대적으로 후방바퀴보다 전방바퀴에 더 가까이 배치되는 것이 바람직하며, 구체적으로 이륜차체의 길이방향을 기준으로 보조바퀴 및 전방바퀴간의 거리가 보조바퀴 및 후방바퀴간의 거리보다 상대적으로 짧을 수 있다.

또한, 정지 시 보조바퀴의 상하간격 및 좌우간격 중 적어도 어느 하나가 조절되어 보조바퀴의 지면 접지로 인하여 이륜차체의 기울기가 제한될 수 있다.

구체적으로, 정지 시 승강장치에 의해서 보조바퀴는 주행 시보다 상대적으로 지면에 더 가깝게 배치되거나 접지될 수 있고, 간격조절장치에 의해서 보조바퀴는 이륜차체로부터 상대적으로 좌우로 더 이격될 수 있다.

본 발명의 이륜차는 주행 시 지면에서 이격되는 보조바퀴를 제공하여 보조바퀴에 의한 주행 방해가 없으며, 회전 주행 시 발생하는 이륜차체의 기울기를 제한하여 이륜차체가 일정 각도 이상 기우는 것을 방지할 수 있으며, 특히, 보조바퀴의 높낮이나 좌우간격을 조절하여 운전자의 운전 실력에 맞게 이륜차체의 기울기가 일정 각도 이상 기우는 것을 제한하여 주행 안전성을 크게 높일 수 있다.

또한, 본 발명의 이륜차는 같은 조향장치에 의해서 조향되는 전방바퀴와 보조바퀴는 회전 중심이 같아 조향이 용이하며, 동시에 크기가 다른 동심원 상에 위치하여 회전 시 안정성이 강화된다.

또한, 본 발명의 이륜차는 정지 시 보조바퀴의 상하간격이나 좌우간격을 조절하여 이륜차체를 간편하게 세워둘 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차의 회전 주행 시 보조바퀴의 상하간격 및 좌우간격이 조절되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차의 정지 시 보조바퀴의 상하간격 및 좌우간격이 조절되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 및 도 5는 승강장치 및 간격조절장치의 일 예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이륜차의 구성도이다.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 본 설명에서 동일한 번호는 실질적으로 동일한 요소를 지칭하며, 이러한 규칙 하에서 다른 도면에 기재된 내용을 인용하여 설명할 수 있고, 당업자에게 자명하다고 판단되거나 반복되는 내용은 생략될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차의 구성도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차의 회전 주행 시 보조바퀴의 상하간격 및 좌우간격이 조절되는 것을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차의 정지 시 보조바퀴의 상하간격 및 좌우간격이 조절되는 것을 설명하기 위한 도면이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 이륜차(100)는, 이륜차체(110), 전방바퀴(120), 후방바퀴(130), 조향장치(140), 승강장치(150), 간격조절장치(160), 및 보조바퀴(170)를 포함한다.

이륜차(100)의 이륜차체(110), 전방바퀴(120), 조향장치(140), 및 후방바퀴(130)와 같은 구성요소는 앞서 언급한 공개공보 내지 이미 널리 개시된 이륜차에 대한 기술을 참고할 수 있다.

먼저, 도 1을 살펴보면, 본 발명에 따른 이륜차(100)의 보조바퀴(170)는 전방바퀴(120)와 함께 같은 조향장치(140)에 의해서 회전하도록 제공된다.

조향장치는 핸들(steering wheel)을 돌려서 전방바퀴의 각도를 바꾸어주는 장치이며, 조향 핸들을 조작하면 조향 기어에 그 회전력이 전달되며, 조향 기어에 의해 감속되어 앞 바퀴의 방향을 바꿀 수 있도록 되어 있으며, 대표적으로 렉-피니언(rack-pinion) 조향장치가 있다.

본 발명에서는 상술한 조향장치를 이용하여 핸들의 회동을 전방바퀴에 전달하되, 보조바퀴는 전방바퀴와 함께 회동한다. 따라서, 본 명세서에서 전방바퀴의 조향장치에 의해서 보조바퀴가 조향된다는 의미는, 전방바퀴의 회동과 함께 보조바퀴가 회동하는 것을 의미한다. 예를 들어, 동일한 조향 핸들에 의해서 보조바퀴 및 전방바퀴가 함께 회동할 수는 있지만, 꼭 동일한 조향 기어를 사용할 필요는 없으며 별도의 조향 기어에 의해서 보조바퀴가 회동할 수도 있고, 전방바퀴와 보조바퀴에 회전력을 전달하는 동력도 별도로 제공될 수 있다.

