JPH03218297A - 回転角度切換装置 - Google Patents
回転角度切換装置Info
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- JPH03218297A JPH03218297A JP2010809A JP1080990A JPH03218297A JP H03218297 A JPH03218297 A JP H03218297A JP 2010809 A JP2010809 A JP 2010809A JP 1080990 A JP1080990 A JP 1080990A JP H03218297 A JPH03218297 A JP H03218297A
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- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 4
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/06—Characteristics of dampers, e.g. mechanical dampers
- B60G17/08—Characteristics of fluid dampers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
- F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
- F16F9/461—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall characterised by actuation means
- F16F9/462—Rotary actuation means
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
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- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、例えば、減衰力可変型サスペンションシス
テムにおけるショソクアブソーバ内のオイル通路面積を
回転により切り換える回転角度切換装置に関するもので
ある。
テムにおけるショソクアブソーバ内のオイル通路面積を
回転により切り換える回転角度切換装置に関するもので
ある。
第９図は従来の回転角度切換装置の回路図であり、第１
０図および第１１図はその動作説明図である。この第９
図〜第１１図において、３は２極対（４極）に着磁され
たアクチュエータの永久磁石、６は永久磁石３に連結さ
れた出力軸、７は永久磁石３の外周から径方向に離間し
て配設された固定子全体を示す。
０図および第１１図はその動作説明図である。この第９
図〜第１１図において、３は２極対（４極）に着磁され
たアクチュエータの永久磁石、６は永久磁石３に連結さ
れた出力軸、７は永久磁石３の外周から径方向に離間し
て配設された固定子全体を示す。
この固定子７には、周方向に相互に離間した６個の突極
部７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆと、その離間部
である開口部７ｇ．７ｈ，７ｉ７ｊ，７ｋ，１１が形成
されており、それぞれの突極部７３〜７ｆに第１から第
６の３相星形結線のコイル８，９，１０，１１，１２．
１３が巻装されている。これによって、６個の電磁石が
構成されている。
部７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆと、その離間部
である開口部７ｇ．７ｈ，７ｉ７ｊ，７ｋ，１１が形成
されており、それぞれの突極部７３〜７ｆに第１から第
６の３相星形結線のコイル８，９，１０，１１，１２．
１３が巻装されている。これによって、６個の電磁石が
構成されている。
これらのコイル８〜１３は相互に対向する第１の突極７
ａと第４の突極７ｄに巻装された第１のコイル８と第４
