JP3415275B2 - 電磁アクチュエータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、例えば、車両などに採
用される減衰力切換型油圧ダンパの減衰力発生弁を切換
制御するための電磁アクチュエータの改良に関する。 【０００２】 【従来の技術】自動車などの車両に採用される電子制御
式サスペンションシステムでは、図９に示すような減衰
力切換型油圧ダンパを備えており、ダンパユニット８０
の内部に設けられた中空のピストンロッド８１の内部に
はコントロールロッド８２が回動自由に支持され、この
コントロールロッド８２の図示しない端部には減衰力発
生弁における減衰力を切り換えるための複数種のオリフ
ィスが配設される。コントロールロッド８２の上端はコ
イル９４と一体となって回転する軸９９と結合し、コイ
ル９４の外周に固設されたマグネット９２からなる電磁
アクチュエータが配設され、図示しないコントローラか
らの指令に応じてコイル９４がロータとして回動し、コ
ントロールロッド８２が回動することで所望の減衰力に
切り換えられるのである。 【０００３】この種の電磁アクチュエータとしては実開
昭６１−６５７１１号公報に開示されるものが知られて
いる。これについて説明すると、図１０に示すように、
上記と同様なダンパユニットの内周に固設されるハウジ
ング９１の内周には２極のマグネット９２、９２がステ
ータとして固設される。ハウジング９１の内部には軸９
９と一体となって回動するコア９３が配設され、このコ
ア９３には２極のコイル９４、９４が巻装されてロータ
が形成される。 【０００４】コア９３と一体となって回動するロータの
コイル９４、９４への給電は、ハウジング９１側に形成
された環状の接触子９６Ａ〜９６Ｃに、コア９３と一体
となって回動する接触子９５Ａ〜９５Ｃが摺接すること
で行われ、これら接触子９５Ａ〜９６Ｃの摺接状態及び
通電選択に応じてコア９３が回動する。コア９３から突
設されたピン９８はハウジング９１側に固設されたスト
ッパ９７、９７′の２位置で回動を規制され、コア９３
はコイル９４の励磁に応じてストッパ９７あるいは９
７′の位置へ回動し、軸９９を介してコントロールロッ
ド８２に結合された図示しないオリフィスを所定の位置
へ選択的に切り換える。 【０００５】また、上記ロータ側のコイルとステータ側
のマグネットの関係を上記電磁アクチュエータと内外関
係を逆にして、外周のステータ側にコイルを、内周のロ
ータ側にマグネットをそれぞれ配設して、接触子による
給電構造を廃止した電磁アクチュエータとして、特開平
２−２８０６５３号公報に開示されているものがあり、
外周のステータ側コイルの励磁位置の切換制御によって
コントロールロッド８２を駆動するとともに、所定の位
置を保持するものが知られている。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記前
者の従来例ではハウジング９１に固設された接触子９６
Ａ〜９６Ｃとコア９３と一体となって回動する接触子９
５Ａ〜９５Ｃが常時摺接するため、接触に伴うアークで
接触子９６Ａ〜９６Ｃの表面に汚損が生じたり、摩耗に
よって接触不良が発生する場合があり、動作不良を防ぐ
ために点検整備が必要となるばかりでなく、ハウジング
９１の内部に接触子９５Ａ〜９５Ｃ及び９６Ａ〜９６Ｃ
を配設するため部品点数及び組立工数が増大して製造コ
ストが上昇するとともに装置の小型化を阻害する一因と
なっており、また、上記後者の従来例では励磁位置を切
り換えるために特別かつ複雑な励磁制御手段が必要とな
って製造コストを増大させてしまうものである。 【０００７】そこで本発明は、製造コストの上昇を抑制
しながら装置の小型化を推進するとともに、確実に位置
決め可能な電磁アクチュエータを提供することを目的と
する。 【０００８】 【問題点を解決するための手段】本発明は、内周面に磁
極の異なる複数の永久磁石を交互に配設したリングロー
タと、このリングロータを回動自由に支持するハウジン
グと、前記リングロータの内側で前記永久磁石と対峙す
るようハウジングに固設され、極数が前記永久磁石より
も１極少なく配設されたステータとしてのコイルと、各
コイルへ選択的に通電するスイッチ手段と、所定時間後