어떠한 경우던, 조향각이 전방바퀴(120)와 항시 동일한 보조바퀴(170)는 전방바퀴(120)와 회전 중심이 같아 주행 시 회전이 용이하며, 크기가 다른 동심원 상에 위치하여 회전 주행 시 이륜차(100)의 주행 안정성을 크게 향상시킬 수 있다.

만약, 보조바퀴와 전방바퀴의 회전 중심이 다르다면 기하학적 궤적과 이상적인 궤적 사이에 미끄럼 운동이 일어나고 이는 회전 주행을 방해하는 주요 원인이다. 미끄럼 운동에 의한 회전 주행의 방해는 이미 널리 알려진 평행사변형 조향기구에 관한 설명을 참조할 수 있다.

한편, 본 실시예에서 보조바퀴(170)는 지면과의 상하간격과 이륜차체(110)와의 좌우간격이 조절된다.

구체적으로, 승강장치(150)는 지면으로부터 보조바퀴(170)의 상하간격을 조절하도록 보조바퀴(170)를 상하 이동시킬 수 있으며, 간격조절장치(160)는 이륜차체(110)로부터 보조바퀴(170)의 좌우간격을 조절하도록 보조바퀴(170)를 좌우 이동시킨다.

또한, 승강장치(150)의 경우, 본 실시예와 같이 보조바퀴(170)를 직접 상하로 조절할 수도 있지만, 경우에 따라서는 전방바퀴의 높이를 조절하여 상대적으로 보조바퀴의 높낮이를 조절하는 것도 가능하다.

이상, 본 실시예의 이륜차의 각 구성에 대해 설명을 하였으며, 이하 회전 주행 시 보조바퀴의 이동 및 정지 시 보조바퀴의 이동에 관한 예를 들어 구체적으로 설명한다.

먼저, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차의 회전 주행 시 보조바퀴의 상하간격 및 좌우간격이 조절되는 것을 설명하기 위한 도면이며, 도 2를 참조하면, 일반적인 직진 주행 시에 보조바퀴(170)는 지면에서 이격되어 보조바퀴(170)에 의한 주행 방해를 방지한다.

다만, 회전 주행 시에는 도 2에 도시되는 것처럼, 회전 주행 시 발생하는 이륜차체의 기울기가 보조바퀴(170)가 지면에 접지되면서 제한되고, 이로 인하여 이륜차체가 일정 각도 이상 기우는 것이 방지된다.

또한, 운전자의 운전 실력에 따라서 이륜차체의 기울기 제한을 보조바퀴의 높낮이나 이륜차체로부터의 이격 거리를 조절하여 조절할 수도 있다.

예를 들어, 간격조절장치(160)를 통해서 보조바퀴(170)와 이륜차체와의 거리를 멀게 한다면, 상대적으로 동일한 높이에 있는 보조바퀴보다 이륜차체가 기울어지는 각도를 줄일 수 있다.

또 다른 예로, 승강장치(150)를 통해서 보조바퀴(170)를 지면에 보다 가깝게 한다면, 상대적으로 이륜차체와 동일한 간격으로 떨어져 있는 보조바퀴보다 이륜차체가 기울어지는 각도를 줄일 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차의 정지 시 보조바퀴의 상하간격 및 좌우간격이 조절되는 것을 설명하기 위한 도면이며, 도 3을 참조하면, 정지 시 보조바퀴(170)의 상하간격 및 좌우간격 중 적어도 어느 하나가 조절되어 보조바퀴의 지면 접지로 인하여 이륜차체의 기울기가 제한될 수 있으며, 구체적으로, 정지 시 승강장치(150)에 의해서 보조바퀴(170)는 주행 시보다 상대적으로 지면에 더 가깝게 배치되거나 접지될 수 있고, 간격조절장치(160)에 의해서 보조바퀴(170)는 이륜차체로부터 상대적으로 더 이격될 수 있다.

도 5에는 모터(182)의 회전축에 연결된 내부 실린더(184) 및 상기 내부 실린더(184) 외측에 배치되되, 내부 실린더(184) 외면에 형성된 나사산에 맞물리는 나사산이 내면에 형성된 외부 실린더(186)가 도시된다. 모터(182)의 회전 방향에 따라서 외부 실린더(186)가 도 5를 기준으로는 좌우 방향으로 이동할 수 있고, 상기 내부 및 외부 실린더(184, 186)를 통해서, 도4에 도시되는 보조바퀴(170)의 좌우 이동을 구현하는 간격조절장치(160) 및 보조바퀴(170)의 상하 이동을 위한 승강장치(150)를 제작할 수 있다.