のコイル１１が直列に接続されている。
ａと第４の突極７ｄに巻装された第１のコイル８と第４
のコイル１１が直列に接続されている。
同様にして、第２の突極部７ｂと第５の突極部７ｅの第
２のコイル９と第５のコイル１２、第３の突極部７ｃの
第３のコイル１０と第６の突極部７ｆの第６のコイル１
３とがそれぞれ直列に接続されている。
２のコイル９と第５のコイル１２、第３の突極部７ｃの
第３のコイル１０と第６の突極部７ｆの第６のコイル１
３とがそれぞれ直列に接続されている。
第１〜第３のコイル８〜１０の第１〜第３のコイル端子
１５ａ，１５ｂ，１５ｃへの通電を制御する通電切換制
御回路１４が設けられている。
１５ａ，１５ｂ，１５ｃへの通電を制御する通電切換制
御回路１４が設けられている。
この通電切換制御回路１４は、切換スイソチ１８に接続
されている。切換スイノチ１８はショソクアブソーハの
減衰力をハード（Ｈ）、ミディアム（Ｍ）およびソフト
（Ｓ）の各モードに切り換えるための出力軸６の回転位
置を選択するスイノチング素子１８ａ．１８ｂ，１８ｃ
から構成されている。
されている。切換スイノチ１８はショソクアブソーハの
減衰力をハード（Ｈ）、ミディアム（Ｍ）およびソフト
（Ｓ）の各モードに切り換えるための出力軸６の回転位
置を選択するスイノチング素子１８ａ．１８ｂ，１８ｃ
から構成されている。
なお、通電切換制御回路１４はスイソチ１７とヒューズ
１６を介してハソテリＥの正極に接続され、バソテリＥ
の負極はアースされている。
１６を介してハソテリＥの正極に接続され、バソテリＥ
の負極はアースされている。
ここで、例えば、切換スイソチ１８が第９図に示すソフ
トモード（Ｓ）から第１０図に示すハードモード（Ｈ）
に切り換えるとき、切換スイノチ１８の選択をハードモ
ード（■］）、すなわち、第１のスイソチング素子１８
ａに切り換えると、通電切換制御回路１４は第１のコイ
ル端子１５ａをプラス電源に、第２のコイル端子１５ｂ
をマイナス電源に切り換える。
トモード（Ｓ）から第１０図に示すハードモード（Ｈ）
に切り換えるとき、切換スイノチ１８の選択をハードモ
ード（■］）、すなわち、第１のスイソチング素子１８
ａに切り換えると、通電切換制御回路１４は第１のコイ
ル端子１５ａをプラス電源に、第２のコイル端子１５ｂ
をマイナス電源に切り換える。
このとき、電流は第１のコイル端子１５ａ，第１のコイ
ル８，第４のコイル１１，第５のコイル１２，第２のコ
イル９．第２のコイル端子１５ｂの順に流れ、ステータ
７の第１の突極部７ａおよび第４の突極部７ｄはＮ極と
なり、第２の突極部７ｂと第５の突極部７ｅはＳ極とな
る。
ル８，第４のコイル１１，第５のコイル１２，第２のコ
イル９．第２のコイル端子１５ｂの順に流れ、ステータ
７の第１の突極部７ａおよび第４の突極部７ｄはＮ極と
なり、第２の突極部７ｂと第５の突極部７ｅはＳ極とな
る。
第１の突極部７ａと第４の突極部７ｄのＮ極と永久磁石
３のＮ極が反発し、また、第２の突極部７ｂと第５の突
極部７ｅのＳ極と永久磁石３のＮ極が吸引し、Ｓ極が反
発することにより、永石磁石３に右回りの回転トルクが
発生し、それによって、永久磁石３およびこれと一体に
出力軸６が右回転する。
３のＮ極が反発し、また、第２の突極部７ｂと第５の突
極部７ｅのＳ極と永久磁石３のＮ極が吸引し、Ｓ極が反
発することにより、永石磁石３に右回りの回転トルクが
発生し、それによって、永久磁石３およびこれと一体に
出力軸６が右回転する。
また、第１０図に示すように、永久磁石３のＳ極と第１
の突極部７ａおよび第４の突極部７ｄのＮ極が対向し、
永久磁石３のＮ極と第２の突極部７ｂおよび第５の突極
部７ｅのＳ極が対向する位置で吸引によって、永久磁石
３が停止する。
の突極部７ａおよび第４の突極部７ｄのＮ極が対向し、
永久磁石３のＮ極と第２の突極部７ｂおよび第５の突極
部７ｅのＳ極が対向する位置で吸引によって、永久磁石
３が停止する。
このとき、永久磁石３が慣性によって、過回転すると、
永久磁石３のＳ極と第２の突極部７ｂおよび第５の突極
部７ｅのＳ極が対向する部分が発生ずるので、これらの
Ｓ極同志の反発により、永久磁石３に左回りの回転トル
クが発生する。それによって、永久磁石３は左回転する
。