に前記各コイルへの通電を遮断するタイマと、前記リン
グロータを前記コイルの通電に伴って回動した位置に係
止すべく前記リングロータに設けた係合穴と、前記係合
穴に嵌脱可能な位置決め部材と、位置決め部材を前記リ
ングロータに向けて付勢する部材を有する係止手段と、
を備え、前記所定の位置まで回動した前記リングロータ
を前記係止手段によって係止した後に、前記タイマによ
って前記コイルへの通電が遮断されることを特徴とす
る。 【０００９】 【００１０】 【００１１】 【００１２】 【作用】したがって、本発明は、ハウジングに固設され
たステータ側のコイルをスイッチ手段で選択的に励磁す
ることにより、リングロータに設けた永久磁石を吸引す
ることでリングロータを所定の位置へ回動させることが
でき、この回動の際、永久磁石がステータ側のコイルの
外周側に位置するようリングロータによって保持されて
いるので、その回動半径を大きくとれる分だけ発生する
トルクが大きい状態で出力軸に伝えることができて有利
であると共に、所定の位置まで回動したリングロータは
係止手段によって回動を規制されてコイルの励磁を終了
した後も外乱の影響を受けることなく所定の位置を保持
することができる。 【００１３】また、前記コイルの極数が、前記永久磁石
の極数よりも１極少なく配設されたため、一対のコイル
と永久磁石が正対するリングロータの所定の位置では、
他のコイルと永久磁石は正対していないため、これら正
対していないコイルのうちのひとつを選択的に励磁する
ことにより、所定の位置にあるリングロータを容易に起
動して確実に位置決めを行うことができ、このコイルの
励磁は常時単一の極で行うことができるため、コイルの
駆動回路は通電の極性を反転する必要がなくなって回路
構成を簡易にすることができる。 【００１４】また、所定の位置まで回動したリングロー
タの係合穴には付勢部材で付勢された位置決め部材が係
合してリングロータの回動を規制することができ、リン
グロータの再起動時には付勢部材の付勢力に抗してリン
グロータが回動することにより位置決め部材が係合穴か
ら外れ、リングロータの回動を許容することができる。 【００１５】また、スイッチ手段と直列に介装されて所
定時間後に通電を遮断するタイマを介してコイルが駆動
されるため、リングロータが所定の位置まで回動した後
にはコイルへの通電が遮断され、消費電力を低減すると
ともに、コイルの焼損を抑制することができる。 【００１６】 【実施例】図１〜図４に本発明の実施例を示す。 【００１７】図１〜図３において、１は円形の凹部を備
えた電磁アクチュエータのハウジングで、このハウジン
グ１の内部には有底の円筒部材で形成されたリングロー
タ４が軸支されるとともに、ハウジング１は前記従来例
に示したような減衰力切換型油圧ダンパにおけるピスト
ンロッドの上端部に装着される。 【００１８】図２、図３に示すように、ハウジング１の
中心部には貫通孔２Ａが形成され、この貫通孔２Ａから
ハウジング１の内側に向けて円筒部材の軸受７が突設さ
れる。そして、リングロータ４の底部中心から開口部側
へ突設されたロータ軸６がハウジング１の軸受７に軸支
され、リングロータ４は外周をカバー１０で覆われるよ
うにハウジング１に収装されるとともにハウジング１で
回動自在に支持される。 【００１９】ロータ軸６は軸受７の内周で係合したジョ
イント６０を介して図示しない油圧ダンパのコントロー
ルロッドに結合し、前記従来例の図９に示したようにリ
ングロータ４の回動に応じて油圧ダンパのオリフィスを
切り換える。 【００２０】リングロータ４は外周に形成された円筒部
４Ａの内周側面に４極の永久磁石からなる円弧状断面の
マグネット５を固設したもので、内周側がＮ極に着磁さ
れたマグネット５Ａ、５Ｃと内周側がＳ極に着磁された
マグネット５Ｂ、５Ｄが交互に配設され、円筒部４Ａの
一回転では９０度おきに磁極を反転させる。 【００２１】これらマグネット５Ａ〜５Ｄに対峙するリ
ングロータ４の円筒部４Ａの内側には、軸受７を中心と
して１２０度間隔で放射状に突設された３極のコア２が
ハウジング１に固定され、コア２の各極にはコイル３Ａ
〜３Ｃステータとして配設される。なお、コア２の極数
はマグネット５の極数より１極少ない極数に設定され、
かつコア２の極数は油圧ダンパのオリフィスの切換位置