다만, 도 5를 참조하여 설명한 동력(모터) 및 동력전달을 위한 구성(내부 및 외부 실린더)들은 승강장치나 간격조절장치를 실지로 구현하기 위한 일 예로서, 보조바퀴를 상하로 움직이는 승강장치나 좌우로 움직이는 간격조절장치는 보조바퀴를 상하나 좌우로 움직일 수 있는 범위 내에서 공압이나 유압실린더, 솔레노이드, 및 렉-피니언 등을 이용하여 얼마든지 설계 변경하여 제공할 수 있고, 동력이나 동력전달을 위한 구성에 의해서 본 발명이 제한되지는 않는다.

한편, 다시 도 4를 참조하면, 전방바퀴(120)의 회전축과 보조바퀴(170)의 회전축은 서로 물리적으로 분리되어 있다. 구체적으로, 전방바퀴(120) 및 보조바퀴(170)는 동일한 조향장치에 의해서 회동하도록 설계되지만, 전방바퀴(120)의 회전축은 전방 프레임(112) 내측으로 배치되어 핸들과 연결되는 별도의 조향 기어에 의해서 조향되고, 보조바퀴(170)의 회전축은 승강장치(150)에 연결되어 서로 물리적으로 분리된 회전축을 가질 수 있다. 여기서, 승강장치(150)가 배치되는 전방 프레임(112)은 조향장치에 연결되어 회동한다.

따라서, 도 5에 도시된 바와 같이, 전방바퀴(120)를 회전하기 위하여 운전자가 조향장치를 이용하여 전방바퀴(120)를 회전시키면, 전방바퀴(120) 및 보조바퀴(170)는 서로 다른 회전축을 가진 상태로 동일한 각도로 조향될 수 있다.

한편, 이륜차체(110) 중에서도 앞부분인 전방 프레임(112)에 간격조절장치(160)와 승강장치(150), 및 보조바퀴(170)가 순서대로 연결되지만, 경우에 따라서 그 순서는 전방 프레임, 승강장치, 간격조절장치, 및 보조바퀴 순서대로 될 수 있고, 이 경우 보조바퀴의 회전축은 간격조절장치에 연결될 수도 있다.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이륜차의 구성도이며, 본 실시예에 따른 이륜차는 앞선 실시예와 동일하게 이륜차체, 전방바퀴(220), 후방바퀴, 조향장치(240), 승강장치(250), 간격조절장치(260), 및 보조바퀴(270)를 포함할 수 있다.

본 실시예에 따른 각 구성요소들에 대한 설명은 앞선 실시예의 구성요소들에 대한 설명을 참고할 수 있으며, 본 실시예에서는 앞선 실시예와 차이가 있는 구성요소 특히, 승강장치(250)를 중심으로 설명한다.

먼저, 핸들을 포함하는 조향장치(240)는 전방바퀴(220)를 조향하도록 그 회전축을 회전시킬 수 있게 설계될 수 있다. 그리고, 이륜차체에 포함되나 운전자가 앉는 부분이나 후방바퀴가 연결되는 부분과는 분리되어 조향장치에 의해서 회동하는 전방 프레임(212)에 간격조절장치(260)가 배치된다. 본 실시예에서는 설명의 편의상 전방 프레임을 이륜차체에 포함되는 구성으로 설명하고 있지만, 도 6에서 확인 가능하듯이 사실상 전방 프레임(212)은 조향장치 중에서도 가장 하단부에서 핸들에 의해 회동하는 구성으로 조향장치의 일부로 보아도 무방하며, 실지로 간격조절장치나 승강장치들이 안착되는 구성에 해당한다.

여하튼, 본 실시예에서 간격조절장치(260)는 조향장치에 의해서 회동하는 전방 프레임(212)에 배치되고, 승강장치(250)는 간격조절장치(260)에 연결되어 있다.

간격조절장치(260)는 앞선 실시예와 유사하게 실린더 구조 또는 솔레노이드, 및 렉-피니언 구조로 제공되어 보조바퀴(270)와 이륜차체간의 간격을 조절할 수 있지만, 본 실시예에서 승강장치(250)는 앞서 도 5에 도시된 실린더 구조나 공압이나 유압실린더, 솔레노이드, 및 렉-피니언 등과 달리 매우 간단하게 제공된다.

구체적으로, 승강장치(250)는 서로 평행하되 단차를 갖고 일체로 제작되는 제1 및 제2 축(252, 254)을 가지며, 제2 축(254)은 간격조절장치(260)에서 회전할 수 있게 연결되고, 제1 축(252)은 보조바퀴(270)에 연결되어 사실상 보조바퀴(270)의 회전축 역할을 할 수 있다.