永久磁石３のＳ極と第２の突極部７ｂおよび第５の突極
部７ｅのＳ極が対向する部分が発生ずるので、これらの
Ｓ極同志の反発により、永久磁石３に左回りの回転トル
クが発生する。それによって、永久磁石３は左回転する
。
このとき、左回りに過回転すると、永久磁石３は第１の
突極部７ａと第４の突極部７ｄの反発磁界を受ける。
突極部７ａと第４の突極部７ｄの反発磁界を受ける。
このようにして、永久磁石３の磁極反転部がステータ７
の第１の突極部７ａと第２の突極部７ｂを離間する開口
部７ｇと、第４の突極部７ｄと第５の突極部７ｅを離間
する開口部７ｊに対向する位置にくるように修正力が働
く。
の第１の突極部７ａと第２の突極部７ｂを離間する開口
部７ｇと、第４の突極部７ｄと第５の突極部７ｅを離間
する開口部７ｊに対向する位置にくるように修正力が働
く。
また、ハードモード（Ｈ）からミディアムモード（Ｍ）
への切換え、ミディアムモード（Ｍ）からハードモード
（Ｈ）への切換えも、第１のコイル端子１５ａ，第２の
コイル端子１５ｂおよび第３のコイル端子１５Ｃに印加
する電圧を次の第１表のように、通電切換制御回路１４
で切り換えることにより、同様の動作で行われる。
への切換え、ミディアムモード（Ｍ）からハードモード
（Ｈ）への切換えも、第１のコイル端子１５ａ，第２の
コイル端子１５ｂおよび第３のコイル端子１５Ｃに印加
する電圧を次の第１表のように、通電切換制御回路１４
で切り換えることにより、同様の動作で行われる。
く第 １ 表〉
これにより、切換スイソチ１８の切換操作による減衰力
可変ショソクアブソーバの３段切換えが可能となる。
可変ショソクアブソーバの３段切換えが可能となる。
しかしながら、第９図〜第１１図に示す従来の回転角度
切換装置においては、例えば、ソフトモド（Ｓ）からハ
ードモード（Ｈ）へ切り換えるときのトルク特性は第８
図の特性図の破ＶＡＢ（主通電コイル端子のみ通電）で
示すように、回転開始位置から約１５゜の回転した位置
が最大トルクとなり、回転開始位置付近は急激に低下し
たトルク値となる。
切換装置においては、例えば、ソフトモド（Ｓ）からハ
ードモード（Ｈ）へ切り換えるときのトルク特性は第８
図の特性図の破ＶＡＢ（主通電コイル端子のみ通電）で
示すように、回転開始位置から約１５゜の回転した位置
が最大トルクとなり、回転開始位置付近は急激に低下し
たトルク値となる。
回転開始位置で摩擦力が慣性カといった大きな起動負荷
に対して、トルクが不足し、回転角切換えの時間が長く
なったり、起動できないといった問題点があった。
に対して、トルクが不足し、回転角切換えの時間が長く
なったり、起動できないといった問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、回転開始位置の広い範囲でトルクが低下しな
い回転角度切換装置を得ることを目的とする。
たもので、回転開始位置の広い範囲でトルクが低下しな
い回転角度切換装置を得ることを目的とする。
この発明に係る移転角度切換装置は、出力軸の目標回転
位置に対応する２相のコイルに通電すとともに他の１相
のコイルに出力軸の回転方向に対応して通電開始から所
定の時間プラスまたはマイナス側の電源に接続して通電
する通電切換制御回路を設けたものである。
位置に対応する２相のコイルに通電すとともに他の１相
のコイルに出力軸の回転方向に対応して通電開始から所
定の時間プラスまたはマイナス側の電源に接続して通電
する通電切換制御回路を設けたものである。
この発明における通電切換制御回路は、出力軸の目標回
転位置に対応する２相の主通電コイル端子に通電すると
ともに、他の１相の副通電コイル端子に出力軸の回転方
向に対応して通電開始から所定時間通電する。
転位置に対応する２相の主通電コイル端子に通電すると
ともに、他の１相の副通電コイル端子に出力軸の回転方
向に対応して通電開始から所定時間通電する。
以下、この発明の回転角度切換装置の実施例について図
面に基づき説明する。第１図はその一実施例の構成を示
す回路図である。この第１図において、第９図〜第１１
図の従来と同一部分には、同一符号を付してその重複説
明を避け、従来例とは異なる部分を主体に述べる。