の数に応じて設定されるものであり、本実施例のように
コア２の極数を３極とした場合には、油圧ダンパの減衰
力をハードＨ、ミディアムＭ、ソフトＳの３段階で切換
可能となる。 【００２２】コイル３Ａ、３Ｂ及びコイル３Ｂ、３Ｃの
間にはコイル３Ａ〜３Ｃへの配電を行う給電線の端部を
導出するための突起部１２Ａ、１２Ｂがハウジング１の
底部からリングロータ４の底部に向けて柱状に突設され
る。 【００２３】図５に示すように、突起部１２Ａにはコイ
ル３Ａへ配電する給電線３１の端部及びコイル３Ｃへ配
電する給電線３３の端部を導出する一方、突起部１２Ｂ
にはコイル３Ｂへ配電する給電線３２の端部とコイル３
Ａ〜３Ｃのアース線３４が配設され、これら給電線３１
〜３３及びアース線３４の各配線は一体にまとめられた
ハーネス３０としてハウジング１の側面から外部へ挿通
され、後述する駆動回路に接続される。 【００２４】一方、コイル３Ａ、３Ｃの間のハウジング
１には図２、図３にも示すように、リングロータ４を所
定の位置で係止する手段としてのボール８、ボールリテ
ーナ８Ａ及びスプリング９を収装するため、リングロー
タ４の底部へ向けて円筒状に形成されたホルダ１１が突
設される。 【００２５】このホルダ１１に対向するリングロータ４
の底部円周上には位置決め部材としてのボール８と係合
する係合穴４Ｂがリングロータ４の静止位置（図示しな
い油圧ダンパの切換位置）に応じた所定の間隔、例えば
６０度おきに形成され、ホルダ１１に収装された付勢部
材としてのスプリング９に付勢されたボール８はボール
リテーナ８Ａ上で回転し、リングロータ４と共に所定の
位置まで回動した係合穴４Ｂに係合して、リングロータ
４の回動をスプリング９の付勢力によって規制する。 【００２６】ここで、コア２をハウジング１の内側で固
定する一方、コア２の外周で回動自在に支持したリング
ロータ４を駆動する回路は図４に示すように構成され
る。 【００２７】図４において、コイル３Ａ〜３Ｃへの配電
はスイッチ手段としての切換スイッチ５１によって１極
づつ選択的に行われ、電源５２からの電流は切換スイッ
チ５１で選択されたコイル３Ａ〜３Ｃのうちのひとつへ
通電されるが、切換スイッチ５１と電源５２との間で直
列に介装されたタイマ５０によって所定時間だけ通電さ
れ、タイマ５０の所定時間経過後は自動的に電流が遮断
されてコイル３Ａ〜３Ｃの焼損を防止するものである。 【００２８】切換スイッチ５１は電流の極性反転を行う
ことなくコイル３Ａ〜３Ｃへ通電するもので、選択され
たコイル３Ａ〜３Ｃを巻いたコア２のそれぞれの外周は
常時単一の極、例えばＳ極に励磁される。なお、切換ス
イッチ５１は図示しない電子制御サスペンションシステ
ムのコントローラの指令に応じて駆動されるものであ
る。 【００２９】以上のように構成され、次に作用について
説明する。 【００３０】リングロータ４のロータ軸６がハードＨ、
ミディアムＭ、ソフトＳの３段階の減衰力に切換可能な
図示しない油圧ダンパのコントロールロッドに結合さ
れ、これら減衰力切換位置Ｈ〜Ｓは図５（Ａ）に示すよ
うに６０度間隔に配設される。 【００３１】いま、図５（Ａ）に示すように、マグネッ
ト５Ｃがコイル３Ｂに正対する位置をロータ軸６に結合
されたコントロールロッドのミディアムＭ位置とする
と、マグネット５Ｃと対向するマグネット５Ａ側ではホ
ルダ１１に収装されたボール８が係合穴４Ｂと係合して
リングロータ４の回動を規制して、図示しないコントロ
ールロッドを振動などの外乱などに抗して保持してい
る。 【００３２】このミディアムＭ位置からソフトＳ位置へ
減衰力を切り換えるには図４に示した切換スイッチ５１
を給電線３１に切り換えてコイル３Ａを励磁する。 【００３３】４極のマグネット５Ａ〜５Ｄに対してコア
２は３極で構成されるため、コイル３Ｂ以外のコイル３
Ａ、３Ｃはマグネット５Ａ、５Ｂ、５Ｄと正対しておら
ず、コイル３Ａを巻いたコア２の外周がＳ極に励磁され
るため、マグネット５Ｂを反発する一方マグネット５Ａ
を吸引し、スプリング９で付勢されたボール８を係合穴
４Ｂから外してリングロータ４を時計回りに回動させ
る。 【００３４】このリングロータ４の回動中は、スプリン
グ９に付勢されたボール８がリングロータ４の底部にお
ける所定の円周上を摺接するだけとなる。 【００３５】こうして、図５（Ｂ）に示すように、円筒