상술한 승강장치(250)를 이용하면, 제2 축(252)을 회전시켜 간단하게 보조바퀴(270)의 높낮이를 조절할 수 있다.

물론, 본 실시예에서 제2 축은 간격조절장치에 직접 연결되는 것으로 설명하고 있지만, 제2 축을 회전시키기 위한 모터가 그 사이에 별도로 마련될 수 있고, 제2 축을 회전시키기 위한 모터가 전방 프레임에 직접 배치되고, 보조바퀴와 이륜차체 간의 좌우 간격 조절을 위한 간격조절장치가 보조바퀴와 제1 축 사이에 배치되는 것도 가능하다.

또한, 본 실시예서 보조바퀴는 별도의 동력이나 브레이크(brake)와 같은 제동수단을 가질 수도 있고, 전후방바퀴와 보조바퀴에는 노면의 충격이 차체나 탑승자에게 전달되지 않게 충격을 흡수하는 현가장치가 제공될 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100：이륜차 110：이륜차체
120：전방바퀴 130：후방바퀴
140：조향장치 150, 250：승강장치
160：간격조절장치 170：보조바퀴
252：제1 축 254：제2 축

Claims

이륜차체, 상기 이륜차체의 전후방에 회전 가능하게 장착되는 전방바퀴 및 후방바퀴를 가지며, 조향장치에 의해서 상기 전방바퀴가 조향되는 이륜차에 있어서,
상기 이륜차체의 양측에서 상기 전방바퀴에 연결되며, 상기 전방바퀴를 조향하는 상기 조향장치에 의해서 상기 전방바퀴와 동일한 회전 중심으로 함께 조향되는 보조바퀴;
지면으로부터 상기 보조바퀴의 상하간격을 조절하는 승강장치; 및
상기 이륜차체로부터 상기 보조바퀴의 좌우간격을 조절하도록 상기 보조바퀴를 좌우 이동시키는 간격조절장치;
를 포함하며, 직진 주행 시 상기 보조바퀴가 지면에서 이격되며, 회전 주행 시 발생하는 상기 이륜차체의 기울기가 상기 보조바퀴가 지면에 접지되면서 제한되며, 정지나 회전 주행 시 상기 보조바퀴의 상기 상하간격 및 상기 좌우간격 중 적어도 어느 하나가 조절되어 상기 보조바퀴의 지면 접지로 인하여 상기 이륜차체의 기울기가 제한되되, 상기 승강장치에 의해서 상기 보조바퀴는 직진 주행 시보다 상대적으로 지면에 더 가깝게 배치되거나 접지되며, 상기 간격조절장치에 의해서 상기 이륜차체로부터 상대적으로 더 이격되는 것을 특징으로 하는 이륜차.
이륜차체, 상기 이륜차체의 전후방에 회전 가능하게 장착되는 전방바퀴 및 후방바퀴를 가지며, 조향장치에 의해서 상기 전방바퀴가 조향되는 이륜차에 있어서,
상기 이륜차체의 양측에서 상기 전방바퀴에 연결되며, 상기 전방바퀴를 조향하는 상기 조향장치에 의해서 상기 전방바퀴와 동일한 회전 중심으로 함께 조향되는 보조바퀴;
지면으로부터 상기 보조바퀴의 상하간격을 조절하는 승강장치; 및
상기 이륜차체로부터 상기 보조바퀴의 좌우간격을 조절하도록 상기 보조바퀴를 좌우 이동시키는 간격조절장치;
를 포함하며, 직진 주행 시 상기 보조바퀴가 지면에서 이격되며, 회전 주행 시 발생하는 상기 이륜차체의 기울기가 상기 보조바퀴가 지면에 접지되면서 제한되며, 상기 승강장치는 단차를 가지고 평행하게 연결되는 제1 및 제2 축을 포함하며, 상기 제1 축은 상기 보조바퀴에 연결되어 상기 제2 축의 회전에 의해서 상기 상하간격이 조절되는 것을 특징으로 하는 이륜차.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 이륜차체의 길이방향을 기준으로 상기 보조바퀴 및 상기 전방바퀴간의 거리가 상기 보조바퀴 및 상기 후방바퀴간의 거리보다 상대적으로 짧은 것을 특징으로 하는 이륜차.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 보조바퀴 및 상기 전방바퀴가 항시 나란한 회전축을 가지도록 상기 보조바퀴의 조향각은 상기 전방바퀴와 항시 동일한 것을 특징으로 하는 이륜차.
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