面に基づき説明する。第１図はその一実施例の構成を示
す回路図である。この第１図において、第９図〜第１１
図の従来と同一部分には、同一符号を付してその重複説
明を避け、従来例とは異なる部分を主体に述べる。
この第１図を第９図〜第１１図と比較しても明らかなよ
うに、第１図では、符号１０１１０１ａ．１０ｌｂで示
す部分が第９図〜第１１図とは異なるものである。
うに、第１図では、符号１０１１０１ａ．１０ｌｂで示
す部分が第９図〜第１１図とは異なるものである。
すなわち、１０１は第１のコイル端子１５ａ，第２のコ
イル端子１５ｂ，第３のコイル端子１５ｃへの通電を切
り換える通電切換制御回路であり、タイマ回路１０１ａ
と、回転方向指示回路１０ｌｂを内蔵している。
イル端子１５ｂ，第３のコイル端子１５ｃへの通電を切
り換える通電切換制御回路であり、タイマ回路１０１ａ
と、回転方向指示回路１０ｌｂを内蔵している。
タイマ回路１０１ａは切換開始より所定の時間オンする
回路であり、切換時間が３０ｍｓｅｃのアクチュエー夕
を使用したとき、タイマオン時間は１０〜２０ｍｓｅｃ
の範囲に設定されている。
回路であり、切換時間が３０ｍｓｅｃのアクチュエー夕
を使用したとき、タイマオン時間は１０〜２０ｍｓｅｃ
の範囲に設定されている。
また、回転方向指示回路１０ｌｂは切換開始位置と目標
回転位置より、永久磁石３の回転方向の信号を出力する
回路であり、永久磁石３の正方向回転に対して、正回転
信号を出力し、逆方向回転に対して、逆回転信号を出力
するようになっている。なお、各コイルは第４図のよう
に、３相星形に結線されている。
回転位置より、永久磁石３の回転方向の信号を出力する
回路であり、永久磁石３の正方向回転に対して、正回転
信号を出力し、逆方向回転に対して、逆回転信号を出力
するようになっている。なお、各コイルは第４図のよう
に、３相星形に結線されている。
次に、回転方向の定義について、第７図のフローチャー
トを併用して述べる。第５図，第６図はアクチュエー夕
の永久磁石３に連結された出力軸６を外部より回転させ
たときの第１〜第３のコイル端子１５２〜１５ｃと、第
４図に示す３相星形結線のコイルの中立点１５ｄの間に
発生する誘起電圧の波形図であり、第５図は右回転させ
たときの波形図であり、第６図は左回転させたときの波
９ 形図である。
トを併用して述べる。第５図，第６図はアクチュエー夕
の永久磁石３に連結された出力軸６を外部より回転させ
たときの第１〜第３のコイル端子１５２〜１５ｃと、第
４図に示す３相星形結線のコイルの中立点１５ｄの間に
発生する誘起電圧の波形図であり、第５図は右回転させ
たときの波形図であり、第６図は左回転させたときの波
９ 形図である。
この第５図（ａ），第６図ｆａｌは第１のコイル端子１
５ａと中立点１５ｄの間の誘起電圧Ａを示し、第５図（
ｂ），第６図ｔｂ＋は第２のコイル端子１５ｂと中立点
１５ｄの間の誘起電圧Ｂを示し、第５図（Ｃ），第６図
ｆｃｌは第３のコイル端子１５Ｃと中立点１５ｄの間の
誘起電圧Ｃを示す。
５ａと中立点１５ｄの間の誘起電圧Ａを示し、第５図（
ｂ），第６図ｔｂ＋は第２のコイル端子１５ｂと中立点
１５ｄの間の誘起電圧Ｂを示し、第５図（Ｃ），第６図
ｆｃｌは第３のコイル端子１５Ｃと中立点１５ｄの間の
誘起電圧Ｃを示す。
ステソプＳ１で、例えば、第１図のソフトモード（Ｓ）
から第２図のハードモード（Ｈ）へ切り換えるとき、主
通電コイル端子は従来例と同様に、第１のコイル端子１
５ａと、第２のコイル端子１５ｂであるが、これらの端
子以外の副通電端子である第３のコイル端子１５ｃの誘
起電圧で正方向回転か否かを判定する（ステソブＳ２）
。
から第２図のハードモード（Ｈ）へ切り換えるとき、主
通電コイル端子は従来例と同様に、第１のコイル端子１
５ａと、第２のコイル端子１５ｂであるが、これらの端
子以外の副通電端子である第３のコイル端子１５ｃの誘
起電圧で正方向回転か否かを判定する（ステソブＳ２）
。
このとき、出力軸６の回転方向は右方向であり、第５図
（Ｃ）のＳとＨの間の誘起電圧を見ると、負であるため
、この方向を逆回転と定義する。
（Ｃ）のＳとＨの間の誘起電圧を見ると、負であるため
、この方向を逆回転と定義する。
同様に、他の切換モードについては、次の第２表のよう