部４Ａのマグネット５Ａがコイル３Ａと正対する位置ま
で６０度だけ回動すると、図示しないコントロールロッ
ドは減衰力をソフトＳ位置へ切り換えることができる。 【００３６】リングロータ４はマグネット５Ａがコイル
３Ａと正対した位置で最も強く吸引され、その位置で回
動を停止するとともに保持され、同時にリングロータ４
に設けた係合穴４Ｂにボール８が係合してスプリング９
の付勢力によってもリングロータ４は回動を規制され
る。 【００３７】コイル３Ａへの通電はタイマ５０によって
制御され、所定時間を経過した後には自動的に電流が遮
断してボール８と係合穴４Ｂによって機械的にリングロ
ータ４を保持するため、電磁アクチュエータの消費電力
を低減するとともに、コイル３Ａ〜３Ｃの焼損を抑制し
て耐久性を向上させることができるのである。 【００３８】一方、ソフトＳ位置にあるコントロールロ
ッドをミディアムＭ位置を通ってハードＨ位置まで切り
換えるには、図６（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、切換ス
イッチ５１で給電線３２、３３を順次接続してコイル３
Ｂ、３Ｃを順次励磁する。 【００３９】コイル３Ｂを巻いたコア２の外周は通電に
よってＳ極に励磁されてマグネット５Ｂを反発する一
方、マグネット５Ｃを吸引してリングロータ４を反時計
回りに回動させた後、６０度だけ回動した上記ミディア
ムＭ位置で保持する。 【００４０】さらに、コイル３Ｂからコイル３Ｃへ通電
を切り換えると、Ｓ極に励磁されたコイル３Ｃを巻いた
コア２の外周はマグネット５Ｄを反発する一方、マグネ
ット５Ａを吸引してリングロータ４をさらに反時計回り
へ６０度だけ回動させてハードＨ位置まで回動させる。 【００４１】リングロータ４はハードＨ位置まで回動し
た後に通電を遮断されるが、上記と同様にして係合穴４
Ｂに係合したボール８によって位置を保持することがで
き、油圧ダンパに加わる振動などによってリングロータ
４が回動するのを抑止することができる。 【００４２】なお、図示しない油圧ダンパのオリフィス
の設定によっては、ソフトＳ位置からハードＨ位置へ切
り換える場合、上記のようにミディアムＭ位置を通過せ
ずに直接切換制御することが可能である。 【００４３】コイル３Ａ〜３Ｃへの通電は常時単一の極
で行うことができるため、コイル３Ａ〜３Ｃのアースは
アース線３４に統合することが可能となり、電磁アクチ
ュエータ内部の配線を簡易にするとともに、前記従来例
に比して駆動回路の構成を簡易にすることができるので
ある。 【００４４】このように、４極のマグネット５Ａ〜５Ｄ
を９０度毎に備えた円筒部４Ａと、１２０度間隔で配設
された３極のコイル３Ａ〜３Ｃのうちの一つを切換スイ
ッチ５１によって選択的に励磁することによりリングロ
ータ４を所望の位置へ向けて６０度づつ正逆に回動させ
て確実に位置決めを行うことができ、コア２及びコイル
３Ａ〜３Ｃをハウジング１に固定したアウタロータ型の
電磁アクチュエータとしたため、回動半径が大きくとれ
る分だけ発生する回転トルクを大きくすることができ、
前記従来例のような給電のための機械的接触部位を排除
することが可能となって摩耗等に起因する接触不良など
による故障を低減して信頼性を向上させることができ、
さらに、前記従来例のような接触子などが不要となって
部品点数を削減することが可能となって、製造コストの
低減を推進するとともに、電磁アクチュエータの小型
化、軽量化を推進することができるのである。 【００４５】また、リングロータ４の位置決めをコイル
３Ａ〜３Ｃのうちのひとつを選択的に励磁することで容
易に行うことができ、アウタロータ型の電磁アクチュエ
ータでありながら位置決めのための特別かつ複雑な励磁
制御手段を必要とすることがなく、さらに、コイル３Ａ
〜３Ｃの励磁は常時単一の極で行うことができるため、
極性を反転する必要がなくなって駆動回路の構成を簡易
にすることができ、製造コストを低減することが可能と
なる。 【００４６】さらに、スプリンブ９に付勢されたボール
８を係合穴４Ｂに係合させてリングロータ４の位置を保
持する一方、コイル３Ａ〜３Ｃへの通電をタイマ５０に
よって所定時間後に遮断することでコイル３Ａ〜３Ｃの
焼損を抑制して信頼性を向上させるとともに、消費電力