になる。
になる。
１０
〈第
２
表〉
これらの切換開始位置と目標回転位置に対する回転方向
指示回路１０１ｂの出力信号はアクチュエータの特性に
合わせて、予め回転方向指示回路１０ｌｂの正回転信号
に対して副通電コイル端子をマイナス側の電源に接続し
、逆回転信号に対して、副通電コイル端子をプラス側の
電源に接続する。
指示回路１０１ｂの出力信号はアクチュエータの特性に
合わせて、予め回転方向指示回路１０ｌｂの正回転信号
に対して副通電コイル端子をマイナス側の電源に接続し
、逆回転信号に対して、副通電コイル端子をプラス側の
電源に接続する。
ここで、例えば、第１図に示すソフトモード（Ｓ）から
第２図に示すハードモード（Ｈ）に切り換１１ えるとき、通電切換制御回路１０１の回転方向指示回路
１０ｌｂは前回切換位置、すなわち、今回切換開始位置
を記憶している。
第２図に示すハードモード（Ｈ）に切り換１１ えるとき、通電切換制御回路１０１の回転方向指示回路
１０ｌｂは前回切換位置、すなわち、今回切換開始位置
を記憶している。
切換スイソチ１８の選択をハードモード（Ｈ）、すなわ
ち、第１のスイノチング素子１８ａに切り換えると、回
転方向指示回路１０ｌｂは新しく入力した目標回転位置
Ｈと、すでに記憶されている切換開始位置Ｓより逆回転
信号を出力する（ステソプ３３）。
ち、第１のスイノチング素子１８ａに切り換えると、回
転方向指示回路１０ｌｂは新しく入力した目標回転位置
Ｈと、すでに記憶されている切換開始位置Ｓより逆回転
信号を出力する（ステソプ３３）。
通電切換制御回路１０１は主通電コイル端子である第１
のコイル端子１５ａをプラス電源に、第２のコイル端子
１５ｂをマイナス電源に、副通電コイル端子である第３
のコイル端子１５ｃをプラス電源に切り換える。
のコイル端子１５ａをプラス電源に、第２のコイル端子
１５ｂをマイナス電源に、副通電コイル端子である第３
のコイル端子１５ｃをプラス電源に切り換える。
このとき、電流は第１のコイル端子１５ａ，第１のコイ
ル８，第４のコイル１１の経路と第３のコイル端子１５
Ｃ，第３のコイル１０．第６のコイル１３の経路から中
立点１５ｄに流れ、合流して、第５のコイル１２，第２
のコイル９．第２のコイル端子１５ｂに流れる（ステッ
プ３４）。
ル８，第４のコイル１１の経路と第３のコイル端子１５
Ｃ，第３のコイル１０．第６のコイル１３の経路から中
立点１５ｄに流れ、合流して、第５のコイル１２，第２
のコイル９．第２のコイル端子１５ｂに流れる（ステッ
プ３４）。
１２
これにより、第１の突極部７ａ，第３の突極部７ｃ，第
４の突極部７ｄ，第６の突極部７ｆはＮ極となり、第２
の突極部７ｂ，第５の突極部７ｅはＳ極となる。
４の突極部７ｄ，第６の突極部７ｆはＮ極となり、第２
の突極部７ｂ，第５の突極部７ｅはＳ極となる。
第１の突極部７ａと第４の突極部７ｄのＮ極と永久磁石
３のＮ極が反発し、第３の突極部７ｃと第６の突極部７
ｆの中心に吸引するように働く。
３のＮ極が反発し、第３の突極部７ｃと第６の突極部７
ｆの中心に吸引するように働く。
また、第２の突極部７ｂと第５の突極部７ｅのＳ極と、
永久磁石３のＮ極が吸引し、Ｓ極が反発することにより
、永久磁石３に右回りの回転トルクが発生し、それによ
って、永久磁石３およびこれと一体に出力軸６が右回転
する。
永久磁石３のＮ極が吸引し、Ｓ極が反発することにより
、永久磁石３に右回りの回転トルクが発生し、それによ
って、永久磁石３およびこれと一体に出力軸６が右回転
する。
一方、タイマ回路１０１ａは通電開始と同時に、オン信
号を出力し、予め設定された時間の間オンした後、オフ
する（ステソプＳ５） タイマ回路１０１ａがオフすると、通電切換制御回路１
０１は副通電コイル端子、すなわち、第３のコイル端子
１５ｃへの通電をオフする（ステソプ３６） そして
、第２図に示すように、永久磁石３のＳ極と第】の突極
部７ａと第４の突極部１３ ７ｄのＮ極が対向し、永久磁石３のＮ極と第２の突極部
７ｂと第５の突極部７ｅのＳ極が対向する位置で吸引に
よって、永久磁石３が停止して、切換完了となる（ステ
ソプＳ７）６ このとき、出力軸６の回転角度が回転開始位置より１５
゜の角度で切り換わると、トルクは第８図に示すように
、０゜〜１５゜の間は一点鎖線Ａ（主通電コイル端子と
副通電コイル端子通電）となり、１５゜〜６０゜の間は
破線Ｂ（主通電コイル端子のみ通電）のトルクとなり、
回転開始のトルクが大きくなる。
号を出力し、予め設定された時間の間オンした後、オフ
する（ステソプＳ５） タイマ回路１０１ａがオフすると、通電切換制御回路１
０１は副通電コイル端子、すなわち、第３のコイル端子
１５ｃへの通電をオフする（ステソプ３６） そして
、第２図に示すように、永久磁石３のＳ極と第】の突極
部７ａと第４の突極部１３ ７ｄのＮ極が対向し、永久磁石３のＮ極と第２の突極部
７ｂと第５の突極部７ｅのＳ極が対向する位置で吸引に
よって、永久磁石３が停止して、切換完了となる（ステ
ソプＳ７）６ このとき、出力軸６の回転角度が回転開始位置より１５
゜の角度で切り換わると、トルクは第８図に示すように
、０゜〜１５゜の間は一点鎖線Ａ（主通電コイル端子と
副通電コイル端子通電）となり、１５゜〜６０゜の間は
破線Ｂ（主通電コイル端子のみ通電）のトルクとなり、
回転開始のトルクが大きくなる。
タイマ回路１０１ａの設定時間は、アクチュエータの出
力軸６が約１５゛回転した位置になるように、予め設定
すると、切換時間が最小となる。
力軸６が約１５゛回転した位置になるように、予め設定
すると、切換時間が最小となる。
また、他のモードの切換えも同様の動作で行われる。
なお、上記実施例では、減衰力可変ショソクアブソーバ
の切換えのための６０゜回転角度切換型アクチュエータ
について説明したが、この発明はショソクアブソーバ用
に限定されるものではなく、１４ 電磁石の数が３の１２０゜切換型としたり、また、永久
磁石の極対数が４で、電磁石の数が１２の３０゜切換型
とするなど、電磁石の数が永久磁石の極対数の３倍とな
る型で種々の切換角度のものとすることができ、様々の
用途に用いることができる。
の切換えのための６０゜回転角度切換型アクチュエータ
について説明したが、この発明はショソクアブソーバ用
に限定されるものではなく、１４ 電磁石の数が３の１２０゜切換型としたり、また、永久
磁石の極対数が４で、電磁石の数が１２の３０゜切換型
とするなど、電磁石の数が永久磁石の極対数の３倍とな
る型で種々の切換角度のものとすることができ、様々の
用途に用いることができる。
また、上記実施例では、内側永久磁石回転式のアクヂュ
エータについて説明したが、対象とするアクチュエー夕
は外側永久磁石回転式であってもよく、上記実施例と同
様の効果を奏する。
エータについて説明したが、対象とするアクチュエー夕
は外側永久磁石回転式であってもよく、上記実施例と同
様の効果を奏する。
以上のように、この発明によれば、通電切換制御回路に
より、出力軸の目標回転位置に対応する２相の主通電コ
イル端子に通電するとともに、他の１相の副通電コイル
端子に出力軸の回転方向に対応して通電開始から所定の
時間通電するように構成したので、通電開始時のトルク
が増大するとともに、目標回転位置の停止位置精度を高
めることができる効果がある。
より、出力軸の目標回転位置に対応する２相の主通電コ
イル端子に通電するとともに、他の１相の副通電コイル
端子に出力軸の回転方向に対応して通電開始から所定の
時間通電するように構成したので、通電開始時のトルク
が増大するとともに、目標回転位置の停止位置精度を高
めることができる効果がある。
１５
第１図はこの発明の一実施例による回転角度切換装置の
回路図、第２図および第３図はそれぞれ同上実施例の動
作を説明するための回路図、第４図は同上実施例に適用
されるアクチュエー夕のコイルの内部接続図、第５図お
よび第６図はそれぞれ同上アクヂュエータを外部より回
転させたときのコイル端子に発生する誘起電圧波形図、
第７図は同上実施例の動作の流れを示すフローチャート
、第８図は同上実施例のアクチュエータのトルク特性図
、第９図は従来の回転角度切換装置の回路図、第１０図
および第１１図はそれぞれ従来の回転角度切換装置の動
作を説明するための回路図である。 ３・・・永久磁石、６・・・出力軸、７・・・固定子、
７ａ〜７ｆ・・・突極部、７ｇ〜７Ｃ・・・開口部、８
〜１３・・・コイル、１５ａ〜１５ｃ・・・コイル端子