の低減を推進することが可能となるのである。 【００４７】図７、図８は他の実施例を示し、前記第１
実施例におけるコア２からコイル３Ｃを削除して２極と
したコア２′とする一方、マグネット５Ｄを削除すると
ともに、円筒部４Ａのバランスを均一にしながら相互に
反発する同一極のマグネット５Ａ、５Ｃの間隔を保持す
るためのウエイト５３をマグネット５Ｄに代わって配設
し、永久磁石を３極としたもので、その他の構成は前記
第１実施例と同様である。 【００４８】前記第１実施例と同様に、コイル３Ａ、３
Ｂを選択的に通電することによりリングロータ４を６０
度だけ回動させることができ、図７（Ａ）、（Ｂ）に示
すように、図示しない油圧ダンパのコントロールロッド
を駆動して６０度の角度に配設されたミディアムＭ位置
とソフトＳ位置とを確実に切り換えることができ、コイ
ル３Ａ、３Ｂの駆動回路は図８に示すように、給電線３
１、３２を切り換えるだけの簡易な構成とすることがで
き、前記従来例に比して給電のための機械的接点を排除
して部品点数を削減することが可能となって製造コスト
の低減及び電磁アクチュエータの小型・軽量化を推進す
るとともに、信頼性を向上させることができるのであ
る。 【００４９】なお、上記実施例において、コイル３Ａ〜
３Ｃの配設間隔を１２０度、マグネット５Ａ〜５Ｄの配
設間隔を９０度として円筒部４Ａを６０度づつ段階的に
回動させるようにしたが、コイル３Ａ〜３Ｃ及びマグネ
ット５Ａ〜５Ｄの配設間隔はコイル３Ａ〜３Ｃの一回の
励磁当たりの円筒部４Ａの回動角度に応じて設定すれば
よく、上記数値に限定されるものではない。 【００５０】また、コイル３Ａ〜３Ｃの極数はマグネッ
ト５の極数より１極少なく配設すれなよく、上記実施例
のようなマグネット５を４極、コイルを３極あるいは同
様に３極、２極の構成以外にも、マグネット５を６極、
コイルを５極などとすることができ、マグネット５の極
数が奇数となる場合には、相互に反発する同一極の間に
ウエイトを介装すればよい。 【００５１】 【発明の効果】以上のように本発明によれば、内周面に
磁極の異なる複数の永久磁石を交互に配設したリングロ
ータと、このリングロータを回動自由に支持するハウジ
ングと、前記リングロータの内側で前記永久磁石と対峙
するようハウジングに固設されたステータとしてのコイ
ルと、各コイルへ選択的に通電するスイッチ手段と、前
記リングロータをコイルの通電に伴って回動した位置で
係止する手段とを備えたので、コイルへの通電のための
機械的接触部位を排除しながらリングロータを所定の位
置へ回動させることができ、かつ、ステータ側のコイル
の外周に永久磁石を備えたアウタロータ型構造によって
大きなトルクを得ることが可能となり、部品点数を削減
して製造コストの上昇を抑制しながら電磁アクチュエー
タの小型軽量化を促進することが可能となり、摩耗など
による接触不良を抑制して信頼性を向上させることがで
き、さらに、所定の位置まで回動したリングロータは係
止手段によって回動を規制されてコイルの励磁を遮断し
た後も静止位置を保持でき、位置制御の安定性や位置決
め精度の向上をはかることができる。 【００５２】また、前記コイルの極数が、前記永久磁石
の極数よりも１極少なく配設されたため、コイルの励磁
は常時単一の極で行うことができるため、コイルの駆動
回路は通電の極性を反転する必要がなくなって回路構成
を簡易にすることができ、製造コストの上昇を抑制する
ことができる。 【００５３】また、前記係止手段が、前記リングロータ
の所定の位置にそれぞれ形成された係合穴と、この係合
穴に嵌脱可能な位置決め部材と、位置決め部材を前記リ
ングロータに向けて付勢する部材とからなり、簡易な構
成でありながら外乱などに抗して確実にリングロータの
位置を保持することができ、正確に位置決めを行うこと
が可能となり、また、コイルへの通電を遮断しても位置
を保持することができるため、コイルの焼損を抑制して
信頼性を向上させることが可能となる。 【００５４】また、前記スイッチ手段と直列に介装され
て所定時間後にコイルへの通電を遮断するタイマを備え
たので、リングロータが所定の位置まで回動した後には
コイルへの通電が自動的に遮断され、電磁アクチュエー
タの消費電力を低減するとともに、コイルの焼損を抑制