、１８・・・切換スイソチ、１８ａ〜１８ｃ・・・スイ
ソチング素子、１０１・・・通電切換制御回路、】０１
ａ・・・タイマ回路、１０ｌｂ・・・回転方向指示回路
なお、図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。 １６
回路図、第２図および第３図はそれぞれ同上実施例の動
作を説明するための回路図、第４図は同上実施例に適用
されるアクチュエー夕のコイルの内部接続図、第５図お
よび第６図はそれぞれ同上アクヂュエータを外部より回
転させたときのコイル端子に発生する誘起電圧波形図、
第７図は同上実施例の動作の流れを示すフローチャート
、第８図は同上実施例のアクチュエータのトルク特性図
、第９図は従来の回転角度切換装置の回路図、第１０図
および第１１図はそれぞれ従来の回転角度切換装置の動
作を説明するための回路図である。 ３・・・永久磁石、６・・・出力軸、７・・・固定子、
７ａ〜７ｆ・・・突極部、７ｇ〜７Ｃ・・・開口部、８
〜１３・・・コイル、１５ａ〜１５ｃ・・・コイル端子
、１８・・・切換スイソチ、１８ａ〜１８ｃ・・・スイ
ソチング素子、１０１・・・通電切換制御回路、】０１
ａ・・・タイマ回路、１０ｌｂ・・・回転方向指示回路
なお、図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。 １６
Claims (1)
- 回転可能の永久磁石に連結された出力軸と、３相星形に
結線され上記永久磁石の極対数の３倍の個数のコイルが
巻装された固定子と、上記永久磁石の回転方向を指示す
る信号を出力する回転方向指示手段と、この回転方向指
示手段の出力に基づいて上記出力軸の目標回転位置に対
応する２相の上記コイルに通電するとともに他の１相の
上記コイルを通電開始時から所定の時間電源のマイナス
またはプラス側に接続して通電する通電切換手段とを備
えた回転角度切換装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010809A JPH03218297A (ja) | 1990-01-20 | 1990-01-20 | 回転角度切換装置 |
| KR1019910000102A KR940010685B1 (ko) | 1990-01-20 | 1991-01-07 | 회전각도절환장치 |
| US07/643,245 US5189354A (en) | 1990-01-20 | 1991-01-18 | Angular position selecting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010809A JPH03218297A (ja) | 1990-01-20 | 1990-01-20 | 回転角度切換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03218297A true JPH03218297A (ja) | 1991-09-25 |
Family
ID=11760675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2010809A Pending JPH03218297A (ja) | 1990-01-20 | 1990-01-20 | 回転角度切換装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5189354A (ja) |
| JP (1) | JPH03218297A (ja) |
| KR (1) | KR940010685B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05111293A (ja) * | 1991-10-15 | 1993-04-30 | Mitsubishi Electric Corp | 回転角度切換装置 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3415275B2 (ja) * | 1994-07-08 | 2003-06-09 | カヤバ工業株式会社 | 電磁アクチュエータ |
| US5684350A (en) * | 1994-09-08 | 1997-11-04 | Kayaba Kogyo Kabushiki Kaisha | Electromagnetic rotary actuator and housing for electronic devices |
| KR100411500B1 (ko) * | 1998-05-29 | 2003-12-18 | 가부시키가이샤 리코 | 직류 브러쉬리스 모터, 다면 스캐너 및 이를 포함하는 화상형성장치 |
| DE102006007610A1 (de) * | 2006-02-14 | 2007-08-16 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg | Antriebseinrichtung für eine Verstelleinrichtung zum Verstellen eines Fahrzeugteils und Verfahren zum Betrieb einer Antriebseinrichtung |
| US9828871B2 (en) * | 2014-11-18 | 2017-11-28 | Hamilton Sundstrand Corporation | Magnetic control of guide vanes |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4028599A (en) * | 1972-09-01 | 1977-06-07 | Kearney & Trecker Corporation | Method of controlling an A.C. motor |
| US4684866A (en) * | 1986-04-16 | 1987-08-04 | General Motors Corporation | Adaptive controller for a motor vehicle engine throttle operator |
| US4710690A (en) * | 1986-07-03 | 1987-12-01 | Ncr Corporation | Closed-loop control system for a stepping motor |
| IT1225113B (it) * | 1988-07-07 | 1990-11-02 | Procond Elettronica Spa | Dispositivo di controllo per motore elettrico universale. |
| JPH07106051B2 (ja) * | 1989-04-21 | 1995-11-13 | 三菱電機株式会社 | アクチュエータ |
-
1990
- 1990-01-20 JP JP2010809A patent/JPH03218297A/ja active Pending
-
1991
- 1991-01-07 KR KR1019910000102A patent/KR940010685B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1991-01-18 US US07/643,245 patent/US5189354A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05111293A (ja) * | 1991-10-15 | 1993-04-30 | Mitsubishi Electric Corp | 回転角度切換装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR910014627A (ko) | 1991-08-31 |
| KR940010685B1 (ko) | 1994-10-24 |
| US5189354A (en) | 1993-02-23 |
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