して信頼性を向上することが可能となる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施例を示す電磁アクチュエータの平
面図である。 【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。 【図３】電磁アクチュエータの分解斜視図である。 【図４】電磁アクチュエータの駆動回路図である。 【図５】リングロータの作動を示す説明図で、（Ａ）は
リングロータが油圧ダンパの切換位置Ｍにある状態を、
（Ｂ）はリングロータが同じく切換位置Ｓに回動した状
態をそれぞれ示す。 【図６】リングロータの作動を示す概念図で、（Ａ）は
油圧ダンパの切換位置Ｓ、（Ｂ）は切換位置Ｍ、（Ｃ）
は同じく切換位置Ｈにある場合をそれぞれ示す。 【図７】他の実施例を示す電磁アクチュエータの概略平
面図で、（Ａ）はリングロータが油圧ダンパの切換位置
Ｍにある状態を、（Ｂ）はリングロータが同じく切換位
置Ｓに回動した状態をそれぞれ示す。 【図８】同じく電磁アクチュエータの駆動回路図であ
る。 【図９】従来の例を示す減衰力切換式ダンパのアクチュ
エータ取付部の断面図である。 【図１０】同じく従来の例を示す電磁アクチュエータの
平面図である。 【符号の説明】 ２ コア ３Ａ〜３Ｃ コイル ４ リングロータ ４Ａ 円筒部 ４Ｂ 係合穴 ５、５Ａ〜５Ｄ マグネット ８ ボール ９ スプリング ５０ タイマ ５１ 切換スイッチ ５３ ウエイト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 辻 文彦 東京都港区浜松町二丁目４番１号 世界 貿易センタービル カヤバ工業株式会社 内 (72)発明者 三好 勝人 愛知県名古屋市中区栄五丁目27番３号 東海電子工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−243154（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−54855（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−269828（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−63099（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−30447（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−116520（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−280653（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−176369（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−65711（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 37/00 B60G 17/015 F16F 9/46

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 内周面に磁極の異なる複数の永久磁石を
   交互に配設したリングロータと、 このリングロータを回動自由に支持するハウジングと、 前記リングロータの内側で前記永久磁石と対峙するよう
   ハウジングに固設され、極数が前記永久磁石よりも１極
   少なく配設されたステータとしてのコイルと、 各コイルへ選択的に通電するスイッチ手段と、所定時間後に前記各コイルへの通電を遮断するタイマ
   と 、 前記リングロータを前記コイルの通電に伴って回動した
   位置に係止すべく前記リングロータに設けた係合穴と、
   前記係合穴に嵌脱可能な位置決め部材と、位置決め部材
   を前記リングロータに向けて付勢する部材を有する係止
   手段と、を備え、前記所定の位置まで回動した前記リン
   グロータを前記係止手段によって係止した後に、前記タ
   イマによって前記コイルへの通電が遮断されることを特
   徴とする電磁アクチュエータ。